KR100429124B1 - 자동차에 교통 정보를 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

자동차에 교통 정보를 제공하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 탑재된 디스플레이에 표시하기 위한 교통 신호를 획득하는 방법 및 장치를 제공한다. 수신기는 차량에 근접한 교통 신호기로부터의 교통 메시지를 수신하도록 차량상에 설치된다. 차량은 차량의 방향 및 위치를 판정하기 위한 위치 및 방향 판정 수단을 포함한다. 교통 메시지를 디코딩하기 위해 디코딩 수단이 제공된다. 교통 신호에 대한 차량의 위치 및 방향에 따라서, 차량에 탑재된 디스플레이에 대한 적절한 교통 신호 표시를 판정하는데 선택 수단이 이용된다. 차량의 디스플레이상에 교통 신호 표시가 행해진다.

Description

자동차에 교통 정보를 제공하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PRESENTING TRAFFIC INFORMATION IN A VEHICLE}
본 발명은 전반적으로 개선된 데이터 처리 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 차량내에 위치된 데이터 처리 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 차량 운전자에게 교통 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
컴퓨터의 사용이 사회적으로 점점 보편화되고 있다. 이러한 보편화에 따라 퍼스널 컴퓨터를 차량에 결합하는 경우도 생기게 되었다. 사용자 또는 운전자에게 친숙한 환경을 제공하기 위해 컴퓨터 기술이 활용된다. 이런 식으로, 자동차에서 컴퓨터 자원을 쉽게 이용할 수 있는 사용자의 능력이 제공된다. 또한, 자동차 구매자가 자동차 내에서 사무실 또는 가정에서 이용되는 것과 동일한 소프트웨어 요소들의 대부분을 이용할 수 있게 될 것으로 예상된다. 더욱이, 자동차 소유자는 운전자의 필요에 대해 최적의 환경을 생성하도록 운전자 정보 디스플레이를 커스텀화할 수 있다. 자동차에서 사용할 수 있는 다양한 플랫폼(platform)이 개발되었고 개발되고 있다. 많은 플랫폼은 널리 알려져 있는 기술 및 새로 등장하는 기술을 갖는 퍼스널 컴퓨터 플랫폼의 컴퓨팅 능력을 제공한다. 자동차 내에서 구현될 수 있는 널리 이용되고 있는 기술로서, 이동 통신용 셀룰러/글로벌 시스템(cellular/global system for mobile communications:GSM), 글로벌 위치지정 시스템(global positioning system:GSP) 및 무선 데이터 방송(radio data broadcast:RDB)이 있다. 이들 장치는 운전자로 하여금 네비게이팅(navigate), 실시간 교통 정보 및 일기 예보의 수신, 개인 정보 데이터베이스의 액세스 및 전화 호출의 설정 및 수신을 가능하게 함은 물론, 자동차로부터 전자메일 및 팩스를 송신하고 수신할 수 있게 한다. 자동차용 컴퓨팅 플랫폼내로 통합되고 있는 신기술로는 유니버설 직렬 버스(universal serial bus:USB) 및 디지털 비디오 디스크(digital video disk:DVD)가 있다.
자동차 내에서의 이용을 위해 컴퓨터 기술을 채택하는 다른 중요한 특징은 운전자용 음성 인식 인터페이스(a voice recognition interface:VUI) 및 승객용의 보다 통상적인 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface:GUI)이다. 음성 인식 기술은 멀티미디어 데스크탑 퍼스털 컴퓨터에서 이미 잘 개발되어 있다. 예컨대, 인터내셔널 비즈니스 머신즈사로부터 이용가능한 VoiceType 계열 제품이 또한 자동차에서 이용될 수 있다. 음성 인식 기술은 운전자로 하여금 그들의 손을 핸들위에 그리고 그들의 눈을 도로상에 고정시킨 채로, 생산성 소프트웨어(productivity software), 인터넷 브라우저(internet browser) 및 다른 애플리케이션을 포함하는 내장 컴퓨터 및 전화 애플리케이션을 쉽게 제어하고 그와 대화할 수 있게 하고 있다. 이러한 생산성은, 사람의 깨어있는 시간중 최고 12 퍼센트가 자동차 내에서 소비된다는 조사가 발표됨에 따라 특히 중요하게 되었다.
그러나, 이러한 신기술은 모두 교통 표시등 또는 정지 신호와 같은 불명료한 교통 신호를 인식하는데 있어 여전히 문제점을 갖는다. 교통 신호는 모든 종류의 위치에서 발생할 수 있고, 항상 예상되는 곳에 위치되지는 않는다. 때때로, 교통 신호는 나무가지 또는 안개나 폭우와 같은 기상 상태에 의해 파악이 어려울 수 있다. 다른 경우, 교통 신호는 곡선길을 돌아서 얼마간의 거리에 위치될 수도 있다. 이러한 상황에서, 현재 이용가능한 네비게이션 시스템은 보통 교통 신호 및 그 교통 신호의 상태와 같은 세부사항을 나타내지는 못한다. 또한, 제공되는 지도는 각각의 새로운 교통 신호와 교통 신호 위치 및 유형에 있어서의 변화를 식별할 수 있도록 갱신하기 어렵게 되어 있다. 예컨대, 때때로 4방향 정지 지점에 있어서의 정지 신호는 교통량 및 특정 교차로를 위한 계획에 따라 신호등으로 대체된다. 따라서, 실제로 교통 신호를 볼 수 있기 전에 어떤 유형의 교통 신호가 제공될지를 아는 것이 유용하다. 이것은 빛 또는 기상 조건이 시야를 제한할 때 특히 유용하다. 예컨대, 안개낀 기상 상태에서 자동차가 이러한 교통 신호에 접근할 때 교통 신호등의 위치 및 그의 상태를 아는 것이 유용하게 된다.
따라서, 차량 운전자에게 교통 신호를 식별해서 교통 신호를 제공하는 개선된 방법 및 장치를 제공하는 것이 유리하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 신호 제공 시스템의 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정된 교통 신호 시스템의 도면,
도 3a 내지 3c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 예시된 차량 운전자에게 제공되는 교통 신호의 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차 컴퓨팅 플랫폼의 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 신호 컴퓨팅 시스템의 블록도,
도 6a 내지 6d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 교통 신호를 제공하는데 이용되는 메시지들의 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 교통 메시지를 전송하기 위해 교통 신호기에 의해 이용되는 프로세스의 흐름도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 교통 신호 패턴을 변경하기 위해 교통 신호기에 의해 이용되는 프로세스의 흐름도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 운전자에게 교통 신호를 제공하기위해 차량내의 컴퓨팅 플랫폼에서 이용되는 프로세스의 흐름도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 차량 메시지를 발생하기 위한 프로세스의 흐름도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
400 : 컴퓨팅 플랫폼 402 : CPU
404 : 메모리 406 : 저장 장치 유닛
408 : I/O 유닛 410 : GPS 수신기
412, 416 : 안테나 414 : 무선 유닛
418 : 관성 네비게이션 유닛 420 : 센서
422 : 디스플레이 어댑터 424 : 디스플레이
426 : 음성 I/O 유닛 428 : 마이크로폰
430 : 스피커
본 발명은 차량에 탑재된 디스플레이에 표시하기 위해 교통 신호를 획득하는 방법 및 장치를 제공한다. 수신기는 차량내에 위치하여 차량에 근접하는 교통 신호기로부터 교통 메시지를 수신한다. 차량은 자신의 위치 및 방향을 판정하기 위한 위치 및 방향 판정 수단을 포함한다. 교통 메시지를 디코딩하는 디코딩 수단이 제공된다. 교통 신호에 대한 차량의 위치 및 방향에 따라서 차량에 탑재된 디스플레이에 대해 적절한 교통 신호 표시를 판정하기 위해 선택 수단이 이용된다. 교통 신호 표시는 차량의 디스플레이상에 디스플레이된다.
본 발명의 특성을 이루는 신규한 특징은 첨부된 청구범위에 개시된다. 그러나, 최선 이용 실시예는 물론 본 발명의 목적 및 장점과 본 발명 자체는 첨부 도면과 함께 이하의 예시적 실시예의 상세한 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 것이다.
본 발명은 차량 운전자에게 교통 정보를 제공하기 위한 방법, 장치 및 인스트럭션들을 제공한다. 본 발명의 메카니즘은 차량내의 운전자에게 교통 신호의 표시를 제공한다. 본 명세서에서 사용된 교통 신호(traffic signals)라는 용어는 교통을 제어하는데 이용되는 모든 유형의 신호를 포함한다. 예컨대, 교통 신호는 정지 신호, 양보 신호, 공사중 경고 신호, 교차 신호 및 속도 제한 신호와 같은 고정된 교통 신호를 포함한다. 교통 신호는 또한 모든 유형의 신호등을 포함한다. 교차로의 교통 신호등은 통상 컴퓨터에 의해 제어되며 접근하는 차량에 교통 신호등의 상태를 방송하는 송신기를 추가할 수도 있다. 본 발명의 메카니즘은 운전자에게 속도를 늦추기 시작하도록 경고하기 위해 교통 신호등이 곧 적색으로 변경될 때를 알릴 수 있다.
도 1을 참조하면, 교통 신호 표시 시스템의 도면이 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 이러한 도면에서, 자동차(100) 및 자동차(102)는 신호등(104) 형태의 교통 신호기에 접근하고 있다.
본 실시예에서, 신호등(104)은 송신기(106, 108, 110, 112)를 포함한다. 이들 송신기는 본 실시예의 경우 필드(114, 116, 118, 120)에서 무선 주파수 신호를 전송하는 방향성 송신기이다. 신호는 또한 실시에 따라 적외선 신호일 수 있다. 도시된 실시예에서, 송신기(106, 108, 110, 112)는 신호등(104)에 접근하는 차량에 의해 수신되는 교통 메시지를 전송한다. 신호등(104)은 또한 자동차(100, 102)와 같은 차량으로부터의 신호를 수신하는데 이용되는 수신기(122)를 포함한다. 대안적으로, 송신기(106, 108, 110, 112) 및 수신기(122) 대신에 송수신기가 이용될 수도 있다. 몇몇 경우에, 송신기에 의해 발생된 신호는 방향성일 필요는 없다. 이것은 차량이 방향성 수신기와 함께 나침반 또는 글로벌 위치지정 시스템을 구비한 경우에 그러하다. 교통 신호에 대한 정보를 송신하는 송신기는 비방향성일 것이다. 교통 신호가 신호등인 경우에, 송신된 정보는 신호등의 방향 및 그 신호등의 각 정면(facing)에 대한 신호등의 상태에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 방향성 수신기를 구비한 나침반 또는 글로벌 위치지정 시스템의 경우, 위치 및 관련 상태 정보가 식별될 수 있다. 차량이 나침반 및 방향성 수신기를 포함하는 경우에, 신호등으로부터 멀리 이동하는 차량은 전송되는 정보를 수신하지 않게 된다. 신호등에 접근하는 차량은 송신되는 정보를 수신하며, 나침반으로부터 획득된 방향성 정보에 기초해 차량과 관련된 방향을 식별할 수 있다. 또한, 송신기는 신호기에 또는 신호기 자체상에 위치될 필요는 없으며, 교통 신호에 대한 정보를 전송하는 데 있어서 최대의 효과를 얻도록 선택된 위치에 놓일 수 있다.
다음으로, 도 2를 참조하면, 고정된 교통 신호 시스템의 도면이 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 본 실시예에서, 자동차(200)는 정지 신호기(202)에 접근중이며, 정지 신호기(202)는 필드(206)에서 교통 메시지를 방출하는 송신기(204)를 갖는다. 본 실시예에서, 송신기(204)는 방향성 송신기이므로, 교통 메시지는 적절한 방향으로부터 정지 신호기(102)에 접근하는 자동차에 의해서만 수신된다. 다른 경우에, 비방향성 송신기가 이용될 수도 있다. 예컨대, 공사중 경고 신호는 비방향성 송신기를 이용하여 모든 방향으로부터 접근하는 교통에 대해 경고할 수 있다. 또한, 정지 신호 또는 4방향 정지 신호를 갖는 교차로는 방향성 송신기를 이용할 필요가 없으며, 방향성 정보를 전송할 필요도 없다. 도시된 예는 정지 신호의 경우이지만, 본 발명은, 예컨대, 속도 제한 신호, 양보 신호 및 공사중 신호와 같은 모든 유형의 고정된 교통 신호기에 적용될 수 있다.
다음으로, 도 3a 내지 3c를 참조하면, 차량 운전자에게 교통 신호를 제공하는 도면이 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 예시된다. 도 3a에서, 디스플레이(300)는 신호등(302)과 같은 교통 신호를 제공하는데 이용된다. 본 실시예에서, 신호등(302)은 표시등(304, 306, 308)을 갖는 신호등을 예로하여 도시되었다. 신호등(302)에 의해 제공되는 신호등의 상태에 따라 표시등들(304, 306, 308)중 하나가 점등된다. 예컨대, 실제 신호등이 녹색이면, 신호등(302)이 디스플레이(300)내에 디스플레이되는데 표시등(308)이 녹색을 사용하여 표시된다. 이와 달리, 표시등(310)과 같은 신호등이 도 3b에 도시된 바와 같이 디스플레이(300)내에 디스플레이될 수도 있다. 표시등(310)은 신호등의 상태를 표시하기에 적절한 색으로 디스플레이될 수 있다. 예컨대, 신호등이 적색인 경우 운전자가 적색 신호등에 접근중임을 운전자에게 표시하기 위해 적색을 이용해서 표시등(310)을 디스플레이한다.
또한, 디스플레이(300)를 이용해 고정된 교통 신호를 제공할 수 있다. 예컨대, 운전자가 정지 신호에 접근중이면, 운전자에게 텍스트(text)를 디스플레이할 수 있다. 이와 달리, 정지 신호에 접근중인 경우, 교통 신호 표시를 텍스트가 아니라 디스플레이상에 번쩍이는 적색광의 형태로 제공할 수 있다. 도 3c에서와 같이, '정지 신호 100미터 전방'과 같은 텍스트(312)를 디스플레이(300)내에서 운전자에게 제공하여 운전자가 100미터 전방에 위치된 정지 신호에 접근중임을 표시할 수 있다. 이와 달리, 구현에 따라 텍스트 대신에 정지 신호의 이미지가 운전자에게 디스플레이될 수도 있다. 또한, 시각적 디스플레이 대신에 오디오를 사용하여 또는 오디오와 비디오의 조합을 이용하여 교통 신호를 운전자에게 제공할 수 있다. 예컨대, '당신이 녹색 교통 신호등에 접근중입니다'와 같은 오디오 메시지가 운전자에게 제공될 수 있다. 이와 달리, 일련의 톤(tone)을 이용하여 교통 신호등과 같은 교통 신호의 변화를 운전자에게 자극하거나 경고할 수 있다. 예컨대, 톤은 운전자가 소정 기간동안 교통 신호등에 대기하고 있을 때 신호등이 녹색등으로 바뀔 것임을 운전자에게 표시하는데 이용될 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하면, 자동차용 컴퓨팅 플랫폼의 블록도가 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 컴퓨팅 플랫폼(400)은 자동차나 트럭과 같은 차량내에 위치된다. 컴퓨팅 플랫폼(400)은 내장 프로세서이거나 인텔사로부터의 펜티엄 프로세서와 같은 프로세서일 수 있는 CPU(402)를 포함한다. "펜티엄(Pentium)"은 인텔사의 등록상표이다. 컴퓨팅 플랫폼(400)은 또한 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및/또는 판독 전용 메모리(ROM)의 형태를 가질 수 있는 메모리(404)를 포함한다.
컴퓨팅 플랫폼(400)은 또한 저장 장치 유닛(406)을 포함한다. 저장 장치 유닛(406)은 하나 이상의 저장 장치들, 예컨대, 하드 디스크 드라이브, 플래쉬 메모리, DVD 드라이브 또는 플로피 디스크와 같은 저장 장치들을 포함할 수 있다. 저장 장치 유닛(406)은, 예컨대, 정지 신호와 같은 기존의 교통 신호에 대한 정보를 포함할 수 있는 데이터베이스를 포함할 수 있다. 이 경우에, 원격의 서버로부터 이러한 정보를 요구할 필요가 없다. 컴퓨팅 플랫폼(400)은 또한 입/출력(Input/Output:I/O) 유닛(418)을 포함하며, 입출력 유닛(408)은 다양한 I/O 장치들에 대한 접속을 제공한다. 본 실시예에서는, GPS 수신기(410)가 컴퓨팅 플랫폼(400)내에 포함되어 안테나(412)를 통해 신호를 수신한다. 무선 유닛(414)은 컴퓨팅 플랫폼(400)과 도 1에서의 신호등(104)과 같은 다른 데이터 처리 시스템과의 사이에 양방향 통신을 제공한다. 이러한 통신은 안테나(416)를 통해 제공된다.
또한, 관성 항법 유닛(inertial navigation unit)(418)이 I/O 유닛(408)에 접속된다. 관성 항법 유닛(418)은 GPS 수신기(410)가 유효한 신호를 수신할 수 없거나 고장일 때 네비게이션을 위해 이용된다.
다수의 다양한 센서들(420)이 또한 I/O 유닛(408)에 접속된다. 이들 센서는 속도, 매우 높은 가속력, 에어백 전개(airbag deployment), 광대한 가속(extensive speed up) 및 속도 감속 사이클, 순항 제어 중지(dropping out of cruise control), 브레이크 사용, 앤티-록 브레이크 발생, 트랙션 제어 이용, 윈드쉴드 와이퍼 이용, 자동차용 표시등의 온 또는 오프 및 외측 표시등 레벨을 검출하는 센서들을 포함할 수 있다. 도시된 예에서, 센서(420)는 차량이 운행하는 방향을 식별하는데 이용될 수 있는 나침반을 포함한다. 자동차에 대한 또는 자동차 주위의 대부분의 모든 조건 또는 파라미터가 이들 센서(420)를 이용해 검출될 수 있다.
컴퓨팅 플랫폼(400)은 또한 디스플레이(424)에 접속된 디스플레이 어댑터(422)를 포함한다. 도시된 예에서, 이러한 디스플레이는 터치 스크린 디스플레이(touch screen display)이다. 대안적으로 또는 터치 스크린 디스플레이에 부가하여, 디스플레이(424)는 또한 자동차의 윈드쉴드상에 투사되는 헤드-업 디스플레이(heads-up display)를 이용할 수 있다. 본 컴퓨팅 플랫폼(400)은 또한 도로로부터 운전자의 주의를 다른 곳으로 전환시키거나 운전자의 손을 핸들로부터 다른 곳으로 이동시키지 않고 음성 I/O 유닛(426)을 통해 커맨드를 입력하고 응답을 수신할 수 있는 기능을 운전자에게 제공하기 위한 마이크로폰(428) 및 스피커(430)를 포함한다.
다음으로, 도 5를 참조하면, 교통 신호 컴퓨팅 시스템의 블록도가 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 교통 신호 컴퓨팅 시스템(500)은 도 1에 도시된 신호등(104)과 같은 교통 신호기내에 구현될 수 있는 컴퓨팅 시스템의 예이다.
교통 신호 컴퓨팅 시스템(500)은 버스(502)를 포함한다. 버스(502)에는 프로세서 유닛(504), 메모리(506), 송신기 출력부(508), 수신기 입력부(510) 및 표시등 제어부(512)가 부착된다. 프로세서 유닛(504)은 다양한 기능을 수행하기 위해 인스트럭션들을 실행시킨다. 예컨대, 프로세서 유닛(504)은 표시등 제어부(512)를 이용해 표시등 사이클을 제어하기 위한 인스트럭션들을 처리한다. 또한, 프로세서 유닛(504)은 송신기 출력부(508)를 통해 교통 메시지를 전송하며, 송신기 출력부(508)는 도 1에 도시된 송신기(106, 108, 110, 112)와 같은 송신기에 접속되도록 구성된다. 또한, 프로세서 유닛(504)은 수신기 입력부(510)를 이용해 차량으로부터 수신된 메시지를 처리할 수 있으며, 수신기 입력부(510)는 도 1에 도시된 수신기(122)에 접속되도록 구성된다. 물론, 송신기 및 수신기는 송수신기로도 구현될 수 있다. 이 경우에, 송신기 출력부(508) 및 수신기 입력부(510)는 송수신기에 접속된다.
메모리(506)는 교통 신호 컴퓨팅 시스템(500)용 인스트럭션 및 데이터를 저장하는데 이용된다. 메모리(506)는 구현에 따라 다양한 형태를 취할 수 있다. 예컨대, 메모리(506)는 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리, 또는 하드 디스크 드라이브와 같은 저장 장치일 수 있다.
교통 신호 컴퓨팅 시스템(500)은 도 1에 도시된 신호등(104)과 같은 신호등에서 이용할 수 있는 구성으로 도시되어 있다. 본 시스템은 정지 신호와 같은 다른 교통 신호기에서도 이용될 수 있다. 이러한 구현시에, 교통 신호 컴퓨팅 시스템(500)의 구성요소들은 달라질 수 있다. 예컨대, 정지 신호와 함께 이용된 경우, 표시등 제어부(512)는 물론 수신기 입력부(510)가 불필요해진다. 정지 신호와 함께 이용된 경우, 교통 신호 컴퓨팅 시스템(500)은 정지 신호가 존재한다는 표시만을 전송할 수 있다.
신호등과의 사이에 정보를 전송하는 한가지 메카니즘은, 발명의 명칭이 "교통 신호등 제어용 시간 다중화된 글로벌 위치지정 시스템(Time Multiplexed Global Positioning System For Control of Traffic Lights)"인 미국 특허 출원 제 09/239253 호에서 찾아볼 수 있으며, 본 명세서에서 참조로 인용된다.
본 발명은 차량 운전자에게 교통 정보를 제공하는 방법, 장치 및 인스트럭션을 제공한다. 이러한 교통 정보는 다수의 상이한 방법으로 제공될 수 있다. 교통 정보는 도 4에 도시된 디스플레이(424)와 같은 디스플레이상에 표시될 수 있다. 이와 달리, 도 4의 스피커(430)를 통해 표시를 제공할 수도 있다. 청각적 표시는, 예컨대, "녹식 신호등에 접근중임"과 같은 언어 표현이나 차량이 교통 신호에 접근중임을 표시하는 톤과 같은 다양한 형태를 취할 수 있다.
다음으로, 도 6a∼6d를 참조하면, 교통 신호를 제공하는데 이용되는 메시지들의 예가 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 도 6a의 교통 메시지(600)는 신호등으로부터 차량으로 송신될 수 있는 교통 메시지의 예이다. 교통 메시지(600)는 교통 신호 식별 필드(602), 위치 필드(603) 및 관련 정보 필드(604)를 포함한다. 교통 신호 식별 필드(602)는 교통 신호 유형의 식별을 포함한다. 위치 필드(603)는 교통 신호의 위치를 포함한다. 이 정보는, 예컨대, 교통 신호의 경도 및 위도일 수 있다.
본 실시예에서, 교통 신호 유형은 신호등이다. 관련 정보 필드(604)는 교통 신호에 대한 정보를 포함한다. 이 경우, 관련 정보 필드(604)는 신호등이 녹색임을 표시한다. 관련 정보 필드(604)에는 다른 정보가 또한 포함될 수도 있다. 예컨대, 신호가 녹색에서 적색으로 바뀌려고 한다는 표시가 또한 관련 정보 필드(604)내에 포함될 수도 있다.
다음으로, 도 6b의 교통 메시지(606)는 교통 식별 필드(608)와 위치 필드(609)만을 포함한다. 이 경우, 교통 식별 필드(608)는 정지 신호인 교통 신호 유형을 식별한다. 도 6c의 교통 메시지(610)는 교통 신호 식별 필드(612)내에 공사중 경고 신호인 교통 신호 유형을 식별한다. 교통 메시지(610)내에는 또한 위치필드(613) 및 관련 정보 필드(614)가 포함된다. 관련 정보 필드(614)는 시속 최고 30마일이 준수되어야 함을 표시한다.
도 6d의 차량 메시지(616)를 이용하여 교통 신호기로 정보를 송신할 수 있다. 차량 메시지(616)는 차량 식별 필드(618), 위치 필드(620) 및 방향 필드(622)를 포함한다. 차량 식별 필드(618)는 차량 유형을 식별하는데 이용된다. 도 6d에 도시된 예에서, 차량 유형은 차량 식별 필드(618)에 도시된 바와 같이 자동차이다. 차량 유형의 이러한 식별은 신호등에 대한 교통 신호 패턴을 변경하는데 이용될 수 있다. 예컨대, 차량 유형이 비상 상황을 표시하는 비상 차량(an emergency vehicle)인 경우, 교통 패턴은 비상 차량이 통과할 수 있도록 변경될 수 있다.
차량 메시지(616)는 또한 위치 필드(620) 및 방향 필드(622)를 포함한다. 위치 필드(620)는 차량 메시지(616)를 발생하는 차량의 위치를 식별한다. 이러한 정보는 위도 및 경도 정보의 형태를 취할 수 있다. 차량이 운행하는 방향은 방향 필드(622)에 표시된다. 본 실시예에서, 차량은 동쪽으로 운행하고 있다.
다음으로, 도 7을 참조하면, 교통 메시지를 송신하기 위해 교통 신호기에 의해 이용되는 프로세스의 흐름도가 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 본 흐름도에는, 신호등인 교통 신호기가 따르는 단계들이 도시된다. 먼저, 신호등의 현 방향(the present facing)의 상태를 식별함으로써 프로세스는 개시된다(단계 700). 다음으로, 다른 방향으로부터 다가오는 교통에 대해 적절한 교통 메시지가 발생되도록 신호등의 각 방향에 대하여 교통 메시지를 발생한다. 본 실시예에서, 신호등은 세가지 상태, 즉, 정지, 주의 및 통과 상태를 가지며, 이들은 적색등, 황색등 및 녹색등을 제각기 이용함으로써 신호등에 의해 물리적으로 표시된다. 현 방향에 대하여 교통 메시지가 발생된다(단계 702). 이 단계는 도 6a의 교통 메시지(600)와 같은 교통 메시지 발생을 수반한다. 그 후, 교통 메시지를 송신한다(단계 704). 도시된 예에서, 교통 메시지는 현 방향에 접근하는 차량만이 교통 메시지를 수신하도록 현 방향과 연관된 방향성 송신기를 통해 송신된다. 교통 메시지의 송신 후(단계 706), 현 방향으로 되는 다음 방향이 선택되고, 프로세스는 단계(700)로 복귀한다.
다음으로, 도 8을 참조하면, 교통 신호 패턴을 변경하기 위해 교통 신호기에 의해 이용되는 프로세스의 흐름도가 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 본 실시예에서, 교통 신호기는 신호등이다. 프로세스는 차량 메시지를 수신함으로써 개시된다(단계 800). 이 메시지는 도 1의 수신기(122)와 같은 수신기를 통해 수신될 수 있다. 그 후, 차량의 위치 및 방향이 식별된다(단계 802). 이러한 식별에 기초해, 차량 메시지를 발생하는 차량이 신호등을 향해 운행중인지에 관한 판정을 행한다(단계 804). 차량이 신호등을 향해 운행중이 아닌 경우, 프로세스는 단계(800)로 복귀한다. 그렇지 않은 경우, 신호등 패턴이 변경되며(단계 806), 그 후, 프로세스는 단계(800)로 복귀된다.
본 실시예에서, 신호등 패턴은 차량 유형에 관계없이 신호등에 접근하는 차량에 응답하여 변경된다. 단계(806)의 이러한 신호등 패턴의 변경은 신호등에 접근중인 차량의 수 및 어느 방향으로부터 차량이 접근중인지에 따라 다를 수 있다. 또한, 단계(806)에서 수행되는 신호등 패턴 변경은 비상 상황시에 비상 차량에 우선권을 주는 식으로, 차량 유형을 고려할 수 있다.
다음으로, 도 9를 참조하면, 운전자에게 교통 신호를 제공하기 위해 차량내의 컴퓨팅 플랫폼에서 이용되는 프로세스의 흐름도가 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 프로세스는 교통 메시지를 수신함으로써 개시된다(단계 900). 그 후, 교통 메시지를 디코딩한다(단계 902). 차량의 위치 및 방향에 대한 판정을 또한 행한다(단계 904). 이러한 판정은 도 4에 도시된 컴퓨팅 플랫폼(400)의 GPS 수신기(410)와 같은 GPS 수신기로부터 수집된 정보를 통해 행해질 수 있다.
대안적으로, 차량이 나침반 및 방향성 수신기를 구비한 경우, GPS 수신기(410)로부터 수신된 데이터에 기초한 정보를 이용하지 않고 나침반으로부터 방향 정보가 발생될 수 있다. 이 경우, 신호등은 신호등의 각 방향에 대한 정보 및 신호등의 각 방향의 상태, 예컨대, 특정 방향의 표시등이 적색, 녹색 또는 황색인지의 상태를 포함하는 교통 메시지를 송신한다. 또한, 특정 방향에 대해 각도에 대한 정보를 포함시켜서 차량의 컴퓨팅 시스템이 이 정보와 함께, 차량이 운행중인 방향을 식별하는 나침반으로부터 획득된 방향 정보를 이용하여 관련된 방향을 식별할 수 있게 한다.
그 후, 교통 신호기의 위치가 판정된다(단계 906). 이러한 판정은 교통 메시지의 위치 필드에서 발견되는 교통 메시지내의 위치 정보로부터 식별되는 교통 신호기의 경도 및 위도와 같은 위치 정보를 이용하여 행해진다. 그리고 나서, 교통 신호를 운전자에게 디스플레이할지의 여부에 대한 판정을 행한다(단계 908). 차량과 교통 신호기의 위치 및 방향 정보가 이러한 판정의 일부로서 이용된다. 차량이 교통 신호로부터 멀어지는 경우, 이 실시예에서는 교통 신호가 디스플레이되지 않는다.
교통 신호가 디스플레이되지 않는 경우, 프로세스는 단계(900)로 복귀된다. 그렇지 않은 경우, 교통 신호 유형이 식별된다(단계 910). 이 정보는 교통 메시지내의 교통 신호 식별 필드로부터 획득될 수 있다. 그리고 나서, 교통 신호 유형과 연관된 정보가 있다면 그 정보를 식별한다(단계 912). 그 후, 교통 신호가 운전자에게 제공되며(단계 914), 프로세스는 단계(900)로 복귀된다. 실제의 교통 신호 표시는 교통 신호 유형 및 선택된 표시 형태에 따라 다르다. 몇몇 가능한 표시 유형의 예들은 도 3a 내지 3c를 참조하여 설명되었다.
도 10을 참조하면, 차량 메시지를 발생하기 위한 프로세스의 흐름도가 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 도시된다. 본 프로세스는 도 6d에 도시된 차량 메시지(616)와 같은 차량 메시지를 발생하는데 이용된다. 프로세스는 차량의 위치 및 방향을 식별함으로써 개시된다(단계 1000). 그 후, 차량 메시지를 발생하며(단계 1002), 차량 메시지를 송신(단계 1004)한 후, 단계(1000)로 복귀한다.
교통 신호기는 또한 다른 차량을 포함할 수도 있다. 예컨대, 본 발명의 메카니즘을 이용하여 이들 차량으로부터 차량 메시지를 수신하거나 충돌 회피 시스템으로 차량을 식별함으로써 다른 차량에게 응답할 수 있다. 예컨대, 제 1 운전자가 도로상을 운행하고 있고 제 2 운전자가 주행로를 벗어나 그 도로상으로 후진하고 있는 경우, 주행로내의 차량은 다가오는 차량에게 자신의 동작을 신호할 수 있다. 계기판의 황색 교통 표시등을 깜박거려서 제 1 운전자 앞의 도로에 누군가 진입할 수 있음을 경고하도록 제 1 운전자에게 표시할 수 있다.
또한, 차량내의 컴퓨팅 시스템에 의해 제공되는 네비게이션 시스템을 통해, 송신기 없는 신호기를 포함하여 교통 신호기의 위치에 관한 데이터베이스를 유지할 수 있다. 이와 같이 하여, 운전자는 이들 신호기의 상태를 알지 못하는 경우에도 존재하는 근접하는 교통 신호의 경고를 또한 받을 수 있다.
지금까지 본 발명이 완전히 기능하는 데이터 처리 시스템 환경에서 기술되었지만 당분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 프로세스들을 인스트럭션들의 컴퓨터 판독가능 매체 형태 및 다양한 형태에 적용시킬 수 있으며, 본 발명은 적용을 실행하는데 실제로 이용되는 매체를 포함하는 특정 유형의 신호기에 관계없이 동등하게 적용됨을 알 수 있음에 주목해야 한다. 컴퓨터 판독가능 매체의 예로는 플로피 디스크, 하드 디스크 드라이브, RAM, CD-ROM 및 디지털 및 아날로그 통신 링크와 같은 전송형 매체와 같은 기록가능형 매체가 포함된다.
이상 본 발명의 상세한 설명이 예시 및 설명을 목적으로 제공되었으며, 개시된 형태로 본 발명을 제한하거나 규명하는 것은 아니다. 당분야에 통상의 지식을 가진자라면 다양한 변경 및 수정이 가능할 것임은 명백하다. 실시예는 본 발명의 원리, 즉, 실제 응용을 가장 잘 설명하도록 선택되어 설명되었으며, 당분야에 숙련된 자라면, 의도된 특정 사용에 적합한 다양한 수정을 갖는 다양한 실시예들에 대해서도 본 발명을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명에 의하면, 자동차 운전자에게 교통 신호를 식별하여 교통 신호를 제공하는 개선된 방법 및 장치가 제공된다.

Claims (12)

  1. 차량에 탑재된 디스플레이에 표시하기 위한 교통 신호를 획득하는 시스템에 있어서,
    ① 차량에 근접한 교통 신호기로부터 교통 메시지를 수신하는 수신기와,
    ② 상기 차량의 위치 및 방향을 판정하기 위한 방향 및 위치 판정 수단과,
    ③ 상기 교통 메시지를 디코딩하는 디코딩 수단과,
    ④ 상기 교통 신호기에 대한 상대적인 상기 차량의 위치 및 방향에 따라서, 상기 차량에 탑재된 디스플레이에 대한 적절한 교통 신호 표시를 판정하는 수단과,
    ⑤ 상기 교통 신호 표시를 표시하기 위한 차량에 탑재된 디스플레이를 포함하며,
    상기 교통 신호기는 운전자에게 운전 규칙(driving rule)을 전달하는
    교통 신호 획득 시스템.
  2. 차량에 탑재된 디스플레이에 표시하기 위한 교통 신호를 획득하는 시스템에 있어서,
    ① 차량에 근접한 교통 신호기로부터 교통 메시지를 수신하는 수신기와,
    ② 상기 차량의 위치 및 방향을 판정하기 위한 위치 및 방향 판정 수단과,
    ③ 상기 교통 메시지를 디코딩하는 디코딩 수단과,
    ④ 상기 교통 신호기에 대한 상대적인 상기 차량의 위치 및 방향에 따라서, 상기 차량에 탑재된 디스플레이에 대한 적절한 교통 신호 표시를 판정하는 수단과,
    ⑤ 상기 교통 신호 표시를 표시하기 위한 차량에 탑재된 디스플레이와,
    ⑥ 차량 메시지를 수신하기 위한 상기 교통 신호기의 수신기와,
    ⑦ 상기 차량 메시지의 수신에 응답하여, 상기 교통 신호 패턴을 변화시키는 수단
    을 포함하는 교통 신호 획득 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 차량 컴퓨팅 플랫폼 내에서 교통 신호기로부터의 교통 메시지를 표시하기 위한 방법―상기 방법은 상기 차량 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행됨―에 있어서,
    ① 교통 신호기로부터 교통 메시지를 수신하는 단계와,
    ② 상기 교통 메시지에 대한 적절한 표시를 판정하는 단계와,
    ③ 상기 교통 메시지에 대한 적절한 표시 판정 단계에 응답하여, 상기 교통 신호기에 대한 상대적인 차량의 위치 및 방향에 따라서, 상기 적절한 표시를 이용하여 상기 차량내에 상기 교통 메시지를 제공하는 단계
    를 포함하는 교통 메시지 표시 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 차량 컴퓨팅 플랫폼 내에서 교통 신호기로부터의 교통 메시지를 표시하기 위한 데이터 처리 시스템에 있어서,
    ① 교통 신호기로부터 교통 메시지를 수신하는 수신 수단과,
    ② 상기 교통 메시지에 대한 적절한 표시를 판정하는 판정 수단 -상기 표시는 상기 교통 신호기에 대한 상대적인 차량의 위치 및 방향에 따라서 결정된 요소들을 포함함- 과,
    ③ 상기 교통 메시지에 대한 적절한 표시 판정에 응답하여, 상기 적절한 표시를 사용해 상기 차량내에 상기 교통 메시지를 표시하는 표시 수단
    을 포함하는 차량 컴퓨팅 플랫폼의 데이터 처리 시스템.
  9. 삭제
  10. 교통 신호기로부터의 교통 메시지를 차량 내에 디스플레이하기 위한 방법을 컴퓨터에서 구현하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서,
    상기 방법은
    ① 교통 신호기로부터 교통 메시지를 수신하는 단계와,
    ② 상기 교통 메시지에 대한 적절한 표시를 판정하는 단계 -상기 표시는 상기 교통 신호에 대한 상기 차량의 위치 및 방향에 따라서 결정된 요소를 포함함-와,
    ③ 상기 교통 메시지에 대한 적절한 표시 판정 단계에 응답하여, 상기 교통 신호기에 대한 상대적인 차량의 위치 및 방향에 따라서, 상기 적절한 표시를 이용하여 상기 차량내에서 상기 교통 메시지를 표시하는 단계
    를 포함하는 기록매체.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량에 근접한 교통 신호기는 차량 운전자들이 적어도 부분적으로 볼 수 있는 차량 운전자의 교통 행위를 지시하는 신호기 또는 수단이며, 상기 판정 수단은 상기 교통 신호기에 근접한 교통 신호의 유형에 따라서 적절한 교통 신호 표시를 판정하는 교통 신호 획득 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통 신호 표시 판정 수단은 상기 차량에 근접한 교통 신호기의 상태에 따라서 적절한 교통 신호 표시를 판정하는 교통 신호 획득 시스템.
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