CN105291969A - 基于行车盲点检测的安全预警系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于行车盲点检测的安全预警系统和车辆。该安全预警系统包括：至少一个第一传感器或车载环境检测系统，第一传感器装设于本车上用于检测在本车附近的第三方车辆及其与本车之间的相对位置，车载环境检测系统装设于本车上用于采集行车信息；控制器，其装设于本车上，并被设置成用于接收第一传感器的检测信号或者从车载环境检测系统获取行车信息来评估当前的行车状况，并且在确认本车已进入第三方车辆的盲点区域时输出控制指令；以及执行器，其装设于本车上，并被设置成用于根据控制器的控制指令向第三方车辆和/或本车进行预警。本发明具有实用性强、安全性高、易于安装维护并且成本低等优点。

Description

基于行车盲点检测的安全预警系统和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于行车盲点检测的安全预警系统以及安装了该安全预警系统的车辆。

背景技术

在现代社会中，汽车与人们的日常工作和生活密切相关，但是在它们被广泛使用的同时，也由于各种原因而随之产生了相当多的交通事故或意外，由此导致了严重的人身危害和财产损失。行车盲点检测(BlindSpotDetection)是现有技术中一种用于提高道路安全的技术，其通常是利用安装在汽车门镜中的摄像装置或超声波传感器来监测汽车两侧的车流情况，并且在其他车辆进入到后视镜盲区时及时向本车的驾驶者发出警示，由此来提高驾驶者的关注度以避免事故的发生。

然而，目前对于行车盲点检测技术还缺乏系统深入地开发，也没有形成广泛地应用，因此有必要充分研究并且最大程度地开发利用这种技术，以便尽可能地降低诸如邻近车辆突然变线或偏离车道、驾驶车辆不期望地进入其他车辆的盲点等所引发的行车危险。

发明内容

有鉴于此，根据本发明的第一方面，它提供了一种基于行车盲点检测的安全预警系统，从而有效解决了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题。根据本发明的安全预警系统包括：

至少一个第一传感器或车载环境检测系统，所述第一传感器装设于本车上用于检测在本车附近的第三方车辆及其与本车之间的相对位置，所述车载环境检测系统装设于本车上用于采集行车信息；

控制器，其装设于本车上，并被设置成用于接收所述第一传感器的检测信号或者从所述车载环境检测系统获取行车信息来评估当前的行车状况，并且在确认本车已进入所述第三方车辆的盲点区域时输出控制指令；以及

执行器，其装设于本车上，并被设置成用于根据所述控制器的所述控制指令向所述第三方车辆和/或本车进行预警。

在上述的安全预警系统中，可选地，所述安全预警系统还包括至少一个装设于本车上用于检测本车车速的第二传感器，并且所述控制器还被设置成接收所述第二传感器的检测信号并将其用于评估当前的行车状况；或者

所述控制器还被设置成通过车载总线获取本车的车速信息并将其用于评估当前的行车状况。

在上述的安全预警系统中，可选地，所述控制器还被设置成通过车辆间通信来接收源自于所述第三方车辆的基于行车盲点检测的检测信号，以便将该基于行车盲点检测的检测信号用于评估当前的行车状况。

在上述的安全预警系统中，可选地，所述安全预警系统还包括至少一个装设于本车上用于检测行车环境的摄像部件，并且所述控制器还被设置成接收所述摄像部件的检测信号并将其用于评估当前的行车状况。

在上述的安全预警系统中，可选地，所述安全预警系统还包括使能部件，其装设于本车上用于开启或关闭所述安全预警系统。

在上述的安全预警系统中，可选地，所述第一传感器包括超声波传感器、雷达传感器、红外传感器。

在上述的安全预警系统中，可选地，所述控制器被设置成：确认本车是否进入所述第三方车辆的盲点区域的阈值是能够调整的，并且/或者根据评估出的不同的行车状况输出与之相对应的预警级别不同的控制指令。

在上述的安全预警系统中，可选地，所述执行器被设置成：在接收到所述控制器的所述控制指令后，其对所述第三方车辆释放出声、和/或光、和/或车外屏幕警示，并且/或者在本车上进行声、和/或光、和/或车内屏幕警示，并且/或者通过车辆间通信在所述第三方车辆上释放出声、和/或光、和/或车内屏幕警示。

另外，根据本发明的第二方面，它还提供了一种车辆，在该车辆上设置有如以上任一项所述基于行车盲点检测的安全预警系统。

在上述的车辆中，可选地，所述安全预警系统被设置成与本车的制动和转向系统相连，以便根据所述安全预警系统中的所述控制器评估出的行车状况来操控所述制动和转向系统实现本车制动、转向或减速。

根据本发明的基于行车盲点检测的安全预警系统和车辆具有许多优点，这些优点包括例如实用性强、安全性高、易于安装维护并且成本低等。由于本发明充分开发利用了现有的行车盲点检测技术，因此采用其不仅能有力地保障本车驾驶者自身的人身和财产安全，而且也能针对第三方车辆等提供有效的预警手段并采取多种相应的处置措施，从而可以及时地、更好地防止行车事故的发生。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的组成构造，而不必要依比例进行绘制。

图1以俯视方式示出了将本发明的基于行车盲点检测的安全预警系统安装在车辆上的基本工作原理。

图2是根据本发明的基于行车盲点检测的安全预警系统一个实施例的组成示意框图。

具体实施方式

需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的基于行车盲点检测的安全预警系统和车辆的工作原理、组成情况、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能没有在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。

首先，请参阅图1，通过该俯视视图来示意性说明本发明的基于行车盲点检测的安全预警系统在被安装到车辆上后的基本工作原理。如所了解的情形，在现有的装设了行车盲点检测系统的车辆上，这类行车盲点检测系统所采用的策略均为当其检测到有其他车辆或物体进入到本车的后视镜盲点区域时，就向本车的驾驶者发出告警或提醒，以促使他们注意到该情况而采用应对措施。然而，本发明人克服了针对行车盲点检测技术应用的上述惯性思维，从而形成了完全不同于现有技术的技术方案，也由此进一步地改进、丰富并完善了行车盲点检测的实际应用。

具体来讲，如图1所示，在车道2A行驶的车辆1A上安装了本发明的基于行车盲点检测的安全预警系统，在行车过程中，一旦通过该安全预警系统检测到本车进入了在附近车道2B行驶的第三方车辆1B的盲点区域C，这意味着有可能随时会发生交通意外而造成相当严重的人身伤害和财产损失，那么通过安装在车辆1A的本发明系统就可以将当前所处的这种不安全状况及时地告知车辆1A或第三车辆1B的驾驶者、或者同时告知车辆1A和第三车辆1B的驾驶者，以便促使他们迅速地采取应对措施来驶离该不安全区域，从而能够相当有效地避免或者降低交通事故的发生，以便更好地提升行车安全性。

与本发明相比较，采用现有的基于行车盲点检测技术的各类车辆，它们并不具备本发明所具有的这种针对本车进入到第三方车辆的盲点区域即对本车及第三方车辆进行主动预警的功能，它们仅仅是在其他车辆驶入到本车的盲点区域的情况下才进行被动预警，因此应用本发明可以极大地丰富并完善现有的行车盲点检测技术在提高行车安全方面的应用水平，深入挖掘并且能成倍地提升行车盲点检测技术的技术优势和使用效果，从而有助于显著降低交通安全事故的发生。

下面再通过图2所展示的一个具体实施例来示范性地说明本发明的安全预警系统的各组成部分及其工作情况，以便能更好地理解本发明。

在这个给出的实施例中，该安全预警系统包括控制器1、传感器2、摄像部件3、使能部件4、传感器5和执行器等。

控制器1是本安全预警系统中的重要组成部件，它被装设在本车上用来接收传感器2(例如超声波传感器、雷达传感器、红外线传感器等)的检测信号，这样的传感器2是被安装在本车辆上检测附近的第三方车辆及其与本车辆之间的相对位置，然后控制器1再根据由传感器2检测到的检测信号来对当前的行车状况进行评估，如果经过评估后，该控制器1判断确认本车辆已经驶入进第三方车辆的盲点区域时，则由控制器1输出控制指令，从而完成针对行车盲点检测后的预警信息判断和输出。当然，如果在车辆上已经装备了车载环境检测系统，那么控制器1就可以直接根据该车载环境检测系统所采集到的行车信息来对当前的行车状况进行评估，所以在此情形下就可以不必设置上述的传感器2。

对于本发明中的控制器来讲，在可选的情形下，还可以将其设置成根据各种行车状况下的不同评估结果来输出与之相对应的预警级别不同的控制指令，这样就可以通过执行器来更为直观地区分出本车辆当前所处危险级别的大小，以便供驾驶者适度对待处置。此外，在本发明中，在可选情形下，控制器在进行行车状况进行评估时用于确认本车是否进入第三方车辆的盲点区域的阈值是能够进行调整，如此可以增强使用本发明的实际效果和灵活性，这是因为针对不同驾驶习惯的驾驶者、不同的行车地域或者不同国家地区的相关行车安全法规等，允许在实际使用过程中对上述阈值的范围根据需要而做出调整是有利的。

作为举例，本发明中的控制器可采用专门的控制器件来实现。当然，可以将这样的控制器功能集成到车辆上具有其他应用功能的控制器件中，例如车身控制模块BCM、电子控制单元ECU、混合动力控制单元HCU等。

根据实际应用需要，传感器2和传感器3在本发明中均可以设置一个或多个，这些传感器被安装在车辆上的适宜位置处以便进行信号检测。对于传感器3来讲，它是用来检测本车的车速并将该检测信号输入给控制器1，以便后者将本车的车速数据也用于对当前的行车状况进行评估。相应地，如果在本发明中将控制器1设置成通过诸如CAN等车载总线通信来获取本车的车速信息，那么就可以不必设置上述的传感器3。

此外，在可选的情形下，还可以如同给出的实施例那样，在车辆上安装一个或多个摄像部件3，由此来检测本车周围的行车环境并将检测信号传递给控制器1，从而进一步增强后者对当前行车状况进行评估时的准确性，例如可将上述摄像部件3的采集信号用来确定第三方车辆的车道偏离状况。

另外，在可选的情形下，本发明还允许将控制器1设置成采用车辆间通信链路9(如Car2CarCommunicationConsortium的各种车路通信方式、美国的车路协同通信DSRC(DedicatedShort-RangeCommunications)等)来接收源自于第三方车辆的基于行车盲点检测的检测信号(如该第三方车辆的当前转向角等)，这样就能多方位地获取当前环境下的行车数据信息，从而可以将该第三方车辆基于行车盲点检测的检测信号补充用于评估当前的行车状况。

可以理解地是，根据应用需求情况，本发明是允许针对经由上述各种传感器、摄像部件、车载环境检测系统、车载总线通信、车辆间通信等所采集获取的相关数据进行任何可能的选择性处理，以便提高控制器评估当前行车状况时的精确度和及时性。此外，为了提高使用本安全预警系统的灵活性，也可以在本发明中设置使能部件4，它被安装在车辆上用于开启或者关闭本发明的安全预警系统。

执行器是本安全预警系统中的预警执行部件，它被安装本车上并在接收到控制器1输出的控制指令后向第三方车辆和/或本车进行预警，该执行器的具体工作形式可以采用多种方式来实现，下面就对其进行详细说明。

例如，执行器的工作形式可采用图2中以框图6示意性表示的方式，即可以在安装了本安全预警系统的车辆上进行释放声、光、车内屏幕警示等其中一种或多种预警方式。此外，还可以根据经由控制器评估出的预警级别，将通过执行器在本车上释放出的声音大小和/或内容、光线强弱和/或闪烁频率、车内屏幕警示的颜色和/或内容。

又如，执行器的工作形式也可以采用图2中以框图7示意性表示的方式，即可以通过安装了本安全预警系统的车辆向第三方车辆释放出声、光或进行车外屏幕警示等，这些形式可以进行任意组合使用，以便达到更佳的警示效果。另外，根据控制器评估出的预警级别，在本发明中可以将通过执行器向第三方车辆释放出的声音大小和/或内容、光线强弱和/或闪烁频率、车内屏幕警示的颜色和/或内容。

再如，执行器的工作形式还可以采用图2中以框图8示意性表示的方式，这种方式是在本发明中的控制器针对行车状况进行评估并确认需要预警后，安装了本安全预警系统的车辆通过车辆间通信链路9在第三方车辆上释放出声、光或者进行车内屏幕警示等，这些形式可根据应用场合来选择其中一种或者同时使用多种，以便对该第三方车辆起到所期望的警示效果。同样地，根据控制器评估确认的预警级别，可将第三方车辆上释放出的声音大小和/或内容、光线强弱和/或闪烁频率、车内屏幕警示的颜色和/或内容等进行区分性展示。

应当理解，基于不同的客户需求或者应用场合的考虑，可以再任意地组合选用以上提及到的执行器的各种工作形式，从而通过采用多种手段来非常灵活地向本车驾驶者和/或第三方车辆的驾驶者起到提醒、警示或告知处境危险等良好的预警效果，以便引发他们的关注来及时采取应对措施，增加更多的安全性来杜绝或减少例如两车碰撞等交通事故的发生。

最后，本发明还进一步提供了这样的车辆，在该车辆上设置了根据本发明设计思想所提供的基于行车盲点检测的安全预警系统，这样就使得该车辆尤其能够在安全预警系统检测到本车附近车辆出现诸如偏离车道等危险动作时，不仅能够及时、准确地对本车驾驶者进行危险警示，而且还能通过多种途径同时警示第三方车辆，这样就能够促使这些驾驶员双方尽可能地及时规避危险。

此外，为了进一步增强车辆行驶时的安全性能，在本发明所提供的车辆上还可以可选地使得安全预警系统与车辆上的制动和转向系统相连，以便根据该安全预警系统中的控制器评估出的行车状况来对上述的制动和转向系统进行操作控制，通过促使本车进行刹车制动、转向或者减速等而脱离当前的危险境地。

以上仅以举例方式来详细阐明本发明的基于行车盲点检测的安全预警系统和车辆，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施例之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种基于行车盲点检测的安全预警系统，其特征在于，所述安全预警系统包括：

至少一个第一传感器或车载环境检测系统，所述第一传感器装设于本车上用于检测在本车附近的第三方车辆及其与本车之间的相对位置，所述车载环境检测系统装设于本车上用于采集行车信息；

控制器，其装设于本车上，并被设置成用于接收所述第一传感器的检测信号或者从所述车载环境检测系统获取行车信息来评估当前的行车状况，并且在确认本车已进入所述第三方车辆的盲点区域时输出控制指令；以及

执行器，其装设于本车上，并被设置成用于根据所述控制器的所述控制指令向所述第三方车辆和/或本车进行预警。

2.根据权利要求1所述的安全预警系统，其特征在于，所述安全预警系统还包括至少一个装设于本车上用于检测本车车速的第二传感器，并且所述控制器还被设置成接收所述第二传感器的检测信号并将其用于评估当前的行车状况；或者

所述控制器还被设置成通过车载总线获取本车的车速信息并将其用于评估当前的行车状况。

3.根据权利要求1所述的安全预警系统，其特征在于，所述控制器还被设置成通过车辆间通信来接收源自于所述第三方车辆的基于行车盲点检测的检测信号，以便将该基于行车盲点检测的检测信号用于评估当前的行车状况。

4.根据权利要求1所述的安全预警系统，其特征在于，所述安全预警系统还包括至少一个装设于本车上用于检测行车环境的摄像部件，并且所述控制器还被设置成接收所述摄像部件的检测信号并将其用于评估当前的行车状况。

5.根据权利要求1所述的安全预警系统，其特征在于，所述安全预警系统还包括使能部件，其装设于本车上用于开启或关闭所述安全预警系统。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的安全预警系统，其特征在于，所述第一传感器包括超声波传感器、雷达传感器、红外传感器。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的安全预警系统，其特征在于，所述控制器被设置成：确认本车是否进入所述第三方车辆的盲点区域的阈值是能够调整的，并且/或者根据评估出的不同的行车状况输出与之相对应的预警级别不同的控制指令。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的安全预警系统，其特征在于，所述执行器被设置成：在接收到所述控制器的所述控制指令后，其对所述第三方车辆释放出声、和/或光、和/或车外屏幕警示，并且/或者在本车上进行声、和/或光、和/或车内屏幕警示，并且/或者通过车辆间通信在所述第三方车辆上释放出声、和/或光、和/或车内屏幕警示。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求1-8中任一项所述基于行车盲点检测的安全预警系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述安全预警系统被设置成与本车的制动和转向系统相连，以便根据所述安全预警系统中的所述控制器评估出的行车状况来操控所述制动和转向系统实现本车制动、转向或减速。