JPH0755484A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

車載用ナビゲーション装置

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JPH0755484A
JPH0755484A JP5198333A JP19833393A JPH0755484A JP H0755484 A JPH0755484 A JP H0755484A JP 5198333 A JP5198333 A JP 5198333A JP 19833393 A JP19833393 A JP 19833393A JP H0755484 A JPH0755484 A JP H0755484A
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芳隆 加藤
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 時間、燃料などの条件に応じた案内を行う。 【構成】 ＦＭ多重レシーバ２８により、渋滞情報など
を得る。そして、入力部３６からドライブの条件として
時間を入力する。これによって、ＥＣＵ２０がＣＤ−Ｒ
ＯＭ２２の地図データおよび渋滞データに基づいて所定
の演算を行い、入力された時間内に到達できる範囲やル
ートを求める。そして、これをディスプレイ２４に表示
する。また、残燃料を条件とした場合には、この燃料で
到達できる範囲を表示する。更に、到達可能性を拡大す
る情報としてガソリンスタンドの表示なども行う。そこ
で、ドライバーは、これらの情報を基にドライブの計画
を立てることができる。また、２時間以内で行ける範囲
の表示を行ったり、目的地に所定時間以内で行けない場
合には、鉄道の利用についての案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、ドラ
イブ開始前およびドライブ中において、ドライバーが必
要とする情報を提供する車載用ナビゲーション装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ドライバーに必要な情報を提
供し、より快適な運転を行うために各種の装置が提案さ
れている。このような装置の１つとして、ナビゲーショ
ン装置があり、各種の車両に搭載されるようになってき
ている。このナビゲーション装置には、単に地図情報を
ディスプレイに表示する簡単なものから、地図上に自車
両の現在位置を表示するもの、さらには現在位置から目
的地までの最短経路を探索して地図上に表示すると共
に、走行中の現在位置と合わせて常時走行経路のガイド
を行うものまで各種のものがある。そして、このような
ナビゲーション装置を利用することによって、ドライバ
ーは、目的地までの経路を容易に認識でき、ドライブに
おける負担が低減される。
【０００３】また、特開平２−２７８１１６号公報に
は、出発地から目的地に至る最短時間ルート、最短距離
ルート、最高燃費ルートを表示するものが示されてい
る。すなわち、この例では、各交差点間の各区間毎の所
要時間、走行距離、燃費データベースとして記憶し、こ
れを用いて、現在地から目的地に至る複数のルートにつ
いてそれぞれ所要時間、走行距離、燃費を算出する。そ
して、目的地までの最短時間ルート、最短距離ルート、
最高燃費ルートが表示される。従って、ドライバーはそ
の時の状態により、いずれかのルートを選択して、経路
を決定できる。そこで、最短経路だけでなく、運転開始
時のドライバーの状態に応じて、よりドライバーの要求
にマッチした経路の決定ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際のドライ
ブでは、その開始の際に、目的地に到着するのにどの位
の時間がかかるのか、途中で給油が必要か等の情報や、
２時間程度で行けるのは、どの当たりか、さらには３０
分以内で行けるデパートについての情報を知りたい等と
いう要求がある。上記従来例ではこのような要求につい
ては全く考慮されていないため、これに答えることがで
きなかった。また、時間や必要な燃料は道路の渋滞状況
等によっても変化するため、これを考慮できることが好
ましい。さらには、所定時間内に目的地に到達するに
は、どのような方法が考えらるか等の情報も欲しいとい
う要求もある。
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、ドライバーの要求に合致した情報の提供を行うこ
とができる車載用ナビゲーション装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題が解決するための手段】本発明は、地図情報に基
づいて経路探索を行い、探索された経路を表示する車載
用ナビゲーション装置において、現在地を起点とした経
路の所定の条件における到達可能性を検出する到達可能
性検出手段と、検出された到達可能性を表示する表示手
段と、を有することを特徴とする。
【０００７】また、上記到達可能性検出手段において用
いる所定の条件は、時間であり、現在地から一定時間で
到達できる範囲を表示することを特徴とする車載用ナビ
ゲーション装置。
【０００８】また、上記到達可能性検出手段において用
いる所定の条件は、車載されている燃料の量であり、車
載されている燃料で現在地から到達できる範囲を表示す
ることを特徴とする。
【０００９】また、上記到達可能性検出手段において用
いる所定の条件には、さらにドライブの目的が含まれて
いることを特徴とする。
【００１０】また、上記表示手段における到達可能性の
表示は、地図上における到達可能範囲の表示であること
を特徴とする。
【００１１】また、上記表示手段における到達可能性の
表示は、地図上における到達可能経路の表示であること
を特徴とする。
【００１２】また、上記表示手段における到達可能性の
表示は、到達可能地点の表示であることを特徴とする。
【００１３】また、上記表示手段における到達可能範囲
の表示は、少なくとも１つの到達可能位置までの長さを
基に、表示地図の縮尺を変更することを特徴とする。
【００１４】また、上記表示手段における到達可能地点
の表示は、到達可能性に応じてその順位が決定された複
数の地点の表示であることを特徴とする。
【００１５】また、到達可能性検出手段における到達可
能性は、走行中における動的情報に基づいて随時修正さ
れることを特徴とする。
【００１６】また、本発明は、地図情報に基づいて経路
探索を行い、探索された経路を表示する車載用ナビゲー
ション装置において、現在地を起点とした経路の所定の
条件における到達可能性を検出する到達可能性検出手段
と、得られた到達可能性を拡大するための可能性拡大情
報を検出する可能性拡大情報検出手段と、検出された到
達可能性および可能性拡大情報を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする。
【００１７】また、上記到達可能性検出手段における所
定の条件は時間であり、上記可能性拡大情報検出手段に
おける可能性拡大情報は休憩所についての情報であるこ
とを特徴とする。
【００１８】また、上記到達可能性検出手段における所
定の条件は燃料であり、上記可能性拡大情報検出手段に
おける可能性拡大情報は給油所についての情報であるこ
とを特徴とする。
【００１９】また、到達可能性検出手段における到達可
能性は、走行中における動的情報に基づいて随時修正さ
れることを特徴とする。
【００２０】また、本発明は、地図情報に基づいて経路
探索を行い、探索された経路を表示する車載用ナビゲー
ション装置において、目的地の入力手段と、現在地から
入力された目的地までの所定の条件における到達可能性
を検出する到達可能性検出手段と、検出された到達可能
性を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】また、上記到達可能性検出手段において用
いる所定の条件は、時間であり、現在地から一定時間で
目的地に到達できる可能性を表示することを特徴とす
る。
【００２２】また、上記到達可能性検出手段において用
いる所定の条件は、車載されている燃料の量であり、車
載されている燃料で現在地から目的地に到達できる可能
性を表示することを特徴とする。
【００２３】また、到達可能性検出手段における到達可
能性は、走行中における動的情報に基づいて随時修正さ
れることを特徴とする。
【００２４】また、地図情報に基づいて経路探索を行
い、探索された経路を表示する車載用ナビゲーション装
置において、目的地の入力手段と、現在地から入力され
た目的地までの所定の条件における到達可能性を検出す
る到達可能性検出手段と、得られた到達可能性を拡大す
るための可能性拡大情報を検出する可能性拡大情報検出
手段と、検出された到達可能性および可能性拡大情報を
表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
【００２５】また、上記到達可能性検出手段における所
定の条件は時間であり、上記可能性拡大情報検出手段に
おける可能性拡大情報は代替交通手段についての情報で
あることを特徴とする。
【００２６】また、上記到達可能性検出手段における所
定の条件は燃料であり、上記可能性拡大情報検出手段に
おける可能性拡大情報は給油所についての情報であるこ
とを特徴とする。
【００２７】また、上記到達可能性検出手段における所
定の条件は燃料であり、上記可能性拡大情報検出手段に
おける可能性拡大情報は不経済走行の警告であることを
特徴とする。
【００２８】また、到達可能性検出手段における到達可
能性は、走行中における動的情報に基づいて随時修正さ
れることを特徴とする。
【００２９】
【作用】請求項１記載の本発明においては、到達可能性
検出手段が、所定の条件に応じた到達可能性を検出す
る。そして、この到達可能性が表示されるため、ドライ
バー等のユーザは、これを見てドライブの計画を容易に
立てることができる。
【００３０】請求項２においては、到達可能性の条件を
時間として、所定時間以内に到達できる範囲を表示する
ことによって、ユーザは所定時間以内のドライブという
条件下でドライブの計画を立てることができる。
【００３１】請求項３においては、燃料残量等を到達可
能性の条件としたドライブの計画により、給油を必要と
しないドライブの計画を容易に立てることができる。
【００３２】請求項４においては、ドライブの目的を入
力し、この目的に合致する目的地を到達可能性に応じて
表示することで、処理が容易であり、かつドライバーに
おいて目的地の選択が容易になる。例えば、３０分以内
に行けるデパート等を容易に探すことができる。
【００３３】請求項５においては、地図上に到達可能範
囲を表示することによって、到達可能性の判断が容易に
なる。
【００３４】請求項６においては、地図上に到達可能経
路を表示することによって、利用可能なルートを容易に
認識することができる。
【００３５】請求項７においては、到達可能地点を表示
することによって、ドライバー到達可能な地点を容易に
認識することができる。
【００３６】請求項８においては、到達可能範囲に応じ
て、地図の縮尺を変更することで、ドライバーの要求に
あった地図の表示を行うことができる。
【００３７】請求項９においては、到達可能地点の表示
において、到達可能性に応じて、その順位が決定される
ため、ドライバーの選択が容易になる。
【００３８】請求項１０においては、刻々変化する渋滞
情報などの動的情報に基づいて案内が修正されるため、
走行計画を最適なものにできる。
【００３９】請求項１１においては、到達可能性を拡大
する情報を考慮することによって、走行範囲を拡大する
ことができ、より広範囲なドライブ計画を補助すること
ができる。
【００４０】請求項１２においては、到達可能性拡大情
報を休憩所の情報とすることによって、時間を条件とし
たドライブにおいて時間を延長したドライブの計画を補
助することができ、無理な走行計画が立てられることを
防止することができる。
【００４１】請求項１３においては、到達可能性拡大情
報を給油所の情報とすることによって、燃料を条件とし
たドライブにおいて燃料を追加したドライブの計画を補
助することができ、ガス欠の発生を効果的に防止でき
る。
【００４２】請求項１４においては、到達可能性拡大情
報を利用するドライブにおいても、渋滞情報などの刻々
変化する動的情報を利用することによって、より好適な
情報の提供を図ることができる。例えば、動的情報によ
りこの計画が修正できるため、事故の発生による渋滞発
生等不測の事態にも対処することができる。
【００４３】請求項１５においては、目的地までの到達
可能性を表示することにより、所定の条件でそのドライ
ブの評価することができ、目的地まで確実に到達でき
る。
【００４４】請求項１６においては、目的地までどの位
の時間で到達できるかを知ることができる。
【００４５】請求項１７においては、その目的地までの
ドライブにおいて、給油は必要かなどの情報を得ること
ができ、好適な計画を作成することができる。
【００４６】請求項１８においては、目的地までのドラ
イブ中において、渋滞情報などの刻々変化する動的情報
を利用することによって、事故の発生による渋滞発生等
不測の事態にも対処することができる。
【００４７】請求項１９においては、代替交通手段等の
到達可能性を拡大する手段についての情報を提供できる
ため、鉄道などの利用も含め、目的地まで最適経路で行
くことができる。
【００４８】請求項２０においては、予定時刻に到達不
可能な場合に、他の交通手段についての情報が提供され
るため、他の交通機関を用いるか否かの判断が容易にな
る。請求項２１においては、給油所についての情報が得
られるため、目的地までの走行計画を容易に立てること
ができる。
【００４９】請求項２２においては、不経済走行につい
ての警告がおこなわるため、燃料消費量を所定のものと
して目的地までガス欠することなく到達することができ
る。請求項２３においては、動的情報により情報を修正
することによって、より確実な情報に基づいたドライブ
が可能になる。
【００５０】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。図１は実施例の情報システムの特に車両
に搭載される装置の構成ブロック図である。ＧＰＳナビ
ゲーションシステムを構成するＧＰＳ用アンテナ１０、
ＧＰＳレシーバ１２、車速センサ１４、車輪速センサ１
６、地磁気センサ１８の各種センサと制御部としてのＥ
ＣＵ２０が備えられている。ＧＰＳレシーバ１２ではＧ
ＰＳアンテナ１０を介して衛星軌道上の測地衛星からの
電波を受信する。この受信電波を基に、ＥＣＵ２０にて
自車両の現在位置の緯度経度が算出される。さらに、そ
の他のセンサ（車速センサ１４、車輪速センサ１６、地
磁気センサ１８）で、衛星からの電波が受信できなくと
も自車両の位置を算出することが可能である。たとえ
ば、車輪速センサ１６により、自車両が単位時間にどの
くらい移動したか算出され、また車輪速センサ１６と地
磁気センサ１８により自車両がどのくらい進行方向を変
化させたかが算出できる。この進行方向の変化量の検出
は、ジャイロシステムによっておこなってもよい。そし
て、これらのセンサにより検出された相対移動量と、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ２２に記憶された地図情報とを対応させ、地
図上での自車両の位置がＥＣＵ２０により算出される。
この地図情報と自車両の位置をディスプレイ２４に重畳
表示させ、ドライバー等のユーザに報知する。また、検
出された自車両の位置と地図情報の対比が常に行なわれ
（マップマッチング）、地図上の位置が妥当な位置かが
判断される。たとえば、現在走行している場所には道路
が全くなく自車両の走行軌跡と平行に道路があった場合
などは、自車両位置をシフトさせ、現在位置が道路上に
なるように補正される。また、交差点を右左折したとき
にもその交差点位置から補正が行われる。このような補
正によってＧＰＳなどの位置検出精度を補償する。
【００５１】さらに本実施例においては、外部情報の受
信手段としてＦＭ多重レシーバ２６およびビーコンレシ
ーバ２８が備られている。
【００５２】ＦＭ多重レシーバ２６はＦＭアンテナ３０
により受けたＦＭ波を受信し、この受信情報を一旦記憶
部２６ａに格納する。このＦＭ波の情報は、たとえば道
路の渋滞状況や規制情報などである。また、ビーコンレ
シーバ２８は道路側方に設けられたビーコンからの通信
をビーコンアンテナ３２により受信し、この受信情報を
一旦記憶部２８ａに格納する。例えば、マイクロ波ビー
コンでは、半径数十ｍの局所エリアに情報が送信され
る。これを利用して、特定の交差点の手前の所定の位置
たとえば２００ｍ手前にビーコンを設置して、この交差
点に特有の情報を送信する。交差点特有の情報とは、た
とえば従来から交差点手前に道路標識として表示されて
いる交差点の分岐方向別の行先表示や、さらに該当する
交差点から前記の表示された行先までの所要時間（旅行
時間）などである。これに対し、ＦＭ波は広域に情報を
送信するのに適しており、基地局から情報送信を行な
う。この情報内容は、たとえば首都高速道路全域の渋滞
情報や事故・落下物などによる規制情報、その他道路管
理者からのメッセージなどである。
【００５３】前述のようにＦＭ多重レシーバ２６やビー
コンレシーバ２８の各々の記憶部２６ａ，２８ａに格納
された情報は、表示指示がなされた後ディスプレイ２４
に表示される。この表示指示は、たとえば受信終了後ま
たはビーコン直下検出後になされる。また、受信から所
定距離走行後または所定時間経過後などとしてもよい。
【００５４】さらに、重要な情報をスピーカ３４により
音声にて報知し、ユーザがディスプレイ２４を見ていな
くても、確実に伝達できるように構成されている。
【００５５】また、入力部３６は、ユーザが各種の指示
を入力するためのものであり、ディスプレイ２４の表示
面にタッチスイッチを設け、ディスプレイ２４によりス
イッチの一部を兼用することが好適である。
【００５６】ここで、ディスプレイ２４における表示
は、ＥＣＵ２０からのデータによって行われるが、描画
データ処理部３８がＥＣＵ２０からの地図データ等をデ
ィスプレイと１対１で対応するデータとしてビデオＲＡ
Ｍ４０に書き込み、これがディスプレイ２４の走査に同
期して読み出されて表示される。
【００５７】到達可能範囲の表示（条件・時間） 本実施例では、現在地から所定時間内に到達できる範囲
を表示する。この動作について、図２に基づいて説明す
る。まず、ＥＣＵ２０は、ＦＭ多重レシーバ２６の記憶
部２６ａに記憶されている情報の中から渋滞情報を取り
込む（Ｓ１１）。この渋滞情報は、付近の基地局から送
信されてくるものであり、現在位置からのドライブに必
要な渋滞情報が網羅されている。そして、渋滞情報がリ
ンクの通過時間であった場合にはそのまま、また渋滞情
報が平均走行速度であった場合には、ＣＤ−ＲＯＭ２２
からのリンクの距離情報により、各リンクの通過時間を
計算する（Ｓ１２）。ここで、リンクとは、分岐点（こ
れをノードという）間を結ぶ道路のことであり、上り下
りで別々のリンクになる。なお、個々のリンクについて
距離、制限速度などのデータより、渋滞のない場合のそ
のリンクの所要通過時間が計算できる。次に、ＧＰＳレ
シーバ１２からのデータ等により現在位置を取り込む
（Ｓ１３）。
【００５８】このようにして、ドライブのための情報が
揃うと、次に現在位置に接続する全てのノードへの最小
コストを計算する（Ｓ１４）。ここで、この例では、所
定の条件として時間を採用する。このため、ここでの最
小コストとは、リンクを介し接続される所定のノードま
での最短所要時間である。そして、この最小コストが所
要値を越えたかを判定する（Ｓ１５）。この所定値は、
探索したい現在地から到達できる範囲を規定する値であ
り、１時間、３０分等の切り換え可能になっている。所
定値を越えていなかった場合には、Ｓ１４に戻り、前回
対象となったノードに接続される次のノードまでの最小
コスト演算を繰り返す。なお、この経路の探索は、例え
ばダイクストラ法を利用することができ、詳細な説明は
省略する。
【００５９】そして、Ｓ１５において、最小コストが所
定値を越えた場合には、このルートにおける条件（例え
ば、１時間以内のドライブという条件）が満たされなく
なったため、探索処理を終了する。
【００６０】そして、所定値以内の最遠のノードまでの
各ルートを到達可能ルートとし（Ｓ１６）、この到達可
能ルートを赤色のラインで表示し（Ｓ１７）、到達可能
ルート以外を茶色のラインで表示する（Ｓ１８）。この
ような表示は、描画データ処理部３８が地図データと上
述の処理結果から道路の色を決定し、ＶＲＡＭ４０への
書き込みデータを変更することによって行われる。
【００６１】これによって、図３に示すように、現在地
を中心として、到達可能範囲のルートが一目で分かるよ
うに表示される。なお、図においては、到達可能ルート
を実線、その他のルートを破線で示した。また、実際の
表示においても、実線、破線で区別したり、到達可能ル
ートを点滅表示することによって表示しても良い。
【００６２】このように、本実施例によれば、現時点で
の交通環境において、到達可能なエリアを瞬時に把握で
きる。したがって、これを利用して効率的な移動スケジ
ュールを立てることが可能になる。
【００６３】到達可能範囲の表示（条件・燃料） 上述の例では、所要時間を条件としたが、これに代えて
燃料を条件にすることもできる。すなわち、燃料計の出
力から現在搭載されている燃料の量を検出する。一方、
Ｓ１４の最小コストの演算では、１つのリンクのコスト
を燃料使用量として計算する。すなわち、走行距離およ
び所要時間の両方から、そのリンクでの燃料使用量を計
算する。そして、所定のノードへ至るための最小コス
ト、すなわち最少使用燃料量を演算算出する。そして、
Ｓ１５において、燃料使用量が搭載されている燃料を上
回るかを判定する。これによって、現在搭載されている
燃料によって、到達可能な範囲を知ることができ、これ
を上述の例と同様の手法でディスプレイ２４に表示され
る。
【００６４】なお、この実施例の到達可能エリアの表示
の指令は、ディスプレイ２４のメニュー画面に「到達可
能エリア」というキーを表示しておき、これを入力手段
３６とするとよい。そして、この「到達可能エリア」キ
ーを押下することにより、「時間」または「燃料」のい
ずれかの選択画面とし、条件の入力をするとよい。
【００６５】到達可能範囲の表示（領域の表示） また、上述の例では、到達可能なノードまでのルートを
表示したが、これに限らず、図４に示すような範囲表示
としてもよい。図においては、到達可能な範囲を斜線の
領域で示したが、到達できる範囲をカラー表示、その他
の部分をモノクロ表示とするのも好適である。このよう
な表示の切り換えも描画データ処理部３８がＥＣＵ２０
からのデータに応じてＶＲＡＭ４０への書き込みデータ
を制御することによって行う。
【００６６】到達可能地点の表示 さらに、到達可能範囲の表示は、到達可能地点の表示で
も良い。例えば、図５に示すように、各方角についての
到達可能地点を文字表示しても良いし、また図６に示す
ようにルート別に到達可能地点を文字表示してもよい。
また、図３のような画面において、到達可能最遠ノード
に対応する地名を大きな文字で表示することも好適であ
る。
【００６７】目的別のドライブ また、上述のような時間、燃料の条件に加え、ドライブ
の目的をその条件に加えることも好適である。すなわ
ち、デパートや、スーパーへの買い物である場合には、
３０分以内に到着できるものをリストアップしてこの中
から目的地を選択したいという要望があり、また行楽地
であれば、２時間以内で行ける行楽地の中から行く先を
選択したいという要望もある。そこで、入力手段３６に
より、ドライブの目的を入力し、この目的に合致する地
点をリスト表示すると良い。
【００６８】例えば、本実施例の時間を第１の条件とす
る場合には、「時間」選択後に、「目的地入力」のキー
を表示し、これが押下された場合に、「デパート」、
「スーパー」、「病院」、「駅」、「ホテル」等の目的
を表示し、入力を待つ。そして、いずれかの入力があっ
た場合には、上述のようにして探索された到達範囲の中
から条件に該当する目的地を選択する。すなわち、目的
がデパートであり、３０分以内に到着したい場合には、
時間として３０分を入力し、その後「デパート」を選択
する。これによって、３０分で到達可能なデパートがリ
ストアップされる。そして、このリストが、図７に示す
ように、表示される。このようにデパート名、到着まで
の所要時間が到着予定時間の早い順に表示される。
【００６９】次に、この目的別のドライブ案内の一例に
ついて、図８、９に基づいて説明する。まず、メインメ
ニューにおいて、目的地設定キーを押下すると、図１０
（Ａ）に示すような目的地設定メニューが表示される
（Ｓ１９）。ここで、「周辺施設」を選択すると、図１
０（Ｂ）に示す周辺施設選択用の画面になる。そして、
この画面で目的を設定する。すなわち、「ホテル」「デ
パート」「レストラン」「駐車場」「インターチェンジ
ＩＣ」「駅」の中から、所望のものを選択する。そし
て、条件である時間（または距離等）をセットする（Ｓ
２１）。これによって、目的として、３０分以内で到達
できるデパート等がセットされる。なお、デパートやレ
ストランなどは、デフォルトとして時間３０分等をセッ
トしておくと良い。
【００７０】このような条件の入力が終わった場合に
は、上述のような処理によって、所定条件、例えば３０
分で到達できる範囲を検出し、この範囲内の施設（例え
ばデパート）、すなわち現在地周辺の候補施設を読み出
す（Ｓ２２）。次に、並べ替えの要求があったかを判定
する（Ｓ２３）。すなわち、上述の図１０（Ｂ）の画面
には、「並べ替え」のキーが表示されており、このキー
のタッチがあった場合には、図１０（Ｃ）の画面が表示
され、並べ替えの基準を選択する（Ｓ２４）。ここで、
この並び替えの基準は、「近い順（距離）」「到着順
（時間）」「駐車場空き台数」「５０音順」の４種類で
あり、デフォルトとしては、５０音順がセットされてい
る。そこで、Ｓ２３において並べ替え要求がなかった場
合には、５０音順が選択される（Ｓ２５）。また、周辺
施設としてインターチェンジが選択された場合には、並
べ替え基準選択の画面において、「駐車場空き台数」は
表示しない。
【００７１】Ｓ２４において、並べ替えの基準が選択さ
れた場合には、選択された基準が「距離順」または「時
間順」であるかを判定する（Ｓ２６）。そして、これ以
外の並べ替えであった場合には、特別な処理は不要であ
り、そのまま並び替えを行う（Ｓ２７）。なお、Ｓ２５
において、５０順が選択された場合にも、このＳ２７の
並び替えを行う。
【００７２】一方、並べ替えが「距離順」あるいは「時
間順」であった場合には、処理する階層を選択する（Ｓ
２８）。これは、Ｓ２３において読み出された施設の分
布状態から現在地に近い領域に候補が多くあれば、狭い
領域で処理し（縮尺が小さな地図の階層）、反対に候補
が少なければ広い領域（縮尺が大きい地図の階層）で処
理するためである。このような階層の選択により、所定
数の候補を確保して効率的な検索を行える。
【００７３】このようにして、候補が選択され、地図
（階層）が選択された場合には、その地図を利用して、
現在地の最も近い（直近）ノードを選択する（Ｓ２９）
と共に、候補施設の直近ノードを選択する（Ｓ３０）。
そして、「時間順」か否かを判定し（Ｓ３１）、時間順
であった場合にはダイナミック情報（渋滞情報）が取得
済みか否かを判定する（Ｓ３２）。取得済みであった場
合には、時間コストを書き替える（Ｓ３３）。Ｓ３２に
おいて、ダイナミック情報がなかった場合は時間コスト
をそのまま用い、またＳ３１において距離順であった場
合は距離コストをそのまま用い、現在地から候補施設に
至る経路を探索する（Ｓ３４）。この探索は、上述の場
合と同様に、ダイクストラ法によるが、単に選択のため
の探索であるため、比較的ラフな探索による。ここで、
各リンクのコストとして時間コストを用いると、最短時
間で目的地に至る経路が探索され、距離コストを用いる
と、最短距離経路が探索される。
【００７４】次に、この探索により早く処理された順に
ソートする（Ｓ３５）。これは、処理が早く終わったも
のほどコストが小さく、時間順または距離順になってい
るからである。そして、得られた結果を表示する（Ｓ３
６）。すなわち、上述の図７のような表示を行う。
【００７５】このようにして、目的となる周辺施設候補
の所定条件順の表示がされるため、ドライバーがこの中
から所望の施設を選択する（Ｓ３７）。これにより、目
的地が正式に決定されるため、この目的地までの経路を
正式に探索する（Ｓ３８）。これは、上述の場合と同様
にダイクストラ法によるがその精度が高い経路探索であ
る。そして、この探索結果にしたがって、経路案内を開
始する（Ｓ３９）。すなわち、探索した経路を地図上に
表示すると共に、現在位置を表示して、経路通りの走行
が行われていることを表示するとともに、右左折交差点
においては、その手前から交差点の拡大図に右左折の方
向を明示すると共に、音声で右左折のガイドを行う。こ
のようにして、ドライバーは目的地までのガイドを受け
ることができる。
【００７６】ここで、本実施例では、上述のような通常
の案内に加え、新しい渋滞情報などに応じて、案内のチ
ェックを行う。すなわち、目的地周辺（例えば、目的地
から５００ｍ以内）に到着したかを判定し（Ｓ４０）、
到着していなかった場合には新しい交通情報を取得した
かを判定する（Ｓ４１）。新しい交通情報を取得してい
た場合には、他の候補の方が有利か否かを判定する（Ｓ
４２）。すなわち、渋滞状況が変わった場合には、上述
のようにして選択した施設（例えばデパート）が、有利
でなくなっている場合もある。そこで、他の候補が有利
になっていた場合には、目的地を変更するかをドライバ
ーに確認し（Ｓ４３）、目的地変更であった場合には新
しい目的地までの案内に変更する（Ｓ４４，４５）。な
お、Ｓ４１において新しい交通情報を取得していなかっ
た場合、Ｓ４２において他の候補が有利になっていなか
った場合、Ｓ４４において変更がなかった場合には、案
内の変更は不要であるため、そのままＳ４０に戻る。そ
して、Ｓ４０において目的地に到着した場合には、その
案内を行い（Ｓ４６）、処理を終了する。
【００７７】このようにして、本実施例によれば、デパ
ート、レストラン等現在地周辺において行きたい施設が
あった場合に、所定の条件（例えば時間）に合致する施
設を複数探し、この情報をドライバーに提供する。そこ
で、ドライバーはこの中から所望のものを選択し、ここ
に向けての案内を受けることができる。さらに、その後
の渋滞状況の変化によって、最適な施設が変わった場合
には、これがドライバーに提示され、ドライバーはこの
情報に基づき目的地を変更することもできる。従って、
３０分以内にデパートに行きたい等の要求に応じた案内
を行うことができる。
【００７８】地図の自動縮尺 次に、表示地図の自動縮尺について、図１１に基づいて
説明する。すなわち、上述のようにして、時間設定が行
われた場合に（Ｓ６１）、自動縮尺ボタンを表示する。
そして、自動縮尺ボタンが押下された（Ｓ６２）場合に
は、表示地図を自動縮尺する。このために、まずルート
ガイダンス中か否かを判定する（Ｓ６３）。これは、現
在の走行が、目的地を設定し、そこに向けての走行中で
あるかの判定である。
【００７９】ルートガイダンス中の場合には、ルート上
の現在地から設定時間における到達点を計算する（Ｓ６
４）。一方、ルートガイダンスがない場合には、過去の
一定時間の車両の進行方向を計算し（Ｓ６５）、進行方
向で現在地から設定時間における到達点を計算する（Ｓ
６６）。このようにして、車両の進行方向における到達
点が計算された場合には、到達点が画面の端になる縮尺
を計算する（Ｓ６７）。そして、計算された縮尺に地図
を変更してディスプレイ２４に表示する（Ｓ６８）。ま
た、縮尺を変更した旨を表示する（Ｓ６９）。
【００８０】このようにして、現在地点から設定時間到
達点までの地図を最適の縮尺で表示することができる。
また、本実施例では、車両の進行方向を考慮して、進行
方向における設定時間到達点を求めることができ、ドラ
イバーの要求に沿った到達可能領域の表示が行える。ま
た、上述のような目的の入力を組み合わせることも好適
であり、例えば目的地へのドライブ途中において、３０
分以内に到達できるレストランを探したい場合には、本
実施例の地図表示上で、該当レストランを点滅表示等さ
せると良い。なお、目的の入力などは、上述の場合と同
様にして行うことができる。
【００８１】さらに、渋滞情報に応じて、地図の縮尺を
自動的に変更することも好適である。すなわち、渋滞時
には単位時間で移動できる距離は少なく縮尺の大きな地
図を表示するよりは、縮尺の小さな地図を表示するほう
がドライバーのフィーリングにあっている。そこで、目
的地方向における現在地周辺の渋滞情報より、地図の縮
尺を変更する。例えば、上述のように３０分で到達可能
な地点が地図の端になるように縮尺を変更するとよい。
【００８２】また、現在地より所定時間以内に到達でき
る地点を求め、これを地図上に表示するに当たり、地図
の縮尺を変更することについて上述したが、これを拡張
し、すべての方向について、到達可能地点が表示地図の
端に存在するように、地図の縮尺を変更することも好適
である。これによれば、地図が渋滞等を考慮した時間軸
上に示されることになる。これによって、渋滞している
方面は１０ｋｍが遠くなり、渋滞していない方面では１
０ｋｍが近くに表示される。地図の縮尺を全方位におい
て変更するのは困難であるため、主要な数本の道路を基
本として、その道路の方向において所定の範囲の地図の
縮尺を道路の渋滞状況に応じて変更すると良い。また、
図５のような表示において、その縮尺を方向に応じて変
更しても良い。
【００８３】さらに、渋滞情報は、その情報ソースによ
り所定時間ごとに更新される。そこで、上述のような処
理、表示はすべて最新情報の入手に伴いダイナミックに
変更すると良い。
【００８４】到達可能地点の拡大 上述のように、所定の時間、燃料に応じて、到達可能な
目的地を探索することができる。しかし、条件によって
は、時間、燃料の条件を変更しても良い場合もある。例
えば、高速道路のドライブであれば、休憩所があれば、
ドライブ時間を延長しても良い場合もあり、また給油所
があればさらに遠い場所へのドライブも可能である。そ
こで、このような到達可能地点の拡大についての情報を
提供することも好適である。
【００８５】本実施例では、上述のような時間、燃料な
どの条件による到達可能性の表示の際に、休憩所、給油
所等についての情報が必要か否かの表示を行う。そし
て、これらが選択された場合には、これについての情報
を提供する。さらに、休憩所や給油所を選択した場合に
は、さらに所定時間、所定燃料による到達可能範囲につ
いての探索をその休憩所または給油所を起点として行
う。これによって、到達可能地点を拡大しての行き先ガ
イドを行える。
【００８６】さらに、このようなガイドは、目的地が設
定されている場合にも、必要な場合がある。すなわち、
目的地までのドライブにおいて、その途中で給油が必要
な場合がある。このような場合に、到達可能範囲から給
油の必要性を判定し、これも含めた経路案内を行う。こ
れについて、図１２および図１３に基づいて説明する。
【００８７】まず、目的地をセットする（Ｓ７１）。次
に、経路の種別をセットする（Ｓ７２）。この経路の種
別とは、「時間」「走り易さ」「経済性」等の別であ
り、時間を選択すれば、高速道路や幅員の狭い道等経済
性、走り易さをあまり考慮せず、所要時間が短いものを
選択する。また、走り易さを選択すれば、少し遠回りで
も渋滞していない道、広い道、高速道路等のドライバー
が運転しやすいと考えられる道路を選択する。さらに、
経済性を選択すれば、有料道路や燃料を多く消費する遠
回りの道路を避け、燃料消費量が最も少ないと予想され
るルートを選択する。
【００８８】そして、この種別が選択された場合には、
種別に応じて各リンクのコストを変更し、ダイクストラ
法により経路探索を行う。この例では、経済性が選択さ
れたものとする。そこで、最小消費燃料の経路を探索す
る。そこで、各リンクの通行コストを 通行コスト＝リンク長×燃費＋（交差点停止確率×信号
現示時間×アイドリング消費量＋発進時燃料消費量） によって算出する。ここで、燃費は、走行速度の関数で
あり、リンクの通過時間（または平均走行速度）は渋滞
情報から決定する。また、車線数や平均勾配も考慮する
と良い。そして、このようにして得られる平均走行速度
から燃費を求める。さらに、交差点停止確率は、進行方
向別、平均走行速度別に、また信号現示時間（赤信号の
継続時間）等もデータベースに記憶しておく。さらに、
発進時の燃料消費量は発信後の到達速度別にその値を持
っておくと良い。また、渋滞区間では、渋滞長と渋滞通
過時間から停止／発進回数と停止時間分の燃料消費量を
計算し、これを加算する。なお、システムによっては、
最短時間経路＝最小燃料経路と近似しても良い。また、
上記計算は、オンラインで計算するのではなく、予めオ
フラインで計算して、データベースに格納しておくこと
もできる。この場合通過時間、平均旅行速度、交差点停
止確率等は、平均的な状態のものをベースに行う。そし
て、ダイナミックな渋滞情報として燃料消費増加係数を
情報として得ることもできる。
【００８９】このようにして、所望の経路探索が終了し
た場合には、その経路を表示する（Ｓ７４）。そして、
この経路で良いかをドライバーに確認する（Ｓ７５）。
探索された経路が気に入らない場合は、ドライバーは、
別のルートをリクエストするため、Ｓ７５でＮｏとな
り、Ｓ７２に戻り、探索をやり直す。
【００９０】探索された経路で良い場合には、燃料の残
量を取得する（Ｓ７６）。これは、車両に装備されてい
る燃料計からの信号による。そして、上述の経路計算の
際に利用した燃料消費量を予測燃料消費量として、これ
が燃料残量および予備燃料（例えば、５リットル）より
大きいかを判定する（Ｓ７７）。予測燃料消費量の方が
大きい場合には、途中で給油が必要であるため、これを
通知し（Ｓ７８）、現時点でガソリンスタンドを選択す
るか否かを問い合わせる（Ｓ７９）。現時点でガソリン
スタンドを選択する場合には、地図データから給油が必
要な地点（給油ポイント）付近のガソリンスタンドを取
得し、これを候補として表示する（Ｓ８０）。ドライバ
ーがその中の１つを指定した場合には、指定されたガソ
リンスタンドを経由するように経路を変更する。
【００９１】このようにして、目的地までの経路が決定
された場合には、走行が開始され（Ｓ８３）、通常の経
路ガイドが行われる。そして、目的地に到着したかを判
定し（Ｓ８４）、到着していなかった場合には給油ポイ
ントの設定がされているか否かを判定する（Ｓ８５）。
給油ポイントが設定されていた場合には、給油ポイント
に接近したかを判定し（Ｓ８６）、接近した場合には、
接近したことを通知する（Ｓ８７）。
【００９２】一方、Ｓ８５において、燃料の残量が所定
量（例えば、５リットル）以下かを判定し（Ｓ８８）、
所定量以下であった場合には、燃料残量が少ないことを
表示する（Ｓ８９）。
【００９３】そして、Ｓ８７または８９の表示を行った
場合には、給油を行うかを問い合わせ（Ｓ９０）、給油
を行わずに走行する場合には、燃料残量についての警告
を行う（Ｓ９１）。
【００９４】さらに、新しい交通情報を取得したかを判
定し（Ｓ９２）、新しい情報を取得していなかった場合
には、Ｓ８３に戻り、処理を継続し、新しい情報を取得
していた場合には、この情報に基づいて、リンクの通行
コストを変更して、経路の再計算を行う（Ｓ９３）。給
油ポイントの変更が必要かを判定し（Ｓ９４）、変更が
必要であった場合には、これを通知する（Ｓ９５）。ま
た、経路の変更が必要かをドライバーに確認し（Ｓ９
６）、変更が必要であった場合には新しい経路を提供す
る（Ｓ９７）。そして、Ｓ８３に戻り処理を継続し、Ｓ
８４において、目的地に到着した場合には、目的地到着
を通知する（Ｓ９８）。
【００９５】そして、本実施例においては、目的地到着
後運転診断を行う（Ｓ９９）。この運転診断は、走行状
態と燃料消費状態からドライバーの運転を診断するもの
であり、車の特性等から予め定められているデータを基
に計算した燃料消費量と、実際の燃料消費量を比較し、
経済的な運転を行っていたかを判定する。そして、不経
済な運転であった場合には、例えば「発進時に必要以上
の燃料消費があります。アクセルの踏み過ぎに注意をし
ましょう。」等の評価および注意の表示を行う。また、
この様な診断は経路走行途中で行うように構成してもよ
い。
【００９６】高速でのサービスエリアの案内 高速道路において、ドライバーがサービスエリア、パー
キングエリアに入るかどうかの判断に迷う場合がある。
次のサービスエリア、パーキングエリアに入るか否かの
判断を行う場合次の次のサービスエリアまたはパーキン
グエリアの情報があると判断の助けになる。本実施例で
は、図１４に示すように、この情報をドライバーに提供
する。
【００９７】まず、次のサービスエリア、パーキングエ
リアまでの距離が所定距離（例えば５ｋｍ）以内に至っ
たかを判定し（Ｓ１１１）、所定距離以内になった場合
には次の次のサービスエリアまたはパーキングエリアま
での所要時間ｔ1 を計算する（Ｓ１１２）。これは、渋
滞情報などを考慮した時間である。次に、今までの高速
道路の連続走行時間ｔ2 を計算する（Ｓ１１３）。この
時間ｔ2 は、高速に乗ってから、または前回の休憩から
の時間による。
【００９８】そして、ｔ1 が所定値（例えば１時間）よ
り大きいかを判定する（Ｓ１１４）。そして、渋滞など
のために次の次のサービスエリアまたはパーキングエリ
アまでの時間が所定値以上であった場合には、「渋滞の
ため、次の次の休憩所までは１時間以上かかります。」
等のメッセージを表示する（Ｓ１１５）。
【００９９】ｔ1 が所定値以下の場合には、ｔ1 ＋ｔ2
が所定値（例えば２時間）を越えるかを判定する（Ｓ１
１６）。これは連続運転時間は通常２時間程度とした方
が良いためであり、２時間を越える場合には、「この先
渋滞のため早めに休憩をとりましょう。」等のメッセー
ジを表示する（Ｓ１１７）。
【０１００】Ｓ１１６において、休憩が不要である場合
には、次がサービスエリアか否かを判定する（Ｓ１１
８）。そして、サービスエリアであった場合には、次の
次のサービスエリアまでの必要燃料を計算する（Ｓ１１
９）。この計算の際には、渋滞情報を考慮する。そし
て、得られた必要燃料と実際の残量（＋予備）を比較す
る（Ｓ１２０）。この比較の結果燃料が十分でないと判
断されたときには、「次の次のサービスエリアは〇〇ｋ
ｍ先です。次で給油しましょう。」等のメッセージを表
示する（Ｓ１２１）。
【０１０１】このように、本実施例では、次の次のサー
ビスエリア、パーキングエリアの情報により、次のサー
ビスエリア、パーキングエリアにおける休憩、給油が必
要かの情報を提供できる。そこで、この情報により、ド
ライバーのサービスエリア、パーキングエリアに入るか
の判断が容易になる。
【０１０２】到着目標時刻と代替交通情報 本実施例では、目的地を設定した後、ユーザが目的地へ
の到着目標時刻を入力する。一方、装置は、渋滞情報等
を考慮して目的地への到着予想時刻を算出し、入力され
た到着目標時刻と比較する。そして、到着予想時刻が到
着目標時刻を越える場合には、その目標時刻を達成する
ための手段として、鉄道等の代替交通についての情報を
提供する。
【０１０３】このため、本実施例の装置では、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ２２に鉄道など一般交通機関（バスなど道路を利用
するものは除く）の交通ネットワークについての情報、
駅の座標、駅駐車場の有無、路線別の平均電車待ち時間
等の情報を有している。ここで、鉄道の時刻表をすべて
記憶しておくことが正確な情報提供のためには好適であ
るが、この例ではデータ量を考慮して路線別の平均速
度、運行頻度等のデータを有している。したがって、一
般交通機関の所要時間は、目安の時間となる。
【０１０４】次に、この実施例の動作について、図１５
に基づいて説明する。まず、ユーザが目的地をセットす
る（Ｓ１３１）と共に、到着目標時刻を入力する（Ｓ１
３２）。次に、現在地から入力された目的地までの経路
探索を行うが、この探索は渋滞情報など考慮したもので
あり、最短時間で目的地まで到達できる経路を探索する
（Ｓ１３３）。
【０１０５】そして、経路探索の結果により、目的地ま
での所要時間を推定し、到着予想時刻を算出し、これを
表示する（Ｓ１３４）。次に、この到着予想時刻と入力
された到着目標時刻を比較し、間に合うかを判定する
（Ｓ１３５）。間に合う場合には、通常の経路案内に移
るが、間に合わない（到着予想時刻の方が到着目標時刻
より遅い）場合には、この旨の表示をする（Ｓ１３
６）。「このままでは、到着時間に間に合いません。」
という音声を発するのも好適である。また、この際に鉄
道、目的施設の電話（ＴＥＬ）等の表示をディスプレイ
２４に行う。
【０１０６】例えば、鉄道の表示がタッチされた場合に
は、鉄道が選択され（Ｓ１３７）、鉄道についての情報
を提供する（Ｓ１３８）。また、電話が選択された（Ｓ
１３９）場合には、自動車電話の準備をする（Ｓ１４
０）。すなわち、ディスプレイ２４にキーパッドを表示
し、ワンタッチで発信可能にする。
【０１０７】次に、鉄道情報提供の処理について、図１
６に基づいて説明する。まず、目的地から所定距離以内
に駅があるかを判定する（Ｓ１５１）。この距離は、例
えば１ｋｍ程度であり、目的地までの所要時間に応じて
変更する。目的地の周辺に駅がない場合には、鉄道の案
内は意味がないため、処理を終了する。一方、目的地周
辺に駅がある場合には、現在地周辺の駐車場のある駅を
選択し（Ｓ１５２）、２つの駅間の所要時間を算出する
（Ｓ１５３）。これは、例えば、 所要時間＝距離／平均速度＋乗替え回数×待ち時間 のようにして、計算する。
【０１０８】次に現在地から現在地周辺の駅まで、およ
び目的地周辺の駅から目的地までの所要時間を計算する
（Ｓ１５４）。この計算は、例えば、現在地から駐車場
までの車での所要時間と、駐車場から現在地周辺の駅ま
での徒歩の時間と、目的地周辺の駅から目的地までの徒
歩の時間の和で計算する。さらに、駅から目的地までタ
クシーを利用できる場合には、この所要時間を計算する
とよい。
【０１０９】そして、この一般交通機関を利用した旅行
についての交通機関名、乗車駅、降車駅、乗替え駅等の
一般交通機関の情報を表示する（Ｓ１５５）。次に、駅
駐車場についての情報があるかを判定し（Ｓ１５６）、
情報があった場合には空きがあるかなどの駐車場情報を
提供する（Ｓ１５７）。このような情報の提供と共に、
ユーザが一般交通機関を選択するかを問い合わす。
【０１１０】ユーザが一般交通期間を選択した場合に
は、ドライブの目的地を駅駐車場に設定し、上述の経路
案内と同様の手法によって経路案内を行う（Ｓ１５
９）。一方、ユーザが一般交通機関を選択しなかった場
合には、目的地を変更せず、これまで通りの経路案内を
行う（Ｓ１６０）。
【０１１１】なお、上述の例では、到着目標時刻の入力
を必須のものとしてが、到着目標時刻を入力しない場合
においても、経路探索の結果、経路上に大渋滞があった
場合には、鉄道等の一般交通機関の案内が必要かの表示
を自動的に行っても良い。この場合、車でそのままドラ
イブした場合の所要時間と一般交通機関での所要時間の
比を所定値、たとえば１．２と比較し、所定値以下であ
れば、鉄道についての案内は行わないようにすると良
い。これは、一般交通機関を利用しての旅行は、別の料
金がかかり、また乗替えなど繁雑であるため、メリット
がかなり大きくなければ、意味がないからである。但
し、ユーザが望むならメリットが少ない場合にも情報を
提供しても良い。
【０１１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定の条件に応じた到達可能性が表示されるため、これ
を見てドライブの計画を容易に立てることができる。す
なわち、時間、燃料残量等を条件としたドライブの計画
を容易に立てることができる。さらに、到達可能範囲に
応じて、縮尺を自動的に変更することでドライバーの要
求にあった地図の表示を行うことができる。また、ドラ
イブの目的に合致する目的地を到達可能性に応じてリス
ト表示することで、ドライバーにおいて目的地の選択が
容易になる。また、渋滞などの動的情報に基づいて案内
が修正されるため、走行計画を最適なものにできる。
【０１１３】また、休憩所や給油所等到達可能性を延長
する手段についての情報が提供されるため、走行計画を
拡大することが可能であり、無理な走行計画やガス欠の
発生を防止できる。さらに、動的情報によりこの計画が
修正できるため、不測の事態にも対処することができ
る。
【０１１４】また、目的地までの到達可能性を表示する
ため、目的地までどの位の時間で到達できるか給油は必
要かなどの情報を得ることができ、好適な計画を作成す
ることができる。さらに、代替交通手段の利用の情報を
提供することにより、鉄道などの利用も含め、目的地ま
で最適経路で行くことができる。さらに予定時刻に到達
不可能な場合に、他の交通手段を用いるか否かの判断が
容易になる。また、目的地までガス欠することなく到達
することができ、さらに動的情報により情報が確実なも
のになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】到達可能性の表示動作を示すフローチャートで
ある。
【図３】到達可能ルートの表示例を示す説明図である。
【図４】到達可能範囲の表示例を示す説明図である。
【図５】到達可能な地名表示の一例を示す説明図であ
る。
【図６】到達可能な地名表示の他の一例を示す説明図で
ある。
【図７】デパートリストの表示例を示す説明図である。
【図８】目的別案内の動作の前半を示すフローチャート
である。
【図９】目的別案内の動作の後半を示すフローチャート
である。
【図１０】目的別案内における表示例を示す説明図であ
る。
【図１１】自動縮尺の動作を示すフローチャートであ
る。
【図１２】給油ポイントを設定する案内の前半の動作を
示すフローチャートである。
【図１３】給油ポイントを設定する案内の後半の動作を
示すフローチャートである。
【図１４】サービスエリア、パーキングエリアの案内動
作を示すフローチャートである。
【図１５】一般交通機関を利用する案内の動作を示すフ
ローチャートである。
【図１６】鉄道を利用する場合の案内動作を示すフロー
チャートである。
【符号の説明】
２０ ＥＣＵ ２２ ＣＤ−ＲＯＭ ２６ ＦＭ多重レシーバ ２８ ビーコンレシーバ ２４ ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野島 昭彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 加藤 芳隆 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地図情報に基づいて経路探索を行い、探
    索された経路を表示する車載用ナビゲーション装置にお
    いて、 現在地を起点とした経路の所定の条件における到達可能
    性を検出する到達可能性検出手段と、 検出された到達可能性を表示する表示手段と、 を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 上記到達可能性検出手段において用いる所定の条件は、
    時間であり、 現在地から一定時間で到達できる範囲を表示することを
    特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 上記到達可能性検出手段において用いる所定の条件は、
    車載されている燃料の量であり、 車載されている燃料で現在地から到達できる範囲を表示
    することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  4. 【請求項４】 請求項２または３記載の装置において、 上記到達可能性検出手段において用いる所定の条件に
    は、さらにドライブの目的が含まれていることを特徴と
    する車載用ナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 請求項１の装置において、 上記表示手段における到達可能性の表示は、地図上にお
    ける到達可能範囲の表示であることを特徴とする車載用
    ナビゲーション装置。
  6. 【請求項６】 請求項１の装置において、 上記表示手段における到達可能性の表示は、地図上にお
    ける到達可能経路の表示であることを特徴とする車載用
    ナビゲーション装置。
  7. 【請求項７】 請求項１の装置において、 上記表示手段における到達可能性の表示は、到達可能地
    点の表示であることを特徴とする車載用ナビゲーション
    装置。
  8. 【請求項８】 請求項５の装置において、 上記表示手段における到達可能範囲の表示は、少なくと
    も１つの到達可能位置までの長さを基に、表示地図の縮
    尺を変更することを特徴とする車載用ナビゲーション装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項７記載の装置において、 上記表示手段における到達可能地点の表示は、到達可能
    性に応じてその順位が決定された複数の地点の表示であ
    ることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１記載の装置において、 到達可能性検出手段における到達可能性は、走行中にお
    ける動的情報に基づいて随時修正されることを特徴とす
    る車載用ナビゲーション装置。
  11. 【請求項１１】 地図情報に基づいて経路探索を行い、
    探索された経路を表示する車載用ナビゲーション装置に
    おいて、 現在地を起点とした経路の所定の条件における到達可能
    性を検出する到達可能性検出手段と、 得られた到達可能性を拡大するための可能性拡大情報を
    検出する可能性拡大情報検出手段と、 検出された到達可能性および可能性拡大情報を表示する
    表示手段と、 を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の装置において、 上記到達可能性検出手段における所定の条件は時間であ
    り、上記可能性拡大情報検出手段における可能性拡大情
    報は休憩所についての情報であることを特徴とする車載
    用ナビゲーション装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１１記載の装置において、 上記到達可能性検出手段における所定の条件は燃料であ
    り、上記可能性拡大情報検出手段における可能性拡大情
    報は給油所についての情報であることを特徴とする車載
    用ナビゲーション装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１１記載の装置において、 到達可能性検出手段における到達可能性は、走行中にお
    ける動的情報に基づいて随時修正されることを特徴とす
    る車載用ナビゲーション装置。
  15. 【請求項１５】 地図情報に基づいて経路探索を行い、
    探索された経路を表示する車載用ナビゲーション装置に
    おいて、 目的地の入力手段と、 現在地から入力された目的地までの所定の条件における
    到達可能性を検出する到達可能性検出手段と、 検出された到達可能性を表示する表示手段と、 を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５記載の装置において、 上記到達可能性検出手段において用いる所定の条件は、
    時間であり、 現在地から一定時間で目的地に到達できる可能性を表示
    することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１５記載の装置において、 上記到達可能性検出手段において用いる所定の条件は、
    車載されている燃料の量であり、 車載されている燃料で現在地から目的地に到達できる可
    能性を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション
    装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１５記載の装置において、 到達可能性検出手段における到達可能性は、走行中にお
    ける動的情報に基づいて随時修正されることを特徴とす
    る車載用ナビゲーション装置。
  19. 【請求項１９】 地図情報に基づいて経路探索を行い、
    探索された経路を表示する車載用ナビゲーション装置に
    おいて、 目的地の入力手段と、 現在地から入力された目的地までの所定の条件における
    到達可能性を検出する到達可能性検出手段と、 得られた到達可能性を拡大するための可能性拡大情報を
    検出する可能性拡大情報検出手段と、 検出された到達可能性および可能性拡大情報を表示する
    表示手段と、 を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載の装置において、 上記到達可能性検出手段における所定の条件は時間であ
    り、上記可能性拡大情報検出手段における可能性拡大情
    報は代替交通手段についての情報であることを特徴とす
    る車載用ナビゲーション装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１９記載の装置において、 上記到達可能性検出手段における所定の条件は燃料であ
    り、上記可能性拡大情報検出手段における可能性拡大情
    報は給油所についての情報であることを特徴とする車載
    用ナビゲーション装置。
  22. 【請求項２２】 請求項１９記載の装置において、 上記到達可能性検出手段における所定の条件は燃料であ
    り、上記可能性拡大情報検出手段における可能性拡大情
    報は不経済走行の警告であることを特徴とする車載用ナ
    ビゲーション装置。
  23. 【請求項２３】 請求項１９記載の装置において、 到達可能性検出手段における到達可能性は、走行中にお
    ける動的情報に基づいて随時修正されることを特徴とす
    る車載用ナビゲーション装置。
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