JP2002071363A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 市街地地図の視認性をより一層向上させると
ともに、特定の情報が付加された建物とそれ以外の建物
とを容易に区別することができる車載用ナビゲーション
装置を提供する。 【解決手段】 タウンページ（登録商標）情報等の特定
の情報が付加された建物については従来と同様に多角形
で表示し、それ以外の一般建物を立体屋根形状で表示す
る。これにより、一般建物と特定の情報が付加された建
物とを色と図形で区別できるようにしている。また、実
際に町を上空から見渡しているようになり、地図の視認
性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図データととも
にタウンページ情報等の物件毎の情報を有する車載用ナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯ
Ｍ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び車速
センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両
移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置
を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、
該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描
画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図
画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画
像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車
両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走
行しているのかを一目で判るようにしている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することによりコストは
異なったものとなる。

【０００５】ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に
記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000
及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経
度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯
度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶さ
れている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つ
のノードを連結した部分はリンクといわれる。また、地
図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交
差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地
図画面上に道路、建物、公園及び河川等を表示するため
の背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路
名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表
示するための文字・記号レイヤなどから構成される。

【０００６】従来の車載用ナビゲーション装置では、市
街地地図を表示したときに、例えば図７に示すように、
建物を多角形（ポリゴン）で表示している。そして、建
物の高さに応じて、例えば３階以下の建物を薄青色で表
示し、それよりも高い建物を薄紫色で表示している。近
年、ＤＶＤ−ＲＯＭには地図データだけでなく、店舗、
会社及び公共施設等の情報（業種、住所及び電話番号
等）を記憶したいわゆるタウンページ情報が含まれてい
るものがある。このタウンページ情報を使用して、所望
の店舗等を容易に探索することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、建物が多角形で表示されるだ
けであるので平面的であり、一般建物を上から見た形状
との違いが大きすぎるので、視認性がよくない。また、
タウンページ情報が付加された建物（以下、タウンペー
ジ物件という）とそれ以外の建物（以下、一般建物とい
う）との違いが地図上で判別しにくいという欠点もあ
る。

【０００８】以上から本発明の目的は、市街地地図の視
認性をより一層向上させるとともに、特定の情報が付加
された建物とそれ以外の建物とを容易に区別することが
できる車載用ナビゲーション装置を提供することであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、表示装
置に地図を表示して車両を目的地まで案内する車載用ナ
ビゲーション装置において、特定の情報が付加された建
物とそれ以外の一般建物とを地図上に表示する際に、前
記一般建物を立体屋根形状で表示して前記特定の情報が
付加された建物と区別できるようにしたことを特徴とす
る車載用ナビゲーション装置により解決する。

【００１０】本発明においては、一般建物を立体屋根形
状で表示するので、町を上空から見渡しているようにな
り、地図の視認性が向上する。また、本発明において
は、タウンページ情報等の特定の情報が付加されている
建物については立体屋根形状としないので、一般建物と
の区別が容易にできる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。１は地図データ及びタウンページ情報を
記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ、２は後述するナビゲーション
装置本体１０を操作するための操作部である。操作部２
には、後述するように、カーソルを移動するためのジョ
イスティックや「決定」ボタン及びその他の操作ボタン
が設けられている。５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧ
ＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検
出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであ
り、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出する
ジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパ
ルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されて
いる。７は液晶表示装置であり、ナビゲーション装置本
体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地
図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車
両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音
声によりユーザに案内を提供するためのスピーカーであ
る。

【００１２】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み
出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリ
である。１２は操作部２と接続されるインターフェー
ス、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェー
ス、１６は自立航法センサ６に接続されるインターフェ
ースである。１７はマイクロコンピュータにより構成さ
れる制御部である。制御部１７は、インターフェース１
５，１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検
出したり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データをバ
ッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１
に読み出された地図データを用いて設定された探索条件
で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど種々
の処理を実行する。

【００１３】１８はバッファメモリ１１に読み出された
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１
９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や
車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する
操作画面・マーク発生部である。２０は制御部１７で探
索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導
経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部
２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全
ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描
画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０
から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路
を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。

【００１４】２２は音声出力部であり、制御部１７から
の信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された
地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各
種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘
導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。

【００１５】このように構成されたナビゲーション装置
において、制御部１７は、ＧＰＳ受信機５で受信したＧ
ＰＳ信号と、自立航法センサ６から入力した信号とから
車両の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１
から車両の現在位置の周囲の地図データを読み出してバ
ッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッ
ファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地
図画像を生成し、表示装置７に車両の現在位置の周囲の
地図画像を表示する。

【００１６】また、制御部１７は、車両の移動に伴って
ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から入力した信号
により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じ
て、表示装置７に表示された地図画像に車両位置マーク
を重ね合わせ、車両の移動に伴って車両位置マークを移
動させたり、地図画像をスクロール表示する。更に、ユ
ーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部
１７は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地
までの最もコストが低い経路をＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図
データを使用して探索する。そして、探索により得られ
た経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、
地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、
制御部１７は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力
し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように
案内する。

【００１７】本実施の形態の車載用ナビゲーション装置
においては、市街地地図を表示するときの動作が異なる
こと以外は基本的に従来の車載用ナビゲーション装置と
同様に動作する。図２は地図データに含まれるポリゴン
データのデータ構造を示す図である。この図は、地図上
に建物を描画するためのポリゴンデータのデータ構造を
示している。

【００１８】建物を描画するためのポリゴンデータは、
図２に示すように、複数のノード（この例ではＧ１〜Ｇ
４）の集合として表現される。建物を描画するためのポ
リゴンデータでは、終点（Ｇ４）が始点（Ｇ１）とつな
がって閉じた図形となる。このポリゴンデータには、属
性データとして、種別（ポリゴン）、線（輪郭線）の
色、線種（実線、破線及び線幅等）、ノードの数及び塗
りつぶし色（ポリゴン内側の色）を示すデータが含ま
れ、タウンページ物件の場合は物件毎に固有の物件番号
も含まれている。すなわち、ポリゴンデータは物件番号
を介してタウンページ情報とリンクしている。また、ポ
リゴンデータには、座標データとして各ノードの座標が
含まれている。

【００１９】本実施の形態では、一般建物については、
立体屋根形状の描画処理を実行する。立体屋根形状の描
画処理は、例えば以下の手順による。 （１）一般建物の長辺に平行な中心線を仮想的に描画す
る。但し、一般建物の形状が単純な矩形（長方形）でな
い場合は、形状に合わせて複数の中心線を仮想的に描画
する。

【００２０】（２）短辺を挟む頂点から一定の角度で支
線を仮想的に描画する。 （３）中心線と支線との交点及び中心線と中心線との交
点を求める。 （４）各頂点と交点との間、及び交点と交点との間の線
を描画する。 （５）レンダリング処理して多角形の内側を指定された
色で塗りつぶし、且つ影を描画する。この場合に、光源
は例えば地図画面に対し左上側にあるものとして影を描
画する。

【００２１】このようにして、図３（ａ）〜（ｃ）に例
示するように、一般建物を示す立体屋根形状を描画す
る。但し、立体屋根形状図形の描画方法は上記の方法に
限定されるものでなく、要するに建物の外形を示す多角
形の内部に陰影をつけて、建物が立体的に見えるように
すればよい。一方、タウンページ物件については、ポリ
ゴンデータによって多角形の図形を描画し、その内側を
指定された色で塗りつぶす。このようにして、図４に示
すように一般建物を立体屋根形状とし、タウンページ物
件を平面的な多角形で表した市街地地図が描画される。

【００２２】本実施の形態によれば、一般建物を立体屋
根形状に表示するので、実際に上空から町を見渡してい
るようになり、地図の視認性が向上する。また、一般建
物が立体屋根形状であるのに対し、タウンページ物件は
平面的な多角形状であり、色と図形とが異なるので視覚
的な違いが大きく、一般建物とタウンページ物件とを容
易に見分けることができる。

【００２３】本実施の形態では、図４に示すような市街
地地図が表示されているときに所定の操作を行うと、画
面上にカーソルが表示される。そして、ジョイスティッ
クを使って地図上に表示されたタウンページ物件にカー
ソルを合わせ、操作部２の「決定」ボタンを押すと、画
面上に図５に示すようなメニューが表示される。このメ
ニューで「物件情報を見る」を選択して操作部２の「決
定」ボタンを押すと、当該タウンページ物件の物件情報
が表示される。タウンページ物件としてデパートを選択
すると、例えば図６（ａ）に示すように、電話番号、営
業時間及び休業日等が表示される。また、タウンページ
物件として貸しビルを選択すると、例えば図６（ｂ）に
示すように、各フロア毎の会社名及び電話番号等が表示
される。

【００２４】また、図５に示すメニューで「目的地に設
定する」を選択して「決定」ボタンを押すと、ナビゲー
ション装置は当該タウンページ物件を目的地に設定し、
車両の現在位置を出発地として、出発地から目的地まで
の誘導経路を探索する。図５に示すメニューで「経由値
に設定する」を選択して「決定」ボタンを押すと、ナビ
ゲーション装置は当該タウンページ物件を経由値に設定
し、出発地から経由地を通り目的地に至る誘導経路を探
索する。更に、図５に示すメニューで「位置を記憶す
る」を選択して「決定」ボタンを押すと、当該タウンペ
ージ物件の位置を登録地点として記憶する。登録された
地点は、以後、目的地又は経由地を設定する際に容易に
呼び出すことができる。更にまた、図５に示すメニュー
で「戻る」を選択して「決定」ボタンを押すと、メニュ
ーが消えて地図画面に戻る。

【００２５】このように、本実施の形態の車載用ナビゲ
ーション装置では、画面に表示された地図上でタウンペ
ージ物件を選択し所定の操作を行うことにより、当該タ
ウンページ物件の物件情報を見たり、当該タウンページ
物件を目的地や経由地に設定することができるので、操
作性が極めて良好である。なお、上記実施の形態では建
物の外形を示すポリゴンデータを基に演算により立体屋
根形状図形を描画するものとしたが、本発明はこれに限
定されず、予めポリゴンデータ内に立体屋根形状を直接
描画するためのデータ（例えば前述の交点に相当するデ
ータ）を用意しておいてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一般建物を立体屋根形状で表示するので、実際に町を上
空から見渡しているようになり、地図の視認性が向上す
る。また、本発明においては、タウンページ情報等の特
定の情報が付加されている建物については立体屋根形状
としないので、一般建物との区別が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は地図データに含まれるポリゴンデータの
データ構造を示す図である。

【図３】図３は本発明の車載用ナビゲーション装置によ
る一般建物の描画例を示す図である。

【図４】図４は本発明の車載用ナビゲーション装置によ
る市街地地図の表示例を示す図である。

【図５】図５は画面に表示されるメニューの例を示す図
である。

【図６】図６は物件情報の表示例を示す図である。

【図７】図７は従来の車載用ナビゲーション装置による
市街地地図の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１…ＤＶＤ−ＲＯＭ、 ２…操作部、 ５…ＧＰＳ受信機、 ６…自立航法センサ、 ７…表示装置、 １０…ナビゲーション装置本体、 １１…バッファメモリ、 １７…制御部、 １８…地図描画部、 １９…操作画面・マーク発生部、 ２０…誘導経路記憶部、 ２１…誘導経路描画部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置に地図を表示して車両を目的地
   まで案内する車載用ナビゲーション装置において、 特定の情報が付加された建物とそれ以外の一般建物とを
   地図上に表示する際に、前記一般建物を立体屋根形状で
   表示して前記特定の情報が付加された建物と区別できる
   ようにしたことを特徴とする車載用ナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 前記立体屋根形状は、前記一般建物の輪
   郭を決める頂点の座標を使用して演算により描画するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション
   装置。
3. 【請求項３】 前記特定の情報が付加された建物を選択
   すると、前記表示装置に前記特定の情報が表示されるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビゲー
   ション装置。
4. 【請求項４】 前記特定の情報が付加された建物を選択
   すると、当該建物を目的地に設定して誘導経路を探索す
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用ナビ
   ゲーション装置。