WO2017150768A1 - 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 Download PDF

Info

Publication number
WO2017150768A1
WO2017150768A1 PCT/KR2016/004569 KR2016004569W WO2017150768A1 WO 2017150768 A1 WO2017150768 A1 WO 2017150768A1 KR 2016004569 W KR2016004569 W KR 2016004569W WO 2017150768 A1 WO2017150768 A1 WO 2017150768A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
traffic signal
display
virtual traffic
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/004569
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김한성
홍변호
배재승
이두희
박준호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of WO2017150768A1 publication Critical patent/WO2017150768A1/ko
Priority to US16/119,877 priority Critical patent/US10672270B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/85—Arrangements for transferring vehicle- or driver-related data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/166—Navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/589—Wireless data transfers
    • B60K2360/5915—Inter vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Definitions

  • the present invention relates to a display device and a vehicle including the same.
  • the vehicle is a device for moving in the direction desired by the user on board.
  • An example is a car.
  • Cars are classified according to the prime movers used, such as an internal combustion engine car, an external combustion engine car, a gas turbine car, or an electric vehicle.
  • An electric vehicle refers to a vehicle that uses electric energy to run an electric motor.
  • HEV hybrid electric vehicles
  • PHEV plug-in hybrid electric vehicles
  • FCEV hydrogen fuel cell vehicles
  • Intelligent cars are state-of-the-art cars that combine information technology (IT) technology, also known as smart cars. Intelligent cars provide optimal traffic efficiency through the introduction of advanced systems of the vehicle itself and in conjunction with intelligent transportation systems (ITS).
  • IT information technology
  • ITS intelligent transportation systems
  • sensors mounted in such intelligent vehicles are actively being conducted.
  • cameras, infrared sensors, radars, GPS, lidar, gyroscopes, etc. are used in intelligent cars, among which cameras occupy an important position as a sensor that replaces the human eye.
  • the driving assistance information provided by these various equipments on a regular basis has a problem that may distract or distract the driver's eyes and cause a dangerous situation.
  • the driver has a problem in that it is difficult to accurately drive a situation or determine a situation.
  • a display apparatus includes a sensor unit configured to acquire vehicle surrounding information; A communication unit for wirelessly transmitting and receiving information on another vehicle and a virtual traffic signal; A display unit displaying the virtual traffic signal; And detecting the other vehicle having the possibility of crossing in the vehicle surrounding information, generating the virtual traffic signal based on the positional relationship between the other vehicle and the vehicle and controlling the display to display the generated virtual traffic signal.
  • the embodiment provides a vehicle including the aforementioned display device.
  • the display apparatus may share a virtual traffic signal with another vehicle through wireless communication to provide a mutually agreed virtual traffic signal, thereby inducing safe driving and improving traffic efficiency.
  • the display apparatus when detecting another vehicle having a risk of collision, generates and displays a virtual traffic signal, thereby intuitively inducing a driver to perform a driving operation considering a collision risk, thereby preventing a collision risk. Can be.
  • the display apparatus may induce safe driving and efficient traffic circulation by traveling according to the traffic signals promised to each other.
  • the display device may generate and provide an appropriate virtual traffic signal according to various situations, thereby improving traffic efficiency and driver comfort as well as driving safely.
  • FIG. 1 is a block diagram of a system for providing a virtual traffic signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG 3 shows a plane of a vehicle provided with a display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 shows an example of a camera according to an embodiment of the present invention.
  • 5 and 6 are diagrams for explaining an example of a method of generating image information from an image of a camera according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view illustrating an inner tube of a vehicle including a display device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of providing a virtual traffic signal display function by a display device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 9 is an example of a situation in which a virtual traffic signal is generated.
  • 10A is an example of a situation in which a virtual traffic signal is to be provided.
  • FIG. 10B illustrates a state in which a virtual traffic signal display function is provided according to an embodiment of the present invention in the situation of FIG. 10A.
  • 11 is another example of a situation in which a virtual traffic signal is to be provided.
  • FIG. 12 illustrates a state in which the virtual traffic signal display function according to the embodiment of the present invention is provided in the situation of FIG. 11.
  • 13A is another example of a situation in which a virtual traffic signal is to be provided.
  • FIG. 13B illustrates a virtual traffic signal display function provided to the vehicle seen in the situation of FIG. 13A.
  • FIG. 13C illustrates that a virtual traffic signal display function is provided to another vehicle in the situation of FIG. 13A.
  • 15 to 17 are views illustrating various examples in which a virtual traffic signal display function is provided according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of providing a virtual traffic signal display function in a situation in which a display apparatus according to an embodiment of the present invention obtains traffic signal information.
  • 19 is another example of a situation in which a virtual traffic signal display function is provided.
  • FIG. 20A illustrates a virtual traffic signal display function provided to the vehicle seen in the situation of FIG. 19.
  • FIG. 20B illustrates another embodiment in which the virtual traffic signal display function is provided to the vehicle seen in the situation of FIG. 19.
  • 21 to 23b are diagrams illustrating various examples in which a virtual traffic signal display function is provided according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is an example of an internal block diagram of the vehicle of FIG. 1 including the display device described above.
  • the vehicle described herein may be a concept including an automobile and a motorcycle.
  • a vehicle is mainly described for a vehicle.
  • the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle having an electric motor as a power source, and the like.
  • the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle
  • LHD left hand drive
  • the display device is a separate device provided in the vehicle, and it will be described as exchanging and receiving necessary information through data communication with the vehicle and executing the vehicle driving assistance function.
  • a set of some of the units of the vehicle may be defined as the display apparatus 100.
  • the display device is a separate device
  • the units (see FIG. 2) of the display device are not included in the display device, but may be units of a vehicle or another device mounted in the vehicle.
  • the external units may be understood to be included in the display apparatus by transmitting and receiving data through the interface unit of the display apparatus.
  • the vehicle may include wheels 13FL and 13RL rotating by a power source and a display device 100.
  • the display apparatus 100 may be a display apparatus mounted in a vehicle or may be a mobile terminal capable of communicating with the vehicle.
  • the display apparatus 100 is described on the basis of being a display apparatus mounted in a vehicle and displaying a virtual traffic signal as a graphic image.
  • the display apparatus 100 may display a virtual traffic signal based on the positional relationship between the other vehicle and the vehicle, thereby guiding an operation to be performed by the driver.
  • intersection possibility means that the expected movement path of the present vehicle and the expected movement path of the other vehicle have an intersection area overlapping each other.
  • the crossing possibility may be regarded as meaning that the extension line in the moving direction of the present vehicle and the extension line in the moving direction of the other vehicle cross each other.
  • the virtual traffic signal may include a blue light icon indicating driving permission, a red light icon indicating driving impossibility, and a yellow light icon indicating driving attention.
  • the display apparatus 100 may generate and display a virtual traffic signal and intuitively induce a driver to perform a driving operation considering a collision risk, thereby preventing a collision risk. have.
  • the display apparatus 100 may share a virtual traffic signal with another vehicle through wireless communication to provide a mutually agreed virtual traffic signal, thereby inducing safe driving and improving traffic efficiency.
  • the display apparatus 100 includes an input unit 110, a communication unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a sensor unit 155, a processor 170, and a display unit 180.
  • the audio output unit 185 and the power supply unit 190 may be included.
  • the display apparatus 100 described herein may have more than the components listed above, Or may have fewer components.
  • the display apparatus 100 may include an input unit 110 for detecting a user's input.
  • the user inputs a setting for a virtual traffic signal display function provided by the display apparatus 100 through the input unit 110, or an execution input for turning on / off the power of the display apparatus 100. can do.
  • the user may set the area in which the virtual traffic signal is displayed or the size of the virtual traffic signal through the input unit 110.
  • the input unit 110 may include a gesture input unit (for example, an optical sensor) for detecting a user gesture, a touch input unit (for example, a touch sensor, a touch key, and a push) for detecting a touch. And at least one of a microphone for sensing a voice key) and a voice input, to detect a user input.
  • a gesture input unit for example, an optical sensor
  • a touch input unit for example, a touch sensor, a touch key, and a push
  • a microphone for sensing a voice key
  • voice input to detect a user input.
  • the display apparatus 100 may include a communication unit 120 that communicates with another vehicle 510, a terminal 600, a server 500, and the like.
  • the display apparatus 100 may receive communication information including at least one of navigation information, other vehicle driving information, and traffic information through the communication unit 120.
  • the communication information may be included in the vehicle surrounding information.
  • the display apparatus 100 may transmit the information about the vehicle through the communication unit 120.
  • the communication unit 120 may wirelessly transmit and receive information about the virtual traffic signal with the other vehicle 510.
  • the communicator 120 may receive virtual traffic signal information from another vehicle 510 within a predetermined radius, and may transmit virtual traffic signal information generated by the processor 170.
  • the other vehicle 510 and the display apparatus 100 may generate a virtual traffic signal that is agreed to each other through communication information exchanged through the communication unit 120.
  • the communication unit 120 may provide information on at least one of location information, weather information, and road traffic information (for example, a TPEG (Transport Protocol Expert Group)) from the mobile terminal 600 and / or the server 500. Can be received.
  • location information for example, a TPEG (Transport Protocol Expert Group)
  • road traffic information for example, a TPEG (Transport Protocol Expert Group)
  • the communication unit 120 may receive traffic information from a server 500 equipped with an intelligent transportation system (ITS).
  • the traffic information may include traffic signal information, lane information, vehicle surrounding information or location information.
  • the communication unit 120 may transmit the navigation information from the server 500 or / and the mobile terminal 600.
  • the navigation information may include at least one of map information, lane information, location information of the vehicle, set destination information, and route information according to the destination.
  • the communicator 120 may receive a real-time location of the vehicle as navigation information.
  • the communication unit 120 may include a Global Positioning System (GPS) module and / or a Wireless Fidelity (WiFi) module to acquire the location of the vehicle.
  • GPS Global Positioning System
  • WiFi Wireless Fidelity
  • the communication unit 120 may receive driving information of the other vehicle 510 from the other vehicle 510, transmit information of the present vehicle, and share driving information between the vehicles.
  • the driving information shared with each other may include at least one of moving direction information, position information, vehicle speed information, acceleration information, movement path information, forward / reverse information, adjacent vehicle information, and turn signal information of the vehicle. .
  • the mobile terminal 600 and the display apparatus 100 of the user may perform pairing with each other automatically or by executing an application of the user.
  • the communication unit 120 may exchange data with another vehicle 510, the mobile terminal 600, or the server 500 in a wireless manner.
  • the communication unit 120 may wirelessly communicate using a wireless data communication method.
  • Wireless data communication methods include technical standards or communication methods (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV-DO). (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSPA), Long Term Evolution (LTE), Long LTE-A (Long-A) Term Evolution-Advanced).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV-DO Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • HSPA High Speed Uplink Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long LTE-A
  • the communication unit 120 may use a wireless Internet technology, for example, wireless LAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital) Living Network Alliance (WiBro), Wireless Broadband (WiBro), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long LTE-A (Long-A) Term Evolution-Advanced).
  • wireless LAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • Direct DLNA (Digital) Living Network Alliance (WiBro), Wireless Broadband (WiBro), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long LTE-A (Long-
  • the communication unit 120 may use short range communication, for example, Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), and Ultra Wideband (UWB). ), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, or Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support near field communication.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee Near Field Communication
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Direct Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology
  • Wireless USB Wireless Universal Serial Bus
  • the display apparatus 100 may be paired with a mobile terminal inside a vehicle using a short range communication method, and may wirelessly transmit data to another vehicle 510 or a server 500 using a long distance wireless communication module of the mobile terminal. You can also exchange
  • the display apparatus 100 may include an interface unit 130 that receives data of a vehicle or transmits a signal processed or generated by the processor 170 to the outside.
  • the display apparatus 100 may receive at least one of other vehicle driving information, navigation information, and sensor information through the interface unit 130, and the received information may be included in the vehicle surrounding information. .
  • the display apparatus 100 transmits a signal for controlling a driving assistance function or information generated by the display apparatus 100 to the controller 770 of the vehicle through the interface unit 130. can do.
  • the display apparatus 100 may control an ISG (Idle Stop and Go) function based on the virtual traffic signal.
  • the display apparatus 100 may control the virtual traffic signal to stop starting of the vehicle during the driving stop time, thereby reducing unnecessary fuel consumption.
  • the interface unit 130 may perform data communication with at least one of the controller 770, the audio video navigation (AVN) device 400, and the sensing unit 760 in the vehicle by wired or wireless communication. Can be.
  • the controller 770 the audio video navigation (AVN) device 400
  • the sensing unit 760 in the vehicle by wired or wireless communication. Can be.
  • the interface unit 130 may receive the navigation information by data communication with the control unit 770, the AVN device 400, and / or a separate navigation device.
  • the interface unit 130 may receive sensor information from the controller 770 or the sensing unit 760.
  • the sensor information may include at least one of direction information, position information, vehicle speed information, acceleration information, tilt information, forward / reverse information, fuel information, distance information between front and rear vehicles, distance information between a vehicle and a lane, and turn signal information. It can contain one or more pieces of information.
  • the sensor information may include a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward / reverse sensor, a wheel sensor, a vehicle speed sensor,
  • the vehicle body may be obtained from a body tilt sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor by steering wheel rotation, a vehicle internal temperature sensor, a vehicle internal humidity sensor, a door sensor, and the like.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface unit 130 may receive a user input received through the user input unit 110 of the vehicle.
  • the interface unit 130 may receive a user input from the input unit of the vehicle or through the control unit 770. That is, when the input unit is disposed in the vehicle itself, the user input may be received through the interface unit 130.
  • the interface unit 130 may receive traffic information obtained from the server 500.
  • the server 500 may be a server located at a traffic control station for controlling traffic. For example, when traffic information is received from the server 500 through the communication unit 120 of the vehicle, the interface unit 130 may receive traffic information from the controller 770.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the display apparatus 100, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may store a plurality of application programs or applications that are driven by the display apparatus 100, data for operating the display apparatus 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the display apparatus 100 from the time of shipment for basic functions (eg, driving assistance information guidance function) of the display apparatus 100.
  • basic functions eg, driving assistance information guidance function
  • the application program may be stored in the memory 140 and may be driven by the processor 170 to perform an operation (or function) of the display apparatus 100.
  • the memory 140 may store data for identifying an object included in the image.
  • the memory 140 may store data for identifying what the object corresponds to by a predetermined algorithm when a predetermined object is detected in the vehicle surrounding image acquired through the camera 160. .
  • the memory 140 checks what the object corresponds to by using a predetermined algorithm when a predetermined object such as a lane, a traffic sign, a motorcycle, or a pedestrian is included in the image acquired through the camera 160. Data can be stored.
  • the memory 140 may be hardware, such as a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, or a multimedia card micro type.
  • multimedia card micro type card type memory (e.g. SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), EEPROM It may include at least one type of storage medium of an electrically erasable programmable read-only memory (PROM), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.
  • the display apparatus 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 140 on the Internet.
  • the display apparatus 100 may further include a sensor unit 155 that detects an object around the vehicle.
  • the display apparatus 100 may include a separate sensor unit 155 to detect surrounding objects, and may receive sensor information obtained from the sensing unit 770 of the vehicle through the interface unit 130. The sensor information thus obtained may be included in vehicle surrounding information.
  • the sensor unit 155 may include at least one of a distance sensor 150 that detects a position of an object located around a vehicle, and a camera 160 that captures an image of the vehicle and acquires an image.
  • the distance sensor 150 may accurately detect the position of the object, the direction in which the object is spaced apart, the separation distance, or the moving direction of the object in the present vehicle.
  • the distance sensor 150 may continuously measure the position of the detected object and accurately detect a change in the positional relationship with the present vehicle.
  • the distance sensor 150 may detect an object located in at least one of front, rear, left, and right sides of the vehicle. To this end, the distance sensor 150 may be disposed at various positions of the vehicle.
  • the distance sensor 150 may be disposed at at least one of front, rear, left, and right sides of the body of the vehicle.
  • the distance sensor 150 may include one or more of various distance measuring sensors, such as a lidar sensor, a laser sensor, an ultrasonic waves sensor, and a stereo camera.
  • various distance measuring sensors such as a lidar sensor, a laser sensor, an ultrasonic waves sensor, and a stereo camera.
  • the distance sensor 150 is a laser sensor, using a time-of-flight (TOF) or / or phase-shift method according to a laser signal modulation method, and the like.
  • TOF time-of-flight
  • phase-shift method according to a laser signal modulation method, and the like.
  • the positional relationship between objects can be measured accurately.
  • the information about the object may be obtained by analyzing the image captured by the camera 160 by the processor 170.
  • the display apparatus 100 photographs the surroundings of the vehicle with the camera 160, and the processor 170 analyzes the obtained vehicle surrounding image to detect the surrounding objects of the vehicle, determines the attributes of the objects, and provides sensor information. Can be generated.
  • the image information may be included in the sensor information as at least one of a kind of an object, traffic signal information displayed by the object, a distance between the object and the vehicle, and a position of the object.
  • the processor 170 may generate image information by detecting an object in an image captured through image processing, tracking an object, measuring a distance to the object, and confirming the object to generate image information. Can be.
  • the camera 160 may be provided at various locations.
  • the camera 160 may include an inner camera 160f which captures the front of the vehicle and acquires a front image from the inside of the vehicle.
  • the plurality of cameras 160 may be disposed at at least one or more positions of the left, rear, right, front, and ceiling of the vehicle, respectively.
  • the left camera 160b may be disposed in a case surrounding the left side mirror. Alternatively, the left camera 160b may be disposed outside the case surrounding the left side mirror. Alternatively, the left camera 160b may be disposed in one area outside the left front door, the left rear door, or the left fender.
  • the right camera 160c may be disposed in a case surrounding the right side mirror. Alternatively, the right camera 160c may be disposed outside the case surrounding the right side mirror. Alternatively, the right camera 160c may be disposed in an area outside the right front door, the right rear door, or the right fendere.
  • the rear camera 160d may be disposed near the rear license plate or the trunk switch.
  • the front camera 160a may be disposed near the emblem or near the radiator grille.
  • the processor 170 may synthesize an image photographed from all directions and provide an around view image of the vehicle as viewed from the top view.
  • an around view image a boundary portion between each image area occurs. This boundary portion may be naturally displayed by image blending.
  • the ceiling camera 160e may be disposed on the ceiling of the vehicle to photograph both front, rear, left, and right directions of the vehicle.
  • the camera 160 may directly include an image sensor and an image processing module.
  • the camera 160 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process the still image or the moving image obtained through the image sensor, extract necessary image information, and transfer the extracted image information to the processor 170.
  • the camera 160 may be a stereo camera that measures a distance from the object while capturing an image.
  • the sensor unit 155 may be a stereo camera in which the distance sensor 150 and the camera 160 are combined.
  • the stereo camera may acquire an image and detect a positional relationship with the object.
  • the stereo camera 160 may include a first camera 160a having a first lens 163a and a second camera 160b having a second lens 163b. .
  • the vehicle driving assistance apparatus includes a first light shield 162a and a second light shield for shielding light incident on the first lens 163a and the second lens 163b, respectively. 162b may be further provided.
  • the vehicle driving assistance apparatus obtains a stereo image of the surroundings of the vehicle from the first and second cameras 160a and 160b, performs disparity detection based on the stereo image, and based on the disparity information.
  • object detection may be performed on at least one stereo image, and after the object detection, the movement of the object may be continuously tracked.
  • the processor 170 in the display apparatus 100 may include an image preprocessor 410, a disparity calculator 420, an object detector 434, The object tracking unit 440 and the application unit 450 may be included.
  • an image is processed in the order of the image preprocessor 410, the disparity calculator 420, the object detector 434, the object tracking unit 440, and the application unit 450. It is not limited.
  • the image preprocessor 410 may receive an image from the camera 160 and perform preprocessing.
  • the image preprocessing unit 410 may include noise reduction, rectification, calibration, color enhancement, and color space conversion (CSC) on an image. ), Interpolation, camera gain control, and the like, may be performed. Accordingly, a sharper image may be obtained than the stereo image photographed by the camera 160.
  • CSC color space conversion
  • the disparity calculator 420 receives an image signal-processed by the image preprocessor 410, performs stereo matching on the received images, and generates a disparity according to the stereo matching.
  • a parity map can be obtained. That is, disparity information about the stereo image of the front of the vehicle may be obtained.
  • the stereo matching may be performed in units of pixels of stereo images or in units of predetermined blocks.
  • the disparity map may refer to a map in which stereo parallax information of stereo images, that is, left and right images, is numerically represented.
  • the segmentation unit 432 may perform segmentation and clustering on at least one of the images based on the disparity information from the disparity calculator 420.
  • the segmentation unit 432 may separate the background and the foreground from at least one of the stereo images based on the disparity information.
  • an area in which the disparity information is equal to or less than a predetermined value in the disparity map may be calculated in the background, and the corresponding part may be excluded. Thereby, the foreground can be relatively separated.
  • an area in which the disparity information is greater than or equal to a predetermined value in the disparity map may be calculated in the foreground and a corresponding portion may be extracted. Thereby, the foreground can be separated.
  • the signal processing speed, the signal processing amount, and the like can be shortened in the subsequent object detection.
  • the object detector 434 may detect the object based on the image segment from the segmentation unit 432.
  • the object detector 434 may detect an object with respect to at least one of the images based on the disparity information information.
  • the object detector 434 may detect an object with respect to at least one of the images.
  • an object can be detected from the foreground separated by image segments.
  • the object verification unit 436 may classify and verify the separated object.
  • the object verification unit 436 may include an identification method using a neural network, a support vector machine (SVM) method, a method of identifying by AdaBoost using a haar-like feature, or a histograms of oriented gradients (HOG). Techniques can be used.
  • SVM support vector machine
  • AdaBoost a method of identifying by AdaBoost using a haar-like feature
  • HOG histograms of oriented gradients
  • the object checking unit 436 may check the objects by comparing the objects stored in the memory 140 with the detected objects.
  • the object confirmation unit 436 may check the surrounding vehicles, lanes, road surfaces, signs, danger zones, tunnels, and the like, which are located around the vehicle.
  • the object tracking unit 440 may perform tracking on the identified object. For example, in order to sequentially identify the object in the obtained stereo images, calculate the motion or motion vector of the identified object, track the movement of the object, etc. based on the calculated motion or motion vector. Can be. Accordingly, it is possible to track surrounding vehicles, lanes, road surfaces, signs, danger zones, tunnels, and the like, which are located around the vehicle.
  • the application unit 450 may calculate a risk of the vehicle, based on various objects located around the vehicle, for example, another vehicle, a lane, a road surface, a sign, and the like. In addition, it is possible to calculate the possibility of colliding with the vehicle ahead, whether the vehicle slips.
  • the application unit 450 may output, as vehicle driving assistance information, a message for informing the user of such information, based on the calculated risk, the possibility of colliding or the slip.
  • a control signal for attitude control or travel control of the vehicle may be generated as vehicle control information.
  • the image preprocessor 410, the disparity calculator 420, the segmentation unit 432, the object detector 434, the object checker 436, the object tracking unit 440, and the application unit 450 are processors. It may be an internal configuration of the image processing unit (see FIG. 31) in 170.
  • the processor 170 may include an image preprocessor 410, a disparity calculator 420, a segmentation unit 432, an object detector 434, an object checker 436, and an object tracking unit ( 440 and only a part of the application unit 450 may be included.
  • the disparity calculator 420 may be excluded.
  • the segmentation unit 432 may be excluded.
  • the camera 160 may acquire a stereo image.
  • the disparity calculator 420 in the processor 170 receives the stereo images FR1a and FR1b signal-processed by the image preprocessor 410 and performs stereo matching on the received stereo images FR1a and FR1b. To obtain a disparity map 520.
  • the disparity map 520 is a leveling disparity between the stereo images FR1a and FR1b. The greater the disparity level is, the closer the vehicle is to the distance and the smaller the disparity level is, We can calculate that distance of is far.
  • the disparity map when displaying such a disparity map, the disparity map may be displayed such that the larger the disparity level, the higher the luminance, and the smaller the disparity level, the lower the luminance.
  • the first to fourth lanes 528a, 528b, 528c, 528d and the like each have a disparity level, and the construction area 522 and the first front vehicle 524.
  • each of the second front vehicles 526 has a corresponding disparity level.
  • the segmentation unit 432, the object detection unit 434, and the object confirmation unit 436 may perform segment, object detection, and detection on at least one of the stereo images FR1a and FR1b based on the disparity map 520. Perform object verification.
  • the first to fourth lanes 538a, 538b, 538c, and 538d the construction area 532, the first front vehicle 534, and the second front vehicle 536 detect the object. And confirmation may be performed.
  • the display apparatus 100 may obtain various vehicle surrounding information such as what is a nearby object and where it is located by using the sensor unit 155.
  • the vehicle surrounding information thus obtained may be a basis for determining whether to generate a virtual traffic signal or generating a virtual traffic signal.
  • the display apparatus 100 may further include a display unit 180 that displays a graphic image of the virtual traffic signal.
  • the display unit may display a virtual traffic signal including a first graphic image indicating driving permission, a second graphic image indicating driving attention, and a third graphic image indicating no driving.
  • the display unit 180 displays the virtual traffic signal to the driver by displaying a blue light indicating driving permission, a yellow light indicating driving attention, and a red light indicating no driving. It can provide, and can be displayed by distinguishing the active and inactive of each light according to the virtual traffic signal.
  • the display unit 180 may display the virtual traffic signal by displaying a graphic image in which the blue light is turned on and the other lights are turned off. have.
  • the display unit 180 may include a plurality of displays.
  • the display unit 180 may include a first display unit 180a for projecting and displaying a graphic image on a windshield (W) of the vehicle. That is, the first display unit 180a may include a projection module that projects a graphic image on the windshield W as a head up display (HUD). The projection graphic image projected by the projection module may have a certain transparency. Therefore, the user may view the graphic image and the graphic image at the same time, or increase the brightness of the graphic image to view only the graphic image.
  • HUD head up display
  • the graphic image may overlap the projection image projected on the windshield W to achieve Augmented Reality (AR).
  • AR Augmented Reality
  • the display unit may include a second display unit 180b installed separately in the vehicle to display an image for the virtual traffic signal display function.
  • the second display unit 180b may be a display of the vehicle navigation apparatus or a cluster of the front surface of the vehicle.
  • the second display unit 180b may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED),
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the display device may include at least one of a flexible display, a 3D display, and an e-ink display.
  • the second display unit 180b may be combined with the gesture input unit to form a touch screen.
  • the audio output unit 185 may output a message for confirming the description, execution, etc. of the virtual traffic signal function as audio. That is, the display apparatus 100 may complement the description of the functions of the display apparatus 100 through the visual display through the display unit 180 and the audio output of the audio output unit 185.
  • the haptic output unit may output an alarm for the virtual traffic signal display function as a haptic.
  • the display apparatus 100 includes a warning to the driver in at least one of navigation information, traffic information, communication information, vehicle status information, driving assistance function (ADAS) information, and other driver convenience information, Vibration can inform the user.
  • ADAS driving assistance function
  • the power supply unit 190 may receive the external power and the internal power under the control of the processor 170 to supply power required for the operation of each component.
  • the display apparatus 100 may include a processor 170 that controls the overall operation of each unit in the display apparatus 100.
  • the processor 170 may control at least some of the components described with reference to FIG. 3 to run an application program. In addition, the processor 170 may operate by combining at least two or more of the components included in the display apparatus 100 to drive the application program.
  • the processor 170 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors ( 170 may be implemented using at least one of a processor, controllers, micro-controllers, microprocessors 170, and an electrical unit for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors 170 may be implemented using at least one of a processor, controllers, micro-controllers, microprocessors 170, and an electrical unit for performing other functions.
  • the processor 170 may be controlled by the controller or control various functions of the vehicle through the controller.
  • the processor 170 In addition to operations related to application programs stored in the memory 140, the processor 170 generally controls the overall operations of the display apparatus 100.
  • the processor 170 may provide or process information or functions appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like input or output through the above-described components, or by running an application program stored in the memory 170.
  • the display apparatus 100 may obtain vehicle surrounding information before entering an intersection. (S101)
  • the display apparatus 100 may obtain vehicle surrounding information by combining sensor information and communication information.
  • vehicle surrounding information may include at least one or more pieces of information about the location of the vehicle, the speed of the vehicle, the path information to the destination, the positional relationship of the surrounding objects, the moving direction of the object, or the expected moving path.
  • the processor 170 may generate a virtual traffic signal and control the display unit to display a virtual traffic signal when the vehicle 700 detects that the vehicle 700 is before entering the intersection and there is no traffic system (eg, a traffic light) at the intersection. .
  • a traffic system eg, a traffic light
  • the processor 170 may detect another vehicle 510 that may be crossed in vehicle surrounding information. (S102)
  • the processor 170 may detect that the other vehicle 510 may cross. have.
  • the processor 170 may determine that there is a possibility of crossing when the moving direction of the other vehicle 510 and the moving direction of the present vehicle 700 cross each other.
  • the moving direction D1 of the present vehicle 700 traveling on the road in the up and down direction is a left turning direction
  • the other vehicle 510 corresponds to another vehicle 510 that may cross.
  • the processor 170 may generate a virtual traffic signal and display the generated virtual traffic signal through the display unit 180.
  • the vehicle 700 is in a situation before entering the intersection, the moving direction D1 is in the left turning direction, and there is no traffic light at the intersection CS.
  • the processor 170 may generate a virtual traffic signal indicating that the intersection can be driven and display the same through the display unit 180.
  • the first display unit 180 activates and displays the virtual traffic signal 10i on the windshield by activating an arrow blue light 10c indicating that it is possible to turn left and the other lights 10a and 10b. ) Can be displayed as disabled.
  • the first display unit 180 may display an arrow icon 10c indicating a left turn direction brightly in blue and the remaining red lights 10a and yellow lights 10b on the top of the windshield. have.
  • the driver who sees the virtual traffic signal 10i can intuitively recognize that the entry into the intersection is a safe situation to induce safe driving and prevent unnecessary deceleration before entering the intersection.
  • the first display unit 180 may display the virtual traffic signal 10i in which the red light 10a is activated.
  • the processor 170 may transmit the virtual traffic signal 10i generated by the communication unit to the periphery and pass through the intersection.
  • the processor 170 when entering an intersection where there is no traffic light, the processor 170 generates a virtual traffic signal 10i and provides it to the driver, sharing it with the surrounding vehicles, and driving according to the mutually agreed traffic signal. Safe driving and efficient traffic circulation can be achieved.
  • the display apparatus 100 may attempt to communicate with the other vehicle 510 through the communication unit after returning to another situation where there is another vehicle 510 that may cross. (S104)
  • the processor 170 may generate a virtual traffic signal 10i and display the same through the display unit 180.
  • the processor 170 may control to generate and display a virtual traffic signal 10i indicating a driving impairment or driving attention for driving safety.
  • the first display unit 180 displays a red light 10a indicating that driving is not enabled and displays the remaining lights in an inactive state, thereby inducing the driver to stop once before entering the intersection. A collision with another vehicle 510 can be prevented in advance.
  • the display apparatus 100 may receive the virtual traffic signal 10i from the other vehicle 510 before entering the intersection. (S105)
  • the display apparatus 100 may transmit the virtual traffic signal 10i indicating that the intersection cannot enter the intersection to other vehicles 510 that may cross the intersection.
  • the display apparatus 100 may receive the virtual traffic signal 10i before entering the intersection from the other vehicle 510 entering the intersection.
  • the display apparatus 100 may determine the validity of the virtual traffic signal 10i and then display the received virtual traffic signal 10i. (S106)
  • the vehicle 510 that enters an intersection may generate and transmit a virtual traffic signal 20i indicating that driving is impossible to other nearby vehicles 700 that may cross.
  • the present vehicle 700 that receives the virtual traffic signal 10i from another vehicle 510 entering an intersection displays an virtual traffic signal 10i indicating that the intersection cannot be entered. Can share the traffic signal and drive accordingly.
  • the display apparatus 100 may obtain a virtual traffic signal according to vehicle surrounding information. In operation S107, the display apparatus 100 may share the virtual traffic signal with another vehicle 510 that may cross the virtual traffic signal. (S108)
  • the vehicle 700 and the other vehicle 510 may share driving information with each other and generate a virtual traffic signal together, and the vehicle 700 receives the virtual traffic signal generated by the other vehicle 510.
  • the vehicle 700 may directly generate a virtual traffic signal, transmit the same to another vehicle 510, and share the same, thereby obtaining a virtual traffic signal.
  • the processor 170 and the other vehicle 510 may detect that the vehicle 700 and the other vehicle 510 may cross each other and may cross each other, the processor 170 may generate a virtual traffic signal according to the vehicle surrounding information.
  • the processor 170 controls one of the other vehicle 510 and the present vehicle 700 to display a virtual traffic signal in which blue light is activated, and the other one.
  • the vehicle may generate a virtual traffic signal that can be controlled to display a virtual traffic signal in which a red light is activated.
  • the processor 170 generates a virtual traffic signal that guides one vehicle to stop before entering an intersection and controls the other one to display and display each other, thereby preventing traffic accidents and improving traffic efficiency. You can.
  • the processor 170 calculates a vehicle that will first reach an intersection area between the other vehicle 510 and the present vehicle 700, and controls the first vehicle to display a virtual traffic signal in which a blue light is activated.
  • the other vehicle may be controlled to display a virtual traffic signal in which a red light is activated.
  • the processor 170 detects such a situation in the vehicle surrounding information, and then the vehicle 700 displays the virtual traffic signal 10i in which the blue light 10c is activated to allow the driver to turn left and the other vehicle 510 is displayed.
  • the red light 10a indicating that the intersection is impossible to drive may be controlled to display the activated virtual traffic signal 20i.
  • the first display unit 180a of the vehicle 700 may display a virtual traffic signal 10i that allows left turn driving.
  • the first display unit 180a since the first display unit 180a is a signal for allowing left turn driving, the first display unit 180a may display the driving direction together to assure the driver that the left turn driving is safe.
  • the other vehicle 510 may receive a virtual traffic signal and display a virtual traffic signal 20i in which a red light 10a indicating that the windshield cannot enter an intersection is activated.
  • the display unit 510_D of the other vehicle 510 may display the waiting time together to help the driver predict the time to stop.
  • the processor 170 may further include information about not only driving attention, disallowing, and permitting, but also non-driving time, non-driving reason, driving direction allowed in the virtual traffic signal, and the like.
  • the display apparatus 100 may control the driving assistance function according to the virtual traffic signal. (S110)
  • the processor 170 may control an ISG (Idle Stop and Go) function based on the virtual traffic signal.
  • the processor 170 may control the ISG (Idle Stop and Go) function by stopping the start of the vehicle in the meantime when the information about the non-driving information and the driving waiting time is confirmed from the virtual traffic signal.
  • the display apparatus 100 may continuously update the virtual traffic signal as the vehicle surrounding information changes.
  • the display apparatus 100 may share the updated virtual traffic signal with the other vehicle 510. (S112)
  • the processor 170 when the estimated time for passing the intersection increases after the vehicle 700 turns to the left and enters the intersection, the processor 170 generates a virtual traffic signal having increased driving waiting time and generates another vehicle ( 510 may be transmitted to 10i. Therefore, the expected waiting time of the virtual traffic signal 10i displayed on the windshield may be increased and displayed on the other vehicle 510.
  • the display apparatus 100 may release the virtual traffic signal when there is no other vehicle 510 that may cross in the surrounding information of the vehicle. That is, the first display unit 180a may no longer display the virtual traffic signal.
  • the display apparatus 100 may generate and display a negotiated virtual traffic signal between vehicles that may cross each other at an intersection, thereby preventing collision between vehicles and inducing smooth intersection traffic communication.
  • the virtual traffic signal display function may be provided even in a driving situation such as when entering a highway, changing lanes, leaving a highway, or a bottleneck section.
  • the vehicle 700 is entering a highway, and the other vehicle 510 is driving in a highway lane to enter.
  • the display apparatus 100 may designate the other vehicle 510 that may cross, and generate a virtual traffic signal.
  • the processor 170 may calculate a vehicle that will first reach an intersection area between the vehicle 700 and the other vehicle 510.
  • the processor 170 may generate a virtual traffic signal 10i in which a blue light is activated to allow the vehicle to continue to travel first.
  • the processor 170 may control a vehicle to be reached later to generate a virtual traffic signal 20i in which a yellow light 20b for inducing deceleration is activated and share it with each other through communication.
  • the processor 170 controls the other vehicle 510 to display the virtual traffic signal 20i in which the red light 20a indicating the impossibility of driving is activated. You may.
  • the virtual traffic signal 10i in which the blue light 10c permitting the freeway is activated is displayed on the windshield of the vehicle 700, and the yellow light indicating the driving attention is displayed on the windshield of the other vehicle 510.
  • the virtual traffic signal 20i in which 20b) is activated may be displayed.
  • the driver of the vehicle 700 may safely enter the highway lane without unnecessary deceleration, and the driver of the other vehicle 510 may induce driving to prepare for the vehicle 700 in advance.
  • the display apparatus 100 When the display apparatus 100 confirms that the vehicle 700 is driving in a bottleneck section in which the lane disappears, the display apparatus 100 designates another vehicle 510 which is trailing in the lane to be changed as another vehicle 510 having a possibility of crossing, and virtual traffic. You can generate a signal.
  • the processor 170 may calculate a vehicle that will first reach an intersection area between the vehicle 700 and the other vehicle 510.
  • the processor 170 may generate a virtual traffic signal in which a blue light is activated to allow the vehicle to continue to travel first.
  • the processor 170 may control a vehicle to be reached later to generate a virtual traffic signal in which yellow light, which induces deceleration, is activated and shared with each other through communication.
  • the processor 170 may control the other vehicle 510 to display a virtual traffic signal in which red, etc., indicating that driving is impossible is activated.
  • the virtual traffic signal 10i in which the blue arrow light 10c permitting the lane change is displayed on the windshield of the vehicle 700, and the yellow light indicating the driving attention is displayed on the windshield of the other vehicle 510.
  • the virtual traffic signal 20i in which 20b is activated may be displayed.
  • the driver of the vehicle 700 may safely perform a lane change without unnecessary deceleration, and the driver of the other vehicle 510 may induce driving to prepare the vehicle 700 in advance.
  • a virtual traffic signal display function may be provided even in a driving section in which a plurality of vehicles 700a, 700b, 700c, 700d, and 700e need to negotiate with each other.
  • the virtual traffic signals negotiated with each other may be generated through communication between the vehicles 700a, 700b, 700c, 700d, and 700e adjacent to each other, and by sharing with each other, it is possible to induce safe and smooth driving.
  • the display apparatus 100 may obtain vehicle surrounding information. (S201)
  • the display apparatus 100 may obtain vehicle surrounding information by combining sensor information and communication information.
  • vehicle surrounding information includes information on traffic signal information, the position of the vehicle 700, the speed of the vehicle 700, the path information to the destination, the positional relationship of the surrounding objects, the moving direction of the object or the expected moving path, and the like. It may include at least one or more information.
  • the processor 170 may obtain traffic signal information from the vehicle surrounding information. (S202)
  • the processor 170 may photograph the traffic light with the camera 160 and process the image to obtain traffic signal information.
  • the processor 170 may receive and acquire traffic signal information from a road side unit (RSU) through the communication unit 110.
  • RSU road side unit
  • the display apparatus 100 may detect other vehicles 510 that may cross each other in vehicle surrounding information. (S203)
  • the processor 170 may determine whether the obtained traffic signal information is valid. (S204)
  • the processor 170 may determine whether the traffic signal information is valid based on the vehicle surrounding information.
  • the processor 170 is a traffic signal that permits the driving of the vehicle 700, and if there are other vehicles 510 that may cross each other, the processor 170 may determine that the traffic signal is invalid because there is a possibility of collision.
  • the processor 170 may control the driving assistance function according to the traffic signal. (S205)
  • the processor 170 may provide an ISG function that stops starting during a waiting time for driving the traffic signal information.
  • the processor 170 may generate a virtual traffic signal according to the vehicle surrounding information. (S206)
  • the processor 170 may control to display the generated virtual traffic signal. (S207)
  • the processor 170 may generate a virtual traffic signal to be opposed to the obtained traffic signal information.
  • the traffic signal 30 for the vehicle 700 is activated with a blue arrow indicating the left turn driving permission, and the traffic signal 40 for the other vehicle 510 is driven.
  • the red light indicating no is active.
  • the other vehicle 510 since the other vehicle 510 tries to travel in the right and left directions in violation of the traffic signal, there is a possibility that the present vehicle 700 and the other vehicle 510 to make a left turn intersect.
  • the processor 170 may determine that the traffic signal 30 that permits driving is invalid even though there are other vehicles 510 that may cross each other, and generate a virtual traffic signal 10i indicating that driving is impossible. have.
  • the first display unit 180a may display a virtual traffic signal 10i indicating that driving is impossible near a region where the traffic signal 30 is projected on the windshield. In other words, it is possible to prevent the risk of collision that may occur when the driver checks only the traffic signal and trusts it.
  • the first display unit 180a may display a virtual traffic signal 10i indicating that driving is impossible so as to overlap the area where the traffic signal 30 is projected on the windshield. That is, the display apparatus 100 may prevent the driver from seeing a traffic signal that is determined to be invalid, thereby preventing a collision risk.
  • the display apparatus 100 may control the driving assistance function according to the virtual traffic signal.
  • the processor 170 may control an ISG (Idle Stop and Go) function based on the virtual traffic signal.
  • the processor 170 may control the ISG (Idle Stop and Go) function by stopping the start of the vehicle in the meantime when the information about the non-driving information and the driving waiting time is confirmed from the virtual traffic signal.
  • the display apparatus 100 may continuously update the virtual traffic signal as the vehicle surrounding information changes.
  • the display apparatus 100 may share the updated virtual traffic signal with the other vehicle 510.
  • the display apparatus 100 may release the virtual traffic signal when another vehicle 510 that may cross in the vehicle surrounding information disappears. That is, the first display unit 180a may no longer display the virtual traffic signal.
  • the display apparatus 100 may generate and display a virtual traffic signal when the traffic signal is invalid, thereby preventing collision between vehicles and inducing smooth traffic traffic intersection.
  • the display apparatus 100 may provide a virtual traffic signal function even when the other vehicle 510 does not violate the traffic signal.
  • the other vehicles 510 are capable of driving in a right turn (D2), and the vehicle 700 may also run in a U-turn (D1), but there is a risk of collision when driving together, so that the vehicle may cross each other. It is in a state.
  • the display apparatus 100 may generate a virtual traffic signal by determining a vehicle that will first reach an intersection area.
  • the processor 170 transmits the virtual traffic signal 20i allowing the other vehicle 510 to travel, and the present vehicle 700.
  • the windshield may be controlled to display a virtual traffic signal 10i indicating that U-turn is impossible.
  • the display apparatus 100 may be provided in a special vehicle to assist the special vehicle to quickly arrive at a destination in an emergency.
  • the traffic light is in a state of displaying a non-driving display for the first vehicle 51, which is a special vehicle, and allowing the remaining second vehicles 52 and the third vehicle 53 to allow driving.
  • the display apparatus 100 of the first vehicle 51 transmits a virtual traffic signal indicating that driving is impossible to neighboring vehicles, and the second vehicle 52 and the third vehicle 53. Can be controlled to display a virtual traffic signal on the windshield indicating that driving is allowed when the communication is possible.
  • the display apparatus 100 may provide a virtual traffic signal display function between vehicles traveling back and forth.
  • the vehicle 700 attempts to turn right and the vehicle ahead of the vehicle travels straight.
  • the traffic signal is a traffic signal 30 indicating an inability to travel straight
  • the vehicle 700 may turn right. I can't.
  • the vehicle in front of the vehicle 700 may transmit a virtual traffic signal 10i indicating that the vehicle 700 may not drive in the right direction, and the vehicle 700 may receive a right turn in the windshield.
  • the virtual traffic signal 10i indicating that driving is impossible may be displayed.
  • the non-driving standby time may be a time in which a predetermined time is added to a time in which the straight driving is possible.
  • the display apparatus 100 may generate and provide an appropriate virtual traffic signal according to various situations, thereby improving traffic efficiency and driver comfort as well as driving safely.
  • the above-described display apparatus 100 may be directly included in the vehicle 700.
  • the vehicle includes a communication unit 710, an input unit 720, a sensing unit 760, an output unit 740, a vehicle driver 750, a memory 730, an interface unit 780, a control unit 770, and a power supply unit 790.
  • a display device and an AVN device 400 Here, a unit included in the display device and a unit having the same name among the units described in the vehicle will be described as being included in the vehicle.
  • the communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the vehicle and the mobile terminal 600, between the vehicle and the external server 500, or between the vehicle and another vehicle 510.
  • the communication unit 710 may include one or more modules for connecting the vehicle to one or more networks.
  • the communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a wireless internet module 712, a short range communication module 713, a location information module 714, and an optical communication module 715.
  • the broadcast receiving module 711 receives a broadcast signal or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast includes a radio broadcast or a TV broadcast.
  • the wireless internet module 712 refers to a module for wireless internet connection and may be embedded or external to a vehicle.
  • the wireless internet module 712 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network in accordance with wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include wireless LAN (WLAN), wireless-fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, digital living network alliance (DLNA), wireless broadband (WiBro), WiMAX ( World Interoperability for Microwave Access (HSDPA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and the like.
  • 712 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including the Internet technologies not listed above.
  • the wireless internet module 712 may exchange data wirelessly with the external server 500.
  • the wireless internet module 712 may receive weather information and traffic condition information (eg, TPEG (Transport Protocol Expert Group)) information of the road from the external server 500.
  • TPEG Transport Protocol Expert Group
  • the short range communication module 713 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near field communication may be supported using at least one of Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • Near field communication may be supported using at least one of Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (Wireless USB) technologies.
  • the short range communication module 713 may form short range wireless networks to perform short range communication between the vehicle and at least one external device. For example, the short range communication module 713 may exchange data with the mobile terminal 600 wirelessly.
  • the short range communication module 713 may receive weather information and traffic condition information of a road (for example, a transport protocol expert group (TPEG)) from the mobile terminal 600.
  • TPEG transport protocol expert group
  • the mobile terminal 600 of the user and the vehicle may perform pairing with each other automatically or by executing an application of the user.
  • the location information module 714 is a module for obtaining a location of a vehicle, and a representative example thereof is a GPS (Global Positioning System) module.
  • GPS Global Positioning System
  • the vehicle may acquire the position of the vehicle using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the optical communication module 715 may include an optical transmitter and an optical receiver.
  • the light receiver may convert the light signal into an electrical signal to receive information.
  • the light receiver may include a photo diode (PD) for receiving light.
  • Photodiodes can convert light into electrical signals.
  • the light receiver may receive information of the front vehicle through the light emitted from the light source included in the front vehicle.
  • the light emitter may include at least one light emitting device for converting an electrical signal into an optical signal.
  • the light emitting element is a light emitting diode (LED).
  • the light emitting unit converts the electric signal into an optical signal and transmits it to the outside.
  • the light transmitting unit may emit an optical signal to the outside through the blinking of the light emitting device corresponding to the predetermined frequency.
  • the light emitting unit may include a plurality of light emitting element arrays.
  • the light emitting unit may be integrated with a lamp provided in the vehicle.
  • the light emitting unit may be at least one of a headlight, a taillight, a brake light, a turn signal, and a vehicle width lamp.
  • the optical communication module 715 may exchange data with another vehicle 510 through optical communication.
  • the input unit 720 may include a driving manipulation unit 721, a camera 195, a microphone 723, and a user input unit 724.
  • the driving operation means 721 receives a user input for driving the vehicle.
  • the driving operation means 721 may include a steering input means 721A, a shift input means 721D, an acceleration input means 721C, and a brake input means 721B.
  • the steering input means 721A receives the heading input of the vehicle from the user.
  • the steering input means 721A is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
  • the steering input means 721A may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the shift input means 721D receives an input of parking (P), forward (D), neutral (N), and reverse (R) of the vehicle from the user.
  • the shift input means 721D is preferably formed in the form of a lever.
  • the shift input unit 721D may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the acceleration input means 721C receives an input for accelerating the vehicle from the user.
  • the brake input means 721B receives an input for deceleration of the vehicle from the user.
  • the acceleration input means 721C and the brake input means 721B are preferably formed in the form of a pedal. According to an embodiment, the acceleration input means 721C or the brake input means 721B may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the camera 722 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera 722 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process the still image or the moving image acquired through the image sensor, extract necessary information, and transfer the extracted information to the controller 770.
  • the vehicle may include a camera 722 for capturing a vehicle front image or a vehicle surrounding image and a monitoring unit 725 for capturing an interior image of the vehicle.
  • the monitoring unit 725 may acquire an image of the occupant.
  • the monitoring unit 725 may acquire an image for biometrics of the occupant.
  • FIG. 24 illustrates that the monitoring unit 725 and the camera 722 are included in the input unit 720, the camera 722 may be described as a configuration included in the display device as described above.
  • the microphone 723 may process an external sound signal into electrical data.
  • the processed data may be utilized in various ways depending on the function being performed in the vehicle.
  • the microphone 723 may convert the user's voice command into electrical data.
  • the converted electrical data may be transferred to the controller 770.
  • the camera 722 or the microphone 723 may be a component included in the sensing unit 760, not a component included in the input unit 720.
  • the user input unit 724 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 724, the controller 770 may control the operation of the vehicle to correspond to the input information.
  • the user input unit 724 may include a touch input means or a mechanical input means. According to an embodiment, the user input unit 724 may be disposed in one region of the steering wheel. In this case, the driver may manipulate the user input unit 724 with a finger while holding the steering wheel.
  • the sensing unit 760 senses a signal related to driving of the vehicle.
  • the sensing unit 760 may include a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor.
  • the sensing unit 760 may include vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle position information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, and battery information.
  • the sensing signal may be acquired for fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle internal temperature information, vehicle internal humidity information, and steering wheel rotation angle.
  • the sensing unit 760 in addition to the accelerator pedal sensor, pressure sensor, engine speed sensor (engine speed sensor), air flow sensor (AFS), intake temperature sensor (ATS), water temperature sensor (WTS), throttle
  • the sensor may further include a position sensor TPS, a TDC sensor, a crank angle sensor CAS, and the like.
  • the sensing unit 760 may include a biometric information detecting unit.
  • the biometric information detector detects and acquires biometric information of the occupant.
  • Biometric information includes fingerprint information, iris-scan information, retina-scan information, hand geo-metry information, facial recognition information, voice recognition ( Voice recognition) information.
  • the biometric information detecting unit may include a sensor for sensing biometric information of the occupant.
  • the monitoring unit 725 and the microphone 723 may operate as a sensor.
  • the biometric information detecting unit may acquire hand shape information and face recognition information through the monitoring unit 725.
  • the output unit 740 outputs the information processed by the controller 770 and may include a display unit 741, a sound output unit 742, and a haptic output unit 743.
  • the display 741 may display information processed by the controller 770.
  • the display unit 741 may display vehicle related information.
  • the vehicle related information may include vehicle control information for direct control of the vehicle, or vehicle driving assistance information for driving guide to the vehicle driver.
  • the vehicle related information may include vehicle state information indicating a current state of a vehicle or vehicle driving information related to driving of the vehicle.
  • the display unit 741 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • the display unit 741 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • a touch screen may provide an output interface between the vehicle and the user while functioning as a user input unit 724 that provides an input interface between the vehicle and the user.
  • the display unit 741 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 741 to receive a control command by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 741, the touch sensor may sense the touch and the controller 770 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the display unit 741 may include a cluster (cluster) so that the driver can check the vehicle status information or vehicle driving information while driving.
  • the cluster can be located on the dashboard. In this case, the driver can check the information displayed on the cluster while keeping the gaze in front of the vehicle.
  • the display unit 741 may be implemented as a head up display (HUD).
  • HUD head up display
  • information may be output through a transparent display provided in the wind shield.
  • the display unit 741 may include a projection module to output information through an image projected on the wind shield.
  • the sound output unit 742 converts the electrical signal from the control unit 770 into an audio signal and outputs the audio signal.
  • the sound output unit 742 may include a speaker.
  • the sound output unit 742 may output a sound corresponding to the operation of the user input unit 724.
  • the haptic output unit 743 generates a tactile output.
  • the haptic output unit 743 may vibrate the steering wheel, the seat belt, and the seat so that the user can recognize the output.
  • the vehicle driver 750 may control operations of various vehicles.
  • the vehicle driver 750 includes a power source driver 751, a steering driver 752, a brake driver 753, a lamp driver 754, an air conditioning driver 755, a window driver 756, an airbag driver 757, and a sunroof. It may include a driver 758 and a suspension driver 759.
  • the power source driver 751 may perform electronic control on a power source in the vehicle.
  • the power source driver 751 may perform electronic control on the engine. Thereby, the output torque of an engine, etc. can be controlled.
  • the power source driver 751 is an engine, the speed of the vehicle may be limited by limiting the engine output torque under the control of the controller 770.
  • the power source driver 751 may perform control on the motor. Thereby, the rotation speed, torque, etc. of a motor can be controlled.
  • the steering driver 752 may perform electronic control of a steering apparatus in the vehicle. As a result, the traveling direction of the vehicle can be changed.
  • the brake driver 753 may perform electronic control of a brake apparatus (not shown) in the vehicle.
  • the speed of the vehicle can be reduced by controlling the operation of the brake disposed on the wheels.
  • the driving direction of the vehicle may be adjusted to the left or the right.
  • the lamp driver 754 may control turn on / turn off of a lamp disposed in or outside the vehicle. In addition, it is possible to control the intensity, direction, etc. of the light of the lamp. For example, control of a direction indicator lamp, a brake lamp, and the like can be performed.
  • the air conditioning driver 755 may perform electronic control of an air cinditioner (not shown) in the vehicle. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioner may be operated to control cold air to be supplied into the vehicle.
  • the window driver 756 may perform electronic control of a window apparatus in the vehicle. For example, the opening or closing of the left and right windows of the side of the vehicle can be controlled.
  • the airbag driver 757 may perform electronic control of an airbag apparatus in the vehicle. For example, in case of danger, the airbag can be controlled to burst.
  • the sunroof driver 758 may perform electronic control of a sunroof apparatus (not shown) in the vehicle. For example, the opening or closing of the sunroof can be controlled.
  • the suspension driver 759 may perform electronic control of a suspension apparatus (not shown) in the vehicle. For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension device can be controlled to control the vibration of the vehicle to be reduced.
  • the memory 730 is electrically connected to the controller 770.
  • the memory 770 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 790 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
  • the memory 730 may store various data for overall vehicle operation, such as a program for processing or controlling the controller 770.
  • the interface unit 780 may serve as a path to various types of external devices connected to the vehicle.
  • the interface unit 780 may include a port connectable to the mobile terminal 600, and may be connected to the mobile terminal 600 through the port. In this case, the interface unit 780 may exchange data with the mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 may serve as a path for supplying electrical energy to the connected mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 provides the mobile terminal 600 with electrical energy supplied from the power source unit 790. do.
  • the controller 770 may control the overall operation of each unit in the vehicle.
  • the controller 770 may be referred to as an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • the controller 770 may execute a function corresponding to the transmitted signal according to the execution signal transmission of the display device.
  • the controller 770 may be hardware, such as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors ( It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the controller 770 may delegate the role of the processor 170 described above. That is, the processor 170 of the display device may be directly set by the controller 770 of the vehicle. In this embodiment, the display device may be understood to refer to some components of the vehicle in combination.
  • controller 770 may control the components to transmit the information requested by the processor 170.
  • the power supply unit 790 may supply power required for the operation of each component under the control of the controller 770.
  • the power supply unit 770 may receive power from a battery (not shown) in the vehicle.
  • the AVN device 400 may exchange data with the controller 770.
  • the controller 770 may receive navigation information from the AVN device 400 or a separate navigation device (not shown).
  • the navigation information may include set destination information, route information according to the destination, map information or vehicle location information related to driving of the vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)

Abstract

실시예에 따른 디스플레이 장치는, 차량 주변 정보를 획득하는 센서부; 타차량과 가상 교통신호에 관한 정보를 무선으로 송수신하는 통신부; 상기 가상 교통신호를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 차량 주변 정보에서 교차 가능성이 있는 타차량을 검출하면, 상기 타차량과 본 차량의 위치관계에 기초하여 상기 가상 교통신호를 생성하고, 상기 생성된 가상 교통신호를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어한다.

Description

디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량
본 발명은 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
자동차는 사용되는 원동기에 따른 분류에 의하면 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등이 있다.
전기자동차는 전기를 에너지 삼아 전기 모터를 돌리는 자동차를 뜻하며, 순수 전기자동차, 하이브리드 전기차(HEV), 플러그인 하이브리드 전기차(PHEV), 수소연료전지차(FCEV) 등이 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있다.
지능형 자동차는 정보기술(IT) 기술을 융합한 최첨단 자동차로 스마트 자동차라고도 한다. 지능형 자동차는 자동차 자체의 첨단 시스템 도입은 물론 지능형 교통 시스템(ITS)과의 연동을 통한 최적의 교통 효율을 제공한다.
또한, 이러한 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자세히, 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 하는 센서로 중요한 위치를 차지하고 있다.
따라서, 각 종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 사용자 운전을 보조하고 주행 안전성 및 편의 등을 향상시키는 운전 주행 보조기능을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
그러나 이러한 각 종 장비들이 규칙성 없게 제공하는 운전 보조 정보들은 오히려 운전자의 시선을 분산시키거나 당황시켜 오히려 위험 상황을 유발할 수 있는 문제가 있다.
예를 들어, 위험 알람을 주의를 나타내는 각종 아이콘들로 인하여, 운전자는, 자신이 취해야할 정확한 운전 조작이나, 상황판단이 어려운 문제가 있다.
한편, 신호등이 없는 교차로나 병목구간과 같이 차량들이 교차할 가능성이 있는 주행에서, 운전자는 감으로 타차량의 주행 상태를 예측하여 주행할 수 밖에 없는 문제가 있다.
신호등과 같은 교통 시스템이 있다 하더라도, 신호등(RSU)의 교통 신호를 신뢰한 운전자가 교통 신호에 따라 주행할 경우, 교통 신호를 위반한 타차량이나 보행자와 충돌할 수 있는 문제가 있다.
한편, 지능형 교통 시스템으로부터 교통 신호를 받아 디스플레이 하는 종래 기술이 있으나, 차량은 수동적으로 지능형 교통 시스템으로부터 받은 교통 신호를 단순히 디스플레이하고 있는 점에서 한계가 있다.
실시예에 따른 디스플레이 장치는, 차량 주변 정보를 획득하는 센서부; 타차량과 가상 교통신호에 관한 정보를 무선으로 송수신하는 통신부; 상기 가상 교통신호를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 차량 주변 정보에서 교차 가능성이 있는 타차량을 검출하면, 상기 타차량과 본 차량의 위치관계에 기초하여 상기 가상 교통신호를 생성하고, 상기 생성된 가상 교통신호를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어한다.
실시예는 전술한 디스플레이 장치를 포함하는 차량을 제공한다.
실시예에 따른 디스플레이 장치는 가상 교통신호를 타차량과 무선 통신을 통해 공유하여, 상호 합의된 가상 교통신호를 제공할 수 있으므로, 안전한 주행을 유도할 수 있고 교통 효율도 향상시킬 수 있다.
자세히, 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 충돌 위험이 있는 타차량을 감지하면, 가상의 교통신호를 만들고 표시하여, 직관적으로 운전자가 충돌 위험을 고려한 운전 조작을 수행하도록 유도함으로써, 충돌 위험을 방지할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 서로 간의 약속된 교통신호에 따라 주행함으로써, 안전한 주행과 효율적인 교통 순환이 이루어지도록 유도 할 수 있다.
즉, 실시예에 따른 디스플레이 장치는, 다양한 상황에 따라 적절한 가상 교통신호를 생성하고 제공하여, 안전 운전과 더불어 교통 효율을 향상시키고 운전자 편의도 증진시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 교통신호를 제공하는 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 구비한 차량의 평면을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라의 일례를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 카메라의 영상에서 영상 정보를 생성하는 방법의 일례를 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치를 포함하는 차량의 내관을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치가 가상 교통신호 표시기능을 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 가상 교통신호가 생성되는 상황의 일례이다.
도 10a는 가상 교통신호가 제공될 상황의 일례이다.
도 10b는 도 10a의 상황에서 본 발명의 실시예에 따른 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 모습을 나타낸다.
도 11은 가상 교통신호가 제공될 상황의 다른 일례이다.
도 12는 도 11의 상황에서 본 발명의 실시예에 따른 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 모습을 나타낸다.
도 13a는 가상 교통신호가 제공될 상황의 또 다른 일례이다.
도 13b는 도 13a의 상황에서 본 차량에 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 모습을 나타낸다.
도 13c는 도 13a의 상황에서 타차량에 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 모습을 나타낸다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 가상 교통신호가 업데이트되는 상황의 일례이다.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 다양한 일례들을 나타내는 도면들이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치가 교통신호 정보가 획득된 상황에서 가상 교통신호 표시기능을 제공하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 19은 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 상황의 또 다른 일례이다.
도 20a는 도 19의 상황에서 본 차량에 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 모습을 나타낸다.
도 20b는 도 19의 상황에서 본 차량에 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 다른 모습을 나타낸다.
도 21 내지 도 23b는 본 발명의 실시예에 따른 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 다양한 일례들을 나타내는 도면들이다
도 24는 전술한 디스플레이 장치를 포함하는 도 1 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
이하의 설명에서 디스플레이 장치는 차량에 구비되는 별도의 장치로서, 차량과 데이터 통신을 통해 필요 정보를 주고 받으며 차량 운전 보조기능을 실행하는 것으로 설명한다. 다만, 차량의 유닛 중 일부의 집합을 디스플레이 장치(100)로 정의할 수도 있다.
그리고 디스플레이 장치가 별도의 장치일 때, 디스플레이 장치의 각 유닛들(도 2 참조) 중 적어도 일부는 디스플레이 장치에 포함되지 않고, 차량 또는 차량에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 그리고 이러한 외부 유닛들은 디스플레이 장치의 인터페이스부를 통해 데이터를 송수신함으로써, 디스플레이 장치에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 실시예에 따른 디스플레이 장치는 도 2에 도시한 각 유닛들을 직접 포함하는 것으로 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 차량은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13RL) 및 디스플레이 장치(100)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(100)는, 차량 내에 장착되는 디스플레이 장치일 수 있으며, 차량과 통신 가능한 이동 단말기 일 수도 있다.
실시예에서, 디스플레이 장치(100)는, 차량 내에 장착되어, 가상 교통신호를 그래픽 이미지로 표시하는 디스플레이 장치임을 기준으로 하여 설명한다.
디스플레이 장치(100)는, 차량 주변에 교차 가능성이 있는 타차량을 검출하면, 타차량과 본 차량의 위치관계에 기초한 가상 교통신호를 표시하여, 운전자가 수행해야 할 동작을 안내할 수 있다.
여기서, 교차 가능성이란, 본 차량의 예상 이동경로와 타차량의 예상 이동경로가 서로 중첩되는 교차 영역을 가지는 것을 의미한다. 다른 측면에서, 교차 가능성이란, 본 차량의 이동방향의 연장선과, 타차량의 이동방향의 연장선이 서로 교차될 때를 의미한다고 볼 수도 있다.
그리고 가상 교통신호는, 주행 허가를 나타내는 파란색 등 아이콘과, 주행 불가를 나타내는 빨간색 등 아이콘과, 주행 주의를 나타내는 노란색 등 아이콘을 포함할 수 있다.
즉, 디스플레이 장치(100)는, 충돌 위험이 있는 타차량을 감지하면, 가상의 교통신호를 만들고 표시하여, 직관적으로 운전자가 충돌 위험을 고려한 운전 조작을 수행하도록 유도하여, 충돌 위험을 방지할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(100)는, 가상 교통신호를 타차량과 무선 통신을 통해 공유하여, 상호 합의된 가상 교통신호를 제공할 수 있으므로, 안전한 주행을 유도할 수 있고 교통 효율도 향상시킬 수 있다.
이하 도 2 내지 도 7을 참조하여, 이러한 디스플레이 장치(100)를 구성하는 각 유닛에 대해 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 이러한 디스플레이 장치(100)는 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 센서부(155), 프로세서(170), 디스플레이부(180), 오디오 출력부(185) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 디스플레이 장치(100)의 유닛들은 디스플레이 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 디스플레이 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
각 구성에 대해 상세히 설명하면, 디스플레이 장치(100)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(110)를 포함할 수 있다.
사용자는, 입력부(110)를 통해 디스플레이 장치(100)가 제공하는 가상 교통신호 표시기능에 대한 설정 입력을 하거나, 디스플레이 장치(100)의 전원을 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력 등을 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 입력부(110)를 통해 가상 교통신호가 표시될 영역이나, 가상 교통신호의 크기 등을 설정할 수 있다.
이러한 입력부(110)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
다음으로, 디스플레이 장치(100)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(120)를 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(100)는, 통신부(120)를 통해 내비게이션(Navigation) 정보, 타차량 주행정보 및 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 통신 정보를 수신할 수 있다. 그리고 통신 정보는, 차량 주변 정보에 포함될 수 있다.
반대로, 디스플레이 장치(100)는, 통신부(120)를 통해 본 차량에 대한 정보를 송신할 수도 있다.
실시예에서, 통신부(120)는, 타차량(510)과 가상 교통신호에 관한 정보를 무선으로 송수신할 수 있다. 자세히, 통신부(120)는, 소정의 반경 내에 있는 타차량(510)으로부터 가상 교통신호 정보를 수신할 수 있으며, 반대로 프로세서(170)가 생성한 가상 교통신호 정보를 송신할 수도 있다.
또한, 통신부(120)를 통해 주고 받은 통신 정보를 통해 타차량(510)과 디스플레이 장치(100)는 서로 합의된 가상 교통신호를 함께 생성할 수도 있다.
또한, 통신부(120)는 이동 단말기(600) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 차량 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신부(120)는 내비게이션 정보로 차량의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(120)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는/및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(120)는, 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고 본 차량의 정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 서로 공유할 수 있다. 여기서, 서로 공유하는 주행정보는, 차량의 이동방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 디스플레이 장치(100)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
이러한 통신부(120)는 타차량(510), 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다.
자세히, 통신부(120)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(100)는 근거리 통신 방식을 이용하여 차량 내부의 이동 단말기와 페어링(paring)하고, 이동 단말기의 장거리 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(510) 또는 서버(500) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 디스플레이 장치(100)는 차량의 데이터를 수신하거나 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다.
자세히, 디스플레이 장치(100)는, 인터페이스부(130)를 통해 타차량 주행정보, 내비게이션 정보 및 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있으며, 이와 같이 수신한 정보들은 차량 주변 정보에 포함될 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(100)는, 인터페이스부(130)를 통해 가상 교통신호에 기초하여 운전 보조기능을 제어하는 신호나, 디스플레이 장치(100)에서 생성한 정보 등을 차량의 제어부(770)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(100)는, 가상 교통신호에 기초하여 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 제어할 수 있다. 자세히, 디스플레이 장치(100)는, 가상 교통신호에 주행 정지 시간 동안 차량의 시동을 정지시키도록 제어하여, 불필요한 연료 소비를 줄일 수 있다.
이를 위해, 인터페이스부(130)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(400) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
자세히, 인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN 장치(400) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는 차량의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 도어 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 인터페이스부(130)는 차량의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(130)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량의 통신부(120)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(130)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 디스플레이 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(140)는 디스플레이 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 디스플레이 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 디스플레이 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 운전 보조정보 안내 기능)을 위하여 출고 당시부터 디스플레이 장치(100) 상에 존재할 수 있다.
그리고 이러한 응용 프로그램은, 메모리(140)에 저장되고, 프로세서(170)에 의하여 디스플레이 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
한편, 메모리(140)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 차량 주변 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 영상에 차선, 교통 표지판, 이륜차, 보행자와 같은 소정의 오브젝트가 포함되면, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(140)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
다음으로, 디스플레이 장치(100)는 차량 주변 오브젝트를 감지하는 센서부(155)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는, 별도의 센서부(155)를 포함하여 주변 오브젝트를 감지할 수 있으며, 차량의 센싱부(770)에서 얻어진 센서 정보를 인터페이스부(130)를 통해 수신할 수도 있다. 그리고 이와 같이 획득된 센서 정보는, 차량 주변 정보에 포함될 수 있다.
자세히, 센서부(155)는 차량 주변에 위치한 오브젝트의 위치를 감지하는 거리 센서(150)와, 차량 주변을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
먼저, 거리 센서(150)는 본 차량에서 오브젝트의 위치, 오브젝트가 이격된 방향, 이격거리 또는 오브젝트의 이동 방향 등을 정밀하게 감지할 수 있다. 이러한 거리 센서(150)는 감지된 오브젝트와의 위치를 지속적으로 측정하여, 본 차량과의 위치관계에 대한 변화를 정확하게 감지할 수 있다.
이러한 거리 센서(150)는 차량의 전후좌우 중 적어도 하나의 영역에 위치한 오브젝트를 감지할 수 있다. 이를 위해, 거리 센서(150)는 차량의 다양한 위치에 배치될 수 있다.
자세히, 도 3을 참조하면, 거리 센서(150)는 차량의 바디의 전후좌우 및 천장 중 적어도 하나의 위치에 배치될 수 있다.
이러한 거리 센서(150)는, 라이다(lidar) 센서, 레이저(laser) 센서, 초음파(ultrasonic waves) 센서 및 스테레오 카메라(stereo camera) 등 다양한 거리 측정 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들어, 거리 센서(150)는 레이저 센서로서, 레이저 신호 변조 방법에 따라 시간 지연 방식(time-of-flight, TOF) 또는/및 위상 변조 방식(phase-shift) 등을 사용하여, 차량과 오브젝트 사이의 위치 관계를 정확히 측정할 수 있다.
한편, 오브젝트에 대한 정보는, 카메라(160)가 촬영한 영상을 프로세서(170)가 분석하여 획득될 수 있다.
자세히, 디스플레이 장치(100)는, 카메라(160)로 차량 주변을 촬영하고, 획득된 차량 주변 영상을 프로세서(170)가 분석하여 차량 주변 오브젝트를 검출하고, 오브젝트의 속성을 판단하여, 센서 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 영상 정보는, 오브젝트의 종류, 오브젝트가 표시하는 교통 신호 정보, 오브젝트와 차량 사이의 거리 및 오브젝트의 위치 중 적어도 하나의 정보로서, 센서 정보에 포함될 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는 이미지 처리를 통해 촬영된 영상에서 오브젝트를 검출하고, 오브젝트를 트래킹하고, 오브젝트와의 거리를 측정하고, 오브젝트를 확인하는 등의 오브젝트 분석을 수행함으로써, 영상 정보를 생성할 수 있다.
이러한 카메라(160)는 다양한 위치에 구비될 수 있다.
자세히, 카메라(160)는 차량 내부에서 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 내측 카메라(160f)를 포함할 수 있다.
또한, 도 3을 참조하면, 복수의 카메라(160)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 전방 및 천장 중 적어도 하나 이상의 위치에 각각 배치될 수 있다.
자세히, 좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(160b)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(160c)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(160c)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
또한, 후방 카메라(160d)는, 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다. 전방 카메라(160a)는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 사방에서 촬영된 영상을 합성하여 차량을 탑뷰에서 바라본 어라운드 뷰 이미지를 제공할 수 있다. 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
또한, 천장 카메라(160e)는 차량의 천장 상에 배치되어 차량의 전후좌우 방향을 모두 촬영할 수도 있다.
이러한 카메라(160)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 직접 포함할 수도 있다. 카메라(160)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 또한, 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 영상 정보를 추출하고, 추출된 영상 정보를 프로세서(170)에 전달할 수도 있다.
프로세서(170)가 오브젝트 분석을 좀더 수월하게 수행하기 위해, 실시예에서, 카메라(160)는 영상을 촬영함과 동시에 오브젝트와의 거리를 측정하는 스테레오 카메라일 수 있다.
센서부(155)는, 거리 센서(150)와 카메라(160)가 결합된 스테레오 카메라일 수 있다. 즉, 스테레오 카메라는 영상을 획득함과 동시에 오브젝트와의 위치 관계를 감지할 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 스테레오 카메라와, 프로세서(170)가 스테레오 카메라를 이용하여 영상 정보를 검출하는 방법을 좀더 상세히 설명한다.
먼저, 도 4를 참조하면, 스테레오 카메라(160)는 제1 렌즈(163a)를 구비하는 제1 카메라(160a), 제2 렌즈(163b)를 구비하는 제2 카메라(160b)를 포함할 수 있다.
한편, 차량 운전 보조 장치는, 각각, 제1 렌즈(163a)와 제2 렌즈(163b)에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(162a), 제2 광 차폐부(162b)를 더 구비할 수 있다.
이러한 차량 운전 보조 장치는 제1 및 제2 카메라(160a, 160b)로부터, 차량 주변에 대한 스테레오 이미지를 획득하고, 스테레오 이미지에 기초하여, 디스패러티(disparity) 검출을 수행하고, 디스패러티 정보에 기초하여, 적어도 하나의 스테레오 이미지에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
도 5를 참조하면, 프로세서(170)의 내부 블록도의 일예로서, 디스플레이 장치(100) 내의 프로세서(170)는, 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 트래킹부(440), 및 어플리케이션부(450)를 포함할 수 있다. 도 5와 이하 설명에서는 영상 전처리부(410), 디스패러티 연산부(420), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 트래킹부(440), 및 어플리케이션부(450) 순으로 영상이 처리되는 것으로 설명하나, 이에 한정되지는 않는다.
영상 전처리부(image preprocessor)(410)는, 카메라(160)로부터의 이미지를 수신하여, 전처리(preprocessing)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 영상 전처리부(410)는, 이미지에 대한, 노이즈 리덕션(noise reduction), 렉티피케이션(rectification), 캘리브레이션(calibration), 색상 강화(color enhancement), 색상 공간 변환(color space conversion;CSC), 인터폴레이션(interpolation), 카메라(160) 게인 컨트롤(camera gain control) 등을 수행할 수 있다. 이에 따라, 카메라(160)에서 촬영된 스테레오 이미지 보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다.
디스패러티 연산부(disparity calculator)(420)는, 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 이미지를 수신하고, 수신된 이미지들에 대한 스테레오 매칭(stereo matching)을 수행하며, 스테레오 매칭에 따른, 디스패러티 맵(dispartiy map)을 획득할 수 있다. 즉, 차량 전방에 대한, 스테레오 이미지에 대한 디스패러티 정보를 획득할 수 있다.
이때, 스테레오 매칭은, 스테레오 이미지들의 픽셀 단위로 또는 소정 블록 단위로 수행될 수 있다. 한편, 디스패러티 맵은, 스테레오 이미지, 즉 좌,우 이미지의 시차(時差) 정보(binocular parallax information)를 수치로 나타낸 맵을 의미할 수 있다.
세그멘테이션부(segmentation unit)(432)는, 디스패러티 연산부(420)로부터의 디스페러티 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 세그먼트(segment) 및 클러스터링(clustering)을 수행할 수 있다.
구체적으로, 세그멘테이션부(432)는, 디스페러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대해, 배경(background)과 전경(foreground)을 분리할 수 있다.
예를 들면, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이하인 영역을, 배경으로 연산하고, 해당 부분을 제외시킬 수 있다. 이에 의해, 상대적으로 전경이 분리될 수 있다. 다른 예로, 디스패리티 맵 내에서 디스페러티 정보가 소정치 이상인 영역을, 전경으로 연산하고, 해당 부분을 추출할 수 있다. 이에 의해, 전경이 분리될 수 있다.
이와 같이, 스테레오 이미지에 기반하여 추출된 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 전경과 배경을 분리함으로써, 이후의, 오브젝트 검출시, 신호 처리 속도, 신호 처리 양 등을 단축할 수 있게 된다.
다음, 오브젝트 검출부(object detector)(434)는, 세그멘테이션부(432)로부터의 이미지 세그먼트에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다.
즉, 오브젝트 검출부(434)는, 디스페러티 정보 정보에 기초하여, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다.
구체적으로, 오브젝트 검출부(434)는, 이미지 중 적어도 하나에 대해, 오브젝트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 이미지 세그먼트에 의해 분리된 전경으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.
다음, 오브젝트 확인부(object verification unit)(436)는, 분리된 오브젝트를 분류하고(classify), 확인할 수 있다(verify).
이를 위해, 오브젝트 확인부(436)는, 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용한 식별법, SVM(Support Vector Machine) 기법, Haar-like 특징을 이용한 AdaBoost에 의해 식별하는 기법, 또는 HOG(Histograms of Oriented Gradients) 기법 등을 사용할 수 있다.
한편, 오브젝트 확인부(436)는, 메모리(140)에 저장된 오브젝트들과, 검출된 오브젝트를 비교하여, 오브젝트를 확인할 수 있다.
예를 들면, 오브젝트 확인부(436)는, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 확인할 수 있다.
오브젝트 트래킹부(object tracking unit)(440)는, 확인된 오브젝트에 대한 트래킹을 수행할 수 있다. 예를 들면, 순차적으로, 획득되는 스테레오 이미지들에 내의, 오브젝트를 확인하고, 확인된 오브젝트의 움직임 또는 움직임 벡터를 연산하며, 연산된 움직임 또는 움직임 벡터에 기초하여, 해당 오브젝트의 이동 등을 트래킹할 수 있다. 이에 따라, 차량 주변에 위치하는, 주변 차량, 차선, 도로면, 표지판, 위험 지역, 터널 등을 트래킹할 수 있게 된다.
다음, 어플리케이션부(450)는, 차량 주변에, 위치하는 다양한 오브젝트들, 예를 들면, 다른 차량, 차선, 도로면, 표지판 등에 기초하여, 차량의 위험도 등을 연산할 수 있다. 또한, 앞차와의 추돌 가능성, 차량의 슬립 여부 등을 연산할 수 있다.
그리고, 어플리케이션부(450)는, 연산된 위험도, 추돌 가능성, 또는 슬립 여부 등에 기초하여, 사용자에게, 이러한 정보를 알려주기 위한, 메시지 등을, 차량 운전 보조 정보로서, 출력할 수 있다. 또는, 차량의 자세 제어 또는 주행 제어를 위한 제어 신호를, 차량 제어 정보로서, 생성할 수도 있다.
한편, 영상 전처리부(410), 디스페러티 연산부(420), 세그먼테이션부(432), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436), 오브젝트 트래킹부(440) 및 어플리케이션부(450)는 프로세서(170)내의 영상 처리부(도 31 참조)의 내부 구성일 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 프로세서(170)는 영상 전처리부(410), 디스페러티 연산부(420), 세그먼테이션부(432), 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436), 오브젝트 트래킹부(440) 및 어플리케이션부(450) 중 일부만을 포함할 수 있다. 가령, 카메라(160)가 모노 카메라(160) 또는 어라운드 뷰 카메라(160)로 구성되는 경우, 디스패러티 연산부(420)는 제외될 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 세그먼테이션부(432)는 제외될 수도 있다.
도 6을 참조하면, 제1 프레임 구간 동안, 카메라(160)는, 스테레오 이미지를 획득할 수 있다.
프로세서(170) 내의 디스패러티 연산부(420)는, 영상 전처리부(410)에서 신호 처리된, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b)를 수신하고, 수신된 스테레오 이미지(FR1a, FR1b)에 대한 스테레오 매칭을 수행하여, 디스패러티 맵(dispartiy map)(520)을 획득한다.
디스패러티 맵(dispartiy map)(520)은, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b) 사이의 시차를 레벨화한 것으로서, 디스패러티 레벨이 클수록, 차량과의 거리가 가깝고, 디스패러티 레벨이 작을수록, 차량과의 거리가 먼 것으로 연산할 수 있다.
한편, 이러한 디스패러티 맵을 디스플레이 하는 경우, 디스패러티 레벨이 클수록, 높은 휘도를 가지고, 디스패러티 레벨이 작을수록 낮은 휘도를 가지도록 표시할 수도 있다.
도면에서는, 디스패러티 맵(520) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(528a, 528b, 528c, 528d) 등이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지며, 공사 지역(522), 제1 전방 차량(524), 제2 전방 차량(526)이 각각 해당하는 디스패러티 레벨을 가지는 것을 예시한다.
세그멘테이션부(432)와, 오브젝트 검출부(434), 오브젝트 확인부(436)는, 디스패러티 맵(520)에 기초하여, 스테레오 이미지(FR1a, FR1b) 중 적어도 하나에 대한, 세그먼트, 오브젝트 검출, 및 오브젝트 확인을 수행한다.
도면에서는, 디스패러티 맵(520)을 사용하여, 제2 스테레오 이미지(FR1b)에 대한, 오브젝트 검출, 및 확인이 수행되는 것을 예시한다.
즉, 이미지(530) 내에, 제1 차선 내지 제4 차선(538a, 538b, 538c, 538d), 공사 지역(532), 제1 전방 차량(534), 제2 전방 차량(536)이, 오브젝트 검출 및 확인이 수행될 수 있다.
이와 같은 이미지 처리로, 디스플레이 장치(100)는 센서부(155)를 이용하여 주변 오브젝트가 무엇인지, 어디에 위치하는지 등의 다양한 차량 주변 정보들을 획득할 수 있다.
그리고 이와 같이 획득된 차량 주변 정보는, 가상 교통신호를 생성할 지 여부를 결정하거나, 가상 교통신호를 생성하는데 기초가 될 수 있다.
다음으로, 디스플레이 장치(100)는, 가상 교통신호에 관한 그래픽 이미지를 표시하는 디스플레이부(180)를 더 포함할 수 있다.
자세히, 디스플레이부는, 주행 허용을 나타내는 제 1 그래픽 이미지와, 주행 주의를 나타내는 제 2 그래픽 이미지와, 주행 불가를 나타내는 제 3 그래픽 이미지를 포함하여 가상 교통신호를 표시할 수 있다.
예를 들어, 국내 교통법을 기준으로, 디스플레이부(180)는, 주행 허용을 나타내는 파란색 등, 주행 주의를 나타내는 노란색 등 및 주행 불가를 나타내는 빨간색 등을 아이콘으로 표시하는 방식으로 가상 교통신호를 운전자에게 제공할 수 있으며, 가상 교통신호에 따라 각 등의 활성 및 비활성을 구분하여 표시할 수 있다.
좀더 자세히, 가상 교통신호가 차량이 교차로를 진입할 것을 허용하는 정보를 포함할 경우, 디스플레이부(180)는, 파란색 등이 켜지고 나머지 등은 꺼진 그래픽 이미지를 표시하여, 가상 교통신호를 표시할 수 있다.
이러한 디스플레이부(180)는 복수의 디스플레이를 포함할 수 있다.
자세히, 디스플레이부(180)는 차량의 윈드실드(W)(windshield)에 그래픽 이미지를 투사하여 표시하는 제 1 디스플레이부(180a)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 디스플레이부(180a)는 HUD(Head Up Display)로, 윈드실드(W)에 그래픽 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 투사 모듈이 투사하는 투사 그래픽 이미지는 일정 투명도를 가질 수 있다. 따라서, 사용자는 그래픽 이미지 뒤 모습과 그래픽 이미지를 동시에 볼 수도 있고, 그래픽 이미지의 명도를 높일 경우 그래픽 이미지만 볼 수도 있다.
그리고 이러한 그래픽 이미지는 윈드실드(W)에 투영되는 투영 이미지와 겹쳐셔 증강현실(Augmented Reality, AR)을 이룰 수도 있다.
한편, 디스플레이부는 차량 내부에 별도로 설치되어 가상 교통신호 표시기능에 대한 이미지를 디스플레이하는 제 2 디스플레이부(180b)를 포함할 수 있다.
자세히, 제 2 디스플레이부(180b)는 차량 내비게이션 장치의 디스플레이나 차량 내부 전면의 클러스터(cluster)일 수 있다.
또한, 제 2 디스플레이부(180b)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 제 2 디스플레이부(180b)는 제스쳐 입력부와 결합되어 터치 스크린을 이룰 수 있다.
다음으로, 오디오 출력부(185)는 가상 교통신호 기능에 대한 설명, 실행 여부 등을 확인하는 메시지를 오디오로 출력할 수 있다. 즉, 디스플레이 장치(100)는, 디스플레이부(180)를 통한 시각적인 표시와 더불어 오디오 출력부(185)의 음향 출력을 통해 디스플레이 장치(100)의 기능에 대한 설명을 서로 보완할 수 있다.
다음으로, 햅틱 출력부는 가상 교통신호 표시기능에 대한 알람을 햅틱으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(100)는, 내비게이션 정보, 교통 정보, 통신 정보, 차량 상태 정보, 운전 보조기능(ADAS) 정보 및 기타 운전자 편의 정보 중 적어도 하나의 정보에 운전자에게 경고가 포함되면, 이를 진동으로 사용자에게 알릴 수 있다.
또한, 전원 공급부(190)는 프로세서(170)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
마지막으로, 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 3과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 디스플레이 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
이러한 프로세서(170)는 하드웨어 측면에서, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(170)(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(170)(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
그리고 이러한 프로세서(170)는 제어부의 제어를 받거나, 제어부를 통해 차량을 여러 기능을 제어할 수 있다.
그리고 프로세서(170)는 상기 메모리(140)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(170)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
이하, 도 8 내지 도 17을 참조하여, 디스플레이 장치(100)가 가상 교통신호를 제공하는 일례에 대해 상세히 설명한다.
도 8을 참조하면, 디스플레이 장치(100)는, 교차로 진입 전 차량 주변 정보를 획득할 수 있다. (S101)
자세히, 디스플레이 장치(100)는, 센서 정보 및 통신 정보들을 종합하여 차량 주변 정보를 획득할 수 있다. 이러한 차량 주변 정보는, 본 차량의 위치, 본 차량의 속도, 목적지까지의 경로 정보, 주변 오브젝트의 위치관계, 오브젝트의 이동방향 또는 예상 이동경로 등에 관한 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 이러한 차량 주변 정보에서 본 차량(700)이 교차로 진입 전이고 교차로에 교통 시스템(예컨대, 신호등)이 없는 것을 검출하면, 가상 교통신호를 생성하고 이를 디스플레이부가 표시하도록 제어할 수 있다.
가상 교통신호를 획득하기 위해, 프로세서(170)는, 차량 주변 정보에서 교차 가능성이 있는 타차량(510)을 검출할 수 있다. (S102)
자세히, 프로세서(170)는, 소정의 거리 내에 위치하고 본 차량(700)의 예상 이동경로와 타차량(510)의 예상 이동경로가 서로 중첩되면, 해당 타차량(510)을 교차 가능성 있다고 검출할 수 있다.
다른 측면에서, 프로세서(170)는, 타차량(510)의 이동방향과, 본 차량(700)의 이동방향이 서로 교차되는 방향이면 교차 가능성이 있다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 9를 참조하면, 상하방향의 도로에서 주행하는 본 차량(700)의 이동방향(D1)이 좌회전 방향이고 좌우방향의 도로에서 주행하는 타차량(510)의 이동방향(D2)이 직진 방향이면 교차로에서 서로 예상 이동경로가 중첩될 것이므로, 타차량(510)은 교차 가능성이 있는 타차량(510)에 해당한다.
만약, 프로세서(170)는, 교차로 진입 전, 교차 가능성이 있는 타차량(510)이 검출되지 않으면, 이에 따른 가상 교통신호를 생성하고 디스플레이부(180)를 통해 표시할 수 있다. (S103)
자세히, 도 10a를 보면, 본 차량(700)은 교차로 진입 전이고 이동방향(D1)이 좌회전 방향이며 교차로(CS)에 신호등이 없는 상황임을 알 수 있다. 프로세서(170)는, 차량 주변 정보를 통해 위 상황을 감지하면 교차로 주행 가능을 나타내는 가상 교통신호를 생성하고 디스플레이부(180)를 통해 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 10b를 참조하면, 제 1 디스플레이부(180)는, 가상 교통신호(10i)를 윈드실드에 좌회전 가능을 나타내는 화살표 파란색 등(10c)을 활성화시켜 표시하고 나머지 등(10a, 10b)은 비활성화 시킨 상태로 표시할 수 있다.
좀더 자세히, 제 1 디스플레이부(180)는, 윈드실드 중앙 상단에 좌회전 방향을 나타내는 화살표 아이콘(10c)을 파란색으로 밝게 표시하고, 나머지 빨간색 등(10a)과 노란색 등(10b)은 어둡게 표시할 수 있다.
이러한 가상 교통신호(10i)를 본 운전자는, 교차로 진입이 안전한 상황임을 직관적으로 인지하도록 하여 안전한 주행을 유도함과 동시에 교차로 진입 전 불필요한 감속을 막을 수 있다. 다만, 교차 가능성이 있는 보행자가 있을 때, 제 1 디스플레이부(180)는 빨간색 등(10a)이 활성화된 가상 교통신호(10i)를 표시할 수 있다.
가상 교통신호(10i)와 동시에, 프로세서(170)는, 통신부를 통해 생성한 가상 교통신호(10i)를 주변에 송신하며 교차로를 통과할 수 있다. 자세히, 교통 신호등이 없는 교차로를 진입할 때, 프로세서(170)는, 가상 교통신호(10i)를 생성하여 운전자에게 제공하고, 이를 주변 차량과 공유하여, 서로간의 약속된 교통신호에 따라 주행함으로써, 안전한 주행과 효율적인 교통 순환이 이루어질 수 있다.
다시, 교차 가능성이 있는 타차량(510)이 있는 상황으로 돌아와, 디스플레이 장치(100)는, 통신부를 통해 타차량(510)과 통신을 시도할 수 있다. (S104)
프로세서(170)는, 통신부를 통해 타차량(510)과 통신할 수 없는 경우에는 이에 따른 가상 교통신호(10i)를 생성하고 디스플레이부(180)를 통해 표시할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는, 통신 불가한 타차량(510)과 교차 가능성이 있음을 검출하면, 주행 안전을 위하여 주행 불가나 주행 주의를 나타내는 가상 교통신호(10i)를 생성하고 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 디스플레이부(180)는, 주행 불가를 나타내는 빨간색 등(10a)을 활성화한 상태로 표시하고 나머지 등들은 비활성화한 상태로 표시하여, 운전자가 교차로 진입 전 일단 정지하도록 유도함으로써, 타차량(510)과의 충돌을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는, 교차로 진입 전 타차량(510)으로부터 가상 교통신호(10i)를 수신할 수도 있다. (S105)
자세히, 디스플레이 장치(100)는, 교차로에 진입하는 경우, 교차 가능성 있는 타차량(510)들에게 교차로 진입 불가를 나타내는 가상 교통신호(10i)를 전송할 수 있다.
마찬가지로, 디스플레이 장치(100)는, 교차로에 진입한 타차량(510)으로부터 교차로 진입 전 가상 교통신호(10i)를 수신할 수 있다.
디스플레이 장치(100)는, 타차량(510)으로부터 가상 교통신호(10i)를 수신할 경우, 가상 교통신호(10i)의 유효성을 판단한 후 수신한 가상 교통신호(10i)를 표시할 수 있다. (S106)
자세히, 도 11을 참조하면, 교차로에 진입한 차량(510)은, 교차 가능성이 있는 주변 타차량(700)들에게 주행 불가를 나타내는 가상 교통신호(20i)를 생성하여 송신할 수 있다.
도 12를 참조하면, 교차로에 진입한 타차량(510)으로부터 가상 교통신호(10i)를 수신한 본 차량(700)은, 교차로 진입 불가를 나타내는 가상 교통신호(10i)를 표시함으로써, 서로 간의 약속된 교통신호를 공유하고 이에 따른 주행을 수행할 수 있다.
복수의 차량이 교차로 진입 전이고, 서로 통신이 가능할 경우, 디스플레이 장치(100)는, 차량 주변 정보에 따른 가상 교통신호를 획득할 수 있다. (S107) 그리고 디스플레이 장치(100)는, 가상 교통신호를 교차 가능성이 있는 타차량(510)과 가상 교통신호를 서로 공유할 수 있다. (S108)
자세히, 본 차량(700)과 타차량(510)은 서로 간의 주행 정보를 공유하며 가상 교통신호를 함께 생성할 수 있고, 타차량(510)이 생성한 가상 교통신호를 본 차량(700)이 수신할 수 있으며, 본 차량(700)이 직접 가상 교통신호를 생성하고 타차량(510)에 송신하여 이를 공유함으로써, 가상 교통신호를 획득할 수도 있다.
이하 설명에서는, 본 차량(700)이 가상 교통신호를 직접 생성하고 타차량(510)에게 전송하는 일례를 기준으로 설명한다.
프로세서(170)는, 본 차량(700)과 타차량(510)이 교차로 진입 전이며 서로 교차 가능성이 있는 것을 검출하면, 차량 주변 정보에 따라 가상 교통신호를 생성할 수 있다.
이때, 프로세서(170)는, 타차량(510)과 통신이 가능하면, 타차량(510)과 본 차량(700) 중 하나는 파란색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어하고, 나머지 하나의 차량은 빨간색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어할 수 있는 가상 교통신호를 생성할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는, 한 차량은 교차로 진입 전 정지하도록 유도하고, 나머지 한차량은 교차로를 통과하도록 유도하는 가상 교통신호를 생성하고 서로 표시하도록 제어하여, 차량 사고를 방지하면서 교통 효율도 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는, 타차량(510)과 본 차량(700) 중 교차 영역에 먼저 도달할 차량을 산출하고, 먼저 도달할 차량은 파란색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어하고, 나머지 하나의 차량은 빨간색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어할 수 있다.
도 13a를 참조하면, 본 차량(700)은 좌회전 방향으로 이동할 예정이고 타차량(510)은 좌우 방향으로 직진할 예정이므로 서로 교차 가능성이 있으며, 본 차량(700)이 교차로에 좀더 가까운 상황임을 알 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 주변 정보에서 이러한 상황을 검출한 후 본 차량(700)은 좌회전 주행을 허용하는 파란색 등(10c)이 활성화된 가상 교통신호(10i)를 표시하고 타차량(510)은 교차로 주행 불가를 나타내는 빨간색 등(10a)이 활성화된 가상 교통신호(20i)를 표시하도록 제어할 수 있다.
따라서, 도 13b를 참조하면, 본 차량(700)의 제 1 디스플레이부(180a)는, 좌회전 주행을 허용하는 가상 교통신호(10i)를 표시할 수 있다. 이때, 제 1 디스플레이부(180a)는, 좌회전 주행을 허용하는 신호이므로, 주행 방향을 함께 표시하여 운전자에게 좌회전 주행이 안전한 상태임을 확신시킬 수 있다.
도 13c를 참조하면, 타차량(510)은, 가상 교통신호를 수신하고, 윈드실드에 교차로 진입 불가를 나타내는 빨간색 등(10a)이 활성화된 가상 교통신호(20i)를 표시할 수 있다. 이때, 타차량(510)의 디스플레이부(510_D)는, 대기 시간을 함께 표시하여, 운전자가 정지할 시간을 예측하도록 도울 수 있다.
즉, 프로세서(170)는, 가상 교통신호에 단순히 주행 주의, 불가, 허용뿐만 아니라, 주행 불가 시간, 주행 불가 이유, 주행 허용되는 이동방향 등에 대한 정보를 더 포함시킬 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는, 가상 교통신호에 따라 운전 보조기능을 제어할 수 있다. (S110)
예를 들어, 프로세서(170)는, 가상 교통신호에 기초하여 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 제어할 수 있다. 자세히, 프로세서(170)는, 가상 교통신호로부터 주행 불가 정보와 주행 대기 시간에 대한 정보를 확인하면, 그동안 차량의 시동을 정지시키는 방식으로 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 제어할 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는, 차량 주변 정보에 변화에 따라 가상 교통신호를 지속적으로 업데이트할 수 있다. (S111) 그리고 디스플레이 장치(100)는, 업데이트된 가상 교통신호를 타차량(510)과 공유하도록 할 수 있다. (S112)
자세히, 도 14를 참조하면, 본 차량(700)이 좌회전을 하며 교차로에 진입한 후 교차로 통과 예상 시간이 증가한 경우, 프로세서(170)는, 주행 대기 시간을 늘린 가상 교통신호를 생성하여 타차량(510)에게(10i) 전송할 수 있다. 따라서, 타차량(510)에 윈드실드에 표시되는 가상 교통신호(10i)의 예상 대기 시간이 증가되어 표시될 수 있다.
디스플레이 장치(100)는, 이후 차량 주변 정보에서 교차 가능성이 있는 타차량(510)이 없어지면 가상 교통신호를 해제할 수 있다. (S113) 즉, 제 1 디스플레이부(180a)는, 더 이상 가상 교통신호를 표시하지 않을 수 있다.
이와 같이, 디스플레이 장치(100)는, 교차로에서 교차 가능성 있는 차량 간의 협의된 가상 교통신호등을 생성하고 표시하도록 제공하여, 차량 간 충돌을 방지하고 원활한 교차로 교통 소통을 유도할 수 있다.
한편, 이러한 가상 교통신호 표시기능은, 고속도로 진입시, 차선 변경시, 고속도로 출차시 또는 병목 구간 등의 주행 상황에서도 제공될 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 차량(700)은 고속도로에 진입하고 있는 상태이고, 타차량(510)은 진입하려는 고속도로 차선에서 주행이다.
디스플레이 장치(100)는, 차량 주변 정보에서 타차량(510)이 진입할 고속도로에서 주행 중 인 상태임을 확인하면 교차 가능성 있는 타차량(510)으로 지정하고, 가상 교통신호를 생성할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는, 본 차량(700)과 타차량(510)의 교차 영역에 먼저 도달할 차량을 산출할 수 있다.
그리고 프로세서(170)는, 먼저 도달할 차량에는 주행 계속을 허용하는 파란 등이 활성화된 가상 교통신호(10i)를 생성할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 나중에 도달할 차량은 감속을 유도하는 노란색 등(20b)이 활성화된 가상 교통신호(20i)를 생성하고 통신을 통해 서로 공유하도록 제어할 수 있다.
다만, 프로세서(170)는, 본 차량(700)의 속도가 소정의 속도 이하이면, 타차량(510)이 주행 불가를 나타내는 빨간색 등(20a)이 활성화된 가상 교통신호(20i)를 표시하도록 제어할 수도 있다.
따라서, 본 차량(700)의 윈드실드에는 고속도로 진입을 허가하는 파란색 등(10c)이 활성화된 가상 교통신호(10i)가 표시되고, 타차량(510)의 윈드실드에는 주행 주의를 나타내는 노란색 등(20b)이 활성화된 가상 교통신호(20i)가 표시될 수 있다.
이를 통해, 본 차량(700) 운전자는, 고속도로 차선을 불필요한 감속 없이 안전하게 진입할 수 있고, 타차량(510) 운전자는 미리 본 차량(700)을 대비하는 운전을 하도록 유도할 수 있다.
도 16을 참조하면, 본 차량(700)이 주행 중인 차선이 공사로 인하여 주행이 불가하므로, 옆 차선으로 차선 변경을 해야 하는 상황이다.
디스플레이 장치(100)는, 본 차량(700)이 차선이 없어지는 병목 구간 주행 중임을 확인하면, 변경할 차선에서 후행하는 타차량(510)을 교차 가능성이 있는 타차량(510)으로 지정하고 가상 교통신호를 생성할 수 있다.
자세히, 프로세서(170)는, 본 차량(700)과 타차량(510)의 교차 영역에 먼저 도달할 차량을 산출할 수 있다. 그리고 프로세서(170)는, 먼저 도달할 차량에는 주행 계속을 허용하는 파란 등이 활성화된 가상 교통신호를 생성할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 나중에 도달할 차량은 감속을 유도하는 노란색 등이 활성화된 가상 교통신호를 생성하고 통신을 통해 서로 공유하도록 제어할 수 있다.
다만, 프로세서(170)는, 본 차량(700)의 속도가 소정의 속도 이하이면, 타차량(510)이 주행 불가를 나타내는 빨간색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어할 수도 있다.
따라서, 본 차량(700)의 윈드실드에는 차선 변경을 허가하는 파란색 화살표 등(10c)이 활성화된 가상 교통신호(10i)가 표시되고, 타차량(510)의 윈드실드에는 주행 주의를 나타내는 노란색 등(20b)이 활성화된 가상 교통신호(20i)가 표시될 수 있다.
이를 통해, 본 차량(700) 운전자는, 차선 변경을 불필요한 감속 없이 안전하게 수행할 수 있고, 타차량(510) 운전자는 미리 본 차량(700)을 대비하는 운전을 하도록 유도할 수 있다.
도 17을 참조하면, 복수의 차량들(700a, 700b, 700c, 700d, 700e) 간 서로 협의가 필요한 주행 구간에서도 가상 교통신호 표시기능이 제공될 수 있다.
즉, 서로 인접한 차량들간(700a, 700b, 700c, 700d, 700e) 에 통신을 통해 서로 협의가 이루어진 가상 교통신호를 생성할 수 있고, 서로 공유함으로써, 안전하고 원활한 주행을 유도할 수 있다.
이하, 도 18 내지 도 23을 참조하여, 교통신호가 있는 상황에서 가상 교통신호를 제공하는 실시예에 대해 설명한다.
도 18을 참조하면, 디스플레이 장치(100)는, 차량 주변 정보를 획득할 수 있다. (S201)
자세히, 디스플레이 장치(100)는, 센서 정보 및 통신 정보들을 종합하여 차량 주변 정보를 획득할 수 있다. 이러한 차량 주변 정보는, 교통신호 정보, 본 차량(700)의 위치, 본 차량(700)의 속도, 목적지까지의 경로 정보, 주변 오브젝트의 위치관계, 오브젝트의 이동방향 또는 예상 이동경로 등에 관한 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 이러한 차량 주변 정보에서 교통신호 정보를 획득할 수 있다. (S202)
자세히, 프로세서(170)는, 카메라(160)로 교통 신호등을 촬영하고, 영상을 이미지 처리하여 교통신호 정보를 획득할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 통신부(110)를 통해 로드 사이드 유닛(RSU, road side unit)로부터 교통신호 정보를 수신하여 획득할 수도 있다.
그리고 디스플레이 장치(100)는, 차량 주변 정보에서 교차 가능성 있는 타차량(510)을 검출할 수 있다. (S203)
다음으로, 프로세서(170)는, 획득한 교통신호 정보가 유효한지 판단할 수 있다. (S204)
예를 들어, 프로세서(170)는, 차량 주변 정보를 기초로 교통신호 정보가 유효한지 판단할 수 있다. 좀더 자세히, 프로세서(170)는, 본 차량(700)의 주행을 허용하는 교통신호이며, 교차 가능성이 있는 타차량(510) 있다면, 충돌할 우려가 있으므로 교통신호가 비유효한 것으로 판단할 수 있다.
만약, 교통신호가 유효하다면, 프로세서(170)는, 교통신호에 따라 주행 보조기능을 제어할 수 있다. (S205)
자세히, 프로세서(170)는, 교통신호 정보의 주행 대기 시간 동안 시동을 정지하는 ISG 기능을 제공할 수 있다.
만약, 교통신호 정보가 비유효 하다면, 프로세서(170)는, 차량 주변 정보에 따라 가상 교통신호를 생성할 수 있다. (S206)
그리고 프로세서(170)는, 생성한 가상 교통신호를 표시하도록 제어할 수 있다. (S207)
자세히, 프로세서(170)는, 획득한 교통신호 정보에 반대되도록 가상 교통신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 19를 참조하면, 본 차량(700)에 대한 교통신호(30)는 좌회전 주행 허용을 나타내는 파란색 화살표 등이 활성화 되어 있으며, 타차량(510)에 대한 교통신호(40)는 주행 불가를 나타내는 빨간색 등이 활성화 되어있다. 그리고 타차량(510)은, 교통신호를 위반하여 좌우방향으로 직진 주행을 하려하므로, 좌회전 하려는 본 차량(700)과 타차량(510)은 교차 가능성이 있다.
따라서, 프로세서(170)는, 교차 가능성이 있는 타차량(510)이 있음에도 불구하고 주행 허용하는 교통신호(30)가 비유효함으로 판단하고, 주행 불가를 나타내는 가상 교통신호(10i)를 생성할 수 있다.
자세히, 도 20a를 참조하면, 제 1 디스플레이부(180a)는, 윈드실드에서 교통신호(30)가 투영되는 영역 부근에, 주행 불가를 나타내는 가상 교통신호(10i)를 표시할 수 있다. 즉, 운전자가 교통신호만을 확인하고 이를 신뢰하여 주행할 경우 발생할 수 있는 충돌 위험을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 도 20b를 참조하면, 제 1 디스플레이부(180a)는, 윈드실드에서 교통신호(30)가 투영되는 영역에 오버랩 되도록 주행 불가를 나타내는 가상 교통신호(10i)를 표시할 수 있다. 즉, 디스플레이 장치(100)는, 비유효하다고 판단된 교통신호를 운전자가 볼 수 없도록 하여, 충돌 위험을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는, 가상 교통신호에 따라 운전 보조기능을 제어할 수 있다. (S208) 예를 들어, 프로세서(170)는, 가상 교통신호에 기초하여 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 제어할 수 있다. 자세히, 프로세서(170)는, 가상 교통신호로부터 주행 불가 정보와 주행 대기 시간에 대한 정보를 확인하면, 그동안 차량의 시동을 정지시키는 방식으로 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 제어할 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는, 차량 주변 정보에 변화에 따라 가상 교통신호를 지속적으로 업데이트할 수 있다. (S209) 그리고 디스플레이 장치(100)는, 업데이트된 가상 교통신호를 타차량(510)과 공유하도록 할 수 있다. (S210)
마지막으로, 디스플레이 장치(100)는, 이후 차량 주변 정보에서 교차 가능성이 있는 타차량(510)이 없어지면 가상 교통신호를 해제할 수 있다. (S211) 즉, 제 1 디스플레이부(180a)는, 더 이상 가상 교통신호를 표시하지 않을 수 있다.
이와 같이, 디스플레이 장치(100)는, 교통신호가 비유효한 경우 가상 교통신호등을 생성하고 표시하도록 제공하여, 차량 간 충돌을 방지하고 원활한 교차로 교통 소통을 유도할 수 있다.
이러한 가상 교통신호 표시기능이 제공되는 다양한 일례들을 더 설명한다.
디스플레이 장치(100)는, 타차량(510)이 교통신호를 위반하지 않은 경우에도 가상 교통신호 기능을 제공할 수 있다.
도 21을 참조하면, 타차량(510)은 우회전(D2) 주행이 가능한 상태이고, 본 차량(700) 또한 유턴(D1) 주행이 가능한 상황이나, 함께 주행할 경우 충돌 위험이 있어 서로 교차 가능성이 있는 상태이다.
따라서, 디스플레이 장치(100)는, 교차 영역에 먼저 도달할 차량을 판단하여 가상 교통신호를 생성할 수 있다.
자세히, 타차량(510)이 먼저 교차영역에 진입할 수 있다고 판단되면, 프로세서(170)는, 타차량(510)은 주행을 허용하는 가상 교통신호(20i)를 전송하고, 본 차량(700)의 윈드실드에는 유턴이 불가함을 나타내는 가상 교통신호(10i)를 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는, 특수 차량에 구비되어, 특수 차량이 긴급상황에 빠르게 목적지에 도착하도록 보조할 수 있다.
도 22a를 참조하면, 교통 신호등은, 특수 차량인 제 1 차량(51)에 대해 주행 불가 표시를, 나머지 제 2 차량(52) 및 제 3 차량(53)은 주행을 허용하는 표시하는 상태이다.
도 22b를 참조하면, 긴급상황에서 제 1 차량(51)의 디스플레이 장치(100)는, 주변 차량들에게 주행 불가를 나타내는 가상 교통신호를 전송하고, 제 2 차량(52) 및 제 3 차량(53)이 통신이 가능할 때 주행을 허용을 나타내는 가상 교통신호를 윈드실드에 표시하도록 제어할 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(100)는, 전후방 주행하는 차량 간에도 가상 교통신호 표시기능을 제공할 수 있다.
도 23a를 참조하면, 본 차량(700)은 우회전을 하려하고 전방 차량은 직진 주행을 하려하는데, 교통신호는 직진 주행 불가 표시를 나타내는 교통신호(30)이므로, 본 차량(700)까지 우회전을 할 수 없는 상황이다.
도 23b를 참조하면, 전방 차량은, 직진 주행이 불가하므로 본 차량(700) 또한 우회전 주행이 불가하다는 가상 교통신호(10i)를 전송할 수 있고, 이를 수신한 본 차량(700)은 윈드실드에 우회전 주행이 불가함을 나타내는 가상 교통신호(10i)를 표시할 수 있다. 이때, 주행 불가 대기 시간은, 직진 주행이 가능해지는 시간 보다 소정의 시간이 더해진 시간일 수 있다.
이와 같이, 디스플레이 장치(100)는, 다양한 상황에 따라 적절한 가상 교통신호를 생성하고 제공하여, 안전 운전과 더불어 교통 효율을 향상시키고 운전자 편의도 증진시킬 수 있다.
도 24를 참조하면, 전술한 디스플레이 장치(100)는 차량(700) 내에 직접 포함될 수 있다.
차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 디스플레이 장치 및 AVN 장치(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이 장치에 포함되는 유닛과, 차량에 기재된 유닛 중 동일한 명칭을 갖는 유닛은, 차량에 포함되는 것으로 설명한다.
통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(510)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. (이하 설명 도 2참조) 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721A), 쉬프트 입력 수단(721D), 가속 입력 수단(721C), 브레이크 입력 수단(721B)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721A)은, 사용자로부터 차량의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721A)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721A)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721D)은, 사용자로부터 차량의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721D)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721D)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721C)은, 사용자로부터 차량의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721B)은, 사용자로부터 차량의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721C) 및 브레이크 입력 수단(721B)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721C) 또는 브레이크 입력 수단(721B)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(725)를 포함할 수 있다.
모니터링부(725)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(725)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
한편, 도 24에서는 모니터링부(725)와 카메라(722)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(722)는 전술한 바와 같이, 디스플레이 장치에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(725) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(725)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 디스플레이 장치의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(770)는 전술한 프로세서(170)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 디스플레이 장치의 프로세서(170)는 차량의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시예에서는 디스플레이 장치는 차량의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.
또는, 제어부(770)는 프로세서(170)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
상술한 실시예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (23)

  1. 차량 주변 정보를 획득하는 센서부;
    타차량과 가상 교통신호에 관한 정보를 무선으로 송수신하는 통신부;
    상기 가상 교통신호를 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 차량 주변 정보에서 교차 가능성이 있는 타차량을 검출하면, 상기 타차량과 본 차량의 위치관계에 기초하여 상기 가상 교통신호를 생성하고, 상기 생성된 가상 교통신호를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가상 교통신호는,
    주행 허가를 나타내는 파란색 등 아이콘과, 주행 불가를 나타내는 빨간색 등 아이콘과, 주행 주의를 나타내는 노란색 등 아이콘을 포함하는
    디스플레이 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교차 가능성 있는 타차량과 무선으로 정보 송수신이 불가할 경우,
    상기 빨간색 등이 활성화된 가상 교통신호를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    교차로 진입 전, 상기 교차로에 신호등이 없음을 검출하면, 상기 가상 교통신호를 생성하고 상기 디스플레이부가 상기 생성된 가상 교통신호를 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    교차로 진입 전, 상기 교차 가능성이 있는 타차량이 검출되지 않으면, 파란색 등 아이콘을 활성화된 가상 교통신호를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    램프 구간, 병목 구간 또는 횡단 보도 구간 중 적어도 하나 이상의 구간 진입 전 상기 가상 교통신호를 생성하고 상기 디스플레이부가 생성된 가상 교통신호를 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교차 가능성 있는 보행자를 검출하면, 빨간색 등이 활성화된 가상 교통신호를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타차량이 교차 영역에 진입하였음을 검출하면, 빨간색 등이 활성화된 가상 교통 신호를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타차량과 통신이 가능하면, 상기 타차량과 본 차량 중 하나는 파란색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어하고, 나머지 하나의 차량은 빨간색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타차량과 상기 본 차량 중 교차 영역에 먼저 도달할 차량을 산출하고, 상기 먼저 도달할 차량은 파란색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어하고, 나머지 하나의 차량은 빨간색 등이 활성화된 가상 교통신호를 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 주변 정보의 변화에 따라 상기 가상 교통신호를 업데이트하고, 상기 타차량과 통신부를 통해 공유하는
    디스플레이 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    교통 신호등이 제공하는 교통신호 정보를 상기 센서부나 상기 통신부를 통해 획득하는
    디스플레이 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 주변 정보를 기초로 상기 교통신호의 유효성을 판단하고, 상기 유효 여부에 따라 상기 가상 교통신호 생성여부를 결정하는
    디스플레이 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교통신호를 위반하는 상기 타차량 또는 보행자를 검출하면, 상기 가상 교통신호를 생성하고 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  15. 제 15 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 가상 교통신호를 상기 교통신호가 보여지는 윈드실드 영역 주변에 표시하는
    디스플레이 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 가상 교통신호를 상기 교통신호가 보여지는 윈드실드 영역에 오버랩하여 표시하는
    디스플레이 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    주행 불가를 나타내는 빨간색 등을 표시할 때, 상기 빨간색 등이 유지되는 시간을 더 표시하는
    디스플레이 장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    주행 불가를 나타내는 빨간색 등을 표시할 때, 상기 주행 불가 이유를 나타내는 아이콘을 추가로 더 표시하는
    디스플레이 장치.
  19. 제 15 항에 있어서,
    주행 허가를 나타내는 파란색 등을 표시할 때, 상기 파란색 등은 상기 차량의 진행방향을 나타내는 아이콘 모양인
    디스플레이 장치.
  20. 제 1 항에 잇어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교차 가능성 있는 타차량이 특수 차량이면, 주행 불가를 나타내는 상기 가상 교통신호를 상기 디스플레이부가 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가상 교통신호에 기초하여 ISG(Idle Stop and Go) 기능을 제어하는
    디스플레이 장치.
  22. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타차량이 전방 차량이고, 상기 타차량이 정지한 상태이며, 상기 타차량과 본 차량의 이동방향이 다를 경우, 상기 타차량의 교통신호에 기초한 상기 가상 교통신호를 표시하도록 제어하는
    디스플레이 장치.
  23. 제 1 항에 기재된 디스플레이 장치를 포함하는 차량.
PCT/KR2016/004569 2016-03-03 2016-04-29 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 WO2017150768A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/119,877 US10672270B2 (en) 2016-03-03 2018-08-31 Traffic information providing device and operation method thereof, and driving assistance device connected thereto

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160025496A KR101826408B1 (ko) 2016-03-03 2016-03-03 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량
KR10-2016-0025496 2016-03-03

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/119,877 Continuation-In-Part US10672270B2 (en) 2016-03-03 2018-08-31 Traffic information providing device and operation method thereof, and driving assistance device connected thereto

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017150768A1 true WO2017150768A1 (ko) 2017-09-08

Family

ID=59724281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/004569 WO2017150768A1 (ko) 2016-03-03 2016-04-29 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량

Country Status (3)

Country Link
US (2) US9997074B2 (ko)
KR (1) KR101826408B1 (ko)
WO (1) WO2017150768A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110775071A (zh) * 2018-07-26 2020-02-11 卡特彼勒路面机械公司 自主车辆预留工作区的管理
CN112384959A (zh) * 2018-08-22 2021-02-19 爱信艾达株式会社 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3133275A4 (en) * 2014-04-15 2018-04-25 Volvo Construction Equipment AB Engine control system using isg
US11119315B2 (en) * 2015-10-15 2021-09-14 Maxell, Ltd. Information display apparatus
US10210759B2 (en) * 2016-06-08 2019-02-19 Robin Hardie Stewart System and method for enabling an interoperable vehicle safety network using wireless communication
KR102537598B1 (ko) * 2016-10-11 2023-06-01 주식회사 에이치엘클레무브 전방감시장치, 전방감시장치를 이용한 운전지원장치 및 운전지원방법
CN106985749B (zh) * 2016-10-25 2019-07-05 蔚来汽车有限公司 基于车道线灭点的hud显示系统和方法
US10252717B2 (en) * 2017-01-10 2019-04-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular mitigation system based on wireless vehicle data
WO2018147066A1 (ja) * 2017-02-08 2018-08-16 株式会社デンソー 車両用表示制御装置
US10360796B2 (en) * 2017-04-24 2019-07-23 Futurewei Technologies, Inc. Ticket-based traffic flow control at intersections for internet of vehicles
KR102367053B1 (ko) * 2017-07-13 2022-02-24 삼성전자주식회사 외부 전자 장치와 통신을 수행하기 위한 전자 장치
WO2019018766A1 (en) 2017-07-20 2019-01-24 Carnegie Mellon University SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ADAPTIVE TRAFFIC
KR102339776B1 (ko) * 2017-08-09 2021-12-15 삼성전자주식회사 차량의 주행 제어 방법 및 장치
US10220769B1 (en) * 2017-08-22 2019-03-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicular image projection
US10796580B2 (en) 2017-08-22 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicular image projection
US20190066510A1 (en) 2017-08-22 2019-02-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicular image projection
WO2019071122A2 (en) * 2017-10-05 2019-04-11 Carnegie Mellon University SYSTEMS AND METHODS FOR VIRTUAL TRAFFIC LIGHTS IMPLEMENTED ON A MOBILE COMPUTING DEVICE
KR102434580B1 (ko) * 2017-11-09 2022-08-22 삼성전자주식회사 가상 경로를 디스플레이하는 방법 및 장치
JP6928313B2 (ja) * 2017-12-12 2021-09-01 トヨタ自動車株式会社 車両システム、車両、及び情報処理装置
CN110316202A (zh) * 2018-03-31 2019-10-11 汉唐传媒股份有限公司 一种预判行车轨迹的显示方法
CN108422926A (zh) * 2018-03-31 2018-08-21 成都精灵云科技有限公司 一种基于车联网的安全辅助系统
DE102018207301A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum automatisierten Fahren mit automatisierter Längsführung
US10957190B2 (en) * 2018-06-28 2021-03-23 Intel Corporation Traffic management system, components of a distributed traffic management system, prioritization/load-distribution system, and methods thereof
CN109003448B (zh) * 2018-08-02 2021-07-16 北京图森智途科技有限公司 一种交叉路口的导航方法、设备及系统
US10595176B1 (en) * 2018-09-19 2020-03-17 Denso International America, Inc. Virtual lane lines for connected vehicles
JP7138188B2 (ja) * 2018-10-12 2022-09-15 京セラ株式会社 基地局、交通通信システム、及び方法
KR20200057414A (ko) * 2018-11-16 2020-05-26 삼성전자주식회사 주행 가이드 정보를 제공하는 전자 장치 및 그 방법
EP3906539A1 (en) * 2019-01-04 2021-11-10 Audi AG Method, system, module and software for intelligently governing a multi-way stop intersection
DE102019201666A1 (de) 2019-02-08 2020-08-13 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs
US10531224B1 (en) * 2019-03-11 2020-01-07 Whelen Engineering Company, Inc. System and method for managing emergency vehicle alert geofence
CN111688717B (zh) * 2019-03-14 2023-03-07 北京京东乾石科技有限公司 用于控制车辆通行的方法和装置
US11587434B2 (en) * 2019-06-25 2023-02-21 International Business Machines Corporation Intelligent vehicle pass-by information sharing
KR102226067B1 (ko) * 2019-07-31 2021-03-11 엘지전자 주식회사 자율주행시스템에서 가상 신호등 서비스 제공방법 및 이를 위한 장치
CN110769363A (zh) * 2019-09-17 2020-02-07 华为技术有限公司 车辆间的点对点通信方法、装置、系统及存储介质
JP6900438B2 (ja) 2019-09-24 2021-07-07 コイト電工株式会社 警報器および信号灯器
US20210104158A1 (en) * 2019-10-03 2021-04-08 Quandopasso S.R.L.S. Method and system for providing users with prompt information, instructions and advanced virtual road signposting about supervised road conditions
KR20210043065A (ko) * 2019-10-10 2021-04-21 현대모비스 주식회사 신호 위반 차량 경고 장치 및 그 방법
US11312298B2 (en) * 2020-01-30 2022-04-26 International Business Machines Corporation Modulating attention of responsible parties to predicted dangers of self-driving cars
KR20210100241A (ko) * 2020-02-05 2021-08-17 현대모비스 주식회사 내비게이션 연동을 이용한 차선 표시용 램프 시스템 및 이에 의한 차선 표시 방법
KR102367952B1 (ko) * 2020-03-19 2022-03-03 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 비전 시스템, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
JP7036857B2 (ja) * 2020-03-27 2022-03-15 本田技研工業株式会社 車両及びその制御装置
KR20210123904A (ko) * 2020-04-06 2021-10-14 현대자동차주식회사 차량 정보 제공 서버 및 차량 정보 제공 방법
US20210358066A1 (en) * 2020-05-17 2021-11-18 Ahmad Abusaad Intelligent Traffic Violation Detection System
WO2021261680A1 (ko) 2020-06-26 2021-12-30 주식회사 에스오에스랩 센서 데이터 공유 및 활용 방법
US11683684B2 (en) 2020-07-23 2023-06-20 Qualcomm Incorporated Obtaining a credential for V2X transmission on behalf of a vehicle
US11410551B2 (en) * 2020-07-23 2022-08-09 Qualcomm Incorporated Techniques for utilizing a mobile device as a proxy for a vehicle
KR20220040062A (ko) * 2020-09-23 2022-03-30 한국전자통신연구원 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치 및 방법
JP2022102453A (ja) * 2020-12-25 2022-07-07 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
GB2603474A (en) * 2021-02-01 2022-08-10 Daimler Ag A method for generating an alarm signal for a driver of a motor vehicle by an assistance system
DE102021201130A1 (de) * 2021-02-08 2022-08-11 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren mehrerer Kraftfahrzeuge
US20220028270A1 (en) * 2021-07-14 2022-01-27 Subaru Corporation Vehicle detection information sharing system
JP2023020048A (ja) * 2021-07-30 2023-02-09 株式会社Subaru 制動制御装置
US20230282112A1 (en) * 2022-01-31 2023-09-07 Nissan North America, Inc. System and Method for Intersection Collision Avoidance
CN116403406B (zh) * 2023-05-24 2023-10-20 山东科技大学 一种针对城市高架快速路车辆合流的指导系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000222687A (ja) * 1999-01-28 2000-08-11 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 交通信号情報を獲得するためのシステムおよび表示方法
WO2012081915A1 (ko) * 2010-12-17 2012-06-21 한국전자통신연구원 차량 충돌 방지 장치 및 방법
KR20130026933A (ko) * 2011-09-06 2013-03-14 현대모비스 주식회사 차량 충돌 방지 장치와 방법
WO2014073871A1 (ko) * 2012-11-07 2014-05-15 자동차부품연구원 차량용 안전시스템의 경고 방법
KR20150125607A (ko) * 2014-04-30 2015-11-09 덴소 인터내셔날 아메리카 인코포레이티드 차량 제어용 상황 인지 보조 장치

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4720355B2 (ja) * 2005-08-11 2011-07-13 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP4604103B2 (ja) * 2008-03-31 2010-12-22 トヨタ自動車株式会社 交差点見通し検出装置
JP5338384B2 (ja) * 2009-03-04 2013-11-13 日産自動車株式会社 車車間通信装置及び車車間通信方法
JP2010244290A (ja) * 2009-04-06 2010-10-28 Toyota Motor Corp 交通情報通信装置
CN102947677B (zh) * 2010-06-14 2016-03-30 三菱电机株式会社 导航装置
US9253753B2 (en) * 2012-04-24 2016-02-02 Zetta Research And Development Llc-Forc Series Vehicle-to-vehicle safety transceiver using time slots
US9129532B2 (en) * 2012-04-24 2015-09-08 Zetta Research and Development LLC, ForC series Hybrid protocol transceiver for V2V communication
US8793046B2 (en) 2012-06-01 2014-07-29 Google Inc. Inferring state of traffic signal and other aspects of a vehicle's environment based on surrogate data
WO2014012244A1 (en) * 2012-07-20 2014-01-23 Renesas Mobile Corporation Fast access in v2v communication services by dynamic resources allocation
KR20140015824A (ko) 2012-07-25 2014-02-07 현대모비스 주식회사 주행 안전 보조 시스템 및 방법
JP6180968B2 (ja) * 2014-03-10 2017-08-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
WO2015160859A1 (en) * 2014-04-14 2015-10-22 Sirius Xm Radio Inc. Systems, methods and applications for using and enhancing vehicle to vehicle communications including synergies and interoperation with satellite radio
JP6265146B2 (ja) * 2014-05-27 2018-01-24 株式会社デンソー 注意喚起装置
JP6330537B2 (ja) * 2014-07-14 2018-05-30 株式会社デンソー 運転支援装置
US9659494B2 (en) * 2014-09-26 2017-05-23 Intel Corporation Technologies for reporting and predicting emergency vehicle routes
JP6485732B2 (ja) * 2014-12-10 2019-03-20 株式会社リコー 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム
JP6079767B2 (ja) * 2014-12-15 2017-02-15 トヨタ自動車株式会社 警報装置
US9740945B2 (en) * 2015-01-14 2017-08-22 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
US9836056B2 (en) * 2015-06-05 2017-12-05 Bao Tran Smart vehicle
JP2017068335A (ja) * 2015-09-28 2017-04-06 ルネサスエレクトロニクス株式会社 データ処理装置および車載通信装置
JP6551209B2 (ja) * 2015-12-15 2019-07-31 株式会社デンソー 運転支援装置
US10486707B2 (en) * 2016-01-06 2019-11-26 GM Global Technology Operations LLC Prediction of driver intent at intersection
KR101951035B1 (ko) * 2016-01-29 2019-05-10 한국전자통신연구원 차량의 자율 주행 시스템 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000222687A (ja) * 1999-01-28 2000-08-11 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 交通信号情報を獲得するためのシステムおよび表示方法
WO2012081915A1 (ko) * 2010-12-17 2012-06-21 한국전자통신연구원 차량 충돌 방지 장치 및 방법
KR20130026933A (ko) * 2011-09-06 2013-03-14 현대모비스 주식회사 차량 충돌 방지 장치와 방법
WO2014073871A1 (ko) * 2012-11-07 2014-05-15 자동차부품연구원 차량용 안전시스템의 경고 방법
KR20150125607A (ko) * 2014-04-30 2015-11-09 덴소 인터내셔날 아메리카 인코포레이티드 차량 제어용 상황 인지 보조 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110775071A (zh) * 2018-07-26 2020-02-11 卡特彼勒路面机械公司 自主车辆预留工作区的管理
CN110775071B (zh) * 2018-07-26 2023-11-10 卡特彼勒路面机械公司 自主车辆预留工作区的管理
CN112384959A (zh) * 2018-08-22 2021-02-19 爱信艾达株式会社 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序

Also Published As

Publication number Publication date
US10672270B2 (en) 2020-06-02
KR20170103132A (ko) 2017-09-13
US20190012912A1 (en) 2019-01-10
US20170256167A1 (en) 2017-09-07
KR101826408B1 (ko) 2018-03-22
US9997074B2 (en) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017150768A1 (ko) 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량
WO2018066741A1 (ko) 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
WO2018070583A1 (ko) 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
WO2017061653A1 (ko) 음주운전 방지 방법 및 이를 제공하는 차량 보조 장치
WO2018012674A1 (en) Driver assistance apparatus and vehicle having the same
WO2017094952A1 (ko) 차량 외부 알람방법, 이를 실행하는 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
WO2018030580A1 (ko) 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
WO2017115916A1 (ko) 차량 보조장치 및 이를 포함하는 차량
WO2018009038A1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 이를 포함하는 주차 관제 시스템
WO2017119541A1 (ko) 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
WO2018131949A1 (ko) 어라운드뷰 제공장치
WO2017022881A1 (ko) 차량 및 그 제어방법
WO2017034282A1 (en) Driver assistance apparatus and method for controlling the same
WO2017209313A1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 차량
WO2017104888A1 (ko) 차량 운전 보조장치 및 이의 차량 운전 보조방법
WO2017030240A1 (ko) 차량 보조 장치 및 차량
WO2017003052A1 (ko) 차량 운전 보조 방법 및 차량
WO2017039047A1 (ko) 차량 및 그 제어방법
WO2015099465A1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 이를 구비한 차량
WO2017200162A1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
WO2017171124A1 (ko) 외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량
WO2018088614A1 (ko) 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
WO2020166749A1 (ko) 차량을 이용한 정보 표시 방법 및 시스템
WO2016186319A1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
WO2020017677A1 (ko) 영상 출력 장치

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16892781

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16892781

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1