JPH112533A - 経路案内装置 - Google Patents
経路案内装置Info
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- JPH112533A JPH112533A JP9154984A JP15498497A JPH112533A JP H112533 A JPH112533 A JP H112533A JP 9154984 A JP9154984 A JP 9154984A JP 15498497 A JP15498497 A JP 15498497A JP H112533 A JPH112533 A JP H112533A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車と定期運行車両の連結した経路探索を行
い、かつ定期運行車両の運行時刻を考慮した経路案内を
行うことを目的とする。 【解決手段】 演算命令処理装置４は、自車位置に納め
られている自車位置の現在時刻をレジスタ３１に、ある
地点からある地点までにかかる所要時間を第１所要時間
レジスタ３２に、第１定期運行車両ノード内に納められ
ている定期運行車両到着時刻をレジスタ３４に、第１所
要時間レジスタ３２とは違うある地点からある地点まで
にかかる所要時間を第２所要時間レジスタ３５に保持す
る。演算命令処理装置４は、レジスタ３１と３２の値を
第１加算器３３で加算した値とレジスタ３４と３５の値
を第２加算器３６で加算した値を比較器３７で比較し、
その結果によりセレクタ２９が最も適切な誘導経路を選
択する。
い、かつ定期運行車両の運行時刻を考慮した経路案内を
行うことを目的とする。 【解決手段】 演算命令処理装置４は、自車位置に納め
られている自車位置の現在時刻をレジスタ３１に、ある
地点からある地点までにかかる所要時間を第１所要時間
レジスタ３２に、第１定期運行車両ノード内に納められ
ている定期運行車両到着時刻をレジスタ３４に、第１所
要時間レジスタ３２とは違うある地点からある地点まで
にかかる所要時間を第２所要時間レジスタ３５に保持す
る。演算命令処理装置４は、レジスタ３１と３２の値を
第１加算器３３で加算した値とレジスタ３４と３５の値
を第２加算器３６で加算した値を比較器３７で比較し、
その結果によりセレクタ２９が最も適切な誘導経路を選
択する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の現在位
置を地図とともに表示する走行位置表示装置（ナビゲー
ション装置）、特に目的地までの経路の探索を行い、経
路の案内を行う経路案内装置に関する。
置を地図とともに表示する走行位置表示装置（ナビゲー
ション装置）、特に目的地までの経路の探索を行い、経
路の案内を行う経路案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の経路案内装置のブロック図
であり、図５は従来の経路案内装置により誘導経路を探
索している過程を示した概念図である。図４において、
経路案内装置が経路案内を行う場合、演算命令処理装置
３３が経路探索命令を出すことにより、自車位置検出装
置３０は自車位置（緯度、経度）を求める。また、演算
命令処理装置３３は、データ読み出し装置３２を介して
データ記憶装置３１に格納されている座標点（ノード）
と線（リンク）のデータ（ノードにはノードの番号、緯
度、経度、リンクにはリンク番号、リンク距離、設定速
度）を読み出し、経路探索命令で設定された図５の自車
位置３９と目的地４０間にある道路ノードの中から、最
適な道路ノード３８を選択する。図４の自車位置検出装
置３０により求められた図５の自車位置３９の緯度、経
度と、選択された道路ノード３８の緯度、経度により、
図４の演算命令処理装置３３が、図５の自車位置３９と
選択された道路ノード３８との間の距離の計算を行い、
道路ノード間のリンクを描画し、いったん図４のメモリ
３４に描画したデータを格納してから、表示制御装置３
５が、図５の自車位置３９から目的地４０までの誘導経
路リンク４１の描画データを表示データに変換制御し、
図４の表示装置３６に表示する。
であり、図５は従来の経路案内装置により誘導経路を探
索している過程を示した概念図である。図４において、
経路案内装置が経路案内を行う場合、演算命令処理装置
３３が経路探索命令を出すことにより、自車位置検出装
置３０は自車位置（緯度、経度）を求める。また、演算
命令処理装置３３は、データ読み出し装置３２を介して
データ記憶装置３１に格納されている座標点（ノード）
と線（リンク）のデータ（ノードにはノードの番号、緯
度、経度、リンクにはリンク番号、リンク距離、設定速
度）を読み出し、経路探索命令で設定された図５の自車
位置３９と目的地４０間にある道路ノードの中から、最
適な道路ノード３８を選択する。図４の自車位置検出装
置３０により求められた図５の自車位置３９の緯度、経
度と、選択された道路ノード３８の緯度、経度により、
図４の演算命令処理装置３３が、図５の自車位置３９と
選択された道路ノード３８との間の距離の計算を行い、
道路ノード間のリンクを描画し、いったん図４のメモリ
３４に描画したデータを格納してから、表示制御装置３
５が、図５の自車位置３９から目的地４０までの誘導経
路リンク４１の描画データを表示データに変換制御し、
図４の表示装置３６に表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、データ記憶装置３１に定期運行車
両についての運行情報がなく、図５のように誘導経路リ
ンク４１と定期運行車両リンク４２が隣接しているにも
関わらず、自車と定期運行車両との接続を考慮した経路
案内ができないという問題を有していた。
うな従来の構成では、データ記憶装置３１に定期運行車
両についての運行情報がなく、図５のように誘導経路リ
ンク４１と定期運行車両リンク４２が隣接しているにも
関わらず、自車と定期運行車両との接続を考慮した経路
案内ができないという問題を有していた。
【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、自車と定期運行車両の経路探索を行い、かつ定期運
行車両の運行時刻を含めた経路案内を行うことができる
優れた経路案内装置を提供することを目的とする。
で、自車と定期運行車両の経路探索を行い、かつ定期運
行車両の運行時刻を含めた経路案内を行うことができる
優れた経路案内装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、定期運行車両の定期運行車両ノード（緯
度、経度、運行時刻データ）と定期運行車両リンク（リ
ンク番号、リンク距離、設定速度）をデータ記憶装置に
加えるようにしたものであり、これにより、自車と定期
運行車両を連結した経路探索を行い、かつ定期運行車両
の運行時刻を考慮した経路案内を行うことができる。
に、本発明は、定期運行車両の定期運行車両ノード（緯
度、経度、運行時刻データ）と定期運行車両リンク（リ
ンク番号、リンク距離、設定速度）をデータ記憶装置に
加えるようにしたものであり、これにより、自車と定期
運行車両を連結した経路探索を行い、かつ定期運行車両
の運行時刻を考慮した経路案内を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
自車位置と現在時刻を検出する自車位置検出装置と、前
記自車位置検出装置により検出された自車位置周辺の地
図データと定期運行車両データを記録したデータ記憶装
置と、前記データ記憶装置内のデータを読み出すデータ
読み出し装置と、前記データ読み出し装置により読み出
された地図データと定期運行車両データを基に自車と定
期運行車両を連結した経路探索を行い、かつ定期運行車
両の運行時刻を考慮した経路案内描画データを出力する
演算命令処理装置と、前記演算命令処理装置により処理
された描画データを格納するメモリと、前記メモリに格
納された描画データを表示データに変換制御する表示制
御装置と、前記表示制御装置からの表示データを表示す
る表示装置とを備えた経路案内装置であり、定期運行車
両を考慮した経路案内を行う場合、定期運行車両の定期
運行車両ノードと定期運行車両リンクをデータ記憶装置
に加え、既存の経路案内装置の一部に変更を加えること
で、自車と定期運行車両を連結した経路探索を行い、か
つ定期運行車両の運行時刻を考慮した経路案内を行うこ
とができるという作用を有する。
自車位置と現在時刻を検出する自車位置検出装置と、前
記自車位置検出装置により検出された自車位置周辺の地
図データと定期運行車両データを記録したデータ記憶装
置と、前記データ記憶装置内のデータを読み出すデータ
読み出し装置と、前記データ読み出し装置により読み出
された地図データと定期運行車両データを基に自車と定
期運行車両を連結した経路探索を行い、かつ定期運行車
両の運行時刻を考慮した経路案内描画データを出力する
演算命令処理装置と、前記演算命令処理装置により処理
された描画データを格納するメモリと、前記メモリに格
納された描画データを表示データに変換制御する表示制
御装置と、前記表示制御装置からの表示データを表示す
る表示装置とを備えた経路案内装置であり、定期運行車
両を考慮した経路案内を行う場合、定期運行車両の定期
運行車両ノードと定期運行車両リンクをデータ記憶装置
に加え、既存の経路案内装置の一部に変更を加えること
で、自車と定期運行車両を連結した経路探索を行い、か
つ定期運行車両の運行時刻を考慮した経路案内を行うこ
とができるという作用を有する。
【０００７】本発明の請求項２記載の発明は、前記演算
命令処理装置が、自車位置検出装置により得られた現在
時刻を保持する現在時刻レジスタと、ある地点からある
地点までにかかる所要時間を保持する第１所要時間レジ
スタと、前記現在時刻レジスタと前記第１所要時間レジ
スタの値を加える第１加算器と、定期運行車両の到着時
刻を保持する定期運行車両到着時刻レジスタと、ある地
点からある地点までにかかる所要時間を保持する第２所
要時間レジスタと、前記定期運行車両到着時刻レジスタ
と前記第２所要時間レジスタの値を加える第２加算器
と、前記第１加算器により出力された値と前記第２加算
器により出力された値を比較する比較器と、前記比較器
の値により誘導経路を選択するセレクタとを備えた請求
項１記載の経路案内装置であり、定期運行車両を考慮し
た経路案内を行う場合、定期運行車両の定期運行車両ノ
ードと定期運行車両リンクをデータ記憶装置に加え、既
存の経路案内装置の一部に変更を加えることで、自車と
定期運行車両を連結した経路探索を行い、かつ定期運行
車両の運行時刻を考慮した経路案内を行うことができる
という作用を有する。
命令処理装置が、自車位置検出装置により得られた現在
時刻を保持する現在時刻レジスタと、ある地点からある
地点までにかかる所要時間を保持する第１所要時間レジ
スタと、前記現在時刻レジスタと前記第１所要時間レジ
スタの値を加える第１加算器と、定期運行車両の到着時
刻を保持する定期運行車両到着時刻レジスタと、ある地
点からある地点までにかかる所要時間を保持する第２所
要時間レジスタと、前記定期運行車両到着時刻レジスタ
と前記第２所要時間レジスタの値を加える第２加算器
と、前記第１加算器により出力された値と前記第２加算
器により出力された値を比較する比較器と、前記比較器
の値により誘導経路を選択するセレクタとを備えた請求
項１記載の経路案内装置であり、定期運行車両を考慮し
た経路案内を行う場合、定期運行車両の定期運行車両ノ
ードと定期運行車両リンクをデータ記憶装置に加え、既
存の経路案内装置の一部に変更を加えることで、自車と
定期運行車両を連結した経路探索を行い、かつ定期運行
車両の運行時刻を考慮した経路案内を行うことができる
という作用を有する。
【０００８】本発明の請求項３記載の発明は、請求項２
記載の経路案内装置をソフトウェアで実現したプログラ
ムを記録した磁気ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭカ
ートリッジ等の記録媒体、またはその記録媒体を用いて
経路案内装置として動作する装置であり、経路案内装置
をコンピュータ等を利用するソフトウェアで実現でき、
レジスタ等の部品を最小限に減らすことができるという
作用を有する。
記載の経路案内装置をソフトウェアで実現したプログラ
ムを記録した磁気ディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭカ
ートリッジ等の記録媒体、またはその記録媒体を用いて
経路案内装置として動作する装置であり、経路案内装置
をコンピュータ等を利用するソフトウェアで実現でき、
レジスタ等の部品を最小限に減らすことができるという
作用を有する。
【０００９】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
について、図面を参照して説明する。図１、図２、図３
は本発明の一実施の形態を示しており、図１は概略ブロ
ック図、図２は経路探索命令により誘導経路を探索して
いる過程を示した概念図、図３は定期運行車両経路案内
制御付演算命令処理内の概略ブロック図である。図１に
おいて、１は自車位置と現在時刻を検出する自車位置検
出装置、２はノード、リンクデータを記録したデータ記
憶装置、３はデータ記憶装置２からノード、リンクデー
タを読み出すデータ読み出し装置、４はデータ読み出し
装置３から読み出されたノード、リンクデータを基に描
画および経路探索を行なう定期運行車両経路案内制御付
演算命令処理装置、５は定期運行車両経路案内制御付演
算命令処理装置４によって描画されたデータを格納する
メモリ、６はメモリ５に格納された描画データを表示デ
ータに変換制御する表示制御装置、７は表示制御装置６
からの表示データを表示する表示装置である。
について、図面を参照して説明する。図１、図２、図３
は本発明の一実施の形態を示しており、図１は概略ブロ
ック図、図２は経路探索命令により誘導経路を探索して
いる過程を示した概念図、図３は定期運行車両経路案内
制御付演算命令処理内の概略ブロック図である。図１に
おいて、１は自車位置と現在時刻を検出する自車位置検
出装置、２はノード、リンクデータを記録したデータ記
憶装置、３はデータ記憶装置２からノード、リンクデー
タを読み出すデータ読み出し装置、４はデータ読み出し
装置３から読み出されたノード、リンクデータを基に描
画および経路探索を行なう定期運行車両経路案内制御付
演算命令処理装置、５は定期運行車両経路案内制御付演
算命令処理装置４によって描画されたデータを格納する
メモリ、６はメモリ５に格納された描画データを表示デ
ータに変換制御する表示制御装置、７は表示制御装置６
からの表示データを表示する表示装置である。
【００１０】また、図２において、８は自車位置検出装
置により検出された自車位置、９、１０、１１、１２は
道路の緯度、経度、接続するリンク情報、右左折禁止情
報が記録されている第１、第２、第３、第４道路ノー
ド、１３、１４は定期運行車両の緯度、経度、接続する
リンク情報、運行時刻情報が記録されている第１、第２
定期運行車両ノード、１５、１６は経路案内命令により
選択された道路ノードを結ぶ第１、第２経路リンク、１
７、１８、１９、２０は接続された道路ノードから道路
ノードまでの間にかかる距離、旅行時間、一方通行の情
報が記録された第１、第２、第３、第４道路リンク、２
１は定期運行車両ノードから定期運行車両ノードまでの
間にかかる距離、旅行時間が記録された定期運行車両リ
ンクである。
置により検出された自車位置、９、１０、１１、１２は
道路の緯度、経度、接続するリンク情報、右左折禁止情
報が記録されている第１、第２、第３、第４道路ノー
ド、１３、１４は定期運行車両の緯度、経度、接続する
リンク情報、運行時刻情報が記録されている第１、第２
定期運行車両ノード、１５、１６は経路案内命令により
選択された道路ノードを結ぶ第１、第２経路リンク、１
７、１８、１９、２０は接続された道路ノードから道路
ノードまでの間にかかる距離、旅行時間、一方通行の情
報が記録された第１、第２、第３、第４道路リンク、２
１は定期運行車両ノードから定期運行車両ノードまでの
間にかかる距離、旅行時間が記録された定期運行車両リ
ンクである。
【００１１】さらに、図３において、２２は自車位置の
現在時刻を保持する現在時刻レジスタ、２３はある地点
からある地点までにかかる所要時間を保持する第１所要
時間レジスタ、２４は現在時刻レジスタ２２と第１所要
時間レジスタ２３の値を加える第１加算器、２５は定期
運行車両の到着時刻を保持する定期運行車両到着時刻レ
ジスタ、２６はある地点からある地点までにかかる所要
時間を保持する第２所要時間レジスタ、２７は定期運行
車両到着時刻レジスタ２５と第２所要時間レジスタ２６
の値を加える第２加算器、２８は第１加算器２４より出
力された値と第２加算器２７より出力された値を比較す
る比較器、２９は比較した結果によって誘導経路を選択
するセレクタである。
現在時刻を保持する現在時刻レジスタ、２３はある地点
からある地点までにかかる所要時間を保持する第１所要
時間レジスタ、２４は現在時刻レジスタ２２と第１所要
時間レジスタ２３の値を加える第１加算器、２５は定期
運行車両の到着時刻を保持する定期運行車両到着時刻レ
ジスタ、２６はある地点からある地点までにかかる所要
時間を保持する第２所要時間レジスタ、２７は定期運行
車両到着時刻レジスタ２５と第２所要時間レジスタ２６
の値を加える第２加算器、２８は第１加算器２４より出
力された値と第２加算器２７より出力された値を比較す
る比較器、２９は比較した結果によって誘導経路を選択
するセレクタである。
【００１２】以上のような構成について、以下、その動
作とともにさらに詳細に説明する。図１に示すように、
定期運行車両経路案内制御付演算命令処理装置４が経路
探索命令を出し、経路探索命令の優先度が道路経路より
定期運行車両経路の方が高い場合、定期運行車両経路案
内制御付演算命令処理装置４は、データ記憶装置２に格
納されている現在地点から目的地点までの道路ノードを
データ読み出し装置３により読み出してくる。また、こ
のとき、道路ノードと共に選択された道路ノードに接続
している定期運行車両ノードも同時に読み出してくる。
データ記憶装置２から読み出されてきた道路ノードと定
期運行車両ノードから最適な経路を探索する過程を示し
たのが図２、図３である。
作とともにさらに詳細に説明する。図１に示すように、
定期運行車両経路案内制御付演算命令処理装置４が経路
探索命令を出し、経路探索命令の優先度が道路経路より
定期運行車両経路の方が高い場合、定期運行車両経路案
内制御付演算命令処理装置４は、データ記憶装置２に格
納されている現在地点から目的地点までの道路ノードを
データ読み出し装置３により読み出してくる。また、こ
のとき、道路ノードと共に選択された道路ノードに接続
している定期運行車両ノードも同時に読み出してくる。
データ記憶装置２から読み出されてきた道路ノードと定
期運行車両ノードから最適な経路を探索する過程を示し
たのが図２、図３である。
【００１３】図２において、自車位置８と第１道路ノー
ド９を結ぶ第１経路リンク１５と、第１道路ノード９と
第２道路ノード１０を結ぶ第２経路リンク１６がすでに
誘導経路として選択されており、第２道路ノード１０か
ら次の道路リンクを誘導経路として選択するとき、選択
肢が第３道路ノード１１と第１定期運行車両ノード１３
があった場合、図１の定期運行車両経路案内制御付演算
命令処理装置４は、まず図２の自車位置８内に納められ
ている自車位置の現在時刻を図３の現在時刻レジスタ２
２に保持する。また図１の定期運行車両経路案内制御付
演算命令処理装置４は、図２の自車位置８から第１経路
リンク１５、第２経路リンク１６、第１道路リンク１７
を通り、第１定期運行車両ノード１３までにかかる所要
時間を計算し、その値を図３の第１所要時間レジスタ２
３に保持する。また、図１の定期運行車両経路案内制御
付演算命令処理装置４は、図２の第１定期運行車両ノー
ド１３内に納められている定期運行車両到着時刻を図３
の定期運行車両到着時刻レジスタ２５に保持する。この
時、第２所要時間レジスタには初期値として０が設定さ
れている。図１の第１加算器２４は、現在時刻レジスタ
２２の値と第１所要時間レジスタ２３の値を加算し、図
２の自車位置８の現在時刻から第１経路リンク１５、第
２経路リンク１６、第１道路リンク１７を通り、第１定
期運行車両ノード１３までの到着時刻を出力する。図３
の第２加算器２７は、定期運行車両到着時刻レジスタ２
５と第２所要時間レジスタ２６の値を加算し、定期運行
車両到着時刻を出力する。比較器２８は第１加算器２４
の値と第２加算器２７の値を比較する。比較した結果、
第１加算器２４の値が第２加算器２７の値より小さい場
合、セレクタ２９は、自車が図２の第１定期運行車両ノ
ード１３に着くまでに定期運行車両が到着しないと推測
し、図２の第２道路ノード１０と第１定期運行車両ノー
ド１３の間の第１道路リンク１７を次の経路リンクとし
て選択し、その後は定期運行車両リンク２１を誘導経路
として選択する。
ド９を結ぶ第１経路リンク１５と、第１道路ノード９と
第２道路ノード１０を結ぶ第２経路リンク１６がすでに
誘導経路として選択されており、第２道路ノード１０か
ら次の道路リンクを誘導経路として選択するとき、選択
肢が第３道路ノード１１と第１定期運行車両ノード１３
があった場合、図１の定期運行車両経路案内制御付演算
命令処理装置４は、まず図２の自車位置８内に納められ
ている自車位置の現在時刻を図３の現在時刻レジスタ２
２に保持する。また図１の定期運行車両経路案内制御付
演算命令処理装置４は、図２の自車位置８から第１経路
リンク１５、第２経路リンク１６、第１道路リンク１７
を通り、第１定期運行車両ノード１３までにかかる所要
時間を計算し、その値を図３の第１所要時間レジスタ２
３に保持する。また、図１の定期運行車両経路案内制御
付演算命令処理装置４は、図２の第１定期運行車両ノー
ド１３内に納められている定期運行車両到着時刻を図３
の定期運行車両到着時刻レジスタ２５に保持する。この
時、第２所要時間レジスタには初期値として０が設定さ
れている。図１の第１加算器２４は、現在時刻レジスタ
２２の値と第１所要時間レジスタ２３の値を加算し、図
２の自車位置８の現在時刻から第１経路リンク１５、第
２経路リンク１６、第１道路リンク１７を通り、第１定
期運行車両ノード１３までの到着時刻を出力する。図３
の第２加算器２７は、定期運行車両到着時刻レジスタ２
５と第２所要時間レジスタ２６の値を加算し、定期運行
車両到着時刻を出力する。比較器２８は第１加算器２４
の値と第２加算器２７の値を比較する。比較した結果、
第１加算器２４の値が第２加算器２７の値より小さい場
合、セレクタ２９は、自車が図２の第１定期運行車両ノ
ード１３に着くまでに定期運行車両が到着しないと推測
し、図２の第２道路ノード１０と第１定期運行車両ノー
ド１３の間の第１道路リンク１７を次の経路リンクとし
て選択し、その後は定期運行車両リンク２１を誘導経路
として選択する。
【００１４】また、図３の第１加算器２４の値と第２加
算器２７の値を比較した結果、第１加算器２４の値が第
２加算器２７の値より大きい場合、セレクタ２９は、自
車が図２の第１定期運行車両ノードに着くまでに定期運
行車両が通過すると推測し、この通過する定期運行車両
の次の定期運行車両到着時刻を図３の定期運行車両到着
時刻レジスタ２５に保持する。図１の定期運行車両経路
案内制御付演算命令処理装置４は、図２の自車位置８か
ら第１経路リンク１５、第２経路リンク１６、第２道路
リンク１８、第３道路リンク１９、第４道路リンク２０
を通り、第２定期運行車両ノード１４までにかかる所要
時間を計算した値を図３の第１所要時間レジスタ２３に
保持する。図１の定期運行車両経路案内制御付演算命令
処理装置４は、図２の第１定期運行車両ノード１３から
定期運行車両リンク２１を通り、第２定期運行車両ノー
ド１４までにかかる所要時間を計算した値を図３の第２
所要時間レジスタ２６に保持する。図１の定期運行車両
経路案内制御付演算命令処理装置４は、図３の現在時刻
レジスタ２２と第１所要時間レジスタ２３の値を第１加
算器２４で加算した値と定期運行車両到着時刻レジスタ
２５と第２所要時間レジスタ２６の値を第２加算器２７
で加算した値を比較器２８で比較する。第１加算器２４
の値と第２加算器２７の値を比較した結果、第１加算器
２４の値が第２加算器２７の値より小さい場合、セレク
タ２９は、図２の定期運行車両を経由しない、第２道路
ノード１０から第２道路リンク１８、第３道路リンク１
９、第４道路リンク２０を通り第２定期運行車両ノード
１４を通る方が、定期運行車両を経由する、第２道路ノ
ード１０から第１道路リンク１７を通り第１定期運行車
両ノード１３で次の定期運行車両を待ち、定期運行車両
リンク２１を通り第２定期運行車両ノード１４を通るよ
り速いと判断し、第２道路ノード１０から第２定期運行
車両ノード１４までの誘導経路として第２道路リンク１
８、第３道路リンク１９、第４道路リンク２０を選択す
る。
算器２７の値を比較した結果、第１加算器２４の値が第
２加算器２７の値より大きい場合、セレクタ２９は、自
車が図２の第１定期運行車両ノードに着くまでに定期運
行車両が通過すると推測し、この通過する定期運行車両
の次の定期運行車両到着時刻を図３の定期運行車両到着
時刻レジスタ２５に保持する。図１の定期運行車両経路
案内制御付演算命令処理装置４は、図２の自車位置８か
ら第１経路リンク１５、第２経路リンク１６、第２道路
リンク１８、第３道路リンク１９、第４道路リンク２０
を通り、第２定期運行車両ノード１４までにかかる所要
時間を計算した値を図３の第１所要時間レジスタ２３に
保持する。図１の定期運行車両経路案内制御付演算命令
処理装置４は、図２の第１定期運行車両ノード１３から
定期運行車両リンク２１を通り、第２定期運行車両ノー
ド１４までにかかる所要時間を計算した値を図３の第２
所要時間レジスタ２６に保持する。図１の定期運行車両
経路案内制御付演算命令処理装置４は、図３の現在時刻
レジスタ２２と第１所要時間レジスタ２３の値を第１加
算器２４で加算した値と定期運行車両到着時刻レジスタ
２５と第２所要時間レジスタ２６の値を第２加算器２７
で加算した値を比較器２８で比較する。第１加算器２４
の値と第２加算器２７の値を比較した結果、第１加算器
２４の値が第２加算器２７の値より小さい場合、セレク
タ２９は、図２の定期運行車両を経由しない、第２道路
ノード１０から第２道路リンク１８、第３道路リンク１
９、第４道路リンク２０を通り第２定期運行車両ノード
１４を通る方が、定期運行車両を経由する、第２道路ノ
ード１０から第１道路リンク１７を通り第１定期運行車
両ノード１３で次の定期運行車両を待ち、定期運行車両
リンク２１を通り第２定期運行車両ノード１４を通るよ
り速いと判断し、第２道路ノード１０から第２定期運行
車両ノード１４までの誘導経路として第２道路リンク１
８、第３道路リンク１９、第４道路リンク２０を選択す
る。
【００１５】また、図３の第１加算器２４の値と第２加
算器２７の値を比較した結果、第１加算器２４の値が第
２加算器２７の値より大きい場合、セレクタ２９は、図
２の定期運行車両を経由する、第２道路ノード１０から
第１道路リンク１７を通り第１定期運行車両ノード１３
で次の定期運行車両を待ち、定期運行車両リンク２１を
通り第２定期運行車両ノード１４を通る方が、定期運行
車両を経由しない、第２道路ノード１０から第２道路リ
ンク１８、第３道路リンク１９、第４道路リンク２０を
通り第２定期運行車両ノード１４を通るより速いと判断
し、第２道路ノード１０から第２定期運行車両ノード１
４までの誘導経路として第１道路リンク１７、定期運行
車両リンク２１を選択する。
算器２７の値を比較した結果、第１加算器２４の値が第
２加算器２７の値より大きい場合、セレクタ２９は、図
２の定期運行車両を経由する、第２道路ノード１０から
第１道路リンク１７を通り第１定期運行車両ノード１３
で次の定期運行車両を待ち、定期運行車両リンク２１を
通り第２定期運行車両ノード１４を通る方が、定期運行
車両を経由しない、第２道路ノード１０から第２道路リ
ンク１８、第３道路リンク１９、第４道路リンク２０を
通り第２定期運行車両ノード１４を通るより速いと判断
し、第２道路ノード１０から第２定期運行車両ノード１
４までの誘導経路として第１道路リンク１７、定期運行
車両リンク２１を選択する。
【００１６】このように、本発明の実施の形態における
経路案内装置によれば、データ記憶装置２に定期運行車
両の定期運行車両ノード、定期運行車両リンク情報を持
たせ、従来の経路案内装置の一部に変更を加えるだけ
で、利用者側は定期運行車両利用を含めた最適な経路案
内を受けることができる。
経路案内装置によれば、データ記憶装置２に定期運行車
両の定期運行車両ノード、定期運行車両リンク情報を持
たせ、従来の経路案内装置の一部に変更を加えるだけ
で、利用者側は定期運行車両利用を含めた最適な経路案
内を受けることができる。
【００１７】なお、上記実施の形態では、ひとつの定期
運行車両についての経路案内装置について説明してきた
が、定期運行車両時刻レジスタ、所要時間レジスタ、加
算器、比較器、セレクタを増やすことにより、他の隣接
する定期運行車両など、複数の定期運行車両を含めた経
路案内を行うなど、様々な案内にも対応することができ
る。
運行車両についての経路案内装置について説明してきた
が、定期運行車両時刻レジスタ、所要時間レジスタ、加
算器、比較器、セレクタを増やすことにより、他の隣接
する定期運行車両など、複数の定期運行車両を含めた経
路案内を行うなど、様々な案内にも対応することができ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
定期運行車両を含めた経路案内を行う場合、定期運行車
両の定期運行車両ノードと定期運行車両リンクをデータ
記憶装置に加え、既存の経路案内装置の一部に変更を加
えることで、自車と定期運行車両を連結した経路探索を
行い、かつ定期運行車両の運行時刻を考慮した経路案内
を行うことができる優れた経路案内装置が得られる。
定期運行車両を含めた経路案内を行う場合、定期運行車
両の定期運行車両ノードと定期運行車両リンクをデータ
記憶装置に加え、既存の経路案内装置の一部に変更を加
えることで、自車と定期運行車両を連結した経路探索を
行い、かつ定期運行車両の運行時刻を考慮した経路案内
を行うことができる優れた経路案内装置が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１における経路案内装置の
一例を示すブロック図
一例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における誘導経路を探索
している過程を示した概念図
している過程を示した概念図
【図３】本発明の実施の形態１における経路案内装置に
用いた定期運行車両経路案内制御付演算命令処理装置内
のブロック図
用いた定期運行車両経路案内制御付演算命令処理装置内
のブロック図
【図４】従来の経路案内装置の一例を示すブロック図
【図５】従来の誘導経路を探索している過程を示した概
念図
念図
１ 自車位置検出装置 ２ データ記憶装置 ３ データ読み出し装置 ４ 定期運行車両経路案内制御付演算命令処理装置 ５ メモリ ６ 表示制御装置 ７ 表示装置 ８ 自車位置 ９ 第１道路ノード １０ 第２道路ノード １１ 第３道路ノード １２ 第４道路ノード １３ 第１定期運行車両ノード １４ 第２定期運行車両ノード １５ 第１経路リンク １６ 第２経路リンク １７ 第１道路リンク １８ 第２道路リンク １９ 第３道路リンク ２０ 第４道路リンク ２１ 定期運行車両リンク ２２ 現在時刻レジスタ ２３ 第１所要時間レジスタ ２４ 第１加算器 ２５ 定期運行車両到着時刻レジスタ ２６ 第２所要時間レジスタ ２７ 第２加算器 ２８ 比較器 ２９ セレクタ ３０ 自車位置検出装置 ３１ データ記憶装置 ３２ データ読み出し装置 ３３ 演算命令処理装置 ３４ メモリ ３５ 表示制御装置 ３６ 表示装置 ３７ 定期運行車両ノード ３８ 道路ノード ３９ 自車位置 ４０ 目的地 ４１ 誘導経路リンク ４２ 定期運行車両リンク
Claims (3)
- 【請求項１】 自車位置と現在時刻を検出する自車位置
検出装置と、前記自車位置検出装置により検出された自
車位置周辺の地図データと定期運行車両データを記録し
たデータ記憶装置と、前記データ記憶装置内のデータを
読み出すデータ読み出し装置と、前記データ読み出し装
置により読み出された地図データと定期運行車両データ
を基に自車と定期運行車両を連結した経路探索を行い、
かつ定期運行車両の運行時刻を考慮した経路案内描画デ
ータを出力する演算命令処理装置と、前記演算命令処理
装置により処理された描画データを格納するメモリと、
前記メモリに格納された描画データを表示データに変換
制御する表示制御装置と、前記表示制御装置からの表示
データを表示する表示装置とを備えた経路案内装置。 - 【請求項２】 前記演算命令処理装置が、自車位置検出
装置により得られた現在時刻を保持する現在時刻レジス
タと、ある地点からある地点までにかかる所要時間を保
持する第１所要時間レジスタと、前記現在時刻レジスタ
と前記第１所要時間レジスタの値を加える第１加算器
と、定期運行車両の到着時刻を保持する定期運行車両到
着時刻レジスタと、ある地点からある地点までにかかる
所要時間を保持する第２所要時間レジスタと、前記定期
運行車両到着時刻レジスタと前記第２所要時間レジスタ
の値を加える第２加算器と、前記第１加算器により出力
された値と前記第２加算器により出力された値を比較す
る比較器と、前記比較器の値により誘導経路を選択する
セレクタとを備えた請求項１記載の経路案内装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の経路案内装置をソフトウ
ェアで実現したプログラムを記録した磁気ディスク、光
磁気ディスク、ＲＯＭカートリッジ等の記録媒体、また
はその記録媒体を用いて経路案内装置として動作する装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154984A JPH112533A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 経路案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154984A JPH112533A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 経路案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112533A true JPH112533A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15596181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9154984A Pending JPH112533A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 経路案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH112533A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755484A (ja) * | 1993-08-10 | 1995-03-03 | Toyota Motor Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH07229746A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Zanabui Informatics:Kk | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH0877494A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通案内装置 |
| JPH08136272A (ja) * | 1994-11-14 | 1996-05-31 | Honda Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP9154984A patent/JPH112533A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755484A (ja) * | 1993-08-10 | 1995-03-03 | Toyota Motor Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH07229746A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Zanabui Informatics:Kk | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH0877494A (ja) * | 1994-09-06 | 1996-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通案内装置 |
| JPH08136272A (ja) * | 1994-11-14 | 1996-05-31 | Honda Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
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