CN110192231B - 用于向至少一个接收车辆通知错误行驶车辆的方法及服务器设备和机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于向至少一个接收车辆(16)通知错误行驶车辆(15)的方法，其中，固定的服务器设备(19)从错误行驶车辆(15)接收描述其当前位置的错误行驶数据(20)。本发明规定了，服务器设备(19)提供被划分为预定大小的子区域(24)数字道路地图(23)，以及在道路地图(23)中根据错误行驶数据(20)选出错误行驶车辆(15)所在的子区域(24)并且借助于错误行驶数据(20)更新选出的子区域(24)的地图数据(27)并且把更新的地图数据(27)发送到至少一个接收车辆(16)并且至少一个接收车辆(16)把接收到的地图数据(27)记录到车载数字道路地图(25)中以及根据该车载道路地图(25)检查，对接收车辆(16)来说错误行驶车辆(15)是否满足预定的相关性标准(28)，其中在满足相关性标准(28)时在接收车辆(16)中执行保护措施(29)。

Description

用于向至少一个接收车辆通知错误行驶车辆的方法及服务器 设备和机动车

技术领域

本发明涉及一种用于向至少一个机动车通知错误行驶车辆的方法。至少一个机动车在下文中分别称为接收车辆，因为它是关于错误行驶车辆的信息的相应的接收者。通过固定的服务器设备把错误行驶车辆通知给至少一个接收车辆。本发明还包括服务器设备以及能够作为接收车辆与服务器设备通信机动车，以及独立地识别错误行驶或反向行驶的机动车。

背景技术

目前，例如对错误驾驶的警告消息通过导航仪中的TMC频道(TMC-交通消息频道)或在交通广播中通过无线电频道传播。与交通事件的发生相比，这伴随着相当大的延迟。这些消息不是专门发送到相关区域，而是全球性地发送，至少根据发送器有效范围发送。这意味着，该消息与接收车辆的当前停留地点或其行驶路线无关。然而，消息仅与交通事件的周围环境中的接收车辆并且仅在接收车辆接近交通事件时相关。此外，关于错误驾驶的消息还必须伴随着小的时间延迟转发，以便实现最大益处。

从DE 10 2014 106 445 B3中已知一种机动车，如果该机动车处于错误行驶或反向行驶上，则其自动识别。然后，机动车可以将当前位置坐标和行进方向报告到中心位置。

从DE 10 2013 007 866 A1中已知一种服务器设备，其有针对性地仅向那些其当前位置和行驶路线与错误行驶车辆的位置相关的机动车发送关于错误驾驶的警告。如何能够识别这种接收车辆是一个问题。

发明内容

本发明的目的是有针对性地向至少一个接收车辆的相应驾驶员通知与其行驶路线相关的错误行驶车辆，和/或以其他方式针对该错误行驶车辆保护该驾驶员。

该目的通过独立权利要求的主题解决。通过从属权利要求、以下的说明和附图描述了本发明的有利的改进方案。

本发明提供了一种方法，借助于该方法向至少一个接收车辆通知错误行驶车辆。为此，固定的服务器设备从错误行驶车辆或者从另外的机动车或者从固定安装的监控装置接收描述错误行驶车辆的至少一个位置的错误行驶数据。可选地，错误行驶数据例如也可以说明当前的行驶方向和/或计划的和/或预测的行驶路线和/或行驶速度和/或当前驶过的车道或行车道(英文：Lane或者Track)。为了使服务器设备能够满足需要地基于错误行驶数据在至少一个接收车辆中触发保护措施，规定了如下内容。服务器设备提供被划分为预定大小的子区域的数字道路地图。例如，作为每个子区域，可以使用其边长可以在0.01度到0.1度的范围内的区块。参数度是指经度和纬度。这样的子区域构成道路地图的区段并且包括或描述机动车可以位于其中的子地区。在道路地图中，服务器设备根据错误行驶数据来选出错误行驶车辆所在的子区域。然后通过错误行驶数据更新所选子区域的地图数据。在此为子区域提供了地图数据供使用，该地图数据也包含错误行驶车辆的记录或描述。子区域的这些更新的地图数据被发送到至少一个接收车辆。至少一个接收车辆将接收的地图数据记录到车载数字道路地图中。在此仍必须确定，对于至少一个接收车辆的相应驾驶员来说是否需要保护措施。为此，至少一个接收车辆在车载道路地图上检查，对接收车辆来说，错误行驶车辆是否满足预定的相关性标准。当满足了相关性标准时，在接收车辆中执行至少一个预定的保护措施。接收车辆因此接收地图数据，但不立即执行至少一个保护措施。相反，首先根据车载道路地图检查，错误行驶车辆是否究竟与接收车辆相关。在此通过使用道路地图也实现了利用错误行驶车辆的位置或其错误行驶数据对由接收车辆计划的或预测的行驶路线的调整。在此，不必把完整的道路地图从服务器设备传输至接收车辆，而是通过把地图划分为子区域并产生仅用于一子区域的更新的地图数据在接收车辆中在其车载道路地图中记录或更新道路地图的、显示错误行驶车辆所需的子区域，即具有错误行驶车辆的子区域。如果错误行驶数据也说明了错误行驶车辆的行驶路线，则也可以检查，接收车辆的行驶路线和错误行驶车辆的行驶路线预计是否相交。

通过本发明有以下优点，即通过提供地图数据，服务器设备允许每个接收车辆对接收车辆本身来说根据车载道路地图测定和/或确定，错误行驶车辆是否相关，即是否满足相关性标准，以及仅当满足相关性标准时，在相应的接收车辆中执行至少一个预定的安全措施。只有当错误行驶车辆实际上相关或危险时，接收车辆的驾驶员才受到至少一个预定保护措施的影响。

错误行驶车辆尤其应理解为一机动车，该机动车在一道路—该道路具有两个结构上分开的、带有各自规定的统一的行驶方向的道路侧—上反向于该机动车行驶所在的道路侧的规定的行驶方向运动。

本发明还包括改进方案，其特征提供了额外的优点。

由于每个接收车辆本身自行决定，错误行驶车辆是否相关，所以可以规定，服务器设备与多个接收车辆的相应的当前自身位置和/或行驶路线无关地发送地图数据至多个接收车辆。因此，服务器设备将地图数据作为广播信号发送。然后，仅在接收车辆中通过相关性标准单独检查相关性。作为备选，至少一个接收车辆可以就接收某些子区域进行登记。为此可以规定，服务器设备从每个接收车辆接收登记数据，相应的接收车辆通过该登记数据就至少一个相应的子区域进行登记。因此，在服务器设备中已知了相应的接收车辆想就至少哪一个子区域被通知，因为接收车辆已经就该相应的子区域进行了登记。服务器设备只把更新的地图数据发送至多个接收车辆中的至少一个接收车辆，该至少一个接收车辆针对错误行驶车辆所在的和/或错误行驶车辆朝其行驶的子区域进行了登记。因此，接收车辆可以相应地在服务器设备中通过登记数据来登记例如其本身恰好位于其中的子区域和/或至少一个相邻的子区域。随后仅当错误行驶车辆处于所登记的子区域中时和/或错误行驶车辆朝着其驶近时，才向接收车辆提供地图数据。通过该登记已经在服务器设备侧执行了对用于传输或发送更新的地图数据的至少一个接收车辆的有针对性的预选择。

如果地图数据此时存在于接收车辆中，则该接收车辆仍然必须确定，错误行驶车辆是否与接收车辆的当前行程相关。为此使用的相关性标准优选包括接收车辆的计划的或估计的行驶路线与错误行驶车辆的行驶路线相交。可以从相应的导航仪读出或接收计划的行驶路线。例如，可以基于相应接收车辆的历史行驶数据和/或相应接收车辆的可能行驶路线的统计描述来确定估计的行驶路线。附加地或替代地，相关性标准可以包括错误行驶车辆必须沿接收车辆的行驶方向位于接收车辆的前方。如果错误行驶车辆沿接收车辆的行进方向已经位于该接收车辆后方，则错误行驶车辆将不再会是危险的，且因此是无关的。附加地或替代地，相关性标准可以包括：错误行驶车辆的行驶路线数据和接收车辆的行驶路线数据指示相同的道路。对在高速公路上的错误驾驶者和在与其并行延伸的乡村道路上的接收车辆沿不同的行驶方向行驶的情况，通过观察行驶路线不满足相关性标准。对接收车辆和错误行驶车辆在同一道路上行驶的情况，相关性标准优选包括，错误行驶车辆与接收车辆在相同的道路侧上行驶。对结构上分开的车道来说，道路侧分别是指预先规定了统一的行驶方向的道路的一半。

通过结合具有上述条件的相关性标准即可以确保，仅当错误行驶车辆相对于接收车辆在同一个道路上行进时且在此还位于接收车辆前方时且由此可以推断出，两个车辆的行驶路线会相交或交叉时，才执行至少一个保护措施。

如果满足相关性标准，则必须执行至少一个保护措施。所述至少一个保护措施优选包括，在接收车辆中输出关于错误行驶车辆的提示。由此警告接收车辆的驾驶员或车辆乘员。另外或替代地，所述至少一个保护措施优选包括，激活自动驾驶装置以用于在接收车辆中执行半自动或全自动行驶运行，以及针对避让操作对自动驾驶装置进行编程或设定，以用于避让错误行驶车辆。全自动驾驶模式规定了通过自动驾驶装置执行接收车辆的纵向引导(加速和减速)和横向引导(转向)。半自动驾驶模式仅规定了纵向引导或横向引导。例如，半自动驾驶模式可以限于紧急停止。通过激活自动驾驶装置，接收车辆可以比接收车辆的驾驶员更快地做出反应。

为了警告错误行驶车辆所在的子区域中的其它交通参与者，服务器设备还可以发出至少一个控制信号，服务器设备借助于该控制信号接通至少一个可变交通标志(Wechselverkehrszeichen)和/或一个电子路标牌(Schilderbrücke)。可变交通标志例如可以基于发光二极管构造，通过其操控可以例如在道路边缘上显示关于错误行驶车辆的信息的像素式图示。电子路标牌可以跨越道路并基于例如发光二极管或其他光源显示信息的像素式图示。

到目前为止已经描述了，服务器设备从错误行驶车辆接收所需的错误行驶数据。尚未描述如何确定这些错误行驶数据。优选为此规定了，在错误行驶车辆中监控装置通过根据当前位置和数字道路地图识别了具有行驶方向区分的当前驶过的道路等级来识别错误行驶或反向行驶。这种道路等级可以是例如高速公路或快速公路。借助于传感器装置和随之产生的物体识别可以由监控装置识别到对向交通(迎面而来的机动车)和/或至少一个指示牌。例如，指示牌可以是在高速公路的驶入口或出口关于错误行进方向的警告。也可以识别指示牌的背面，由此同样可以推断出反向行驶或错误行驶。传感器装置可以包括例如用于生成图像数据或视频数据的摄相机。例如，可以基于微处理器或微控制器以及基于图像识别算法来提供物体识别。附加地或可选地，监控装置可以根据错误行驶车辆的转向角信号识别驶过高速公路或快速公路的出口/驶离出口(而不是驶入口或入口)。这可以借助转向装置以及基于数字道路地图进行区分。

为了执行根据本发明的方法，本发明提供了一种用于向至少一个接收车辆通知错误行驶车辆的服务器设备。服务器设备设置用于在因特网上固定的服务器运行。为此，服务器设备可以具有可以连接到因特网的计算机或计算机网络。服务器设备具有处理器装置，该处理器装置设置用于从错误行驶车辆接收描述错误行驶车辆的至少一个当前位置的错误行驶数据。处理器设备可以接收至少一个微处理器和/或至少一个微控制器。由服务器设备在运行中执行的方法步骤可以由能够由处理器设备执行的程序代码提供。根据本发明的服务器设备具有被划分为预定大小的子区域的数字道路地图。该处理器装置设置用于在道路地图中根据错误行驶数据识别或选出错误行驶车辆所在的子区域，并且借助于错误行驶数据更新选出的子区域的地图数据以及把子区域的更新的地图数据发送至所述至少一个接收车辆。本发明还包括根据本发明的服务器设备的改进方案，该改进方案具有与已经结合根据本发明的方法的改进方案进行说明的特征一样的特征。为此，这里不再描述根据本发明的服务器设备的相应改进方案。

仍需要能够检查更新的地图数据的相关性。为此目的，本发明提供了一种机动车，该机动车被设置为用于服务器设备的接收车辆。为此在机动车中提供了一种控制设备，该控制设备具有处理器装置，该处理器装置设置用于：接收从服务器设备接收的地图数据—该地图数据说明了在车载数字道路地图中错误行驶车辆所在的子区域；以及记录到车载道路地图中并且根据车载道路地图检查，错误行驶车辆对接收车辆来说是否满足预定的相关性标准，以及当满足了相关性标准时在接收车辆中执行至少一个预定的保护措施。机动车的控制设备例如可以构造为控制器。处理器设备可以具有至少一个微处理器和/或一个微控制器。为了执行所描述的步骤，处理器设备可以具有程序代码，该程序代码被设置为在执行时由处理器设备执行所述步骤。

本发明还包括在机动车的改进方案，该改进方案具有与已经结合根据本发明的方法的改进方案进行说明的特征一样的特征。为此，这里不再描述根据本发明的机动车的相应改进方案。

为了使服务器设备能够接收错误行驶数据，本发明提供了一种具有用于识别错误行驶的监控装置的机动车。监控装置设置用于，通过如下方式识别错误行驶：监控设备根据机动车的当前位置和数字道路地图识别了具有行驶方向区分的当前驶过的道路等级；以及借助于传感器装置和随之产生的物体识别来识别对向交通和/或至少一个指示牌和/或借助于机动车的转向角信号识别驶过高速公路或快速公路的出口(而不是驶入口)，其中监控装置设置用于，在识别出错误行驶时，借助于通信装置把描述错误行驶车辆的至少一个当前位置的错误行驶数据发送至车辆外部的服务器设备。通过错误行驶数据自然地使机动车相对于服务器设备被识别为错误行驶车辆。监控设备可以是例如用于机动车的处理器装置的程序模块。处理器装置可以以所描述的方式具有至少一个微控制器和/或至少一个微处理器，并且被设置用于执行程序代码。

本发明还包括机动车的改进方案，该改进方案具有与已经结合根据本发明的方法的改进方案进行说明的特征一样的特征。为此，这里不再描述根据本发明的机动车的相应改进方案。

服务器设备和至少一个接收车辆和错误行驶车辆一起形成系统，该系统也可以被视为本发明的组成部分。

附图说明

在下文中描述了本发明的实施例。为此目的，唯一的附图(图)示出了根据本发明的系统的实施方案的示意图。

以下说明的示例性实施例是本发明的优选实施方案。在实施例中，实施方案的所述组件分别是本发明的单个的、可视作彼此独立的特征，这些特征相应也能彼此独立地改进本发明并进而也可以单独地或以与示出的组合不同的其它组合作为本发明的组成部分。此外，所述实施方案也可以通过本发明的其它已经描述的特征来补充。

具体实施方式

附图示出了道路10，该道路可以具有在结构上分开的道路侧11、12，对于道路侧分别规定了行进方向13。每个道路侧11、12可以各自具有车道14，即单个的行车道，相应的车辆可以在其上行驶。机动车可以作为错误行驶车辆15与规定的行驶方向13相反地在道路侧11上沿着行驶。此外，接收车辆16可以在道路10上沿着行驶。

错误行驶车辆15可以通过自身的监控装置17识别错误行驶以及通过无线电连接18发送错误行驶数据20至服务器设备19。借助于无线电连接能够把错误行驶数据15发送至例如移动无线电网络21(GSM，UMTS，LTE)和/或无线(WLAN)路由器。以这种方式，可以经由因特网22提供与服务器设备19的通信连接以用于传输错误行驶数据20。

服务器设备19可具有道路地图23，通过该道路地图把道路10及其周围环境分成在附图中示例性示出的子区域24，其中为了清楚起见，仅若干子区域24设有附图标记。子区域24能够具有区块形式，也就是说，区块图案或区块网格以用于划分道路地图23中描绘的环境。接收车辆16也可以分别具有道路地图25，其中可以绘制或记录交通事件或警告及其相应的配属的地理位置。

服务器设备19可以经由相应的无线电连接26把更新的地图数据27发送至接收车辆16，借助于该地图数据如下地更新道路地图25：对错误行驶车辆15行驶在其中的子区域24来说，基于错误行驶数据20记录或补充或更新关于错误行驶车辆15的信息或相应的记录内容。随后，每个接收车辆16可以根据相关性标准自己检查，错误行驶车辆15是否与自己的行驶路线相关。无线电连接26能以本身已知的方式、例如基于相应的在相应的接收车辆16中提供的移动无线电模块和/或WLAN无线电模块被提供。

当满足相关性标准28时，在相应的接收车辆16中执行至少一个预定保护措施29。

因此，对错误行驶车辆15和接收车辆16来说，服务器设备19是后端系统。

通过应用下面描述的方法，可以向相关参与者(接收车辆)提供具有当前位置-时间-参考的和/或具有增加了的信息细节程度的警告消息以供使用。

该方法的基本组成部分尤其是：

-识别错误驾驶者并向其发出警告指示

-在车辆(错误驾驶者)和后端(服务器设备)之间的通信

-在后端系统中聚集数据并在地图材料上反映信息(最好使用群数据)

-车辆中的通信(其他交通参与者，即接收车辆)

-在本地在接收车辆中评估信息的相关性

-通过视觉、声学或触觉部件与参与者进行动态HMI交互(HMI-人机交互)

在下文中，描述了用于执行该方法的优选技术实现方案。为了实现该功能，可以提供以下组件，其作用方式描述如下：

为了能够识别错误驾驶者，需要错误行驶数据或环境信息。例如，数字道路地图的道路数据或预测路段数据(PSD)可以属于错误行驶数据，数字道路地图为导航以及为驾驶员辅助系统描绘了车辆在其中运动的道路网络。此外，道路等级(例如高速公路)也属于道路数据。GPS位置(GPS-全球定位系统)或其他GNSS位置(GNSS-全球导航卫星系统)支持定位。如果在此识别出车辆在道路网络上的方向错误，那么该车辆可以被宣布为错误驾驶者(错误行驶)。

作为可信性来源也可以考虑车辆摄像机。如果车辆摄像机之一识别到随之产生的物体识别，即驶过了“禁止通行-标志牌”，则车辆可以被宣布为错误驾驶者。在某些情况下，其它标志牌类型或从后方识别的交通标志也被考虑作为宣布错误驾驶者的基础。

此外，除了标志牌识别之外或者替代于此也可以另外考虑摄像机的物体识别。例如，如果确定道路等级“高速公路”上的对向交通，那么车辆可以被宣布为错误驾驶者。

转向角传感器指示了方向盘位于哪个位置。结合PSD可以确定车辆是否正确地驶入高速公路。因为至少在德国始终以右转弯驶入高速公路，这可以作为确定错误驾驶者的基础。因此，如果车辆以左转弯驶入高速公路，那么车辆可以被宣布为错误驾驶者。

因此，错误行驶的车辆完全自动地将其自身识别为错误驾驶者。在肯定的识别时警告驾驶员并将带有错误行驶数据的消息发送到后端系统(服务器设备)。

可以按如下方式设计用于错误驾驶者的警告指示以及操作指示。错误驾驶者除了可以接收声音信号，还可以接收触觉和视觉信号，以便被告知他正在沿错误方向行驶。

声音警告：可以通过声音警告信号警告驾驶员。

视觉警告：除了声音警告之外，还可以通过中央显示屏或组合显示屏中的文本或与行进方向相反的方向箭头来通知驾驶员。

触觉警告：除声音警告和视觉警告外，驾驶员还可以获得触觉反馈。这一方面可以在加速踏板上施加反作用力，或者通过朝向硬路肩方向由车辆施加的转向阻力矩(类似于车道保持辅助)或通过振动方向盘来完成。

可以为驾驶员推荐行驶操作，例如“降低速度”，“请向硬路肩行驶”，“激活危险警告灯”，以便解决或消除危险情况。

这些要点中的一些要点也可以根据情况自动完成。还可以设想，未来车辆进入领航驾驶模式并且通过自动驾驶装置全自动地解决情况。

错误行驶车辆(错误驾驶者)和后端(服务器设备)之间的通信：

为检测错误驾驶者，如果满足所描述的标准中的至少一个，则将关于错误行驶的车辆的信息发送到后端系统。该信息还可以作为紧急呼叫信号发送到附近的其他车辆、警察或其他紧急服务机构。

可以如下地提供具有在线连接的通信单元：为了实现车辆和后端系统之间的通信，必须存在无线电连接。该无线电连接可以由具有在线连接的车辆中的固定安装的通信装置进行。其中包括，例如，模块化信息娱乐组件(MIB-信息娱乐系统)或具有移动无线电模块和/或WLAN-无线电模块(WLAN-无线局域网)的网关(cGW)。此外也可以使用耦合器件(借助于蓝牙、WLAN或电缆实现耦合，通常即无线或有线技术)，例如智能电话或平板计算机，以用于能够建立车辆和后端系统之间的连接。

在后端系统(服务器设备)中处理数据、亦即在后端系统中聚合数据并在地图材料上反映信息

为了能够知道哪些车辆可能受到错误行驶车辆的威胁，应该规定如下关于错误驾驶者的信息以用于通信到后端系统中作为错误行驶数据：

-GPS位置

-行车道

-前进方向(行驶方向)

-计划/预测的路线

-速度

可以以不同方式在后端中使用和处理这种错误行驶数据。例如，错误行驶的车辆的各种信息可以在后端系统中存储在虚拟的、也就是说数字的导航地图或道路地图中。在此，错误驾驶者作为具有各种属性(例如，车辆的前进方向/行驶方向、GPS位置、时间戳、行驶轨迹、速度、道路等级)的交通事件描绘或反映在存储的道路网络中。

如果涉及一基于区段的地图，则除了所述属性之外还存储了区段ID以及可选地还有偏移，以便简化在后端系统中和后来在其他交通参与者的车辆中交通事件向地图上的绘制。随后，该信息作为更新的地图数据发送到其他车辆。

其他交通参与者的车辆中的通信可以如下设置。车辆在导航地图、即车载数字道路地图上移动。该道路地图可以组织或划分为子区域，该子区域例如形式为具有特定尺寸(例如，尺寸为0.05×0.05度)的“区块”。车辆总是恰好处于一区块中并且了解它的例如8个直接的相邻区块。

在一个变型中，使用广播机制。后端系统将具有更新信息的区块的地图数据发送到所有车辆。无论它们是否在受影响的区块内部或外部，都会进行发送。

在替代方案中设置了登记/通知机制。车辆了解它们当前的区块，包括它们的相邻区块，并借助于登记数据在后端系统中登记该优选区块的子集。这允许后端系统更有效地并且有针对性地将具有更新的地图数据的区块仅发送给可以从信息中获得具体益处的那些车辆。因此，通过后端系统把更新通知给相关车辆。

在每个接收车辆中，在本地在车辆中评估信息的相关性，即确定与错误驾驶消息相关的交通参与者。一旦已知了错误驾驶者的位置，则例如可以根据速度在接收车辆周围展开或定义虚拟安全区域。这个“半径”可以是100米或直至50公里。例如，该区域是一具有可能与其相邻的区块的区块。基于为相关地理区域(例如，区块或通常由半径覆盖的区域)提供的错误驾驶信息，每个接收车辆可以由例如前进方向，GPS位置/GNSS位置和计划/预测的行驶路线等本地信息来决定，错误驾驶者信息是否相关。

为了确保错误驾驶者不是已经在交通参与者的接收车辆后方，还需要前进方向，以避免不必要的警告。为了确保接收车辆确实位于与错误驾驶者相同的道路上和相反的行驶方向上，还必须考虑接收车辆的行驶路线。例如，高速公路上的错误驾驶者和公路上的接收车辆可以沿不同方向行驶。同时，如果这两条道路的距离小于所确定的GPS/GNSS位置的差异/方差，则将错误地传播警告消息。通过观察行驶路线，可以阻止错误报告。可以从设定的导航目的地或从估计的路线获取接收车辆的行驶路线。本领域技术人员可以将相应的条件概括为相关性标准。

因此，对错误驾驶者的警告指示以及操作指示也能够为其它交通参与者在接收车辆中产生，更确切地说当存在相关性时，能够与要点“用于错误驾驶者的警告指示以及操作指示”类似地进行声音、视觉和触觉警告。

可以为驾驶员推荐行驶操作，例如“降低速度”，“请向硬路肩行驶”，“激活危险警告灯。

与目前的做法相反，所描述的方法提供了全部当前警告消息，该警告消息同时尤其带来更高的准确性和附加细节。细节可以例如是由错误驾驶者使用的行车道以及其速度。对此可以更好地解决或减轻危险情况。由于附加细节尤其也能够给出建议，例如“切换到左/右侧”(也就是说，对于这种情况来说“安全”的行车道)。这些要点中的一些要点也可以根据情况自动完成。

还可以设想到，将来车辆进入领航驾驶模式并且通过自动驾驶装置全自动地解决情况。此外，车辆还可以基于在显示器或屏幕上显示的导航地图在错误驾驶者的位置在局部且动态地绘制符号“错误驾驶者图标”。其他不在相关区域且不沿相关行驶方向行驶的车辆将不这样做。

目前为止的方法的特征在于显著的延迟并且在地理上大面积地发布警告以及不特定针对交通事件环境中的相关交通参与者。此处描述的方法可以显示具有当前位置-时间参考和/或准确性的警告以及可选的附加细节。细节例如可以是由错误驾驶者使用的行车道和/或其速度。自动识别错误驾驶者以及通过后端系统与其他交通参与者的即时通信实时发生。通过目击者进行花费时间的手动通知以及借助于TMC的发送可以被省略。

此外，警告消息还可以传递给紧急服务机构或用于接通可变交通标志和/或电子路标牌处的信号。

此外，在较长时间的交通事件的匿名聚合中，可以确定是否在特定位置已经报告了频繁的错误驾驶者。该信息例如可以提供给市镇和城市供使用，以便能够采取措施以改善沿错误方向的相关的驶入的标志。

总的来说，这些例子表明，如何能够通过本发明提供一种用于显示具有当前位置-时间参考的本地危险警告的方法以及符合情况的信息的汇集。

Claims (7)

1.一种用于向至少一个接收车辆(16)通知错误行驶车辆(15)的方法，其中，固定的服务器设备(19)从所述错误行驶车辆(15)或从另外的机动车或从固定安装的监控装置接收描述所述错误行驶车辆(15)的至少一个当前位置的错误行驶数据(20)，

其特征在于，

所述服务器设备(19)提供被划分为预定大小的子区域(24)的数字道路地图(23)，以及在所述道路地图(23)中根据所述错误行驶数据(20)选出所述错误行驶车辆(15)所在的子区域(24)并且借助于所述错误行驶数据(20)更新选出的子区域(24)的地图数据(27)，把所述子区域(24)的更新的地图数据(27)发送到所述至少一个接收车辆(16)；

所述至少一个接收车辆(16)把接收到的地图数据(27)记录到车载数字道路地图(25)中以及根据车载数字道路地图(25)检查，对所述接收车辆(16)来说错误行驶车辆(15)是否满足预定的相关性标准(28)，其中在满足相关性标准(28)时在所述接收车辆(16)中执行至少一个预定的保护措施(29)，其中相关性标准(28)包括：接收车辆(16)的计划的或估计的行驶路线与错误行驶车辆(15)的行驶路线相交，和/或错误行驶车辆(15)沿接收车辆(16)的行驶方向位于接收车辆的前方，和/或接收车辆(16)的行驶路线数据和错误行驶车辆(15)的行驶路线数据指示相同的道路(10)，和/或错误行驶车辆(15)与接收车辆(16)在相同的道路侧(11)上行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用边长在0.01度到0.1度的范围内的区块作为相应的子区域(24)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中服务器设备(19)与多个接收车辆(16)的相应的当前自身位置和/或行驶路线无关地发送地图数据(27)至多个接收车辆；或者其中，服务器设备(19)从每个接收车辆(16)接收登记数据，相应的接收车辆(16)通过所述登记数据就至少一个相应的子区域(24)进行登记，以及服务器设备(19)仅把地图数据(27)发送至接收车辆(16)中的至少一个接收车辆(16)，该至少一个接收车辆(16)针对错误行驶车辆(15)所在的子区域和/或错误行驶车辆(15)朝其行驶的子区域(24)进行了登记。

4.根据权利要求中1或2所述的方法，其中至少一个保护措施(28)包括：在接收车辆(16)中输出关于错误行驶车辆(15)的提示，和/或激活自动驾驶装置以用于在接收车辆(16)中执行半自动或全自动行驶运行，以及针对避让操作对自动驾驶装置进行设定以用于避让错误行驶车辆(15)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中服务器设备(19)发出至少一个控制信号，服务器设备(19)借助于该控制信号接通至少一个可变交通标志和/或电子路标牌。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中在错误行驶车辆(15)中，监控装置(17)通过如下方式识别错误行驶：根据错误行驶车辆的当前位置和数字道路地图识别具有行驶方向区分的当前驶过的道路等级，以及借助于传感器装置和随之产生的物体识别来识别到对向交通和/或至少一个指示牌，和/或根据错误行驶车辆(17)的转向角信号识别驶过高速公路或快速公路的出口，其中在识别错误行驶时将错误行驶数据(20)发送到服务器设备(19)。

7.一种机动车，通过提供一种控制设备将所述机动车设置为用于服务器设备(19)的接收车辆(16)，所述服务器设备被设置用于在因特网(22)上固定的服务器运行，以便向至少一个接收车辆(16)通知错误行驶车辆(15)，所述控制设备具有处理器装置，所述处理器装置设置用于：接收从所述服务器设备(19)接收的地图数据(27)，所述地图数据说明了在车载数字道路地图(25)中错误行驶车辆(15)所在的子区域(24)；以及记录到所述车载数字道路地图(25)中并且根据所述车载数字道路地图(25)检查，所述错误行驶车辆(15)对所述机动车来说是否满足预定的相关性标准(28)，当满足了相关性标准(28)时在所述机动车中执行至少一个预定的保护措施(29)，其中相关性标准(28)包括：接收车辆(16)的计划的或估计的行驶路线与错误行驶车辆(15)的行驶路线相交，和/或错误行驶车辆(15)沿接收车辆(16)的行驶方向位于接收车辆的前方，和/或接收车辆(16)的行驶路线数据和错误行驶车辆(15)的行驶路线数据指示相同的道路(10)，和/或错误行驶车辆(15)与接收车辆(16)在相同的道路侧(11)上行驶。

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