JPS61251889A - 電子地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記憶された地図データを視覚的に表示する電子
地図表示装置に関し、特に自動車等に載置して用いるの
に好適な電子地図表示装置に関する。

［従来の技術］ 従来、自動車などにおいて、運転者が目的地へ到達する
ため、迅速に必要な地図が検索できる電子地図表示装置
なるものが用いられている。

この装置は、磁気ディスク、光ディスクなどの大容量記
憶手段に必要な地域の地図データを記憶させておき、選
択スイッチ等で、車両周辺の地域を指定しその地図をＣ
ＲＴなどに表示するものである。

この表示のためのデータの記憶方式は一般的にはイメー
ジパターン方式に限られていた。イメージパターン方式
とは地図の画像を、そのまま記憶する方式を言う。例え
ば地図画像を細分割し、各分割１単位を１つのディジタ
ル情報として、その地図座標に対応した配列で記憶して
おくものである。

しかし、イメージパターン方式では記憶データ量が多く
なること、更に表現形式が固定してしまい、例えば拡大
、縮小表現には不適当であった。

このため、イメージパターン方式にかえて構造化方式の
データ記憶構造が考えられている。

構造化データは、地図の各要素を所定の座標系にて表現
したものであり、例えば、道路を一定距離毎に点として
直交座標に表わすようなデータ構造である。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記構造化されたデータを用い、縮小処理を
した場合、地図として不正確な表示となる場合があった
。

例えば、道路の縮小処理は、道路と構成しているデータ
を全て用いず、１つ置きに１／２のデータあるいは更に
少ないデータを用いてその各座標を結んでディスプレイ
上に表示さ、れる。このため例えば第１３図（イ）のよ
うに詳細に示していた画面を同（ロ）のごとく縮小しよ
うとして、少ないデータ（ｒｌ、ｒ２＞で表示した画面
に変化させた場合、路側に表示しである点ＰＯ１例えば
ガソリンスタンド等の表示位置が座標系からみて正確で
あるにもかかわらず、道路に対しては逆転することがあ
った。

このようにその拡大率により、路側にある目標物の方向
が全く逆になるような現象を生ずると、特に車両を運転
して、その目標物へ到達しようとする場合、まことに不
都合なこととなる。即ち、運転者は運転中にはほとんど
道路の一方側しか、注視することができないので、目標
物を見逃してしまうのである。

又、同様に、道路より離れて存在している目標物例えば
ゴルフ場等も、道路からの距離が変化してしまい、地図
を表示しても道路との相対的位置が不正確なため、不必
要な廻り道をする恐れもあった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決し、目標物の道路等に対して
正確な方向、位置を与える電子地図表示装置の実現を目
的とする。

即ち、本発明は、第１図に示すごとく、記憶されている
地図データを、指示された倍率の表示用データに変換し
て、地図画像として視覚的に表示する電子地図表示装置
において、画像が視覚的に表示肯能な視覚表示手段Ｍ１
と、地図の所定線状表示物データを所定の座標系に従っ
て記憶している第１記憶手段Ｍ２と、地図の、上記所定
線状表示物データ以外の所定データを上記所定線状表示
物を基準とする相対座標系に従って記憶している第２記
憶手段Ｍ３と、上記第１記憶手段Ｍ２のデータを用いて
、指示された倍率の表示用データに変換する第１データ
変換手段Ｍ４と、 上記表示用データにより表示された所定線状表示物を基
準とする座標系に従って第２記憶手段Ｍ３のデータを表
示用データに変換する第２データ変換手段Ｍ５と、 上記第１データ変換手段Ｍ４にて変換されたデータ及び
第２データ変換手段Ｍ５にて変換されたデータに応じた
地図画像を上記視覚表示手段Ｍ１に表示させる表示制御
手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする電子地図表示装置を要旨とす
る。

ここで視覚表示手段Ｍ１とは、ＣＲＴ、液晶表示板等、
人間の目に地図として再現できる手段を言う。

第１記憶手段Ｍ２とは、地図画像として表わすべき地図
を構成する所定線状表示物要素の表示内容を表わすデー
タ群を有するものである。線状表示物とは、主に交道路
のことであり、道路、鉄道等をいい、その他海岸線、河
岸線等も属する。この表示物のデータは所定の座標系で
表現されている。所定の座標系とは例えば、直交座標や
東西をＸ軸、南北をＹ軸とする地球座標等である。その
記憶の形式としては、例えば交差点を基準点としてその
点を地球座標系で記憶し、点と点との間は、結合関係の
みのデータを記憶したり、又、表示物毎に一定間隔で座
標を記憶するといった構成を用いる。この第１記憶手段
Ｍ２を実現するものは、例えば磁気ディスク、光ディス
ク、磁気テープ、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）
　、リードオンリメモリー（ＲＯＭ＞等である。

第２記憶手段Ｍ３とは、地図画像として表わすべき地図
を構成する要素の内、上記所定線状表示物以外の所定要
素の表示内容を表わすデータ群を有するものである。こ
のデータは上記した第１記憶手段Ｍ２の線状表示物デー
タの基準となっている座標系を用いず、その線状表示物
そのものを基準とする座標系として、記憶されているも
のである。

例えば第２図に示すごとく、交差点ａ１．ｂ１間の道路
において、ａｌから距離Ω１行った右側の路側に、目標
Ｐ１が存在する場合、Ｐｌの座標は、道路の行程Ω１と
、右側、左側を示すベクトルフラグＦＶ＝Ｏで表わされ
る。もし、交差点ｂ１を基準とすれば道路行程Ω２．ベ
クトルフラグＦｖ＝１で表わされる。

一方、目標が路側でない場合、例えば第３図に示すごと
く、最も近辺にある２本の基準道路を座標軸として選び
その交差点ａ２を原点として目標Ｐ２の位置を表現する
。この場合、ａ２−ｃ２軸の値はｒｌｌ、２Ｊ、ａ２−
ｂ２軸の値は「８゜６」であるのでＰ２　（１１，２，
８，６＞と表わされる。

この第２記憶手段Ｍ３を実現゛するものは、第１記憶手
段Ｍ２と同様に磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ
、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が用いられる。

第１データ変換手段Ｍ４とは、外部からの指示や内部処
理に基づく指示に従って第１記憶手段Ｍ２から、指示さ
れた倍率の表示に必要なデータを読み出して座標にて表
わされたデータを所定倍率の表示用データに演算変換す
るものであって、例えばコンピュータ等の電子回路にて
構成される。

第２データ変換手段Ｍ５とは、指示内容に従って第２記
憶手段Ｍ３から、指示内容の表示に必要な所定線状表示
物以外の所定要素のデータ群を読み出し、上記第１デー
タ変換手段Ｍ４にて変換されて表示用データにて表わさ
れた所定線状表示物を座標軸として所定線状表示物以外
のデータの表示位置を演算変換し、所定線状表示物以外
の表示用データとするものであって、例えばコンピュー
タ等の電子回路にて構成される。

表示制御手段Ｍ６とは、上記第１データ変換手段Ｍ４と
第２データ変換手段Ｍ５とにより選択変更されたデータ
を用い、各々のデータより生ずる画像を重ねて視覚表示
手段Ｍ１に表示させるものである。例えば電子回路にて
構成され、いわゆるＣＲＴコントローラを含む回路が挙
げられる。

［作用］ 第１記憶手段Ｍ２の所定線状表示物のデータは第１デー
タ変換手段Ｍ４により、拡大縮小処理に応じて適当に選
択され表示制御手段Ｍ６にて視覚表示手段Ｍ１にて、そ
のまま表示される。

一方、第２記憶手段Ｍ３の所定線状表示物以外の所定要
素のデータは、第２データ変換手段Ｍ５にて、第１デー
タ変換手段Ｍ４で算出された所定線状表示物の表示デー
タを基準として、その相対座標系により表わされている
データを、表示用データに変換する。この表示用データ
は、上記所定線状表示物の表示データと重ねられて視覚
表示手段Ｍ１に表示される。こうして、所定線状表示物
に対して、相対位置の正確な表示がなされる。

以下、第４図以降の図面を参照しつつ本発明電子地図表
示装置の一実施例を説明する。

［実施例１ 第４図は本実施例のブロック図を示す。図において、２
は操作部であり、運転者等により電子地図表示装置を使
用するに当って操作されるもの、３は地図データ記憶装
置であり、第１記憶手段Ｍ２と第２記憶手段Ｍ３との両
方の機能を兼ね、所定の地図データが予め記憶されたも
の、４は制御装置であり、第１データ変換手段Ｍ４と第
２データ変換手段Ｍ５との機能を兼ねたＣＰＬＪ４ａ１
、ＲＯＭ４ａ２、ＲＡＭ４ａ３、ｌ１０４ａ４などから
なるマイクロコンピュータ４ａ及び表示制御手段Ｍ６の
機能を有する表示コントローラ４ｂを備え機能的に演算
処理と表示コントロールとを実行するもの、５は視覚表
示手段Ｍ１としてのＣＲＴディスプレイである。ここで
所定線状表示物は、道路としている。

上記操作部２は、表示すべき地域を選択する選択キー、
現在表示中の地図即ち現在表示地図を１ランク拡大させ
る指示を行なうための拡大キー、現在表示地図を１ラン
ク縮小させるための縮小キー、現在表示地図を１ランク
疎にするための疎キー、及び現在表示地図を１ランク密
にするための密キー等を有する。

上記制御装置４のマイクロコンピュータ４ａのＲＡＭ４
８３にはＣＲＴディスプレイ５の表示内容を直接表わす
ビデオＲＡＭ　（ＶＲＡＭ）領域が設けられており、表
示コントローラ４ｂはこのＶＲＡＭ領域に直接アクセス
してその内容を１：１の対応でＣＲＴディスプレイ５に
表示している。

又、文字データについても別ｆｌｌｉｌＶＲＡＭ領域が
設けられＶＲＡＭに記入されたコードに応じた文字をＣ
ＲＴディスプレイ５に表示している。

地図データ記憶装置３は光デイスク記憶装置がらなり、
光デイスク中にディジタル的に地図データが記憶されて
いる。データの読み出しは、レーザ光により、即時に必
要データが読み出され制御装置４に送られて、処理され
る。

この光デイスク中のデータは第５図（イ）に示すごとく
、第１記憶手段Ｍ２に記憶されるべき所定線状表示物デ
ータとしての道路のデータ列Ｄ１と、第２記憶手段Ｍ３
に記憶されるべきデータとしての道路を座標系とする道
路以外の地図要素の相対座標データ列Ｄ２とから構成さ
れている。

道路データ列Ｄ１は例えば第５図（ロ）に示すごとく、
地方別構造化地図データの識別記号であるヘッダー２１
と、主要な交差点等の地点に関する地点データ列２２と
、国道等のルートに関するルートデータ列２３と、種々
のサービスに関する記事データ列２４とからなる。地点
データ列２２は愛知県についての愛知県地点データ列な
ど該当地方に属する県地点データ列群２５とそのポイン
タ２５ａを有し、県地点データ列群のうち例えば愛知県
地点データ列は愛知県に属する名古屋布についての名古
屋市地点データ列など当該県に属する市地点データ列群
２６とそのポインタ２６ａを有し、市地点データ列群２
６のうち例えば名古屋市地点データ列は名古屋布に属す
る主要な地点についての地点データ２７−１，２７−２
．・・・からなる地点データ群を有し、各地点データ２
７−１゜２７−２．・・・は地点番号、地点レベル、地
点種別。

当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成分のデータからなる
。ルートデータ列２３は＃１ルートデータ列２８−１．
＃２ルートデータ列２８−２．・・・。

＃Ｎルートデータ列２８−Ｎと、これらルートデータ列
２８−１．２８−２．・・・、２８−Ｎに１対１に対応
するポインタ２９−１．２９−２．・・・。

２９−Ｎとからなり、各ルートデータ列２８−１゜２８
−２．・・・、２８−Ｎはルート番号、ルートレベル、
ルート種別、当該ルートを形成する地点についての地点
番号群及びルート終了識別データからなる。記事データ
列２４は交差点名称データ列３０−１．ルート名称デー
タ列３０−２．・・・と、これら名称データ列３０−１
．３０−２．・・・に１対１に対応するポインタ３Ｏ−
１ａ、３Ｏ−２ａ。

・・・とからなり、交差点名称データ列３０−１は地点
番号１名称レベル、交差点名称の交差点データ３１−１
．３１−２．・・・からなる交差点データ群を有し、ル
ート名称データ列３０−２はルート番号２懲称レベル、
ルート名称のルートデータ３２−１．３２−２．・・・
からなるルートデータ群を有する。

ここで、上記ルート種別とは国道、高速道路。

一般道路、鉄道、海岸線など当該ルートの種類を表わす
ものであり、上記地点種別とは、一般交差点、一般道路
の立体交差点、インターチェンジ。

一般道路と高速道路との交差点、一般道路と鉄道との交
差点など当該地点の種類を表わすものである。

一方、相対座標データ列Ｄ２は例えば第５図（ロ）に示
すごとく、相対座標データ列の識別記号であるヘッダー
４１と、要素別相対座標データ列４２とからなる。要素
別相対座標データ列４２は、ガンリンスタンド、駐車場
、ゴルフ場等の要素毎のデータ列４３と各要素のデータ
開始番地を記録する要素別ポインタ４３ａとからなる。

更に個々の要素のデータ列、例えばガソリンスタンドデ
ータ列は、各ガソリンスタンドに与えられた地点番号１
表示すべき地域か否かを表わす地域レベル、相対座標の
Ｘ成分、該Ｘ成分のＸ軸に相当する道路区間を示す２つ
の交差点地点番号、相対座標のＹ成分、該Ｙ成分のＹ軸
に相当する道路区間を示す２つの交差点地点番号及びそ
のガソリンスタンドの名称のデータ列４４と、各ガソリ
ンスタンドのデータ開始番地を記録する地点ポインタ４
４ａとからなる。

上記のデータはＸＹ座標系にて記述されたものであるが
、前出第２図のごとく、特定道路上の距離と道路の左右
を示すベクトルとで位置を表現する場合は、上記Ｙ成分
のかわりにベクトルフラグＦｖの値を用いればよく、Ｙ
成分用の基準交差点地点番号は記憶する必要はない。

次に上記制御装置４にて実行される処理を第６図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

まず処理が開始されるとステップ１０１にて初期設定が
なされ、変数、フラグ等がクリア、あるいは初期値に設
定される。次にステップ１０２にて操作部２からの「表
示を設定する」との入力があったか否かが判定される。

入力がなければ、このまま入力待ちとなる。

表示設定の入力があればステップ１０３に処理が移り、
表示地域選択用のメニューを表示するとともに、該メニ
ューに対する操作部２からの信号を入力する。例えばメ
ニューは、地方→県→市→・・・の順に表示され、各地
方１県、市と順に選択できるようにされている。

次にステップ１０４に移り、操作部２からの入力に応じ
た地域の道路データを、記憶装置３から読み込む。次に
ステップ１０５にて各地点間の表示内容を演算し、地球
座標を表示用デジタルに変換する。次にステップ１０６
にて直接ＶＲＡＭに書き込まれる。

この時、表示コントローラ４ｂがＶＲＡＭより読み取っ
てＣＲＴディスプレイ５に表示した内容は道路の表示の
みの地図である。ガソリンスタンド、ゴルフ場等は表示
されていない。この状態は一瞬である。

次にステップ１０７にて、操作部２の入力に応じた地域
の相対座標データが入力される。次にステップ１０８に
て、各データ毎に基準座標軸となる道路データを道路デ
ータ列Ｄ１から検索する。

次にステップ１０９にて、既にＶＲＡＭに書き込まれた
道路の中から上記検索された道路データにより各データ
の座標軸の道路を見つけ出し、その道路形状に応じて、
相対座標を演算処理して地球座標に変換する。次にステ
ップ１１０にて上記地球座標をＶＲＡＭ表示用データに
変換する。次にステップ１１１にて、これらのデータが
ＶＲＡＭ上に書き込まれる。ＶＲＡＭには既に道路のみ
の地図が書き込まれており、ガソリンスタンド等のデー
タはその上から書き込まれることになる。こうして、地
図の全ての要素がＶＲＡＭに書き込まれ、表示コントロ
ーラ４ｂにより完全な地図がＣＲＴディスプレイ５上に
表示されることになる。

こうして再度、処理はステップ１０２に移り、同様な処
理を繰り返すことになる。ステップ１０２で操作部２か
らの入力がなければ、上述した表示状態を保持し続ける
。

次に上記のフローチャートの内、ステップ１０４．１０
５，１０６に該当する詳細な処理の一例を第７図（イ）
図示のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップ２０１を実行し、地図データ記憶装置３
のルートデータ列２３における先頭ポインタ２９−１の
内容を読み出す。

次にステップ２０２を実行し、全ポインタ２９−１ない
し２９−Ｎの内容が読み出されたか否かを判断する。

この時点では先頭ポインタ２９−１の内容が読み出され
た直後であるため、判定結果はｒＮＯＪとなり、次にス
テップ２０３を実行する。

ステップ２０３では、＃１ポインタ（この時点では先頭
ポインタ２９−１＞が指示する＃ｉルートデータ列（＃
１ルートデータ列２８−１＞のルートレベルデータを読
み出す。ここでルートレベルデータは各ルートに対して
割り付けた相対的重要度である。

次にステップ２０４を実行し、ルートレベルが表示可能
レベルであるか否か、換言すれば＃ｉルート（＃１ルー
ト）が上述の如く指定されたサイズに対して表示される
べき重要度を有するルートであるか否かを判断する。

＃ｉルート（＃１ルート）が表示されなくても良いルー
トである場合には、ステップ２０５を実行してポインタ
の更新、即ち次ポインタ（＃２ポインタ２９−２＞の内
容を読み出し、ステップ２０２に戻る。

一方＃ｉルート（＃１ルート）が表示すべきルートであ
る場合には、次にステップ２０６を実行し、＃ｉルート
データ列（＃１ルートデータ列２８−１）のルート種別
データを読み出す。

次にステップ２０７を実行し、＃ｉルートデータ列（＃
１ルートデータ列２８−１　＞の地点番号データ（この
時点では先頭の地点番号データ）を読み出す。

次にステップ２０８を実行し、＃ｉルートデータ列（＃
１ルートデータ列２８−１）のルート終了データが読み
出されたか否かを判断する。

この時点においては先頭地点番号データが読み出された
直後でおることから判定結果はｒＮＯＪとなり、次にス
テップ２０９を実行し、当該地点番号（先頭地点番号）
に一致する地点データ列２２における地点番号に与えら
れた地点レベルデータを読み出し、当該地点が上記の如
く指定されたサイズに対して表示されるべき重要度をも
った地点でおるか否かを判断する。上記地点レベルデー
タは既に第６図のステップ１０３におけるメニューに対
する入力結果から選択されているものである。

この地点が表示されなくても、良い地点である場合には
、次にステップ２０７に戻り＃１ルートデータ列（＃１
ルートデータ列２８−１　＞における次の地点番号を読
み出す。

一方この地点が表示すべき地点である場合には、次にス
テップ２１０を実行し、＃ｉルートデータ列（＃１ルー
トデータ列２８−１　＞において最初に抽出された地点
番号であるか否かを判断する。

この時点においては最初の地点番号であることから判定
結果はｒＹＥＳＪとなり次にステップ２１１ないし２１
４を実行し、この地点の地球座標Ｘ成分及び地球座標Ｙ
成分を読み出し、この地球座標点（Ｘ、Ｙ）を表示座標
点（Ｘｌ、Ｙｌ）へ変換し、更に表示座標点（Ｘｌ、Ｙ
ｌ）が属する領域Ａを求める。

上記座標変換処理は、地球座標系を表わす第８図（イ）
、及び表示座標系を表わす第８図（ロ）に示す如く、ま
ず■表示座標系における斜線を施した領域（ＣＲＴディ
スプレイ５の地図表示エリアに相当する。）の原点（０
，Ｏ）と１対１に対応する地球座標系の地球座標（Ｘ、
Ｙ）に相当する（ＭＰＯ３，ＢＰＯ３）を求め、次に■
求まった点（ＭＰＯ３，ＢＰＯ３）を基に今対象となっ
ている地点の地球座標（ＬＰ０１．ＡＰＯ３＞を表示座
標系の点（Ｘｌ、Ｙｌ）に座標変換する。

ここで、上記点（ＭＰＯ８，ＢＰＯ３）は次のようにし
て求められる。まず現在地又は行政区指定の場合におけ
る行政区地点群のうちの中心点（第９図（イ））を地球
座標系における表示地図中心座標（ＭＡＰＣＥＮＸ、Ｍ
ＡＰＣＥＮＹ）、！：して決定し、次にこの座標データ
ＭＡＰＣＥＮＸ。

ＭＡＰＣＥＮＹと、ＣＲＴディスプレイ５の地図表示画
面のドツト数ａ、ｂ（第９図（ロ））と、指定されたサ
イズに応じて定まる単位経度当りのドツト数ＬＤＯＴ、
単位緯度当りのドツト数ＡＤＯ王とをパラメータとする
次の式 ％式％ から点（ＭＰＯ３，ＢＰＯ３）を求める。そして点（Ｘ
、Ｙ）は次の式 ％式％ から求まる。

なお第９図（イ）図示の行政区指定地図の中心点の座標
は、行政区の、東端、西端、北端、南端、の４点（α、
β、γ、δ）の地球座標から、次の式 ＭＡＰＣＥＮＸ＝　（東端の経度−四端の経度）／２Ｍ
ＡＰＣＥＮＹ＝　（北端の緯度−南端の緯度）／２によ
り求められる。

一方上記領域決定処理は、上述した如き座標変換処理に
より求められた表示座標点（Ｘｉ、Ｙｌ）が第１０図（
イ）に図示する如く分割された領域Ｏないし■のうちい
ずれの領域に属するかを判断することにより行われる。

尚、この第１０図（イ）において、領域ＩＶは第８図（
ロ）図示の斜線領域、即ち地図表示領域に対応している
。

上述したステップ２１４で表示座標点（Ｘｌ。

Ｙｌ）が属する領域Ａが求まると、次にステップ２０７
に戻り、＃ｉルートデータ列（＃１ルートデータ列２Ｂ
−１）の次の地点番号を読み出す。

次にステップ２０８を実行し、ルート終了か否かを判断
し、ルート終了でないと、次にステップ２０９を実行し
、この地点番号の地点レベルが表示可能レベルか否かを
判断し、表示可能レベルでない場合にはステップ２０７
に戻り、一方表示可能レベルである場合には、次にステ
ップ２１０を実行し、この地点番号が＃ｉルートデータ
列（＃１ルートデータ列２８−１　＞において最初に抽
出された地点番号であるか否かを判断する。

この時点においては、既に最初の地点番号が抽出された
後であることから、この判断結果は「ＮＯ」となり、次
にステップ２１５ないし２１８を順次実行し、上記ステ
ップ２１１ないし２１４の処理と同様な処理が行われる
。即ち、この地点番号（＃ｊ地点番号）の地球座標（Ｘ
、Ｙ）を表示座標（Ｘ２．Ｙ２）に変換すると共に表示
座標（Ｘ２．Ｙ２＞が属する領域Ｂを求める。

次にステップ２１９を実行し、点（Ｘｉ、Ｙｌ）と点（
Ｘ２．Ｙ２＞との連結表示を行なうべきか否か、即ち上
記領域Ａと上記領域Ｂとが特定の関係を有するか否かを
判断する。ここでこの判断処理は、第１０図（イ）と第
１０図（ロ）とに示す如く、例えば、表示座標（Ｘｉ、
Ｙｌ）が第Ｏ領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２．Ｙ
２＞が第０、Ｉ、■、■、Ｖｌ領域のいずれかに属して
いる場合には特定の関係を有していない（第１０図（ロ
）におけるＸ印で示す。）ものと判断し、表示座標（Ｘ
ｉ、Ｙｌ）が第Ｏ領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２
．Ｙ２＞が第１Ｖ、Ｖ、■、■領域のいずれかに属して
いる場合には特定の関係を有している（第１０図（ロ）
におけるＯ印で示す。

）ものと判断する。その他の組み合わせについては第１
０図（ロ）に図示する通りである。

領域Ａと領域Ｂとが特定の関係を有していない場合には
、次にステップ２２０ないし２２１を実行し、領域Ａを
領域Ｂとする領域更新処理及び座標（Ｘｉ、Ｙｌ）を（
Ｘ２．Ｙ２＞　とＴる座標更新処理を行い、ステップ１
０７に戻る。

一方特定の関係を有する場合には、次にステップ２２２
を実行し、演算処理でＶＲＡＭの該当番地を算出し、そ
こに点（Ｘｌ、Ｙｌ）と点（Ｘ２゜Ｙ２）との連結線を
ルート種別に応じて書き込んで表示画面上に表示する。

即ち、例えば＃ｉルート（＃１ルート）が国道である場
合には、他のル−トに比べ輝度を高めてルート表示を行
うようにする。そしてステップ２２０．２２１を実行し
領域更新処理及び座標更新処理を行い、ステップ２０７
に戻る。

以後、＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了データが
読み出されるまで、ステップ２０７．２０８．２０９か
らなるルート、又はステップ２０７．２０８．２０９と
ステップ２１０．２１５ないし２２２（場合によっては
２２２を除く。）とからなるルートのいずれかが選択実
行され、＃ｉルート（＃１ルート）についてのルート表
示が行われてゆく。

そして＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了データが
読み出されると、ステップ２０８の判定結果がｒＹＥｓ
Ｊに反転することから次にステップ２０５が実行されポ
インタの更新処理が行われ、次のルート（＃２ルート）
についての処理が上記＃１ルートの処理と同様に行われ
る。

以後各ルートデータ列について上記と同様の処理が順次
実行され、＃Ｎルートデータ列２８−Ｎについての処理
が終了すると、ステップ２０２により全ポインタの内容
が読み出されたことが判断され、第７図（イ）図示の処
理が完了する。

以上の説明から明らかな如く、道路表示について、制御
装置４は、例えば操作部２から指定を受けると、地図デ
ータ記憶装＠３内の道路データ列Ｄ１の各ルートデータ
列のうちから当該指定に対応するレベルを有するルート
であって当該ルートのうち当該指定に対応するレベルを
有する地点を抽出し、この抽出された地点について座標
変換を行い、隣接する２つの地点が特定の関係を有する
か否かを判断し、特定の関係を有する場合にはルート種
別に応じた輝度で２地点間を連結表示する。

こうして道路の表示が完成する。

上記の如き構成において、地図データ記憶装置３上の地
図データにおけるレベルデータ・と、キー操作により設
定されるサイズｍとの関係は次の表（イ）の通りである
。

表（イ） 具体的に述べると、縮尺１００万分の１に対応するサイ
ズＯが設定されると、レベルデータとして「０」が予め
与えられているルート及び地点のみがＣＲＴディスプレ
イ５上に表示され得る対象とされ、また縮尺５０万分の
１に対応するサイズ１が設定されると、レベル情報が「
０」又は「１」のルート及び地点のみが表示対象とされ
、その他のサイズと表示対象との関係についても上記と
同様である。

通常、はサイズとレベルとの関係は上記表（イ）の如き
ものとされるが、疎キーまたは密キーが操作されると、
各１−の１回の操作により両者の関係は次の表（ロ）、
（ハ）のように更新される。

なお表（ロ）は密キーが１回操作された場合にそれぞれ
対応している。

具体的に述べると、例えば現在サイズ３に対応する地図
が表示されている状態において、疎キーが１回操作され
ると、それまでレベル「０」。

ｒｌＪ、ｒ２Ｊ、ｒ３Ｊのいずれかを有する地点又はル
ートが表示対象とされていたのが、レベルｒｏｂ、ｒＩ
Ｊ、ｒ２Ｊのいずれかを有する地点又はルートが表示対
象とされるようになり、従ってレベル３の地点又はルー
トが表示対象から除外され、表示される地図が疎になる
。一方、同様にサイズ３指定の地図が表示されている状
態において、密キーが１回操作されると、新たにレベル
「４」の地点又はルートが表示対象に加えられ、表示地
図が密になる。

次に前記第６図のフローチャートの内、ステップ１０７
〜１１１に該当する詳細な処理の一例を第７図（ロ）図
示のフローチャートを参照して説明する。

まず処理が開始されると、ステップ２５０にてカウンタ
ｑ、がクリアされる。次にステップ２５２にて、要素別
ポインタを全てチェック完了したか否かが判定される。

完了していなければｒＮＯＪと判定され、次にステップ
２５４にてカウンタｑがインクリメントされる。次にス
テップ２５６にて０番目の要素別ポインタの内容即ちデ
ータ開始番地が入力される。１番目の要素別ポインタが
あれば、ガソリンスタンドデータ列の開始番地が入力さ
れ、２番目であれば駐車場データ列の開始番地が入力さ
れる。

次にステップ２５８にてカウンタｈがクリアされる。次
にステップ２６０にて地点ポインタ４４ａを全てチェッ
ク完了したか否かが判定される。

完了していなければｒＮＯＪと判定されて、次にステッ
プ２６２にてカウンタｈがインクリメントされる。次に
ステップ２６４にてｈ番目の地点のデータが読み込まれ
る。次にステップ２６６にて読み込んだデータが表示す
る該当地域レベルか否かがチェックされる。上記地域レ
ベルは既に第６図に示したフローチャートのステップ１
０３にてメニュー選択されている。

ここで該当地域レベルでなければｒＮＯＪと判定されて
処理はステップ２６０へ戻る。即ち、以下の表示処理は
、表示地域でないために実行されない。

ステップ２６６にてｒＹＥｓＪと判定された場合、次に
ステップ２６８にて、Ｘ成分における基準道路の区間を
示している２つの基準交差点のデータから、ＶＲＡＭ上
に書き込まれている基準道路を検索する。次にステップ
２７０にて、上記道路の表示部分に沿ってＸ成分に該当
する部分の地球座標ＰＸを求める。即ち、第３図に示し
た点ＰＸを、基準交差点ａ２からの道路にそって距離ｒ
１１．２Ｊの点として求める。

次にステップ２７２にて、Ｙ成分における基準道路の区
間を示している２つの基準交差点のデータから、ＶＲＡ
Ｍ上に書き込まれている基準道路を検索する。次にステ
ップ２７４にて、上記ＰＸの位置から上記Ｙ成分の基準
道路に沿いつつＹ成分だけ移動した点Ｐの地球座標を求
める。即ち、第３図に示した点ＰＸから、Ｙ成分の基準
道路である交差点ａ２からｂ２に至る道路に平行に、距
離ｒ８．６Ｊの点をＰ（第３図ではＰ２）として求める
。

上記ステップ２７２．２７４はＸＹ座標で表わされたデ
ータの処理方式であったが、前出第２図に示したような
距離と左右のベクトルとで表現されている場合は、ステ
ップ２７２，２７４の処理のかわりに、ベクトルのチェ
ックにより道路近傍に目標を設定することになる。次に
ステップ２７６にてＰの地球座標のＶＲＡＭ上の該当番
地を演算する。次にステップ２７８にてＶＲＡＭ上の該
当個所へ、要素に応じたマーク、例えばガソリンスタン
ドであれば、ｒＧｓＪなる記号を書き込む。

このことによりＣＲＴディスプレイ５上に道路とともに
適切な位置に各要素のマークが表示される。

こうして、次にステップ２６０へ戻り、次の地点の表示
の処理がなされる。

全地点のポインタのチェックが完了すれば、ステップ２
６０にてｒＹＥｓＪと判定されて、次にステップ２５２
に戻り、次の要素について処理が実行される。

全要素について完了すれば、ステップ２５２にてｒＹＥ
ｓＪと判定されて、次の他の処理に移る。

こうして道路のみの地図の上に各目標地点の表示がなさ
れ、地図が完成する。操作部２からの入力があれば再度
上述した処理が繰り返される。

ここで第３図より縮小された表示が要求された場合を第
１１図（イ）に示す。このような場合でも、まず、ａ２
−ｃ２の道路を座標軸として「１１．２」の点ＰＸを求
め、次にａ２−ｂ２の道路を座標軸としてＰＸからａ２
−ｂ２に沿って「８゜６」移動してＰ２を求める。更に
第１１図（ロ）のように縮小した場合、やはり、ａ２−
ｃ２の道路と８２−ｂ２の道路を座標軸としてＰ２を求
めることになる。従来のように２２が地球座標のみに依
存している場合には、図中の０２のような位置を示して
しまい、第３図に示したＰ２の位置と異なり、かなりａ
２−０２の道路に近い地点を示すこととなり、運転者を
迷わす恐れがある。

又、前出第２図のごとく地点を交差点からの距離と左右
のベクトルとで示した場合には、縮小すると第１２図（
イ）に示すごとくとなる。地点Ｐ１は交差点ａ１からみ
て、右側であって距離Ｑ１の路側にあり、運転者に正確
な位置を示すこととなる。従来の地球座標ではＱｌを示
してしまい、全く逆になってしまう。更に縮小した場合
には第１２図（ロ）に示すごとくとなり、Ｐｌはやはり
正確な位置を示すが従来、例では方向が逆であることに
加えて道路からも離れてしまい、全く不正確な表示とな
ってしまう。

上記実施例ではＰｌ、Ｐ２の座標は交差点ａ１゜ａ２か
らの距離で記憶していたが、ａｌとｂ１又以上詳述した
ごとく、本実施例によれば各種縮尺においても道路に対
して正確に各種目標物を表示することができる。特に道
路における車両運転者は迷うことなく効率的に目標地点
に達することができる。

［発明の効果］ 本発明の電子地図表示装置は、地図データを、その所定
線状表示物を基準とする相対座標系で記憶し、表示され
た線状表示物を基準座標系として各データを表示してい
るため、地図の拡大、縮小、あるいは表示の詳細程度を
変化させても、道路等から見て各目標の正確な位置を示
すことができ、運転者等は迷うことなく目標地点に達す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示すブロック図、第２図
は本発明の処理の一例を示す説明図、第３図は同様に他
の例を示す説明図、第４図は本発明の一実施例を示すブ
ロック図、第５図（イ）は記憶装置内の記憶構造図、（
ロ）はその内の道路データ列の記憶構造図、（ハ）は同
じく相対座標データ列の記憶構造図、第６図は実施例に
おいて行なわれる制御の基本的フローチャート、第７図
（イ）はその一部の道路データ列から必要なデータを選
択し演算変換処理するためのフローチャート、（ロ）は
同じく相対座標データ列から必要なデータを選択し演算
処理するためのフローチャート、第８図（イ）及び（ロ
）は地球座標系から表示座標系への座標変換の説明図、
第９図（イ）及び（ロ）は地図表示画面の原点（０，Ｏ
）に相当する地球座標（ＭＰＯ３，ＢＰＯ３）を求める
方法の説明図、第１０図（イ）及び（ロ）は表示座標系
の２点間の連結条件説明図、第１１図（イ）は縮小され
た表示状態を示す説明図、（ロ）は更に縮小された状態
を示す説明図、第１２図（イ）は他の記憶方式における
縮小表示の説明図、（ロ）は更に縮小した場合の説明図
、第１３図（イ）及び（ロ）は各々従来の縮小処理を示
すための説明図を表わす。 ２・・・操作部 ３・・・地図データ記憶装置 ４・・・制御装置 ４ａ・・・マイクロコンピュータ ４ａ１・ＣＰＵ ４ａ２−ＲＯＭ ４ａ３−ＲＡＭ ４ａ４・・・ｌ１０ ４ｂ・・・ＣＲＴコントローラ ５・・・ＣＲＴディスプレイ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　記憶されている地図データを、指示された倍率の表
   示用データに変換して、地図画像として視覚的に表示す
   る電子地図表示装置において、画像が視覚的に表示可能
   な視覚表示手段と、地図の所定線状表示物データを所定
   の座標系に従って記憶している第１記憶手段と、 地図の、上記所定線状表示物データ以外の所定データを
   上記所定線状表示物を基準とする相対座標系に従って記
   憶している第２記憶手段と、上記第１記憶手段のデータ
   を用いて、指示された倍率の表示用データに変換する第
   １データ変換手段と、 上記表示用データにより表示された所定線状表示物を基
   準とする座標系に従って第２記憶手段のデータを表示用
   データに変換する第２データ変換手段と、 上記第１データ変換手段にて変換されたデータ及び第２
   データ変換手段にて変換されたデータに応じた地図画像
   を上記視覚表示手段に表示させる表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子地図表示装置。 ２　所定線状表示物が道路である特許請求の範囲第１項
   記載の電子地図表示装置。 ３　第２記憶手段が、データを、所定道路上における位
   置と方向ベクトルとの組合せとして記憶しているととも
   に、 第２データ変換手段が、表示された上記所定道路と方向
   ベクトルとからなる座標系に従って第２記憶手段のデー
   タを表示用データに変換する特許請求の範囲第２項記載
   の電子地図表示装置。 ４　第２記憶手段が、データを２本の所定道路上におけ
   る２つの位置の組合せとして記憶しているとともに、 第２データ変換手段が、表示された２本の上記所定道路
   からなる座標系に従って第２記憶手段のデータを表示用
   データに変換する特許請求の範囲第２項記載の電子地図
   表示装置。