JP3140100B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP3140100B2 JP3140100B2 JP03218935A JP21893591A JP3140100B2 JP 3140100 B2 JP3140100 B2 JP 3140100B2 JP 03218935 A JP03218935 A JP 03218935A JP 21893591 A JP21893591 A JP 21893591A JP 3140100 B2 JP3140100 B2 JP 3140100B2
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- JP
- Japan
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- destination
- information
- schedule
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/343—Calculating itineraries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地図情報とその地図情
報の中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運
転を支援するナビゲーション装置に関する。
報の中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運
転を支援するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＧＰＳ（Global Positioning
System ）等を利用した測位手段により現在位置を測位
し、その測位した地点の地図中に刻々と移動する自己位
置を表示させることにより、自動車等の運転を支援する
ようにしたナビゲーション装置が知られている。
System ）等を利用した測位手段により現在位置を測位
し、その測位した地点の地図中に刻々と移動する自己位
置を表示させることにより、自動車等の運転を支援する
ようにしたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】一方、自動車等の移動体を用いて頻繁に移
動を行う場合、あらかじめ目的地とその目的地への予定
到着時刻からなる移動のスケジュールが作成される。特
に、配送業などのように、１日に何軒もの訪問先に行か
なければならないような場合には、訪問先をリストアッ
プして１日の移動が効率的になるように、訪問先の順番
や到着予定時刻等を考慮してスケジュールが作成され、
そのスケジュールに従って運転が行われる。
動を行う場合、あらかじめ目的地とその目的地への予定
到着時刻からなる移動のスケジュールが作成される。特
に、配送業などのように、１日に何軒もの訪問先に行か
なければならないような場合には、訪問先をリストアッ
プして１日の移動が効率的になるように、訪問先の順番
や到着予定時刻等を考慮してスケジュールが作成され、
そのスケジュールに従って運転が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなスケジュー
ルに従っての移動では、移動途中において次の目的地と
その目的地までの経路の確認が必要となり、スケジュー
ル表により次の目的地とその住所を確認し、さらに現在
位置と目的地を地図帳を開いて探しその移動経路を確認
して運転が行われる。特に、移動先の地理に不案内な場
合には、地図帳を参照しての現在位置と移動経路の確認
が頻繁に必要となり、運転者の大きな負担となる。ま
た、観光地等では地理的に不慣れであるために、地図帳
を開いての参照が頻繁となり、運転をする上で繁雑な作
業が必要となっている。
ルに従っての移動では、移動途中において次の目的地と
その目的地までの経路の確認が必要となり、スケジュー
ル表により次の目的地とその住所を確認し、さらに現在
位置と目的地を地図帳を開いて探しその移動経路を確認
して運転が行われる。特に、移動先の地理に不案内な場
合には、地図帳を参照しての現在位置と移動経路の確認
が頻繁に必要となり、運転者の大きな負担となる。ま
た、観光地等では地理的に不慣れであるために、地図帳
を開いての参照が頻繁となり、運転をする上で繁雑な作
業が必要となっている。
【０００５】そこで、本発明は、予定する目的地への移
動スケジュール情報を記憶して、自己の現在位置ととも
に次に移動すべき目的地をも表示し、運転者の負担を軽
減し運転支援を効果的にするナビゲーション装置を提供
することを目的とする。
動スケジュール情報を記憶して、自己の現在位置ととも
に次に移動すべき目的地をも表示し、運転者の負担を軽
減し運転支援を効果的にするナビゲーション装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１に、本発明の原理説
明図を示す。上記目的を達成するするための本発明の手
段は、移動体の現在位置を測位し、その測位した現在位
置に対応する地図情報と、その地図情報中に前記現在位
置を表示するナビゲーション装置において、少なくとも
移動を予定する目的地の位置情報とその目的地への予定
到着時刻情報とを含む目的地情報からなるスケジュール
データを記憶するスケジュール情報記憶手段１と、現在
時刻情報を生成する計時手段２と、前記計時手段２の生
成する現在時刻を得て、現在時刻に最も近い予定到着時
刻を有する目的地を前記スケジュール情報記憶手段１よ
り選択し、その選択した目的地の情報を前記地図情報中
に表示するスケジュール管理手段３とを備えて構成す
る。
明図を示す。上記目的を達成するするための本発明の手
段は、移動体の現在位置を測位し、その測位した現在位
置に対応する地図情報と、その地図情報中に前記現在位
置を表示するナビゲーション装置において、少なくとも
移動を予定する目的地の位置情報とその目的地への予定
到着時刻情報とを含む目的地情報からなるスケジュール
データを記憶するスケジュール情報記憶手段１と、現在
時刻情報を生成する計時手段２と、前記計時手段２の生
成する現在時刻を得て、現在時刻に最も近い予定到着時
刻を有する目的地を前記スケジュール情報記憶手段１よ
り選択し、その選択した目的地の情報を前記地図情報中
に表示するスケジュール管理手段３とを備えて構成す
る。
【０００７】
【作用】本発明のナビゲーション装置では、現在位置が
測位されて地図情報が表示されているときに、スケジュ
ール管理手段３によりスケジュール情報記憶手段１から
選択された目的地の情報が地図情報中に表示される。ス
ケジュール管理手段３は、経過する時刻のその時々に、
現在時刻に対して予定到着時刻が最も近い目的地を選択
して、その選択した目的地の情報を表示する。目的地の
情報は、たとえば図１の表示地図情報Ａに示すように、
目的地の位置を示すマークと予定到着時刻と目的地の名
称等であり、また、図１の表示地図情報Ｂに示すよう
に、表示している地図中に目的地がない場合には、目的
地の情報として目的地の方位を示す矢印のマークや目的
地までの距離等であってもよい。
測位されて地図情報が表示されているときに、スケジュ
ール管理手段３によりスケジュール情報記憶手段１から
選択された目的地の情報が地図情報中に表示される。ス
ケジュール管理手段３は、経過する時刻のその時々に、
現在時刻に対して予定到着時刻が最も近い目的地を選択
して、その選択した目的地の情報を表示する。目的地の
情報は、たとえば図１の表示地図情報Ａに示すように、
目的地の位置を示すマークと予定到着時刻と目的地の名
称等であり、また、図１の表示地図情報Ｂに示すよう
に、表示している地図中に目的地がない場合には、目的
地の情報として目的地の方位を示す矢印のマークや目的
地までの距離等であってもよい。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。図２に、本発明の一実施例である車載用
ナビゲーション装置の構成図を示す。
細に説明する。図２に、本発明の一実施例である車載用
ナビゲーション装置の構成図を示す。
【０００９】本実施例のナビゲーション装置は、図２に
示すように、測位用の電波を受信して自己の現在位置を
測位するＧＰＳレシーバ２０と、地磁気あるいはジャイ
ロ等により車の進行方位を検出する方位センサ２１と、
車速，走行距離等の走行状態を検出する走行センサ２２
と、地図情報のデータベースであるＣＤ−ＲＯＭ２３
と、そのＣＤ−ＲＯＭ２３から情報を読み出すＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ２４と、地図およびその他の情報を表示す
るＣＲＴ（Cathode RayTube）２５と、各種の操作入力
がなされる操作スイッチ２６と、装置全体を制御するコ
ントローラ２７とを備えて構成されている。
示すように、測位用の電波を受信して自己の現在位置を
測位するＧＰＳレシーバ２０と、地磁気あるいはジャイ
ロ等により車の進行方位を検出する方位センサ２１と、
車速，走行距離等の走行状態を検出する走行センサ２２
と、地図情報のデータベースであるＣＤ−ＲＯＭ２３
と、そのＣＤ−ＲＯＭ２３から情報を読み出すＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバ２４と、地図およびその他の情報を表示す
るＣＲＴ（Cathode RayTube）２５と、各種の操作入力
がなされる操作スイッチ２６と、装置全体を制御するコ
ントローラ２７とを備えて構成されている。
【００１０】ＧＰＳレシーバ２０は、衛星からの電波信
号を受信するＧＰＳ（Global Positioning System ）に
より、緯度，経度を示す現在位置データを生成する測位
手段である。また、方位センサ２１および走行センサ２
２は自立型の測位手段を構成するもので、それらの検出
信号からコントローラ２７内に構成される演算手段によ
り緯度，経度を示す現在位置データが算出される。これ
らの測位手段は状況により使い分けられ、あるいは併用
されて測位する現在位置の精度を高めるように構成され
ている。
号を受信するＧＰＳ（Global Positioning System ）に
より、緯度，経度を示す現在位置データを生成する測位
手段である。また、方位センサ２１および走行センサ２
２は自立型の測位手段を構成するもので、それらの検出
信号からコントローラ２７内に構成される演算手段によ
り緯度，経度を示す現在位置データが算出される。これ
らの測位手段は状況により使い分けられ、あるいは併用
されて測位する現在位置の精度を高めるように構成され
ている。
【００１１】コントローラ２７は、データ処理その他各
種制御を行うＭＰＵ（Microprocessor Unit ）と、その
ＭＰＵのプログラムやその他のデータを記憶するＲＯＭ
（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Me
mory）と、バッテリーバックアップされた不揮発性ＲＡ
Ｍと、年、月、日、および現在時刻のデータを生成する
計時手段であるカレンダ時計と、外部とのデータ通信手
段であるＲＳ２３２Ｃインタフェースと、図示しない各
種のインタフェースとを備えて構成されている。不揮発
性ＲＡＭには、スケジュール情報記憶手段として、スケ
ジュールデータを記憶するエリアが設定されている。
種制御を行うＭＰＵ（Microprocessor Unit ）と、その
ＭＰＵのプログラムやその他のデータを記憶するＲＯＭ
（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Me
mory）と、バッテリーバックアップされた不揮発性ＲＡ
Ｍと、年、月、日、および現在時刻のデータを生成する
計時手段であるカレンダ時計と、外部とのデータ通信手
段であるＲＳ２３２Ｃインタフェースと、図示しない各
種のインタフェースとを備えて構成されている。不揮発
性ＲＡＭには、スケジュール情報記憶手段として、スケ
ジュールデータを記憶するエリアが設定されている。
【００１２】上記構成において、コントローラ２７は、
現在位置表示手段として次の処理を行う。すなわち、ス
イッチが投入されるとＧＰＳレシーバ２０と走行センサ
２２のデータにより推測する現在位置データを得て、そ
の現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ
２４を介してＣＤ−ＲＯＭ２３から読み出し、その読み
出した地図情報と現在位置のマークをＣＲＴ２５に表示
する。さらに、定期的に現在位置データを得て、自己位
置の移動に伴う現在位置マークと現在地地図との表示に
関する更新を行う。また、操作スイッチ２６からの入力
指示によりメニュー表示を行い、そのメニュー表示にお
いての選択入力により、地図以外の各種情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭ２３またはＲＯＭから読み出してＣＲＴ２５に表示
する。本実施例では、メニューの中に目的地表示に関す
る処理の項目が設けられている。メニュー表示において
目的地表示が選択されると、コントローラ２７はスケジ
ュール管理手段として、不揮発性ＲＡＭに記憶されてい
るスケジュールデータを現在時刻に対応して管理し、地
図中に目的地の表示を行う。以下、目的地表示に関する
処理について詳細に説明する。
現在位置表示手段として次の処理を行う。すなわち、ス
イッチが投入されるとＧＰＳレシーバ２０と走行センサ
２２のデータにより推測する現在位置データを得て、そ
の現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ
２４を介してＣＤ−ＲＯＭ２３から読み出し、その読み
出した地図情報と現在位置のマークをＣＲＴ２５に表示
する。さらに、定期的に現在位置データを得て、自己位
置の移動に伴う現在位置マークと現在地地図との表示に
関する更新を行う。また、操作スイッチ２６からの入力
指示によりメニュー表示を行い、そのメニュー表示にお
いての選択入力により、地図以外の各種情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭ２３またはＲＯＭから読み出してＣＲＴ２５に表示
する。本実施例では、メニューの中に目的地表示に関す
る処理の項目が設けられている。メニュー表示において
目的地表示が選択されると、コントローラ２７はスケジ
ュール管理手段として、不揮発性ＲＡＭに記憶されてい
るスケジュールデータを現在時刻に対応して管理し、地
図中に目的地の表示を行う。以下、目的地表示に関する
処理について詳細に説明する。
【００１３】図３に、不揮発性ＲＡＭに記憶されるスケ
ジュールデータのデータ構造を示す。同図に示すよう
に、１つの目的地に関する情報は、記録番号を示すＩＤ
と、目的地への到着予定時刻情報と、地図中の目的地の
位置を示す座標（Ｘ、Ｙ）情報と、目的地の名称とによ
り構成され、年月日情報をヘッダにしてその日付に予定
される複数の目的地の情報（ＩＤ0 、ＩＤ1 、ＩＤ2 、
…）が記憶される。これらのスケジュールデータは、Ｒ
Ｓ２３２Ｃインタフェースを介して入力される。すなわ
ち、コントローラ２７は、ＲＳ２３２Ｃインタフェース
に接続されたパーソナルコンピュータから、スケジュー
ルデータを入力する旨の指令を受けると、続いて入力さ
れるスケジュールデータを不揮発性ＲＡＭの所定のエリ
アに順次記憶する。
ジュールデータのデータ構造を示す。同図に示すよう
に、１つの目的地に関する情報は、記録番号を示すＩＤ
と、目的地への到着予定時刻情報と、地図中の目的地の
位置を示す座標（Ｘ、Ｙ）情報と、目的地の名称とによ
り構成され、年月日情報をヘッダにしてその日付に予定
される複数の目的地の情報（ＩＤ0 、ＩＤ1 、ＩＤ2 、
…）が記憶される。これらのスケジュールデータは、Ｒ
Ｓ２３２Ｃインタフェースを介して入力される。すなわ
ち、コントローラ２７は、ＲＳ２３２Ｃインタフェース
に接続されたパーソナルコンピュータから、スケジュー
ルデータを入力する旨の指令を受けると、続いて入力さ
れるスケジュールデータを不揮発性ＲＡＭの所定のエリ
アに順次記憶する。
【００１４】図４に、コントローラ２７がスケジュール
管理手段として行うスケジュール管理の処理フローチャ
ートを示す。スケジュール管理処理は、メニュー表示に
おいて目的地表示が選択された場合に、地図の表示中に
定期的に起動されて処理が行われる。図４のフローチャ
ートに示すように、スケジュール管理処理では、コント
ローラ２７は、まず、記憶されているスケジュールデー
タの年月日情報を判別して、本日の日付のスケジュール
データがあるかをどうかを判定する（ステップＳ１）。
本日の日付のスケジュールデータが記憶されていない場
合には目的地の表示処理は行わない。本日のスケジュー
ルデータが記憶されている場合には、そのデータ群の最
初に記憶されている目的地情報をアクセスするための初
期化（ＩＤ＝０）を行う（ステップＳ２）。そして、ア
クセスした目的地情報の予定到着時刻と現在時刻とを得
て比較を行い（ステップＳ３）、予定到着時刻を過ぎて
いるかどうか判定し（ステップＳ４）、過ぎている場合
には目的地を通過したかどうかを判定する（ステップＳ
５）。予定到着時刻を過ぎていてしかも目的地を通過し
ている場合には、次の目的地情報のアクセス処理（ＮＥ
ＸＴ ＩＤ）を行い、データが終了していなければステ
ップＳ３に戻り、次の目的地情報についてのチェックを
行う（ステップＳ６、Ｓ７）。そして、予定到着時刻を
過ぎていない場合および予定到着時刻を過ぎていても目
的地を通過していない場合には、さらにそれまでチェッ
クした中で現在時刻に最も近い予定到着時刻であるかど
うかを判定し、最も近いものでなければステップＳ６に
行き次の目的地情報の判定を行う（ステップＳ８）。そ
して、それまで判定した中で現在時刻に最も近い予定到
着時刻である場合には、この目的地情報のＩＤ番号を記
憶して次の判定の対象にする（ステップＳ９）。全ての
目的地について判定が終了すると、記憶されているＩＤ
番号の目的地（現在時刻に最も近い予定到着時刻を有す
る目的地）の情報の表示処理を行って終了する（ステッ
プＳ１０）。
管理手段として行うスケジュール管理の処理フローチャ
ートを示す。スケジュール管理処理は、メニュー表示に
おいて目的地表示が選択された場合に、地図の表示中に
定期的に起動されて処理が行われる。図４のフローチャ
ートに示すように、スケジュール管理処理では、コント
ローラ２７は、まず、記憶されているスケジュールデー
タの年月日情報を判別して、本日の日付のスケジュール
データがあるかをどうかを判定する（ステップＳ１）。
本日の日付のスケジュールデータが記憶されていない場
合には目的地の表示処理は行わない。本日のスケジュー
ルデータが記憶されている場合には、そのデータ群の最
初に記憶されている目的地情報をアクセスするための初
期化（ＩＤ＝０）を行う（ステップＳ２）。そして、ア
クセスした目的地情報の予定到着時刻と現在時刻とを得
て比較を行い（ステップＳ３）、予定到着時刻を過ぎて
いるかどうか判定し（ステップＳ４）、過ぎている場合
には目的地を通過したかどうかを判定する（ステップＳ
５）。予定到着時刻を過ぎていてしかも目的地を通過し
ている場合には、次の目的地情報のアクセス処理（ＮＥ
ＸＴ ＩＤ）を行い、データが終了していなければステ
ップＳ３に戻り、次の目的地情報についてのチェックを
行う（ステップＳ６、Ｓ７）。そして、予定到着時刻を
過ぎていない場合および予定到着時刻を過ぎていても目
的地を通過していない場合には、さらにそれまでチェッ
クした中で現在時刻に最も近い予定到着時刻であるかど
うかを判定し、最も近いものでなければステップＳ６に
行き次の目的地情報の判定を行う（ステップＳ８）。そ
して、それまで判定した中で現在時刻に最も近い予定到
着時刻である場合には、この目的地情報のＩＤ番号を記
憶して次の判定の対象にする（ステップＳ９）。全ての
目的地について判定が終了すると、記憶されているＩＤ
番号の目的地（現在時刻に最も近い予定到着時刻を有す
る目的地）の情報の表示処理を行って終了する（ステッ
プＳ１０）。
【００１５】図５に、目的地情報の表示処理のフローチ
ャートを示す。同フローチャート示すように、目的地情
報の表示処理は、まず、目的地の座標情報を得てその座
標が表示している地図内にあるかどうかをチェックする
（ステップＳ２１、Ｓ２２）。目的地の座標が表示して
いる地図内にある場合には、地図中の目的地の座標位置
に目的地のマークと、予定到着時刻と、目的地の名称を
表示する（ステップＳ２３、図１の表示地図情報Ａ参
照）。目的地の座標が表示している地図内にない場合に
は、目的地の座標と現在位置の座標から、現在位置から
目的地までの距離と、方位を算出する（ステップＳ２
４）。そして、現在位置を示すマークの先端に算出した
方位を示す矢印を表示し（ステップＳ２５）、さらに、
算出した目的地までの距離と予定到着時刻および目的地
の名称を所定の位置に表示して終了する（ステップＳ２
６、図１の表示地図情報Ｂ参照）。上記処理は定期的に
起動されるため、表示される方位を示す矢印および距離
の表示は、目的地のある地図が表示されるまで絶えず更
新され、現在位置が移動しても常に目的地が指し示され
る。なお、方位を示す情報として矢印を現在位置マーク
の先端に表示するようにしているが、これに限ることな
く、たとえば目的地のある方位の表示画面の端部に目的
地の方位を示すマーク等を表示するようにしてもよい。
ャートを示す。同フローチャート示すように、目的地情
報の表示処理は、まず、目的地の座標情報を得てその座
標が表示している地図内にあるかどうかをチェックする
（ステップＳ２１、Ｓ２２）。目的地の座標が表示して
いる地図内にある場合には、地図中の目的地の座標位置
に目的地のマークと、予定到着時刻と、目的地の名称を
表示する（ステップＳ２３、図１の表示地図情報Ａ参
照）。目的地の座標が表示している地図内にない場合に
は、目的地の座標と現在位置の座標から、現在位置から
目的地までの距離と、方位を算出する（ステップＳ２
４）。そして、現在位置を示すマークの先端に算出した
方位を示す矢印を表示し（ステップＳ２５）、さらに、
算出した目的地までの距離と予定到着時刻および目的地
の名称を所定の位置に表示して終了する（ステップＳ２
６、図１の表示地図情報Ｂ参照）。上記処理は定期的に
起動されるため、表示される方位を示す矢印および距離
の表示は、目的地のある地図が表示されるまで絶えず更
新され、現在位置が移動しても常に目的地が指し示され
る。なお、方位を示す情報として矢印を現在位置マーク
の先端に表示するようにしているが、これに限ることな
く、たとえば目的地のある方位の表示画面の端部に目的
地の方位を示すマーク等を表示するようにしてもよい。
【００１６】このように本実施例のナビゲーション装置
では、１日毎のスケジュールデータが記憶され、定期的
にそのスケジュールデータに予定されている目的地の中
から、通過していない現在時刻以後の予定到着時刻の目
的地で、現在時刻に最も近い予定到着時刻を有する目的
地が選択され、その選択された目的地の情報が地図中に
表示されるようになされている。目的地の情報の表示と
しては、表示している地図の中に目的地がない場合で
も、目的地の方向を指示する矢印と目的地までの距離が
表示されるようになされている。これにより、利用者は
あらかじめスケジュールを作成して、そのスケジュール
データをパーソナルコンピュータによりナビゲーション
装置に入力すれば、時刻の経過にともなって自動的に次
の目的地と予定到着時刻が地図中に順次表示されること
になる。したがって、地図中に現在位置とともに次の目
的地が表示され一目で両方の位置が確認できるととも
に、目的地への移動経路をも同時に参照することができ
るため、運転者の負担が軽減されて運転支援に大きな効
果を発揮する。
では、１日毎のスケジュールデータが記憶され、定期的
にそのスケジュールデータに予定されている目的地の中
から、通過していない現在時刻以後の予定到着時刻の目
的地で、現在時刻に最も近い予定到着時刻を有する目的
地が選択され、その選択された目的地の情報が地図中に
表示されるようになされている。目的地の情報の表示と
しては、表示している地図の中に目的地がない場合で
も、目的地の方向を指示する矢印と目的地までの距離が
表示されるようになされている。これにより、利用者は
あらかじめスケジュールを作成して、そのスケジュール
データをパーソナルコンピュータによりナビゲーション
装置に入力すれば、時刻の経過にともなって自動的に次
の目的地と予定到着時刻が地図中に順次表示されること
になる。したがって、地図中に現在位置とともに次の目
的地が表示され一目で両方の位置が確認できるととも
に、目的地への移動経路をも同時に参照することができ
るため、運転者の負担が軽減されて運転支援に大きな効
果を発揮する。
【００１７】なお、上記実施例において、スケジュール
データをＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して外部から
入力するようにしているが、本発明はこれに限るもので
はなく、たとえば、観光地などの名所間を自動車で移動
する１日の行程の標準的なスケジュールを作成してお
き、そのスケジュールデータをナビゲーション装置のＣ
Ｄ−ＲＯＭまたはＲＯＭにあらかじめ記憶させておけ
ば、スケジュールデータを入力しなくても観光地などに
おける移動に際して、目的地と予定時刻を参照的に順次
表示することができる。
データをＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して外部から
入力するようにしているが、本発明はこれに限るもので
はなく、たとえば、観光地などの名所間を自動車で移動
する１日の行程の標準的なスケジュールを作成してお
き、そのスケジュールデータをナビゲーション装置のＣ
Ｄ−ＲＯＭまたはＲＯＭにあらかじめ記憶させておけ
ば、スケジュールデータを入力しなくても観光地などに
おける移動に際して、目的地と予定時刻を参照的に順次
表示することができる。
【００１８】また、スケジュールデータを外部から入力
する手段として、ＩＣカードを利用してもよい。この場
合には、パーソナルコンピュータ等においてＩＣカード
にスケジュールデータを入力するようにすれば、そのＩ
Ｃカードを自動車内に持ち込むだけでナビゲーション装
置にスケジュールデータを入力することができる。ま
た、ナビゲーション装置に電波受信機を設けて、電波に
より遠隔地からリアルタイムにスケジュールデータを入
力できるようにすれば、たとえば、センターからの移動
先の指示が自動的に地図中に表示されるようにして、運
転者はその表示された目的地に移動するようにするシス
テムに利用することができる。
する手段として、ＩＣカードを利用してもよい。この場
合には、パーソナルコンピュータ等においてＩＣカード
にスケジュールデータを入力するようにすれば、そのＩ
Ｃカードを自動車内に持ち込むだけでナビゲーション装
置にスケジュールデータを入力することができる。ま
た、ナビゲーション装置に電波受信機を設けて、電波に
より遠隔地からリアルタイムにスケジュールデータを入
力できるようにすれば、たとえば、センターからの移動
先の指示が自動的に地図中に表示されるようにして、運
転者はその表示された目的地に移動するようにするシス
テムに利用することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在位置とともに次の目的地とその予定到着時刻等の目
的地情報が地図中に自動的に順次表示される。これによ
り、現在位置に対して次の目的地が一目で確認すること
ができるとともに、目的地への移動経路を同時に参照す
ることがでるため、スケジュールに従って運行する運転
者の負担を軽減して運転支援を効果的にするナビゲーシ
ョン装置を提供することができる。
現在位置とともに次の目的地とその予定到着時刻等の目
的地情報が地図中に自動的に順次表示される。これによ
り、現在位置に対して次の目的地が一目で確認すること
ができるとともに、目的地への移動経路を同時に参照す
ることがでるため、スケジュールに従って運行する運転
者の負担を軽減して運転支援を効果的にするナビゲーシ
ョン装置を提供することができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の一実施例である車載用ナビゲーション
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３】実施例におけるスケジュールデータのデータ構
造の説明図である。
造の説明図である。
【図４】実施例におけるスケジュール管理処理のフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】実施例における目的地の情報の表示処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１…スケジュール情報記憶手段 ２…計時手段 ３…スケジュール管理手段 Ａ、Ｂ…表示地図情報 ２０…ＧＰＳレシーバ ２１…方位センサ ２２…走行センサ ２３…ＣＤ−ＲＯＭ ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２５…ＣＲＴ ２６…操作スイッチ ２７…コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体の現在位置を測位し、その測位し
た現在位置に対応する地図情報と、その地図情報中に前
記現在位置を表示するナビゲーション装置において、 少なくとも移動を予定する目的地の位置情報とその目的
地への予定到着時刻情報とを含む目的地情報からなるス
ケジュールデータを記憶するスケジュール情報記憶手段
と、 現在時刻情報を生成する計時手段と、 前記計時手段の生成する現在時刻を得て、現在時刻に最
も近い予定到着時刻を有する目的地を前記スケジュール
情報記憶手段より選択し、その選択した目的地の情報を
前記地図情報中に表示するスケジュール管理手段と、を
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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