JP2000222687A - 交通信号情報を獲得するためのシステムおよび表示方法 - Google Patents

交通信号情報を獲得するためのシステムおよび表示方法

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JP2000222687A
JP2000222687A JP2000009641A JP2000009641A JP2000222687A JP 2000222687 A JP2000222687 A JP 2000222687A JP 2000009641 A JP2000009641 A JP 2000009641A JP 2000009641 A JP2000009641 A JP 2000009641A JP 2000222687 A JP2000222687 A JP 2000222687A
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traffic signal
signal
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ビクトルス・ベルスティス
A Reale Linda
リンダ・エイ・リール
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両に取り付けられたディスプレイ内で提示
するために交通信号情報を獲得するための方法および装
置を提供する。 【解決手段】 車両に近接する交通信号から交通メッセ
ージを受信するための受信器を車両に配置する。この車
両には、車両の位置および方向を判定するための位置お
よび方向判定手段が含まれる。交通メッセージを復号す
るための復号手段が存在する。選択手段を使用して、交
通信号に対する相対的な車両の位置および方向に従っ
て、車両に取り付けられたディスプレイに適当な交通信
号表示を判定する。交通信号の表示は、車両内のディス
プレイに表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全般的には改良さ
れたデータ処理システムに関し、具体的には、車両内に
配置されたデータ処理システムに関する。さらに具体的
にいうと、本発明は、車両内の運転者に交通情報を提示
するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータの使用は、ますます社会に
普及してきた。この普及には、車両へのパーソナル・コ
ンピュータの統合が含まれる。コンピュータ技術の利用
は、親しみやすい環境をユーザまたは運転者に提供する
のに使用される。この形で、ユーザが自動車内でコンピ
ューティング資源を簡単に使用する能力がもたらされ
る。さらに、自動車の購入者が、家庭または職場で使用
するものとほとんど同一のソフトウェア要素を自動車内
で使用できるようになることも想定されている。さら
に、自動車の所有者は、ドライバ情報ディスプレイを完
全にカストマイズして、運転者の必要に最適の環境を作
成することができる。自動車内での使用のために、さま
ざまなプラットフォームが開発され、開発されつつあ
る。多数のプラットフォームが、広く認識された技術な
らびに新たに現れる技術を有するパーソナル・コンピュ
ータ・プラットフォームのコンピューティングの威力を
提供する。自動車内で実施できる広く受け入れられてい
る技術には、自動車通信用のセルラ／グローバル・シス
テム（ＧＳＭ）、全世界測位システム（ＧＰＳ）および
無線データ放送（ＲＤＢ）が含まれる。これらの装置を
用いると、運転者が、ナビゲーション、リアルタイム交
通情報および天気予報の受信、パーソナル化された情報
のデータベースへのアクセス、電話の発呼、着呼、なら
びに自動車からの電子メールおよびファクシミリの送受
信を行えるようになる。自動車用のコンピューティング
・プラットフォームに統合化される新たに現れる技術に
は、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）およびデ
ィジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）が含まれ
る。
【０００３】自動車内での使用のためにコンピュータ技
術を適合させるためのもう１つの重要な特徴が、同乗者
用のより普通のグラフィカル・ユーザ・インターフェー
ス（ＧＵＩ）を伴う、運転者用の音声認識インターフェ
ース（ＶＵＩ）である。音声認識技術は、マルチメディ
ア・デスクトップ・パーソナル・コンピュータではすで
に十分に開発されている。たとえば、International Bu
siness Machines Corporation社が販売するVoiceType系
列の製品を、自動車内で使用することもできる。音声認
識技術を用いると、運転者が、プロダクティビティ・ソ
フトウェア、インターネット・ブラウザおよび他のアプ
リケーションを含むオンボード・コンピュータおよび電
話アプリケーションを簡単に制御し、対話することが可
能になると同時に、運転者が、ハンドルから手を離さ
ず、道路から目を離さずにいることが可能になる。この
ようなプロダクティビティは、ある調査から、起床中の
時間の１２％までが自動車内で過ごされることが示され
た時に、特に重要になる。
【０００４】しかし、この新たに現れる技術のすべてに
ついて、信号機または一時停止標識などの隠された交通
信号を見ることに関する問題がまだ存在する。交通信号
は、あらゆる種類の位置に存在する可能性があり、期待
される位置に必ず配置されてはいない。時には、交通信
号が、木の枝に隠されたり、霧や大雨などの気象状態に
よって隠される場合がある。それ以外の時にも、交通信
号が曲がり角から多少離れた位置に配置される場合があ
る。これらの状況では、現在使用可能なナビゲーション
・システムには、通常は、交通信号および交通信号の状
態などの詳細が含まれない。さらに、提供される地図
は、新しい交通信号のそれぞれと交通信号の位置および
種類の変更を識別するために更新することが困難であ
る。たとえば、時々、４つ角の一時停止標識が、その特
定の交差点の交通量および計画に応じて信号機に交換さ
れる。交通信号を視覚的に見ることができるようになる
前に、どの種類の交通信号が存在するかを知ることは有
用になるはずである。これは、照明または気象条件が可
視性を制限する時に特に有用である。たとえば、霧の中
で、信号機などの交通信号に接近した時に、信号機が配
置されている位置とその信号機の状態を知ることは有用
になるはずである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、交通信号
を識別し、車両内の運転者にそれを提示するための改良
された方法および装置を有することが、有利になるはず
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に取り付
けられたディスプレイに提示するために交通信号を獲得
するための方法および装置を提供する。車両に近接する
交通信号から交通メッセージを受信するための受信器
が、車両に配置される。車両には、その車両の位置およ
び方向を判定するための位置および方向判定手段が含ま
れる。交通メッセージを復号するための復号手段が存在
する。選択手段を使用して、交通信号に対する相対的な
車両の位置および方向に従って、車両に取り付けられた
ディスプレイに適当な交通信号表示を判定する。交通信
号表示は、車両内のディスプレイに表示される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、車両の運転者に交通情
報を提示するための方法、装置および命令を提供する。
本発明の機構は、車両内の運転者への交通信号の提示を
提供する。本明細書で使用される用語、交通信号は、交
通の制御に使用されるすべての種類の信号を指す。たと
えば、交通信号には、一時停止標識、前方優先標識、工
事警告標識、交差点標識、最高制限速度標識などの固定
された交通標識が含まれる。交通信号には、すべての種
類の信号灯も含まれる。交差点の信号機は、通常はコン
ピュータ制御され、接近する車両に信号機の状態を放送
する送信器を追加することができる。本発明の機構は、
信号機がすぐに赤に変化する時に信号を発して、運転者
に減速を開始するように警告することができる。
【０００８】ここで図面、具体的には図１を参照する
と、本発明の好ましい実施例による交通信号提示システ
ムの図が示されている。この図では、車両１００と車両
１０２が、信号灯１０４の形の交通信号に接近しつつあ
る。
【０００９】この例では、信号灯１０４に、送信器１０
６、１０８、１１０および１１２が含まれる。これらの
送信器は、この例ではそれぞれフィールド１１４、１１
６、１１８および１２０に無線信号を送信する指向性送
信器である。この信号は、実施態様に応じて赤外線信号
とすることもできる。図示の例では、送信器１０６、１
０８、１１０および１１２は、信号灯１０４に接近する
車両によって受信される交通メッセージを送信する。信
号灯１０４にも、車両１００および１０２などの車両か
らの信号を受信するのに使用される受信器１２２が含ま
れる。その代わりに、送信器１０６、１０８、１１０お
よび１１２と受信器１２２の代わりにトランシーバを使
用することができる。いくつかの場合には、送信器によ
って生成される信号が指向性であることが不要になる。
これは、車両が全世界測位システムまたは指向性受信器
付きのコンパスを有する場合に当てはまる。交通信号に
関する情報を送信する送信器は、非指向性になるはずで
ある。交通信号が信号灯である場合には、送信される情
報に、信号灯の方向と、信号灯の向きのそれぞれの信号
灯の状態に関する情報を含めることができる。全世界測
位システムまたは指向性受信器付きのコンパスがあれ
ば、位置および関連する状態情報を識別できる。車両に
コンパスと指向性受信器が含まれる場合には、信号灯か
ら離れる車両は、送信される情報を受信しないはずであ
る。信号灯に接近する車両は、送信される情報を受信
し、コンパスから取得した方向情報に基づいて、その車
両に関係する向きを識別することができる。さらに、送
信器は、信号自体に配置する必要はなく、交通信号に関
する情報の送信における最大の効率のために選択された
位置に配置することができる。
【００１０】ここで図２に移ると、本発明の好ましい実
施例による固定交通信号システムの図が示されている。
この例では、車両２００が一時停止標識２０２に接近し
つつあり、一時停止標識２０２は、フィールド２０６に
交通メッセージを発する送信器２０４を有する。送信器
２０４は、この例では指向性送信器であって、交通メッ
セージが、適当な方向から一時停止標識２０２に接近す
る車両だけによって受信されるようになっている。他の
場合には、非指向性送信器を使用することができる。た
とえば、工事について警告する標識では、非指向性送信
器を使用して、すべての方向から接近する交通に警告す
ることができる。さらに、一時停止標識または４方向の
一時停止標識を有する交差点では、指向性送信器を使用
する必要がなく、指向性情報を送信する必要がない。図
示の例は、一時停止標識の例であるが、本発明は、たと
えば最高制限速度標識、前方優先標識および工事中標識
などのすべての種類の固定された交通信号に適用するこ
とができる。
【００１１】次に図３ないし図５を参照すると、本発明
の好ましい実施例による、車両内の運転者への交通信号
の提示の図が示されている。図３では、表示画面３００
は、信号灯３０２などの交通信号の提示に使用される。
この例では、信号灯３０２は、灯火３０４、３０６およ
び３０８を有する信号灯の図として提示される。信号灯
３０２によって表される信号灯の状態に応じて、灯火３
０４、３０６および３０８のうちの１つが強調表示され
る。たとえば、実際の信号灯が緑の場合には、信号灯３
０２は、表示画面３００内で、灯火３０８が緑色を使用
して提示される状態で表示される。その代わりに、図４
に示されているように、灯火３１０などの単一の灯火を
表示画面３００に表示することができる。灯火３１０
は、信号灯の状態を示すのに適当な色を用いて表示する
ことができる。たとえば、信号灯が赤の場合には、灯火
３１０を赤色を用いて表示して、運転者が赤信号に接近
しつつあることを運転者に示す。
【００１２】さらに、表示画面３００は、固定された交
通信号の提示に使用することができる。たとえば、運転
者が一時停止標識に接近しつつある場合には、運転者に
テキストを表示することができる。その代わりに、一時
停止標識に接近しつつある時に、その交通信号の提示
を、テキストではなく表示画面上で点滅する赤い灯火の
形とすることができる。図５では、テキスト「stop sig
n 100 meters（一時停止信号１００メートル）」が、テ
キスト３１２として表示画面３００で運転者に提示され
て、その運転者が１００メートル先にある一時停止標識
に接近しつつあることが示される。その代わりに、実施
態様に応じて、テキストの代わりに一時停止標識の画像
を運転者に表示することができる。さらに、交通信号
は、視覚的表示の代わりに音声を使用してまたは音声と
ビデオの組み合わせを用いて運転者に提示することがで
きる。たとえば、「緑の信号機に接近中です」などの音
声メッセージを運転者に提示することができる。その代
わりに、信号機などの交通信号の変化について運転者に
注意または警告するために一連の音を使用することがで
きる。たとえば、ある音を使用して、運転者がある時間
の間信号で停止している時に、灯火が緑に変わったこと
を運転者に示すことができる。
【００１３】次に、図６に移ると、本発明の好ましい実
施例による自動車コンピューティング・プラットフォー
ムのブロック図が示されている。コンピューティング・
プラットフォーム４００は、自動車またはトラックなど
の車両内に配置される。コンピューティング・プラット
フォーム４００には、組込みプロセッサまたはIntelCor
poration社のPentiumプロセッサなどのプロセッサとす
ることができるＣＰＵ４０２が含まれる。「Pentium」
は、Intel Corporation社の商標である。コンピューテ
ィング・プラットフォーム４００には、ランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）または読取専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）もしくはその両方の形とすることのできるメモリ４
０４も含まれる。
【００１４】コンピューティング・プラットフォーム４
００には、記憶装置ユニット４０６も含まれる。記憶装
置ユニット４０６には、たとえばハード・ディスク装
置、フラッシュ・メモリ、ＤＶＤ駆動装置またはフロッ
ピ・ディスクなどの１つまたは複数の記憶装置を含める
ことができる。記憶装置ユニット４０６には、たとえば
一時停止標識などの既存の交通信号に関する情報を含め
ることのできるデータベースを含めることができる。そ
のような場合には、リモート・サーバにそのような情報
を要求する必要は存在しない。コンピューティング・プ
ラットフォーム４００には、入出力ユニット４０８も含
めることができ、入出力ユニット４０８は、さまざまな
入出力装置への接続を提供する。この例では、ＧＰＳ受
信器４１０が、コンピューティング・プラットフォーム
４００内に含まれ、アンテナ４１２を介して信号を受信
する。無線ユニット４１４は、コンピューティング・プ
ラットフォーム４００と、図１の信号灯１０４などの別
のデータ処理システムの間の両方向通信を提供する。通
信は、アンテナ４１６を介して提供される。
【００１５】さらに、慣性航法ユニット４１８が、入出
力ユニット４０８に接続される。慣性航法ユニット４１
８は、ＧＰＳ受信器４１０が使用可能な信号を受信でき
ないか動作不能である時のナビゲーションに使用され
る。
【００１６】複数の異なるセンサ４２０も、入出力ユニ
ット４０８に接続される。これらのセンサには、速度、
異常に高い加速力、エアバッグ展開、大量の加減速サイ
クル、クルーズ・コントロールの停止、ブレーキの使
用、アンチロック・ブレーキの作動、トラクション・コ
ントロールの使用、ワイパーの使用、自動車のライトの
点灯または消灯および外部照明レベルを検出するセンサ
を含めることができる。図示の例では、センサ４２０
に、車両が移動している方向の識別に使用することので
きるコンパスが含まれる。自動車に関するまたは自動車
の周囲のほとんどすべての状態またはパラメータを、セ
ンサ４２０の使用を介して検出することができる。
【００１７】コンピューティング・プラットフォーム４
００には、ディスプレイ４２４に接続されるディスプレ
イ・アダプタ４２２も含まれる。図示の例では、このデ
ィスプレイは、タッチ・スクリーン・ディスプレイであ
る。タッチ・スクリーン・ディスプレイの代わりにまた
はそれに加えて、ディスプレイ４２４は、自動車のウィ
ンドシールドに投影されるヘッドアップ・ディスプレイ
も使用することができる。コンピューティング・プラッ
トフォーム４００には、運転者の注意を道路からそらす
必要なしに、または、運転者がハンドルから手を離す必
要なしに、音声入出力４２６を介してコマンドを入力
し、応答を受け取る能力を運転者に与えるために、マイ
クロフォン４２８とスピーカ４３０も含まれる。
【００１８】ここで図７を参照すると、本発明の好まし
い実施例による交通信号コンピューティング・システム
のブロック図が示されている。交通信号コンピューティ
ング・システム５００は、は、図１の信号灯１０４な
ど、交通信号内で実施することのできるコンピューティ
ング・システムの例である。
【００１９】交通信号コンピューティング・システム５
００には、バス５０２が含まれる。プロセッサ・ユニッ
ト５０４、メモリ５０６、送信器出力５０８、受信器入
力５１０および灯火制御５１２が、バス５０２に接続さ
れる。プロセッサ・ユニット５０４は、さまざまな機能
を実行するために命令を実行する。たとえば、プロセッ
サ・ユニット５０４は、灯火制御５１２を使用して、点
灯サイクルを制御するための命令を処理する。さらに、
プロセッサ・ユニット５０４は、送信器出力５０８を介
して交通メッセージを送信し、送信器出力５０８は、図
１の送信器１０６、１０８、１１０および１１２などの
送信器に接続されるように構成される。さらに、プロセ
ッサ・ユニット５０４は、受信器入力５１０を使用して
車両から受信するメッセージを処理することができ、受
信器入力５１０は、図１の受信器１２２に接続されるよ
うに構成される。もちろん、送信機と受信器を、トラン
シーバとして実施することができる。この場合、送信器
出力５０８と受信器入力５１０が、トランシーバに接続
される。
【００２０】メモリ５０６は、交通信号コンピューティ
ング・システム５００の命令とデータを記憶するのに使
用される。メモリ５０６は、実施態様に応じてさまざま
な形態とすることができる。たとえば、メモリ５０６
は、ランダム・アクセス・メモリ、読取専用メモリまた
は、ハード・ディスク装置などの記憶装置とすることが
できる。
【００２１】交通信号コンピューティング・システム５
００は、図１の信号灯１０４などの信号灯で使用するた
めの構成で図示されている。このシステムは、一時停止
標識などの他の交通信号に使用することができる。その
ような実施態様では、交通信号コンピューティング・シ
ステム５００の構成要素が変更される場合がある。たと
えば、一時停止標識に使用される場合、灯火制御５１２
ならびに受信器入力５１０は不要である。一時停止標識
と共に使用される時には、交通信号コンピューティング
・システム５００は、一時停止標識が存在することの表
示だけを送信することができる。
【００２２】信号灯との間で情報を送受するための機構
の１つが、参照によって本明細書に組み込まれる米国特
許出願第０９／２３９２５３号明細書に記載されてい
る。
【００２３】本発明は、車両の運転者に交通情報を提示
するための方法、装置および命令を提供する。この交通
情報は、多数の異なる形で提示することができる。交通
情報は、図６のディスプレイ４２４などのディスプレイ
に表示することができる。その代わりに、この提示を、
図６のスピーカ４３０を介して提示することができる。
聴取可能な提示は、たとえば「緑の信号に接近中です」
などの文章による提示か、車両が交通信号に接近しつつ
あることを示す音などの異なる形とすることができる。
【００２４】ここで図８ないし図１１を参照すると、本
発明の好ましい実施例に従って交通信号を提示する際に
使用されるメッセージの例が示されている。図８の交通
メッセージ６００は、信号灯から車両に送信される可能
性がある交通メッセージの例である。交通メッセージ６
００には、交通信号識別フィールド６０２、位置フィー
ルド６０３および関連情報フィールド６０４が含まれ
る。交通信号識別フィールド６０２には、交通信号の種
類の識別が含まれる。位置フィールド６０３には、交通
信号の位置が含まれる。この情報は、たとえば、交通信
号の経度および緯度とすることができる。
【００２５】この例では、交通信号の種類は信号灯であ
る。関連情報フィールド６０４には、その交通信号に関
する情報が含まれる。この場合、関連情報フィールド６
０４は、その信号灯が緑であることを示す。関連情報フ
ィールド６０４に、他の情報も含めることができる。た
とえば、信号が緑から赤に変わろうとしていることの表
示も、関連情報フィールド６０４に含めることができ
る。
【００２６】次に、図９では、交通メッセージ６０６
に、交通識別フィールド６０８と位置フィールド６０９
だけが含まれる。この例では、交通識別フィールド６０
８によって、この交通信号の種類が一時停止標識として
識別される。図１０では、交通メッセージ６１０によっ
て、交通信号識別フィールド６１２で工事警告標識とし
てこの交通信号の種類が識別される。交通メッセージ６
１０には、位置フィールド６１３と関連情報フィールド
６１４も含まれる。関連情報フィールド６１４では、４
８ｋｍ／時（３０マイル／時）の最大速度を遵守しなけ
ればならないことが示されている。
【００２７】図１１では、車両メッセージ６１６が、交
通信号に情報を送信するのに使用される。車両メッセー
ジ６１６には、車両識別フィールド６１８、位置フィー
ルド６２０および方向フィールド６２２が含まれる。車
両識別フィールド６１８は、車両の種類の識別に使用さ
れる。図１１に示された例では、車両の種類は、車両識
別フィールド６１８に示されているように自動車であ
る。この車両の種類の識別は、信号灯の交通信号パター
ンを変更するのに使用することができる。たとえば、車
両の種類が緊急車両であり、緊急事態が示される場合に
は、交通パターンを変更して、緊急車両が通過できるよ
うにすることができる。
【００２８】車両メッセージ６１６には、位置フィール
ド６２０と方向フィールド６２２も含まれる。位置フィ
ールド６２０によって、車両メッセージ６１６を発した
車両の位置が識別される。この情報は、緯度および経度
の情報の形とすることができる。車両が進んでいる方向
は、方向フィールド６２２で示される。この例では、車
両は東に進んでいる。
【００２９】次に図１２を参照すると、本発明の好まし
い実施例に従って交通メッセージを送信するために交通
信号によって使用される処理の流れ図が示されている。
この流れ図のステップは、信号灯である交通信号によっ
て行われるステップである。この処理は、信号灯の現在
の向きの状態を識別することから開始される（ステップ
７００）。この処理は、信号灯の向きのそれぞれについ
て交通メッセージを生成し、その結果、異なる方向から
接近する交通のために適当な交通メッセージが、生成さ
れる。この例では、信号灯は、止まれ、注意および進め
の３つの状態を有し、これらは、物理的にはそれぞれ赤
の灯火、黄色の灯火および緑の灯火の使用を介して信号
灯によって示される。現在の向きについて交通メッセー
ジを生成する（ステップ７０２）。このステップには、
図８の交通メッセージ６００などの交通メッセージの生
成が含まれる。その後、交通メッセージを送信する（ス
テップ７０４）。図示の例では、交通メッセージは、現
在の向きに関連する指向性送信器を介して送信され、そ
の向きから接近する車両だけが、その交通メッセージを
受信するようになっている。交通メッセージの送信の後
に、現在の向きになる次の向きを選択し（ステップ７０
６）、この処理はステップ７００に戻る。
【００３０】次に図１３を参照すると、本発明の好まし
い実施例に従って交通信号パターンを変更するために交
通信号によって使用される処理の流れ図が示されてい
る。この例では、交通信号は信号灯である。この処理
は、車両メッセージを受信することによって開始される
（ステップ８００）。このメッセージは、図１の受信器
１２２などの受信器を介して受信することができる。そ
の後、車両の位置と方向を識別する（ステップ８０
２）。この識別に基づいて、車両メッセージを発した車
両がその信号灯に向かって進んでいるかどうかに関する
判定を行う（ステップ８０４）。車両が信号灯に向かっ
て進んでいない場合には、この処理はステップ８００に
戻る。そうでない場合には、信号灯のパターンを変更し
（ステップ８０６）、この処理はステップ８００に戻
る。
【００３１】この例では、信号灯パターンは、車両の種
類に無関係に、信号灯に接近する車両に応答して変更さ
れる。ステップ８０６の信号灯パターンの変更は、その
信号灯に接近する車両の数と車両が接近する方向に依存
することができる。さらに、ステップ８０６で実行され
る信号灯パターンの変更で、車両の種類を考慮に入れ、
緊急の場合に緊急車両を優先することができる。
【００３２】次に図１４に移ると、本発明の好ましい実
施例に従って交通信号を運転者に提示するために車両内
のコンピューティング・プラットフォーム内で使用され
る処理の流れ図が示されている。この処理は、交通メッ
セージを受信することによって開始される（ステップ９
００）。その後、交通メッセージを復号する（ステップ
９０２）。車両の位置および方向に関する判定も行う
（ステップ９０４）。この判定は、図６のコンピューテ
ィング・プラットフォーム４００のＧＰＳ受信器４１０
などのＧＰＳ受信器から収集された情報を介して行うこ
とができる。
【００３３】その代わりに、車両がコンパスと指向性受
信器を有する場合には、ＧＰＳ受信器４１０から受信し
たデータに基づく情報を使用するのではなく、コンパス
から方向情報を生成することができる。この場合には、
信号灯は、信号灯の向きのそれぞれと、特定の向きの灯
火が赤、緑または黄のどれであるかなどの信号灯の向き
のそれぞれの状態とに関する情報を含む交通メッセージ
を送信する。さらに、特定の向きの角度に関する情報を
含め、車両のコンピューティング・システムが、コンパ
スから取得した方向情報と共にこの情報を使用して関連
する向きを識別でき、車両が進んでいる方向を識別でき
るようにすることができる。
【００３４】その後、交通信号の位置を判定する（ステ
ップ９０６）。この判定は、交通メッセージの位置フィ
ールド内で見つかった交通メッセージ内の位置情報から
識別される交通信号の経度および緯度などの位置情報を
使用して行われる。その後、交通信号を運転者に表示す
るかどうかに関する判定を行う（ステップ９０８）。車
両および交通信号の位置および向きの情報が、この判定
の一部として使用される。車両が交通信号から離れる方
向へ移動している場合には、この実施例では交通信号が
表示されない。
【００３５】交通信号を表示しない場合には、この処理
はステップ９００に戻る。そうでない場合には、交通信
号の種類を識別する（ステップ９１０）。この情報は、
交通メッセージの交通信号識別フィールドから取得する
ことができる。交通信号の種類に関連する情報があれ
ば、その情報を識別する（ステップ９１２）。その後、
交通信号を運転者に提示し（ステップ９１４）、この処
理はステップ９００に戻る。実際の交通信号の提示は、
交通信号の種類と、選択された提示の形式に依存する。
可能な種類の提示の例は、図３ないし図５に関連して説
明した。
【００３６】図１５では、本発明の好ましい実施例に従
って車両メッセージを生成するための処理の流れ図が示
されている。この処理は、図１１の車両メッセージ６１
６などの車両メッセージの生成に使用される。この処理
は、車両の位置および方向を識別することから開始され
る（ステップ１０００）。その後、車両メッセージを生
成し（ステップ１００２）、車両メッセージを送信し
（ステップ１００４）、この処理はステップ１０００に
戻る。
【００３７】交通信号には、他の車両も含めることがで
きる。たとえば、本発明の機構を使用して、他の車両か
らの車両メッセージの受信を介するか、衝突防止システ
ムを用いて車両を識別することによって、他の車両に応
答することができる。たとえば、第２の運転者が私道か
らバックして出てこようとしている道路を第１の運転者
が進んでいる時に、私道にいる車両に、接近している交
通に対する動作を知らせることができる。誰かが第１の
運転者の前の道路に進入する可能性があることを警告す
る、ダッシュボード内の黄色の点滅する信号機を示すこ
とによって、第１の運転者に対して提示を行うことがで
きる。
【００３８】さらに、車両内のコンピューティング・シ
ステムによって提供されるナビゲーション・システムを
介して、送信器のないものも含めて交通信号の位置に関
するデータベースを維持することができる。この形で、
運転者は、信号の状態が未知であっても、接近中の交通
信号が存在することについて警告を受けることができ
る。
【００３９】本発明を、完全に機能するデータ処理シス
テムに関して説明してきたが、本発明は、命令のコンピ
ュータ可読媒体の形およびさまざまな形態で配布するこ
とができ、本発明は、配布の実行に実際に使用される信
号担持媒体の具体的な種類に無関係に同等に適用される
ことを、当業者が了解するであろうことに留意すること
が重要である。コンピュータ可読媒体の例には、フロッ
ピ・ディスク、ハード・ディスク装置、ＲＡＭおよびＣ
Ｄ−ＲＯＭなどの記録可能型媒体と、ディジタル通信リ
ンクおよびアナログ通信リンクなどの伝送型媒体が含ま
れる。
【００４０】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００４１】（１）車両に取り付けられたディスプレイ
内に提示するために交通信号情報を獲得するためのシス
テムであって、車両に近接する前記交通信号から交通メ
ッセージを受信するための受信器と、前記車両の位置お
よび方向を判定するための位置および方向判定手段と、
前記交通メッセージを復号するための復号手段と、前記
交通信号に対する相対的な前記車両の前記位置および方
向に従って、前記車両に取り付けられたディスプレイに
適当な交通信号表示を判定するための手段と、前記交通
信号表示を表示するための前記車両に取り付けられたデ
ィスプレイとを含むシステム。 （２）車両メッセージを受信するための、前記交通信号
にある受信器と、車両メッセージの前記受信に応答し
て、前記交通信号パターンを変更するための手段とをさ
らに含む、上記（１）に記載のシステム。 （３）前記交通信号が、固定された交通標識である、上
記（１）に記載のシステム。 （４）車両内で交通信号情報を表示するためのコンピュ
ータ実施される方法であって、交通信号から交通メッセ
ージを受信するステップと、前記交通メッセージを前記
車両内のディスプレイに表示するステップとを含む方
法。 （５）前記交通メッセージを復号するステップと、前記
交通メッセージに適当な表示を判定するステップとをさ
らに含む、上記（４）に記載の方法。 （６）前記交通信号が信号灯である、上記（４）に記載
の方法。 （７）前記交通メッセージが、前記交通信号の状態の表
示を含む、上記（４）に記載の方法。 （８）前記交通信号が、一時停止標識である、上記
（４）に記載の方法。 （９）前記交通メッセージが、前記一時停止標識の存在
の表示である、上記（８）に記載の方法。 （１０）前記交通信号が、最高制限速度標識である、上
記（４）に記載の方法。 （１１）車両内で交通信号からの交通メッセージを表示
するための、車両コンピューティング・プラットフォー
ム内の方法であって、前記車両コンピューティング・プ
ラットフォームによって実施される、交通信号から交通
メッセージを受信するステップと、前記交通メッセージ
に適当な提示を判定するステップと、前記交通メッセー
ジに適当な表示の判定に応答して、前記適当な提示を使
用して前記車両内で前記交通メッセージを提示するステ
ップとを含む方法。 （１２）前記適当な提示が、前記車両内のディスプレイ
上である、上記（１１）に記載の方法。 （１３）前記適当な提示が、音声提示である、上記（１
１）に記載の方法。 （１４）交通信号情報を表示するための、車両内のデー
タ処理システムであって、交通信号から交通メッセージ
を受信するための受信手段と、前記車両内のディスプレ
イに前記交通メッセージを表示するための表示手段とを
含むデータ処理システム。 （１５）前記交通メッセージを復号するための復号手段
と、前記交通メッセージに適した表示を判定するための
判定手段とをさらに含む、上記（１４）に記載のデータ
処理システム。 （１６）前記交通信号が、信号灯である、上記（１４）
に記載のデータ処理システム。 （１７）前記交通メッセージが、前記交通信号の状態の
表示を含む、上記（１４）に記載のデータ処理システ
ム。 （１８）前記交通信号が、一時停止標識である、上記
（１４）に記載のデータ処理システム。 （１９）前記交通メッセージが、前記一時停止標識の存
在の表示である、上記（１８）に記載のデータ処理シス
テム。 （２０）前記交通信号が、最高制限速度標識である、上
記（１４）に記載のデータ処理システム。 （２１）車両内で交通信号からの交通メッセージを表示
するための、車両コンピューティング・プラットフォー
ム内のデータ処理システムであって、交通信号から交通
メッセージを受信するための受信手段と、前記交通メッ
セージに適当な提示を判定するための判定手段と、前記
交通メッセージに適当な表示の判定に応答して、前記適
当な提示を使用して前記車両内で前記交通メッセージを
提示するための提示手段とを含むデータ処理システム。 （２２）前記適当な提示が、前記車両内のディスプレイ
上である、上記（２１）に記載のデータ処理システム。 （２３）前記適当な提示が、音声提示である、上記（２
１）に記載のデータ処理システム。 （２４）交通信号情報を表示するための、プログラムを
記録した車両内のコンピュータ可読記録媒体であって、
前記プログラムが、交通信号から交通メッセージを受信
するステップと、前記車両内のディスプレイ上に前記交
通メッセージを表示するステップと、を含む記録媒体。 （２５）車両内で交通信号からの交通メッセージを表示
するプログラムを記録した車両コンピューティング・プ
ラットフォーム内のコンピュータ可読記録媒体であっ
て、前記プログラムが、交通信号から交通メッセージを
受信するステップと、前記交通メッセージに適当な提示
を判定するステップと、前記交通メッセージに適当な表
示の判定に応答して、前記適当な提示を使用して前記車
両内で前記交通メッセージを提示するステップと、を含
む記録媒体。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施例による交通信号提示シ
ステムを示す図である。
【図２】本発明の好ましい実施例による、固定された交
通信号システムを示す図である。
【図３】本発明の好ましい実施例に従って示される、車
両内の運転者への交通信号の提示を示す図である。
【図４】本発明の好ましい実施例に従って示される、車
両内の運転者への交通信号の提示を示す図である。
【図５】本発明の好ましい実施例に従って示される、車
両内の運転者への交通信号の提示を示す図である。
【図６】本発明の好ましい実施例による、自動車コンピ
ューティング・プラットフォームのブロック図である。
【図７】本発明の好ましい実施例による、交通信号コン
ピューティング・システムのブロック図である。
【図８】本発明の好ましい実施例に従って交通信号を提
示するのに使用されるメッセージの例を示す図である。
【図９】本発明の好ましい実施例に従って交通信号を提
示するのに使用されるメッセージの例を示す図である。
【図１０】本発明の好ましい実施例に従って交通信号を
提示するのに使用されるメッセージの例を示す図であ
る。
【図１１】本発明の好ましい実施例に従って交通信号を
提示するのに使用されるメッセージの例を示す図であ
る。
【図１２】本発明の好ましい実施例に従って交通メッセ
ージを送信するために交通信号によって使用される処理
の流れ図である。
【図１３】本発明の好ましい実施例に従って交通信号パ
ターンを変更するために交通信号によって使用される処
理の流れ図である。
【図１４】本発明の好ましい実施例に従って運転者に交
通信号を提示するために車両内のコンピューティング・
プラットフォームで使用される処理の流れ図である。
【図１５】本発明の好ましい実施例に従って車両メッセ
ージを生成するための処理の流れ図である。
【符号の説明】
４００ コンピューティング・プラットフォーム ４０２ ＣＰＵ ４０４ メモリ ４０６ 記憶装置ユニット ４０８ 入出力ユニット ４１０ ＧＰＳ受信器 ４１２ アンテナ ４１４ 無線ユニット ４１６ アンテナ ４１８ 慣性航法ユニット ４２０ センサ ４２２ ディスプレイ・アダプタ ４２４ ディスプレイ ４２６ 音声入出力 ４２８ マイクロフォン ４３０ スピーカ ５００ 交通信号コンピューティング・システム ５０２ バス ５０４ プロセッサ・ユニット ５０６ メモリ ５０８ 送信器出力 ５１０ 受信器入力 ５１２ 灯火制御
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リンダ・エイ・リール アメリカ合衆国 テキサス州シーダー・パ ーク ランブリング・トレール1203

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両に取り付けられたディスプレイ内に提
    示するために交通信号情報を獲得するためのシステムで
    あって、 車両に近接する前記交通信号から交通メッセージを受信
    するための受信器と、 前記車両の位置および方向を判定するための位置および
    方向判定手段と、 前記交通メッセージを復号するための復号手段と、 前記交通信号に対する相対的な前記車両の前記位置およ
    び方向に従って、前記車両に取り付けられたディスプレ
    イに適当な交通信号表示を判定するための手段と、 前記交通信号表示を表示するための前記車両に取り付け
    られたディスプレイとを含むシステム。
  2. 【請求項２】車両メッセージを受信するための、前記交
    通信号にある受信器と、 車両メッセージの前記受信に応答して、前記交通信号パ
    ターンを変更するための手段とをさらに含む、請求項１
    に記載のシステム。
  3. 【請求項３】前記交通信号が、固定された交通標識であ
    る、請求項１に記載のシステム。
  4. 【請求項４】車両内で交通信号情報を表示するためのコ
    ンピュータ実施される方法であって、 交通信号から交通メッセージを受信するステップと、 前記交通メッセージを前記車両内のディスプレイに表示
    するステップとを含む方法。
  5. 【請求項５】前記交通メッセージを復号するステップ
    と、 前記交通メッセージに適当な表示を判定するステップと
    をさらに含む、請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】前記交通信号が信号灯である、請求項４に
    記載の方法。
  7. 【請求項７】前記交通メッセージが、前記交通信号の状
    態の表示を含む、請求項４に記載の方法。
  8. 【請求項８】前記交通信号が、一時停止標識である、請
    求項４に記載の方法。
  9. 【請求項９】前記交通メッセージが、前記一時停止標識
    の存在の表示である、請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】前記交通信号が、最高制限速度標識であ
    る、請求項４に記載の方法。
  11. 【請求項１１】車両内で交通信号からの交通メッセージ
    を表示するための、車両コンピューティング・プラット
    フォーム内の方法であって、前記車両コンピューティン
    グ・プラットフォームによって実施される、 交通信号から交通メッセージを受信するステップと、 前記交通メッセージに適当な提示を判定するステップ
    と、 前記交通メッセージに適当な表示の判定に応答して、前
    記適当な提示を使用して前記車両内で前記交通メッセー
    ジを提示するステップとを含む方法。
  12. 【請求項１２】前記適当な提示が、前記車両内のディス
    プレイ上である、請求項１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】前記適当な提示が、音声提示である、請
    求項１１に記載の方法。
  14. 【請求項１４】交通信号情報を表示するための、車両内
    のデータ処理システムであって、 交通信号から交通メッセージを受信するための受信手段
    と、 前記車両内のディスプレイに前記交通メッセージを表示
    するための表示手段とを含むデータ処理システム。
  15. 【請求項１５】前記交通メッセージを復号するための復
    号手段と、 前記交通メッセージに適した表示を判定するための判定
    手段とをさらに含む、請求項１４に記載のデータ処理シ
    ステム。
  16. 【請求項１６】前記交通信号が、信号灯である、請求項
    １４に記載のデータ処理システム。
  17. 【請求項１７】前記交通メッセージが、前記交通信号の
    状態の表示を含む、請求項１４に記載のデータ処理シス
    テム。
  18. 【請求項１８】前記交通信号が、一時停止標識である、
    請求項１４に記載のデータ処理システム。
  19. 【請求項１９】前記交通メッセージが、前記一時停止標
    識の存在の表示である、請求項１８に記載のデータ処理
    システム。
  20. 【請求項２０】前記交通信号が、最高制限速度標識であ
    る、請求項１４に記載のデータ処理システム。
  21. 【請求項２１】車両内で交通信号からの交通メッセージ
    を表示するための、車両コンピューティング・プラット
    フォーム内のデータ処理システムであって、 交通信号から交通メッセージを受信するための受信手段
    と、 前記交通メッセージに適当な提示を判定するための判定
    手段と、 前記交通メッセージに適当な表示の判定に応答して、前
    記適当な提示を使用して前記車両内で前記交通メッセー
    ジを提示するための提示手段とを含むデータ処理システ
    ム。
  22. 【請求項２２】前記適当な提示が、前記車両内のディス
    プレイ上である、請求項２１に記載のデータ処理システ
    ム。
  23. 【請求項２３】前記適当な提示が、音声提示である、請
    求項２１に記載のデータ処理システム。
  24. 【請求項２４】交通信号情報を表示するための、プログ
    ラムを記録した車両内のコンピュータ可読記録媒体であ
    って、前記プログラムが、 交通信号から交通メッセージを受信するステップと、 前記車両内のディスプレイ上に前記交通メッセージを表
    示するステップと、 を含む記録媒体。
  25. 【請求項２５】車両内で交通信号からの交通メッセージ
    を表示するプログラムを記録した車両コンピューティン
    グ・プラットフォーム内のコンピュータ可読記録媒体で
    あって、前記プログラムが、 交通信号から交通メッセージを受信するステップと、 前記交通メッセージに適当な提示を判定するステップ
    と、 前記交通メッセージに適当な表示の判定に応答して、前
    記適当な提示を使用して前記車両内で前記交通メッセー
    ジを提示するステップと、 を含む記録媒体。
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