JP3423293B2 - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
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- JP3423293B2 JP3423293B2 JP2001009479A JP2001009479A JP3423293B2 JP 3423293 B2 JP3423293 B2 JP 3423293B2 JP 2001009479 A JP2001009479 A JP 2001009479A JP 2001009479 A JP2001009479 A JP 2001009479A JP 3423293 B2 JP3423293 B2 JP 3423293B2
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- Japan
- Prior art keywords
- map
- display
- character
- displayed
- vehicle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路地図とそれに
重ねて自己の位置とを自動的に表示して道案内に供する
ナビゲーションシステムのための地図表示装置に関す
る。
重ねて自己の位置とを自動的に表示して道案内に供する
ナビゲーションシステムのための地図表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーションシステムにおいては、道
路地図とそれに重ねて自己の位置を示す標識が自動的に
表示される。道路地図には地図上の交差点の名称、地
名、駅名、路線の名称等が文字で表示される。従来これ
らの文字は道路地図に対して固定的な位置に表示されて
いた。
路地図とそれに重ねて自己の位置を示す標識が自動的に
表示される。道路地図には地図上の交差点の名称、地
名、駅名、路線の名称等が文字で表示される。従来これ
らの文字は道路地図に対して固定的な位置に表示されて
いた。
【０００３】図７は従来のナビゲーションシステムにお
いてディスプレイ上に表示される画像の例を表わす図で
ある。図に示されるように、ディスプレイ上には、道路
１２０、鉄道１２２等が表示され、それと共に交差点の
名称１２４、路線の名称１２６等の文字が表示される。
自車の位置はその進行方向が解る図形で表わされた標識
１２８により表示され、自車の位置が移動すれば自動的
にその表示位置が更新される。
いてディスプレイ上に表示される画像の例を表わす図で
ある。図に示されるように、ディスプレイ上には、道路
１２０、鉄道１２２等が表示され、それと共に交差点の
名称１２４、路線の名称１２６等の文字が表示される。
自車の位置はその進行方向が解る図形で表わされた標識
１２８により表示され、自車の位置が移動すれば自動的
にその表示位置が更新される。
【０００４】従来、交差点の名称１２４、路線の名称１
２６の様な地図上に表示される文字は地図に対して固定
的な位置に表示されていた。
２６の様な地図上に表示される文字は地図に対して固定
的な位置に表示されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
システムにおいては、例えば、図７（ａ）（ｂ）に示し
た状況下では、自車付近の道路の表示に文字が重なって
自車付近の道路の状況が見にくい場合を生じる。図に示
された道路は単純化されているが、実際の道路は細かい
分岐があるのが普通であり、これに文字が重なることに
より、分岐の状態が見にくくなり、ナビゲーションの機
能が損われる。
システムにおいては、例えば、図７（ａ）（ｂ）に示し
た状況下では、自車付近の道路の表示に文字が重なって
自車付近の道路の状況が見にくい場合を生じる。図に示
された道路は単純化されているが、実際の道路は細かい
分岐があるのが普通であり、これに文字が重なることに
より、分岐の状態が見にくくなり、ナビゲーションの機
能が損われる。
【０００６】表示文字の種類を選択できるようにして、
例えば、地名のみ、交差点名のみの表示が選択できる様
にすれば、上記の状況の発生を抑えることができるが、
それでも限界がある。したがって本発明の目的は、表示
された地図上の文字が自己の位置付近の道路の表示と重
なる状況を回避することのできるナビゲーションシステ
ム用の地図表示装置を提供することにある。
例えば、地名のみ、交差点名のみの表示が選択できる様
にすれば、上記の状況の発生を抑えることができるが、
それでも限界がある。したがって本発明の目的は、表示
された地図上の文字が自己の位置付近の道路の表示と重
なる状況を回避することのできるナビゲーションシステ
ム用の地図表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の地図表示装置
は、地図に関する情報を記憶した地図データ記憶手段
と、地図を表示する表示手段と、地図上に表示する文字
の位置とともに文字と特定位置を関連づける表示を変更
して表示手段に表示するように制御する制御手段とを備
えることを特徴とするものである。
は、地図に関する情報を記憶した地図データ記憶手段
と、地図を表示する表示手段と、地図上に表示する文字
の位置とともに文字と特定位置を関連づける表示を変更
して表示手段に表示するように制御する制御手段とを備
えることを特徴とするものである。
【０００８】本発明の地図表示装置はまた、地図に関す
る情報を記憶した地図データ記憶手段と、車両の位置を
検出する車両位置検出手段と、自車位置と文字の位置関
係に基づき、地図上に表示する文字の位置とともに文字
と特定位置を関連づける表示を変更して表示手段に表示
するように制御する制御手段とを備えることを特徴とす
るものである。
る情報を記憶した地図データ記憶手段と、車両の位置を
検出する車両位置検出手段と、自車位置と文字の位置関
係に基づき、地図上に表示する文字の位置とともに文字
と特定位置を関連づける表示を変更して表示手段に表示
するように制御する制御手段とを備えることを特徴とす
るものである。
【０００９】
【作用】文字の位置とともに文字と特定位置を関連づけ
る表示を、例えば自車位置と文字の位置関係に基いて、
変更して表示することにより、自己の位置付近の道路表
示に文字が重なって見にくくなる状況が回避でき、か
つ、文字の位置が変わってもどの位置に対応した文字な
のかが分かりやすくなる。
る表示を、例えば自車位置と文字の位置関係に基いて、
変更して表示することにより、自己の位置付近の道路表
示に文字が重なって見にくくなる状況が回避でき、か
つ、文字の位置が変わってもどの位置に対応した文字な
のかが分かりやすくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の概略
を表わすブロック図である。図１に示される地図表示装
置は、道路の表示を含む道路地図を表示するための画像
データを保持する道路地図保持手段１０と、該道路地図
上に自己の位置を表わす標識を表示するための位置デー
タを保持する位置保持手段１２と、該道路地図上に表示
される表示物を表わす文字とその表示位置を示すデータ
を各表示物毎に複数組づつ保持する文字データ保持手段
１４と、該文字データ保持手段１４が保持する複数組の
データの中から、前記位置保持手段１２が保持する位置
データの示す位置付近の道路の表示と重ならないものを
選択する文字データ選択手段１６と、前記道路地図保持
手段１０および位置保持手段１２がそれぞれ保持する画
像データおよび位置データと前記文字データ選択手段１
６が選択した文字データに従って前記道路地図、標識、
および文字を重ねて表示する表示手段１８とを具備す
る。
を表わすブロック図である。図１に示される地図表示装
置は、道路の表示を含む道路地図を表示するための画像
データを保持する道路地図保持手段１０と、該道路地図
上に自己の位置を表わす標識を表示するための位置デー
タを保持する位置保持手段１２と、該道路地図上に表示
される表示物を表わす文字とその表示位置を示すデータ
を各表示物毎に複数組づつ保持する文字データ保持手段
１４と、該文字データ保持手段１４が保持する複数組の
データの中から、前記位置保持手段１２が保持する位置
データの示す位置付近の道路の表示と重ならないものを
選択する文字データ選択手段１６と、前記道路地図保持
手段１０および位置保持手段１２がそれぞれ保持する画
像データおよび位置データと前記文字データ選択手段１
６が選択した文字データに従って前記道路地図、標識、
および文字を重ねて表示する表示手段１８とを具備す
る。
【００１１】図２は本発明の一実施形態に係る地図表示
装置を備えたナビゲーションシステムの構成を表わすブ
ロック図である。ＣＤ−ＲＯＭ用マイコン２０はＣＤ−
ＲＯＭ ２２に記憶される地図データをデコーダ２４を
介して読み出す制御を行なう。地図データには、地図を
表示するための画像データと、地図上の表示物を表わす
文字に関するデータと、交差点の座標等を含む道路デー
タとが含まれる。
装置を備えたナビゲーションシステムの構成を表わすブ
ロック図である。ＣＤ−ＲＯＭ用マイコン２０はＣＤ−
ＲＯＭ ２２に記憶される地図データをデコーダ２４を
介して読み出す制御を行なう。地図データには、地図を
表示するための画像データと、地図上の表示物を表わす
文字に関するデータと、交差点の座標等を含む道路デー
タとが含まれる。
【００１２】ロケーション用マイコン２６は地磁気セン
サ２８から入力される進行方向のデータと車輪速センサ
３０からの移動距離のデータとから現在位置を逐次計算
し、周期的に通信バス３４を介してメインマイコン３２
へ送信する。現在位置の初期値はメインマイコン３２か
ら通信バス３４を介して与えられ、ＣＤ−ＲＯＭ用マイ
コン２０から通信バス３４を介して受け取った道路デー
タに基づいてマップマッチング処理を行なうことによ
り、初期値およびセンサからの情報から算出された現在
位置に含まれる累積誤差を補正した現在位置を割り出す
処理を行なっている。
サ２８から入力される進行方向のデータと車輪速センサ
３０からの移動距離のデータとから現在位置を逐次計算
し、周期的に通信バス３４を介してメインマイコン３２
へ送信する。現在位置の初期値はメインマイコン３２か
ら通信バス３４を介して与えられ、ＣＤ−ＲＯＭ用マイ
コン２０から通信バス３４を介して受け取った道路デー
タに基づいてマップマッチング処理を行なうことによ
り、初期値およびセンサからの情報から算出された現在
位置に含まれる累積誤差を補正した現在位置を割り出す
処理を行なっている。
【００１３】メインマイコン３２はＣＤ−ＲＯＭ用マイ
コン２０から通信バス３４を介して受け取った画像デー
タをドライバ３４へ送ることにより、ＬＣＤ表示器３６
上に地図を描画する。また、操作スイッチ３８の操作に
よりユーザから自車の現在位置が与えられたら、それを
ロケーション用マイコン２６へ送出し、それ以後前述の
処理によりロケーション用マイコン２６から周期的に現
在位置と自車の向きに関するデータが送られてくるの
で、地図上のそれに応じた位置と向きにマーカを表示す
る。同時に、後に詳述するように、ＣＤ−ＲＯＭ用マイ
コン２０が読み出した文字に関するデータ（文字デー
タ）の中から自車の位置に応じた適切なものを選択し
て、地図上に表示する。
コン２０から通信バス３４を介して受け取った画像デー
タをドライバ３４へ送ることにより、ＬＣＤ表示器３６
上に地図を描画する。また、操作スイッチ３８の操作に
よりユーザから自車の現在位置が与えられたら、それを
ロケーション用マイコン２６へ送出し、それ以後前述の
処理によりロケーション用マイコン２６から周期的に現
在位置と自車の向きに関するデータが送られてくるの
で、地図上のそれに応じた位置と向きにマーカを表示す
る。同時に、後に詳述するように、ＣＤ−ＲＯＭ用マイ
コン２０が読み出した文字に関するデータ（文字デー
タ）の中から自車の位置に応じた適切なものを選択し
て、地図上に表示する。
【００１４】なお、このような自車位置算出方式は一例
であり、例えば、複数の衛星からの電波を受信して自己
の位置を算出する衛星航法の場合は、初期値を与えるこ
となく、自車位置の算出が開始される。図３は地図上の
交差点等の各表示物について記憶される文字データの例
を表わす図である。図３（ａ）は矢印付きの文字の場合
を表わす。×印は表示物の位置であり、それに対して左
上（（１））、右上（（２））、左下（（３））および
右下（（４））の４通りの文字表示位置が記憶される。
図３（ａ）に示される矢印は文字に関連付けられた地図
上の位置を示している。図３（ｂ）は矢印なしの文字の
場合を表わし、上（（１））、左（（２））、右
（（３））および下（（４））の４通りの文字表示位置
が記憶される。
であり、例えば、複数の衛星からの電波を受信して自己
の位置を算出する衛星航法の場合は、初期値を与えるこ
となく、自車位置の算出が開始される。図３は地図上の
交差点等の各表示物について記憶される文字データの例
を表わす図である。図３（ａ）は矢印付きの文字の場合
を表わす。×印は表示物の位置であり、それに対して左
上（（１））、右上（（２））、左下（（３））および
右下（（４））の４通りの文字表示位置が記憶される。
図３（ａ）に示される矢印は文字に関連付けられた地図
上の位置を示している。図３（ｂ）は矢印なしの文字の
場合を表わし、上（（１））、左（（２））、右
（（３））および下（（４））の４通りの文字表示位置
が記憶される。
【００１５】図４はメインマイコン３２の処理を表わす
フローチャートである。図において、ＣＤ−ＲＯＭ用マ
イコン２０からの画像データにより地図を描画した後
（ステップａ）、操作スイッチ３８の操作があれば（ス
テップｂ）、それに応じた処理を行なう（ステップ
ｃ）。この中には、前述した初期位置の設定のための操
作およびそれに応じた処理が含まれる。ロケーション用
マイコン２６から現在位置に関するデータを受け取った
ら（ステップｄ）、それに基づくマーカの表示および文
字描画の処理を行ない（ステップｅ）、ステップｂの処
理に戻る。
フローチャートである。図において、ＣＤ−ＲＯＭ用マ
イコン２０からの画像データにより地図を描画した後
（ステップａ）、操作スイッチ３８の操作があれば（ス
テップｂ）、それに応じた処理を行なう（ステップ
ｃ）。この中には、前述した初期位置の設定のための操
作およびそれに応じた処理が含まれる。ロケーション用
マイコン２６から現在位置に関するデータを受け取った
ら（ステップｄ）、それに基づくマーカの表示および文
字描画の処理を行ない（ステップｅ）、ステップｂの処
理に戻る。
【００１６】図５は図４のマーカ表示および文字描画の
処理（ステップｅ）の処理の詳細を表わすフローチャー
トである。図において、自車の位置および向きのデータ
に基づいてマーカの表示を行なった後（ステップａ）、
記憶されている文字のデータの１つを取り出し（ステッ
プｂ）、その文字が表わす表示物の位置と自車位置との
位置関係を調べる（ステップｃ）。表示物の位置が自車
よりも左上であると判断されれば、表示物よりも左上に
表示される表示位置、すなわち図３（ａ）の（１）を選
択し（ステップｄ）、左下であれば左下の表示位置すな
わち図３（ａ）の（３）を選択し（ステップｅ）、右上
であれば右上の（２）を選択し（ステップｆ）、右下で
あれば右下の（４）を選択して（ステップｇ）文字を描
画する（ステップｈ）。出力処理が終っていない文字が
あれば（ステップｉ）ステップｂ〜ｈを繰り返し、すべ
の文字の出力処理が終れば終了する。
処理（ステップｅ）の処理の詳細を表わすフローチャー
トである。図において、自車の位置および向きのデータ
に基づいてマーカの表示を行なった後（ステップａ）、
記憶されている文字のデータの１つを取り出し（ステッ
プｂ）、その文字が表わす表示物の位置と自車位置との
位置関係を調べる（ステップｃ）。表示物の位置が自車
よりも左上であると判断されれば、表示物よりも左上に
表示される表示位置、すなわち図３（ａ）の（１）を選
択し（ステップｄ）、左下であれば左下の表示位置すな
わち図３（ａ）の（３）を選択し（ステップｅ）、右上
であれば右上の（２）を選択し（ステップｆ）、右下で
あれば右下の（４）を選択して（ステップｇ）文字を描
画する（ステップｈ）。出力処理が終っていない文字が
あれば（ステップｉ）ステップｂ〜ｈを繰り返し、すべ
の文字の出力処理が終れば終了する。
【００１７】なお、図５のステップｄ〜ｇでは、図３
（ａ）の形式の文字表示について説明したが、図３
（ｂ）の形式の文字表示についても同様な処理を行な
う。図６は、本発明に係る地図表示装置において表示さ
れる地図の一例を表わす図であり、図７（ａ）で説明さ
れた状況における表示の例を表わす。この場合、“東尻
池”の交差点は自車を表わすマーカ１２８のよりも左下
にあるので、左下の文字（３）が選択され、表示され
る。これにより、マーカ付近１２８の付近の道路に文字
が重ならないようにすることができる。
（ａ）の形式の文字表示について説明したが、図３
（ｂ）の形式の文字表示についても同様な処理を行な
う。図６は、本発明に係る地図表示装置において表示さ
れる地図の一例を表わす図であり、図７（ａ）で説明さ
れた状況における表示の例を表わす。この場合、“東尻
池”の交差点は自車を表わすマーカ１２８のよりも左下
にあるので、左下の文字（３）が選択され、表示され
る。これにより、マーカ付近１２８の付近の道路に文字
が重ならないようにすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べてきたように本発明によれば、
自車位置を示すマーカ付近の道路の状況の把握が容易と
なり、ナビゲーションシステムの機能を最大限に発揮す
ることができる。
自車位置を示すマーカ付近の道路の状況の把握が容易と
なり、ナビゲーションシステムの機能を最大限に発揮す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例の概略を表わすブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明が適用されるナビゲーションシステムの
構成を表わすブロック図である。
構成を表わすブロック図である。
【図３】地図上の各表示物について記憶される文字表示
位置の例を表わす図である。
位置の例を表わす図である。
【図４】図２のメインマイコン３２の処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】図４のマーカ表示・文字描画処理の詳細を表わ
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】本発明の地図表示装置による表示の一例を表わ
す図である。
す図である。
【図７】従来のナビゲーションシステムにおける表示の
例を表わす図である。
例を表わす図である。
１２０…道路
１２２…鉄道
１２４…交差点の名称
１２６…路線の名称
１２８…自車マーカ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−84416（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−21316（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−157892（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−62084（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 11/60
G01C 21/00
G09B 29/00
G09B 29/10
G08G 1/0969
Claims (3)
- 【請求項１】 地図に関する情報を記憶した地図データ
記憶手段と、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、 車両位置に基づき、 地図上に表示する文字の位置ととも
に文字と特定位置を関連づける表示を決定して表示手段
に表示するように制御する制御手段とを備えることを特
徴とする地図表示装置。 - 【請求項２】 地図に関する情報を記憶した地図データ
記憶手段と、 車両の位置を検出する車両位置検出手段と、車両 位置と文字の位置関係に基づき、地図上に表示する
文字の位置とともに文字と特定位置を関連づける表示を
変更して表示手段に表示するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項３】 前記制御手段による文字の位置の変更
は、予め記憶された複数の表示位置の中からいずれかを
選択することによって行なわれることを特徴とする請求
項１または２記載の地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001009479A JP3423293B2 (ja) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | 地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001009479A JP3423293B2 (ja) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | 地図表示装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34674791A Division JP3209774B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001266170A JP2001266170A (ja) | 2001-09-28 |
| JP3423293B2 true JP3423293B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=18876958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001009479A Expired - Lifetime JP3423293B2 (ja) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | 地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423293B2 (ja) |
-
2001
- 2001-01-17 JP JP2001009479A patent/JP3423293B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001266170A (ja) | 2001-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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