JPH05313572A

JPH05313572A - ナビゲーション装置

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Publication number: JPH05313572A
Application number: JP4116444A
Authority: JP
Inventors: Junichi Nishida; 順一西田; Morio Araki; 盛雄荒木; Takeharu Arakawa; 丈晴荒川; Tetsumasa Ishida; 哲正石田; Taijiyou Ayugai; 泰城鮎貝; Toshiji Baba; 利治馬場; Masahiko Sakaguchi; 政彦坂口; Kenichi Nobe; 健一野辺; Michihiro Kaneko; 道浩金子; Atsushi Shinohara; 淳篠原
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1992-05-08
Filing date: 1992-05-08
Publication date: 1993-11-26
Anticipated expiration: 2016-12-04
Also published as: JP3235866B2; EP0572129A1

Abstract

(57)【要約】【目的】ルート全体の行程が一見して識別可能なルー
ト誘導表示がなされ、また設定するルート点の変更，追
加，削除等が容易にされ、より運転支援を効果的に行う
ことができるようにする。【構成】出発地点と目的地点と、その出発地点から目
的地点までの走行ルート内の経路地点とを入力し、各地
点の位置情報を記憶し、自己の現在地点から進むべき方
向へのルート誘導表示を行う。入力された各地点を示す
情報をその走行順を示す情報と共に、各地点の位置情報
に対応してそれぞれを配置して設定ルートの状態を表示
し、同時にその中に自己位置および目標点を表示する。
設定ルートが地図上で各地点間を結んだ図形の相似形に
表示されるため、各地点間の距離も相対的に概略つかむ
ことができ、残りの距離等を概略把握するのに役立つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現在位置，進行方位等
を指示表示して自動車等の移動体の運行を支援するナビ
ゲーション装置に係り、特に、あらかじめ走行ルートを
設定入力しその入力情報に基づいて走行ルートを誘導表
示する手段を有するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に搭載されるナビゲーション装
置では、自車位置および進行方位を正確に測位して、自
車位置すなわち現在地に対応する地図情報と自車位置マ
ークおよび進行方位を示すマーク、または使用者の要求
に応じたその他の情報を、逐次ディスプレイ等により的
確かつ迅速に表示して、運転者へ提示することが要求さ
れている。

【０００３】従来より自動車等に搭載されるナビゲーシ
ョン装置では、入力された出発地点、最終目的地点、お
よびその出発地点から最終目的地点までのルートの中で
目標点とする経路地点（以下、「ルート点」という）の
それぞれの位置情報を記憶し、自車の走行位置に対応し
て順次目標点を設定し、その方向、距離などを計算し
て、現在地点から進むべき方向への誘導情報を表示する
ルート誘導表示が行われている。図１を参照して、ルー
ト誘導表示における設定入力について説明する。図１に
おいて、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは１画面に表示される地図であ
る。ルート誘導表示における設定入力では、まず出発地
点を含む地図Ａを表示させて出発地点ａが設定入力さ
れ、次に最終の目的地点を含む地図Ｄを表示させて最終
の目的地点ｆが設定入力され、続いてルート点のある各
地図Ａ，Ｂ，Ｃを表示させて出発地点ａから最終目的地
点ｆまでの経路内のルート点ｂ〜ｅが予定走行順に順次
設定入力される。この入力においてナビゲーション装置
では、入力されたそれぞれの地点の経度，緯度の位置情
報を地図情報から得て記憶する。各地点の位置情報は、
地図上で各地点を指示入力するのではなく、緯度，経度
の位置情報を直接入力することにより行うようにしても
よい。また、出発地点は最初に目的地が設定入力された
時の現在地点を自動で設定してもよい。

【０００４】ナビゲーション装置では、このように各地
点が設定入力されると、ａ地点を出発したときには目標
点をｂ地点として表示し、その方向や距離などを計算し
て目標点情報を表示する。さらにｂ地点を通過すると次
に目標点をｃ地点として、その目標点情報を表示し、ル
ート点を通過する都度に次の目標点の情報を順次表示す
るようにしてルート誘導表示を行い、運転を支援するよ
うにされていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数の地点
を順次回って走行する場合などには、残りの時間などと
の関係で、今現在、全行程の中でどこに位置している
か、あるいは残りの行程の距離がだいたいどのくらいあ
るかなど、一見して概略が分かるような情報が必要とな
る場合がある。しかしながら、従来のナビゲーション装
置におけるルート誘導表示では、前述したように出発地
点と最終目的地およびその間のルート点を設定入力して
も、次の目標点の情報は順次表示されるものの、全体の
行程を一見して把握できるような情報の表示はされてい
なかった。また、従来のナビゲーション装置では、一度
入力したルート誘導に関する設定の一部を変更したりあ
るいは追加したりする場合には、全てをキャンセルして
最初から入力し直さなければならなかった。

【０００６】本発明は、このような課題によりなされた
もので、ルート全体の行程が一見して識別可能なルート
誘導表示がなされ、また設定するルート点の変更，追
加，削除等が容易にされて、より運転支援を効果的に行
うことのできるナビゲーション装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
出発地点と目的地点と、その出発地点から目的地点まで
の走行ルート内の経路地点とを入力し、その入力された
各地点の位置情報からなるルート情報を記憶し、自己の
現在地点から進むべき方向へのルート誘導表示を行うナ
ビゲーション装置において、前記入力された各地点を示
す情報をその走行順を示す情報と共に、各地点の位置情
報に対応してそれぞれを配置してなる設定ルートの状態
を表示するルート設定状態表示手段を備えて構成する。

【０００８】さらに、前記経路地点の変更指示を入力
し、前記ルート情報を変更するルート変更手段を備え、
前記ルート設定状態表示手段は、前記ルート情報が変更
されたときに設定ルートの状態の再表示を行うようにす
ることが好ましい。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、出発地点と
目的地点と、その出発地点から目的地点までの走行ルー
ト内の経路地点とを入力し、その入力された各地点の位
置情報からなるルート情報を記憶し、自己の現在地点か
ら進むべき方向へのルート誘導表示を行うナビゲーショ
ン装置において、前記入力された各地点を示す情報をそ
の走行順を示す情報と共に、各地点の位置情報に対応し
てそれぞれを配置してなる設定ルートの状態を表示する
ルート設定状態表示手段と、そのルート設定状態表示手
段により表示された設定ルート中に自己の現在地点、お
よび目標地点を示す情報を表示する自己位置表示手段と
を備えて構成する。

【００１０】さらに、前記経路地点の変更指示を入力
し、前記ルート情報を変更するルート変更手段を備え、
前記ルート設定状態表示手段は、前記ルート情報が変更
されたときに設定ルートの状態の再表示を行い、前記自
己位置表示手段は、前記ルート情報が変更されたとき
に、目標地点の変更があるか否かを判断して再表示を行
うようにすることが好ましい。

【００１１】

【作用】図１に、本発明の説明図を示す。同図におい
て、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは前述したように設定入力における
地図の表示例であり、Ｅは本発明の設定ルートの状態を
示す表示例である。ここの説明では前述したように、出
発地点ａ，目的地点ｆ，経路地点ｂ〜ｅが設定入力され
た場合について説明する。

【００１２】請求項１記載の発明では、出発地点と目的
地点および経路地点が設定入力されると、ルート設定状
態表示手段において、Ｅの表示例に示すように、各地点
の位置情報に対応した配置でしかも走行順が分かるよう
にデフォルメ調に設定ルートの状態が表示される。すな
わち、出発地点（出）と走行順が示された経路地点（
〜）および目的地点（目）を示す情報が、例えばルー
トを示す点線により結ばれ、それぞれの各地点の情報
は、地図上の各地点を結んだ図形と相似形に配置されて
表示される。これにより各地点間の距離も相対的に概略
つかむことができ、運転計画等に役立つことができる。

【００１３】さらに、ルート変更手段が備えられると、
例えば図１の表示例Ｅの左側に表示されたリストなど
で、経路地点の追加または削除等の変更が指示される
と、記憶するルート情報が変更され、その情報に基づい
て設定ルートの状態が再表示される。

【００１４】請求項３記載の発明では、自己位置表示手
段により、設定されたルート内を走行しているときに
は、設定ルートの状態を表示した中に、自己の現在位置
（自）が地図上の位置に対応して表示され、同時に目標
地点であるルート点（矢印）が示される。これにより、
全体の行程の中で現在どの位置を走行しているか、ある
いは現地点までの距離と残りの距離等が相対的に把握で
きるため、運行の時間的管理に役立つことができる。

【００１５】さらに、ルート変更手段が備えられると、
経路地点の変更時には、設定ルートの状態が再表示され
るとともに、目標地点が変更されて自己の位置が再表示
される。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。図２に、本発明の一実施例の車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成図を示す。同図に示すように、車載用ナ
ビゲーション装置は、地磁気（地球磁界）に基づいて車
両の絶対方位角度データを出力する方位検出手段である
地磁気センサ１と、車両の方向変化に伴う角速度を検出
し角速度データを出力する角速度センサであるジャイロ
２と、車両が移動中であるか停止中であるかを検出して
その状態を出力するとともに車両の走行速度および移動
距離データを出力する走行距離センサ３と、複数のＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して演算を行い、緯度・経度・
高度・進行方位等のデータを生成して出力するＧＰＳ測
位器４と、演算・制御等の各種処理を行うシステムコン
トローラ５と、システムコントローラ５へ指示入力する
ための入力装置１４と、液晶あるいはＣＲＴ等のディス
プレイ１５と、を備えて構成されている。

【００１７】システムコントローラ５は、地磁気センサ
１、ジャイロ２、走行距離センサ３、およびＧＰＳ測位
器４の出力を入力してＡ／Ｄ変換等を行うインタフェー
ス６と、プログラムに従って各種演算・制御を行うＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit ）７と、各種の処理プロ
グラムやその他必要な情報があらかじめ書き込まれたＲ
ＯＭ（Read Only Memory）８と、プログラムを実行する
上で必要な情報の書込みおよび読出しが行われるＲＡＭ
（Random Access Memory）９と、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカ
ード等からなりディジタル化された地図情報等が記録さ
れている記録媒体１０と、Ｖ−ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）
等からなり即時表示可能にデータ展開された画像情報を
一時記憶するフレームバッファであるバッファメモリ１
１と、ＣＰＵ７の指令により送られてくる地図情報等の
グラフィックデータをバッファメモリ１１に描画し、そ
の描画データを画像情報として出力するグラフィックコ
ントローラ１２と、このグラフィックコントローラ１２
から出力される画像情報を入力してディスプレイ１２の
画像表示を制御する表示制御回路１３と、を備えて構成
されている。

【００１８】上記構成のナビゲーション装置において、
システムコントローラ５は起動されると、現在位置表示
手段として次の制御を行う。まず記録媒体１０から地図
表示情報等をアクセスするための情報と自車位置マーク
の表示情報等を読み出してＲＡＭ９に記憶する。次に、
ＧＰＳ測位器４から自車位置情報である緯度・経度のデ
ータと車両の進行方位データを読み取り、自車位置に対
応する地図データを記録媒体１０から読み出してグラフ
ィックコントローラ１２に送り、現在地の地図をディス
プレイ１５に表示する。さらに、自車位置情報と進行方
位から地図中に自車位置マークを表示する処理を行い、
続いて定期的にＧＰＳ測位器４から自車位置情報と進行
方位データを読み取り、その情報により自車位置マーク
の表示位置と方向および必要であれば表示する地図の更
新処理を行う。また、地磁気センサ１、ジャイロ２、お
よび走行距離センサ３の出力データを定期的に読み取
り、その出力データから所定の演算を行って自車位置と
進行方位を算出し、その算出したデータとＧＰＳ測位器
４からのデータとを比較し互いの誤差を調整して修正処
理を行う。

【００１９】また、本実施例のナビゲーション装置で
は、ルート誘導表示機能を備える。このルート誘導表示
処理では、システムコントローラ５は、指示入力によ
り、まず従来と同様にルートの設定入力を受け付ける。
この受け付けでは、まず出発地点と目的地点を受け付
け、その後に経路地点であるルート点を走行予定順に順
次受け付け、それぞれの地点の経度，緯度の位置情報と
走行順を示す情報からなるルート情報をＲＡＭ９に記憶
する。そして、出発地点からの走行において、従来と同
様に設定されているルート点を順次目標点として、その
方向，距離などを算出して目標点情報を順次表示するル
ート誘導表示を行う。

【００２０】さらに本実施例では、このルート誘導表示
機能において、ルート設定状態をデフォルメ図により表
示するルート設定状態表示と、設定した地点の変更，削
除、追加等を行うルート変更機能が付加されている。以
下、ルート設定状態表示処理とルート変更処理について
説明する。

【００２１】図３に、ルート設定状態表示におけるシス
テムコントローラ５の処理フローチャートを、図４にそ
の説明図を示す。図４において、Ｘ＿ＭＩＮ：デフォルメ図描画領域Ｘ方向最小値Ｘ＿ＭＡＸ：デフォルメ図描画領域Ｘ方向最大値Ｙ＿ＭＩＮ：デフォルメ図描画領域Ｙ方向最小値Ｙ＿ＭＡＸ：デフォルメ図描画領域Ｙ方向最大値ＤＳＰ＿Ｘ：デフォルメ図描画領域Ｘ方向の幅ＤＳＰ＿Ｙ：デフォルメ図描画領域Ｙ方向の幅である。

【００２２】ルート設定状態表示処理を、図３の処理フ
ローチャートに従って説明する。システムコントローラ
５は、ルート設定状態表示が指示入力されると、まず、
設定されているルート点，目的地，出発地点の各地点、
および自車の現在位置の中から最小経度（ＬＯＮ＿ＭＩ
Ｎ），最大経度（ＬＯＮ＿ＭＡＸ）、最小緯度（ＬＡＴ
＿ＭＩＮ）、および最大緯度（ＬＡＴ＿ＭＡＸ）をそれ
ぞれ求める（ステップＳ１〜Ｓ４）。次に、表示におけ
るＸ方向の縮尺係数ＳＣＬ＿ＸとＹ方向の縮尺係数ＳＣ
Ｌ＿Ｙを次式により求める（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００２３】ＳＣＬ＿Ｘ＝ＤＳＰ＿Ｘ／（ＬＯＮ＿ＭＡＸ−ＬＯＮ＿ＭＩＮ）ＳＣＬ＿Ｙ＝ＤＳＰ＿Ｙ／（ＬＡＴ＿ＭＡＸ−ＬＡＴ＿ＭＩＮ）さらに、求めたＸ方向とＹ方向の縮尺係数を比較して、
大きい方を縮尺係数ＳＣＡＬＥに決定する（ステップＳ
７〜Ｓ９）。そして、次式により、ルート点，目的地，
出発地点の各地点、および自車の現在位置のそれぞれの
表示座標（Ｘ，Ｙ）を求める（ステップＳ１０）。

【００２４】Ｘ＝（Ｘ＿ＭＩＮ＋Ｘ＿ＭＡＸ）／２＋ＳＣＡＬＥ×（ＬＯＮ＿ＲＯＴ −（ＬＯＮ＿ＭＩＮ＋ＬＯＮ＿ＭＡＸ）／２）Ｙ＝（Ｙ＿ＭＩＮ＋Ｙ＿ＭＡＸ）／２＋ＳＣＡＬＥ×（ＬＡＴ＿ＲＯＴ −（ＬＡＴ＿ＭＩＮ＋ＬＡＴ＿ＭＡＸ）／２）ここで、ＬＯＮ＿ＲＯＴ，ＬＡＴ＿ＲＯＴは描画対象点
（ルート点，目的地，出発点、現在位置）の経度，緯度
である。これにより求めた表示座標により、ルート点，
目的地，出発地点の各地点、および自車の現在位置のデ
フォルメ図を描画する（ステップＳ１１）。

【００２５】図４に示すように、デフォルメ図ＤＥＦの
描画においては、ルート点は入力順（走行順）を示す
「，…，」の数字を、目的地は「目」の字を、出発
地点は「出」の字を、自車の現在位置は「自」の字を表
示し、走行順にそれぞれの地点を結ぶ点線を表示する。
さらに自車の現在位置から目標点の方向を示す「→」を
表示する。また、デフォルメ図ＤＥＦの左側に、後述す
るルート変更の選択のための出発点とルート点と目的地
を示すリストＬＩＳＴを表示する。

【００２６】次に、ルート変更処理について説明する。
ルート変更処理は、上述したデフォルメ図を表示した状
態において、ルート点の設定（追加）または削除の指示
入力により行われる。ルート点の設定の指示入力がある
と、システムコントローラ５は、カーソル移動指示入力
を監視して、その入力によりリストＬＩＳＴの中の選択
カーソル位置を変え、追加地点位置の指示入力を待つ。
追加地点はカーソルで指示された地点の次の地点とな
る。例えば図４においてが選択されたとすると、新た
なルート点はとの地点間に挿入され、ルート点は５
地点となる。追加地点位置の指示の入力があると、次に
設定地点の入力を促す。設定地点の入力は、地図を表示
して指示入力するか、あるいは緯度，経度の位置情報を
直接入力するかにより行われる。新たな設定地の入力が
あると、その位置情報をＲＡＭ９に記憶しているルート
情報の中の対応する順番となるように挿入して記憶す
る。そしてこの新たな設定地の入力があると、図３に示
したルート設定状態表示処理を行って変更したルートの
設定状態を再度表示する。例えば図４において、ルート
点との間に新たな設定地が「入」の位置に入力され
たとすると、図６に示すように、追加のあった新たなル
ート点が挿入され、変更したルート点からが表示さ
れる。また、削除についても同様にリストＬＩＳＴの中
から選択されたルート点の記憶情報が削除され、その後
にルート設定状態表示処理を行い、削除して変更された
ルートの設定状態を再度表示する。

【００２７】次に、ルート点の新たな設定または削除に
よる目標点の変更処理について、図５に示すフローチャ
ートにより説明する。まず、ルート点の設定では、新規
設定である場合、あるいは新規設定ではないが新ルート
点が目標点より前の位置に設定された場合には、新ルー
ト点を目標点に変更し、新規設定ではなく新ルート点が
目標点より後ろの位置に設定された場合には、変更しな
いで終了する（ステップＳ２１〜Ｓ２４）。例えば図４
において、自車の現在位置がルート点を通過して目標
点がルート点となっている場合に、ルート点との
間に新たな設定地が「入」の位置に入力されたとする
と、図６に示すように、追加のあった新たなルート点が
として挿入され、変更したルート点からが表示さ
れると共に、新ルート点が目標点より前に設定されたた
め、目標点を新ルート点として「→」が表示される。
また、削除の場合には、目標点となっているルート点を
削除した時に、次のルート点がある場合には次のルート
点を目標点に変更し、次のルート点が無い場合には１つ
前のルート点を目標点に変更し、目標点となっているル
ート点が削除されなければ、目標点は変更せずに終了す
る（ステップＳ２１，Ｓ２５〜Ｓ２８）。

【００２８】このように本実施例では、ルート誘導表示
において、設定入力されたルート点を含む出発地点から
目的地点までのルートにおける各地点を、実際の位置情
報に対応した配置でしかもルート順が分かるように表示
したデフォルメ図が表示される。これにより、例えば複
数の配達地点を走行する配送業などの利用では、一日の
全体の行程が一見して分かり、各地点間の距離も相対的
に概略つかむことができるため、運転計画等に役立つ。
さらに、設定したルート内を自車が走行しているときに
は、デフォルメ図の中に自車の現在位置が実際の位置に
対応して表示され、同時に目標点のルート点が示され
る。これにより、全体の行程の中で現在どの位置を走行
しているか、あるいは現地点までの距離と残りの距離等
が相対的に把握できるため、運行の時間的管理に役立
つ。また、ルート点の追加，削除等が容易にでき、また
目標点の変更表示も自動的になされるため、走行中にル
ートを変更する場合などに便利である。

【００２９】なお、上記実施例のデフォルメ図の表示に
おいて、各地点を示す表示はこれに限定されるものでは
なく、出発地点，目的地，ルート点および自車位置が識
別でき、さらにルート点の順番が分かるように表示すれ
ば良い。また、目標点の表示も自車位置からの矢印でな
く、例えば目標点のルート点を色分け表示したり、点滅
表示するなどして識別できるようにした表示でもよい。
また、追加または削除するルート点の位置選択におい
て、リストの表示による選択ではなく、デフォルメ図の
中のルート点をカーソルにより指示して選択するように
しても良い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ション装置によれば、ルート誘導表示において、設定入
力されたルート点を含む出発地点から目的地点までのル
ートにおける各地点のルートを、実際の位置情報に対応
した配置でしかもルート順が分かるように概略化して設
定ルートの状態が表示されるため、例えば複数の地点を
回って走行する場合の利用では、一日の全体の行程が一
見して分かり、各地点間の距離等も相対的に概略つかむ
ことができ、運転計画等に役立たせることができる。

【００３１】さらに、設定したルート内を自車が走行し
ているときには、設定ルートの状態の表示中に自車の現
在位置が実際の位置に対応して表示され、同時に目標点
のルート点が示されるため、全体の行程の中で現在どの
位置を走行しているか、あるいは現地点までの距離と残
りの距離等が相対的に把握でき、運行の時間的管理に役
立たせることができる。

【００３２】また、ルート点の追加，削除等が容易にで
き、また目標点の変更表示も自動的になされるため、走
行中にルートを変更する場合などに利便性を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の説明図である。

【図２】本発明一実施例の車載用ナビゲーション装置の
構成図である。

【図３】実施例におけるデフォルメ図の表示処理のフロ
ーチャートである。

【図４】実施例におけるデフォルメ図の表示処理の説明
図である。

【図５】実施例におけるルート点の変更処理のフローチ
ャートである。

【図６】実施例におけるデフォルメ図の説明図である。

【符号の説明】

１…地磁気センサ２…ジャイロ３…走行距離センサ４…ＧＰＳ測位器５…システムコントローラ６…インターフェース７…ＣＰＵ８…ＲＯＭ９…ＲＡＭ１０…ＣＤ−ＲＯＭ１１…バッファメモリ１２…グラフィックコントローラ１３…表示制御回路１４…入力装置１５…ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田哲正埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者鮎貝泰城埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者馬場利治埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者坂口政彦埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者野辺健一埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者金子道浩埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者篠原淳埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出発地点と目的地点と、その出発地点か
ら目的地点までの走行ルート内の経路地点とを入力し、
その入力された各地点の位置情報からなるルート情報を
記憶し、自己の現在地点から進むべき方向へのルート誘
導表示を行うナビゲーション装置において、前記入力された各地点を示す情報をその走行順を示す情
報と共に、各地点の位置情報に対応してそれぞれを配置
してなる設定ルートの状態を表示するルート設定状態表
示手段を、備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置にお
いて、前記経路地点の変更指示を入力し、前記ルート情報を変
更するルート変更手段を備え、前記ルート設定状態表示
手段は、前記ルート情報が変更されたときに設定ルート
の状態の再表示を行う、ことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
【請求項３】出発地点と目的地点と、その出発地点か
ら目的地点までの走行ルート内の経路地点とを入力し、
その入力された各地点の位置情報からなるルート情報を
記憶し、自己の現在地点から進むべき方向へのルート誘
導表示を行うナビゲーション装置において、前記入力された各地点を示す情報をその走行順を示す情
報と共に、各地点の位置情報に対応してそれぞれを配置
してなる設定ルートの状態を表示するルート設定状態表
示手段と、そのルート設定状態表示手段により表示された設定ルー
ト中に自己の現在地点、および目標地点を示す情報を表
示する自己位置表示手段と、を備えたことを特徴とする
ナビゲーション装置。
【請求項４】請求項３記載のナビゲーション装置にお
いて、前記経路地点の変更指示を入力し、前記ルート情報を変
更するルート変更手段を備え、前記ルート設定状態表示
手段は、前記ルート情報が変更されたときに設定ルート
の状態の再表示を行い、前記自己位置表示手段は、前記
ルート情報が変更されたときに、目標地点の変更がある
か否かを判断して再表示を行う、ことを特徴とするナビ
ゲーション装置。