KR101548389B1

KR101548389B1 - 긴급 출동시 긴급 차량의 전진 경고를 부여하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101548389B1
Application number: KR1020107006395A
Authority: KR
Inventors: 울리히 슈텔린; 토마스 그로텐도르슈트
Original assignee: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2008-08-14
Publication date: 2015-08-28
Also published as: EP2186076A2; JP2010537336A; US20110115644A1; WO2009027245A3; CN101796558A; KR20100057664A; WO2009027245A2; US8223037B2; DE102008037690A1

Abstract

본 발명은 긴급 서비스 중인 긴급 차량들 (3) 의 경고를 위한 방법 및 장치 (1) 에 관한 것이다. 긴급 차량들 (3) 은 차량-대-차량 통신을 이용하여 다른 차량들 (2) 에 의해 수신되고 수신 차량 (2) 의 운전자에게 표시되는 경고 메시지를 송신한다. 운전자의 빠른 위치확정을 허용하기 위해서, 긴급 차량 (3) 으로부터의 경고 메시지가 긴급 차량 (3) 에 대한 위치 명세를 갖고, 이 위치 명세가 경고 메시지를 수신하는 차량 (2) 에서 평가되도록 제공되며, 긴급 차량 (3) 의 위치는 수신 차량 (2) 의 위치에 대하여 표시된다.

Description

긴급 출동시 긴급 차량의 전진 경고를 부여하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR GIVING ADVANCE WARNING OF EMERGENCY VEHICLES ON AN EMERGENCY CALL OUT}

본 발명은 긴급 서비스 중인 긴급 차량의 경고를 위한 방법 및 장치에 관한 것이고, 이는 다른 차량에 의해 수신되고 수신 차량의 운전자에게 표시되는 경고 메시지를 송신하기 위해 차량-대-차량 통신을 이용하는 긴급 차량을 포함한다.

상당한 시간 동안, 긴급 서비스 중인 긴급 차량의 안전을 향상시킬 방법이 이미 고려되고 있다. 교통 규칙은 청신호 및 혼 (horn) 에 의해 긴급 서비스를 표시하는 긴급 차량들에게 특권을 부여하고, 이 특권은 긴급 차량들이 다른 일반 차량들보다는 더 빠르게 그들의 목적지에 도착하게 허용하도록 의도된다. 그러나, 이 특권은, 특히 혼 및/또는 청신호가 다른 도로 사용자들에게 통지되지 않고 또는 늦게 통지될 때, 위험 상황이 재발하여 생기게 한다. 이 경우, 교통 신호가 있는 교차로는 긴급 서비스 중인 긴급 차량이 "적신호 (red)" 중에 교차로 영역으로 들어갈 때 특히 위험하다.

다른 도로 사용자들에게 더 좋은 경고를 할 수 있도록, DE 200 07 251 U1 은 교통 신호들 세트에 장착된 수신기에 의해 수신되는 적외선 신호 또는 전자기 무선 신호를 방출하는 차량-탑재형 송신기를 갖는 장치를 제안한다. 수신된 신호로부터, 긴급 차량이 교차로를 향해 이동하는지 아니면 교차로로부터 멀리 이동하는지 여부 및 그때 교차로로부터 긴급 차량이 얼마나 멀리 있는지를 추측하기 위해 주파수 또는 위상 비교 방법이 이용될 수 있다. 특정 기준이 충족되면 그 후, 교통 신호는, 예를 들어 빠르게 번쩍이는 적신호에 의해 긴급 차량이 접근하고 있다는 것을 일반 교통차량에게 표시하는 경고 상태로 스위칭될 수 있다. 이는 도로 사용자들의 주의력을 증가시키기는 하지만, 긴급 차량이 접근하는 시간도 방향도 표시되지 않기 때문에 정보의 효율이 비교적 적다.

DE 195 08 043 C1 은 GPS 좌표를 포착함으로써 교통 신호 컴퓨터가 교차로로의 모든 접근 차량들을 저장하는 제어 장치를 개시한다. 긴급 차량은 교통 신호 컴퓨터에 의한 수신을 위해 GPS 좌표의 형태로 그 위치 데이터를 연속적으로 송신한다. 이들은 긴급 차량의 궤적을 확인하는데 이용된다. 따라서, 긴급 차량이 언제 교차로를 횡단할지, 가능하게는 어느 방향으로 횡단할지까지 예측하는 것이 가능하므로 교차로 중 일 지류에 독점적인 특권이 제공될 수 있다. 그러나, 이러한 시스템의 장착은 교통 신호 컴퓨터의 하드웨어 복잡성의 면에서 그리고 교차로 좌표의 캡처의 면에서 매우 복잡하다.

이 시스템의 확장으로서, 2007 년 Darmstadt Technical University 의 M. Stein 의 논문 "Erstellung einer Fahrwegfreischaltung f

r Einsatzfahrzeuge an Ampelkreuzungen basierend auf Fahrzeug-zu-Infrastruktur Kommunikation"[차량-대-인프라구조 통신에 기초한 교통 신호 교차로에서 긴급 차량을 위한 도로 정리의 생성] 은, 일반 도로 사용자들과 통신함으로써 주변의 디지털 지도를 숙지하는 것을 포함하는 교통 신호 교차로에서의 긴급 차량을 위한 도로 정리를 개시한다. 숙지 프로세스에 이어서, 방향 기반 알고리즘을 이용하여 확인된 긴급 차량 궤적이 숙지된 지도에 기초하여 분류된다. 이는, 설비에서의 도로 정리의 설정을 용이하게 하므로, 제안된 방법은 또한 예를 들어 모바일 교통 신호에 적합하다. 도로 정리는 전체적으로 도로 안전을 확실히 증가시킨다.

그러나, 이는 긴급 차량의 혼을 감지하는 일반 도로 사용자에 대해 위치확정을 향상시키지 않는다. 특히, 혼이 감지될 때 교통에 포함된 차량의 운전자가 긴급 차량이 어디에 위치하는지를 식별하는 것이 문제라고 경험이 나타낸다. 이 결과로, 운전자는 빈번하게 상황에 적절한 방식으로 경고에 반응할 수 없다는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 공공 도로 사용자에 의한 긴급 차량의 개선된 위치결정의 수단을 제안하는 것이다.

이 목적은 청구항 제 1 항 및 제 11 항의 특징에 의해 달성된다.

제안된 방법은, 특히 긴급 차량으로부터의 경고 메시지가 긴급 차량에 대한 위치 명세 (statement) 를 갖고, 이 위치 명세가 그 경고 메시지를 수신하는 차량에서 평가되는 것을 제공하고, 여기서 긴급 차량의 위치는 운전자 자신의 차량의 위치에 대하여 상대적으로 표시된다. 단순한 경고 메시지와 달리, 이 방식에서 표시는 긴급 서비스 중인 긴급 차량이 그 자신의 수신 차량에 대하여 어디에 위치하는지에 관한 정보를 운전자에게 추가적으로 제공한다. 위치 명세는 단순히 네비게이션 및/또는 위치-찾기 시스템의 좌표 시스템에서의 좌표일 수도 있고, 이 좌표는 예를 들어 경고 메시지에 의해 동시에 긴급 차량으로부터 수신 차량으로 송신된다. 그러나, 또한 운전자 자신의 수신 차량에 대한 위치가 차량-대-차량 통신용 파라미터로부터 도출되는 것이 가능하다. 특히, WLAN 표준에 기초한 무선 통신을 이용할 때, 이 무선 통신은 차량-대-차량 통신에 이용되고, 수신기에 대한 송신기의 방향 그리고 가능하게는 그 거리 또한 확립하는 것이 가능하다.

긴급 차량의 위치 명세 그리고 가능하게는 수신 차량에 대한 위치 명세가 지도 매칭을 수행하는데 이용되는 경우 특히 유리하고, 이는 디지털 도로 지도에 따르는 위치 명세를 포함한다. 이는 교통 상황 및 긴급 서비스 중인 긴급 차량에 대한 그 자신의 차량의 상대적 위치에 관한 최적의 정보를 수신 차량의 운전자에게 제공한다. 이 방법의 변형은 각종 방식으로 구현될 수 있다.

제 1 변형에서, 수신 차량 자체에는 위치-찾기 시스템이 구비되고, 이 시스템은 디지털 지도를 이용하여 지도 매칭을 수행하고 경고 메시지의 수신 직후에 위치 명세를 이용하여 지도 매칭을 수행하도록 설정된다. 종종, 특히 상대적으로 작은 차량에는 자동 긴급 콜 (Ecall) 경우 차량의 위치를 송신하기 위해서, 이러한 복잡한 위치-찾기 시스템이 장착되기 보다는 단지 위치-찾기 시스템용 수신기, 예를 들어 GPS 수신기가 구비된다. 이 경우, 지도 매칭은 차량 자체에서 수행될 수 없다. 그러나, 제 2 변형에 따르면, 경고 메시지가 수신될 때, 차량이 차량-대-차량 통신을 이용하여 긴급 차량에 대해 그 자신의 위치를 다시 보고하는 것이 가능하다. 긴급 차량은 그 후, 지도 매칭을 수행할 수 있고, 주변의 지도의 표시를 위해 필요한 데이터와 함께 긴급 차량 및 수신 차량의 위치를 수신 차량으로 리턴할 수 있다. 이 경우, 긴급 차량 및/또는 수신 차량에 대한 위치 명세는 따라서 긴급 차량에 기인한다.

대개, 긴급 차량은 위치-찾기 시스템으로부터 위치 좌표를 더 정세화하고, 예를 들어, 차선 인식을 또한 수행하기 위해서 특별히 좋은 수준의 기술 장비를 갖고, 위치-찾기 시스템으로부터의 위치 좌표에 더하여, 추가의 정보, 예를 들어 주변 센서 시스템 또는 차량-대-차량 및/또는 차량-대-인프라구조 통신을 이용할 수 있다. 이들 데이터는, 또한 그 자신에 대해 적절하다면 수신 차량으로 전송될 수 있다.

이 제안의 단순한 변형에서, 주변의 지도는 위험 메시지에서의 표준으로서 긴급 차량에 대한 위치 데이터로 송신될 수 있다. 수신 차량은 그 후, 운전자 자신의 (수신) 차량의 알려진 위치로 또한 들어가고 이 방식으로 업데이트된 주변의 지도를 표시하기 위해서 동시에 송신된 주변의 디지털 지도를 바로 이용할 수 있다. 단지, 귀착 문제의 발생시에, 수신 차량은 그 후 또한 전술된 바와 같이 긴급 차량 및 수신 차량 양자 모두의 위치를 이용하여 주변의 완전한 지도를 리턴하기 위해서 그 위치 좌표를 긴급 차량으로 전송할 수 있다.

제안된 방법의 바람직한 다른 전개에 따르면, 긴급 차량으로부터의 경고 메시지는 또한 긴급 차량에 대한 방향 명세를 가질 수도 있다. 이는 명백한 방향 명세와 같은 경고 메시지에서 동시에 송신될 수 있고, 또는 예를 들어 수신 차량에서 평가되고 긴급 차량에 대한 방향 명세로 변환되는 위치 명세의 계속적 송신에 의해 뒤따를 수 있다. 또한, 방향 명세가, 연속적인 위치 명세들의 타이밍을 평가함으로써 동일한 방식으로 긴급 차량에서 확인되는 것 또한 당연히 가능하다. 이 경우, 따라서 긴급 차량의 이동 방향은 바람직하게 경고 메시지에서 즉시 송신될 수 있다. 이는, 경고 메시지가 처음으로 수신될 때 가능하면 빨리 이동 방향이 알려지고 추가의 위치 명세 및 그 평가를 위해 대기할 필요가 없기 때문에 방향 명세가 수신 차량에서 더욱 빠르게 이용 가능하다는 이점을 갖는다.

본 발명에 따르면, 경고 메시지의 송신은 긴급 차량에서 특별 심볼의 스위칭-온 (switching-on) 에 직접 커플링될 수도 있다. 이 경우, 특별 신호가 긴급 차량에서 스위칭-온 되자마자 따라서 경고 메시지가 송신되고, 특별 신호가 스위치오프 되자마자 다시 비활성화된다.

본 발명에 따르면, 긴급 차량의 위치는 표시기 디바이스, 예를 들어 운전자 정보 디스플레이 또는 HMI (Human Machine Interface) 의 디스플레이의 화살표에 의해 수신 차량에서 표시될 수 있고, 여기서 화살표 선단은 수신 차량에 대한 긴급 차량의 방향을 가리킨다. 이 경우, 화살표는, 예를 들어, 통상적으로 수신 차량의 운전자의 앉은 방향 및 가시 방향과 일치하는 운전자 자신의 수신 차량의 주행 방향에 기초하여 표시 및 포인팅될 수 있다. 본 발명의 매우 단순한 실시형태에 기초한 이 예시에서, 긴급 차량의 이동 방향은 아직 도시되지 않는다. 그러나, 운전자는 긴급 차량이 어디에 위치하는지를 알고, 따라서, 그 자신을 빨리 위치확정할 수 있다.

본 발명의 바람직한 추가적인 전개에서, 표시기는 또한, 특히 위치 표시기에 추가하여, 특히 표시기 디바이스의 화살표에 의해 긴급 차량의 방향을 표시하고, 이것의 화살표 선단은 수신 차량의 주행 방향에 대한 긴급 차량의 이동 방향을 가리킨다. 이 화살표 표시는 또한, 예를 들어 상이한 화살표 표시를 이용하여 화살표에 의한 위치 명세의 표시와 조합될 수 있다. 이 표시는, 본 발명에 따라, 색상, 크기 또는 다른 특징의 관점에서 상이할 수 있다. 본 발명에 따르면, 긴급 차량의 방향 및 위치 그리고 또한 바람직하게는 각각의 공통 화살표에 의해 수신 차량의 방향 및 위치를 표시하는 것이 가능하고, 차량의 상이한 속도는 예를 들어 상이한 길이의 화살표에 의해 요소로 포함될 수 있다.

이 경우, 표시기는 따라서 긴급 차량에 대한 화살표 및 운전자 자신의 차량에 대한 화살표를 포함한다. 본 발명에 따르면, 긴급 차량의 속도는 차량-대-차량 통신에서 명백한 송신에 의해 또는 연속적으로 송신된 긴급 차량의 위치의 타이밍을 평가함으로써 알 수 있다.

적합하다면, 긴급 차량 및 운전자 자신의, 수신 차량은 또한 주변의 양식화된 지도에서의 화살표 또는 다른 적절한 표시 수단에 의해 표시될 수 있고, 이는 가능하게는 운전자 자신의 (수신) 차량 및 긴급 차량의 위치 만을 가리키고, 바람직하게는 차량에 의한 접근 또는 출발의 타이밍을 재생한다. 예시의 방식으로, 이러한 표시는 레이더 이미지의 표현과 유사하다.

특히, 긴급 차량의 위치 및 운전자 자신, 즉 수신 차량의 위치가, 디지털 도로 지도와 정렬된 긴급 차량의 위치 및 운전자 자신의 차량의 위치가 디지털 도로 지도와 정렬된 것을 수반하는 지도 매칭의 대상이 되는 경우, 운전자 자신의 차량 및 긴급 차량의 위치 및 바람직하게는 방향은 또한 네비게이션 시스템의 지도 표현으로 표현될 수 있다. 이에 관하여, 본 발명에 따르면 경고 메시지가 수신될 때, 네비게이션 시스템의 지도 표시는 적합한 지도 상세 (detail) 를 자동으로 선택하고, 그 크기는 바람직하게 운전자 자신의 차량 및 긴급 서비스 중인 긴급 차량이 지도 상세 상에 표시되고 동시에 경로가 식별 가능하도록 결정되며, 이 경우에 표시는 2 개의 차량에 관련되는 도로에 제한될 수도 있다. 이 표시에서, 수신 차량의 운전자는 한눈에 교통 상황의 개관을 획득할 수 있고 적절한 방식으로 반응할 수 있다. 이 경우에도 역시, 운전자 자신의 차량 및 긴급 차량은, 명료함을 위해, 디지털 지도 상세에서 이동하는 화살표 또는 이러한 뚜렷한 마커로 표시될 수 있고, 화살표의 길이는 가능하게는 한눈에 상이한 속도를 나타내기 위해서 2 개의 차량의 속도에 기초하여 선택된다. 화살표는 그 후 디지털 지도에 의해 전술된 방향에 기초하여 방위가 정해진다.

긴급 차량의 추가 또는 대안의 위치 표시에 따르면, 서라운드 사운드 호환 (surround-sound-compatible) 의 확성기 설비가 이용되어, 신호 톤이 수신 차량의 운전자에게 긴급 차량의 접근 방향으로부터 오는 것을 나타내도록 그 신호 톤을 생성할 수 있다. 예시의 방식으로, 신호 톤은 운전자에게 익숙한 사이렌의 에뮬레이션 (emulation) 일 수도 있다. 이 경우, 신호 톤의 생성은 또한 통상의 국가 환경에 적합하도록 구성될 수 있고 적절한 구성에 의해 규정될 수 있다. 이 구성은 또한, 차량이 현재 위치하는 국가에 대한 지식을 갖는 네비게이션 시스템 내에서 자동으로 찾을 수 있다. 방법의 일 바람직한 다른 전개에 따르면, 신호 톤의 생성은, 신호 톤이 명확히 가청이고 방향이 명확히 식별 가능하도록, 확성기 설비 상의 다른 재생은 스위칭-오프되거나 볼륨이 감소되는 것을 수반한다. 경고 메시지가 신호 톤으로서 출력되는지 여부에 관계 없이, 본 발명에 따른 확성기 설비는, 경고 메시지가 수신될 때마다, 예를 들어 운전자의 주의 전체를 증가시키고 가능한 한 다른 영향에 의한 혼란을 방지하기 위해서 이 경고 메시지가 단지 그래픽적으로 표시될 때에도 긴급 차량에 의해 스위칭-오프될 수 있다.

신호 톤에 의한 긴급 차량의 위치의 표시의 일 다른 전개에서, 본 발명에 따라 긴급 차량의 이동 방향을 고려하는 서라운드 사운드 호환의 확성기 설비 내의 신호 톤의 시변 (time-variant) 재생에 의해 긴급 차량의 방향이 표시되는 것을 제안하는 것이 가능하다. 이 경우, 현실에서 통상적으로 발생하는, 사이렌 또는 특별 신호 사이렌의 도플러 효과가 바람직하게 동시에 시뮬레이팅될 수 있다. 이는, 긴급 차량을 위치시키도록 운전자에 의해 통상적으로 이용된 특징이 본 발명에 따른 긴급 차량의 위치 및 방향의 개별 시그널링의 경우에도 그 의미에서 유지된다는 이점을 갖는다.

본 발명은 또한, 청구항 7 의 특징을 갖는 긴급 서비스 중인 긴급 차량을 경고하기 위한 장치에 관한 것이다. 이 장치에는, 수신 차량에서 차량-대-차량 통신에 의해 긴급 차량에 의해 송신된 경고 메시지를 수신하는 수신기가 장착되고, 장치는 수신된 경고 메시지를 평가하는 제어 디바이스를 가지며 경고 메시지를 수신 차량의 운전자에게 표시하는 표시기 디바이스를 갖는다. 본 발명에 따르면, 제어 디바이스는, 수신 차량의 위치에 대한 긴급 차량의 위치 명세를 경고 메시지로부터 인식하고, 긴급 차량의 위치가 운전자 자신의 차량의 위치에 대하여 상대적으로 표시되도록 표시기 디바이스를 작동시키도록 설정된다. 이 경우, 위치는 네비게이션 좌표 시스템의 위치 좌표에 기초하여 또는 특히 차량-대-차량 통신에서의 무선 신호를 평가함으로써 식별될 수 있다. 특히, 제어 디바이스는 전술된 방법 또는 그 일부를 수행하도록 설정되고 관련된 제어 명령을 표시기 디바이스로 송신함으로써 표시기 디바이스에서의 표시를 위해 미리 기술된 표시를 생성 또는 프롬프트 (prompt) 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 표시기 디바이스는 스크린, 예를 들어, HMI (Human Machine Interface) 의 스크린 또는 운전자 정보 디스플레이, 및/또는 서라운드 사운드 호환의 확성기 설비일 수도 있고, 이 확성기 설비에서 신호 톤은 긴급 차량의 방향으로부터 오는 것을 나타내도록 생성된다.

본 발명에 따른 장치는 기존의 운전자 정보 시스템 내로 쉽게 통합될 수 있고 또한 적절한 프로그래밍에 의해 거기에서 구현될 수 있다. 대개 기존의 운전자 정보 시스템은 이미 본 발명에 따른 장치에 필요한 컴포넌트에 대한 인터페이스를 가지므로, 본 발명은 이 방식으로 특히 유리하게 구현될 수 있다. 이 경우, 장치는 또한 운전자 정보 시스템의 컴포넌트를 설정하여 전술된 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태일 수도 있다. 당연히, 본 발명은 또한 장치가 이들 구현에 대해 각각의 전용 컴포넌트를 갖는 것을 허용한다.

일 바람직한 실시형태의 장치에 따르면, 긴급 차량은 위치 명세 및 가능하게는 방향 명세를 포함하는 경고 메시지를 송신하는 송신기를 포함할 수도 있다. 이 명세들은 데이터 또는 무선 메시지에서 정보로서 명백하게 표시될 수도 있거나 차량-대-차량 통신, 특히 WLAN 무선 통신에 대한 파라미터를 평가함으로써 암시적으로 획득될 수 있다.

본 발명의 다른 특징, 이점 및 애플리케이션 기회가 또한 이하의 예시적 실시형태의 상세한 설명 및 도면에서 발견될 수 있다. 이 문맥에서, 도면에서 설명 및/또는 도시된 특징들 모두는 청구범위 또는 그 안의 배후-참조들에서 그 개요를 독립적으로 포함하는, 그 자신 또는 임의의 조합으로 본 발명의 주제를 형성한다.

도 1 은 긴급 서비스 중인 긴급 차량의 경고를 위한 본 발명에 따른 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 2 는 긴급 차량의 경고를 위한 본 발명에 따른 방법의 흐름도를 나타낸다.

도 1 에 도시된 개략적 도면은 긴급 서비스 중인 긴급 차량 (3) 으로부터 경고 메시지를 수신하는 수신 차량 (2) 에서의 긴급 차량 (3) 의 경고를 위한 장치 (1) 를 나타낸다. 이를 위해, 수신 차량 (2) 은 차량-대-차량 통신, 특히 WLAN 무선 통신을 이용하여 긴급 서비스 중인 긴급 차량 (3) 에 의해 송신된 경고 메시지를 수신하는 수신기 (4) 를 포함한다. 수신 차량 (2) 내의 수신기 (4) 는, 경고 메시지를 평가하고, 그 경고 메시지로부터 수신 차량 (2) 의 위치에 대한 긴급 차량 (3) 의 위치 명세를 확인하도록 설정되는 제어 디바이스 (5) 에 접속된다. 이 평가에 이어, 제어 디바이스 (5) 는 확인된 정보를 디스플레이의 형태인 표시기 디바이스 (6) 로 포워딩한다. 또한, 이 정보는 확성기 설비의 형태인 표시기 디바이스 (7) 로 포워딩될 수도 있다.

이하의 본문은, 예를 들어 차량의 기구 패널에 통합된 운전자 정보 디스플레이인 디스플레이 (6) 상의 경고 메시지의 표시를 우선적으로 설명한다. 이 디스플레이는 2 개의 화살표들 (8, 9) 을 나타내고, 여기서 제 1 화살표 (8) 는 가능하면 컬러 배경을 갖고 실선 화살표로서 운전자 자신의 차량에 대한 긴급 차량의 위치를 나타낸다. 운전자 자신의 (수신) 차량 (2) 의 운전자에게 단순한 해석으로, 상방으로 가리키는 화살표 (8) 는 운전자 자신의 차량 (2) 앞의 긴급 차량 (3) 을 나타낸다. 하방으로 가리키는 화살표는 운전자 자신의 차량 (2) 뒤의 긴급 차량 (3) 을 나타낸다. 선택된 표시에 따르면, 긴급 차량 (3) 은 수신 차량 (2) 의 뒤 및 우측 옆에 위치한다. 더 좁고 더 긴 형태로 표시되는 제 2 화살표 (9) 는 긴급 차량 (3) 의 이동 방향을 나타내고, 디스플레이 (6) 에 도시된 예시의 배치에서 긴급 차량 (3) 은 운전자 자신의 차량 (2) 에 거의 평행하게, 즉 거의 동일한 이동 방향으로 주행하고 있다.

이러한 상황은 2-차선 도로 상에서, 예를 들어, 긴급 차량이 동일한 방향으로 수신 차량 (2) 의 차선 우측 옆에 놓인 차선에서 주행하고 있을 때, 일어난다.

또한, 제어 디바이스 (5) 는, 표시기 디바이스 (6) 에 표시되는 교통 상황의 경우에, 긴급 차량 (3) 이 그 뒤에서 및 우측 옆으로 주행하고 있다는 생각이 운전자에게 청각적으로 주어지도록, 서라운드 사운드 호환의 확성기 설비 (7) 를 작동시킨다.

긴급 차량 (3) 에 대한 위치 신호의 타이밍의 평가로부터 획득될 수 있는 긴급 차량의 속도를 동시에 표시하기 위해서, 예를 들어, 방향 화살표 (9) 는 상이한 길이로 표시될 수 있으며, 긴 화살표 (9) 는 바람직하게 고속을 가리키고 짧은 화살표 (9) 는 바람직하게 저속을 가리킨다. 화살표 (9) 의 길이는 긴급 차량 (3) 의 절대 속도 값에 상관될 수도 있고, 또는 수신 차량 (2) 에 대하여 상대적으로 결정될 수 있다.

또한, 속도가 확성기 설비 (7) 를 통해 청각적으로 들리도록, 긴급 차량이 운전자 자신의 차량 (2) 보다 더 느리게 또는 더 빠르게 주행하고 있을 때, 긴급 차량 (3) 의 위치가 운전자 자신의 차량 (2) 에 대하여 상대적으로 변화되도록 긴급 차량 (3) 의 속도에 기초하여 신호 톤이 변경되어 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 통상의 사이렌인 도플러 효과가 동시에 이용될 수도 있다.

본 발명은 당연히 전술된 표시기 디바이스 (6, 7) 에 제한되지 않고, 긴급 서비스 중인 긴급 차량 (2) 의 위치 및 가능하게는 방향 및 속도를 나타내는 다른 표시기 디바이스로 수신 차량 (2) 에서 또한 구현될 수 있다.

긴급 차량 (3) 으로부터의 경고 메시지는 긴급 차량 (3) 의 송신기 (10) 에 의해 송신되고, 이 송신은 긴급 차량 (3) 의 제어 디바이스 (11) 에 의해 개시된다. 제어 디바이스 (11) 는 바람직하게, 도 1 에 도시되지 않은 차량 정보 시스템에 접속되고, 긴급 차량 (3) 의 위치, 이동 방향 및 속도를 실시간으로 알고 또는, 예를 들어 위치-찾기 시스템의 좌표로부터 이 정보를 쉽게 확인할 수 있다. 이 정보는 그 후, 차량-대-차량 통신의 일부로서 WLAN 무선 링크 상에서 데이터 메시지로 동시에 송신된다.

도 2 는 본 발명에 따른 방법의 흐름을 개략적으로 나타낸다. 긴급 차량 (3) 이 긴급 서비스 중일 때, 경고 메시지의 송신이 작동되고, 이는 긴급 차량의 위치 및 이동 방향 그리고 가능하게는 속도에 관한 정보를 포함한다. 이들 경고 메시지는, 수신 차량 (2) 의 운전자에게 경고하고 긴급 서비스 중인 긴급 차량 (3) 을 가리키기 위해서 수신 차량 (2) 에서 수신된다.

제어 디바이스 (5) 는, 수신 차량 (2) 에 대한 긴급 차량 (3) 의 위치 및 바람직하게는 이동 방향을 확립하기 위해서 수신된 경고 메시지를 평가한다. 또한, 이 경우 긴급 차량 (3) 의 속도는 수신 차량 (2) 의 운전자 자신에 대한 절대적 또는 상대적 관점에서 동시에 확인될 수 있다. 이는 네비게이션 또는 위치-찾기 시스템의 좌표 시스템에서 위치 좌표에 기초하여 쉽게 이루어질 수 있다.

평가의 결과가 이용 가능하자 마자, 표시기 디바이스 (6, 7) 는 긴급 차량에 관해 수신 차량 (2) 의 운전자에게 경고할 뿐만 아니라, 동시에, 교통 상황에 관한 명확한 위치확정을 제공하고 수신 차량 (2) 의 운전자가 적절하게 반응하는 것을 허용하도록 긴급 차량 (3) 의 위치, 방향 및/또는 속도를 표시한다.

따라서, 차량-대-차량 통신이 이용되어 운전자 자신의 차량 (2) 에 대한 긴급 차량 (3) 이 있는 곳 및 이동 방향에 관하여 수신 차량 (2) 의 운전자에게 정보를 줄 수 있고, 이에 따라 전체적으로 도로 안전을 증가시킬 수 있다.

1 긴급 차량의 경고를 위한 장치
2 수신 차량
3 긴급 차량
4 수신기
5 제어 디바이스
6 표시기 디바이스, 디스플레이
7 표시기 디바이스, 확성기 설비
8 화살표, 위치
9 화살표, 방향
10 송신기
11 제어 디바이스

Claims

긴급 서비스 중인 긴급 차량들의 경고를 위한 방법으로서,
긴급 차량들은 차량-대-차량 통신을 이용하여 다른 차량에 의해 수신되고 상기 다른 차량의 운전자에게 표시되는 경고 메시지를 송신하고,
상기 방법은:
상기 긴급 차량에 의해, 상기 긴급 차량의 위치를 포함하는 경고 메시지를 상기 다른 차량으로 송신하는 단계,
상기 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 그리고 상기 다른 차량이 지도 매칭을 수행하도록 구성된 경우에, 상기 다른 차량이 지도 매칭을 수행하고 상기 운전자에게 상기 다른 차량의 위치에 대한 상기 긴급 차량의 위치를 표시하는 단계, 및
상기 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 그리고 상기 다른 차량이 지도 매칭을 수행하도록 구성되지 않은 경우에, 상기 다른 차량이 상기 다른 차량의 위치를 상기 긴급 차량으로 송신하고, 상기 긴급 차량이 지도 매칭을 수행하고 상기 다른 차량의 위치에 대한 상기 긴급 차량의 위치를 송신하며, 그리고 상기 다른 차량이 상기 다른 차량의 위치에 대한 상기 긴급 차량의 위치를 상기 운전자에게 표시하는 단계를 포함하는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 긴급 차량의 위치는 디지털 지도에서의 위치에 따르는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 다른 차량의 위치는 디지털 지도에서의 위치에 따르는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 긴급 차량 및 상기 다른 차량 중 하나 이상의 위치는 상기 디지털 지도에서의 위치에 따르도록 상기 긴급 차량에서 설정되는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 긴급 차량의 위치 및 방향 중 하나 이상은 디지털 도로 지도에 표시되는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 긴급 차량의 위치는 표시기 디바이스에서 화살표로 표시되고, 상기 화살표의 화살표 선단은 상기 다른 차량에 대한 상기 긴급 차량의 방향을 가리키는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 긴급 차량의 방향은 표시기 디바이스에서 화살표로 표시되고, 상기 화살표의 화살표 선단은 상기 다른 차량의 주행 방향에 대한 상기 긴급 차량의 이동 방향을 가리키는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 긴급 차량으로부터의 상기 경고 메시지는 상기 긴급 차량에 대한 방향 명세를 갖는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 긴급 차량의 위치는, 신호 톤이 상기 다른 차량의 운전자에게 접근 방향으로부터 오는 것을 나타내도록 서라운드 사운드 호환 (surround-sound-compatible) 의 확성기 설비에서 상기 신호 톤에 의해 표시되는, 긴급 차량의 경고를 위한 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 긴급 차량의 방향은 상기 서라운드 사운드 호환의 확성기 설비에서 시변 (time-variant) 재생에 의해 표시되는, 긴급 차량들의 경고를 위한 방법.
수신 차량의 운전자에게 긴급 서비스 중인 긴급 차량의 위치를 경고하기 위한 장치로서,
수신 차량에서 차량-대-차량 통신에 의해 상기 긴급 차량에 의해 송신되고, 상기 긴급 차량의 위치를 포함하는 경고 메시지를 수신하는 수신기;
상기 경고 메시지를 평가하기 위한 제어 디바이스; 및
상기 수신 차량의 운전자에게 상기 경고 메시지를 표시하는 표시기 디바이스를 갖고,
상기 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 그리고 상기 수신 차량이 지도 매칭을 수행하도록 구성된 경우에, 상기 수신 차량은 지도 매칭을 수행하고 상기 운전자에게 상기 수신 차량의 위치에 대한 상기 긴급 차량의 위치를 표시하고,
상기 경고 메시지를 수신하는 것에 응답하여 그리고 상기 수신 차량이 지도 매칭을 수행하도록 구성되지 않은 경우에, 상기 수신 차량은 상기 수신 차량의 위치를 상기 긴급 차량으로 송신하고, 상기 긴급 차량은 지도 매칭을 수행하고 상기 수신 차량의 위치에 대한 상기 긴급 차량의 위치를 송신하며, 그리고 상기 수신 차량은 상기 수신 차량의 위치에 대한 상기 긴급 차량의 위치를 상기 운전자에게 표시하는, 긴급 차량의 위치를 경고하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 표시기 디바이스는 스크린 및 서라운드 사운드 호환의 확성기 설비 중 하나 이상인, 긴급 차량의 위치를 경고하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 장치는 운전자 정보 시스템 내에 통합되는, 긴급 차량의 위치를 경고하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 긴급 차량은 위치 명세를 포함하는 상기 경고 메시지들을 송신하는 송신기를 포함하는, 긴급 차량의 위치를 경고하기 위한 장치.