JPH09237037A - 地図表示装置 - Google Patents

地図表示装置

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JPH09237037A
JPH09237037A JP8045207A JP4520796A JPH09237037A JP H09237037 A JPH09237037 A JP H09237037A JP 8045207 A JP8045207 A JP 8045207A JP 4520796 A JP4520796 A JP 4520796A JP H09237037 A JPH09237037 A JP H09237037A
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洋司 松岡
Kenichi Minemura
健一 峯村
Katsuro Ouchi
克郎 大内
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 画面下側領域に鳥瞰地図を上側領域に空を背
景に山を模した図柄や名称などの各種データを違和感な
く表示するようにする。 【解決手段】 表示モニタ8の画面領域を上下に2分割
し、下側領域には鳥瞰地図を表示する。上側領域には空
を背景に、鳥瞰地図描画用範囲よりも現在地から前方に
存在する山の図柄と都市名を表示する。山の図柄や都市
名の地図上の座標は表示座標に変換され、さらに、山の
図柄や都市名が地図表示領域と空表示領域との境界線に
接するように表示座標が補正される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、平面地図を鳥瞰図
法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示することが
できる地図表示装置に関する。
【0002】
【発明の背景】本明細書では車両用道路地図表示装置を
一例として説明する。道路地図を表示装置に表示する
際、車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して
表示する、いわゆる鳥瞰図法によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている(例え
ば、特開平2-244188号公報参照)。上記公報に開示され
た装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点
から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面
上に表示する。このような鳥瞰図法による地図表示(以
下、鳥瞰図法により表示される地図を鳥瞰地図と呼び、
平面図として表示される平面地図と区別する)を行う
と、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるととも
に、現在地から遠方までの広範囲を表示できるため、道
路地図の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、い
かにも運転者自身が道路地図を見下ろしているかのよう
な臨場感のある道路地図を表示できる。
【0003】また、本出願人は先に特願平6−2773
79号において、表示モニタの画面領域を上下に2分割
し、下側領域には地図データによる鳥瞰道路地図と都道
府県名や道路名などの各種データを表示し、上側領域に
は空を表示して鳥瞰図法で表示される道路地図により遠
近感や奥行感を表現するようにした地図表示装置を提案
している。
【0004】本発明の目的は、画面下側領域に鳥瞰地図
を上側領域に空を背景に山を模した図柄や名称などの各
種データを違和感なく表示するようにした地図表示装置
を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、平面地図に関
する地図データと前記平面地図に付随して表示座標位置
を有する各種データを記憶する地図記憶手段と、鳥瞰図
法による地図が表示されるように、所定の見下ろし方向
に所定の広さで広がる鳥瞰地図描画用範囲の地図データ
を地図記憶手段から読み出して、鳥瞰図法による鳥瞰地
図データに変換する鳥瞰地図データ変換手段と、鳥瞰地
図データに基づいて鳥瞰図法による地図を各種データと
ともに表示する表示モニタとを有する地図表示装置に適
用される。 (1) そして、表示モニタの画面領域を上下に2分割
し、下側領域には鳥瞰地図描画用範囲の地図データによ
る道路地図と各種データを表示し、上側領域には空を背
景に各種データを表示する表示制御手段と、鳥瞰地図描
画用範囲よりも見下ろし方向前方の所定範囲に各種デー
タが検索された場合には、その各種データが上側領域で
下側領域との境界に接して表示されるように各種データ
の表示座標位置を補正する補正手段とを具備するもので
ある。 (2) 各種データとして山の図柄を表す山データとす
ることができる。 (3) 複数の山データが存在する場合、より遠い山デ
ータから近い山データの順に重ね合わせて描画するのが
望ましい。 (4) 各種データは名称を表す名称データとすること
ができる。 (5) 鳥瞰地図データ変換手段は、平面地図上の現在
地周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろ
し方向に所定見下ろし角度および所定見開き角度で平面
地図を見下ろした場合を想定して決定される、平面地図
上の台形形状の鳥瞰地図描画用範囲から読み出した地図
データを鳥瞰地図データに変換するように構成できる。 (6) 鳥瞰地図データ変換手段は、台形形状の鳥瞰地
図描画用範囲を含む矩形領域をクリッピングするクリッ
ピング手段を含み、補正手段は、その台形形状の鳥瞰地
図描画用範囲の長辺と矩形領域で囲まれる領域において
各種データを検索するようにしてもよい。 (7) 各種データは平面地図上の地図座標位置を有
し、表示制御手段は地図座標位置を表示座標位置に変換
し、その表示座標位置に各種データを表示することがで
きる。
【0006】
【発明の実施の形態】図1は本発明による地図表示装置
を車両用ナビゲーション装置に適用した一実施の形態の
ブロック図である。図1において、1は車両の現在地を
検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位
を検出する方位センサ、車速を検出する車速センサ、G
PS(Global Positioning System)衛星からのGPS
信号を検出するGPSセンサ等から成る。2は平面道路
地図に関するデータを格納する地図記憶メモリであり、
例えばCD−ROMおよびその読み出し装置から成る。
地図記憶メモリ2に格納される道路地図データは、主に
平面地図上の道路データ、名称データおよび背景データ
等から成る。
【0007】3は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。4は
車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装
置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されてい
る。なお、リモコン方式として、ワイヤレスあるいはワ
イヤードで制御回路に指令を送出してもよい。ここで、
詳細/広域スイッチ4a、4bは、表示地図を詳細表示
したり広域表示するためのスイッチである。本例では、
最詳細から最広域まで5段階に切換え可能とし、鳥瞰地
図表示の場合、後述する視点の高さを各段階に対してそ
れぞれ350m、700m、1400m、2800m、
5600mに設定している。
【0008】5は平面道路地図を真上から見て表示する
ための平面道路地図描画用データを格納する平面地図デ
ータ用メモリであり、この平面地図描画用データは地図
記憶メモリ2から読み出した平面道路地図データに基づ
いて作成される。6は平面道路地図を鳥瞰図法で表示す
るための鳥瞰地図描画用データを格納する鳥瞰地図デー
タ用メモリであり、鳥瞰地図描画用データは地図記憶メ
モリ2から読み出した平面道路地図データに基づいて作
成される。7は後述する表示モニタ8に表示するための
画像データを格納する画像メモリであり、この画像デー
タは平面地図描画用データもしくは鳥瞰地図描画用デー
タなどから作成される。画像メモリ7に格納された画像
データは適宜読み出されて表示モニタ8に表示される。
9は後述する山の図柄を表すコードを記憶する記憶メモ
リである。
【0009】地図記憶メモリ2に格納される道路地図デ
ータは、主に道路データ、名称データおよび背景データ
等から成り、それぞれ所定のデータ構造を有している。
道路データは各種道路を表示するためのデータである。
名称データは、都道府県名、都市名などの行政区画に関
する名称、高速道路や国道などの道路に関する名称、あ
るいは鉄道路線や駅などの鉄道に関する名称、さらには
河川、湖沼、港などの水系に関する名称の他、山、橋、
トンネルに関する名称を含む。背景データは、構造物、
鉄道、海、川、公園などである。この実施の形態では、
主要な山の図柄を背景データとは別に記憶メモリ9に記
憶する。なお、山以外でも丘など一定の高さを有する地
形の図柄、さらには大型ビル、橋、鉄搭など周囲の状況
に対して非常に目立つ構造物の図柄を平面的にあるいは
立体的に表示する場合には、山の図柄と同様に記憶メモ
リ9に記憶することができる。
【0010】道路データは縮尺率の異なる4種類の地図
データを有する。細街路の道路までが詳細に示されてい
る最も縮尺率の大きい道路データをレベル1と呼び、主
要な道路のみが示されている最も縮尺率の小さい道路デ
ータをレベル4と呼び、レベル1とレベル4との間にレ
ベル2とレベル3の地図データが設けられている。名称
データはデータ数が異なる2種類のデータを有する。各
種の名称が詳細に格納されている名称データをレベル2
と呼び、都道府県名や主要な道路名などだけが格納され
ている名称データをレベル4と呼ぶ。
【0011】地図記憶メモリ2に格納される道路データ
のデータ構造を示す図2、道路データの一例を示す図3
により道路データの構造を説明する。図2に示すよう
に、道路データは「点数」、「データ種別」および「X
1,Y1…」の3つのデータ領域に分かれている。「デ
ータ種別」領域には、たとえば、高速道路は「00
1」、国道は「011」のように各道路の道路種別を示
すコードが格納されている。「X1,Y1…」領域に
は、例えば図3に示すように道路を5つの直線道路素線
で表すようにし、5つの道路素線の始点と終点の6点分
のXY座標が格納される。「X1,Y1…」領域に格納
される座標数は交差点数やカーブ数等によって変化し、
座標数の総計が「点数」に格納される。また、地図記憶
メモリ2には、上述した名称とその表示位置を示すXY
座標とで構成される名称データが格納される。図柄記憶
メモリ9には、上述した山を模した図柄を表すコードと
その表示位置を示すXY座標とで構成される図柄データ
が格納されている。図6は富士山と宝永山の図柄と地図
上の位置座標からなる図柄データの構造を示す。
【0012】図4は表示モニタ8に表示される鳥瞰地図
の概要を説明する図である。図4は道路地図をXY平面
とし、XY平面に直交するZ軸上に視点Mを置き、視点
Mからの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の長方
形abcdは図5に拡大表示するように表示モニタ8の
表示範囲を示し、図4の台形ABCDは表示モニタ8に
表示される道路地図範囲を示す。鳥瞰地図データへの変
換は次のようにして行なわれる。
【0013】すなわち、図4の台形領域ABCD内の道
路地図データのすべてを表示モニタ8に表示できるよう
に、視点Mの高さZ、視点Mからの見下ろし角度φおよ
び視点からの見開き角度2θを定めた後、これらパラメ
ータを用いて図5の長方形領域abcdに投影される鳥
瞰地図データを作成する。その際、見下ろし角度φは、
表示モニタ8の表示画面の上辺および下辺の各中点を結
ぶ中心線付近が自車前方約1.2kmとなるように設定
する。
【0014】図4によれば、鳥瞰地図によって広範囲の
道路地図を表示でき、表示モニタ8の下辺ab側の道路
地図は上辺cd側よりも大きい縮尺率で、すなわち拡大
して表示されるため、車両の現在地を下辺ab側に表示
すれば、現在地周辺をより拡大して表示できる。したが
って、運転者は現在地周辺の道路地図情報を詳細に把握
できるとともに、目的地方向の広範囲の道路地図も同時
に把握できる。
【0015】道路地図を鳥瞰図法で表示する場合、鳥瞰
図法による表示形式の道路地図データ(以下、鳥瞰地図
データと呼ぶ)を予め地図記憶メモリ2に格納すること
も考えられるが、データ量が膨大になってしまう。そこ
で、本実施の形態では、地図記憶メモリ2に格納されて
いる通常の、すなわち平面道路地図データ(以下、平面
地図データと呼ぶ)をソフトウェア処理によって鳥瞰地
図データに変換して鳥瞰地図データ用メモリ6に記憶
し、さらにその一部を画像メモリ7に転送して表示モニ
タ8に表示する。
【0016】図7に示すように、本実施の形態では表示
モニタ8の表示範囲を4つの領域に分割している。表示
モニタ8の表示画面のX軸方向を500ドット、Y軸方
向を400ドットとし、画面の左下隅を座標の原点とし
た場合、4つの領域のうち、第1領域をY軸方向の座標
が0〜200ドットの範囲、第2領域をY軸方向の座標
が200〜300ドットの範囲、第3領域をY軸方向の
座標が300〜350ドットの範囲、第4領域をY軸方
向の座標が350〜400ドットの範囲としている。そ
して、第1領域〜第3領域を道路地図表示領域、第4領
域を空表示領域としている。
【0017】また本発明では、表示画面の第3領域に位
置する地域よりもさらに遠方に存在する山、丘、大型構
造物などを模した図柄や都市名などを第4領域に表示す
るようにする。以下では説明を簡単にするため、山を模
した図柄と都市名を第4領域に表示する場合について説
明する。このような表示を行なうため、図4に示すよう
に、上述した台形領域ABCDの長辺に接する矩形領域
CDGHを設定し、この矩形領域CDGHに位置する山
を模した図柄を山の図柄記憶メモリ9から検索するとと
もに、地図記憶メモリ2から都市名を検索して第4領域
に表示する。また、矩形領域CDGHに位置する山のデ
ータや都市名のデータの表示座標位置をそのまま使用す
ると図16に示すように山の図柄や都市名が空中に浮か
んでしまうため、この実施の形態では、それらのY座標
位置を補正して第3領域と第4領域との境界線上に接す
るようにする。
【0018】上述したように画面上側に向うほど縮尺率
を段階的に大きくしているため、各領域の鳥瞰地図デー
タに使用する平面地図データのレベルは表示する領域の
大きさ、すなわち視点高さによってそれぞれ変更してい
る。その一例を図8(a)に示す。また、名称データの
一例を図8(b)に示す。
【0019】また鳥瞰地図データへの変換処理の際、道
路地図データ中のすべてのデータを使用すると、縮尺率
の小さい表示モニタ8の上辺側はデータ量が多すぎて表
示しきれなくなる。そこで、本実施の形態では、道路地
図データに含まれる道路データ、名称データおよび背景
データを各データ種別によって優先順位をつけて分類
し、表示画面の上辺側には優先順位の高いデータのみを
表示し、下辺側には優先順位の低いデータも含めて表示
するようにしている。
【0020】道路データに関しては、地図記憶メモリ2
に格納されている「データ種別」領域の道路種別に基づ
いて優先順位をつける。そして、表示モニタ8の上辺側
の第3領域には優先順位の高い高速道路、有料道路、あ
るいは国道などを表示し、第2領域にはさらに都道府県
道をも表示し、第1領域には上記の道路に加えて一般地
方道も表示する。このようにして、画面の下側から上側
にかけて縮尺を段階的に変更する鳥瞰地図において、縮
小表示される画面上側の道路表示が簡素にされて見やす
くなる。
【0021】名称データに関しても、地図記憶メモリ2
に格納されている「データ種別」領域の道路種別に基づ
いて優先順位をつける。そして、表示モニタ8の第3領
域には道路データと対応した高速道路名、有料道路名、
あるいは国道名や国道番号、を表示し、第2領域には都
道府県道名をも表示し、第1領域には上記の道路名に加
えて一般地方道名も表示する。第3領域に都道府県名を
表示してもよい。第4領域には第3領域と同様な優先順
位とすることができるが、ここでは都市名だけを山の図
柄とともに表示するものとする。
【0022】図9は制御回路3のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施の形態の動作を説明する。なお、制御回路3は、
キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図9
の処理を開始する。図9のステップS1では、推奨経路
および目的地を設定する。目的地は入力装置4を介して
操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイ
クストラ法等を用いた演算によって自動的に設定され
る。あるいは、ROM等に推奨経路の候補を予め記憶し
ておき、その中からいずれかを推奨経路として選択して
もよい。
【0023】この場合、現在値は現在値検出装置1で検
出した位置を使用することができる。例えば、現在地検
出装置1内部にGPSセンサが備わっている場合には、
GPSセンサを用いたいわゆるGPS航法によって現在
地を検出し、GPSセンサの代わりに車速センサおよび
方位センサが備わっている場合には、車両の走行軌跡を
求めるいわゆる自立航法によって現在地を検出する。あ
るいは、GPS航法と自立航法を組み合わせて現在地を
検出してもよい。
【0024】ステップS2では、現在地検出装置1を用
いて車両の現在地を検出する。ステップS3では、鳥瞰
地図表示をする際の表示方向角度を演算する。
【0025】図14は表示方向角度αの演算方法を説明
する図である。図示のXY軸は道路地図平面を示し、原
点Oは車両の出発地を、座標G(X0,Y0)は車両の
現在地を、座標P1(X1,Y1)は目的地をそれぞれ
示す。図示のように、表示方向角度αは現在地Gおよび
目的地P1を結ぶ線分(図示の点線)と、X軸との間の
角度であり、(1)式で示される。
【数1】 tanα={(Y1−Y0)/(X1−X0)} …(1) 上述のステップS3では、(1)式に基づいて表示方向
角度αを求める。目的地がP2のように台形領域ABC
Dから外れている場合も同様に表示方向角度αを求める
ことができる。
【0026】ステップS4では、ステップS1で演算し
た推奨経路、ステップS2で検出した現在地およびステ
ップS3で演算した表示方向角度αに基づいて、現在地
周辺の道路地図データを地図記憶メモリ2から読み込
む。例えば、現在地を含む数10km四方の道路地図デ
ータを読み込む。たとえば図15に示すように、台形領
域ABCDと矩形領域CDGHを内接する矩形領域A’
B’C’D’の道路地図データを読み込む。ステップS
5では、ステップS4で読み込んだ道路地図データの中
から、鳥瞰地図を表示するのに用いるデータを台形領域
ABCDおよび矩形領域CDGHにおいて選択する。
【0027】図11は、ステップS5の道路地図選択処
理の詳細を示すフローチャートである。図示のステップ
S101では、図9のステップS4で読み込んだ道路地
図データのうち、以下に示すステップS102以降の処
理を行っていないデータを選択する。ステップS102
では、ステップS101で選択したデータのデータ種別
が表示モニタ8に表示すべきものであるか否かを判定す
る。例えば、ステップS101で選択したデータが道路
データの場合には、その道路データの道路種別の優先順
位が国道より上位か否かを判定する。このステップS1
02の処理により、表示モニタ8に表示する道路地図デ
ータの量を削減できる。優先順位は表示モニタ8上の第
1領域〜第3領域ごとに設定される。
【0028】ステップS102の判定が肯定されるとス
テップS103に進み、ステップS101で選択したデ
ータが表示モニタ8に表示される範囲内にあるか否かを
判定する。すなわち、ステップS101で選択したデー
タが図4の台形領域ABCDの範囲内にあるか否かを判
定する。ステップS4においては、図15の矩形領域
A’B’C’D’をクリッピングして道路地図データを
読み込むようにしているので、台形ABCD以外の領域
のデータを含んでいる。したがって、ステップS103
において、台形ABCD以外の領域のデータを除去する
必要がある。ステップS103の判定が肯定されるとス
テップS104に進み、ステップS101で選択したデ
ータを鳥瞰地図に変換するためのデータとして選択す
る。ステップS104の処理が終了した場合、ステップ
S102の判定が否定された場合、あるいはステップS
103の判定が否定された場合はいずれもステップS1
05に進み、図9のステップS4で地図記憶メモリ2か
ら読み込んだデータのすべてについて、ステップS10
1〜S104までの処理を行ったか否かを判定する。判
定が肯定されるとリターンし、判定が否定されるとステ
ップS101に戻る。
【0029】このように、図11の地図データ選択処理
(図9のステップS5の処理)では、地図記憶メモリ2
から読み込んだ道路地図データのうち、データ種別が所
定の条件を満たすデータのみを抽出し、その抽出したデ
ータの中からさらに、鳥瞰地図表示のためのデータを選
択する。
【0030】図9に戻って、ステップS6では、ステッ
プS5で選択した道路地図データを鳥瞰地図データに変
換する。変換方式の概略は図4を参照して説明した通り
である。次にステップS7では、ステップS5で変換し
た鳥瞰地図データを、表示モニタ8に表示するための最
終的な地図画像データに変換する。
【0031】図12はステップS7の鳥瞰地図データを
画像データに変換する処理の詳細を示すフローチャート
である。図12のステップS201では、図9のステッ
プS6の処理によって得られる鳥瞰地図データの中か
ら、まだ地図画像データに変換していないデータを選択
する。ステップS202では、表示モニタ8の分割した
領域数を変数Nに代入する。本実施の形態では図7に示
すように表示領域を4つに分割しているから、変数Nに
は4が設定される。
【0032】ステップS203では、ステップS201
で選択したデータの表示位置が第N領域に属するか否か
を判定する。判定が否定されるとステップS204に進
み、変数Nから1減算した値を新たなNとしてステップ
S203に戻る。ステップS203の判定が肯定される
とステップS205に進み、変数Nの値に基づいて鳥瞰
地図データを地図画像データに変換する。例えば、第1
領域の道路データは4ポイントの線幅とし、第2領域の
道路データは2ポイント、第3領域の道路データは1ポ
イントの線幅とする。第4領域には空を背景に後述する
手法で山の図柄と都市名を示す画像を表示するため、こ
こでは第4領域に含まれる道路データをすべて削除して
空を表す青系統の背景画像を作成する。ステップS20
6では、鳥瞰地図データのすべてを地図画像データに変
換したか否かを判定する。判定が否定されるとステップ
S201に戻り、判定が肯定されるとリターンする。
【0033】このように、図12の処理では、複数の領
域に分割された表示モニタ8の各領域ごとに鳥瞰地図の
線幅を変更するため、より立体的な鳥瞰地図を表示で
き、距離感がつかみやすくなる。特に、表示画面の上辺
に最も近接した第4領域には道路地図を表示せずに空を
示す画像を表示するため、鳥瞰地図により一層の奥行き
を持たせることができる。
【0034】図9に戻って、ステップS8では、車両の
現在地マーク(図7の三角矢印)および目的地マーク
(図7のP1あるいはP2)を表示モニタ8に表示する
ためのデータ(以下、車両情報画像データと呼ぶ)を作
成する。図7に示すように、目的地が表示モニタ8に表
示される範囲内にある場合には、目的地に対応する表示
位置に旗マークP1を表示し、目的地が表示範囲内にな
い場合には、目的地方向にあり、かつ表示画面上で目的
地に最も近い表示位置に旗マークP2を表示する。これ
により、現在地から目的地までの距離にかかわらず常に
旗マークを表示でき、運転者は常に目的地方向を把握で
きるようになる。また、表示画面内の表示位置によって
旗マークの大きさを変更するようにしたため、旗マーク
が他の地図情報の表示の妨げになることはない。
【0035】図9に戻って、ステップS9では、空を背
景にした画面の第4領域に表示する山の図柄と都市名を
選択する。この実施の形態では、図4や図15に示す矩
形領域CDGHの領域を検索して図柄データから山の図
柄を、名称データから都市名を選択する。
【0036】図13はステップS9の詳細を示すフロー
チャートである、ステップS901において、図4や図
15の矩形領域CDGHの図柄データと名称データを読
み込む。ステップS902では、読み込まれた全データ
の地図上の座標を表示画面上の座標に変換する。ステッ
プS903では、山の図柄と都市名が第3領域と第4領
域の境界線に接するように、ステップS902で変換さ
れた座標のY座標を補正する。ステップS905では、
背景の空の上に現在地から遠いデータから順に山の図柄
や都市名を重ね合わせて表示されるようにデータを並べ
て所定の領域に格納し、この処理を終了する。
【0037】図9に戻って、ステップS10では、ステ
ップS7で変換した地図画像データと、ステップS8で
作成した車両情報画像データと、ステップS9で選択さ
れた山の図柄と都市名とを画像メモリ5に格納する。次
いで図10のステップS11に進み、画像メモリ5に格
納されているデータに基づいて表示モニタ8への描画を
行う。これにより、表示モニタ8には図7に示すよう
に、その下側の第1〜第3領域には鳥瞰地図が表示さ
れ、上側の第4領域には空を背景として山の図柄と都市
名が地上と空との境界線である第3領域と第4領域との
境界線に接して表示される。
【0038】図10に戻って、ステップS12では、ス
テップS2と同様に車両の現在地を検出する。ステップ
S13では、車両が所定距離以上走行したか否かを判定
する。判定が肯定されるとステップS3に戻り、判定が
否定されるとステップS14に進む。ステップS14で
は、表示モニタ8上の地図画像データはそのままにし、
車両の現在地を示すマークの表示位置だけを、車両の走
行距離に応じて変更する。そして、ステップS12に戻
る。このように、ステップS13,S14では、車両が
所定距離走行するまでは、道路地図を書き換えずに車両
マークだけを書き換えるようにしたため、制御回路3の
負担を軽減できる。
【0039】以上に説明した実施の形態の処理を要約す
ると以下の通りである。車両が走行を開始すると、制御
回路3は車両の現在地を検出し、現在地と目的地との位
置関係から鳥瞰地図表示の際の表示方向角度を求める。
次に、現在地、目的地および表示方向角度に基づいて地
図記憶メモリ2から道路地図データを読み込み、読み込
んだ道路地図データの中から、データ種別が所定の条件
を満たすデータを抽出し、抽出したデータを鳥瞰地図デ
ータに変換する。この場合、第1領域〜第3領域に応じ
たレベルのデータが使用される。
【0040】次に、複数の領域に分割された表示モニタ
8の各領域ごとに鳥瞰地図データの加工を行って地図画
像データに変換する。例えば、表示画面の下辺側の領域
内の道路線幅は太くし、上辺側の領域の道路線幅は細く
する。次に、車両の現在地および目的地を示すマークを
表示するための車両情報画像データを作成する。その
際、目的地が表示範囲内にある場合には目的地に対応す
る表示位置にマークを表示すべく、マークデータを作成
し、目的地が表示範囲内にない場合には目的地方向で、
かつ最も目的地に近い表示位置にマークを表示すべく、
マークデータを作成する。
【0041】地図画像データおよび車両情報画像データ
の作成が終了すると、画面最上部の第4領域に山の図柄
と都市名を表示するための画像データを作成する。この
場合、空を背景として地上と空との境界線(水平線)に
接して山の図柄と都市名が表示されるように、地図上の
座標から画面上の座標に変換した後で画面上のY座標を
補正する。そして、これらの画像データにより鳥瞰図法
による地図を表示モニタ8に表示した後、再度車両の現
在地を検出する。車両が所定距離以上走行していない場
合は車両位置マークの表示位置だけを変更し、所定距離
以上走行した場合は地図画像データの書き換えを行う。
【0042】このように、この実施の形態では、空を背
景として山の図柄と都市名を表示する際、地上と空との
境界線(水平線)に接してそれらが表示されるように表
示位置を補正するようにしたから、山の図柄と都市名が
図16のように空に浮かんで表示されることが防止さ
れ、図7のように違和感なく表示される。また、遠い山
や都市名が近い山や都市名に隠れるように表示されるの
で、実際の間隔に似た表示とすることができる。
【0043】また、目的地が画面上に表示されないよう
な遠くにあっても、目的地方向にある画面上の所定箇所
に目的地を示す旗マークを表示するため、運転者は常に
目的地方向を把握でき、車両の経路離脱を起こしにくく
なる。さらに、目的地を示す旗マークの大きさを、旗マ
ークの表示位置によって変更するようにしたため、旗マ
ークによって他の地図情報の表示が邪魔されることはな
い。さらにまた、表示モニタ8の表示範囲を複数の領域
に分割し、各領域ごとに別々に、表示するデータ種別を
選択するようにしたため、現在地周辺は詳細な地図情報
を表示でき、かつ目的地方向は重要な地図情報だけを表
示でき、表示モニタ8の地図表示を見易くできる。ま
た、各領域ごとに道路線幅を変えるため、立体感のある
鳥瞰地図を表示できる。
【0044】図9のステップS5では、図4の台形領域
ABCDの範囲内のデータを鳥瞰地図データとして抽出
しているが、処理速度の向上を図るため、図15の矩形
領域A’B’C’D’や図17(a)のように台形領域
ABCDを含む矩形領域A’B’C’D’のデータを鳥
瞰地図データとして抽出し、抽出した矩形領域の全範囲
を座標変換してもよい。図17(b)は、図17(a)
の正方形領域を座標変換した例を示す。図17(b)の
中央部の長方形領域abcdは、実際に表示モニタ8に
表示される範囲を示す。このように、表示モニタ8の表
示範囲よりも広い範囲の道路地図データを鳥瞰地図デー
タに変換すると、表示後に車両が移動した場合に、図1
7(a)に示す正方形の範囲内であれば、図9のステッ
プS6の処理を行わずに、図17(b)の長方形領域を
ずらして表示するだけで済むため、鳥瞰地図の書き換え
速度が向上する。
【0045】図17(a)のようなクリッピングを行な
う場合、領域CDC’の山データと都市名を検索すれ
ば、上記実施の形態のように、矩形領域CDGHを設定
することなく、空を背景に山データや都市名を表示でき
る。
【0046】以上では、空を表示する画面最上部の領域
に山データと都市名を表示する場合について説明した
が、その他の構造物や名称を同様に表示することもでき
る。図柄は立体的でもよい。本発明にかかる地図表示装
置は車両用に限定されない。また、道路地図に限定され
ず、山岳地図、河川地図、海図などの種々の地図を鳥瞰
図法で表示する際に有効である。さらに、平面地図デー
タを鳥瞰地図データに変換して鳥瞰地図を表示するよう
にしたが、鳥瞰地図データを予めCD−ROMなどのメ
モリに格納して変換処理を省略するようにしてもよい。
【0047】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ2が地図記憶手段に、制御回路3のとくに
図10のステップS6が鳥瞰地図データ変換手段に、図
13の山、都市名選択処理のステップS903が補正手
段に、図9、10の処理のうち画像をモニタに表示する
ための処理が表示制御手段に、それぞれ対応する。
【0048】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画面下側領域に鳥瞰地図を上側領域に空を背景に
山を模した図柄や名称などの各種データを表示する際、
山の図柄や名称などを地図と空との境界線(水平線)に
接するようにしたので、違和感なくこれらのデータが表
示される。請求項3の発明のように、空の上に現在地か
らより遠方のデータを順に重ね合わせるようにすれば、
最も近いデータはそのまま表示され、遠方のデータが近
いデータの後に隠れるように表示され、より実際に近い
表現となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による地図表示装置の一実施の形態を示
すブロック図。
【図2】道路データの構造を説明する図。
【図3】道路データを記憶する概念を説明する図
【図4】鳥瞰地図データへの変換を説明する図。
【図5】図4に示す長方形領域abcdを拡大表示した
図。
【図6】山データの構造を説明する図。
【図7】鳥瞰地図を表示する場合の画面表示例を示す
図。
【図8】道路データのレベルと名称データのレベルを説
明する図
【図9】メイン処理を示すフローチャート。
【図10】図9に続くメイン処理を示すフローチャー
ト。
【図11】地図データ選択処理を示すフローチャート。
【図12】鳥瞰地図データを画像データに変換する処理
を示すフローチャート。
【図13】山、都市名選択処理を示すフローチャート。
【図14】鳥瞰地図の表示方向角度の演算方法を説明す
る図。
【図15】台形領域を含む矩形領域の道路地図データの
クリッピング例を説明する図。
【図16】図7の鳥瞰地図表示例に対応する従来方式の
不具合を説明する図。
【図17】台形領域を含む矩形領域の道路地図データの
クリッピングを説明する図。
【符号の説明】
1 現在地検出装置 2 地図記憶メモリ 3 制御回路 4 入力装置 4a 詳細スイッチ 4b 広域スイッチ 5 平面地図データ用メモリ 6 鳥瞰地図データ用メモリ 7 画像メモリ 8 表示装置 9 山図柄記憶メモリ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 平面地図に関する地図データと前記平面
    地図に付随して表示座標位置を有する各種データを記憶
    する地図記憶手段と、 鳥瞰図法による地図が表示されるように、所定の見下ろ
    し方向に所定の広さで広がる鳥瞰地図描画用範囲の地図
    データを前記地図記憶手段から読み出して、鳥瞰図法に
    よる鳥瞰地図データに変換する鳥瞰地図データ変換手段
    と、 前記鳥瞰地図データに基づいて前記鳥瞰図法による地図
    を前記各種データとともに表示する表示モニタとを有す
    る地図表示装置において、 前記表示モニタの画面領域を上下に2分割し、下側領域
    には前記鳥瞰地図描画範囲の地図データによる道路地図
    と前記各種データを表示し、上側領域には空を背景に前
    記各種データを表示する表示制御手段と、 前記鳥瞰地図描画用範囲よりも前記見下ろし方向前方の
    所定範囲に前記各種データが検索された場合には、その
    各種データが前記上側領域で前記下側領域との境界に接
    して表示されるように前記各種データの表示座標位置を
    補正する補正手段とを具備することを特徴とする地図表
    示装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の地図表面装置におい
    て、 前記各種データは山の図柄を表す山データであることを
    特徴とする地図表示装置。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載の地図表面装置におい
    て、 前記見下ろし方向前方の前記所定範囲内に複数の山デー
    タが存在する場合、より遠い山データから近い山データ
    の順に重ね合わせて描画することを特徴とする地図表示
    装置。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の地図表面装置におい
    て、 前記各種データは名称を表す名称データであることを特
    徴とする地図表示装置。
  5. 【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載された地
    図表示装置において、 前記鳥瞰地図データ変換手段は、平面地図上の現在地周
    辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろし方
    向に所定見下ろし角度および所定見開き角度で平面地図
    を見下ろした場合を想定して決定される、前記平面地図
    上の台形形状の鳥瞰地図描画用範囲から読み出した地図
    データを鳥瞰地図データに変換することを特徴とする地
    図表示装置。
  6. 【請求項6】 請求項5に記載された地図表示装置にお
    いて、 前記鳥瞰地図データ変換手段は、前記台形形状の鳥瞰地
    図描画用範囲を含む矩形領域をクリッピングするクリッ
    ピング手段を含み、 前記補正手段は、前記台形形状の鳥瞰地図描画用範囲の
    長辺と前記矩形領域で囲まれる領域において前記各種デ
    ータを検索することを特徴とする地図表示装置。
  7. 【請求項7】 請求項1〜6のいずれかに記載された地
    図表示装置において、 前記各種データは平面地図上の地図座標位置を有し、前
    記表示制御手段は前記地図座標位置を表示座標位置に変
    換し、その表示座標位置に前記各種データを表示するこ
    とを特徴とする地図表示装置。
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