JP3495118B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
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Description
ション装置に関するものであり、特に、表示中の地図に
含まれる線路上や道路上などを運行する交通機関の運行
データを表示する機能を備えたナビゲーション装置に関
するものである。
タをCDーROMなどの記憶媒体に保存しておき、GP
S受信機などを利用して検出した車両の現在位置を含む
所定範囲の地図データを読出して車両の現在位置と共に
画面表示するように構成されている。
ション装置は、位置検出装置、CDーROM装置、プロ
セッサ、表示装置などの各種の電子装置を含むため比較
的高価であり、コストパフォーマンスの点で難がある。
従って、本発明の目的は、既存のナビゲーション装置に
多少の構成要素を追加することによって便利な新機能を
追加し、もってコストパフォーマンスの向上を図ったナ
ビゲーション装置を提供することにある。
装置は、移動体の現在位置を検出しこの検出した現在位
置を含む地図データを読出して現在位置と共に画面表示
するという既存の機能に加えて、地図データに含まれる
線路、道路、航空路上を運行する交通機関の運行データ
を保持する保持手段と、画面表示中の地図に含まれる線
路、道路、航空路上を運行する交通機関の運行データを
保持手段から読出して画面表示する表示手段と、交通情
報受信部と、この受信した交通情報に基づいて上記保持
中の交通機関の運行データを修正する修正手段とを備
え、受信した交通情報に基づいて修正された交通機関の
運行情報を画面表示するという新たな機能を追加するこ
とによってコストパフォーマンスの向上を図っている。
め当初乗り継ぎを予定していた列車など他の交通機関に
乗り遅れるような場合が往々にしてある。このような場
合、次の列車の発車時刻や目的値への到着時刻などの運
行データをナビゲーション用の表示画面を利用して容易
に知ることができる。また、従来のナビゲーション装置
では、地図中に線路が表示されているもののどの鉄道の
線路かが不明であるため現在位置が正しく把握できない
ような場合もある。本発明によれば、その線路上を運行
する交通機関の運行データを画面表示することによって
どのような鉄道の線路なのかを容易に知ることができ
る。また、接近中の列車を画面表示させることにより、
見通しの悪い踏切りなどの安全性が向上する。
航空機なのかを画面表示させることなどにより、このナ
ビゲーション装置を娯楽用として利用することもでき
る。このような有用な新機能は、従来のナビゲーション
装置に交通機関データ保持用のCDーROMなどを追加
すると共に、プロセッサの制御プログラムに交通機関デ
ータ表示のための部分を追加するだけで実現できる。こ
のため、ハードウェアの追加はほとんどなく製造コスト
の上昇は僅かなものにとどまり、コストパフォーマンス
が向上する。
ション装置の構成を示すブロック図であり、1はプロセ
ッサ、2は位置検出部、3はタイマ、4はキーボード、
5はCDーROMリーダ、6はCDーROMに保持され
た地図データ、7は描画プロセッサ、8は画面メモリ、
9は表示制御部、10は表示部、11は音声出力部であ
る。また、12はCDーROMに保持された交通機関運
行データ、13は交通情報受信部である。
される位置検出装置2からこのナビゲーション装置が搭
載されている車両の現在位置を読取る。この現在位置は
北緯a度,東経b度という具合に地球上の絶対位置で表
現されている。プロセッサ1は、読取った現在位置とキ
ーボード4から入力された指令によって指定されている
表示画面の表示倍率に基づき表示画面の上下の縁線の緯
度と左右の縁線の経度とを算定する。プロセッサ1は、
算定した上下左右の縁線内に含まれる地図データをCD
ーROMリーダ5を介してCDーROMに保持中の地図
データ6から読取り、描画プロセッサ7に転送する。
送されてきた地図データを受取り、この地図データに含
まれる描画コマンドを実行することにより地図の構成要
素である道路、線路、駅などを表示するドットパターン
の図形を発生して画面メモリ8内の所定の箇所に書込
む。描画プロセッサ7は、プロセッサ1から受取った地
図データに含まれる文字コードについては、これらを対
応の文字のドットパターンに変換して画面メモリ8の所
定の箇所に書込む。
の地図は、表示制御部9の制御のもとに周期的に読出さ
れ、液晶パネルやブラウン管で構成される表示部10に
表示される。この表示部10に表示される地図上には、
位置検出部2で検出された車両の現在位置が所定の記号
によって表示される。プロセッサ1は、ナビゲーション
に必要な音声情報をスピーカ11を介して車両のドライ
バーに通知する。
した既知のナビゲーションに必要な構成要素の他に、交
通機関の運行情報を表示するために必要なCDーROM
に保持される交通機関運行データ12と、交通情報受信
部13とを備えている。交通機関運行データは、緯度の
範囲と経度の範囲の組合わせによって特定される各領域
内に存在する線路やバス路線となっている道路名と、こ
の線路や道路上を走行する列車とバスの運行時刻表と、
各列車やバスの各時刻における緯度と経度の対によって
指定される位置から構成されている。
介して交通機関データ12を読出すことにより、表示部
10に表示中の緯度の範囲と経度の範囲の組合わせによ
って特定される領域内に存在する線路と道路とを検索
し、線路や道路上に現在存在する列車やバスの位置を検
出し、描画プロセッサ7に表示位置を通知する。この通
知を受けた描画プロセッサ7は、列車の表示位置に対応
する画面メモリ8上に列車の図形を書込み、バスの表示
位置に対応する画面メモリ8上にバスの図形を書込む。
この結果、図1(B)に例示するように、列車A1やバ
スA2の現在位置が三角印の自車両の位置Pと共に表示
される画面が表示部10上に表示される。自車両が踏切
にさしかかった時、列車A1の表示に加えて、この列車
が接近中であることがスピーカ11を通してメッセージ
又は警報音でドライバーに警告される。
表示させる指令をキーボード4から発すると、図2に示
すように、表示中の列車の運行時刻表が表示画面の片隅
みなどに表示される。表示部10をタッチパネル式と
し、ドライバーが表示画面上の列車の図形を押圧するこ
とによって運行時刻表を表示させる構成とすれば操作が
一層簡単になる。ドライバーは、必要に応じて、コマン
ド入力部4から指令を発することにより、表示中の列車
の次の列車の運行時刻表などを表示させることもでき
る。また、特定の列車名をコマンド入力部4で指定する
ことによって、その列車の位置を表示画面上に表示させ
ることもできる。
送出されてくる交通機関の運行状況を受信し、プロセッ
サ1に転送する。プロセッサ1は交通情報受信部13か
ら受けた運行状況に基づき、表示中の列車やバスの位置
と運行時刻表とを修正する。
航空機の運行データを含めることにより、車両の上空を
飛行中の航空機A3を表示するようにした場合の表示画
面を例示している。ただし、実際には、航空機の表示画
面は相当縮尺の大きな画面が適している。この航空機の
表示は、車両と航空機の速度の相違という点で実用性と
いうよりもむしろ表示画面を楽しむという娯楽の性質を
有している。
を表示する構成を例示した。しかしながら、そのような
図形の代わりに輝点の点滅によって列車やバスなどの現
在位置を表示したり、あるいは、そのような位置の表示
を省略し、ドライバーの要求に応じて運行時刻表のみを
表示する構成とすることもできる。
より列車やバスの運行状況を修正する構成を例示した
が、装置の低廉化などの点からこのような機能を省略し
てもよい。これとは逆に、交通機関運行データをCDー
ROMなどに予め記憶しておく代わりに、交通情報受信
部13が通信によって入手した交通機関運行データをプ
ロセッサ1内の記憶装置に保持しておくように構成する
こともできる。
の各時刻における緯度と経度の対によって指定される位
置を含ませる構成を例示した。しかしながら、各列車や
バスの各時刻における位置は、駅や停留所の発着時間と
現在時刻とに基づきプロセッサ1が必要な場合に算出し
て表示する構成としてもよい。
法に代えて、自車両を表示画面の中心部に固定した状態
で自車両の動きに応じて背景の地図をスクロールする表
示方法を採用してもよい。このようなスクロールの表示
方法のもとでは、バスの進行方向や移動速度が判断し難
くなるため、バスの位置を連続的に変化させる代わり
に、位置ズレが所定値以上になるたびに表示位置を離散
的に変更する表示方法を採用すればよい。
ス、民間航空機を例示したが、地下鉄、船舶など他の適
宜な交通機関を表示対象に含めることができる。
する移動体が車両の場合を例示したが、船舶など車両以
外の移動体に本発明のナビゲーション装置を搭載するこ
ともできる。
ナビゲーション装置は、交通機関運行データとプロセッ
サの処理プログラムとを追加するだけで、表示画面上に
交通機関の情報を画面表示するという新たな機能を追加
する構成であるから、コストパフォーマンスが向上する
という効果が奏される。
の悪い踏切りなどで列車の接近の状況を表示画面上で知
ることができ、安全性が向上するという効果も奏せられ
る。
を示すブロック図(A)と表示画面の一例を示す概念図
(B)である。
刻データの一例を示す概念図である。
面の他の一例を示す概念図である。
Claims (4)
- 【請求項1】移動体の現在位置を検出し、この検出した
現在位置を含む地図データを読出してこの移動体の現在
位置と共に画面表示するナビゲーション装置において、 前記地図データに含まれる線路、道路又は航空路のうち
少なくとも一つの経路上を運行する交通機関の運行デー
タを保持する保持手段と、 前記表示中の地図に含まれる線路、道路又は航空路のう
ち少なくとも一つの経路上を運行する交通機関の運行デ
ータを保持手段から読出して画面表示し、この読出した
運行データに基づき列車、バス又は航空機のうちの少な
くとも一つの図形を現在位置に表示する表示手段と、前記交通機関の運行状況に関する交通情報を受信する交
通情報受信部と 、前記受信した交通情報に基づき前記保持中の交通機関の
運行データを修正するデータ修正手段と を備えたことを
特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項2】 請求項1において、前記表示手段は、画面表示中の交通機関の図形をドライ
バーが押圧したときに対応の交通機関の前記運行時刻表
を表示する手段を備えた ことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項3】 請求項1又は2において、前記表示手段は、画面表示中の交通機関の図形の次の便
の運行時刻表を画面表示する手段を備えた ことを特徴と
するナビゲーション装置。 - 【請求項4】 請求項1乃至3において、自車両が接近中の踏切りに前記画面表示中の列車が接近
していることをドライバーに警告する警報音発生手段を
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=17931913
Family Applications (1)
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EP (1) | EP0712106B1 (ja) |
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