JP2003508738A - 陸上車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 陸上車両用のナビゲーション装置が提案される。このナビゲーション装置は運転者を区間走行の際に支援するもに用いる。ナビゲーション装置は、プロセッサ（１）、信号処理部（２）、音響的および光学的指示部（３）、入力装置（４）、メモリ（５）、送受信装置（６）、アンテナ（７）、画像処理部（８）、カメラ（９）、センサ系（１０）および位置決め装置（１１）を有する。本発明のナビゲーション装置により２次元表示と遠近表示とを切り替えることができる。遠近表示では視点を任意に選択することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 従来の技術 本発明は、独立請求項の上位概念による陸上車両用のナビゲーション装置から
出発する。

【０００２】 陸上車両の存在する地域を遠近的に図示するナビゲーション装置は公知である
。ユーザがルートを入力すると、ユーザは走行中、ナビゲーション装置によって
案内される。ここでは光学的および音響的案内が可能である。ナビゲーション装
置と接続された位置決め装置によって、車両の現在位置が検出される。ユーザは
走行中に自分のルートを偏向し、これをナビゲーション装置に入力することがで
きる。表示されるシーンは、製造業者により決められたフォーマットでナビゲー
ション装置に記憶されている。

【０００３】 発明の利点 独立請求項の構成を有する陸上車両用の本発明のナビゲーション装置はこれに
対して、２次元表示と遠近表示との選択がユーザに提供されるという利点を有し
、このことによりユーザは有利には自分の必要性に適合する表示形式を選択する
ことができる。

【０００４】 さらにユーザは任意の視点を表示内に選択することができ、これによりユーザ
は有利にはどの対象物が自分の視野内に存在するかを自分で知ることができる。

【０００５】 さらに表示すべきシーンは対象物から統合されており、これにより対象物の更
新、例えば建設個所または建物の更新を簡単に実現することができる。

【０００６】 さらにユーザは個々の対象物と結び付いた付加情報を呼び出すことができ、こ
れによりユーザは有利には迅速かつ簡単に自分に重要な情報を得ることができる
。このことによりユーザには大きな時間的利益が与えられる。

【０００７】 従属請求項に記載された手段によって、独立請求項に記載された陸上車両用の
ナビゲーション装置の有利な発展形態および改善が可能である。

【０００８】 特に有利には、対象物の特徴によりユーザは光学的表示にこの対象物について
の付加的情報を呼び出すことができる。このことによりユーザは、この対象物に
ついてのさらなる情報、例えば見るべき価値について呼び出すことができる。

【０００９】 有利な発展形態では、光学的表示内の対象物が通信手段と結合される。これに
より、この対象物とアドレスにより結びつけられた人物にユーザからメッセージ
を送信することができる。これにより例えば所定の場所のサービス業者と迅速に
コンタクトを取ることができる。

【００１０】 さらに有利には、ユーザはいずれかの所定ルートをナビゲーション装置によっ
て、そのルートを走行することなしに光学的に見ることができる。これによりユ
ーザはその走行を簡単にシミュレートすることができる。このことによりユーザ
はルート計画を最適化することができる。さらにこのようなシミュレーションに
よって、所定の地域から最初の画像を作成し、際立った対象物を記憶することが
できる。

【００１１】 さらに有利には、ナビゲーション装置は対象物に対する識別装置と接続されて
いる。これによりこの識別装置を用いて車両前方の対象物を識別することができ
、ナビゲーション装置は記憶された対象物を用いてこの場所について比較するこ
とができる。このようにしてナビゲーション装置のオブジェクト指向の表示を更
新することができる。

【００１２】 有利な発展形態では、ナビゲーション装置は送受信装置と無線信号の送受信の
ために接続されている。これにより情報、例えばオーディオデータまたはビデオ
データをこの送受信装置を用いて受信し、ナビゲーション装置によって表示する
ことができる。このようにして大量の付加情報をナビゲーション装置の表示に対
して使用することができる。

【００１３】 さらに有利にはナビゲーション装置は陸上車両のセンサ系と接続されている。
これによりナビゲーション装置は車両についてのデータを得ることができ、この
データをユーザに表示することができる。これによりユーザはナビゲーション装
置によって自分の車両の状態についての警報信号を、これが必要な場合に得るこ
とができる。

【００１４】 さらに有利には、ナビゲーション装置は陸上車両の到達範囲で使用可能なエネ
ルギーサービスステーションを表示することができる。これによりユーザは陸上
車両に対するエネルギー消費を効率的に計画することができる。

【００１５】 さらに有利には、ナビゲーション装置により管理および受信されたデータ、す
なわちデータ信号、オーディオ信号またはビデオ信号はＭＰＥＧ４フォーマット
で管理される。マルチメディアデータに対する一般的に公知のこの符号化規格に
より、ナビゲーション装置は多数のデータソースにアクセスすることができ、し
かもその際にデータの変換を行う必要がない。これによりとりわけ陸上車両から
取り外されたデータソースとの通信が容易になる。

【００１６】 さらに有利には、ナビゲーション装置の光学的表示は陸上車両の速度が増大す
ると簡素化される。これにより運転者の注意を軽減することができる。さらに運
転者が道路交通から注意を逸らすことが少なくなる。

【００１７】 本発明の有利な発展形態では、ユーザが、どれだけ正確に対象物をナビゲーシ
ョン装置の光学的表示に表示させるかを設定することができる。このことにより
どの程度の精度をナビゲーション装置の表示に要求するかがユーザに任せられる
。ユーザが簡単な表示、すなわちディテールの少ない表示を選択すると、これに
より高速走行に適するように表示が高速化される。このときユーザはオブジェク
トを実際に自分で正確に識別する必要のなく、正確な表示により注意を逸らされ
ることもない。

【００１８】 さらに有利には、ユーザはナビゲーション装置により光学的表示へ付加的な指
示をインポーズすることができる。これにより簡単に自分の走行目的地へ到達す
ることができる。このようにしてユーザは視界が悪いときに本発明のナビゲーシ
ョン装置によって確実に目的地へ到達することができる。

【００１９】 図面 本発明の実施例が図面に示されており、以下に詳細に説明する。図１は本発明
のナビゲーション装置を示す。

【００２０】 実施例の説明 ナビゲーション装置はグラフィカルにかつ音響的に支援されたルート案内に用
いられる。ここでは現実をできるだけ正確にナビゲーション装置のモニタに表示
することが、陸上車両を操作する運転者にとって助けになる。このことは実際の
シーンを再認識するのを容易にする。ナビゲーション装置の音響的指示によって
ユーザの目的地への案内が改善される。

【００２１】 図１には本発明のナビゲーション装置が示されている。ナビゲーション装置は
プロセッサ１を有する。第１の入出力端を介してプロセッサは信号処理部２と接
続されている。信号処理部２は、プロセッサ１から信号処理部２に伝送されたデ
ータを、信号処理部２に接続された光学的および音響的指示部３による指示のた
めに準備する。これによりデータを光学的および音響的指示部３により指示する
ことができる。このために信号処理部２は、プロセッサ１から到来するデータを
光学的および音響的指示部３に適した信号に変換する。光学的および音響的指示
部３は光学的指示のためにモニタを有し、音響的指示のためにスピーカシステム
を有する。信号処理部２は択一的にプロセッサ１に組み込むことができる。ここ
に示したプロセッサ１と信号処理部２との分離はプロセッサの負荷を軽減し、こ
れによりプロセッサ１を別のタスクに使用することができる。

【００２２】 第２の入出力端を介してプロセッサ１はメモリ５と接続されている。このメモ
リ５はデータを有し、このデータにより音響的および光学的指示が行われる。プ
ロセッサ１はメモリ５から所定の領域に対して必要なデータを呼び出し、例えば
遠近表示または二次元的表示を実現する。さらにメモリ５はこの光学的データの
他に音響信号も含む。この音響信号は、ユーザに走行中、音響的指示を与えるの
に使用される。

【００２３】 第１のデータ入力端を介してプロセッサ１は位置決め装置１と接続されている
。この位置決め装置は例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であ
る。位置決め装置１１は座標として陸上車両の現在地をプロセッサ１に送出する
。位置決め装置１１は本発明のナビゲーション装置の一部であり、ナビゲーショ
ン装置の他の素子、例えばプロセッサ１のように直接組み込まれている。従って
位置決め装置１１の現在地はナビゲーション装置の現在地と同じである。これに
よりプロセッサ１は連続的に陸上車両の現在地を得る。

【００２４】 第３の入出力端を介してプロセッサ１は送受信装置６と、無線信号の送受信の
ために接続されている。送受信装置６にはアンテナ７が入出力端を介して接続さ
れている。アンテナ７と０送受信装置６によって無線信号が受信される。この無
線信号は例えばオーディオデータまたはビデオデータを含み、プロセッサ１にさ
らに供給される。送受信装置６は受信された無線信号をデジタルデータ流に変換
する。送受信装置６の受信部はＤＡＢ（Digital Audio Broadcasting）放送受信
器であり、この受信器を介してマルチメディアデータがナビゲーション装置の指
示のために簡単に受信される。

【００２５】 ＤＡＢは、フレーム構造を有するデジタル放送伝送方式である。このフレーム
構造によりデータを種々異なる大きさで伝送することができる。ここでこのデー
タはオーディオデータ、ビデオデータ、またはテキストデータを有する。フレー
ムはＤＡＢ受信器により評価され、次にフレームを有するデータが合成され、例
えばホテルの部屋を案内するような短いビデオシーケンスをナビゲーション装置
により再生するために使用される。

【００２６】 ＤＡＢはとりわけ無線信号を移動受信するために構想された。従ってＤＡＢは
、マルチメディアデータを陸上車両により受信するのに適する。ここでＤＡＢ受
信器は一般的には専ら放送受信のために設けられる。すでにＤＡＢ受信器が陸上
車両に存在するなら、本発明のナビゲーション装置はこのＤＡＢ受信器に接続さ
れ、これによりＤＡＢ受信器は送受信装置６の受信部として使用される。送受信
装置６の送信部はナビゲーション装置から取り外すことも、またはナビゲーショ
ン装置に含むこともできる。

【００２７】 ナビゲーション装置に対するデータサービスプロバイダはデータをＤＡＢによ
って伝送する。ここでそのようなデータサービスプロバイダは、サービスを提供
するホテルとすることもできる。これらのデータに対するアクセス権限は本発明
のナビゲーション装置では受信データを解読するための鍵として組み込まれてい
る。しかしデータを暗号化しないままとすることもできる。なぜならこのデータ
は適切に装備されたナビゲーション装置によってのみ受信することができるから
である。

【００２８】 ＤＡＢの他に、他の公知のデジタル放送伝送方式、例えばＤＶＢ（Digital Vi
deo Broadcasting）およびＤＲＭ（Digital Radio Mondial）もマルチメディア
データを伝送する手段を提供する。ＤＶＢとＤＲＭはＤＡＢとは例えばフレーム
構造、送信周波数領域および伝送バンド幅の点で異なる。

【００２９】 送受信装置６の送信部はＧＳＭ（Global System foe Mobile Communication）
送信局であり、これにより音声信号以外の他のデータも簡単に伝送することがで
きる。ここでＧＳＭ送信局は、本発明のナビゲーション装置から取り外すことの
でき、例えばＤＡＢ受信器と接続されたユニットであるか、またはナビゲーショ
ン装置の要素自体である。

【００３０】 ＧＳＭは世界中で使用される、デジタル無線移動通信に対する規格である。Ｇ
ＳＭはとりわけ移動通信に対して設計されているから、ＧＳＭは陸上車両での動
作に適する。ＧＳＭの他に、他の全ての移動無線規格、例えばＵＭＴＳ（Univer
sal Mobile Communication System）も送受信装置６の送信部に対する伝送方式
として適する。

【００３１】 ＧＳＭの他に、ＧＳＭ規格の拡張もこれに適する。これにはＧＳＭ＋およびＧ
ＰＲＳ（General Packet Radio Service）が属する。ここでとりわけ重要なのは
データをパケットで伝送するＧＰＲＳである。

【００３２】 プロセッサ１はデータも送受信装置６に伝送し、このデータはアンテナ７によ
って無線信号として送信される。従って例えばＥ−Ｍａｉｌを、光学的および音
響的指示部３に対象物としてマークされたホテルにユーザから送信することがで
き、これにより部屋を予約できるか否かを問い合わせることができる。受信デー
タとして、劇場の上演日程についての情報またはスーパーの本日の特売品につい
ての情報が提供される。これらの情報はマルチメディア（画像と音声およびテキ
ストとビデオ）としてナビゲーション装置により表示される。

【００３３】 第２のデータ入力部を介してプロセッサ１は入力装置４と接続されている。こ
の入力装置４はキーボードとして構成されている。しかしこの入力装置はタッチ
スクリーンとして、すなわち画面の接触により入力される画面として、またはマ
ウスまたは簡単な音声入力部として実現することができる。入力装置５は信号処
理部を有し、ユーザの入力を電気信号に変換する。なぜなら入力はしばしばユー
ザにより機械的信号、例えばキープッシュまたは音声信号として入力装置４で行
われるからである。

【００３４】 入力装置４を用いユーザは自分のルートを指示する。このデータはプロセッサ
１に伝送され、これによりプロセッサ１は相応のデータをメモリ５から呼び出し
、このデータを信号処理部２に伝送する。これによりこのデータは光学的および
音響的指示部３に指示される。

【００３５】 ユーザはまた入力装置４によって、光学的指示部３に存在する所定の対象物を
マークすることができる。ここでこのマーキングはプロセッサ１にデータ項目と
して伝送され、プロセッサ１は相応の対象物をこのマーキングに配属する。この
対象物と結び付いた付加的情報がプロセッサ１によりメモリ５から、または送受
信装置６によって外部のデータ源から呼び出される。対象物自体がこのような付
加情報を無線信号により送信することも可能である。従って例えば博物館がその
開館時間および特別の展示物を無線信号により付加情報としてＤＡＢ信号で送信
することができる。

【００３６】 さらにユーザは入力装置４によって光学的表示の形式を選択することができる
。従ってユーザには表示モードとして遠近表示および２次元表示が提供される。
遠近表示の場合はさらにユーザが任意の視点を選択することができる。

【００３７】 ユーザが入力装置４によってルートを入力すると、ユーザはこのルートのシミ
ュレーションを光学的および音響的指示部３により見ることができる。ユーザが
シミュレーションを入力装置４によって選択すると、プロセッサ１はメモリ５か
ら相応のデータを呼び出し、ルートを光学的および音響的指示部３に表示するこ
とができる。さらにユーザは、ルートが光学的および音響的指示部３に表示され
る時間係数を任意に選択することができる。

【００３８】 従ってユーザは、クイックモーションを使用してルートのシミュレーション走
行をリアルタイムよりも高速に見ることができる。ここでは陸上車両がまったく
走行できないようなルートをセットすることもできる。このための前提は、必要
なデータがメモリ５に記憶されているか、またはデータが外部のデータ源から送
受信装置６によって呼び出されることである。

【００３９】 第３のデータ入力端を介してプロセッサ１は、画像識別のための信号処理部と
接続されている。この信号処理部は一方では入出力端を介してカメラ９と接続さ
れている。カメラ９は陸上車両に、車両の前方をこのカメラにより観察すること
ができるように配置されている。さらにアジマス角および仰角を調整することも
できる。このためにカメラ９にはアクチュエータが設けられており、このアクチ
ュエータが角度変化を可能にする。このようなアクチュエータは例えば電気モー
タである。

【００４０】 カメラ９はさらに暗視装置としても構成されている。このためにカメラ９は赤
外線受信装置または残留光増幅受信装置を有する。信号処理部には画像識別のた
めのソフトウエアが存在する。ここではカメラ９により撮影された画像において
個々の画像が分析され、所定の対象物に配属される。これらのデータは次に信号
処理部８からプロセッサ１に伝送される。プロセッサ１は、識別された対象物に
配属されたこのデータをメモリ５にファイルされている対象物データと比較する
。さらにプロセッサ１は、現在表示に使用されている、メモリ５からの対象物デ
ータだけを比較する。対象物が一致すると、光学的表示３はそのまま得られ、相
違が生じると対象物は、カメラ９が対象物を撮影した座標に相応して光学的表示
部３に挿入され、場合により古い対象物、すなわちもはや存在しない対象物を置
換する。

【００４１】 これについての例は、交通信号灯が赤から黄色に切り替わることである。その
結果光学的および音響的指示部３ではこの切り替えが結像される。このためにカ
メラ９は、交通信号灯が赤から黄色に切り替わったことを識別する。ここで対象
物は黄色に切り替わった交通信号灯であり、信号処理部により画像処理ソフトウ
エアによって識別される。これは信号処理部８からプロセッサ１に伝送される。
プロセッサ１は、赤を指示している順次に表示されている交通信号灯と比較し、
相違を識別し、そしてこの新たな対象物、すなわちカメラが撮影し、黄色を指示
している交通信号灯を、光学的表示部３の表示に使用する。

【００４２】 プロセッサ１の第４のデータ入力端を介して陸上車両のセンサ系１０が接続さ
れている。センサ系は陸上車両の測定データをプロセッサ１に送出する。このよ
うなデータは例えば燃料残量またはバッテリー駆動車両の場合のエネルギー残量
、タイヤ空気圧、内部温度、オイル状態、および冷却水温度である。これらのデ
ータはプロセッサ１に伝送される。プロセッサ１はこの測定データを、信号処理
部２を介して光学的および音響的指示部３に供給し、これによりユーザは陸上車
両のクリティカルな値について情報を得る。インポーズが予調整された警報値に
依存して個々のセンサ値毎に行われる。例えば所定の値以下の燃料状態が測定さ
れると、警報がユーザに光学的および音響的指示部３を介して出力され、ユーザ
は車両に燃料補給しなければならないことを知る。

【００４３】 さらにプロセッサ１は、瞬時領域が２次元的に表示されるよう調整されている
場合、半径を表示し、この半径により陸上車両が既存の燃料備蓄でどれだけ走行
できるかを指示する。この場合ガソリンスタンドが光学的に強調表示される。こ
の強調表示は、例えば他の表示よりも際立った色または点滅またはガソリンスタ
ンドを指示する矢印により行われる。

【００４４】 プロセッサ１で指示のために使用されるデータはＭＰＥＧ４データとしてファ
イルされる。ＭＰＥＧ４は公知のようにマルチメディアデータおよびデータ流に
対する一般的規格であり、これによりオーディオデータ、ビデオデータ、および
テキストデータを符号化することができる。従ってＭＰＥＧ４はここではソース
コーディングと称される。すなわちこのソースコーディングではデータ圧縮が行
われ、冗長的データがオリジナルデータから除去され、データ量が最小になる。

【００４５】 プロセッサ１はＭＰＥＧ４データをメモリ５から取り出し、このデータをデコ
ードする。これによりこのデータを信号処理部２と光学的および音響的指示部３
によって指示することができる。とりわけ表示されるシーンを説明し、どの対象
物がシーンに表示されるかを設定するテキストデータも存在する。

【００４６】 ＭＰＥＧ４データおよび／またはＭＰＥＧ４データ流は送受信装置６によって
も外部データ源から呼び出される。ＭＰＥＧ４は一般的に認知された規格である
から、データサービスプロバイダに対するコンパチビリティは容易に達成される
。このようにして例えば、ＭＰＥＧ４データ流としてコーディングされたオーデ
ィオデータ流およびビデオデータ流を受信し、プロセッサ１によりデコードし、
音響的および光学的指示部３により指示することができる。

【００４７】 ここではとりわけ表示すべきシーンを含むテキストデータが存在する。プロセ
ッサ１はテキストデータと対象物データと、場合により対象物データ流とを用い
てシーンを形成する。このシーンは次の信号処理部２と音響的および光学的指示
部３によって指示される。対処物データおよび対象物データ流はＭＰＥＧ４デー
タまたはＭＰＥＧ４データ流として存在するか、またはＭＰＥＧ４互換データと
して存在する。ＭＰＥＧ４互換データは、プロセッサ１上で走るリアルタイム変
換器によりシーン表示のため必要な際にＭＰＥＧ４データに変換される。

【００４８】 交通信号灯をここでは対象物として説明した。交通信号灯はさらに赤、黄色、
緑に対する表示と結合することができる。イベントに応じて一方または他方の結
合を表示に使用することができる。

【００４９】 対象物はさらに座標データと結合されている。すなわち陸上車両の現在地に依
存してプロセッサ１は座標データの中からこの座標に特異的な対象物を呼び出し
、この対象物を表示する。

【００５０】 陸上車両のセンサ系１０からプロセッサ１は車両の速度についてのデータを受
け取る。これによりプロセッサ１はナビゲーション装置の光学的表示の精度を速
度に適合することができる。所定の速度値を上回ることにより定義される高速走
行時には光学的表示が簡素化される。なぜなら一方ではユーザは交通に大きな注
意を払わなければならず、他方ではユーザは実際の対象物をその速度のため完全
には知覚しないからである。

【００５１】 瞬時速度をナビゲーション装置に記憶された、光学的表示の精度を速度に配属
する曲線と比較することにより、光学的表示の精度を正確に瞬時速度に適合する
ことができる。

【００５２】 光学的および音響的指示は、ユーザが入力装置４によって入力する所定のパラ
メータに従って光学的および音響的指示部３により指示される。従ってユーザは
、どのような詳細を表示すべきか、交通標識および道路だけを標示すべきか否か
を設定する。ここでは任意の表示設定も可能である。ユーザはさらに、音響的指
示を行うべきか否かを決定することができる。

【００５３】 ナビゲーション装置はモニタに、シミュレートされた現実の他に人工的対象物
、例えば指示矢印をインポーズする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のナビゲーション装置を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC02 HC08 HC14 HC15 HC23 HC30 HC31 HD07 2F029 AA02 AB13 AC02 AC08 AC09 AC13 AC14 AC17 AC18 5H180 AA01 CC02 CC04 FF04 FF05 FF13 FF14 FF25 FF27 FF32

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 陸上車両用のナビゲーション装置であって、 ナビゲーション装置はプロセッサ（１）を有し、 該プロセッサ（１）は陸上車両の位置を位置決め装置（１１）によって検出し
   、 ナビゲーション装置は、音響的および光学的指示のための手段（３）を有し、 該音響的および光学的指示のための手段（３）は、陸上車両の存在する領域を
   表示し、 ユーザはルートを入力装置（４）によってナビゲーション装置に通知し、 ユーザは、ユーザにより選択されたルートをナビゲーション装置で走行中適合
   し、 光学的および音響的指示のための手段（３）は領域を遠近的に表示する形式の
   ナビゲーション装置において、 前記光学的および音響的指示のための手段（３）は表示すべきシーンを対象物
   から合成し、 前記プロセッサ（１）は対象物を付加情報と結合し、 ユーザは入力装置（４）によって、対象物についての結合された付加情報を呼
   び出し、 ユーザは入力装置（４）によって、ナビゲーション装置で２次元表示と遠近表
   示とを選択し、 ユーザは入力装置（４）によってナビゲーション装置で、ルートの遠近表示の
   ために任意の視点を選択する、 ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 ユーザは、入力装置（４）を用いた対象物のマーキングによ
   って、マークされた対象物についての付加情報を呼び出す、請求項１記載のナビ
   ゲーション装置。
3. 【請求項３】 プロセッサ（１）は対象物を通信手段と結合し、これにより
   ユーザは通信手段によって通信を、マークされた対象物と結合されたアドレスに
   送信する、請求項２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 ユーザは、ユーザにより選択されたルートをナビゲーション
   装置の表示によって、調整可能な時間係数で見る、請求項２記載のナビゲーショ
   ン装置。
5. 【請求項５】 プロセッサ（１）は、対象物に対する識別装置（９）と接続
   されており、 識別装置（９）はプロセッサ（１）に、場所について識別された対象物を通知
   し、 プロセッサ（１）は識別された対象物を、ナビゲーション装置が当該場所に対
   してメモリ（５）に記憶した対象物と比較し、 識別された対象物が記憶された対象物と相違する場合、ナビゲーション装置は
   、ユーザにより選択されたルートの光学的表示を瞬時の対象物により更新する、
   請求項２記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 プロセッサ（１）は送受信装置（６）と無線信号の送受信の
   ために接続されており、 ナビゲーション装置は送受信装置（６）によってオーディオデータおよびビデ
   オデータを受信し、処理し、指示する、請求項２記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 プロセッサ（１）は陸上車両から、該陸上車両の状態につい
   ての情報を受け取り、ユーザに対して指示する、請求項２記載のナビゲーション
   装置。
8. 【請求項８】 ナビゲーション装置は、２次元表示では、陸上車両の瞬時位
   置からの瞬時到達範囲を表示する、請求項７記載のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 プロセッサ（１）は、対象物、ビデオデータおよびオーディ
   オデータ並びに表示シーンの記述をＭＰＥＧ４データとして管理する、請求項１
   から８までのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 プロセッサ（１）は、陸上車両の速度が上昇すると光学的
    表示を簡素化する、請求項１から９までのいずれか１項記載のナビゲーション装
    置。
11. 【請求項１１】 ナビゲーション装置は対象物を所定の調整に従って光学的
    に表示する、請求項１から１０までのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 ナビゲーション装置は、光学的表示手段によって表示され
    た領域に付加的指示をインポーズする、請求項１から１１までのいずれか１項記
    載のナビゲーション装置。