KR100706377B1 - 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 비상 차량이나 주행중 차량의 비상 상황이 발생한 차량이 안전하게 갓길을 이용하여 신속한 차량의 이동이 가능토록 하거나 차량의 안전한 갓길 정차를 가능토록 하기 위하여 차량의 상황을 감지하여 그 차량이 갓길에 정차하여야 할 상황인지를 판단하는 동시에 운전자의 작동 스위치의 동작 여부를 판단하는 컨트롤러가 점멸기 컨트롤러에 엔진 ECU를 통해 이를 전달할 경우, 상기 점멸기 컨트롤러는 다수개의 점멸기를 제어하되, 고장신호 및 동작 스위치 신호의 수신시 그 수신 위치부터 특정한 색상을 통해 점멸기가 점멸 작동하도록 함으로써, 주변 차량에 자신의 차량 상황을 인지시키고, 갓길에 안전하게 비상 정차할 수 있음에 따라 고속도로의 원활한 소통에 도움을 줄 뿐만 아니라, 자동차의 사고를 미연에 방지할 수 있는 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
자동차, 갓길 정차용 비상 시스템, 제어방법

Description

자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법{Emergency system for stopping a car in side road for automobile and method for controlling the same}
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템을 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템의 송신 신호 데이터 구조를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템에 있어서, 점멸기 컨트롤러의 제어상태를 나타내는 동작 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템에 있어서, 컨트롤러의 제어 로직을 나타내는 플로우 차트,
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템에 있어서, 점멸기 컨트롤러의 제어 로직을 나타내는 플로우 차트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 센서류 11 : 엔진 ECU
12 : 컨트롤러 13 : 통신 안테나
14 : 작동 스위치 15 : 클러스터
20 : 점멸기 컨트롤러 21 : 점멸기
본 발명은 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비상 차량이나 주행중 차량의 비상 상황이 발생한 차량이 안전하게 갓길을 이용하여 신속한 차량의 이동이 가능토록 하거나 차량의 안전한 갓길 정차를 가능토록 함으로써, 자동차의 사고를 미연에 방지할 수 있는 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 고속도로 정체 상황에서, 일부 차량들이 갓길로 차량을 운행하기 때문에 긴급 차량의 이동이 지연되고, 치명적인 고장으로 인한 차량이 비상 정차할 경우, 고속으로 운행하는 주변 차량들로 인하여 운전자가 비상 표지판을 설치하는데 어려움이 있으며, 또한 갓길을 고속으로 질주하는 차량으로 인하여 사고가 날 가능성이 높은 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 비상 차량이나 주행중 차량의 비상 상황이 발생한 차량이 안전하게 갓길을 이용하 여 신속한 차량의 이동이 가능토록 하거나 차량의 안전한 갓길 정차를 가능토록 하기 위하여 차량의 상황을 감지하여 그 차량이 갓길에 정차하여야 할 상황인지를 판단하는 동시에 운전자의 작동 스위치의 동작 여부를 판단하는 컨트롤러가 점멸기 컨트롤러에 엔진 ECU를 통해 이를 전달할 경우, 상기 점멸기 컨트롤러는 다수개의 점멸기를 제어하되, 고장신호 및 동작 스위치 신호의 수신시 그 수신 위치부터 특정한 색상을 통해 점멸기가 점멸 작동하도록 함으로써, 주변 차량에 자신의 차량 상황을 알리고, 갓길에 안전하게 비상 정차할 수 있음에 따라 고속도로의 원활한 소통에 도움을 줄 뿐만 아니라, 자동차의 사고를 미연에 방지할 수 있는 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 발명의 목적이 있다.
이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템은, 차량의 각종 장치들의 고장 여부를 감지하는 각종 센서류(10) 및 상기 센서류(10)의 고장신호를 감지하여 상기 컨트롤러(12)에 제공하는 엔진 ECU(11)와;
상기 엔진 ECU(11)의 입력 신호를 수신하여 차량의 상황을 감지하고, 운전자의 작동 스위치(14)의 동작과 함께, 그 차량이 갓길에 정차하여야 할 상황인지를 판단하여 통신 안테나(13)를 통해 갓길의 가드 레일에 설치된 점멸기 컨트롤러(20)에 점멸기(21) 제어 신호를 송신하는 컨트롤러(12)와;
상기 컨트롤러(12)의 동작 신호를 수신하여 점멸기(21)의 점멸 동작을 제어하는 점멸기 컨트롤러(20)와;
가드 레일에 일정 간격으로 부착되어 있으며, 주변의 주행 차량에게 갓길의 상황 정보를 제공 가능하도록 점멸기 컨트롤러(20)의 제어 신호에 의해 특정한 색상을 발광하는 점멸기(21)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 점멸기 컨트롤러(20)에 송신하는 상기 자동차용 컨트롤러(12)에서의 동작 신호는 ⓐ 앰블런스, 경찰차 등과 같은 공무 수행 차량인 긴급차량의 이동시, ⓑ 고장 차량의 갓길 정차(알터네이터 고장 제외)시, ⓒ 고장 차량의 갓길 정차(알터네이터의 고장으로 인한 배터리 전압을 통한 주행)시와 같은 상황에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨트롤러(12)는 차량의 고유 데이터를 암호화하여 이를 차종에 따라 분류 가능하도록 한 식별 데이터를 상기 동작 신호와 함께, 점멸기 컨트롤러(20)가 판단 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템을 제어하는 방법은, 각종 센서류(10)에서 차량의 고장 여부를 감지하고 이를 엔진 ECU(11)에 전달하고, 다시 상기 엔진 ECU(11)는 상기 컨트롤러(12)에 전달하게 될 경우, 상기 차량 내에 장착된 컨트롤러(12)는 차량의 고장 여부를 판단하는 제1단계와;
상기 컨트롤러(12)에 고장 신호가 수신될 경우, 클러스터(15)를 통해 고장난 위치를 표시하여 운전자에게 차량을 정차할 것을 알리는 제2단계와;
클러스터(15)를 통해 상황을 인지한 운전자가 차량의 상태를 확인하여 자기 차량이 고장 차량으로 최종 확인하게 될 경우, 긴급 차량의 갓길 사용 신호와, 고장 차량의 갓길 정차 신호에서의 알터네이터의 이상 유무 신호와, 점멸기(21) 해제 신호를 선택적으로 점멸기 컨트롤러(20)에 송신하는 제3단계와;
차량의 고장 여부 및 작동 스위치(14)의 동작 여부를 판단하여 차량의 수리가 완료되었거나, 운잔자의 판단에 의해 작동 스위치(14)를 오프시켰을 경우, 클러스터(15)의 경고를 해제하는 제4단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 제3단계에서, 긴급 차량의 이동 신호를 수신한 경우, 그 긴급 차량의 원활한 이동을 위하여 해당 신호를 수신하는 즉시 자신의 구간 내의 모든 점멸기(21)를 특정한 색상으로 점멸시켜 긴급 차량의 주변 차량들이 갓길에서 이탈할 수 있도록 하는 단계와;
고장 차량의 정차 신호를 수신한 경우, 신호 발생 차량의 위치를 확인하고, 그 지점부터 차량이 안전하게 정차할 지점까지의 거리를 계산하는 단계와;
자신이 계산한 정차 지점이 자신이 제어하는 구간 내에서 확인될 경우, 점멸기(21)를 제어하는 단계와;
자신이 계산한 정차 지점이 자신이 제어하는 구간을 벗어난, 다음 구간에서 정차 지점이 확인될 경우에는 측정한 정차 지점을 다음 구간의 점멸기 컨트롤러(20)에 전달하여 점멸기(21)가 동일하게 점멸 상태가 유지되도록 하는 단계와;
알터네이터 이외의 부분에서의 고장 신호의 수신시 고장 차량의 정차 지점에서, 차량의 컨트롤러(12)의 신호를 일정 시간 간격으로 확인하여 이 확인 동작이 일정 횟수 이상 이루어지지 않게 될 경우, 차량이 견인 조치되거나, 수리되어 그 지점을 이탈한 것으로 판단하여 점멸 상태를 해제하는 단계와;
알터네이터의 고장신호 수신시 고장 차량의 엔진 점화를 배터리가 하는 경우, 점멸기 컨트롤러(20)가 고장 차량이 아닌 다른 차량에서 송신하는 해제신호를 바탕으로 점멸 상태를 해제하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템의 송신 신호 데이터 구조를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템에 있어서, 점멸기 컨트롤러의 제어상태를 나타내는 동작 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량의 고장 여부를 판단할 수 있는 컨트롤러(12) 및 고장 여부를 확인하여 주는 각종 안전 관련 센서류(10)(압력센서, 수온센서 등) 및 엔진 ECU(11)와, 상기 컨트롤러(12)의 동작 신호를 전파할 수 있는 통신 안테나(13), 그리고 작동 스위치(14)로 구성되어 있다.
또한, 주변 차량에 대하여 갓길의 상황을 표시할 수 있는 전파 수신 가능한 점멸기(21)와, 다수개의 점멸기(21)를 제어하는 점멸기 컨트롤러(20)로 구성되어 있다.
더욱 상세하게, 상기 컨트롤러(12)는, 엔진 ECU(11)의 상태는 물론, 기타 안전 관련 센서류(10)의 출력을 받아 차량의 이상 유무를 감지하고, 그 차량이 갓길에 정차하여야 할 상황인지를 판단하여 운전자의 작동 스위치(14)의 동작이 실제로 동작 신호로 송신 가능한지에 대한 판단을 하게 된다.
만일, 차량에 이상이 없는 상황에서, 실수 또는 오인으로 운전자가 상기 작동 스위치(14)를 동작시킬 경우, 클러스터(15)를 통해 운전자에게 이 차량이 비상 상황이 아님을 인지시키고, 또한 점멸기 컨트롤러(20)로 동작 신호를 송신하지 않도록 하게 된다.
여기서, 상기 컨트롤러(12)가 가드레일에 설치된 점멸기(21)를 제어할 수 있도록 점멸기 컨트롤러(20)에 동작 신호를 송신하는 경우는 다음과 같은 3가지 경우에 한해서 이루어지게 된다.
ⓐ 앰블런스, 경찰차 등과 같은 공무 수행 차량인 긴급차량의 이동시,
ⓑ 고장 차량의 갓길 정차(알터네이터 고장 제외)시,
ⓒ 고장 차량의 갓길 정차(알터네이터의 고장으로 인한 배터리 전압을 통한 주행)시,
이때, 상기 ⓑ와 같은 상황에서의 동작 신호는 차량의 갓길 정차후 시동 오프시에도 계속 송신되도록 함이 바람직하며, 상기 ⓒ와 같은 상황에서의 동작 신호는 차량의 배터리 전원이 소모되어 차량 내의 컨트롤러(12)에서 그 동작 신호를 계속 송신할 수 없는 상황이므로 별도로 분류하여 점멸기 컨트롤러(20)의 해제 신호를 통하여 점멸기(21)의 동작을 해제하도록 되어 있다.
또한, 상기 컨트롤러(12)는 차량의 고유 데이터를 암호화하여 이를 차종에 따라 분류 가능하도록 하는 바, 크게 긴급 차량, 일반 차량, 견인 차량 등으로 분류하며, 각 차종별로 다른 암호화 방식을 이용하여 서로 혼용되지 않도록 되어 있다.
이때, 동일한 차종이더라도 그 식별 데이터는 다른 고유한 데이터를 갖게 되므로, 모든 차량에 각각의 식별 데이터가 입력되어 있다.
또한, 상기 컨트롤러(12)에서 송신하는 동작 신호에는 긴급 차량의 이동 신호, 고장 차량의 정차 신호 등에 대한 내용을 담고 있으며, 위에서 언급한 차량의 식별 데이터와 함께, 점멸기 컨트롤러(20)에 수신되어 비교 연산된다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, CS는 데이터 오류 방지를 목적으로 하는 Check Sum이다.
만약, 차량의 식별 데이터가 일반 차량인데, 긴급 차량의 이동 신호가 신호 데이터와 함께 상기 점멸기 컨트롤러(20)에 수신될 경우, 그 점멸기 컨트롤러(20)는 이를 해당 차량에 대한 점멸기(21)의 점멸 신호를 동작하지 않도록 하여 불법 개조 차량의 폐해를 방지하게 된다.
상기 각종 센서류(10)는, 차량의 각종 장치들의 고장 여부를 감지하게 되며, 엔진 ECU(11)는, 상기 센서류(10)의 고장신호를 감지하여 상기 컨트롤러(12)에 제공하는 역할을 하게 된다.
상기 통신 안테나(13)는, 차량의 안전한 갓길 정차를 도모하기 위하여 컨트롤러(12)의 동작 신호를 전달 받아 갓길의 가드레일에 설치된 점멸기 컨트롤러(20) 에 동작 신호를 송신하게 된다.
상기 작동 스위치(14)는, 차량 내부에 장착된 컨트롤러(12)에 동작 신호를 전달하게 된다.
위에서 언급한 기술적 구성은 차량 내에 장착되어 작동하는 것이며, 다음의 점멸기(21) 및 점멸기 컨트롤러(20)는 갓길의 가드레일에 일정 간격으로 형성되어 차량에서 송신하는 동작 신호를 수신받아 제어되는 기술적 구성이다.
상기 점멸기(21)는, 가드레일에 일정 간격으로 부착되어 있으며, 점멸기 컨트롤러(20)의 제어 신호에 의해 특정한 색상을 발광하여 주변의 주행 차량에게 갓길의 상황 정보를 제공하게 된다.
예를 들어, 긴급 차량의 이동시 이동하는 구간을 따라 적색 점멸등을 발광시켜 이를 알리고, 고장 차량의 정차시 100m ~ 500m 사이에 황색 점멸등을 점멸시켜 이를 알리며, 100m이내로는 주황색 점멸등을 점멸시켜 알리게 되므로 주변 차량들이 상기 점멸기(21)의 특정 색상을 통하여 고장 차량의 위치 파악을 용이하게 판단 가능하게 된다.
상기 점멸기 컨트롤러(20)는, 상기 컨트롤러(12)의 동작 신호를 수신하여 그 수신 위치부터 점멸기(21)를 점멸하게 되는데, 이때 차량이 일정 거리를 진행하는 경우, 초기 작동한 점멸기(21)에서 부터 다음 점멸기(21)로, 자동으로 점멸 작동을 멈출 수 있도록 제어하게 된다.
즉, 점멸기(21)가 제어 신호를 수신한 위치를 파악하여 고장 차량의 정차 유도구간을 측정하며, 그 구간을 벗어날시 다음 구간에 설치된 점멸기 컨트롤러(20) 에 자신이 측정한 정차 지점을 전달하여 동일하게 점멸 상태를 유지하도록 되어 있다.
이때, 상기 점멸기 컨트롤러(20)는 고장 차량의 유도위치에서 차량의 컨트롤러(12)와 일정한 시간 간격으로 신호를 확인하게 되며, 일정 횟수 이상 신호 미수신시 점멸 상황을 해제하게 된다.
이는 차량이 견인 조치되었거나, 수리되어 그 정차 지점을 이탈한 것으로 판단되는 것이므로 점멸 상태를 해제함이 당연하다.
다만, 차량 상황이 알터네이터의 고장일 경우, 배터리 전압의 지속적인 소모에 의하여 차량의 신호가 지속될 수 없으므로 이 경우에는 해제신호를, 고장 차량이 아닌 다른 차량, 즉 견인 차량에서 송신하도록 하여 그 해제신호에 의해 점멸등의 해제가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템에 있어서, 컨트롤러(12)의 제어 로직을 나타내는 플로우 차트이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템에 있어서, 점멸기 컨트롤러(20)의 제어 로직을 나타내는 플로우 차트로서, 이를 참조하여 상기 컨트롤러(12)의 제어로직 및 점멸기 컨트롤러(20)의 제어로직에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 4에 도시된 플로우 차트에 대하여 구체적으로 설명하자면, 각종 센서류(10)에서 차량의 고장 여부를 감지하고 이를 엔진 ECU(11)에 전달하고, 다시 상기 엔진 ECU(11)는 컨트롤러(12)에 전달하게 될 경우, 상기 차량 내에 장착된 컨트롤러(12)는 차량의 고장 여부를 판단하게 되는데, 이때 상기 컨트롤러(12)에 고 장 신호가 수신될 경우, 클러스터(15)를 통해 고장난 위치를 표시하여 운전자에게 차량을 정차할 것을 알리게 된다.
다음으로는, 클러스터(15)를 통해 상황을 인지한 운전자가 차량의 상태를 확인하여 자기 차량이 고장 차량으로 최종 확인하게 될 경우, 갓길에 정차하기 위하여 작동 스위치(14)를 동작시키게 되면, 컨트롤러(12)는 상기 고장 신호와 함께 작동 스위치(14)의 동작 신호를 점멸기 컨트롤러(20)에 송신하게 된다.
여기서, 상기 두 신호 중, 어느 한 신호라도 동작하지 않을 경우, 컨트롤러(12)는 이를 적합한 신호로 판단하지 않으며, 반드시 두 신호가 동시에 동작하는 것을 그 입력 신호로 하게 된다.
상기와 같이, 2개의 동작 신호가 입력될 경우, 컨트롤러(12)는 이를 적합한 신호로 판단하여 통신 안테나(13)를 통해 점멸기 컨트롤러(20)에 점멸기(21) 제어 신호를 송신하게 된다.
이때, 상기 점멸기(21) 제어 신호는, 긴급 차량의 갓길 사용 신호와, 고장 차량의 갓길 정차 신호에서의 알터네이터의 이상 유무 신호와, 점멸기(21) 해제 신호를 선택적으로 송신하게 되는 것이다.
이후, 컨트롤러(12)는 차량의 고장 여부 및 작동 스위치(14)의 동작 여부를 판단하여 차량의 수리가 완료되었거나, 운잔자의 판단에 의해 작동 스위치(14)를 오프시켰을 경우, 클러스터(15)의 경고를 해제하게 된다.
이와 같은 컨트롤러(12)에서 송신하는 점멸기(21) 제어 신호를 수신하는 점멸기 컨트롤러(20)는 도 5에 도시된 플로우 차트를 통하여 다음과 같은 제어로직을 수행하게 된다.
먼저, 점멸기 컨트롤러(20)가, 위에서 언급한 ⓐ,ⓑ,ⓒ 신호 중 어느 한 신호를 수신한 경우, 예를 들어 긴급 차량의 이동 신호를 수신한 경우에는 긴급 차량의 원활한 이동을 위하여 해당 신호를 수신하는 즉시 자신의 구간 내의 모든 점멸기(21)를 특정한 색상으로 점멸시켜 긴급 차량의 주변 차량들이 갓길에서 이탈할 수 있도록 하게 된다.
이 점멸기(21)의 점멸 상태는 긴급 차량의 신호가 확인되지 않을때까지 계속되며, 수신기에서 신호가 잡히지 않는 순간 해제되는 것이다.
여기서, 상기 점멸기 컨트롤러(20)는 고장 차량의 정차 신호의 수신시 신호 발생 차량의 위치를 확인하고, 그 지점부터 차량이 안전하게 정차할 지점까지의 거리를 계산하여 자신이 제어하는 구간 내에 정차 지점이 확인될 경우, 그대로 제어하는 반면, 자신이 제어하는 구간을 벗어난, 다음 구간에서 정차 지점이 확인될 경우에는 측정한 정차 지점을 다음 구간의 점멸기 컨트롤러(20)에 전달하여 점멸기(21)가 동일하게 점멸 상태가 유지되도록 한다.
한편, 전원공급 장치 이외, 즉 알터네이터 이외의 부분에서의 고장 신호의 수신시 고장 차량의 정차 지점에서, 차량의 컨트롤러(12)의 신호를 일정 시간 간격으로 확인하며, 만약 이 확인 동작이 일정 횟수 이상 이루어지지 않게 될 경우, 차량이 견인 조치되거나, 수리되어 그 지점을 이탈한 것으로 판단하여 점멸 상태를 해제하게 된다.
즉, 차량의 조치로 인한 고장 상황의 해제나 견인에 따른 견인 차량의 해제 신호를 바탕으로 점멸기(21)의 점멸 상태를 해제하도록 되어 있는 것이다.
한편, 알터네이터의 고장신호 수신시 고장 차량의 엔진 점화를 배터리가 하게 되므로 이 경우에는 배터리 전압의 지속적인 소모에 의하여 차량의 신호가 지속될 수 없으므로 이 경우에는 점멸기 컨트롤러(20)가 고장 차량이 아닌 다른 차량, 즉 견인 차량에서 송신하는 해제신호를 바탕으로 점멸 상태를 해제하도록 되어 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 운전자가 차량 내에 구비된 동작 스위치의 동작을 통해 주변 차량에 자신의 차량 상황을 알리고, 갓길에 안전하게 비상 정차할 수 있음에 따라 고속도로의 원활한 소통에 도움을 줌으로써, 자동차의 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 차량의 각종 장치들의 고장 여부를 감지하는 각종 센서류(10) 및 상기 센서류(10)의 고장신호를 감지하여 컨트롤러(12)에 제공하는 엔진 ECU(11)와;
    상기 엔진 ECU(11)의 입력 신호를 수신하여 차량의 상황을 감지하고, 운전자의 작동 스위치(14)의 동작과 함께, 그 차량이 갓길에 정차하여야 할 상황인지를 판단하여 통신 안테나(13)를 통해 갓길의 가드 레일에 설치된 점멸기 컨트롤러(20)에 점멸기(21) 제어 신호를 송신하는 컨트롤러(12)와;
    상기 컨트롤러(12)의 동작 신호를 수신하여 점멸기(21)의 점멸 동작을 제어하는 점멸기 컨트롤러(20)와;
    가드 레일에 일정 간격으로 부착되어 있으며, 주변의 주행 차량에게 갓길의 상황 정보를 제공 가능하도록 점멸기 컨트롤러(20)의 제어 신호에 의해 특정한 색상을 발광하는 점멸기(21)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 점멸기 컨트롤러(20)에 송신하는 상기 자동차용 컨트롤러(12)에서의 동작 신호는 ⓐ 앰블런스, 경찰차 등과 같은 공무 수행 차량인 긴급차량의 이동시, ⓑ 고장 차량의 갓길 정차(알터네이터 고장 제외)시, ⓒ 고장 차량의 갓길 정차(알 터네이터의 고장으로 인한 배터리 전압을 통한 주행)시와 같은 상황에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러(12)는 차량의 고유 데이터를 암호화하여 이를 차종에 따라 분류 가능하도록 한 식별 데이터를 상기 동작 신호와 함께, 점멸기 컨트롤러(20)가 판단 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템.
  4. 각종 센서류(10)에서 차량의 고장 여부를 감지하고 이때의 차량 고장 여부 감지 신호를 엔진 ECU(11)가 컨트롤러(12)에 전달하게 될 경우, 상기 차량 내에 장착된 컨트롤러(12)는 차량의 고장 여부를 판단하는 제1단계와;
    상기 컨트롤러(12)에 고장 신호가 수신될 경우, 클러스터(15)를 통해 고장난 위치를 표시하여 운전자에게 차량을 정차할 것을 알리는 제2단계와;
    클러스터(15)를 통해 상황을 인지한 운전자가 차량의 상태를 확인하여 자기 차량이 고장 차량으로 최종 확인하게 될 경우, 긴급 차량의 갓길 사용 신호와, 고장 차량의 갓길 정차 신호에서의 알터네이터의 이상 유무 신호와, 점멸기(21) 해제 신호를 선택적으로 점멸기 컨트롤러(20)에 송신하는 제3단계와;
    차량의 고장 여부 및 작동 스위치(14)의 동작 여부를 판단하여 차량의 수리가 완료되었거나, 운잔자의 판단에 의해 작동 스위치(14)를 오프시켰을 경우, 클러스터(15)의 경고를 해제하는 제4단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템의 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제3단계에서, 긴급 차량의 이동 신호를 수신한 경우, 그 긴급 차량의 원활한 이동을 위하여 해당 신호를 수신하는 즉시 자신의 구간 내의 모든 점멸기(21)를 특정한 색상으로 점멸시켜 긴급 차량의 주변 차량들이 갓길에서 이탈할 수 있도록 하는 단계와;
    고장 차량의 정차 신호를 수신한 경우, 신호 발생 차량의 위치를 확인하고, 그 지점부터 차량이 안전하게 정차할 지점까지의 거리를 계산하는 단계와;
    자신이 계산한 정차 지점이 자신이 제어하는 구간 내에서 확인될 경우, 점멸기(21)를 제어하는 단계와;
    자신이 계산한 정차 지점이 자신이 제어하는 구간을 벗어난, 다음 구간에서 정차 지점이 확인될 경우에는 측정한 정차 지점을 다음 구간의 점멸기 컨트롤러(20)에 전달하여 점멸기(21)가 동일하게 점멸 상태가 유지되도록 하는 단계와;
    알터네이터 이외의 부분에서의 고장 신호의 수신시 고장 차량의 정차 지점에서, 차량의 컨트롤러(12)의 신호를 일정 시간 간격으로 확인하여 이 확인 동작이 일정 횟수 이상 이루어지지 않게 될 경우, 차량이 견인 조치되거나, 수리되어 그 지점을 이탈한 것으로 판단하여 점멸 상태를 해제하는 단계와;
    알터네이터의 고장신호 수신시 고장 차량의 엔진 점화를 배터리가 하는 경우, 점멸기 컨트롤러(20)가 고장 차량이 아닌 다른 차량에서 송신하는 해제신호를 바탕으로 점멸 상태를 해제하도록 하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 갓길 정차용 비상 시스템의 제어방법.
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