JPH0613973B2 - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車載用地図表示装置、詳しくは車両の現在地と
目的地との離隔距離に応じてディスプレイに表示する地
図を自動的に拡大及び／又は縮小する車載用地図表示装
置に関するものである。

従来、車載用地図表示装置としては、ディスプレイの地
図上に目的地と車両の移動に応じた現在地とを表示させ
るものがあった。この装置においては、ディスプレイに
表示される地図毎に個別の地図データを備えており、一
般に表示される地図の縮尺は限られたものとなってい
た。

ここで、例えば車両が目的地に近づいてきた場合には表
示地図を自動的に拡大し、逆に車両が目的地から遠ざか
る場合には地図を自動的に縮小することが望ましいので
あるが、上述の如く従来の車載用地図表示装置では、表
示される地図の表示形態が限られているため、車両の現
在地と目的地の離隔距離に応じた地図の変更を行うこと
はできなかった。

故に本発明は、車両現在地と目的地の離隔距離に応じた
縮尺の地図をディスプレイに表示させることによって運
転者等にとって利用し易い道路案内となる車載用地図表
示装置を提供することを目的としている。

かかる目的を達するための本発明の構成は第１図に示す
如く、 車両の走行領域の地図を表示するディスプレイと、 地図データが記憶されている地図データ記憶媒体と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 手動操作により目的地を指定する目的地指定手段と、 この目的地指定手段により指定された目的地と前記現在
地検出手段により検出された現在地との離隔距離を検出
する離隔距離検出手段と、 前記離隔距離検出手段によって検出された離隔距離が、
前記ディスプレイに表示する地図の縮尺に基づく、絶対
距離に対応した値によって予め区切られた複数の縮尺設
定距離範囲のいずれに属するかを判定し、その判定され
た縮尺設定距離範囲に基づき前記ディスプレイに表示す
る地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、 この縮尺決定手段により決定された地図の縮尺と、前記
現在地検出手段により検出された車両の現在地と、前記
地図データ記憶媒体に記憶された地図データに基づき、
車両の現在地及び前記目的地を含む地図を前記ディスプ
レイに表示させる地図表示制御手段とを備え、 前記縮尺決定手段が、前記現在値検出手段が検出する車
両の現在値の移動に伴って、表示すべき地図の縮尺を変
更したとき、前記地図表示制御手段は、その縮尺の変更
に応じて表示地図の尺度を拡大縮小することを特徴とす
る。

以下に本発明を一実施例を挙げて図面と共に説明する。

第２図は本実施例の全体構成を示すブロック図である。
図において、１１は車両の進行方向を検出する方位検出
装置、１２は車両の走行距離を検出する距離センサ、１
３は運転者等によって操作され少なくとも、車両の現在
地と目的地を設定することのできる指令装置、１４はＣ
ＰＵ１５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、Ｉ／Ｏ回路部１８
等からなる電子制御回路、１９は電子制御回路１４から
の信号を受け、ディスプレイ１に地図を表示させる表示
コントローラである。

ここで、方位検出装置１１はリング状のパーマロイコ
ア、励磁コイル及び互いに直交する２個のコイルを備
え、この２つのコイルの出力電圧により車両進行方向に
応じた地磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサと、方
位センサより検出されたアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、車両進行方向に応じた
地磁気のＸ、Ｙ成分のデジタル信号を出力するものであ
る。

距離センサ１２は、スピードメータケーブルの回転、あ
るいはトランスミッションの出力軸の回転を間接的にリ
ードスイッチ、磁気感応素子、あるいは光電変換素子等
により車両の単位走行距離毎にパルス信号を発生するも
のである。

地図データ記憶媒体２はＲＯＭ（Read Only Memory）パ
ッケージからなる。地図データ記憶媒体２に予め記憶さ
れた地図データのデータ構成は、例えば第３図に図示す
る如く、地方別地図データの識別記号であるヘッダー２
１と、主要な交差点等の地点に関する地点情報列２２
と、国道等のルートに関するルート情報列２３と、種々
のサービスに関する記事情報列２４とからなる。地点情
報列２２は愛知県についての愛知県地点情報列２５など
当該地方に属する県等の県地点情報列群を有し、県地点
情報列群のうち例えば愛知県地点情報列２５は愛知県に
属する名古屋市についての名古屋市地点情報列２６など
当該県に属する市等の市地点情報列群を有し、市地点情
報列群のうち例えば名古屋市地点情報列２６は名古屋市
に属する主要な地点についての地点情報２７−１、２７
−２、…からなる地点情報群を有し、各地点情報２７−
１、２７−２は地点番号、地点レベル、地点種別、当該
地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成分の情報からなる。ルー
ト情報列２３は＃１ルート情報列２８−１、＃２ルート
情報列２８−２、…、＃Ｎルート情報列２８−Ｎと、こ
れらルート情報列２８−１、２８−２、…、２８−Ｎに
１対１に対応するポインター２９−１、２９−２、…、
２９−Ｎとからなり、各ルート情報列２８−１、２８−
２、…、２８−Ｎはルート番号、ルートレベル、ルート
識別、当該ルートを形成する地点についての地点番号群
及びルート終了からなる。記事情報列２４は交差点名称
情報列３０−１、ルート名称情報列３０−２、…、目印
名称情報列３０−Ｍと、これら名称情報列３０−１、３
０−２、…、３０−Ｍに１対１に対応するポインタ３４
−１、３４−２、…、３４−Ｍとからなり、交差点名称
情報列３０−１は地点番号、名称レベル、交差点名称の
交差点情報３１−１、３１−２、…、からなる交差点情
報群を有し、ルート名称情報列３０−２はルート番号、
名称レベル、ルート名称のルート情報３２−１、３２−
２、…からなるルート情報群を有し、また目印名称情報
列３０−Ｍは地点番号、名称レベル、目印名称の目印情
報３３−１、３３−２、…からなる目印情報群を有す
る。

ここで、上記ルート種別とは国道、高速道路、一般道
路、鉄道、海岸線など当該ルートの種類を表わすもので
あり、上記地点種別とは、一般交差点、一般道路の立体
交差点、インターチェンジ、一般道路と高速道路との交
差点、一般道路と鉄道との交差点など当該地点の種類を
表わすものである。

電子制御回路１５は、地図データ記憶媒体２からの地図
データ、方位検出装置１１からの方位信号、距離センサ
１２からのパルス信号、指令装置１３からの指令信号等
を受け、後述する如き処理を行い表示コントローラ１９
に制御信号を送る。

表示コントローラ１９は、電子制御回路１４からの制御
信号に応じてディスプレイ１に対する表示コントロール
を行い、ビデオ信号をディスプレイ１に出力する。

ディスプレイ１は、例えば、ブラウン管、液晶、あるい
はＬＥＤ等からなり、表示コントローラ１９からのビデ
オ信号により表示画面上に図に示す如く、道路地図、車
両の現在地Ｐ、及び目的地Ｑが表示される。

次に、車両の現在地と目的地を設定するための、指令装
置１３の操作手順の一例を第４図と共に説明する。

イグニッションスイッチをオン操作した後、図のナビキ
ー４１を押すとディスプレイ１に所定数の県名が表示さ
れる。乗員は、ディスプレイ１画面上の県名メニューを
見つつカーソルキー４２又は４３を操作し、車両の現在
地が属する県例えば愛知県の名称が所定の枠内に表示さ
れるようにする。

次にカーソルキー４４を操作すると愛知県に属する複数
の市等の名称がディスプレイ１画面上に表示される。乗
員は、この市等の名称を見つつカーソルキー４２又は４
３を操作し、車両の現在地が属する市等の名称例えば刈
谷市の名称が上記所定の枠内に表示されるようにする。

次にカーソルキー４４を操作すると刈谷市に属する複数
の町等の名称がディスプレイ１画面上に表示される。乗
員は、この町等の名称を見つつカーソルキー４２又は４
３を操作し、車両の現在地が属する町等の名称例えば昭
和町の名称が上記所定の枠内に表示されるようにする。
そしてセットキー４６を操作すると昭和町全体の地図が
ディスプレイ１画面上に表示される。

このように指令装置１３を操作することにより、ディス
プレイ１画面上には車両の現在地が属する地図が表示さ
れる。

そして、現在地キー４７を操作し、その後表示された地
図を見つつカーソルキー４２ないし４５のいずれかを操
作し、現在地マークＰを上記地図にセットする。

目的地の設定も上述した如く車両の現在地の設定と同様
に、まず目的地が属する地図をディスプレイ１画面上に
表示し、次に目的地キー４８を操作し、その後、カーソ
ルキー４２ないし４５のいずれかを操作し、目的地マー
クＱを表示地図上にセットする。

尚、車両の現在地あるいは目的地を設定するための地図
は、上述の如く、町単位の地図でなくてもよく、市ある
いは県の地図でもよい。即ち運転者等が車両の現在地あ
るいは目的地を設定したい地図でよい。またカーソルキ
ー４５は、カーソルキー４４の動作とは、逆に町等の名
称から市等の名称へ、市等の名称から県の名称へと、デ
ィスプレイに表示される地点名称を大きな単位に切り替
えることができる。

次に第５図に示す制御プログラムを表わすフローチャー
トに沿って、本実施例の処理を説明する。

図に示す制御プログラムは、イグニッションスイッチが
オン操作され前述の如き指令装置１３の操作によって車
両現在地と目的地が設定された後に処理が開始され、一
定周期毎（例えば１００msec毎）に処理されるルーチン
１００を表わす。

本ルーチン１００の処理が開始されるとまずステップ１
０１にて方位検出装置１１からの方位信号が読み込ま
れ、続くステップ１０２にて車両の地磁気方向に対する
方位が演算される。

次にステップ１０３においては、距離センサ１２からの
距離信号が検出され、続くステップ１０４にては前記ス
テップ１０２にて求められた車両の方位とステップ１０
３にて検出された距離信号に基づき車両の現在地が演算
される。

即ち、本ルーチンの処理が開始される前に設定された車
両現在地（出発点）から移動した距離と方位を求めるこ
とによって、車両の現在地が求められるのである。

続くステップ１０５においては、本ルーチンの処理が開
始される前に、既に設定されている目的地と、前記ステ
ップ１０４にて求められた車両の現在地との離隔距離が
演算される。

その後、ステップ１０６に処理が移り、前記ステップ１
０５にて求められた離隔距離に応じてディスプレイ１に
表示される地図の縮尺ｂを求める。

続くステップ１０７にては、前記ステップ１０６にて求
められた地図の縮尺ｂが現在実際にディスプレイ１に表
示されている地図の縮尺ａと等しいか否かが判定され、
等しくないと判定された場合には続くステップ１０８の
処理に移り、ディスプレイ１に縮尺ｂの地図を表示し本
ルーチン１００の処理を終える。

一方ステップ１０７にて、実際に表示されている地図の
縮尺ａと前記ステップ１０６にて求められた地図の縮尺
ｂが等しいと判定された場合には、そのまま本ルーチン
１００の処理を終え、ディスプレイ１には現在表示され
ている縮尺ａの地図が表示され続ける。

次に本ルーチン１００のステップ１０６にて行われる車
両の現在地と目的地との離隔距離に応じた縮尺を求める
処理を、第６図を参照しつつ詳細に説明する。

第６図に示すフローチャートは、第５図のステップ１０
６にて行われる詳細な処理を表わす制御プログラムであ
り、まずステップ１１１にて第５図のステップ１０５に
て求められた離隔距離Ｌが前回（１００msec.前）求め
られた離隔距離Ｌ（−１）以下であるか否か、即ち、車
両が目的地に向って移動しているのか否かが判定され
る。

この時点では車両が目的地に向って移動しているものと
し説明を続けると、ステップ１１１にて離隔距離Ｌが前
回求められた離隔距離Ｌ（−１）以下であると判定さ
れ、続くステップ１１２にて離隔距離Ｌが５km以上であ
るか否かが判定される。

ステップ１１２にて離隔距離Ｌが５km以上であると判定
された場合には、ステップ１１３に移行し、離隔距離Ｌ
が２０km以上であるか否かが判定される。

一方ステップ１１２にて離隔距離Ｌが５km未満であると
判定された場合には、ステップ１１４にて地図の縮尺ｂ
が１／２．５万に設定され、第５図に示すステップ１０
７の処理に移行する。

またステップ１１３にて離隔距離Ｌが２０km以上である
と判定された場合には図示しないステップにて離隔距離
Ｌが５０km以上であるか否かが判定され、ステップ１１
３にて離隔距離Ｌが２０km未満であると判定された場合
にはステップ１１５にて地図の縮尺ｂが１／５万に設定
され、第５図に示すステップ１０７の処理に移行する。

この様に第５図のステップ１０６において、車両が目的
地に向って移動している場合には、表−１に示す如く例
えば離隔距離Ｌが０km以上、５km未満の場合には縮尺ｂ
を１／２．５万に、離隔距離Ｌが５km以上、２０km未満
の場合には縮尺ｂを１／５万に、という様に離隔距離Ｌ
に応じた縮尺ｂが求められることとなる。

次に車両が目的地より遠ざかる場合について説明する
と、ステップ１１１にて離隔距離Ｌが前回求められた離
隔距離Ｌ（−１）より大きいと判定され、ステップ１１
６にて離隔距離Ｌが６km以上であるか否かが判定され
る。

ステップ１１６にて離隔距離Ｌが６km未満であると判定
された場合にはステップ１１４にて地図の縮尺ｂが１／
２．５万にされ、ステップ１１６にて離隔距離Ｌが６km
以上であると判定された場合にはステップ１１７にて離
隔距離Ｌが２４km以上であるか否かが判定される。

ステップ１１７にて離隔距離Ｌが２４km未満であると判
定された場合にはステップ１１５にて地図の縮尺ｂが１
／５万に設定され、ステップ１１７にて離隔距離Ｌが２
４km以上であると判定された場合には図示しないステッ
プにて離隔距離Ｌが６０km以上であるか否かが判定され
る。

この様に第５図のステップ１０６において、車両が目的
地より遠ざかる場合には、表−２に示す如く、例えば離
隔距離Ｌが０km以上、６km未満の場合には縮尺ｂを１／
２．５万に、離隔距離Ｌが６km以上、２４km未満の場合
には縮尺ｂを１／５万に、という様に離隔距離Ｌに応じ
た縮尺ｂが求められることとなる。

上述した如く、車両が目的地に向って移動している場合
には、地図の縮尺ｂに対して表−１に示す如き離隔距離
Ｌの範囲が予め設定されており、一方、車両が目的地よ
り遠ざかる場合には、地図の縮尺ｂに対して表−２に示
す如き離隔距離Ｌの範囲が予め設定されている。これは
車両が目的地に向って移動している際には、離隔距離Ｌ
が表−１に示す如き設定範囲の下限値（以下、拡大設定
値という）未満となった場合に地図を拡大し、車両が目
的地より遠ざかる際には離隔距離Ｌが表−２に示す如き
設定範囲の上限値（以下、縮小設定値という）以上とな
った場合に地図を縮小するということである。

ここで、前記表−１と表−２を比較すると明らかな様
に、拡大設定値と縮小設定値が異なる値に設定されてい
るのは、仮に拡大設定値と縮小設定値を同一の値に設定
したとすると、離隔距離Ｌがその設定値付近の値となる
道路を車両が走行する際に、離隔距離Ｌが設定値未満と
なるまで目的地に近づいたり、設定値以上となるまで目
的地から離れたりすると、その度毎に地図が拡大・縮小
されることとなり、運転者等にとって非常に見づらい地
図表示を行うこととなる為である。

また、表−３に示す如く、地図の縮尺ｂに対応して地図
データ記憶媒体２の地図データにおけるレベル情報も予
め定められており、例えば縮尺ｂが１／１００万の場合
には、レベル情報は「０」、縮尺ｂが１／５０万の場合
にはレベル情報は「０」及び「１」となっている。これ
は、ディスプレイ１に表示される地図をどの程度まで詳
しく表示するかを予め設定していることとなり、縮尺が
１／１００万の地図を表示する場合には「０」レベルの
地点及びルートのみを表示し、縮尺が１／５０万の地図
を表示する場合には、「０」レベルの地点及びルートを
表示すると共に「１」レベルの地点及びルートをも表示
するということである。

上述の如く地図の縮尺に対応したレベル情報に基づきデ
ィスプレイ１に表示される地図は、第７図ないし第９図
に示す様な地図となる。

第７図は１／１００万の縮尺の地図が表示されているデ
ィスプレイの画像を表わし、「０」レベルの接点ａ１な
いし地点ａ３とルートが表示されている。また地点Ｑは
目的地、地点Ｐ１は車両の現在地を表わしている。

車両が地点Ｐ１から地点Ｐ２まで目的地に向かって移動
してきて、地点Ｐ２と目的地Ｑとの離隔距離Ｌが５００
km未満となると、前述した如く２００km≦Ｌ＜５００km
の場合には、地図の縮尺は１／５０万、レベル情報は
「０」と「１」であるので、ディスプレイ１の画像は、
第８図に示す様な画像に切り換えられる。

第８図の画像は、第７図の地点Ｐ２と目的地Ｑとの中点
Ｒ１を中心としたＡに示す部分が拡大されたものであ
る。また、地点ａ１は「０」レベルの地点を表わし、地
点ｂ１ないし地点ｂ２は「１」レベルの地点を表わすと
共に、表示されている道路も当然「０」レベルと「１」
レベルのルート情報によるものである。

次に車両が地点Ｐ２から地点Ｐ３まで移動してきて、離
隔距離Ｌが２００km未満となると、前記同様に５０km≦
Ｌ＜２００kmの場合には地図の縮尺は１／２０万、レベ
ル情報は「０」、「１」、「２」であるので、ディスプ
レイ１の画像は、第９図に示す様な画像に切り換えられ
る。またこの場合も前記同様地点Ｐ３と目的地Ｑとの中
点Ｒ２を中心とした第８図のＢに示す部分が拡大される
のである。

この様に、車両が目的地に近づくに従って、ディスプレ
イ１に表示される地図は詳細に拡大されるようになる。

次に第５図のステップ１０８にて行われる縮尺ｂの地図
を表示する処理、即ち離隔距離に応じた縮尺の地図をデ
ィスプレイ１に表示する処理を第１０図に示す制御プロ
グラムを表わすフローチャートに沿って詳しく説明す
る。

図に示すフローチャートは、第５図のステップ１０８の
処理を詳細に表わした制御プログラム（ルーチン２０
０）であり、離隔距離Ｌに応じた地図の縮尺ｂと現在、
ディスプレイに表示されている地図の縮尺ａが異なる場
合に処理が開始されるものである。

本ルーチン２００の処理が開始されると、ステップ２０
１にて地図データ記憶媒体２のルート情報列２３におけ
る先頭ポインタ２９−１の内容が読み込まれ、続くステ
ップ２０２にて全ポインタ２９−１ないし２９−Ｎの内
容が読み込まれたか否かが判定される。

この時点では、先頭ポインタ２９−１の内容が読み込ま
れた直後であるので「ＮＯ」と判定され、ステップ２０
３に移行する。

ステップ２０３においては、＃ｉポインタ（この時点で
は先頭ポインタ２９−１）が指示する＃ｉルート情報列
（この時点では＃１ルート情報列２８−１）のルートレ
ベル情報が読み込まれ、続くステップ２０４にてこのル
ートレベル情報が縮尺ｂに対して設定されたレベルであ
るか否かが判定される。即ちルートレベル情報が表−３
に示す如く縮尺ｂに対する設定レベル情報であるか否か
が判定される。

ステップ２０４にてルートレベル情報が設定レベル情報
でないと判定された場合、＃ｉルート（＃１ルート）は
地図表示する必要がないのでステップ２０５に移行し、
ポインタの更新、即ち次のポインタ（＃２ポインタ２９
−２）の内容が読み込まれ、ステップ２０２の処理に戻
る。

一方、ルートレベル情報が設定レベル情報であると判定
された場合、＃ｉルート（＃１ルート）は地図表示すべ
きルートとなり、ステップ２０６にて、＃ｉルート情報
列（＃１ルート情報列２８−１）のルート種別情報が読
み込まれる。

次にステップ２０７においては、＃ｉルート情報列（＃
１ルート情報列２８−１）の地点番号情報（この時点で
は先頭の地点番号情報）が読み込まれ、続くステップ２
０８にて＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列２８−
１）のルート終了情報が読み込まれたか否かが判定され
る。

この時点では先頭の地点番号情報が読み込まれた直後で
あることから判定結果が「ＮＯ」となり、続くステップ
２０９に移行する。

ステップ２０９にては、ステップ２０７にて読み込まれ
た地点番号（先頭地点番号）に与えられた地点レベル情
報を読み出し、前記ルートレベル情報と同様に、この地
点レベル情報が縮尺ｂに対して設定されたレベルである
か否かが判定される。

ステップ２０９にて地点レベル情報が設定レベル情報で
ないと判定された場合、この地点は地図表示する必要が
ないことから、ステップ２０７に戻り、＃ｉルート情報
列（＃１ルート情報列２８−１）における次の地点番号
が読み込まれる。

一方、地点レベル情報が設定レベル情報であると判定さ
れた場合、この地点は地図表示すべき地点となり、続く
ステップ２１０に移行し、この地点が＃ｉルート情報列
（＃１ルート情報列２８−１）において最初に抽出され
た地点番号か否かが判定される。

この時点においては最初の地点番号であることから、ス
テップ２１０にて「ＹＥＳ」と判定され、続くステップ
２１１にてこの地点の地球座標Ｘ成分が読み込まれ、ス
テップ２１２にて同じく地球座標のＹ成分が読み込まれ
る。

次のステップ２１３にては、前記ステップ２１１、ステ
ップ２１２にて読み込まれた、この地点の地球座標点
（Ｘ，Ｙ）がディスプレイ１の表示座標点（Ｘ１，Ｙ
１）に変換され、続くステップ２１４にて、表示座標点
（Ｘ１，Ｙ１）が属する領域Ａが求められる。

前記ステップ２１３においては、まず第１１図に示すデ
ィスプレイ１の表示座標系における原点（０，０）と１
対１に対応する第１２図に示す地球座標系の（ＭＰＯ
Ｓ，ＢＰＯＳ）で表わす地球座標点を求め、次にその地
球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）を基に今対象となって
いる地点の地球座標点（ＬＰＯＳ，ＡＰＯＳ）を地球座
標系の点（Ｘ１，Ｙ１）に座標変換する処理が行われて
おり、地球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）は次のように
して求められる。

まず、第１３図に示すディスプレイに表示される地図の
中心を地球座標系における地球座標点（ＭＡＰＣＥＮ
Ｘ，ＭＡＰＣＥＮＹ）として求める。これは前述した様
に車両現在地と目的地との中点の地球座標点を求めるこ
ととなり、第１４図に示すように車両現在地Ｐの地球座
標点を（ＮＰＯＳ，ＣＰＯＳ）とし、目的地Ｑの地球座
標点を（ＯＰＯＳ，ＤＰＯＳ）とすると、中点Ｒの地球
座標点（ＭＡＰＣＥＮＸ，ＭＡＰＣＥＮＹ）は次式によ
り求められる。

ＭＡＰＣＥＮＸ＝（ＮＰＯＳ＋ＯＰＯＳ）／２ ＭＡＰＣＥＮＹ＝（ＣＰＯＳ＋ＤＰＯＳ）／２ 次にこの座標情報ＭＡＰＣＥＮＸ、ＭＡＰＣＥＮＹと、
第１３図に示すディスプレイ１の地図表示画面のドット
数ｘ、ｙと、縮尺ｂに応じて定まる単位経度当りのドッ
ト数ＬＤＯＴ、単位緯度当りのドット数ＡＤＯＴとをパ
ラメータとする式 ＭＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＸ−ｙ／ＬＤＯＴ ＢＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＹ＋ｘ／ＡＤＯＴ により地球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）が求められ、
表示座標点（Ｘ１、Ｙ１）は次の式 Ｘ１＝（ＬＰＯＳ−ＭＰＯＳ）×ＬＤＯＴ Ｙ１＝（ＢＰＯＳ−ＡＰＯＳ）×ＡＤＯＴ により求められる。

一方ステップ２１４による表示座標の属する領域Ａは、
上述した如き、ステップ２１３の座標変換処理により求
められた表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が第１５図に示す如
く分割された領域０ないしVIIIのうちいずれの領域に属
するかを判断することにより行われる。尚、この第１５
図の斜線で表わされた領域IVは、第１１図の斜線領域に
対応しており、これはディスプレイ１に表示される地図
の領域を表わしている。

上述の如きステップ１１４にて表示座標点（Ｘ１，Ｙ
１）が属する領域Ａが求まると、次にステップ２０７に
戻り＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列２８−１）の
次の地点番号が読み込まれ、ステップ２０８にてルート
終了か否かが判定され、ルート終了ではないと判定され
ると、ステップ２０９にてこの地点番号が設定レベルか
否かが判定される。ステップ２０９にてこの地点番号レ
ベルが設定レベルではない場合には、ステップ２０７に
戻り、一方設定レベルであると判定された場合には、続
くステップ２１０にてこの地点番号が＃ｉルート情報列
（＃１ルート情報列２８−１）において最初に抽出され
た地点番号であるか否かが判定される。

この時点においては、既に最初の地点番号が抽出された
後であることから、この判定結果は、「ＮＯ」となり、
続くステップ２１５ないしステップ２１８の処理が順次
実行される。

ここでステップ２１５ないしステップ２１８の処理は前
記ステップ２１１ないしステップ２１４の処理と同様な
処理が行われ、この地点番号（＃ｊ地点番号）の地球座
標点（Ｘ，Ｙ）を表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）に変換する
と共に、表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が属する領域Ｂを求
める。

次にステップ２１９においては、既に求められている表
示座標点（Ｘ１，Ｙ１）と、今求められた表示座標点
（Ｘ２，Ｙ２）との連結表示を行うべきか否か、即ち表
示座標点（Ｘ１，Ｙ１）の属する領域Ａと、表示座標点
（Ｘ２，Ｙ２）の属する領域Ｂとが特定の関係を有する
か否かが判断される。

ここでこの判断処理は、第１５図及び第１６図に示す如
く、例えば表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が第０領域に属
し、かつ他の表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が第０、Ｉ、I
I、III、VI領域のいずれかに属している場合には特定の
関係を有していない（第１６図に示す×印）ものと判断
され、表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が第０領域に属し、か
つ他の表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が第IV、Ｖ、VIII、VI
II領域のいずれかに属している場合には、特定の関係を
有している（第１６図に示す○印）ものと判断される。
その他の組み合わせについては第１６図に示す通りであ
る。

次にステップ２１９において領域Ａと、領域Ｂが特定の
関係を有していないと判断された場合には、ステップ２
２０に移行し、領域Ａを領域Ｂとする領域の更新を行う
処理がなされ、続くステップ２２１にて表示座標点（Ｘ
２，Ｙ２）を表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）とする座標の更
新を行う処理がなされ、ステップ２０７に戻る。

一方ステップ２１９において領域Ａと領域Ｂが特定の関
係を有すると判定された場合にはステップ２２２に移行
し、表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）と、他の表示座標点（Ｘ
２，Ｙ２）との連結線をルート種別に応じて表示画面上
に表示する処理が行われる。即ち、例えば＃ｉルート
（＃１ルート）が国道である場合には、他のルートに比
べ輝度を高めてルート表示を行うようにする。そして続
くステップ２２０及びステップ２２１にて領域更新処理
及び座標更新処理が行われ、ステップ２０７に移行す
る。

以後、＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されるまで、ステップ２０７、２０８、２０９からなる
ルート、又はステップ２０７、２０８、２０９とステッ
プ２１０、２１５ないし２２２（場合によっては２２２
を除く。）とからなるルートのいずれかが選択実行さ
れ、＃ｉルート（＃１ルート）についてのルート表示が
行われてゆく。

そして＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されると、ステップ２０８の判定結果が「ＹＥＳ」に反
転することから次にステップ２０５が実行され、ポイン
タの更新処理が行われ、次のルート（＃２ルート）につ
いての処理が上記＃１ルートの処理と同様に行われる。

以後各ルート情報列について上記と同様の処理が順次実
行され、＃Ｎルート情報列２８−Ｎについての処理が終
了すると、ステップ２０２により全ポインタの内容が読
み出されたことが判断され、本ルーチン２００の処理、
即ち第５図のステップ１０８の処理が完了することとな
る。

以上の如く、本実施例の第５図、第６図、第１０図に示
す制御プログラムは、まず運転者等が指令装置を操作
し、出発点となる車両の現在地と目的地を設定すること
により処理が開始され、方位検出装置１１と距離センサ
１２からの信号に基づき車両の走行に応じて変化する車
両の現在地が演算され、その車両の現在地と目的地との
離隔距離に基づき予め設定されている地図の縮尺ｂが求
められ、縮尺ｂと現在実際にディスプレイ１に表示され
ている地図の縮尺ａとが異なる場合には、ディスプレイ
１に表示される地図を縮尺ｂの地図に変更する処理を行
うこととなる。またこの縮尺ｂの地図の表示は、地図デ
ータ記憶媒体２の各ルート情報列のうちから縮尺ｂに対
応した設定レベルを有するルートであり、そのルートの
うち設定レベルを有する地点を抽出し、その地点につい
ての座標変換を行い隣接する２つの地点が特定の関係を
有する場合には、ルート種別に応じた輝度で２地点間の
連結表示を行うことによって行われる。

上述の如く本実施例においては、車両の現在地と目的地
の離隔距離に応じて地図の拡大、縮小が自動的に行われ
るため、車両の現在地と目的地との位置関係がわかり易
く、運転者等にとって利用し易い車両走行案内となる。

上記実施例において地図データ記憶媒体２はＲＯＭパッ
ケージからなるものとしたが、フロッピーディスク、磁
気テープあるいはパンチカード等を使用してもよい。
尚、この場合には地図データを読み取るための読み取り
装置が必要となる。

また車両の現在地及び目的地を指定するための指令方法
としては、地点名称あるいは地点番号を指定する方法と
してもよい。

更に上述の実施例においては、車両の現在地と目的地の
中点をディスプレイに表示される地図の中心として表示
地図の変更を行っているが、地図の中心としては車両の
現在地と目的地とを結ぶ線上のどの地点でもよく、車両
の現在地を中心としてもよい。またその場合に、車両の
現在地と目的地が遠く離れており、比較的広範囲な地図
を表示する場合には、目的地を含まない地図を表示し、
目的地に近づき例えば１／５万の縮尺となった際に目的
地を含む地図を表示するようにしてもよい。

次に車両の現在地を表示地図の中心とし、車両が目的地
に近づくまでは目的地を含まない地図とする場合のディ
スプレイに表示される地図を第１７図、第１８図を用い
て説明する。

第１７図は離隔距離Ｌに対する縮尺が１／２０万で、目
的地を含まない地図を表わしている。図においてＰ′１
は車両の現在地を表わし、Ｑは目的地を表わしている
が、目的地Ｑは表示地図には含まれないため、ディスプ
レイの画面の端部に表示され目的地の方位がわかること
となる。そして車両が目的地に向ってＰ′２まで移動
し、１／５万の縮尺の地図が表示されると、第１８図に
示す如き地図となり、目的地Ｑを含む地図が表示される
こととなる。この場合にも前述実施例と同様の効果を得
ることができる。

なお、上記した実施例において、方位検出装置１１、距
離センサ１２、及び第５図のステップ１０４の処理が現
在地検出に相当し、指令装置１３を用いた目的地の指定
が目的地指定手段に相当する。また第５図のステップ１
０５による処理が離隔距離検出手段に相当し、第６図に
示す処理が縮尺決定手段に相当する。さらに、第１０図
に示した処理が地図表示制御手段に相当する。

以上述べたように、本発明によれば、車両の移動に伴っ
てディスプレイに表示される地図を、車両の現在地と目
的地との離隔距離に応じた縮尺の地図に切り換えること
ができるので、運転者等にとって利用し易い到達案内を
行うことができる。

特に、本発明においては、車両の現在地と目的地との離
隔距離が、ディスプレイに表示する地図の縮尺に基づ
く、絶対距離に対応した値によって予め区切られた複数
の縮尺設定距離範囲のいずれに属するかを判定すること
により、表示する地図の縮尺を決定するという構成を備
えている。このため、車両の現在地と目的地との離隔距
離が、表示地図の尺度を切り換えるのに適した距離に達
したとき、即座に表示地図の尺度を切り換えることがで
き、拡大された表示地図を有効に利用して、より見やす
い到達案内を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わす説明図、第２図は本発明
の実施例の概略構成を表わすブロック図、第３図は同じ
く実施例の地図データ記憶媒体２に格納されたデータ構
成を表わす図、第４図は同じく指令装置１３の主要なキ
ーの配列図、第５図は同じく実施例の制御プログラムを
表わすフローチャート、第６図は第５図におけるステッ
プ１０６の処理を表わすフローチャート、第７図ないし
第９図は本実施例によりディスプレイに表示される表示
パターン図、第１０図は第５図におけるステップ１０８
の処理を説明する制御プログラムを表わすフローチャー
ト、第１１図ないし第１６図は第１０図の制御プログラ
ムの処理を説明する説明図、第１７図及び第１８図は他
の実施例によりディスプレイに表示される表示パターン
図である。 １…ディスプレイ ２…地図データ記憶媒体 １３…指令装置 １４…電子制御回路 １５…ＣＰＵ １６…ＲＯＭ ２３…ルート情報列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 健三 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 藤波 弘 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−206914（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−169785（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の走行領域の地図を表示するディスプ
   レイと、 地図データが記憶されている地図データ記憶媒体と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 手動操作により目的地を指定する目的地指定手段と、 この目的地指定手段により指定された目的地と前記現在
   地検出手段により検出された現在地との離隔距離を検出
   する離隔距離検出手段と、 前記離隔距離検出手段によって検出された離隔距離が、
   前記ディスプレイに表示する地図の縮尺に基づく、絶対
   距離に対応した値によって予め区切られた複数の縮尺設
   定距離範囲のいずれに属するかを判定し、その判定され
   た縮尺設定距離範囲に基づき前記ディスプレイに表示す
   る地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、 この縮尺決定手段により決定された地図の縮尺と、前記
   現在地検出手段により検出された車両の現在地と、前記
   地図データ記憶媒体に記憶された地図データに基づき、
   車両の現在地及び前記目的地を含む地図を前記ディスプ
   レイに表示させる地図表示制御手段とを備え、 前記縮尺決定手段が、前記現在地検出手段が検出する車
   両の現在地の移動に伴って、表示すべき地図の縮尺を変
   更したとき、前記地図表示制御手段は、その縮尺の変更
   に応じて表示地図の尺度を拡大縮小することを特徴とす
   る車載用地図表示装置。