JP3427827B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP3427827B2 JP3427827B2 JP2000325333A JP2000325333A JP3427827B2 JP 3427827 B2 JP3427827 B2 JP 3427827B2 JP 2000325333 A JP2000325333 A JP 2000325333A JP 2000325333 A JP2000325333 A JP 2000325333A JP 3427827 B2 JP3427827 B2 JP 3427827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- simulation
- display
- control means
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車載用のナ
ビゲーションシステムに用いられて、出発地点から目的
地点まで設定した経路を仮想的に体験することにより、
事前にドライブのスケジュールを確認，調整できるナビ
ゲーション装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、例えば車載用として、利用者の現
在位置を測位するための各種センサを用いて、デジタル
化された地図情報を表示装置に表示し、現在位置を重ね
て表示することにより、現在位置と目的地点への方向や
距離などを案内するナビゲーション装置が、種々開発さ
れている。 【０００３】各種センサとしては、地磁気センサや車速
センサのような自立型センサとＧＰＳやサインポストの
ような他立型センサが単独または複合的に用いられ、デ
ジタル化された地図データは、ＣＤ−ＲＯＭや、光学デ
ィスクなどの大容量記憶装置が用いられ、表示装置とし
ては、ＣＲＴやＬＣＤ装置が用いられている。いずれの
ナビゲーション装置にしても、ただ単に現在位置を表示
するだけでなく、現在位置または出発地点と目的地点を
設定し、現在位置または出発地点から目的地点へ至る経
路をなんらかの方法で設定，または探索し、その経路を
用いて、経路誘導を行なういわゆるナビゲーション装置
が開発されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このようにして設定ま
たは探索した経路の利用は、実際の走行時に、デジタル
化された地図情報を表示装置に表示し、現在位置および
上記ルートを重ねて表示することにより、目的地点まで
の道案内に使用される。この時、右左折時に音声を用い
て、その旨案内したり、目的地までの距離やルートから
外れたことを報告するものもある。 【０００５】しかし、いずれにしても、設定したルート
を用いるのは、実際にそのルートにしたがってドライブ
する時のみに限定されているのが現状であり、スケジュ
ールが途中で合わなくなって、設定したルートを有効に
活用できない場合が多い。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みてなされたものであり、地図データを記憶する第１の
記憶手段と、表示すべき地図データを前記第１の記憶手
段から読み出す第１の読み出し制御手段と、設定された
ルート情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記
憶手段から表示すべきルート情報を読み出す第２の読み
出し制御手段と、前記第１の読み出し制御手段により読
み出された地図データおよび第２の読み出し制御手段か
ら読み出されたルート情報を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置であって、前記ルート情報を用いて
シミュレーションを行うために設定されたパラメータに
基づいて経路シミュレーションを行なうシミュレーショ
ン制御手段を備え、前記表示手段は、前記シミュレーシ
ョン制御手段により、前記ルート情報が有する経路のポ
イントを順時辿るように地図表示をスクロールさせるこ
とにより、ルート情報が有するルートを仮想的に走行し
ているように事前に表示することを特徴とするナビゲー
ション装置である。 【０００７】本発明の目的は、目的地までの設定経路
を、事前にシミュレートし、スケジュールの確認や、ス
ケジュールの調整ができるナビゲーション装置を提供す
るものである。 【０００８】設定したルートには、ルートを構成する短
区間ごとの距離データを持っているため、上記設定パラ
メータに基づいて、走行時間を計算し、その情報を表示
しながら、ルートを辿っているようにシミュレーション
を行なう。また、途中の休憩などの時間を考慮できるよ
うに、中継点での休憩時間の設定を行ない、その情報に
基づいたシミュレーションを行なうこともできる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図１〜図８を参照して説明する。図１，図２はそ
れぞれ経路設定装置の一実施の形態を示す機能ブロック
図、および機器構成図であり、まず、図１の機能ブロッ
ク図を用いて、本発明の機能を説明する。 【００１０】デジタル化された地図データを記憶するた
めの第１の記憶手段１から、表示すべき地図データを読
み出すための第１の読み出し制御手段２を用いて読み出
した地図データを、表示手段５を用いて、表示する。ま
た、設定されたルート情報を記憶するための第２の記憶
手段３から、表示すべきルート情報を読み出すための第
２の読み出し制御手段４を用いて読み出したルート情報
を、既に表示されている地図上に適切に重なるように、
表示手段５を用いて、上述の表示された地図データに重
ねて表示する。 【００１１】一方、当該ルートを用いてシミュレーショ
ンを行なうための各種パラメータを入力するためのパラ
メータ入力制御手段７を用いて、各種シミュレーション
・パラメータを入力，記憶する。当該パラメータおよ
び、上述の第１の読み出し制御手段２を用いて読み出し
た地図データおよび、第２の読み出し制御手段４を用い
て読み出したルート情報は、シミュレーションを実行制
御するためのシミュレーション制御手段６により、シミ
ュレーションを行ない、その模様やシミュレーションの
情報を、表示手段５を用いて表示する。 【００１２】以下に、図２の機器構成図において、上述
の図１の機能ブロック図で示した各構成要素との対応を
示す。 【００１３】第１の読み出し制御手段２、第２の読み出
し制御手段４、表示手段５、シミュレーション制御手段
６および、パラメータ入力手段７は、プログラムとし
て、ＲＯＭ部９に格納されており、ＤＲＡＭ部１０をワ
ーク領域として使用しながら、中央処理装置（ＣＰＵ）
１１により、実行，制御される。 【００１４】第１の記憶手段１には、デジタル化された
地図データ１４が対応し、近年では、大容量を記憶でき
るＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク−リードオンリー
メモリー）が良く用いられる。 【００１５】第２の記憶手段３には、不揮発性メモリー
であるＳＲＡＭ部１５が対応し、ルート情報を保持して
いる。 【００１６】第１の読み出し制御手段２は、第１の記憶
手段１データを読み出して、一旦ＤＲＡＭ部１０に格納
し、データの処理を行ない表示手段５に対して、地図の
表示を要求する。 【００１７】第２の読み出し制御手段４は、第２の記憶
手段３からデータを読み出して、表示手段５に対して、
地図の表示を要求する。 【００１８】パラメータ入力制御手段７は、入力部８を
制御し、入力したパラメータをＤＲＡＭ部１０に格納す
る。シミュレーションパラメータの入力画面例を、図７
に示す。図７の表示例においては、入力部８として、カ
ーソルキーボタン２０を設けたものを示す。カーソルボ
タン２０としては、上項目選択２３，下項目選択２４，
パラメータ値の増減選択が２つ（増加２１，減少２２）
の４つを持つ。これらのボタンは、表示部１２の近傍に
配してある。 【００１９】シミュレーション制御手段６は、ＤＲＡＭ
部１０およびＳＲＡＭ部１５に格納された、地図デー
タ、ルート情報データおよびシミュレーションパラメー
タデータを用いて、シミュレーションを実行，制御し、
表示手段５に対して、シミュレーションの情報表示を要
求する。 【００２０】表示手段５は、要求された表示データを処
理し、ビデオＲＡＭ部１３に表示データを書き込むこと
により、表示部１２に表示する。表示部１２としては、
ＣＲＴやＬＣＤが用いられる。 【００２１】ところで、実際のナビゲーション装置とし
ては、本発明構成に加えて、測位センサーなどを組み合
わせて、ナビゲーションを行なう方式が一般的である。
また、この時、音声を用いた案内も良く行なわれ始めて
いる。 【００２２】図３は、中央処理装置（ＣＰＵ）１１によ
り実行，制御されるパラメータ入力制御手段７の動作を
示すフローチャートである。図４，図５，図６は、中央
処理装置（ＣＰＵ）１１により実行，制御されるシミュ
レーション制御手段６の動作を示すフローチャートであ
る。図７は、図３に示したフローチャートでの、表示画
面例であり、図８は、図４，図５および図６に示したフ
ローチャートでの、表示画面例である。 【００２３】以下、図３，図４，図５，図６，図７およ
び図８を用いて、本発明のドライブシミュレーションに
ついて詳細に説明する。 【００２４】ドライブシミュレーションの実行を起動す
ると、まず、シミュレーション・パラメータの設定処理
を行なう。以下、図３のシミュレーション・パラメータ
の設定処理のフローチャートを用いて、パラメータ設定
処理について詳細に説明する。最初に、作成されている
ルートの一覧を表示する（１０１）。もし、設定された
ルートが複数あれば、その中からシミュレーションを行
なうルートを選択する（１０２）。選択されたルート
は、表示装置に、そのルートを全体が表示できる縮尺を
制御手段２により、自動的に選択した地図データを、記
憶手段１から読みだし、表示装置に地図データに重ねて
表示装置上に表示する（１０３）。これにより、シミュ
レーションを行なうルートの全体を見渡すことができ
る。この時、付随情報として、ルート全体の道のりの表
示等を行なうと、さらに、ルート全体の情報が明確にな
る。ここで、そのルートのシミュレーションを行なうか
どうかの確認を行なう（１０４）。もし、別のルートを
選択する場合は、ステップ１０２に戻る。 【００２５】次に、シミュレーションを目的とするルー
トについての、シミュレーションのパラメータ設定画面
を表示する（１０５）。この時、パラメータとして、高
速道路，国道，県道，市道，その他の道路などの走行速
度と、出発時刻を設定する（１０６）。シミュレーショ
ン・パラメータの設定画面例を図５に示す。各パラメー
タのデータの設定は、走行速度の増減を指示できる２つ
のボタンを用いて行なう。また、各パラメータ間の切替
は、上項目，下項目を指示できる２つのボタンを用いて
行なう。当然、ボタンの代わりの入力装置でも良いし、
リモコンでも構成可能である。指定されたシミュレーシ
ョン・パラメータで良いかどうかを確認（１０７）し、
変更したければ、ステップ１０６に戻る。 【００２６】このようにして設定されたシミュレーショ
ン・パラメータから高速道路の走行速度の計算を行なう
（１０８）。 【００２７】１０６で入力された高速道路の走行速度
は、時速（Ｋｍ／時）で入力されるのが、一般的であ
る。これを、分速（ｍ／分）程度の数値に変換する方が
計算しやすい。これは、 分速＝時速×１０００÷６０ で計算できる。同様にして、国道，県道，市道，その他
の道路のそれぞれの走行速度を計算する（１０８〜１１
２）。ただし、いちいち計算するのではなく、時速から
分速への変換テーブルを固定的に持っていても良い。 【００２８】シミュレーション・パラメータの設定の最
後の処理として、シミュレーションの走行距離や高速道
路以下その他の道路の走行距離を０に初期化し（１１
３）、シミュレーションの走行時間や高速道路以下その
他の道路の走行時間を０に初期化する（１１４）。 【００２９】次に、シミュレーションの処理について、
図４を用いて、以下、詳細に説明する。まず、選択した
ルートの出発地点を現在ポイントとしてセットする（２
０１）。シミュレーションの開始地点は、ルートの出発
地点であるから、その出発地点を中心とする地図を表示
する（２０２）。この時、最も詳細な地図を選択する
が、縮尺は、シミュレーション途中で変更できるものと
しても良い。以下、ステップ２０３で示す判定を用い
て、現在ポイントがルートの最終ポイントになるまで処
理を繰り返す。 【００３０】表示画面上では、一般のナビゲーション装
置の地図スクロールのように、ルートのポイントを順時
辿って、スクロールを行なう（２０４）。当該ポイント
までスクロールしたら、当該短経路の道路種別を判定す
る（２０５〜２０８）。当該短経路が、高速道路であれ
ば、高速道路距離に当該短経路の距離を加算し（２０
９）、高速道路の走行時間を計算する（２１０）。ここ
で、走行時間は、指定された走行速度と設定されたルー
トが持つ距離情報から、 走行時間＝距離÷速度 で、計算できる。 【００３１】同様に、ステップ２１１〜ステップ２１８
に示すように、当該短経路が、国道，県道，市道，その
他の道路であれば、それぞれの距離に当該短経路の距離
を加算し、それぞれの走行時間を計算する。 【００３２】これらにより、現在ポイントまでの走行時
間の計算（２１９）と、現在ポイントまでの走行距離の
計算（２２０）ができる。また、現在ポイントまでの走
行距離の計算（２２０）ができる。また、現在ポイント
における時刻も、ステップ２２１に示す計算式で、算出
できる。以上、算出したシミュレーション情報を、表示
画面に表示する。 【００３３】本実施の形態では、走行距離，走行時間，
現在時刻，残りの道のりをそれぞれ表示する（２２２〜
２２５）。表示画面例を、図８に示す。図８において、
Ａは現在時刻を示し、Ｂは走行距離を、Ｃは走行時間
を、Ｄは目的地までの残りの距離を、それぞれ示す。Ｅ
はルートのうちこれから走行するルートを示し、Ｆはル
ートのうちこれまで走行したルートを示す。Ｇは、ドラ
イブシミュレーション中の現在位置を示し、本例では、
走行している車を表示している。 【００３４】現在ポイントを１つ進め、ステップ２０３
の判定へ飛び、現在ポイントがルートの最終ポイントに
なるまで上記処理を繰り返す。 【００３５】 【発明の効果】以上説明したように、距離情報を格納し
た経路を用いて、走行速度と出発時刻を簡便に設定する
だけで、仮想的にそのルートを走行しているように表示
し、仮想的なナビゲーションを体験することができる。 【００３６】また、各ポイントにおける時刻や、走行時
間，走行距離，目的点や中継点までの残り距離などを計
算し、表示することにより、実際にドライブする前に、
ドライブのスケジュールを確認したり、スケジュールに
合うように調整したりできるメリット以外にも、使用者
にとっては、非常に精神的にも安心感を与え、安全なド
ライブを行なうことができるという副次的なメリットを
もたらす。
ビゲーションシステムに用いられて、出発地点から目的
地点まで設定した経路を仮想的に体験することにより、
事前にドライブのスケジュールを確認，調整できるナビ
ゲーション装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、例えば車載用として、利用者の現
在位置を測位するための各種センサを用いて、デジタル
化された地図情報を表示装置に表示し、現在位置を重ね
て表示することにより、現在位置と目的地点への方向や
距離などを案内するナビゲーション装置が、種々開発さ
れている。 【０００３】各種センサとしては、地磁気センサや車速
センサのような自立型センサとＧＰＳやサインポストの
ような他立型センサが単独または複合的に用いられ、デ
ジタル化された地図データは、ＣＤ−ＲＯＭや、光学デ
ィスクなどの大容量記憶装置が用いられ、表示装置とし
ては、ＣＲＴやＬＣＤ装置が用いられている。いずれの
ナビゲーション装置にしても、ただ単に現在位置を表示
するだけでなく、現在位置または出発地点と目的地点を
設定し、現在位置または出発地点から目的地点へ至る経
路をなんらかの方法で設定，または探索し、その経路を
用いて、経路誘導を行なういわゆるナビゲーション装置
が開発されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このようにして設定ま
たは探索した経路の利用は、実際の走行時に、デジタル
化された地図情報を表示装置に表示し、現在位置および
上記ルートを重ねて表示することにより、目的地点まで
の道案内に使用される。この時、右左折時に音声を用い
て、その旨案内したり、目的地までの距離やルートから
外れたことを報告するものもある。 【０００５】しかし、いずれにしても、設定したルート
を用いるのは、実際にそのルートにしたがってドライブ
する時のみに限定されているのが現状であり、スケジュ
ールが途中で合わなくなって、設定したルートを有効に
活用できない場合が多い。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みてなされたものであり、地図データを記憶する第１の
記憶手段と、表示すべき地図データを前記第１の記憶手
段から読み出す第１の読み出し制御手段と、設定された
ルート情報を記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記
憶手段から表示すべきルート情報を読み出す第２の読み
出し制御手段と、前記第１の読み出し制御手段により読
み出された地図データおよび第２の読み出し制御手段か
ら読み出されたルート情報を表示する表示手段を備えた
ナビゲーション装置であって、前記ルート情報を用いて
シミュレーションを行うために設定されたパラメータに
基づいて経路シミュレーションを行なうシミュレーショ
ン制御手段を備え、前記表示手段は、前記シミュレーシ
ョン制御手段により、前記ルート情報が有する経路のポ
イントを順時辿るように地図表示をスクロールさせるこ
とにより、ルート情報が有するルートを仮想的に走行し
ているように事前に表示することを特徴とするナビゲー
ション装置である。 【０００７】本発明の目的は、目的地までの設定経路
を、事前にシミュレートし、スケジュールの確認や、ス
ケジュールの調整ができるナビゲーション装置を提供す
るものである。 【０００８】設定したルートには、ルートを構成する短
区間ごとの距離データを持っているため、上記設定パラ
メータに基づいて、走行時間を計算し、その情報を表示
しながら、ルートを辿っているようにシミュレーション
を行なう。また、途中の休憩などの時間を考慮できるよ
うに、中継点での休憩時間の設定を行ない、その情報に
基づいたシミュレーションを行なうこともできる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図１〜図８を参照して説明する。図１，図２はそ
れぞれ経路設定装置の一実施の形態を示す機能ブロック
図、および機器構成図であり、まず、図１の機能ブロッ
ク図を用いて、本発明の機能を説明する。 【００１０】デジタル化された地図データを記憶するた
めの第１の記憶手段１から、表示すべき地図データを読
み出すための第１の読み出し制御手段２を用いて読み出
した地図データを、表示手段５を用いて、表示する。ま
た、設定されたルート情報を記憶するための第２の記憶
手段３から、表示すべきルート情報を読み出すための第
２の読み出し制御手段４を用いて読み出したルート情報
を、既に表示されている地図上に適切に重なるように、
表示手段５を用いて、上述の表示された地図データに重
ねて表示する。 【００１１】一方、当該ルートを用いてシミュレーショ
ンを行なうための各種パラメータを入力するためのパラ
メータ入力制御手段７を用いて、各種シミュレーション
・パラメータを入力，記憶する。当該パラメータおよ
び、上述の第１の読み出し制御手段２を用いて読み出し
た地図データおよび、第２の読み出し制御手段４を用い
て読み出したルート情報は、シミュレーションを実行制
御するためのシミュレーション制御手段６により、シミ
ュレーションを行ない、その模様やシミュレーションの
情報を、表示手段５を用いて表示する。 【００１２】以下に、図２の機器構成図において、上述
の図１の機能ブロック図で示した各構成要素との対応を
示す。 【００１３】第１の読み出し制御手段２、第２の読み出
し制御手段４、表示手段５、シミュレーション制御手段
６および、パラメータ入力手段７は、プログラムとし
て、ＲＯＭ部９に格納されており、ＤＲＡＭ部１０をワ
ーク領域として使用しながら、中央処理装置（ＣＰＵ）
１１により、実行，制御される。 【００１４】第１の記憶手段１には、デジタル化された
地図データ１４が対応し、近年では、大容量を記憶でき
るＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク−リードオンリー
メモリー）が良く用いられる。 【００１５】第２の記憶手段３には、不揮発性メモリー
であるＳＲＡＭ部１５が対応し、ルート情報を保持して
いる。 【００１６】第１の読み出し制御手段２は、第１の記憶
手段１データを読み出して、一旦ＤＲＡＭ部１０に格納
し、データの処理を行ない表示手段５に対して、地図の
表示を要求する。 【００１７】第２の読み出し制御手段４は、第２の記憶
手段３からデータを読み出して、表示手段５に対して、
地図の表示を要求する。 【００１８】パラメータ入力制御手段７は、入力部８を
制御し、入力したパラメータをＤＲＡＭ部１０に格納す
る。シミュレーションパラメータの入力画面例を、図７
に示す。図７の表示例においては、入力部８として、カ
ーソルキーボタン２０を設けたものを示す。カーソルボ
タン２０としては、上項目選択２３，下項目選択２４，
パラメータ値の増減選択が２つ（増加２１，減少２２）
の４つを持つ。これらのボタンは、表示部１２の近傍に
配してある。 【００１９】シミュレーション制御手段６は、ＤＲＡＭ
部１０およびＳＲＡＭ部１５に格納された、地図デー
タ、ルート情報データおよびシミュレーションパラメー
タデータを用いて、シミュレーションを実行，制御し、
表示手段５に対して、シミュレーションの情報表示を要
求する。 【００２０】表示手段５は、要求された表示データを処
理し、ビデオＲＡＭ部１３に表示データを書き込むこと
により、表示部１２に表示する。表示部１２としては、
ＣＲＴやＬＣＤが用いられる。 【００２１】ところで、実際のナビゲーション装置とし
ては、本発明構成に加えて、測位センサーなどを組み合
わせて、ナビゲーションを行なう方式が一般的である。
また、この時、音声を用いた案内も良く行なわれ始めて
いる。 【００２２】図３は、中央処理装置（ＣＰＵ）１１によ
り実行，制御されるパラメータ入力制御手段７の動作を
示すフローチャートである。図４，図５，図６は、中央
処理装置（ＣＰＵ）１１により実行，制御されるシミュ
レーション制御手段６の動作を示すフローチャートであ
る。図７は、図３に示したフローチャートでの、表示画
面例であり、図８は、図４，図５および図６に示したフ
ローチャートでの、表示画面例である。 【００２３】以下、図３，図４，図５，図６，図７およ
び図８を用いて、本発明のドライブシミュレーションに
ついて詳細に説明する。 【００２４】ドライブシミュレーションの実行を起動す
ると、まず、シミュレーション・パラメータの設定処理
を行なう。以下、図３のシミュレーション・パラメータ
の設定処理のフローチャートを用いて、パラメータ設定
処理について詳細に説明する。最初に、作成されている
ルートの一覧を表示する（１０１）。もし、設定された
ルートが複数あれば、その中からシミュレーションを行
なうルートを選択する（１０２）。選択されたルート
は、表示装置に、そのルートを全体が表示できる縮尺を
制御手段２により、自動的に選択した地図データを、記
憶手段１から読みだし、表示装置に地図データに重ねて
表示装置上に表示する（１０３）。これにより、シミュ
レーションを行なうルートの全体を見渡すことができ
る。この時、付随情報として、ルート全体の道のりの表
示等を行なうと、さらに、ルート全体の情報が明確にな
る。ここで、そのルートのシミュレーションを行なうか
どうかの確認を行なう（１０４）。もし、別のルートを
選択する場合は、ステップ１０２に戻る。 【００２５】次に、シミュレーションを目的とするルー
トについての、シミュレーションのパラメータ設定画面
を表示する（１０５）。この時、パラメータとして、高
速道路，国道，県道，市道，その他の道路などの走行速
度と、出発時刻を設定する（１０６）。シミュレーショ
ン・パラメータの設定画面例を図５に示す。各パラメー
タのデータの設定は、走行速度の増減を指示できる２つ
のボタンを用いて行なう。また、各パラメータ間の切替
は、上項目，下項目を指示できる２つのボタンを用いて
行なう。当然、ボタンの代わりの入力装置でも良いし、
リモコンでも構成可能である。指定されたシミュレーシ
ョン・パラメータで良いかどうかを確認（１０７）し、
変更したければ、ステップ１０６に戻る。 【００２６】このようにして設定されたシミュレーショ
ン・パラメータから高速道路の走行速度の計算を行なう
（１０８）。 【００２７】１０６で入力された高速道路の走行速度
は、時速（Ｋｍ／時）で入力されるのが、一般的であ
る。これを、分速（ｍ／分）程度の数値に変換する方が
計算しやすい。これは、 分速＝時速×１０００÷６０ で計算できる。同様にして、国道，県道，市道，その他
の道路のそれぞれの走行速度を計算する（１０８〜１１
２）。ただし、いちいち計算するのではなく、時速から
分速への変換テーブルを固定的に持っていても良い。 【００２８】シミュレーション・パラメータの設定の最
後の処理として、シミュレーションの走行距離や高速道
路以下その他の道路の走行距離を０に初期化し（１１
３）、シミュレーションの走行時間や高速道路以下その
他の道路の走行時間を０に初期化する（１１４）。 【００２９】次に、シミュレーションの処理について、
図４を用いて、以下、詳細に説明する。まず、選択した
ルートの出発地点を現在ポイントとしてセットする（２
０１）。シミュレーションの開始地点は、ルートの出発
地点であるから、その出発地点を中心とする地図を表示
する（２０２）。この時、最も詳細な地図を選択する
が、縮尺は、シミュレーション途中で変更できるものと
しても良い。以下、ステップ２０３で示す判定を用い
て、現在ポイントがルートの最終ポイントになるまで処
理を繰り返す。 【００３０】表示画面上では、一般のナビゲーション装
置の地図スクロールのように、ルートのポイントを順時
辿って、スクロールを行なう（２０４）。当該ポイント
までスクロールしたら、当該短経路の道路種別を判定す
る（２０５〜２０８）。当該短経路が、高速道路であれ
ば、高速道路距離に当該短経路の距離を加算し（２０
９）、高速道路の走行時間を計算する（２１０）。ここ
で、走行時間は、指定された走行速度と設定されたルー
トが持つ距離情報から、 走行時間＝距離÷速度 で、計算できる。 【００３１】同様に、ステップ２１１〜ステップ２１８
に示すように、当該短経路が、国道，県道，市道，その
他の道路であれば、それぞれの距離に当該短経路の距離
を加算し、それぞれの走行時間を計算する。 【００３２】これらにより、現在ポイントまでの走行時
間の計算（２１９）と、現在ポイントまでの走行距離の
計算（２２０）ができる。また、現在ポイントまでの走
行距離の計算（２２０）ができる。また、現在ポイント
における時刻も、ステップ２２１に示す計算式で、算出
できる。以上、算出したシミュレーション情報を、表示
画面に表示する。 【００３３】本実施の形態では、走行距離，走行時間，
現在時刻，残りの道のりをそれぞれ表示する（２２２〜
２２５）。表示画面例を、図８に示す。図８において、
Ａは現在時刻を示し、Ｂは走行距離を、Ｃは走行時間
を、Ｄは目的地までの残りの距離を、それぞれ示す。Ｅ
はルートのうちこれから走行するルートを示し、Ｆはル
ートのうちこれまで走行したルートを示す。Ｇは、ドラ
イブシミュレーション中の現在位置を示し、本例では、
走行している車を表示している。 【００３４】現在ポイントを１つ進め、ステップ２０３
の判定へ飛び、現在ポイントがルートの最終ポイントに
なるまで上記処理を繰り返す。 【００３５】 【発明の効果】以上説明したように、距離情報を格納し
た経路を用いて、走行速度と出発時刻を簡便に設定する
だけで、仮想的にそのルートを走行しているように表示
し、仮想的なナビゲーションを体験することができる。 【００３６】また、各ポイントにおける時刻や、走行時
間，走行距離，目的点や中継点までの残り距離などを計
算し、表示することにより、実際にドライブする前に、
ドライブのスケジュールを確認したり、スケジュールに
合うように調整したりできるメリット以外にも、使用者
にとっては、非常に精神的にも安心感を与え、安全なド
ライブを行なうことができるという副次的なメリットを
もたらす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の機能ブロック図
【図２】本発明の一実施の形態の機器構成図
【図３】本発明の一実施の形態のシミュレーション・パ
ラメータ設定処理のフローチャート 【図４】本発明の一実施の形態のシミュレーション処理
のフローチャート 【図５】本発明の一実施の形態のシミュレーション処理
のフローチャート 【図６】本発明の一実施の形態のシミュレーション処理
のフローチャート 【図７】本発明の一実施の形態のシミュレーション・パ
ラメータ入力画面例図 【図８】本発明の一実施の形態のシミュレーション表示
画面例図 【符号の説明】 １ 第１の記憶手段 ２ 第１の読み出し制御手段 ３ 第２の記憶手段 ４ 第２の読み出し制御手段 ５ 表示手段 ６ シミュレーション制御手段 ７ パラメータ入力制御手段
ラメータ設定処理のフローチャート 【図４】本発明の一実施の形態のシミュレーション処理
のフローチャート 【図５】本発明の一実施の形態のシミュレーション処理
のフローチャート 【図６】本発明の一実施の形態のシミュレーション処理
のフローチャート 【図７】本発明の一実施の形態のシミュレーション・パ
ラメータ入力画面例図 【図８】本発明の一実施の形態のシミュレーション表示
画面例図 【符号の説明】 １ 第１の記憶手段 ２ 第１の読み出し制御手段 ３ 第２の記憶手段 ４ 第２の読み出し制御手段 ５ 表示手段 ６ シミュレーション制御手段 ７ パラメータ入力制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/00 - 29/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】地図データを記憶する第１の記憶手段と、 表示すべき地図データを前記第１の記憶手段から読み出
す第１の読み出し制御手段と、 設定されたルート情報を記憶する第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段から表示すべきルート情報を読み出
す第２の読み出し制御手段と、 前記第１の読み出し制御手段により読み出された地図デ
ータおよび第２の読み出し制御手段から読み出されたル
ート情報を表示する表示手段を備えたナビゲーション装
置であって、前記ルート情報を用いてシミュレーションを行うために
設定されたパラメータに基づいて経路シミュレーション
を行なうシミュレーション制御手段を備え、 前記表示手段は、前記シミュレーション制御手段によ
り、 前記ルート情報が有する経路のポイントを順時辿る
ように地図表示をスクロールさせることにより、ルート
情報が有するルートを仮想的に走行しているように事前
に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000325333A JP3427827B2 (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000325333A JP3427827B2 (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26082893A Division JP3182998B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001165691A JP2001165691A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3427827B2 true JP3427827B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=18802716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000325333A Expired - Lifetime JP3427827B2 (ja) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427827B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10161532A1 (de) * | 2001-12-14 | 2003-07-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur fahrstreckenabhängigen Fahrzeugbeeinflussung |
| JP3747891B2 (ja) * | 2002-07-17 | 2006-02-22 | 株式会社デンソー | カーナビゲーション装置 |
-
2000
- 2000-10-25 JP JP2000325333A patent/JP3427827B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001165691A (ja) | 2001-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3116376B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
| JP3351650B2 (ja) | ナビゲーション装置のデモンストレーション方法 | |
| JPH05313572A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPWO1992021937A1 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 | |
| JP2853978B2 (ja) | ドライブシミュレーション装置 | |
| JP4516853B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH07113649A (ja) | 車両用ナビゲーション方法および装置 | |
| JPH09218048A (ja) | ドライブシミュレーション方法 | |
| WO2008059586A1 (en) | Navigation device, map display method, and map display program | |
| JP2914892B2 (ja) | ドライブシミュレーション装置 | |
| JP2812839B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2002031539A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3429425B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3427827B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2004239727A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3182998B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2000242164A (ja) | 地図表示装置，ナビゲーション装置，記録媒体 | |
| JP2005077187A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び経路案内方法 | |
| JP2810619B2 (ja) | 経路案内装置 | |
| JP5326205B2 (ja) | 表示装置 | |
| JP2894480B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3209774B2 (ja) | 地図表示装置 | |
| JP3791043B2 (ja) | ナビゲーション装置及び交差点案内方法 | |
| JP3145197B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3510833B2 (ja) | 車両用ナビゲーション方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080516 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090516 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100516 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |