JPH09229710A - ナビゲーション装置における画面表示方法およびナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体位置が設定コースから大きくずれても
画面からコース表示が消えることのないようにし、また
移動体位置が予め設定したコースからどれだけずれてい
るかを画面から容易に読み取れるようにし、また移動体
の移動にともなって表示内容に大きな変化をもたせる。 【解決手段】 目的地に対するコースＣＯを画面の上下
方向に表示するとともに、移動体Ｓのコース方向成分の
移動量に応じて表示範囲をコースＣＯに沿った方向にシ
フトさせて、移動体Ｓの現在位置を示すマークが画面内
に固定されたコースずれ表示用ラインＬ上にのるように
表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、船舶等の移動体
を地図や航跡等とともに表示するナビゲーション装置に
おける画面表示方法およびナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、航跡表示装置は自船位置を測位
する手段と地図（海図）や各種マーク等とともに航跡を
画面上に表示する手段を備えていて、船舶におけるナビ
ゲーション装置として用いられている。

【０００３】このようなナビゲーション装置において航
跡等を表示する場合、いくつかの表示モードのうち、使
用目的に応じて選択された表示モードで表示を行うよう
にしている。図１０はいわゆるノースアップモードでの
表示例であり、図１０においてＣ１，Ｃ２はそれぞれ海
岸線、Ｌａは緯度線、Ｌｏは経度線、Ｔは航跡、Ｈは船
首方位線であり、これらとともに自船の位置を自船マー
クＳで画面内に表示する。この表示モードでは画面の上
方が北となるように表示を行う。また、図１０において
Ｂは目的地として設定した目的地を示すマーク、Ａは目
的地Ｂを設定した時の自船位置を示すマークであり、両
者を結ぶ直線ＣＯをコースとして表示する。図１１はい
わゆるコースアップモードでの表示例であり、図１１に
おいてＣ１，Ｃ２はそれぞれ海岸線、Ｔは航跡、Ｈは船
首方位線であり、これらとともに自船の位置を自船マー
クＳで画面内に表示する。また、図１１においてＢは目
的地として設定した目的地を示すマーク、Ａは目的地Ｂ
を設定した時の自船位置を示すマークであり、両者を結
ぶ直線ＣＯをコースとして表示する。この表示モードで
はコースＣＯが画面の上方を向くように表示を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のナビゲーション装置における画面表示方法では、
ノースアップモードまたはコースアップモードのいずれ
の場合でも、自船マークの表示位置が画面内にある場合
には、表示範囲を固定したまま、すなわち海岸線等を同
じ位置に表示したまま、自船の移動にともなって自船マ
ークが移動して航跡が伸びるように表示し、自船マーク
が画面からはみ出ようとすると、自船マークの表示位置
が画面の中央になるように、表示範囲を切り替えるよう
にしている。そのため、自船位置がコースからずれすぎ
ると、コースが画面外に移動して画面からコースの表示
が消えることになり、コースを見失うことになる。ま
た、従来の画面表示方法では、例えば、自船から目的地
までの方位および距離が画面内に数値表示される場合で
も、その情報だけでは、設定したコースから自船がどの
方向にどれだけずれているかを容易に把握することがで
きない、といった問題があった。さらに、従来の画面表
示方法では、自船マークの表示位置が画面の周辺に達す
るまで海岸線等の地図は同じ位置に表示されたままであ
るため、自船が移動していても、表示内容に変化が乏し
く、注意が散漫になりやすい、といった問題もあった。

【０００５】上述の問題は、或る船舶に設けられている
ナビゲーション装置の画面に自船の位置を表示する場合
だけでなく、移動体の位置をその移動体とは別の場所で
監視する場合についても同様に生じる。

【０００６】この発明の目的は、自船位置が設定コース
から大きくずれても、画面からコース表示が消える、と
いった問題を解消し、コースを見失うことのないナビゲ
ーション装置における画面表示方法およびナビゲーショ
ン装置を提供することにある。

【０００７】この発明の他の目的は、自船位置が予め設
定したコースからどれだけずれているかを画面から容易
に読み取れるようにしたナビゲーション装置における画
面表示方法およびナビゲーション装置を提供することに
ある。

【０００８】この発明の他の目的は、自船の移動にとも
なって表示範囲が大きく変化し、かつ画面内における自
船のマークの表示も移動するようにして表示内容に変化
をもたせ、注意を喚起するようにしたナビゲーション装
置における画面表示方法およびナビゲーション装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のナビゲーショ
ン装置における画面表示方法およびナビゲーション装置
は、移動体の位置とコースとの位置関係を画面から容易
に把握できるようにするとともに、移動体の移動にとも
なって表示内容に大きな変化を持たせるために、請求項
１〜３および７〜９に記載の通り、目的地に対するコー
スを画面の上下方向に表示するとともに、移動体または
自船の前記コース方向成分の移動量に応じて表示範囲を
前記コースに沿った方向にシフトさせて、移動体または
自船の位置を示すマークを画面内の一定のコースずれ方
向の直線に重なる位置に表示する。

【００１０】また、この発明のナビゲーション装置にお
ける画面表示方法およびナビゲーション装置は、移動体
または自船の位置と、設定されているコースとのずれを
画面から容易に読み取れるようにするため、請求項４，
５，１０，１１に記載の通り、前記コースずれ方向の直
線を表示するとともに、移動体または自船のコースから
のずれを示す目盛を前記コースずれ方向の直線に沿って
表示する。

【００１１】また、この発明のナビゲーション装置にお
ける画面表示方法およびナビゲーション装置は、移動体
または自船がコースから大きくずれても移動体または自
船の位置とコースとの位置関係を画面から容易に把握で
きるようにするため、請求項６および１２に記載の通
り、前記コースずれ方向の直線を表示するとともに、移
動体または自船のコースからのずれが前記コースずれ方
向の直線の端部またはその近傍に相当するずれを超える
とき、表示範囲を自動的に広げる。

【００１２】請求項１〜３に係るナビゲーション装置に
おける画面表示方法および請求項７〜９に係るナビゲー
ション装置では、目的地に対するコースが画面内に表示
されるが、移動体または自船のコース方向成分の移動量
に応じて表示範囲が前記コースに沿った方向にシフトさ
れ、移動体の位置を示すマークが画面内の一定のコース
ずれ方向の直線に重なるように表示される。

【００１３】ここで本願発明を適用した航跡表示装置に
おける表示画面の例を図１に示す。図１においてＣ１，
Ｃ２は海岸線、Ｓは自船マーク（移動体の位置を示すマ
ーク）、Ｔは航跡をそれぞれ表す表示である。図１
（Ａ）に示す状態でＢで示す位置に目的地を設定し、そ
の時の自船位置と目的地とを結ぶ直線をコースＣＯとし
て設定する。これにより図１（Ｂ）に示すように、自船
と目的地とを結ぶコースＣＯを画面の上下方向とし、目
的地を画面の上方とするコースアップモードで自船の位
置を表示するとともに、自船の現在位置が、画面内の一
定のコースずれ方向の直線Ｌに重なるように自船マーク
を表示する。その後、自船の移動にともないコースＣＯ
からのずれが生じると、図１（Ｃ）に示すように、コー
スＣＯを画面の上下方向に表示させたまま、自船の現在
位置がコースずれ方向の直線Ｌ上の或る点に一致する
（重なる）ように、自船のコース方向成分の移動量に応
じて表示範囲をコースに沿った方向にシフトさせる。こ
のようにして自船の移動にともない、自船のコースずれ
に応じて自船マークＳがコースずれ方向の直線Ｌ上を移
動するとともに、海岸線Ｃ１，Ｃ２や目的地マークＢの
表示がコースＣＯの方向に沿って画面の下方へ移動する
ことになる。このように、請求項１〜３および７〜９に
記載の発明によれば、移動体または自船とコースとの位
置関係が明確となり、コースを見失うこともない。ま
た、移動体または自船の移動にともない表示内容が比較
的大きく変化するため、画面の表示に対する注意喚起効
果が高まる。

【００１４】尚、上述の例では自船を移動体の例として
示したが、この発明における移動体は他船など自船以外
の移動物体であってもよい。また、上述の例では、移動
体の位置と目的地とを結ぶ直線をコースとして設定した
が、目的地を含む少なくとも２点を結ぶ直線をコースと
して設定する場合も同様である。

【００１５】また、請求項４，５および１０，１１に記
載の発明によれば、図１（Ｂ）（Ｃ）に示したように、
コースずれ方向の直線Ｌを画面内に表示するとともに、
移動体（自船）のコースＣＯからのずれを示す目盛ＬＳ
を直線Ｌに沿って表示することによって、またさらに目
盛ＬＳの近傍に1.0 や2.0 等の目盛に対応する数値を表
示することによって、移動体がコースからどれだけずれ
ているかを画面の表示から容易に読み取ることが可能と
なる。

【００１６】更に、請求項６および１２に記載の発明に
よれば、図１（Ｃ）に示した状態で、自船マークＳがコ
ースＣＯから大きくずれて、そのずれがコースずれ方向
の直線Ｌの端部またはその近傍に相当するずれを超える
とき、表示縮尺率を変更して表示範囲を広げる。これに
より、移動体（自船）がコースから大きくずれても移動
体の位置とコースとの位置関係を画面から常に読み取れ
るようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明の実施形態に係るナビゲ
ーション装置の構成例を図２〜図９を基に以下に説明す
る。

【００１８】図２には、ナビゲーション装置の全体の構
成を示すブロック図である。図２においてＣＰＵ１はＲ
ＯＭ２に予め書き込んだプログラムを実行して、後述す
る各種制御を行う。ＲＡＭ３はそのプログラムの実行に
対して後述する各種データを記憶する。ＧＰＳ受信機４
はＧＰＳ衛星からの信号を受信してその受信点の位置お
よび速度を求める。ＣＰＵ１はインタフェース５を介し
てＧＰＳ受信機４により求められた測位データから自船
の位置データおよび船速データを得る。コンパス６は自
船の船首方位を求める。ＣＰＵ１はインタフェース７を
介して船首方位のデータを読み取る。地図データメモリ
８は所定範囲の海岸線やその他の各種マーク等の付加デ
ータを予め書き込んだメモリであり、ＣＰＵ１は画面内
に表示すべき範囲に応じたデータを地図データメモリ８
から読み出して、海岸線等の表示のための処理を行う。
表示用メモリ９は少なくとも１画面分の各画素に対応す
る記憶領域を持つメモリであり、表示制御回路１０は表
示用メモリ９の内容を順次アドレッシングする。表示信
号出力回路１１は表示用メモリ９から出力されたデータ
を表示信号に変換し、ＣＲＴやＬＣＤパネル等の表示器
１２へ出力する。ＣＰＵ１は画面に表示すべき内容に応
じたデータを表示用メモリ９に書き込むことによって表
示を行わせる。ＫＥＹ１４はメニュー選択キー、テンキ
ー、カーソル移動キー等の各種キー入力部であり、ＣＰ
Ｕ１はインタフェース１３を介してキー操作内容を読み
取る。

【００１９】図３は図２に示したＲＡＭ３および地図デ
ータメモリ８の記憶内容の例を示す図である。図３にお
いてＭ１は画面に表示する地図や航跡等の表示縮尺率の
データを記憶する領域、Ｍ２は画面中央に相当する位置
の緯度／経度データの記憶領域、Ｍ３はどの方位を画面
の上方にして表示するかを示すデータの記憶領域、Ｍ４
は設定された複数の目的地の緯度／経度データを記憶す
る領域である。Ｍ５は自船の現在位置を緯度／経度デー
タとして記憶する領域、Ｍ６は自船の現在の船速を記憶
する領域、Ｍ７は自船の現在の船首方位を記憶する領域
である。また、Ｍ８およびＭ９は現在の自船位置から当
面の目的地として設定している目的地までの距離および
方位をそれぞれ記憶する領域である。Ｍ１０は地図デー
タメモリの内容とは別に、地図上の所定位置に所定のマ
ークを表示させるための各マークの緯度／経度データを
記憶する領域である。Ｍ１１は自船の航行にともなっ
て、一定航行距離毎または一定時間毎に現在位置を累積
して、これを航跡データとして記憶する領域である。図
３において地図データメモリには、海岸線を例えば折れ
線で表したデータが海岸線データとして予め書き込まれ
ていて、灯台等のその他の表示すべきマークの緯度／経
度データが付加データとして予め書き込まれている。

【００２０】図４〜図６および図９は表示画面のいくつ
かの例を示す図であり、図４〜図６および図９におい
て、Ｃ１，Ｃ２は海岸線、Ｓは自船マーク、Ｈは船首方
位線、Ｔは航跡、ＣＯは現在のコース、Ｌはコースずれ
方向の直線（以下「コースずれ表示用ライン」とい
う。）、ＬＳはコースずれ表示用ラインＬに沿って表し
た目盛、ＬＳに付されている2.0,1.0,0 などの数値は目
盛の数値表示である。また、図４〜図６において画面の
左下および右下部分の数値表示の内容は次の通りであ
る。図４を参照して、Ｄ１，Ｄ２は自船の緯度，経度、
Ｄ３は自船の船速／船首方位、Ｄ４は表示縮尺率、Ｄ
５，Ｄ６は目的地の番号および緯度，経度、Ｄ７は自船
から目的地までの距離／方位である。

【００２１】この例では、２つの目的地を設定してい
て、図４に示すようにその目的地番号を目的地マークＢ
１，Ｂ２として表示している。図４に示す状態はＢ１で
示す第１の目的地を当面の目的地としてコースＣＯを設
定している状態を示す。図４においてＡは自船Ｓがこの
Ａで示す位置を航行していた時にＢ１で示す目的地を設
定したことを示すマークである。図４に示すように、自
船の移動にともない、コースＣＯからのずれが生じる
と、自船マークＳはコースずれ表示用ラインＬに沿って
画面の左右方向に移動することになる。そして、このコ
ースずれ表示用ラインＬに沿って表示している目盛ＬＳ
を読み取ることによってコースずれ量がわかる。図４に
示す例では、コースＣＯから左方向に約０．８ＮＭ（海
里）ずれていることが読み取れる。

【００２２】図５は図４に示した状態から時間が経過
し、自船の移動にともなって海岸線、コースおよび目的
地等の表示が画面の下方向へ、コースＣＯに沿った方向
に移動し、目的地マークＢ１で示す目的地を中心とする
一定半径の円内に自船が到達したとき、またはその一定
半径の円がコースずれ表示用ラインＬに接したときの状
態を示す。この直後、Ｂ２で示す第２の目的地が新たな
目的地として設定され、Ｂ１とＢ２を結ぶ直線が新たな
コースＣＯとして設定される。従って、図６に示すよう
に新たなコースＣＯが画面の上下方向を向き、且つ自船
マークＳがコースずれ表示用ラインＬに重なるように表
示範囲を切り替える。その後は自船の移動に伴いコース
ＣＯからのずれ量に応じて自船マークＳがコースずれ表
示用ラインＬ上を移動するとともに、海岸線Ｃ１や目的
地マークＢ２が画面の下方へ移動することになる。

【００２３】尚、図４〜図６および図９に示した例で
は、目盛ＬＳやその数値表示を容易に読み取れるように
するため、コースずれ表示用ラインＬより下方には海岸
線を表示しないようにしたが、図１に示したように、目
盛ＬＳやその数値表示を海岸線などと重ねて表示するよ
うに構成してもよい。また逆に、必要に応じて航跡Ｔや
目的地設定位置のマークＡ（図４参照）を表示しないよ
うに構成してもよい。

【００２４】図７および図８は図２に示したＣＰＵ１の
処理手順を示すフローチャートである。まずＲＡＭの所
定エリアにすでに定められている表示縮尺率、画面中央
の緯度／経度、画面上方の方位等の表示パラメータを読
み出し、更に地図データメモリから地図データを読み出
して、表示用メモリに対し地図表示のための描画を行
う。続いてＧＰＳ受信機から自船の位置および船速を読
み取り、コンパスから船首方位を読み取る。そして、自
船位置、船速、船首方位、縮尺率をそれぞれ図４に示し
たように画面の下方に数値表示する。続いて、自船位置
（緯度／経度）が画面内に表示可能であれば、該当の位
置に自船マークおよび船首方位線が表示されるように、
表示用メモリ内の対応する位置に自船マークを描画す
る。続いてキーの読み取りを行い、そのキー操作による
各種データの設定およびそれに基づく処理を行う。例え
ばメニュー選択キーおよびそれに続く各種キーの操作に
よって目的地の入力、縮尺率の選択、所定のマークの投
入（記憶）、カーソルの移動等を行う。目的地の入力方
法は、画面内に十字型のカーソルを表示し、これをカー
ソル移動キーの操作によって所定位置へ移動させ、その
後に目的地設定キーを操作することによって順次入力す
る方法や、目的地の番号および目的地の緯度／経度デー
タをテンキーにより数値入力する方法等によって行う。

【００２５】目的地の設定が完了すれば、図８に示す処
理へ移る。即ち、まず複数の目的地が設定されている場
合に、最初に設定された目的地を当面の目的地として定
め、その目的地の位置を数値表示する。そして、自船位
置が画面内の所定位置（図４に示したコースずれ表示用
ラインＬの中央）となり、かつ自船と目的地を結ぶコー
スが画面の左右方向の中央にくるように、つまりそのコ
ースが画面の上方を向くように、表示パラメータのうち
画面中央の緯度／経度データおよび画面上方の方位デー
タを変更する。続いて、この新たな表示パラメータに基
づいて地図データを読み出して地図の描画を行い、自船
マーク、船首方位線、航跡、目的地マークおよびコース
の描画を行い、更にコースずれ表示用ラインＬと目盛Ｌ
Ｓの描画を行う。これにより、自船マークがコースずれ
表示用ラインＬの中央に相当する位置に表示され、且つ
その自船位置から最初の目的地を結ぶコースＣＯが画面
の上方を向くように表示がなされる。

【００２６】続いてコースＣＯと自船位置との距離（自
船からコースへおろした法線の距離）をコースずれ量Ｘ
ＴＥとして算出し、その値に基づき、自船マークが画面
の表示範囲に充分入るか否かを判定する。もし、自船が
コースずれ表示用ラインの端部またはその近傍に相当す
る位置に達したことを判定すれば、自船マークが画面内
に充分入るように、表示パラメータのうち縮尺率データ
を変更し、新たな縮尺率を数値表示し、この新たな表示
パラメータに基づいて、例えば図９に示すように地図、
自船マーク、目的地マーク、コース等を再描画する。こ
れによって広い表示範囲で、コースに対する自船の位置
関係およびコースずれ量を読み取ることができるように
なる。自船がコースずれ表示用ラインの端部またはその
近傍に相当する位置に達していなければ、ＧＰＳ受信機
から自船の位置データおよび船速データを読み取り、コ
ンパスから船首方位データを読み取って、目的地までの
距離／方位を算出する。そして、自船位置，船速，船首
方位、目的地の位置，目的地までの距離／方位をそれぞ
れ数値表示する。その後、自船マークＳがコースずれ表
示用ラインＬに重なるのに相当する分だけ、表示パラメ
ータのうち画面中央の緯度／経度データを変更する。ま
た、目的地を中心とする一定範囲の円（警報範囲）がコ
ースずれ表示用ラインＬに接したか、上記警報範囲に自
船位置が到達したか否かを判定し、そのいずれかのと
き、次の目的地を新たな目的地として定め、図８の以
降の処理を行う。上記警報範囲がコースずれ表示用ライ
ンＬに未だ接することなく、且つ上記警報範囲に自船位
置が未だ到達していなければ、以降の処理を行う。
尚、上記警報範囲の半径は任意に設定可能としておけば
よい。

【００２７】以上の処理を繰り返すことによって、コー
スが画面の上下方向に表示され、自船の移動にともなう
コースからのずれに応じて、コースずれ表示用ラインの
上を自船が移動するとともに地図や目的地のマーク全体
がコースに沿った方向に移動することになる。

【００２８】尚、図４〜図６および図９に示した例で
は、コースずれ表示用ラインＬより下方に縮尺率などの
数値表示を行うようにしたが、これらの表示は常に表示
せずに、適宜キー操作などに応じて表示するように構成
してもよい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１〜３および７〜９に記載の発明
によれば、目的地を含むコースが画面内に表示される
が、移動体または自船のコース方向成分の移動量に応じ
て表示範囲が前記コースに沿った方向にシフトされ、移
動体または自船の現在位置が画面内に固定されたコース
ずれ方向の直線上のある点に一致するように表示される
ため、移動体または自船とコースとの位置関係が明確と
なり、コースを見失うこともない。また、移動体または
自船の移動にともない表示内容が比較的大きく変化する
ため、画面の表示に対する注意喚起効果が高まる。

【００３０】請求項４，５，１０，１１に記載の発明に
よれば、コースずれ方向の直線を画面内に表示するとと
もに、移動体または自船のコースからのずれを示す目盛
または更に目盛に対応する数値を表示するようにしたた
め、移動体または自船がコースからどれだけずれている
かを画面の表示から容易に読み取れるようになる。

【００３１】請求項６および１２に記載の発明によれ
ば、移動体または自船がコースから大きくずれて、その
ずれがコースずれ方向の直線の端部またはその近傍に相
当するずれを超えるとき、表示縮尺率が自動的に変更さ
れて表示範囲が広がるため、移動体または自船がコース
から大きくずれても移動体または自船の位置とコースと
の位置関係を画面から常に読み取れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のナビゲーション装置における画面
表示方法およびナビゲーション装置における表示例を示
す図である。

【図２】 実施形態に係るナビゲーション装置の構成を
示すブロック図である。

【図３】 図２におけるＲＡＭおよび地図データメモリ
の内容を示す図である。

【図４】 実施形態に係るナビゲーション装置における
表示例を示す図である。

【図５】 実施形態に係るナビゲーション装置における
表示例を示す図である。

【図６】 実施形態に係るナビゲーション装置における
表示例を示す図である。

【図７】 実施形態に係るナビゲーション装置の処理手
順を示すフローチャートである。

【図８】 実施形態に係るナビゲーション装置の処理手
順を示すフローチャートである。

【図９】 実施形態に係るナビゲーション装置における
表示例を示す図である。

【図１０】 従来のノースアップモードにおける表示例
を示す図である。

【図１１】 従来のコースアップモードにおける表示例
を示す図である。

【符号の説明】

Ｓ−自船マーク Ｂ，Ｂ１，Ｂ２−目的地マーク ＣＯ−コース Ａ−コース開始点マーク Ｈ−船首方位線 Ｔ−航跡 Ｃ，Ｃ１，Ｃ２−海岸線 Ｌ−コースずれ表示用ライン ＬＳ−目盛

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地を含む少なくとも２点を結ぶコー
   スを画面の上下方向に表示するとともに、移動体の前記
   コース方向成分の移動量に応じて表示範囲を前記コース
   に沿った方向にシフトさせて、移動体の位置を示すマー
   クを画面内の一定のコースずれ方向の直線に重なる位置
   に表示することを特徴とするナビゲーション装置におけ
   る画面表示方法。
2. 【請求項２】 移動体の位置と目的地とを結ぶコースを
   画面の上下方向に表示するとともに、移動体の前記コー
   ス方向成分の移動量に応じて表示範囲を前記コースに沿
   った方向にシフトさせて、移動体の位置を示すマークを
   画面内の一定のコースずれ方向の直線に重なる位置に表
   示することを特徴とするナビゲーション装置における画
   面表示方法。
3. 【請求項３】 自船の位置と目的地とを結ぶコースを画
   面の上下方向とし、目的地を画面の上方とするコースア
   ップモードで自船の位置を示すマークを表示するととも
   に、自船の前記コース方向成分の移動量に応じて表示範
   囲を前記コースに沿った方向にシフトさせて、自船の位
   置を示すマークを画面内の一定のコースずれ方向の直線
   に重なる位置に表示することを特徴とするナビゲーショ
   ン装置における画面表示方法。
4. 【請求項４】 前記コースずれ方向の直線を表示すると
   ともに、前記移動体または自船の前記コースからのずれ
   を示す目盛を前記直線に沿って表示することを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション
   装置における画面表示方法。
5. 【請求項５】 前記目盛の近傍に、該目盛に対応する数
   値をさらに表示することを特徴とする請求項４に記載の
   ナビゲーション装置における画面表示方法。
6. 【請求項６】 前記コースずれ方向の直線を表示すると
   ともに、前記移動体または自船の前記コースからのずれ
   が、前記直線の端部またはその近傍に相当するずれを超
   えるとき、表示範囲を広げて表示することを特徴とする
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装
   置における画面表示方法。
7. 【請求項７】 移動体の位置を測位する手段と、目的地
   の位置を設定する手段と、前記目的地を含む２点を結ぶ
   コースを画面の上下方向に表示するとともに、移動体の
   前記コース方向成分の移動量に応じて表示範囲を前記コ
   ースに沿った方向にシフトさせて、移動体の位置を示す
   マークを画面内の一定のコースずれ方向の直線に重なる
   位置に表示する表示範囲制御手段とを設けたことを特徴
   とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 移動体の位置を測位する手段と、目的地
   の位置を設定する手段と、移動体の位置と目的地とを結
   ぶコースを画面の上下方向に表示するとともに、移動体
   の前記コース方向成分の移動量に応じて表示範囲を前記
   コースに沿った方向にシフトさせて、移動体の位置を示
   すマークを画面内の一定のコースずれ方向の直線に重な
   る位置に表示する表示範囲制御手段とを設けたことを特
   徴とするナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 自船の位置を測位する手段と、目的地の
   位置を設定する手段と、自船の位置と目的地とを結ぶコ
   ースを画面の上下方向とし、目的地を画面の上方とする
   コースアップモードで自船の位置を示すマークを表示す
   るとともに、自船の前記コース方向成分の移動量に応じ
   て表示範囲を前記コースに沿った方向にシフトさせて、
   自船の位置を示すマークを画面内の一定のコースずれ方
   向の直線に重なる位置に表示する表示範囲制御手段とを
   設けたことを特徴とするナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記コースずれ方向の直線を表示する
    とともに、前記移動体または自船の前記コースからのず
    れを示す目盛を前記直線に沿って表示するコースずれ表
    示制御手段を設けた請求項７〜９のいずれか１項に記載
    のナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 前記コースずれ表示制御手段は、前記
    目盛の近傍に、該目盛に対応する数値をさらに表示する
    ものである請求項１０に記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 前記コースずれ方向の直線を表示する
    とともに、前記移動体または自船の前記コースからのず
    れが、前記直線の端部またはその近傍に相当するずれを
    超えるとき、表示の縮尺率を変更して表示範囲を広げる
    縮尺率自動変更手段を設けたことを特徴とする請求項７
    〜１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。