JPS617413A - 車両用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は車両用地図表示装置に関する。

［従来技術］ 自動車等車両の走行を補助するために、地図を地図表示
画面に表示する車両用地図表示装置が知られている。

従来、この種の地図表示装置においては、磁気テープな
ど記憶媒体に、表示画面上に表示される地図に関するデ
ータを予め記憶させている。従って、表示すべき地図を
多種多様なものとするためには記憶媒体の容量が極めて
大きくならざるを得す、一方、記憶媒体の容量を小さく
抑えた場合には表示される地図が必然的に限定されたも
のとならざるを得ないという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的と（
−るところは、記憶媒体上の地図データに基づいて表示
される地図と紙地図とを対応づけ、記憶媒体の容量を抑
えつつ走行案内の充実化を図ることである。

［発明の構成］ かかる目的を達成するためになされた本発明の構成は、
第１図に示す如く、 複数のページＡからなる紙地図Ｂと、 該紙地図Ｂの各ページＡ毎の地図データＣが予め格納さ
れた記憶手段りと、 上記紙地図Ｂの少なくともページ番号Ｅを入力する入力
手段Ｆと、 該入力手段Ｆにより少なくともページ番号Ｅが入力され
ると、該ページ番号Ｅに対応する地図データＣを上記記
憶手段りから読み出し、この地図データＣに基づき表示
手段Ｇの表示画面Ｈ上に、対応する地図Ｉを表示させる
と共に、少なくともページ番号Ｅを表示させる処理を行
う処理手段Ｊと、 該処理手段Ｊにより表示画面Ｈ上に地図■および少なく
ともページ番号Ｅが表示される表示手段Ｇと、 を備えることを特徴としたものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第２図は本実施例における電子地図表示装置の全体構成
を表わすブロック図を示し、図中、１は上記表示手段Ｇ
としてのＣＲＴディスプレイ、２は紙地図の各ページ毎
の地図データが予め記憶されている記憶手段りとしての
ＲＯＭパッケージ、３は上記入力手段Ｆとしてのマニュ
アル操作部、４は上記処理手段Ｊとしての電子制御装置
であり、ＣＰＵ４１　、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、■１
０４４等からなるマイクロコンピュータと表示コントロ
ーラ４５とを備え、少なくともマニュアル操作部３から
の入力信号を受け、当該入力信号に応じて演算処理及び
表示コントロールを行ないＣＲＴディスプレイ１に地図
表示などを行なうものを表わづ°。５は方位センサであ
り車両の進行方向、即ち自車に対する地磁気方向を検出
するもの、６は距離センサであり、重両の走行距離を検
出するものを表わす。

マニュアル操作部３は第３図に示す如く、地図選択キー
３１、ナビキー３２、セットキー３３、上方向移動用カ
ーソルキー（カーソル１）３４、下方向移動用カーソル
キー（カーソル３）３５、左方向移動用カーソルキー（
カーソル４）３６、及び右方向移動用カーソルキー（カ
ーソル２）３７を少なくとも備え、これらのキー３１．
３２．３３．３４．３５．３６．３７が操作されると、
対応する入力信号が電子制御装置４に入力される。

ＣＲ’Ｔディスプレイ１は、第４図に示す如く、表示画
面１１の一部が地図表示画面１２とされ、残りの部分が
案内画面１３とされる。そして案内画面１３の所定の箇
所に次の（イ）ｆＫいしくハ）の表示部、即ち、（イ）
現在表示中の地図に対応する紙地図が記載されているペ
ージのページ番号が表示されるページ表示部１４、（ロ
）表示中の地図が当該ページに記載された地図の全域に
わたったものでない場合に、この記載地図のう＃３４分
割された４つの領域（第１のページ内領域という。

）のいずれに対応するか、あるいは含まれるかを示すレ
ベル表示部１５、および（ハ）表示中の地図が記載地図
の第１のページ内領域に含まれる場合に、この第１のペ
ージ内領域のうち更に４分割された４つの領域（第２の
ページ内領域という。）のいずれに対応するかを示すペ
ージ内領域表示部１６、を有する。図示する如き案内表
示がなされている場合は、表示地図が第４６ページの紙
地図のうち第５図に示す如き領域内の地図に対応するも
のであることを示している。なお図においてページ内領
域表示部１６を示す破線は、図のような表示地図の場合
には、実際にはこの表示部１６が全熱表示されていない
ことを表わしている。また、地図表示画面１２上の符＠
１７および１８はそれぞれ坦在地マークおよび軌跡マー
クを示している。

ＲＯＭパッケージ２には、第６図に示す如く、所定ペー
ジ数、例えば５５枚からなる紙地図の各ページ毎の地図
に対応して、基準位置情報等とノード情報列とルート情
報列とからなる情報（仮にページ地図情報という。）が
予め格納されていると共に、このページ地図情報の格納
番地を示すページアドレス情報が予め格納されている。

ここで基準位置情報とは、特定地点く例えば東京）を地
図上の座標原点とした場合に、当該ページの地図におけ
る特定の点、例えば左上点（第５図図示点ａ）の座標情
報のことをいう。また個々のノード情報列は対応するペ
ージの紙地図に対応する表示地図の構成地点に関する情
報であり、第６図の下方に示す如く、各構成地点ごとに
地点番号情報、当該表示地１図の基準位置を座標原点と
した場合における当該地点のＸ座標情報、Ｙ座標情報が
セットになって構成される。また個々のルート情報列は
当該表示地図の構成ルートに関する情報であり、第６図
の下方に示す如く、各ルート毎にルート番号情報、レベ
ル情報、当該ルートを形成する地点番号情報列がセット
となって構成される。そしてルート情報列全体における
最終格納番地にはルート終了情報が格納されている。

次にｄＰｕ４１による処理のうち本発明に係わる処理を
説明する。

第７図はマニュアル操作部３における地図選択キー３１
がオンされることによって実行開始される地図選択モー
ドの処理内容を概略的に示している。

この地図選択モードの各ステップを概略的に説明すると
、まずステップ５１は後述する如きタイムアウトフラグ
ＦＯを「１」にセットするステップ、ステップ５２はナ
ビキー３２がオンされたか否かを判定するステップ、ス
テップ５３はタイムアウトフラグＦＯが「０」であるか
否かを判定するステップ、ステップ５４はカーソル１又
はカーソル３がオンされたか否かを判定するステップ、
ステップ５５はカーソル４がオンされたか否かを判定す
るステップ、ステップ５６はカーソル２がオンされたか
否かを判定するステップ、ステップ５７はページ番号の
１０の桁の数字に値「１０」を加算するステップ、ステ
ップ５８はページ番号の１の桁の数字に値「１Ｊを加算
するステップ、ステップ５９はページ番号表示部１４に
それまで表示されていたページ番号に代わって、ステッ
プ５７又はステップ５８により得られた新たなページ番
号をページ番号表示部１４に表示させるステップ、ステ
ップ６０は１枚の紙地図を４分割して得られる領域、つ
まり第１のページ内領域であって既に登録されているも
のを予め定めたアルゴリズムに従って新たな第１のペー
ジ内領域に更新するステップ、ステップ６１はレベル表
示部１５にそれまで表示されていた第１のページ内領域
に代わって上記ステップ６０にて更新された新たな第１
のページ内領域を表示させるステップ、ステップ６２は
第１のページ内領域を４分割して得られる領域、つまり
上記第２のページ内領域であって既に登録されているも
のを予め定めたアルゴリズムに従って新たな第２のペー
ジ内領域に更新するステップ、ステップ６３はページ内
領域表示部１６にそれまで表示されていた第２のページ
内領域に代わって上記ステップ６２にて更新された新た
な第２のページ内領域を表示させるステップ、ステップ
６４はセットキー３３がオンされたか否かを判定するス
テップ、ステップ６５は地図表示を行なうステップ、ス
テップ６６はカウンタＣＯの値をｒＯＪにクリヤするス
テップを表わしている。

そして、この地図選択モードにおいては、カーソル１（
上方向移動用カーソルキー）３４および／またはカーソ
ル３（下方向移動用カーソルキー）３５が操作されたと
判断する（ステップ５４）と、紙地図のページ番号の更
新をしくステップ５７．５８）、ページ番号表示部１４
に表示しくステップ５９）、またカーソル４（左方向移
動用カーソルキー）３６が操作されたと判断する（ステ
ップ５５）と、第１のページ内領域に対する更新をしく
ステップ６０）、レベル表示部１５に更新後の領域を表
示しくステップ６１）、またカーソル２（右方向移動用
カーソルキー）３７が操作されたと判断する（ステップ
５６）と第２のページ内領域に対する更新処理を行ない
（ステップ６２）、更新後の領域をページ内領域表示部
１６に表示する（ステップ６３）処理が行なわれる。こ
のような表示更新処理の一例を、表示態様の変移を示す
第１１図ないし第１３図を参照して説明すると、まずペ
ージ番号表示部１４の表示更新については、ページ番号
表示部１４に第１１図の（イ）で示す如＜、ｒｏＯＪが
表示されている状態の下でカーツル１がオンされると、
図の（０）で示す如く、ページ番号表示部１４の「１の
桁」の数字を「１」に変更表示し、更にカーソル３がオ
ンされると、図の（ハ）で示す如く、ページ番号表示部
１４のｒｌｏの桁」の数字を「１」に変更表示し、最終
的にはページ番号表示部１４に「１１」が表示される。

次にレベル表示部１５については、第１２図の（イ）で
示す如く、レベル表示が全くされていない状態即ちレベ
ルＯの下でカーソル４がオンされると、レベル１にレベ
ルが移行し、図の（ロ）で示す如く、表示外枠および分
割線を表示すると共に左上の領域も表示し、更にカーソ
ル４がオンされると図の（ハ）で示す如く、上記の左上
の領域に代えて右上の領域を表示し、更にカーソル４が
オンされると図の（ニ）で示す如く、上記の右上の領域
に代えて右下の領域を表示し、更にカーソル４がオンさ
れると図の（ホ）で示す如り、上記の右下の領域に代え
て左下の領域を表示し、更にカーソル４がオンされると
再び図の（ロ）で示す如く、上記の左下の領域に代えて
左上の領域を表示する。ページ内領域表示部１６につい
ては、カーソル２がオンされるようになると、それまで
のレベル１からレベル２にレベルが移行し、第１３図に
示す如（、（イ）−）（ロ）→（ハ）→（ニ）→（ホ）
→（ロ）と表示態様を変移させる。

また地図選択モードにおいては、少なくともページ番号
が入力された後にセットキー３３がオンされたと判断す
ると（ステップ６４）、指定された地図を表示する処理
を行なう（ステップ６５）。

この地図表示処理については第１０図において後述する
。なおセットキー３３がオンされる以前にナビキー３２
がオンされたと判断した場合（ステップ５２）、または
、カーソル操作が所定期間全く行なわれなかったと判断
した場合（ステップ５３）、地図選択モードの実行が中
止されナビモードヘモードを変更する。この後者の場合
において、所定期間を計測する手段は第８図のタイマ割
込ルーチンにおけるカウンタＣｏであり、また所定期間
は設定値Ｑｏｏに対応しており、更にナビモードへのモ
ード変更を指示する手段はフラグＦｏである。尚、第８
図タイマ割込ルーチンにおけるステップ８１はタイムア
ウトフラグＦＯが「１」であるか否かを判定するステッ
プ、ステップ８２はカウンタＣＯの値をインクリメント
するステップ、ステップ８３はカウンタＣＯの値が所定
（ａｃＯＯ以上であるか否かを判定するステップ、ステ
ップ８４はタイムアウトフラグＦＯを「０」にリセット
するステップ、ステップ８５はカウンタＣＯの１直をｒ
ＯＪにクリヤするステップを表わす。またナビモードは
第９図に概略的に示す如きものであり周知の通りである
ため詳述を避けるが、ステップ９１による主な処理は、
現在地を方位センサ５、距離センサ６からの信号に基づ
いて演算し、この演算結果に基づいて表示地図上に現在
地マーク１７を表示すると共に、車両が通過してきた箇
所を軌跡マーク１８．１８．１８で表示することである
。但し、現在地演算は上記センサ５．６の信号に基づく
場合に限定されず、人工衛星により現在地を把握するこ
とができる場合には、これを除外しない。この場合、現
在地に応じて表示地図が自動更新され、更にページ番号
が自動的に表示更新されるとすれば、本発明にいう入力
手段はマニュアル操作によるものに限定されず、制御装
置の内部処理によるものを含むこととなることは言うま
でもない。

第１０図は第７図における地図表示処理の内容を表わし
たフローチャートを示す。

この処理においては、まずステップ１０１を実行し、Ｒ
ＯＭパッケージ２のルート情報列における先頭アドレス
の内容を読み出す。

次にステップ１０２を実行し、全アドレスの内容が読み
出されたか否かを判断する。

この時点では先頭アドレスの内容が読み出された直後で
あるため、判定結果はｒＮＯＪとなり、次にステップ１
０３を実行する。

ステップ１０３では、＃ｉアドレス（この時点では先頭
アドレス）が指示する＃ｉルート情報列（＃１ルート情
報列）のルートレベル情報を読み出す。ここでルートレ
ベル情報は表示地図の縮尺に応じて各ルートに対して削
り付けた相対的重要度と考えてよい。

次にステップ１０４を実行し、ルートレベルが表示可能
レベルであるか否か、換言すれば＃ｉルート（＃１ルー
ト）が表示されるべき重要度を有するルートであるか否
かを判断する。

＃ｉルート（＃１ルート）が表示されなくても良いルー
トである場合には、ステップ１０５を実行してアドレス
の更新、即ち次アドレス（＃２アドレス）の内容を読み
出し、ステップ１０２に戻る。

一方＃１ルート（＃１ルート）が表示すべきルートであ
る場合には、次にステップ１０６を実行し、＃ｉルート
情報列（＃１ルート情報列）の地点番号情報（この時点
では先頭の地点番号情報）を読み出す。

次にステップ１０７を実行し、＃ｉルート情報列（＃１
ルート情報列）のルート終了情報が読み出されたか否か
を判断する。

この時点においては先頭地点番号情報が読み出された直
後であることから判定結果はｒＮＯＪとなり、次にステ
ップ１０８を実行し、当該地点番号（先頭地点番号）に
一致する地点情報列の地点番号に与えられた地点レベル
情報を読み出し、当該地点が上記の如く指定されたサイ
ズに対して表示されるべき重要度をもった地点であるか
否かを判断する。

この地点が表示されなくても、よい地点である場合には
、次にステップ１０６に戻り＃ｉルート情報列（＃１ル
ート情報列）における次の地点番号を読み出す。

一方この地点が表示すべき地点である場合には、次にス
テップ１０９を実行し、＃ｉルート情報列（＃１ルート
情報列）において最初に抽出された地点番号であるか否
かを判断する。

この時点においては最初の地点番号であることから判定
結果はｒＹＥｓＪとなり次にステップ１１０ないし１１
２を実行し、この地点の座標Ｘ成分及び座標Ｙ成分を読
み出し、この座標点（Ｘ。

Ｙ）を表示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）へ変換する。この座標
変換処理は、指定された第１のページ内領域、または第
１、第２のページ内領域に対応する準基準位置座標を基
に地図座標から表示座標への変換を行なう。第１４図を
例にとって具体的に説明すると、一枚毎の紙地図に対し
て、ＲＯＭパッケージ２の各ページ毎の基準位置情報等
の格納番地には、上述した如き特定地点を座標原点とし
た場合の左上点の座標情報が基準位置情報として格納さ
れている（図の場合、Ｐｃが特定地点、ＰＯが任意のペ
ージの紙地図７０の左上点である。）他に、この基準位
置ＰＯを原点として第１または第２のページ内領域の左
上点Ｐ１ないしＰＩ３の座標が準基準位置情報として格
納されている。そして、図において斜線で示す部分が表
示すべき地図に対応している場合には、図示点Ｍ１の座
標情報（Ｘ、Ｙ）を読み出すと、この座標（Ｘ、Ｙ）が
点ＰＯを原点としたときの座標であり、また点Ｐ６の座
標情報（Ｘ６．Ｙ６）も点ＰＯを原点としたときの座標
であることから、このページ内領域における点Ｍ１の表
示座標（Ｘｌ、Ｙｌ）は点Ｐ６を原点トシタ場合に（４
（Ｘ−Ｘ６）、４（Ｙ−Ｙ６））で与えられる。

ステップ１１２を実行終了するとステップ１０６に戻り
、＃１ルート情報列（＃１ルート情報列）の次の地点番
号を読み出す。

次にステップ１０７を実行し、ルート終了か否かを判断
し、ルート終了でないと、次にステップ１０８を実行し
、この地点番号の地点レベルが表示可能レベルか否かを
判断し、表示可能レベルでない場合にはステップ１０６
に戻り、一方表示可能レベルである場合には、次にステ
ップ１０９を実行し、この地点番号が＃ｉルート情報列
（＃１ルート情報列）において最初に抽出された地点番
号であるか否かを判断する。

この時点においては、既に最初の地点番号が抽出された
後であることから、この判断結果は「ＮＯ」となり、次
にステップ１１３ないし１１５を順次実行し、上記ステ
ップ１１０ないし１１２の処理と同様な処理が行われる
。即ち、この地点番号（＃ｊ地点番号）の地点座標（Ｘ
、Ｙ）を表示座標（Ｘ２．Ｙ２）に変換する。

次にステップ１１６を実行し、点（Ｘｌ、Ｙｌ）と点（
Ｘ２．Ｙ２＞との連結線が表示領域の少なくとも一部に
含まれるか否かを判断する。

連結線が表示領域に含まれないと判断した場合には、次
にステップ１１８ないし１１７を実行し、座標（Ｘｌ、
Ｙｌ　）　を（Ｘ２．Ｙ２）、！＝する座標更新処理を
行い、ステップ１０６に戻る。

一方連結線が表示領域に含まれると判断した場合には、
次にステップ１１８を実行し、点（Ｘｌ。

Ｙｌ）と点（Ｘ２．Ｙ２）との連結線を表示画面上に表
示する。そしてステップ１１７を実行し座標更新処理を
行い、ステも１１０６に戻る。

以俊、＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されるまで、ステップ１０６．１０７．１０８からなる
ルート、又はステップ１０６．１０７．１０８とステッ
プ１０９．１１３ないし１１８（、場合によっては１１
８を除く。）とからなるルートのいずれかが選択実行さ
れ、＃ｉルート（＃１ルート）についての゛ルート声示
が行われてゆく。

そして＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されると、ステップ１０７の判定結果がｒ　Ｙ　Ｅ　ｓ
、　Ｊに反転することから次にステップ１０５が実行さ
れアドレスの更新処理が行われ、次のルート（＃２ルー
ト）についての処理が上記＃１ルートの処理と同様に行
われる。

以後各ルート情報列について上記と同様の処理が順次実
行され、＃Ｎルート情報列についての処理が終了すると
、ステップ１０２により全アドレスの内容が読み出され
たことが判断され、地図表示処理が完了する。

なお、上記の実施例では地図選択を行なうときにページ
番号が表示される場合について説明したが、表示地図が
現在地の移動に従って自動的に表示更新される場合にペ
ージ番号が表示更新されるようにすることは自由である
。

［発明の効果］ 以上説明した如く、本発明によれば、紙地図の各ページ
に対応して地図情報をもち、かつ、表示中もしくはこれ
から表示すべき地図の少なくともページ番号を表示画面
上に表示させるようにしたため、表示地図と紙地図との
併用を容易にし、走行４案内が充実したものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための基本構成図、第２図な
いし第１４図は本発明の一部、施例を示し、第２図は全
体構成図、第３図はマニュアル操作部の主要キーの配列
の一例を示した図、第４図はＣＲＴディスプレイの表示
態様の一例を示した図、第５図は第４図の表示態様に対
応する紙地図の概略図、第６図はＲＯＭパッケージのデ
ータ構成図、第７図ないし第１０図はそれぞれＣＰＵの
処理内容を説明するための７０−チ７ヤート、第１１図
ないし第１４図はそれぞれＣＰＵの処理に関連した説明
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数のページからなる紙地図と、 該紙地図の各ページ毎の地図データが予め格納された記
   憶手段と、 上記紙地図の少なくともページ番号を入力する入力手段
   と、 該入力手段により少なくともページ番号が入力されると
   、該ページ番号に対応する地図データを上記記憶手段か
   ら読み出し、この地図データに基づき表示手段の表示画
   面上に、対応する地図を表示させると共に、少なくとも
   ページ番号を表示させる処理を行う処理手段と、 該処理手段により表示画面上に地図および少なくともペ
   ージ番号が表示される表示手段と、を備えることを特徴
   とする車両用地図表示装置。