WO2017171124A1 - 외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량 - Google Patents

외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량 Download PDF

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WO2017171124A1
WO2017171124A1 PCT/KR2016/003332 KR2016003332W WO2017171124A1 WO 2017171124 A1 WO2017171124 A1 WO 2017171124A1 KR 2016003332 W KR2016003332 W KR 2016003332W WO 2017171124 A1 WO2017171124 A1 WO 2017171124A1
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vehicle
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adas
display
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PCT/KR2016/003332
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신현석
하대근
유준영
이태경
조병림
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엘지전자 주식회사
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    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities

Definitions

  • the present invention relates to an external module connected to a vehicle and a vehicle connected thereto.
  • the vehicle is a device for moving in the direction desired by the user on board.
  • An example is a car.
  • Cars are classified according to the prime movers used, such as an internal combustion engine car, an external combustion engine car, a gas turbine car, or an electric vehicle.
  • An electric vehicle refers to a vehicle that uses electric energy to run an electric motor.
  • HEV hybrid electric vehicles
  • PHEV plug-in hybrid electric vehicles
  • FCEV hydrogen fuel cell vehicles
  • Intelligent cars are state-of-the-art cars that combine information technology (IT) technology, also known as smart cars. Intelligent cars provide optimal traffic efficiency through the introduction of advanced systems of the vehicle itself and in conjunction with intelligent transportation systems (ITS).
  • IT information technology
  • ITS intelligent transportation systems
  • sensors mounted in such intelligent vehicles are actively being conducted.
  • cameras, infrared sensors, radars, GPS, lidar, gyroscopes, etc. are used in intelligent cars, among which cameras occupy an important position as a sensor that replaces the human eye.
  • ADAS function safety driving assistance function
  • Embodiments provide an external module that provides an ADAS function to a vehicle and a vehicle connected thereto in order to solve the aforementioned problem.
  • the interface unit for physically connected to the vehicle to exchange data with the vehicle and the peripheral information of the vehicle and the state information of the vehicle through the interface unit
  • a communication unit for exchanging data wirelessly with a terminal, wherein the processor transmits the surrounding information of the vehicle and the state information of the vehicle to the terminal through the communication unit, and the peripheral information of the vehicle from the terminal.
  • the ADAS information may be received based on the state information of the vehicle.
  • the apparatus may further include an input unit configured to receive user information.
  • the processor performs authentication by comparing the user information received through the input unit with previously stored authentication information.
  • the user information and the pre-stored authentication information match, it may be controlled to receive the surrounding information of the vehicle and the state information of the vehicle through the interface unit.
  • the processor may transmit a control signal to the vehicle through the interface unit to control the display inside the vehicle to display the ADAS function provided to the vehicle.
  • the processor when the processor receives an ADAS function selected by a user from among the ADAS functions provided to the vehicle through the interface unit, the processor transmits a control signal for executing the ADAS function through the interface unit to select the user. It can provide ADAS function.
  • the processor may transmit a control signal to the vehicle through the interface unit to control the display inside the vehicle to display an ADAS function that cannot be provided to the vehicle.
  • the processor may control the display in the vehicle to display information about the additional sensor and the installation of the additional sensor required to provide an ADAS function that cannot be provided to the vehicle.
  • the processor may control the display inside the vehicle to change and display the non-providable ADAS function as an ADAS function that can be provided.
  • the processor may control the display in the vehicle to display that the LKAS function is not provided to the vehicle.
  • the processor may control the display in the vehicle to display information about the camera and the camera installation in order to provide the LKAS function to the vehicle.
  • the processor may control the display inside the vehicle to change and display the LKAS function as a function that can be provided when the image information is received from a camera additionally installed according to the camera installation information.
  • the processor may acquire ADAS information based on the surrounding information of the vehicle, the state information of the vehicle, and the information received from the sensor.
  • the apparatus may further include a communication unit for exchanging data wirelessly with a server, wherein the processor may acquire a specific driving route and ADAS information provided by the server when driving a specific driving route through the communication unit, and transmit a control signal through the interface unit. By transmitting to the vehicle, it is possible to control the display unit inside the vehicle to display the ADAS information provided by the server.
  • the apparatus may further include a communication unit for exchanging data wirelessly with another vehicle, wherein the processor transmits the surrounding information of the vehicle and the state information of the vehicle to the other vehicle through the communication unit, and transmits the vehicle from the other vehicle.
  • the ADAS information may be received based on surrounding information of the vehicle and state information of the vehicle.
  • the processor may directly calculate the ADAS information based on the surrounding information of the vehicle and the state information of the vehicle.
  • a vehicle includes a sensor for acquiring vehicle surrounding information and a display for displaying ADAS information, the interface being physically connected to an external module to exchange data with the external module. And transmitting the vehicle surrounding information detected by the sensor to the external module through the interface and the interface unit, receiving ADAS information based on the vehicle surrounding information from the external module, and controlling the display to display the ADAS information. It includes a processor.
  • an input unit configured to receive user information
  • the processor includes:
  • authentication is performed by comparing the user information received through the input unit with pre-stored authentication information, and when the user information and the stored authentication information match, through the interface unit.
  • the vehicle surrounding information sensed by the sensor may be transmitted to the external module.
  • a vehicle that does not have a communication function may have a communication function by connecting an external module.
  • the vehicle to which the external module is connected may transmit the surrounding information of the vehicle and the state information of the vehicle to the outside.
  • the external module may improve security by receiving user information and performing authentication.
  • a vehicle connected to an external module can be informed about available ADAS functions.
  • the vehicle to which the external module is connected may be provided with an available ADAS function.
  • the vehicle connected to the external module can be informed about the disabled ADAS function.
  • the vehicle connected to the external module can be informed about additional sensors required to use the disabled ADAS function.
  • Vehicles with external modules can also receive new ADAS functionality by adding sensors.
  • a vehicle not provided with the ADAS function may be provided with the ADAS function by connecting an external module.
  • a vehicle provided with an ADAS function may be provided with an optimized ADAS function or a new ADAS function by connecting an external module.
  • FIG. 1 illustrates an exterior of a vehicle to which an external module according to an embodiment of the present invention is connected.
  • FIG. 2 shows an embodiment in which a vehicle to which an external module is connected according to an embodiment of the present invention has a communication function and an embodiment thereof which is not.
  • FIG 3 shows an internal block diagram of an external module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an internal block diagram of the vehicle of FIG. 1 connected to an external module according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 illustrates an interior of a vehicle to which an external module according to an embodiment of the present invention is connected.
  • FIG. 6 illustrates a system in which an external module communicates with a server through a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating that an external module provides an ADAS function to a vehicle in the system shown in FIG. 6.
  • FIG. 8 illustrates a step-by-step embodiment in which an ADAS function is provided using information received from a sensor in which a sensor is added to the vehicle and an external module is added.
  • FIG 9 illustrates an embodiment of controlling the external module to display a display inside the vehicle.
  • FIG. 10 illustrates a display according to a case in which autonomous driving is selected as a function that cannot be provided in FIG. 9.
  • FIG. 11 illustrates an embodiment in which an ADAS function is provided by adding a sensor to a vehicle.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an embodiment in which an ADAS function is provided using an external module in a situation in which information regarding a driving route or a destination of a vehicle is input.
  • FIG. 13 illustrates an embodiment of providing an ADAS function along a driving path of a vehicle.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an embodiment of autonomous driving using an external module and a server.
  • 15 illustrates an embodiment of recognizing a vehicle around a vehicle using an external module and a server.
  • FIG. 16 illustrates a system in which an external module communicates with a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating that an external module provides an ADAS function to a vehicle in the system shown in FIG. 16. This will be described step by step.
  • FIG. 18 illustrates a system in which an external module communicates with a server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating that an external module provides an ADAS function to a vehicle in the system shown in FIG. 18.
  • FIG. 20 illustrates a system in which an external module calculates ADAS information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating that an external module provides an ADAS function to a vehicle in the system shown in FIG. 20.
  • FIG. 22 illustrates a system in which an external module communicates with another vehicle according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating that an external module provides an ADAS function to a vehicle in the system shown in FIG. 22.
  • FIG. 24 illustrates a system in which a vehicle communicates with a server.
  • the vehicle described herein may be a concept including an automobile and a motorcycle.
  • a vehicle is mainly described for a vehicle.
  • the vehicle described herein may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle having an electric motor as a power source, and the like.
  • the left side of the vehicle means the left side of the driving direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side of the driving direction of the vehicle
  • LHD left hand drive
  • a vehicle 700 connected to an external module may include wheels 13FL and 13RL rotating by a power source and a vehicle driving assistance device that can interface with an external module.
  • the vehicle 700 connected to the external module 100 may be classified into two types.
  • the vehicle 700 may be classified into a vehicle 700 having a communication function and capable of wireless communication (V2X) with an external server or another vehicle, and a vehicle 700 that is not.
  • V2X wireless communication
  • FIG. 2 (a) shows that the vehicle 700 and the external module 100 without a communication function is connected
  • Figure 2 (b) is a vehicle 700 and the external module 100 is provided with a communication function This is shown to be connected.
  • the external module 100 includes an input unit 110, a communication unit 120, an interface unit 130, a memory unit 140, an authentication unit 150, a display unit 160, and a processor 170. It may include. However, since the units of the external module 100 illustrated in FIG. 3 are not essential in implementing the external module 100, the external module 100 described in this specification has more than the components listed above, Or may have fewer components.
  • the external module 100 may include an input unit 110 for detecting a user's input.
  • the user information can be authenticated, which is to check whether the user of the authorized vehicle 700 has connected the external module 100.
  • the user information for authentication may include at least one of a fingerprint recognition, a pupil recognition, and a voice recognition as a series of passwords or biometrics.
  • the input unit 110 uses a fingerprint sensor for acquiring fingerprint recognition information of the user, and user authentication through fingerprint recognition has an advantage suitable for the small external module 100.
  • a user may input a setting for a driving assistance function of the vehicle 700 provided by the external module 100 through the input unit 110 or turn on / off the power of the external module 100. execution input can be turned off).
  • the input unit 110 may include a gesture input unit 110 (for example, an optical sensor) for detecting a user gesture, and a touch input unit 110 (for example, a touch sensor 600) for detecting a touch.
  • a gesture input unit 110 for example, an optical sensor
  • a touch input unit 110 for example, a touch sensor 600
  • a touch key, a push key, and the like, and a microphone for detecting a voice input, the user input may be detected.
  • the external module 100 may include a communication unit 120 for communicating with at least one of the terminal 200, the server 300, and the other vehicle 400.
  • the external module 100 may exchange information about the driving assistance function (ADAS) with the server 300 through the communication unit 120.
  • the external module 100 transmits information about the vehicle 700 to the server 300, and transmits information about the driving assistance function generated based on the information about the vehicle 700 in the server 300. Can be received.
  • the communicator 120 may receive vehicle 700 control information from the server 300 to provide a driving assistance function to the vehicle 700.
  • the driving assistance function refers to ADAS (Advanced Driver Assistance System), which will be described below as ADAS.
  • the vehicle 700 refers to a technology that assists driving for the convenience and safety of the driver, and the vehicle 700 control information includes a series including steering, acceleration, deceleration, and stopping of the vehicle 700 to perform a driving assistance function. It is about the operation of.
  • ADAS information is based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700, the type of driving assistance functions that can be provided to the vehicle 700, control commands for performing the driving assistance functions that can be provided, and driving that cannot be provided. It includes at least one or more of the type of the auxiliary function, information about the sensor additionally necessary to provide a non-providing operation assistance function.
  • Adaptive Cruise Control is an adaptive cruise control system that automatically controls the speed and distance between vehicles.
  • the system operates in the range of about 30km / h to 200km / h, and greatly reduces the driver's driving burden while driving.
  • a radar sensor, yaw rate sensor, lateral acceleration sensor, wheel speed sensor and steering angle sensor are required.
  • Lane Keeping Assist System is a lane departure automatic return system
  • Lane Keeping Warning System is a lane departure warning system.
  • TSR Traffic Sign Recognition
  • the vehicle is a technology that can recognize that the signs, such as speed limit, child protection, forward turn in the front.
  • FCW Forward Collision Warning
  • TJA Traffic Jam Assist
  • AEB Automatic Emergency Braking
  • Radar and camera are needed to implement automatic emergency braking technology.
  • the external module 100 may include at least one of navigation information, other vehicle 400 driving information, and traffic information, including information on a driving assistance function (ADAS), through the communication unit 120. Communication information can be received. On the contrary, the external module 100 may transmit information about the vehicle 700 through the communication unit 120.
  • ADAS driving assistance function
  • the communication unit 120 may include at least one of location information, weather information, and road traffic information (eg, a transport protocol expert group (TPEG), etc.) from the mobile terminal 200 and / or the server 300. Can be received.
  • location information e.g., location information, weather information, and road traffic information (eg, a transport protocol expert group (TPEG), etc.) from the mobile terminal 200 and / or the server 300.
  • road traffic information e.g, a transport protocol expert group (TPEG), etc.
  • the communication unit 120 may receive traffic information from a server 300 equipped with an intelligent transportation system (ITS).
  • the traffic information may include traffic signal information, lane information, information around the vehicle 700 or location information.
  • the communication unit 120 may transmit navigation information from the server 300 and / or the mobile terminal 200.
  • the navigation information may include at least one or more of map information, lane information, location information of the vehicle 700, set destination information, and route information according to the destination.
  • the communicator 120 may receive a real time location of the vehicle 700 as navigation information.
  • the communication unit 120 may include a Global Positioning System (GPS) module and / or a Wireless Fidelity (WiFi) module to acquire the location of the vehicle 700.
  • GPS Global Positioning System
  • WiFi Wireless Fidelity
  • the communication unit 120 may receive driving information of the other vehicle 400 from the other vehicle 400, transmit information of the present vehicle 700, and share driving information between the vehicles 700.
  • the driving information shared with each other may include at least one or more of moving direction information, position information, vehicle speed information, acceleration information, movement path information, forward / reverse information, adjacent vehicle information, and turn signal information of the vehicle 700. can do.
  • the mobile terminal 200 and the external module 100 of the user may perform pairing with each other automatically or by executing an application of the user.
  • the communication unit 120 may exchange data with another vehicle 400, the mobile terminal 200, or the server 300 in a wireless manner.
  • the communication unit 120 may wirelessly communicate using a wireless data communication method.
  • Wireless data communication methods include technical standards or communication methods (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV-DO). (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSPA), Long Term Evolution (LTE), Long LTE-A (Long-A) Term Evolution-Advanced).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV-DO Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • HSPA High Speed Uplink Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long LTE-A
  • the communication unit 120 may use a wireless Internet technology, for example, wireless LAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital) Living Network Alliance (WiBro), Wireless Broadband (WiBro), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long LTE-A (Long-A) Term Evolution-Advanced).
  • wireless LAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • Direct DLNA (Digital) Living Network Alliance (WiBro), Wireless Broadband (WiBro), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long LTE-A (Long-
  • the communication unit 120 may use short range communication, for example, Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), and Ultra Wideband (UWB). ), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, or Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support near field communication.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee Near Field Communication
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Direct Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology
  • Wireless USB Wireless Universal Serial Bus
  • the external module 100 is paired with the mobile terminal 200 inside the vehicle 700 using a short range communication method, and the other vehicle 400 using the long distance wireless communication module of the mobile terminal 200.
  • data may be exchanged wirelessly with the server 300 or the like.
  • the external module 100 may include an interface unit 130 that receives data of the vehicle 700 or transmits a signal processed or generated by the processor 170 to the outside.
  • the external module 100 may receive at least one of surrounding information of the vehicle, state information of the vehicle, ADAS information, driving information of another vehicle 400, navigation information, and sensor information through the interface unit 130. have.
  • the external module 100 transmits a control signal for executing the driving assistance function of the vehicle 700 or information generated by the external module 100 to the controller 770 of the vehicle 700 through the interface unit 130. I can send it.
  • the interface unit 130 may receive vehicle surrounding information and vehicle state information from the vehicle 700 through wired communication, and ADAS information generated based on the vehicle surrounding information and vehicle state information. It may serve to transmit to the vehicle 700.
  • the peripheral information of the vehicle 700 includes information detected from the sensor 600 mounted or included in the vehicle 700. For example, information detected by the distance sensor 600 installed in the vehicle 700, an image photographed by a camera for detecting the rear of the vehicle 700, or an image photographed by a camera photographing the front of the vehicle 700, etc. Can be mentioned.
  • the state information of the vehicle 700 may include a control function necessary to provide an ADAS function, such as whether the vehicle can control a brake, whether steering can be controlled, whether an accelerator pedal can be controlled, whether an internal display can be controlled, and whether a shift control can be performed. Information on whether or not is provided.
  • the interface unit 130 may be connected to at least one of the controller 770, the AVN 500 (Audio Video Navigation) device 400, and the sensing unit 760 in the vehicle 700 in a physically connected manner. Data can be exchanged.
  • the controller 770 the AVN 500 (Audio Video Navigation) device 400, and the sensing unit 760 in the vehicle 700 in a physically connected manner. Data can be exchanged.
  • the interface unit 130 may receive navigation information by data communication with the controller 770, the AVN 500 device 400, and / or a separate navigation device.
  • the interface unit 130 may receive sensor 600 information from the control unit 770 or the sensing unit 760.
  • the sensor 600 information may include direction information, position information, vehicle speed information, acceleration information, tilt information, forward / reverse information, fuel information, distance information with the front and rear vehicles 700, and the vehicle 700 of the vehicle 700. It may include at least one or more of the information on the distance to the lane and the turn signal information.
  • the sensor 600 information includes a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor, a position module, a vehicle forward / reverse sensor, and a wheel sensor. It may be obtained from a vehicle speed sensor, a vehicle body tilt sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor by steering wheel rotation, an internal temperature sensor of the vehicle 700, an internal humidity sensor of the vehicle, a door sensor, and the like.
  • the position module may include a GPS module for receiving GPS information.
  • the interface unit 130 may receive a user input received through the user input unit 110 of the vehicle 700.
  • the interface unit 130 may receive a user input from the input unit 110 of the vehicle 700 or through the control unit 770. That is, when the input unit 110 is arranged in a configuration in the vehicle 700 itself, the input unit 110 may receive a user input through the interface unit 130.
  • the interface unit 130 may receive the traffic information obtained from the server 300.
  • the server 300 may be a server 300 located at a traffic control center for controlling traffic. For example, when traffic information is received from the server 300 through the communication unit 120 of the vehicle 700, the interface unit 130 may receive traffic information from the controller 770.
  • the memory 140 may store various data for operations of the external module 100, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may store a plurality of application programs or applications that are driven by the external module 100, data for operating the external module 100, and instructions. At least some of these application programs may be downloaded from the external server 300 through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the external module 100 from the time of shipment for basic functions (for example, the driving assistance information guide function) of the external module 100.
  • the application program may be stored in the memory 140 and driven by the processor 170 to perform an operation (or function) of the external module 100.
  • the memory 140 may store data for identifying an object included in the image. For example, when a predetermined object is detected in the surrounding image of the vehicle 700 obtained through the camera 160, the memory 140 may use data to determine what the object corresponds to by a predetermined algorithm. Can be stored.
  • the memory 140 checks what the object corresponds to by using a predetermined algorithm when a predetermined object such as a lane, a traffic sign, a motorcycle, or a pedestrian is included in the image acquired through the camera 160. Data can be stored.
  • the memory 140 may be hardware, such as a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, or a multimedia card micro type.
  • multimedia card micro type card type memory (e.g. SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), EEPROM It may include at least one type of storage medium of an electrically erasable programmable read-only memory (PROM), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.
  • the external module 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 140 on the Internet.
  • authentication information for authenticating user information may be stored, and the stored authentication information may be compared with the user information input through the input unit 110.
  • User information for authentication may include a fingerprint, a pupil and a voice recognition as a series of passwords or biometrics.
  • the display unit 160 may display state information of the external module 100.
  • the state information of the external module 100 refers to a connection state between the external module 100 and the vehicle 700, a communication state with the external module 100 and the terminal 200 or the server 300, or supplying power to the external module 100. Includes information about status and more.
  • the external module 100 may include a processor 170 that controls the overall operation of each unit in the external module 100.
  • the processor 170 may control at least some of the components described with reference to FIG. 3 to run an application program. Further, the processor 170 may operate by combining at least two or more of the components included in the external module 100 to drive the application program.
  • the processor 170 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors ( 170 may be implemented using at least one of a processor, controllers, micro-controllers, microprocessors 170, and an electrical unit for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors 170 may be implemented using at least one of a processor, controllers, micro-controllers, microprocessors 170, and an electrical unit for performing other functions.
  • the processor 170 may be controlled by the controller or control various functions of the vehicle 700 through the controller.
  • the processor 170 In addition to operations related to application programs stored in the memory 140, the processor 170 typically controls overall operations of the external module 100.
  • the processor 170 may provide or process information or functions appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like input or output through the above-described components, or by running an application program stored in the memory 170.
  • the microphone 723 may process an external sound signal into electrical data.
  • the processed data may be utilized in various ways depending on the function being performed in the vehicle 700.
  • the microphone 723 may convert the user's voice command into electrical data.
  • the converted electrical data may be transferred to the controller 770.
  • the camera 722 or the microphone 723 may be a component included in the sensing unit 760, not a component included in the input unit 720.
  • the user input unit 724 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 724, the controller 770 may control the operation of the vehicle 700 to correspond to the input information.
  • the user input unit 724 may include a touch input means or a mechanical input means. According to an embodiment, the user input unit 724 may be disposed in one region of the steering wheel. In this case, the driver may manipulate the user input unit 724 with a finger while holding the steering wheel.
  • the sensing unit 760 senses a signal related to driving of the vehicle 700.
  • the sensing unit 760 may include a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a yaw sensor, a gyro sensor.
  • Position module vehicle 700 forward / reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle 700 internal temperature sensor, vehicle 700 internal humidity sensor, distance Sensor, radar, rider and the like.
  • the sensing unit 760 includes the vehicle 700 collision information, the vehicle 700 direction information, the vehicle 700 position information (GPS information), the vehicle 700 angle information, the vehicle 700 speed information, and the vehicle. Acceleration information, vehicle 700 tilt information, vehicle 700 forward / reverse information, battery information, fuel information, tire information, vehicle 700 lamp information, vehicle 700 internal temperature information, vehicle 700 A sensing signal for internal humidity information, a steering wheel rotation angle, and the like may be obtained.
  • the sensing unit 760 in addition to the accelerator pedal sensor, pressure sensor, engine speed sensor (engine speed sensor), air flow sensor (AFS), intake temperature sensor (ATS), water temperature sensor (WTS), throttle
  • the sensor may further include a position sensor TPS, a TDC sensor, a crank angle sensor CAS, and the like.
  • the sensing unit 760 may include a biometric information detecting unit.
  • the biometric information detector detects and acquires biometric information of the occupant.
  • Biometric information includes fingerprint information, iris-scan information, retina-scan information, hand geo-metry information, facial recognition information, voice recognition ( Voice recognition) information.
  • the biometric information detecting unit may include a sensor for sensing biometric information of the occupant.
  • the monitoring unit and the microphone 723 may operate as a sensor.
  • the biometric information detection unit may acquire hand shape information and face recognition information through the monitoring unit.
  • the output unit 740 outputs the information processed by the controller 770 and may include a display unit 741, a sound output unit 742, and a haptic output unit 743.
  • the display 741 may display information processed by the controller 770.
  • the display 741 may display vehicle 700 related information.
  • the vehicle 700 related information may include vehicle 700 control information for direct control of the vehicle 700, or driving assistance information of the vehicle 700 for driving guide to the driver of the vehicle 700.
  • the vehicle 700 related information may include vehicle 700 state information indicating a current state of the vehicle 700 or vehicle 700 driving information related to driving of the vehicle 700.
  • the display unit 741 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • the display unit 741 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • a touch screen may provide an output interface between the vehicle 700 and the user while functioning as a user input unit 724 that provides an input interface between the vehicle 700 and the user.
  • the display unit 741 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 741 so as to receive a control command by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 741, the touch sensor may sense the touch and the controller 770 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the display unit 741 may include a cluster so that the driver can check the state of the vehicle 700 or the driving information of the vehicle 700 while driving.
  • the cluster can be located on the dashboard. In this case, the driver can check the information displayed on the cluster while keeping the gaze in front of the vehicle 700.
  • the display unit 741 may be implemented as a head up display (HUD).
  • HUD head up display
  • information may be output through a transparent display provided in the wind shield.
  • the display unit 741 may include a projection module to output information through an image projected on the wind shield.
  • the sound output unit 742 converts the electrical signal from the control unit 770 into an audio signal and outputs the audio signal.
  • the sound output unit 742 may include a speaker.
  • the sound output unit 742 may output a sound corresponding to the operation of the user input unit 724.
  • the haptic output unit 743 generates a tactile output.
  • the haptic output unit 743 may vibrate the steering wheel, the seat belt, and the seat so that the user can recognize the output.
  • the driver 700 of the vehicle 700 may control operations of various devices of the vehicle 700.
  • the vehicle 700 driver 750 includes a power source driver 751, a steering driver 752, a brake driver 753, a lamp driver 754, an air conditioning driver 755, a window driver 756, and an airbag driver 757.
  • the sunroof driver 758 and the suspension driver 759 may be included.
  • the power source driver 751 may perform electronic control of the power source in the vehicle 700.
  • the power source driver 751 may perform electronic control on the engine. Thereby, the output torque of an engine, etc. can be controlled.
  • the power source driver 751 is an engine, the speed of the vehicle 700 may be limited by limiting the engine output torque under the control of the controller 770.
  • the power source driver 751 may perform control on the motor. Thereby, the rotation speed, torque, etc. of a motor can be controlled.
  • the steering driver 752 may perform electronic control of a steering apparatus in the vehicle 700. Thereby, the advancing direction of the vehicle 700 can be changed.
  • the brake driver 753 may perform electronic control of a brake apparatus (not shown) in the vehicle 700.
  • the speed of the vehicle 700 may be reduced by controlling the operation of the brake disposed on the wheel.
  • the traveling direction of the vehicle 700 may be adjusted to the left or the right.
  • the lamp driver 754 may control turn on / off of lamps disposed inside and outside the vehicle 700. In addition, it is possible to control the intensity, direction, etc. of the light of the lamp. For example, control of a direction indicator lamp, a brake lamp, and the like can be performed.
  • the air conditioning driver 755 may perform electronic control of an air cinditioner (not shown) in the vehicle 700. For example, when the temperature inside the vehicle 700 is high, the air conditioner may operate to control the cool air to be supplied into the vehicle 700.
  • the window driver 756 may perform electronic control of a window apparatus in the vehicle 700. For example, the opening or closing of the left and right windows of the side of the vehicle 700 may be controlled.
  • the airbag driver 757 may perform electronic control of an airbag apparatus in the vehicle 700.
  • the airbag can be controlled to burst.
  • the sunroof driver 758 may perform electronic control of a sunroof apparatus (not shown) in the vehicle 700. For example, the opening or closing of the sunroof can be controlled.
  • the suspension driver 759 may perform electronic control of a suspension apparatus (not shown) in the vehicle 700.
  • the suspension device may be controlled to control the vibration of the vehicle 700 to be reduced.
  • the memory 730 is electrically connected to the controller 770.
  • the memory 770 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 790 may be various storage devices such as a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, a hard drive, and the like, in hardware.
  • the memory 730 may store various data for the overall operation of the vehicle 700, such as a program for processing or controlling the controller 770.
  • the interface unit 780 may serve as a path to various types of external devices connected to the vehicle 700.
  • the interface unit 780 may include a port connectable to the mobile terminal 600, and may be connected to the mobile terminal 600 through the port. In this case, the interface unit 780 may exchange data with the mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 may serve as a path for supplying electrical energy to the connected mobile terminal 600.
  • the interface unit 780 provides the mobile terminal 600 with electrical energy supplied from the power source unit 790. do.
  • the controller 770 may control the overall operation of each unit in the vehicle 700.
  • the controller 770 may be referred to as an electronic control unit (ECU).
  • ECU electronice control unit
  • the controller 770 may execute a function corresponding to the transmitted signal according to the execution signal transmission of the auxiliary device of the vehicle 700.
  • the controller 770 may be hardware, such as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors ( It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the controller 770 may delegate the role of the processor 170 described above. That is, the processor 170 of the vehicle 700 auxiliary apparatus may be directly set in the controller 770 of the vehicle 700.
  • the vehicle 700 assist device may be understood to refer to a combination of some components of the vehicle 700.
  • controller 770 may control the components to transmit the information requested by the processor 170.
  • the power supply unit 790 may supply power required for the operation of each component under the control of the controller 770.
  • the power supply unit 770 may receive power from a battery (not shown) in the vehicle 700.
  • the AVN device 400 may exchange data with the controller 770.
  • the controller 770 may receive navigation information from the AVN device 400 or a separate navigation device (not shown).
  • the navigation information may include set destination information, route information according to the destination, map information related to driving of the vehicle 700, or location information of the vehicle 700.
  • the display inside the vehicle may include at least one of a display included in the vehicle, a separate display, and a display of the terminal.
  • a display included in the vehicle may include at least one of a display included in the vehicle, a separate display, and a display of the terminal.
  • Such an in-vehicle display can be controlled by an external module.
  • the display unit may include a first display unit 180a for projecting and displaying a graphic image on a windshield W of the vehicle. That is, the first display unit 180a may include a projection module that projects a graphic image on the windshield W as a head up display (HUD). The projection graphic image projected by the projection module may have a certain transparency. Thus, the user may simultaneously view the graphic image and the figure behind it.
  • HUD head up display
  • the graphic image may overlap the projection image projected on the windshield W to achieve Augmented Reality (AR).
  • AR Augmented Reality
  • the display unit may include a second display unit 180b that is separately installed in the vehicle and displays an image for the vehicle driving assistance function.
  • the second display unit 180b may be a display of the vehicle navigation apparatus or a cluster of the front surface of the vehicle.
  • the second display unit 180b may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED),
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the display device may include at least one of a flexible display, a 3D display, and an e-ink display.
  • the second display unit 180b may be combined with the gesture input unit to form a touch screen.
  • FIG. 6 illustrates a system in which the external module 100 communicates with the server 300 through the terminal 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 700, the external module 100, the terminal 200 and the server 300 constitute a system.
  • the vehicle 700 is connected to the external module 100 and does not have a communication function.
  • the external module 100 is physically connected to the vehicle 700 to exchange data.
  • Physically connected means that the external module 100 and the vehicle 700 are not wirelessly connected.
  • the external module 100 may be physically connected to or disconnected from the vehicle, and may use a port of the vehicle in a manner of being connected / disconnected.
  • the external module 100 may include a USB connector, and may be detachably coupled to a USB port of the vehicle 700. Since the external module 100 can be easily connected or disconnected from the vehicle, the user can select the external module 100 that provides the desired ADAS function and connect it to the vehicle 700 to use the required ADAS function.
  • the external module 100 exchanges data with the vehicle 700 through an interface unit, and receives peripheral information of the vehicle 700 and state information of the vehicle 700 from the vehicle 700.
  • Peripheral information of the vehicle 700 includes information detected from a sensor mounted or included in the vehicle 700.
  • vehicle surrounding information may be captured by information detected by a distance sensor installed in the vehicle 700, an image captured by a camera for detecting the rear of the vehicle 700, or a camera photographing the front of the vehicle 700.
  • the image may include.
  • the state information of the vehicle 700 may include a control function necessary to provide an ADAS function, such as whether the vehicle can control a brake, whether steering can be controlled, whether an accelerator pedal can be controlled, whether an internal display can be controlled, and whether a shift control can be performed. Information on whether or not is provided.
  • the external module 100 transmits such vehicle surrounding information and vehicle state information to the server 300, and the server 300 transmits ADAS information calculated based on the vehicle surrounding information and vehicle state information to the external module 100.
  • the ADAS function may be executed in the vehicle 700 based on the ADAS information.
  • the external module 100 may use the terminal 200 for long-range wireless communication.
  • the external module 100 communicates with the terminal 200 through short-range wireless communication, and the terminal 200 ) Will be described on the basis of transmitting and receiving ADAS-related information by communicating with the server 300 in remote wireless communication.
  • the external module 100 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 received through the communication unit to the terminal 200.
  • the terminal 200 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 received from the external module 100 to the server 300.
  • the server 300 receiving the information obtains the ADAS information based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 received from the terminal 200.
  • the ADAS information the type of driving assistance function that can be provided to the vehicle 700 based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700, a control command for performing the driving assistance function
  • It includes at least one or more information of the type of non-provisionable driving assistance function, the information on the sensor additionally required to provide the non-provisionable driving assistance function. That is, the server 300 performs calculation based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 to obtain such ADAS information. The server 300 transmits the obtained ADAS information to the terminal 200.
  • the terminal 200 receiving the ADAS information transmits the ADAS information to the external module 100.
  • the external module 100 receiving the ADAS information may transmit the ADAS information to control the display inside the vehicle 700 to display the ADAS function that can be provided and the ADAS function that cannot be provided.
  • the external module 100 transmits the ADAS information to the in-vehicle display through the interface unit, so that the display inside the vehicle 700 to display a description or guidance on the ADAS function that may or may not be provided to the vehicle 700. Can be controlled.
  • the external module 100 may transmit the ADAS information to the terminal through the communication unit, and control the terminal to display a description or guidance on an ADAS function that may or may not be provided to the vehicle 700.
  • the user can select from the available ADAS functions.
  • the user may select the ADAS function through an input unit inside the vehicle 700, an input unit of the external module 100, or an input unit of the terminal 200.
  • the external module 100 transmits the vehicle 700 control information for providing the ADAS function to the vehicle 700 through the interface unit. That is, the external module 100 may transmit a control command for the ADAS function selected through the interface unit to the controller of the vehicle 700.
  • the external module 100 continuously transmits vehicle surrounding information and vehicle state information to the server 300 through the terminal 200 to execute the ADAS function selected by the user, and transmits the vehicle surrounding information and the vehicle surrounding information from the server 300.
  • the control command may be transmitted to the vehicle 700 to control the vehicle 700 to execute the selected ADAS function. That is, the external module 100 may serve as a relay for relaying data regarding ADAS information between the vehicle 700 and the server 300 to provide an ADAS function to a vehicle 700 having no ADAS function.
  • the controller of the vehicle 700 receiving the control command for the ADAS function may provide the ADAS function by controlling the driver of the vehicle 700 according to the received control command.
  • the controller of the vehicle 700 may execute the selected ADAS function by executing at least one of steering, brake, ramp, suspension, or power source of the vehicle 700 according to the received control command.
  • the external module 100 may allow the server 300 to provide a complex operation or newly improved ADAS function for executing an ADAS function through wired or wireless communication, and thus, the existing vehicle 700 may not be provided.
  • the vehicle 700 may assist in executing the ADAS function.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating that the external module 100 provides the ADAS function to the vehicle 700 in the system shown in FIG. 6. This will be described step by step.
  • the external module 100 may authenticate user information (S701).
  • the user information may be authenticated.
  • the external module 100 controls the vehicle 700 to transmit the surrounding information of the vehicle 700 and the vehicle 700 state information to the external module 100 (S702).
  • the external module 100 receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the vehicle 700 through the interface unit 130 (S703).
  • the external module 100 transmits the received information about the vehicle 700 and the vehicle 700 state information to the terminal 200 through the communication unit 110 (S704).
  • the external module 100 controls the terminal 200 to receive vehicle 700 surrounding information and vehicle 700 state information from the external module 100 through short-range wireless communication (S705).
  • the external module 100 controls the terminal 200 to transmit the surrounding information of the vehicle 700 and the vehicle 700 state information to the server 300 through a long distance wireless communication (S706).
  • the server 300 receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the terminal 200, and calculates the ADAS information calculated based on the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information. Acquire (S707).
  • the server 300 transmits ADAS information to the terminal 200 through long distance wireless communication (S708).
  • the external module 100 controls the terminal 200 to receive ADAS information from the server 300 through short-range wireless communication (S709).
  • the external module 100 controls the terminal 200 to transmit the ADAS information received from the server 300 to the external module 100 through short-range wireless communication (S710).
  • S710 short-range wireless communication
  • the external module 100 receives ADAS information from the terminal 200 through short-range wireless communication (S711).
  • the external module 100 transmits display information to display an ADAS function that can be provided by the display in the vehicle 700 (S712).
  • the external module 100 controls to display an ADAS function that can be provided by the internal display of the vehicle 700 through the interface unit (S713).
  • the external module 100 receives a predetermined input of a specific ADAS function from a user among the ADAS functions that can be provided (S714).
  • the vehicle 700 transmits information on the ADAS function selected through the interface unit to the external module 100 (S715).
  • a specific ADAS function is selected and received by the vehicle 700, but as mentioned above, selection and input of a specific ADAS function may be performed by the external module 100 or the terminal 200.
  • the external module 100 receives the selected input ADAS function and transmits ADAS control information to the vehicle 700 to execute it (S717). In this process, the external module 100 may continuously exchange data related to the selected ADAS function with the server 300 through the terminal 200.
  • the vehicle 700 receives the ADAS control information and controls the vehicle 700 (S718).
  • the external module 100 may allow the server 300 to provide a complex operation or newly improved ADAS function for executing an ADAS function through wired or wireless communication, and thus, the existing vehicle 700 may not be provided.
  • the vehicle 700 may assist in executing the ADAS function.
  • the sensor is added to the vehicle by dividing it into a case where it is added to provide an ADAS function that cannot be provided based on the vehicle surrounding information and the vehicle status information, and when the sensor is added regardless of the vehicle surrounding information and the vehicle status information.
  • the external module may control the display inside the vehicle through the interface unit to display the ADAS function that cannot be provided. At this time, the external module may control the in-vehicle display to further display the description or guidance of the ADAS function that cannot be provided through the interface unit.
  • the external module may control the in-vehicle display to display information about additional sensors needed to provide ADAS functionality that is not available through the interface.
  • the information on the additionally necessary sensor may be information provided by the server 300.
  • the necessary information on the sensor includes information on at least one of the type, number of sensors, the installation position or the attachment position of the sensor in the vehicle.
  • the information is added regardless of the vehicle surrounding information and the vehicle status information, when the user installs or attaches a certain sensor to the inside of the vehicle, it means that the external module is extended or added with information received from the added sensor.
  • FIG. 8 illustrates an example of a process of inducing an external module to add a sensor to provide an ADAS function that cannot be provided, and activating an ADAS function that was not provided by the sensor.
  • the autonomous driving function is shown as a specific example of the ADAS function, but other ADAS functions may be applied in this manner.
  • the external module receives the information that the autonomous driving function is selected (S820).
  • the external module checks whether there is a sensor required to provide the selected autonomous driving function (S830).
  • the external module when it is determined that the sensor required for the external module is provided in the vehicle, the external module provides the autonomous driving function to the vehicle through the interface (S870).
  • Providing information on necessary sensors may be performed in a manner in which an external module displays sensor information by controlling a display inside the vehicle through an interface unit.
  • the external module may control the display of the terminal through the communication unit to display the sensor information.
  • the process of authenticating the added sensor in the external module may be performed (S850). If the added sensor is authenticated, a calibration is performed, and the information exchanged between the external module and the added sensor is scaled (S860) and the autonomous driving function is activated (S870).
  • FIG. 9 and 10 illustrate an embodiment in which the external module 100 controls to display the display 705 inside the vehicle 700.
  • FIG. 9 illustrates a screen in which the external module 100 is connected to a vehicle 700 having a camera 761 and a distance sensor 762.
  • the external module 100 controls the display 705 inside the vehicle 700 to distinguish and display a function 705b and a function 705a that cannot be provided among various ADAS functions.
  • the server determines whether a particular ADAS function can be provided to the camera 761 and the distance sensor 762.
  • the external module 100 may include an adaptive cruise control (ACC), a lane keeping warning system (LKWS), a traffic sign recognition (TSR), and a LKAS, which the display 705 in the vehicle may provide to the camera 761 and the distance sensor 762. (Lane Keeping Assist System) and Forward Collision Warning (FCW) functions control the display in bold in solid lines.
  • ACC adaptive cruise control
  • LKWS lane keeping warning system
  • TSR traffic sign recognition
  • FCW Forward Collision Warning
  • autonomous driving, traffic jam assist (TJA), and autonomous emergency braking (AEB) functions that the display 705 inside the vehicle cannot provide to the camera 761 and the distance sensor 762 are blurred by dotted lines. Control to display.
  • TJA traffic jam assist
  • AEB autonomous emergency braking
  • FIG. 10 illustrates a display 705 according to the case in which the user selects autonomous driving, which is a function 705a that the external module 100 cannot provide.
  • the external module 100 controls the display inside the vehicle 700 to display the right side of the arrow when the user selects autonomous driving on the display 705 on the left side of the arrow.
  • the screen to the right of the arrow shows a sensor required for providing the autonomous driving function, and distinguishes the sensor 705d already provided from the sensor 705c that is additionally required.
  • the sensor 705d already provided the front camera, the front radar, and the lateral LiDAR are shown in bold in solid lines, and as a further necessary sensor 705c, the front LiDAR and the distance sensor are shown in dim lines.
  • FIG. 11 includes an additional sensor in the vehicle 700 to provide an ADAS function. It provides an embodiment provided. It demonstrates with reference to drawings.
  • the vehicle 700 illustrated in FIG. 11 is a vehicle 700 without a camera, and is a vehicle 700 in which LKAS and TSR functions cannot be provided.
  • the camera LKAS and the TSR function may be provided to the vehicle 700 by attaching or coupling the camera installed in the front or the camera of the mobile 900 at an appropriate position inside the vehicle 700.
  • 11 illustrates an example of using the mobile 900.
  • the external module 100 may indicate to recommend the mobile 900 to the user as a sensor additionally required to provide the LKAS and TSR functions to the vehicle 700.
  • the external module 100 may guide or guide the position (A) suitable for mounting or attaching the mobile 900.
  • Such display or guidance may be made on the display inside the vehicle 700, on the display of the external module 100, or on the display of the terminal.
  • the camera of the mobile 900 detects the front B of the vehicle 700, and the information detected from the camera of the mobile 900 is transmitted to the external module 100.
  • the external module 100 updates the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information including information detected from the mobile 900 camera and obtains LKAS and TSR information based on the information.
  • the external module 100 may transmit control information for executing the LKAS and TSR functions to the vehicle 700, and the vehicle 700 may execute the LKAS and TSR functions, thereby providing the ADAS function that could not be provided.
  • FIGS. 12 and 13 illustrate an embodiment in which an ADAS function is provided using an external module in a situation in which information about a driving route or a destination of a vehicle is input.
  • a user inputs a destination or driving route through navigation, and searches for a recommended ADAS function that can be used on the driving route when the driving route of the vehicle is generated. (S1220).
  • the process of searching for the recommended ADAS function is performed through an external module. If a sensor for using the recommended ADAS function is insufficient, the sensor to be provided is recommended (S1230).
  • the added sensor is interlocked with the external module to perform calibration (S1240), and when the vehicle reaches a region where the recommended ADAS function can be used while driving (S1250), the activation selection screen for using the ADAS function pops up. It becomes (S1260).
  • the pop-up may be made on the display inside the vehicle, the display of the external module, or the display of the terminal. If the user selects the ADAS function, the ADAS function is activated (S1270).
  • the vehicle 700 receives the driving route 920 through the navigation 910 and uses the recommended ADAS function to detect and use the parking lot on the driving route 920. System).
  • the external module recommends a sensor for providing the PAS function if it is impossible to provide the PAS function to the vehicle 700.
  • an activation selection screen for providing the PAS function is popped up, and the user selects it so that the PAS function is Is provided.
  • 14 and 15 illustrate an embodiment of autonomous driving using an external module and a server.
  • the server performs deep learning using big data of the cloud (S1420).
  • the data forming the big data may include data transmitted through an external module and data sensed by another vehicle around the vehicle.
  • the server analyzes the data transmitted to the various routes to obtain information for autonomous driving and transmits the information to the external module (S1430).
  • the external module receives information for autonomous driving from the server and generates a control command as an upper controller (S1440).
  • the external module transmits a control command to the vehicle, and the controller inside the vehicle executes autonomous driving by controlling the vehicle by following the control command as a lower controller of the external module (S1450).
  • FIG. 15 illustrates a specific embodiment.
  • FIG. 15A illustrates a peripheral vehicle 940 detected only by a sensor provided in the vehicle 700.
  • the external module transmits information about the vehicle 940 around the vehicle 700 to a server, and the server collects the surrounding information sensed by the vehicle 700 as well as the vehicle 700.
  • the server 700 directly transmits the information detected by the surrounding vehicle 940 of the vehicle 700 to the vehicle 700 or obtains ADAS information so that the vehicle 700 can use the ADAS function. Can be sent.
  • an external module may process this to obtain ADAS information.
  • the vehicle acquiring the ADAS information may detect a wide range of surrounding vehicles 950 as shown in FIG. 15B.
  • 16 to 23 illustrate an embodiment in which ADAS information is provided to a vehicle by a combination of a terminal or a server centering on an external module. Descriptions overlapping with the technical content described with reference to FIGS. 6 to 7 will be omitted.
  • the vehicle 700, the external module 100 and the terminal 200 constitute a system.
  • the vehicle 700 is connected to the external module 100 and does not have a communication function.
  • the external module 100 is physically connected to the vehicle 700 to exchange data. Physically connected means that the external module 100 and the vehicle 700 are not wirelessly connected.
  • the external module 100 and the terminal 200 are connected by short-range communication.
  • the external module 100 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 received through the interface unit to the terminal 200.
  • the terminal 200 acquires ADAS information based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 in a configuration having a calculation function and transmits the obtained ADAS information to the external module 100.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating that the external module 100 provides the ADAS function to the vehicle 700 in the system shown in FIG. 16. This will be described step by step.
  • the external module 100 When the external module 100 is physically connected to the vehicle 700, the external module 100 authenticates user information (S1710). If the user information matches the user information previously stored in the external module 100, the user information is authenticated, and the vehicle 700 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the vehicle 700 state information to the external module 100 ( S1720).
  • the external module 100 receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the vehicle 700 (S1730), and receives the terminal 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the terminal 200. (S1740).
  • the terminal 200 receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the external module 100 and obtains ADAS information based on the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information (S1750). ).
  • the terminal 200 transmits the obtained ADAS information to the external module 100 (S1760), and the external module 100 receives ADAS information from the terminal 200 (S1770).
  • the technical content after the external module 100 receives the ADAS information is the same as described above.
  • the vehicle 700, the external module 100 and the server 300 constitute a system.
  • the vehicle 700 is connected to the external module 100 and does not have a communication function.
  • the external module 100 is physically connected to the vehicle 700 to exchange data. Physically connected means that the external module 100 and the vehicle 700 are not wirelessly connected.
  • the external module 100 and the server 300 are connected by telecommunication.
  • the external module 100 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 received through the interface unit to the server 300.
  • the server 300 obtains ADAS information based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 in a configuration having a calculation function and transmits the obtained ADAS information to the external module 100.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating that the external module 100 provides the ADAS function to the vehicle 700 in the system shown in FIG. 18. This will be described step by step.
  • the external module 100 When the external module 100 is physically connected to the vehicle 700, the external module 100 authenticates user information (S1910). If the user information matches the user information previously stored in the external module 100, the user information is authenticated, and the vehicle 700 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the vehicle 700 state information to the external module 100 ( S1920).
  • the external module 100 receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the vehicle 700 (S1930), and receives the server 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the server 300. (S1940).
  • the server 300 receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the external module 100, and obtains ADAS information based on the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information (S1950). ).
  • the server 300 transmits the obtained ADAS information to the external module 100 (S1960), and the external module 100 receives ADAS information from the server 300 (S1970).
  • the technical content after the external module 100 receives the ADAS information is the same as described above.
  • the vehicle 700 and the external module 100 constitute a system.
  • the vehicle 700 is connected to the external module 100 and does not have a communication function.
  • the external module 100 is physically connected to the vehicle 700 to exchange data. Physically connected means that the external module 100 and the vehicle 700 are not wirelessly connected.
  • the external module 100 receives surrounding information of the vehicle 700 and state information of the vehicle 700 through the interface unit.
  • the external module 100 has an operation function and acquires ADAS information based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700.
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating that the external module 100 provides the ADAS function to the vehicle 700 in the system shown in FIG. 20. This will be described step by step.
  • the external module 100 When the external module 100 is physically connected to the vehicle 700, the external module 100 authenticates user information (S2110). If the user information matches the user information previously stored in the external module 100, the user information is authenticated, and the vehicle 700 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the vehicle 700 state information to the external module 100 ( S2120). The external module 100 receives vehicle 700 surrounding information and vehicle 700 state information from the vehicle 700, and obtains ADAS information based on the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information (S2130). ).
  • the technical content after the external module 100 receives the ADAS information is the same as described above.
  • the vehicle 700, the external module 100 and the other vehicle 400 constitutes a system.
  • the vehicle 700 is connected to the external module 100 and does not have a communication function.
  • the external module 100 is physically connected to the vehicle 700 to exchange data. Physically connected means that the external module 100 and the vehicle 700 are not wirelessly connected.
  • the external module 100 and the other vehicle 400 are connected by short-range or long-distance communication.
  • the external module 100 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 received through the interface unit to the other vehicle 400.
  • the other vehicle 400 has an operation function and acquires ADAS information based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700, and transmits the obtained ADAS information to the external module 100.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating that the external module 100 provides the ADAS function to the vehicle 700 in the system shown in FIG. 22. This will be described step by step.
  • the external module 100 When the external module 100 is physically connected to the vehicle 700, the external module 100 authenticates user information (S2310). If the user information matches the user information previously stored in the external module 100, the user information is authenticated, and the vehicle 700 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the vehicle 700 state information to the external module 100 ( S2320).
  • the external module 100 receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the vehicle 700 (S2330), and receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from another vehicle ( 400) (S2340).
  • the other vehicle 400 receives the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information from the external module 100 and obtains ADAS information based on the vehicle 700 surrounding information and the vehicle 700 state information ( S2350).
  • the other vehicle 400 transmits the obtained ADAS information to the external module 100 (S2360), and the external module 100 receives ADAS information from the other vehicle 400 (S2370).
  • the technical content after the external module 100 receives the ADAS information is the same as described above.
  • FIG 24 illustrates a system in which the vehicle 700 communicates with the server 300.
  • the vehicle 700 and the server 300 constitute a system.
  • the vehicle 700 has a communication function and can directly communicate with the server 300.
  • the vehicle 700 transmits the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700 to the server 300.
  • the server 300 obtains ADAS information based on the surrounding information of the vehicle 700 and the state information of the vehicle 700, and transmits the obtained ADAS information to the vehicle 700.
  • FIG. 24 is a system that does not include an external module, when a vehicle having a communication function is connected to the external module, acquiring ADAS information may be performed in parallel with the above-described embodiment.
  • the ADAS function having high reliability is selected and used among ADAS information obtained through a server, a terminal, or another vehicle through an external module and ADAS information obtained by directly communicating with a server. You can run
  • a vehicle that does not have a communication function can be provided with a communication function by connecting an external module, so there is industrial applicability.
  • the vehicle connected to the external module may transmit the surrounding information of the vehicle and the state information of the vehicle to the outside, may be informed about the available ADAS function, and execute the ADAS function.

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Abstract

본 발명은, 차량과 물리적으로 연결되어 상기 차량과 데이터를 교환하는 인터페이스부 및 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 수신하고, 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득하고, 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량으로 ADAS 정보를 송신하여 상기 차량 내부의 디스플레이가 상기 ADAS 정보를 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함하는 외장형 모듈에 관한 것이다.

Description

외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량
본 발명은 차량과 연결되는 외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
자동차는 사용되는 원동기에 따른 분류에 의하면 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등이 있다.
전기자동차는 전기를 에너지 삼아 전기 모터를 돌리는 자동차를 뜻하며, 순수 전기자동차, 하이브리드 전기차(HEV), 플러그인 하이브리드 전기차(PHEV), 수소연료전지차(FCEV) 등이 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있다.
지능형 자동차는 정보기술(IT) 기술을 융합한 최첨단 자동차로 스마트 자동차라고도 한다. 지능형 자동차는 자동차 자체의 첨단 시스템 도입은 물론 지능형 교통 시스템(ITS)과의 연동을 통한 최적의 교통 효율을 제공한다.
또한, 이러한 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자세히, 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 하는 센서로 중요한 위치를 차지하고 있다.
따라서, 각종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 사용자 운전을 보조하고 주행 안전성 및 편의 등을 향상시키는 ADAS 기능(Advanced Driver Assistance System, 안전 주행 보조기능)을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
그러나 기본적으로 ADAS 기능이 탑재되어 있지 않은 차량이나 ADAS 기능이 미비한 차량의 경우, 새로운 ADAS 기술의 혜택을 받기 어렵다는 문제점이 있다.
또한, ADAS 기능이 탑재되어 있다 하더라도 통신기능이 없는 자동차의 경우, 개선된 ADAS 기능을 제공받기가 어렵다는 문제점이 있다.
실시 예는 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량에 ADAS 기능을 제공하는 외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량을 제공하고자 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈은, 차량과 물리적으로 연결되어 상기 차량과 데이터를 교환하는 인터페이스부 및 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 수신하고, 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득하고, 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량으로 ADAS 정보를 송신하여 상기 차량 내부의 디스플레이가 상기 ADAS 정보를 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.
그리고 단말기와 무선으로 데이터를 교환하는 통신부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 상기 단말기로 송신하고, 상기 단말기로부터 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보에 기초한 상기 ADAS 정보를 수신할 수 있다.
또한, 사용자 정보를 입력 받는 입력부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스부가 상기 차량과 물리적으로 연결되면, 상기 입력부를 통해 입력 받은 상기 사용자 정보를 기 저장된 인증 정보와 비교하여 인증을 수행하고, 상기 사용자 정보와 기 저장된 인증 정보가 일치하면, 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 수신하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스부를 통해 제어 신호를 상기 차량으로 송신하여, 상기 차량에 제공 가능한 ADAS 기능을 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량에 제공 가능한 ADAS 기능 중 사용자가 선택한 ADAS 기능을 수신하면, 상기 인터페이스부를 통해 상기 ADAS 기능을 실행시키기 위한 제어 신호를 송신하여 상기 사용자가 선택한 ADAS 기능을 제공할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스부를 통해 제어 신호를 상기 차량으로 송신하여, 상기 차량에 제공 불가한 ADAS 기능을 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 차량에 제공 불가한 ADAS 기능을 제공하기 위해 필요한 추가센서 및 상기 추가센서 설치에 대한 정보를 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 추가센서로부터 센서 정보를 받으면, 상기 제공 불가한 ADAS 기능을 제공 가능한 ADAS 기능으로 변경하여 표시하도록 상기 차량 내부의 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 차량에 LKAS 기능이 제공 불가하다는 것을 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 사용자로부터 LKAS 기능 선택 입력을 수신하면, 상기 차량에 LKAS 기능을 제공하기 위해 카메라 및 상기 카메라 설치에 대한 정보를 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 카메라 설치 정보에 따라 추가로 설치된 카메라로부터 영상 정보를 받으면, LKAS 기능이 제공 가능한 기능으로 변경하여 표시하도록 상기 차량 내부의 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 차량에 센서가 추가되고 상기 센서로부터 정보를 받으면, 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보 및 상기 센서로부터 받은 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득할 수 있다.
또한, 서버와 무선으로 데이터 교환하는 통신부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 특정 주행경로와 특정 주행경로 주행시 상기 서버가 제공 가능한 ADAS 정보를 획득하고, 상기 인터페이스부를 통해 제어 신호를 상기 차량으로 송신하여, 상기 서버에서 제공 가능한 ADAS 정보를 상기 차량 내부의 디스플레이부가 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 타차량과 무선으로 데이터를 교환하는 통신부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 상기 타차량으로 송신하고, 상기 타차량으로부터 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보에 기초한 상기 ADAS 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 기초로 상기 ADAS 정보를 직접 산출할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 차량은, 차량 주변 정보를 획득하는 센서와 ADAS 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 차량에 있어서, 외장형 모듈과 물리적으로 연결되어 상기 외장형 모듈과 데이터를 교환하는 인터페이스부 및 상기 인터페이스부를 통해 상기 외장형 모듈로 상기 센서가 감지한 상기 차량 주변 정보를 송신하고, 상기 외장형 모듈로부터 상기 차량 주변 정보에 기초한 ADAS 정보를 수신하며, 상기 디스플레이가 상기 ADAS 정보를 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함한다.
그리고 사용자 정보를 입력 받는 입력부를 더 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 인터페이스부가 상기 외장형 모듈과 물리적으로 연결되면, 상기 입력부를 통해 입력 받은 상기 사용자 정보를 기 저장된 인증 정보와 비교하여 인증을 수행하고, 상기 사용자 정보와 기 저장된 인증 정보가 일치하면, 상기 인터페이스부를 통해 상기 외장형 모듈로 상기 센서가 감지한 차량 주변 정보를 송신할 수 있다.
실시 예에 따른 외장형 모듈에 따르면, 통신기능을 구비하지 않는 차량은 외장형 모듈을 연결함으로써 통신기능을 구비할 수 있다.
또한, 외장형 모듈이 연결된 차량은 차량의 주변 정보와 차량의 상태 정보를 외부로 전송할 수 있다.
또한, 외장형 모듈은 사용자 정보를 입력 받고 인증을 수행함으로써 보안성을 향상시킬 수 있다.
또한, 외장형 모듈이 연결된 차량은 사용 가능한 ADAS 기능에 대해 안내 받을 수 있다.
이 때, 외장형 모듈이 연결된 차량은 사용 가능한 ADAS 기능을 제공 받을 수 있다.
또한, 외장형 모듈이 연결된 차량은 사용 불가한 ADAS 기능에 대해 안내 받을 수 있다.
이 때, 외장형 모듈이 연결된 차량은 사용 불가한 ADAS 기능을 사용하기 위해 추가로 필요한 센서에 대해 안내 받을 수 있다.
또한, 외장형 모듈이 연결된 차량은 센서를 추가함으로써 새로운 ADAS 기능을 제공 받을 수 있다.
또한, ADAS 기능이 제공되지 않는 차량은 외장형 모듈을 연결함으로써 ADAS 기능을 제공받을 수 있다.
또한, ADAS 기능이 제공되는 차량은 외장형 모듈을 연결함으로써 최적화된 ADAS 기능 또는 새로운 ADAS 기능을 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 외장형 모듈이 연결되는 차량의 외관을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 외장형 모듈이 연결되는 차량이 통신기능을 구비하는 실시 예와 그렇지 않은 실시 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 외장형 모듈의 내부 블록도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 외장형 모듈과 연결되는 도 1 차량의 내부 블록도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 외장형 모듈이 연결되는 차량의 내부를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 외장형 모듈이 단말기를 통해 서버와 통신하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 7은 도 6에 도시된 시스템에서 외장형 모듈이 차량에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 8은 차량에 센서가 추가되고 외장형 모듈이 추가된 센서로부터 받은 정보를 이용하여 ADAS 기능을 제공하는 실시 예를 단계적으로 나타낸 것이다.
도 9는 외장형 모듈이 차량 내부의 디스플레이를 표시하도록 제어하는 실시 예를 나타낸 것이다.
도 10은 도 9에서 제공 불가능한 기능인 자율주행을 선택한 경우에 따른 디스플레이를 나타낸 것이다
도 11은 차량에 추가로 센서를 구비하여 ADAS 기능을 제공하는 실시 예를 나타낸 것이다.
도 12는 차량의 주행경로 또는 목적지에 관한 정보가 입력된 상황에서 외장형 모듈을 이용하여 ADAS 기능을 제공하는 실시 예를 순서도로 나타낸 것이다.
도 13은 차량의 주행경로를 따라 ADAS 기능을 제공하는 실시 예를 나타낸 것이다.
도 14는 외장형 모듈과 서버를 이용하여 자율주행 하는 실시 예를 순서도로 나타낸 것이다.
도 15는 외장형 모듈과 서버를 이용하여 차량 주변의 차량을 인식하는 실시 예를 나타낸 것이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈이 단말기와 통신하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 17은 도 16에 도시된 시스템에서 외장형 모듈이 차량에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다. 이를 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈이 서버와 통신하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 19는 도 18에 도시된 시스템에서 외장형 모듈이 차량에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈이 ADAS 정보를 연산하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 21은 도 20에 도시된 시스템에서 외장형 모듈이 차량에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈이 타차량과 통신하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 23은 도 22에 도시된 시스템에서 외장형 모듈이 차량에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 24는 차량이 서버와 통신하는 시스템을 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
이하, 도면들을 참조하여 실시 예에 따른 외장형 모듈에 대해 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 외장형 모듈과 연결되는 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13RL) 및 외장형 모듈과 인터페이스 가능한 차량 운전 보조장치를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 외장형 모듈(100)과 연결되는 차량(700)은 크게 두 가지로 분류할 수 있다. 차량(700) 자체가 통신기능을 구비하여 외부 서버나 타차량과 무선 통신(V2X)이 가능한 차량(700)과 그렇지 않은 차량(700)으로 분류할 수 있다.
도 2의 (a)는 통신기능이 없는 차량(700)과 외장형 모듈(100)이 연결되는 것을 나타낸 것이고, 도 2의 (b)는 통신기능이 구비된 차량(700)과 외장형 모듈(100)이 연결되는 것을 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 외장형 모듈(100)은 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리부(140), 인증부(150), 표시부(160) 및 프로세서(170)를 포함할 수 있다. 다만, 도 3에 도시된 외장형 모듈(100)의 유닛들은 외장형 모듈(100)을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 외장형 모듈(100)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
각 구성에 대해 상세히 설명하면, 외장형 모듈(100)은 사용자의 입력을 감지하는 입력부(110)를 포함할 수 있다.
또한, 사용자 정보를 인증할 수 있으며, 이는 허가 받은 차량(700)의 사용자가 외장형 모듈(100)을 연결한 것인지를 확인하기 위함이다. 인증을 위한 사용자 정보로는 일련의 비밀번호 또는 생체인식으로서 지문인식, 동공인식 및 음성인식 중 적어도 하나의 인식방법을 포함할 수 있다.
실시 예에서는, 입력부(110)는, 사용자의 지문인식 정보를 획득하는 지문 센서를 사용하며, 지문 인식을 통한 사용자 인증은 소형의 외장형 모듈(100)에 적합한 장점이 있다.
예를 들어, 사용자는, 입력부(110)를 통해 외장형 모듈(100)이 제공하는 차량(700) 운전 보조기능에 대한 설정 입력을 하거나, 외장형 모듈(100)의 전원을 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력 등을 할 수 있다.
이러한 입력부(110)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(110)(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(110)(예를 들어, 터치 센서(600)(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
다음으로, 외장형 모듈(100)은 단말기(200), 서버(300) 및 타차량(400) 중 적어도 하나와 통신하는 통신부(120)를 포함할 수 있다.
실시 예에 따른 외장형 모듈(100)은, 통신부(120)를 통해 운전 보조기능(ADAS)에 대한 정보를 서버(300)와 주고 받을 수 있다. 자세히, 외장형 모듈(100)은, 차량(700)에 대한 정보를 서버(300)에 송신하고, 상기 서버(300)에서 차량(700)에 대한 정보를 기초로 생성한 운전 보조기능에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(120)는, 서버(300)로부터 차량(700)에 운전 보조기능을 제공할 수 있도록 차량(700) 제어 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 운전 보조기능이란 ADAS(Advanced Driver Assistance System)를 의미하는 것으로 이하 ADAS로 서술한다.
차량(700) 운전자의 편의, 안전을 위해 주행을 보조하는 기술을 의미하며, 차량(700) 제어 정보는 운전 보조기능을 수행하기 위해 차량(700)의 조향, 가속, 감속 및 정지 등을 포함한 일련의 조작에 관한 것이다.
ADAS 정보는, 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 차량(700)에 제공 가능한 운전 보조기능 종류와, 제공 가능한 운전 보조기능을 수행하기 위한 제어명령, 제공 불가능한 운전 보조기능의 종류, 제공 불가능한 운전 보조기능을 제공하기 위해 추가로 필요한 센서에 대한 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.
본 발명의 실시 예에서 설명하는 몇 가지 ADAS 기능을 설명하면 다음과 같다.
ACC(Adaptive Cruise Control)는 적응식 정속주행 시스템으로서, 주행속도와 차간거리를 자동으로 제어하는 시스템이다. 이 시스템은 주행속도 범위 약 30km/h~200km/h 범위에서 작동하며, 주행 중 운전자의 운전부담을 크게 경감시켜주는 역할을 한다. ACC를 실시하기 위해서는 레이더 센서, 요잉률 센서, 횡가속도 센서, 휠 속도 센서 및 조향각 센서 등이 필요하다.
LKAS(Lane Keeping Assist System)는 차선 이탈 자동 복귀 시스템이고, LKWS(Lane Keeping Warning System)는 차선 이탈 경고 시스템이다. 운전자가 졸음 운전을 하거나 부주의로 차선을 벗어날 경우에 차량이 자동으로 운전대를 돌려 원위치로 복귀시키거나 차선 이탈을 운전자에게 경고하는 시스템이다.
TSR(Traffic Sign Recognition)는 교통 표지 인지 기술로서, 차량이 전방의 속도 제한, 어린이보호, 전방 회전 등의 표지판이 위치한 것을 인식할 수 있는 기술이다.　
FCW(Forward Collision Warning)는 차량의 주행 경로상의 장애물로 인해 운전자가 적절히 반응하기 어려울 때 전방충돌을 경고하는 기술로, 전방차량의 움직임과 잠재적인 충돌까지의 시간 및 대상차량의 충돌여부를 분석하여 경고한다.
TJA(Traffic Jam Assist)는 혼잡구간 주행 지원 기술로서, 혼잡한 교통정체 구간에서 앞차와의 간격을 유지하고 필요 시 정차하는 기술이다.
AEB(Autonomous Emergency Braking)는 자동 긴급 제동 기술로서, 충돌 예상 상황에서 자동으로 브레이크를 작동하여 사고를 방지하거나 충돌 피해를 최소화 하는 기술이다. 자동 긴급 제동 기술을 실시하기 위해서는 레이더와 카메라 등이 필요하다.
또한, 외장형 모듈(100)은, 통신부(120)를 통해 운전 보조기능(ADAS)에 대한 정보를 비롯한 네비게이션(Navigation) 정보, 타차량(400) 주행정보 및 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 통신 정보를 수신할 수 있다. 반대로, 외장형 모듈(100)은, 통신부(120)를 통해 본 차량(700)에 대한 정보를 송신할 수도 있다.
자세히, 통신부(120)는 이동 단말기(200) 또는/및 서버(300)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(300)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량(700) 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 서버(300) 또는/및 이동 단말기(200)로부터 네비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 네비게이션 정보는, 차량(700) 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 차량(700)의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신부(120)는 네비게이션 정보로 차량(700)의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(120)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는/및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량(700)의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(120)는, 타차량(400)으로부터 타차량(400)의 주행정보를 수신하고 본 차량(700)의 정보를 송신하여, 차량(700)간 주행정보를 서로 공유할 수 있다. 여기서, 서로 공유하는 주행정보는, 차량(700)의 이동방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(200)와 외장형 모듈(100)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
이러한 통신부(120)는 타차량(400), 이동 단말기(200) 또는 서버(300)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다.
자세히, 통신부(120)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
또한, 외장형 모듈(100)은 근거리 통신 방식을 이용하여 차량(700) 내부의 이동 단말기(200)와 페어링(paring)하고, 이동 단말기(200)의 장거리 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(400) 또는 서버(300) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 외장형 모듈(100)은 차량(700)의 데이터를 수신하거나 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다.
자세히, 외장형 모듈(100)은 인터페이스부(130)를 통해 차량의 주변 정보, 차량의 상태 정보, ADAS 정보, 타차량(400) 주행정보, 네비게이션 정보 및 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 외장형 모듈(100)은 인터페이스부(130)를 통해 차량(700) 운전 보조기능 실행을 위한 제어 신호나, 외장형 모듈(100)에서 생성한 정보 등을 차량(700)의 제어부(770)에 송신할 수 있다.
즉, 실시예에서, 인터페이스부(130)는, 차량(700)으로부터 유선 통신을 통해 차량 주변 정보 및 차량 상태 정보를 수신할 수 있고, 상기 차량 주변 정보 및 차량 상태 정보에 기초하여 생성된 ADAS 정보를 차량(700)에 송신하는 역할을 할 수 있다.
차량(700)의 주변 정보라 함은 차량(700)에 장착 또는 포함된 센서(600)로부터 감지하는 정보들을 포함하는 것이다. 예를 들어 차량(700)에 설치된 거리 센서(600)로 감지되는 정보, 차량(700)의 후방을 감지하기 위한 카메라가 촬영하는 영상 또는 차량(700)의 전방을 촬영하는 카메라가 촬영하는 영상 등을 들 수 있다.
차량(700)의 상태 정보는 차량의 브레이크 제어 가능 여부, 조향 제어 가능 여부, 가속 페달 제어 가능 여부, 차량 내부 디스플레이 제어 가능 여부, 변속 제어 가능 여부 등과 같이 ADAS 기능을 제공하기 위해 필요한 제어 기능이 차량에 구비되어 있는지에 관한 정보이다.
이를 위해, 인터페이스부(130)는 물리적으로 연결되는 방식에 의해 차량(700) 내부의 제어부(770), AVN(500)(Audio Video Navigation) 장치(400) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터를 교환할 수 있다.
자세히, 인터페이스부(130)는 제어부(770), AVN(500) 장치(400) 또는/및 별도의 네비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 네비게이션 정보를 수신할 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서(600) 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서(600) 정보는 차량(700)의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량(700)과의 거리 정보, 차량(700)과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서(600) 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량의 전진/후진 센서), 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량(700) 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 도어 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 인터페이스부(130)는 차량(700)의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량(700)의 입력부(110)로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부(110)가 차량(700) 자체 내의 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(130)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(130)는 서버(300)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(300)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버(300)일 수 있다. 예를 들면, 차량(700)의 통신부(120)를 통해 서버(300)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(130)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 외장형 모듈(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(140)는 외장형 모듈(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 외장형 모듈(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버(300)로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 외장형 모듈(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 운전 보조정보 안내 기능)을 위하여 출고 당시부터 외장형 모듈(100) 상에 존재할 수 있다.
그리고 이러한 응용 프로그램은, 메모리(140)에 저장되고, 프로세서(170)에 의하여 외장형 모듈(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
한편, 메모리(140)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 차량(700) 주변 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(160)를 통해 획득된 영상에 차선, 교통 표지판, 이륜차, 보행자와 같은 소정의 오브젝트가 포함되면, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
이러한 메모리(140)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 외장형 모듈(100)은 인터넷(internet)상에서 메모리(140)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
그리고, 사용자 정보를 인증하기 위한 인증 정보를 저장할 수 있으며 저장된 인증 정보는 입력부(110)를 통해 입력된 사용자 정보와 비교하게 된다. 인증을 위한 사용자 정보로는 일련의 비밀번호 또는 생체인식으로서 지문인식, 동공인식 및 음성인식을 포함할 수 있다.
다음으로, 표시부(160)는 외장형 모듈(100)의 상태 정보를 표시할 수 있다. 외장형 모듈(100)의 상태 정보란 외장형 모듈(100)과 차량(700)의 연결상태, 외장형 모듈(100)과 단말기(200) 또는 서버(300)와 통신 상태 또는 외장형 모듈(100)의 전원공급상태 등에 대한 정보를 포함한다.
외장형 모듈(100)은 외장형 모듈(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 3과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 외장형 모듈(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
이러한 프로세서(170)는 하드웨어 측면에서, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(170)(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(170)(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
그리고 이러한 프로세서(170)는 제어부의 제어를 받거나, 제어부를 통해 차량(700)을 여러 기능을 제어할 수 있다.
그리고 프로세서(170)는 상기 메모리(140)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 외장형 모듈(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(170)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 외장형 모듈(100)이 연결되는 차량(700)을 설명한다. 마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(700)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(700)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이 경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량(700)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량(700) 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량(700) 내부 온도 센서, 차량(700) 내부 습도 센서, 거리 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량(700) 충돌 정보, 차량(700) 방향 정보, 차량(700) 위치 정보(GPS 정보), 차량(700) 각도 정보, 차량(700) 속도 정보, 차량(700) 가속도 정보, 차량(700) 기울기 정보, 차량(700) 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량(700) 램프 정보, 차량(700) 내부 온도 정보, 차량(700) 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량(700) 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량(700) 관련 정보는, 차량(700)에 대한 직접적인 제어를 위한 차량(700) 제어 정보, 또는 차량(700) 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량(700) 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량(700) 관련 정보는, 현재 차량(700)의 상태를 알려주는 차량(700) 상태 정보 또는 차량(700)의 운행과 관련되는 차량(700) 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(700)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(700)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량(700) 상태 정보 또는 차량(700) 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량(700) 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량(700) 구동부(750)는, 차량(700) 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량(700) 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량(700) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량(700)의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량(700) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량(700)의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량(700) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(700)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(700)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량(700) 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량(700) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량(700) 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량(700) 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량(700) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량(700)의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량(700) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량(700) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량(700) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(700)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력 되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량(700)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 차량(700) 보조장치의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(770)는 전술한 프로세서(170)의 역할을 위임할 수 있다. 즉, 차량(700) 보조장치의 프로세서(170)는 차량(700)의 제어부(770)에 직접 셋팅될 수 있다. 이러한 실시 예에서는 차량(700) 보조장치는 차량(700)의 일부 구성들을 합하여 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.
또는, 제어부(770)는 프로세서(170)에서 요청하는 정보를 전송해주도록 구성들을 제어할 수도 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량(700) 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(400) 또는 별도의 네비게이션 장치(미도시)로부터 네비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 네비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량(700) 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량(700) 위치 정보를 포함할 수 있다.
도 5는 차량 내부 디스플레이를 나타낸 것이다. 차량 내부의 디스플레이는 차량에 포함되는 디스플레이뿐만 아니라 별도의 디스플레이, 단말기의 디스플에이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 차량 내부 디스플레이는, 외장형 모듈에 의해 제어될 수 있다.
자세히, 디스플레이부는 차량의 윈드실드(W)(windshield)에 그래픽 이미지를 투사하여 표시하는 제 1 디스플레이부(180a)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 디스플레이부(180a)는 HUD(Head Up Display)로, 윈드실드(W)에 그래픽 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 투사 모듈이 투사하는 투사 그래픽 이미지는 일정 투명도를 가질 수 있다. 따라서, 사용자는 그래픽 이미지 뒤 모습과 그래픽 이미지를 동시에 볼 수도 있다.
그리고 이러한 그래픽 이미지는 윈드실드(W)에 투영되는 투영 이미지와 겹쳐셔 증강현실(Augmented Reality, AR)을 이룰 수도 있다.
한편, 디스플레이부는 차량 내부에 별도로 설치되어 차량 운전 보조기능에 대한 이미지를 디스플레이하는 제 2 디스플레이부(180b)를 포함할 수 있다.
자세히, 제 2 디스플레이부(180b)는 차량 내비게이션 장치의 디스플레이나 차량 내부 전면의 클러스터(cluster)일 수 있다.
또한, 제 2 디스플레이부(180b)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 제 2 디스플레이부(180b)는 제스쳐 입력부와 결합되어 터치 스크린을 이룰 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈(100)이 단말기(200)를 통해 서버(300)와 통신하는 시스템을 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면, 차량(700), 외장형 모듈(100), 단말기(200) 및 서버(300)가 시스템을 구성하고 있다.
실시 예에서, 차량(700)은 외장형 모듈(100)과 연결되는 것으로 통신기능을 구비하지 않는다.
또한, 외장형 모듈(100)은 차량(700)과 물리적으로 연결되어 데이터를 교환한다. 물리적으로 연결된다는 것은 외장형 모듈(100)과 차량(700)이 무선으로 연결되지 않는다는 의미이다.
외장형 모듈(100)은, 차량과 물리적으로 연결 또는 분리될 수 있으며, 연결/분리되는 방식으로는 차량의 포트를 이용할 수 있다. 예를 들어, 외장형 모듈(100)은 USB 커넥터를 포함하여, 차량(700)의 USB 포트와 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 외장형 모듈(100)은 차량과 손쉽게 연결 또는 분리될 수 있으므로, 사용자는 원하는 ADAS 기능을 제공하는 외장형 모듈(100)을 선택하여 차량(700)에 연결함으로써, 필요한 ADAS 기능을 이용할 수 있다.
외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 차량(700)과 데이터를 교환하며, 차량(700)으로부터 차량(700)의 주변 정보 및 차량(700)의 상태정보 등을 수신한다.
차량(700)의 주변 정보라 함은 차량(700)에 장착 또는 포함된 센서로부터 감지하는 정보들을 포함하는 것이다.
예를 들어, 차량 주변 정보는, 차량(700)에 설치된 거리 센서로 감지되는 정보, 차량(700)의 후방을 감지하기 위한 카메라가 촬영하는 영상 또는 차량(700)의 전방을 촬영하는 카메라가 촬영하는 영상 등을 포함할 수 있다.
차량(700)의 상태 정보는 차량의 브레이크 제어 가능 여부, 조향 제어 가능 여부, 가속 페달 제어 가능 여부, 차량 내부 디스플레이 제어 가능 여부, 변속 제어 가능 여부 등과 같이 ADAS 기능을 제공하기 위해 필요한 제어 기능이 차량에 구비되어 있는지에 관한 정보이다.
외장형 모듈(100)은, 이러한 차량 주변 정보와 차량 상태 정보를 서버(300)로 송신하고, 서버(300)에서는 차량 주변 정보와 차량 상태 정보를 기초로 연산한 ADAS 정보를 외장형 모듈(100)에 다시 송신하는 과정을 통해, 차량(700)에서는 ADAS 정보를 바탕으로 ADAS 기능이 실행될 수 있다.
이 과정에서, 외장형 모듈(100)은 원거리 무선 통신을 위해 단말기(200)를 이용할 수 있으며, 이하 실시예에서는, 외장형 모듈(100)이 근거리 무선 통신으로 단말기(200)와 통신하고, 단말기(200)는 원거리 무선 통신으로 서버(300)와 통신하여, ADAS 관련 정보를 주고 받는 것을 기준으로 설명한다.
자세히, 외장형 모듈(100)은 통신부를 통해 수신한 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 단말기(200)로 송신한다.
그리고 단말기(200)는 외장형 모듈(100)로부터 수신한 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 서버(300)로 송신한다.
정보를 수신한 서버(300)는 단말기(200)로부터 수신한 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 ADAS 정보를 획득한다.
이 때, ADAS 정보는, 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 차량(700)에 제공 가능한 운전 보조기능 종류와, 제공 가능한 운전 보조기능을 수행하기 위한 제어명령, 제공 불가능한 운전 보조기능의 종류, 제공 불가능한 운전 보조기능을 제공하기 위해 추가로 필요한 센서에 대한 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 즉, 서버(300)는 이러한 ADAS 정보를 획득하기 위해 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 연산을 수행한다. 그리고 서버(300)는 획득한 ADAS 정보를 단말기(200)로 송신한다.
ADAS 정보를 수신한 단말기(200)는 외장형 모듈(100)로 ADAS 정보를 송신한다.
ADAS 정보를 수신한 외장형 모듈(100)은 ADAS 정보를 송신하여, 제공 가능한 ADAS 기능과 제공 불가능한 ADAS 기능을 표시하도록 차량(700) 내부에 있는 디스플레이를 제어할 수 있다.
예를 들어, 외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 ADAS 정보를 차량 내부 디스플레이에 송신하여, 차량(700)에 제공 가능하거나 제공 불가능한 ADAS 기능에 대한 설명이나 안내를 표시하도록 차량(700) 내부의 디스플레이를 제어할 수 있다.
또한, 외장형 모듈(100)은 통신부를 통해 ADAS 정보를 단말기로 송신하여, 차량(700)에 제공 가능하거나 제공 불가능한 ADAS 기능에 대한 설명이나 안내를 단말기가 표시하도록 제어할 수 있다.
사용자는 제공 가능한 ADAS 기능 중 필요한 것을 선택할 수 있다. 사용자의 ADAS 기능 선택은 차량(700) 내부의 입력부, 외장형 모듈(100)의 입력부 또는 단말기(200)의 입력부를 통해 이루어질 수 있다.
사용자가 선택한 ADAS 기능이 입력되면, 외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 ADAS 기능을 제공하기 위한 차량(700) 제어 정보를 차량(700)으로 전달한다. 즉, 외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 선택된 ADAS 기능에 대한 제어 명령을 차량(700)의 제어부에 전송할 수 있다.
자세히, 외장형 모듈(100)은, 사용자가 선택한 ADAS 기능을 실행하기 위해 단말기(200)를 통해 지속적으로 차량 주변 정보와 차량 상태 정보를 서버(300)로 송신하고 서버(300)로부터 차량 주변 정보와 차량 상태 정보를 기초로 연산된 ADAS 기능에 제어 명령을 수신하면, 이를 차량(700)에 전달함으로써, 차량(700)이 선택된 ADAS 기능을 실행하도록 제어할 수 있다. 즉, 외장형 모듈(100)은, ADAS 정보에 관한 데이터를 차량(700)과 서버(300) 사이에서 중계하는 중계자 역할을 하여, ADAS 기능이 없던 차량(700)에 ADAS 기능을 제공할 수 있다.
그리고 ADAS 기능에 대한 제어 명령을 수신한 차량(700)의 제어부는, 수신한 제어 명령에 따라 차량(700) 구동부를 제어함으로써, ADAS 기능을 제공할 수 있다. 구체적으로, 차량(700)의 제어부는, 수신한 제어 명령에 따라 차량(700)의 조향, 브레이크, 램프, 서스펜션 또는 동력원 중 적어도 하나의 작동을 실행하여, 선택된 ADAS 기능을 실행할 수 있다.
즉, 실시예에 따른 외장형 모듈(100)은, 유무선 통신을 통해 ADAS 기능을 실행하기 위한 복잡한 연산이나 새롭게 개선된 ADAS 기능을 서버(300)가 제공하도록 하여, 기존 차량(700)이 제공 불가했던 ADAS 기능을 차량(700)이 실행하도록 보조할 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 시스템에서 외장형 모듈(100)이 차량(700)에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다. 이를 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
외장형 모듈(100)이 차량(700)과 물리적으로 연결되면, 외장형 모듈(100)에서 사용자 정보를 인증할 수 있다(S701).
그리고 사용자 정보가 외장형 모듈(100)에 기 저장된 사용자 정보와 일치하면 사용자 정보가 인증될 수 있다.
사용자 정보가 인증되면, 외장형 모듈(100)은 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 외장형 모듈(100)로 송신하도록 차량(700)을 제어한다(S702).
그리고 외장형 모듈(100)은 인터페이스부(130)를 통해 차량(700)으로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신한다(S703).
다음으로, 외장형 모듈(100)은 수신한 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 통신부(110)를 통해 단말기(200)로 송신한다(S704).
외장형 모듈(100)은 단말기(200)가 근거리 무선 통신을 통해 외장형 모듈(100)로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하도록 제어한다(S705).
그리고 외장형 모듈(100)은 단말기(200)가 장거리 무선 통신을 통해 서버(300)로 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 송신하도록 제어한다(S706).
다음으로 서버(300)는 단말기(200)로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하고, 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보에 기초로 연산된 ADAS 정보를 획득한다(S707).
이후 서버(300)는 장거리 무선 통신을 통해 ADAS 정보를 단말기(200)로 송신한다(S708).
그리고 외장형 모듈(100)은 근거리 무선 통신을 통해 단말기(200)가 서버(300)로부터 ADAS 정보를 수신하도록 제어한다(S709).
또한, 외장형 모듈(100)은 근거리 무선 통신을 통해 단말기(200)가 서버(300)로부터 수신한 ADAS 정보를 외장형 모듈(100)로 송신하도록 제어한다(S710).
이후 외장형 모듈(100)은 근거리 무선 통신을 통해 단말기(200)로부터 ADAS 정보를 수신한다(S711).
그리고 외장형 모듈(100)은 차량(700) 내부의 디스플레이가 제공 가능한 ADAS 기능을 표시하도록 디스플레이 정보를 송신한다(S712).
외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 차량(700) 내부 디스플레이가 제공 가능한 ADAS 기능을 표시하도록 제어한다(S713).
그리고, 외장형 모듈(100)은 제공 가능한 ADAS 기능 중 사용자로부터 특정 ADAS 기능을 선택 입력 전달 받는다(S714).
즉, 차랑(700)은, 인터페이스부를 통해 선택된 ADAS 기능에 대한 정보를 외장형 모듈(100)로 송신한다(S715).
도 7에서는 차량(700)에서 특정 ADAS 기능을 선택 입력 받는 것으로 나타내었으나 앞서 언급한대로 특정 ADAS 기능의 선택과 입력은 외장형 모듈(100) 또는 단말기(200)에서 이루어질 수도 있다.
외장형 모듈(100)은 선택 입력 받은 ADAS 기능을 수신하고 이를 실행하기 위한 ADAS 제어 정보를 차량(700)으로 송신한다(S717). 이 과정에서, 외장형 모듈(100)은 지속적으로 단말기(200)를 통해 선택된 ADAS 기능에 관련된 데이터를 서버(300)와 주고 받을 수 있다.
차량(700)은 ADAS 제어 정보를 수신하여 차량(700)을 제어한다(S718).
즉, 실시예에 따른 외장형 모듈(100)은, 유무선 통신을 통해 ADAS 기능을 실행하기 위한 복잡한 연산이나 새롭게 개선된 ADAS 기능을 서버(300)가 제공하도록 하여, 기존 차량(700)이 제공 불가했던 ADAS 기능을 차량(700)이 실행하도록 보조할 수 있다.
이하, 외장형 모듈을 통해, 제공 불가했던 ADAS 기능을 활성화하기 시키기 위하여, 별도의 센서를 추가하는 과정 및 추가 센서를 이용한 ADAS 기능을 제공하는 단계(S719)에 대해, 도 8을 참조하여 구체적으로 설명한다.
차량에 센서가 추가되는 것은, 차량 주변 정보와 차량 상태 정보를 기초로 제공 불가능한 ADAS 기능을 제공하기 위해 추가되는 경우와 차량 주변 정보와 차량 상태 정보와 무관하게 추가되는 경우로 나누어서 설명한다.
이하, 차량 주변 정보와 차량 상태 정보를 기초로 제공 불가능한 ADAS 기능을 제공하기 위해 추가되는 경우를 먼저 설명한다.
외장형 모듈은, 인터페이스부를 통해 차량 내부의 디스플레이를 제어하여, 제공 불가능한 ADAS 기능을 표시하도록 할 수 있다. 이 때, 외장형 모듈은, 인터페이스부를 통해 제공 불가능한 ADAS 기능의 설명이나 안내를 추가로 표시하도록 차량 내부 디스플레이를 제어할 수 있다.
자세히, 외장형 모듈은, 인터페이스부를 통해 제공 불가능한 ADAS 기능을 제공하기 위해 추가로 필요한 센서에 대한 정보를 표시하도록 차량 내부 디스플레이를 제어할 수 있다. 이러한 추가로 필요한 센서에 대한 정보는, 서버(300)에서 제공된 정보일 수 있다.
추가로 필요한 센서에 대한 정보는, 센서의 종류, 개수, 차량 내부에서 센서의 설치위치 또는 부착위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함한다.
차량 주변 정보와 차량 상태 정보와 무관하게 추가되는 경우는, 사용자가 임의의 센서를 차량 내부에 설치 또는 부착하면 외장형 모듈이 추가된 센서로부터 받은 정보로 ADAS 기능을 확장 내지는 추가하는 것을 의미한다.
도 8은 외장형 모듈이 제공 불가능한 ADAS 기능을 제공하기 위해 센서를 추가시키도록 유도하고, 센서가 추가되어 제공 불가능했던 ADAS 기능을 활성화 시키는 과정의 일례를 나타낸다.
도면에서는 ADAS 기능 중 자율주행 기능을 구체적인 예로 도시하였으나 다른 ADAS 기능도 이와 같이 적용될 수 있다.
도면을 참조하여 설명하면, 외장형 모듈이 차량에 연결되면 사용자 인증이 이루어질 수 있다(S810).
사용자 인증이 이루어지는 경우 사용자 인증이 완료되면, 외장형 모듈은 자율주행 기능이 선택되었다는 정보를 수신한다(S820).
그리고 외장형 모듈은 선택된 자율주행 기능을 제공하기 위해 필요한 센서가 있는지 체크한다(S830),
다음으로, 외장형 모듈이 필요한 센서가 차량에 구비되어 있다고 판단한 경우, 외장형 모듈은 인터페이스를 통해 자율주행 기능을 차량에 제공한다(S870).
한편, 외장형 모듈이 필요한 센서가 없다고 판단하는 경우, 필요한 센서를 구비하도록 정보를 제공한다(S840). 필요한 센서에 대한 정보제공은, 외장형 모듈이 인터페이스부를 통해 차량 내부의 디스플레이를 제어하여 센서 정보를 표시하는 방식으로 이루어질 수 있다. 또한, 외장형 모듈이 통신부를 통해 단말기의 디스플레이를 제어하여 센서 정보를 표시하도록 할 수도 있다.
필요한 센서가 구비된 경우, 외장형 모듈에서 추가된 센서를 인증하는 과정을 진행할 수 있다(S850). 추가된 센서가 인증되면 캘리브레이션(calibration)이 진행되어, 외장형 모듈과 추가된 센서가 주고받는 정보가 스케일링(scaling)이 되고(S860) 자율주행 기능이 활성화 된다(S870).
도 9 및 도 10은 외장형 모듈(100)이 차량(700) 내부의 디스플레이(705)를 표시하도록 제어하는 실시 예를 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면 도 9에는 카메라(761)와 거리 센서(762)를 구비하는 차량(700)에 외장형 모듈(100)이 연결되어 나타나는 화면이 도시되어 있다.
외장형 모듈(100)은 차량(700) 내부의 디스플레이(705)는 다양한 ADAS 기능 중 제공 가능한 기능(705b)과 제공 불가능한 기능(705a)을 구별하여 표시하도록 제어한다.
서버는 특정 ADAS 기능이 카메라(761)와 거리 센서(762)로 제공 가능한지 여부로 판단한다.
외장형 모듈(100)은 차량 내부의 디스플레이(705)가 카메라(761)와 거리 센서(762)로 제공 가능한 ACC(Adaptive Cruise Control), LKWS(Lane Keeping Warning System), TSR(Traffic Sign Recognition), LKAS(Lane Keeping Assist System), 및 FCW(Forward Collision Warning) 기능은 실선으로 진하게 표시하도록 제어한다.
반면, 외장형 모듈(100)은 차량 내부의 디스플레이(705)가 카메라(761)와 거리 센서(762)로 제공 불가능한 자율주행, TJA(Traffic Jam Assist), AEB(Autonomous Emergency Braking) 기능은 점선으로 흐리게 표시하도록 제어한다.
도 10은 도 9에서 사용자가 외장형 모듈(100)이 제공 불가능한 기능(705a)인 자율주행을 선택한 경우에 따른 디스플레이(705)를 나타낸 것이다.
외장형 모듈(100)은 사용자가 화살표 왼쪽의 디스플레이(705)에서 자율주행을 선택하면, 화살표 오른쪽이 표시되도록 차량(700) 내부의 디스플레이를 제어한다.
화살표 오른쪽 화면은 자율주행 기능을 제공하기 위해 필요한 센서를 나타내고 있는데, 이미 구비된 센서(705d)와 추가로 필요한 센서(705c)를 구별하여 나타내고 있다. 이미 구비된 센서(705d)로서 전방 카메라, 전방 Radar 및 측방 LiDAR는 실선으로 진하게 표시되고, 추가로 필요한 센서(705c)로서 전방 LiDAR 및 거리 센서는 점선으로 흐리게 표시된다.
도 9 및 도 10의 디스플레이(705)는 차량(700) 내부의 디스플레이(705)로 도시되었으나, 외장형 모듈(100)의 디스플레이 또는 단말기의 디스플레이에도 적용될 수 있다. 또한 차량(700)이 구비하는 센서도 다양할 수 있고, 디스플레이 되는 화면 구성 및 표시 방식도 달라질 수 있다. 예를 들어, 제공 가능한지 여부를 실선 또는 점선으로 표시하지 않고, 색깔로 구별하거나, 표시되는 형태를 다르게 하는 것으로 구별할 수 있다.도 11은 차량(700)에 추가로 센서를 구비하여 ADAS 기능을 제공하는 실시 예를 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명한다. 도 11에 도시된 차량(700)은 카메라가 없는 차량(700)으로서 LKAS, TSR 기능이 제공 불가능한 차량(700)이다.
이 때, 전방을 향해 설치된 카메라 또는 모바일(900)의 카메라를 차량(700) 내부의 적절한 위치에 부착 또는 결합시키면 LKAS 및 TSR 기능을 차량(700)에 제공할 수 있다. 도 11에서는 모바일(900)을 이용하는 예를 설명한다.
외장형 모듈(100)은 차량(700)에 LKAS 및 TSR 기능을 제공하기 위해 추가로 필요한 센서로서 사용자에게 모바일(900)을 추천하도록 표시할 수 있다.
또한, 외장형 모듈(100)은 모바일(900)이 거치 또는 부착되기 적절한 위치(A)에 대해 안내하거나 가이드 할 수도 있다. 이러한 표시나 안내는 차량(700) 내부의 디스플레이나, 외장형 모듈(100)의 디스플레이 또는 단말기의 디스플레이에서 이루어질 수 있다.
모바일(900)이 적절한 위치에 거치되면 모바일(900)의 카메라는 차량(700)의 전방(B)을 감지하고, 모바일(900)의 카메라로부터 감지된 정보는 외장형 모듈(100)로 전송되고, 외장형 모듈(100)은 모바일(900) 카메라로부터 감지된 정보를 포함하여 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보로 갱신하고 이를 기초로 LKAS 및 TSR 정보를 획득한다. 외장형 모듈(100)은 LKAS 및 TSR 기능 실행을 위한 제어 정보를 차량(700)으로 전송하고, 차량(700)은 LKAS 및 TSR 기능을 실행함으로써, 제공 불가 했던 ADAS 기능은 제공 가능해질 수 있다.
도 12 및 도 13은 차량의 주행경로 또는 목적지에 관한 정보가 입력된 상황에서 외장형 모듈을 이용하여 ADAS 기능을 제공하는 실시 예를 나타낸 것이다.
도 12를 참조하여 단계적으로 설명하면, 사용자가 네비게이션 등을 통해 목적지나 주행경로를 입력하는 단계(S1210)가 실행되고, 차량의 주행경로가 생성되면 주행경로 상 사용할 수 있는 추천 ADAS 기능을 탐색한다(S1220).
이 때 추천 ADAS 기능을 탐색하는 과정은 외장형 모듈을 통해 수행된다. 그리고 추천 ADAS 기능을 사용하기 위한 센서가 미비하다면, 구비되어야 할 센서를 추천한다(S1230).
필요한 센서가 추가되면, 추가된 센서는 외장형 모듈과 연동되어 캘리브레이션이 이루어지고(S1240), 차량이 주행 중(S1250) 추천 ADAS 기능을 사용할 수 있는 지역에 이르면 ADAS 기능 사용을 위한 활성화 선택 화면이 팝업된다(S1260).
팝업은 차량 내부의 디스플레이, 외장형 모듈의 디스플레이 또는 단말기의 디스플레이에서 이루어질 수 있다. 사용자가 ADAS 기능을 선택하게 되면 ADAS 기능이 활성화 된다(S1270).
도 13에는 구체적인 실시 예가 도시되어 있다. 도면을 참조하여 설명하면, 차량(700)은 네비게이션(910)을 통해 주행경로(920)를 입력 받고, 주행경로(920) 상 주차장이 있음을 탐색하고 사용할 수 있는 추천 ADAS 기능으로 PAS(Parking Assist System)을 확인한다.
이 때, 외장형 모듈은 차량(700)에 PAS 기능 제공이 불가능하다면 PAS 기능을 제공하기 위한 센서를 추천한다.
차량(700)에 PAS 기능이 제공 가능하다면, 사용자가 차량(700) 주행 중 상기 주차장(930)에 이르게 되면 PAS 기능을 제공하기 위한 활성화 선택 화면이 팝업 되고, 사용자가 이를 선택함으로써 PAS 기능이 차량에 제공된다.
도 14 및 도 15는 외장형 모듈과 서버를 이용하여 자율주행 하는 실시 예를 나타낸 것이다.
도 14를 참조하여 단계적으로 설명하면, 외장형 모듈을 통해 차량에 장착된 카메라 영상을 서버로 전송하면(S1410), 서버는 클라우드의 빅 데이터를 활용하여 딥러닝을 수행한다(S1420). 이때 빅 데이터를 형성하는 데이터는 외장형 모듈을 통해 전송된 데이터를 비롯하여 차량 주변의 타차량이 감지한 데이터를 포함할 수 있다.
서버는 다양한 루트로 전송된 데이터를 분석하여 자율주행을 위한 정보를 획득하여 외장형 모듈로 전송한다(S1430).
외장형 모듈은 서버로부터 자율주행을 위한 정보를 수신하여 상위 제어기로서 제어 명령을 생성한다(S1440).
외장형 모듈은 제어 명령을 차량으로 전송하고, 차량 내부의 제어기는 외장형 모듈의 하위 제어기로서 제어 명령을 추종하여 차량을 제어함으로써 자율주행을 실행한다(S1450).
도 15에는 구체적인 실시 예가 도시되어 있다. 도면을 참조하여 설명하면, 도 15의 (a)에는 차량(700)에 구비된 센서로만 감지된 주변 차량(940)이 나타나 있다. 외장형 모듈은 상기 차량(700) 주변 차량(940)에 대한 정보를 서버로 전송하고, 서버는 상기 차량(700)뿐만 아니라 주변 차량(940)이 감지한 주변 정보를 수집한다.
서버가 상기 차량(700)의 주변 차량(940)이 감지한 정보를 상기 차량(700)으로 직접 전송하거나, 상기 차량(700)이 ADAS 기능을 사용할 수 있도록 ADAS 정보를 획득하여 상기 차량(700)으로 전송할 수 있다. 상기 차량(700)이 서버로부터 상기 차량(700)의 주변 차량(940)이 감지한 정보를 상기 차량(700)으로 직접 전송 받은 경우 외장형 모듈이 이를 가공하여 ADAS 정보를 획득할 수 있다.
ADAS 정보를 획득한 차량은 도 15의 (b)에 도시된 것처럼 넓은 범위의 주변 차량(950)을 감지할 수 있다.
도 16 내지 도 23에는 외장형 모듈을 중심으로 단말기 또는 서버의 조합으로 차량에 ADAS 정보를 제공하는 실시 예를 나타낸 것이다. 앞서 도 6 내지 도 7에서 설명한 기술적인 내용과 중복되는 내용은 생략하고 설명한다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈(100)이 단말기(200)와 통신하는 시스템을 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면, 차량(700), 외장형 모듈(100) 및 단말기(200)가 시스템을 구성하고 있다. 차량(700)은 외장형 모듈(100)과 연결되는 것으로 통신기능을 구비하지 않는다. 외장형 모듈(100)은 차량(700)과 물리적으로 연결되어 데이터를 교환한다. 물리적으로 연결된다는 것은 외장형 모듈(100)과 차량(700)이 무선으로 연결되지 않는다는 의미이다. 외장형 모듈(100)과 단말기(200)는 근거리 통신으로 연결된다.
외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 수신한 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 단말기(200)로 송신한다. 단말기(200)는 연산기능을 구비한 구성으로 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 ADAS 정보를 획득하고 획득한 ADAS 정보를 외장형 모듈(100)로 전송한다.
도 17은 도 16에 도시된 시스템에서 외장형 모듈(100)이 차량(700)에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다. 이를 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
외장형 모듈(100)이 차량(700)과 물리적으로 연결되면, 외장형 모듈(100)에서 사용자 정보를 인증한다(S1710). 사용자 정보가 외장형 모듈(100)에 기 저장된 사용자 정보와 일치하면 사용자 정보가 인증되고, 차량(700)은 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 외장형 모듈(100)로 송신한다(S1720). 외장형 모듈(100)은 차량(700)으로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하고(S1730), 수신한 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 단말기(200)로 송신한다(S1740). 단말기(200)는 외장형 모듈(100)로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하고, 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득한다(S1750). 단말기(200)는 획득한 ADAS 정보를 외장형 모듈(100)로 송신(S1760)하고, 외장형 모듈(100)은 단말기(200)로부터 ADAS 정보를 수신한다(S1770).
외장형 모듈(100)이 ADAS 정보를 수신한 이후의 기술적 내용은 앞서 설명한 내용과 같다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈(100)이 서버(300)와 통신하는 시스템을 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면, 차량(700), 외장형 모듈(100) 및 서버(300)가 시스템을 구성하고 있다. 차량(700)은 외장형 모듈(100)과 연결되는 것으로 통신기능을 구비하지 않는다. 외장형 모듈(100)은 차량(700)과 물리적으로 연결되어 데이터를 교환한다. 물리적으로 연결된다는 것은 외장형 모듈(100)과 차량(700)이 무선으로 연결되지 않는다는 의미이다. 외장형 모듈(100)과 서버(300)는 원거리 통신으로 연결된다.
외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 수신한 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 서버(300)로 송신한다. 서버(300)는 연산기능을 구비한 구성으로 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 ADAS 정보를 획득하고 획득한 ADAS 정보를 외장형 모듈(100)로 전송한다.
도 19는 도 18에 도시된 시스템에서 외장형 모듈(100)이 차량(700)에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다. 이를 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
외장형 모듈(100)이 차량(700)과 물리적으로 연결되면, 외장형 모듈(100)에서 사용자 정보를 인증한다(S1910). 사용자 정보가 외장형 모듈(100)에 기 저장된 사용자 정보와 일치하면 사용자 정보가 인증되고, 차량(700)은 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 외장형 모듈(100)로 송신한다(S1920). 외장형 모듈(100)은 차량(700)으로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하고(S1930), 수신한 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 서버(300)로 송신한다(S1940). 서버(300)는 외장형 모듈(100)로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하고, 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득한다(S1950). 서버(300)는 획득한 ADAS 정보를 외장형 모듈(100)로 송신(S1960)하고, 외장형 모듈(100)은 서버(300)로부터 ADAS 정보를 수신한다(S1970).
외장형 모듈(100)이 ADAS 정보를 수신한 이후의 기술적 내용은 앞서 설명한 내용과 같다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈(100)이 ADAS 정보를 연산하는 시스템을 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면, 차량(700) 및 외장형 모듈(100)이 시스템을 구성하고 있다. 차량(700)은 외장형 모듈(100)과 연결되는 것으로 통신기능을 구비하지 않는다. 외장형 모듈(100)은 차량(700)과 물리적으로 연결되어 데이터를 교환한다. 물리적으로 연결된다는 것은 외장형 모듈(100)과 차량(700)이 무선으로 연결되지 않는다는 의미이다.
외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 수신한다. 외장형 모듈(100)은 연산기능을 구비한 구성으로 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 ADAS 정보를 획득한다.
도 21은 도 20에 도시된 시스템에서 외장형 모듈(100)이 차량(700)에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다. 이를 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
외장형 모듈(100)이 차량(700)과 물리적으로 연결되면, 외장형 모듈(100)에서 사용자 정보를 인증한다(S2110). 사용자 정보가 외장형 모듈(100)에 기 저장된 사용자 정보와 일치하면 사용자 정보가 인증되고, 차량(700)은 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 외장형 모듈(100)로 송신한다(S2120). 외장형 모듈(100)은 차량(700)으로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하고, 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득한다(S2130).
외장형 모듈(100)이 ADAS 정보를 수신한 이후의 기술적 내용은 앞서 설명한 내용과 같다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외장형 모듈(100)이 타차량(400)과 통신하는 시스템을 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면, 차량(700), 외장형 모듈(100) 및 타차량(400)이 시스템을 구성하고 있다. 차량(700)은 외장형 모듈(100)과 연결되는 것으로 통신기능을 구비하지 않는다. 외장형 모듈(100)은 차량(700)과 물리적으로 연결되어 데이터를 교환한다. 물리적으로 연결된다는 것은 외장형 모듈(100)과 차량(700)이 무선으로 연결되지 않는다는 의미이다. 외장형 모듈(100)과 타차량(400)은 근거리 또는 원거리 통신으로 연결된다.
외장형 모듈(100)은 인터페이스부를 통해 수신한 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 타차량(400)으로 송신한다. 타차량(400)은 연산기능을 구비한 구성으로 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 ADAS 정보를 획득하고 획득한 ADAS 정보를 외장형 모듈(100)로 전송한다.
도 23은 도 22에 도시된 시스템에서 외장형 모듈(100)이 차량(700)에 ADAS 기능을 제공하는 것을 흐름도로 나타낸 것이다. 이를 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
외장형 모듈(100)이 차량(700)과 물리적으로 연결되면, 외장형 모듈(100)에서 사용자 정보를 인증한다(S2310). 사용자 정보가 외장형 모듈(100)에 기 저장된 사용자 정보와 일치하면 사용자 정보가 인증되고, 차량(700)은 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 외장형 모듈(100)로 송신한다(S2320). 외장형 모듈(100)은 차량(700)으로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하고(S2330), 수신한 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 타차량(400)으로 송신한다(S2340). 타차량(400)은 외장형 모듈(100)로부터 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보를 수신하고, 차량(700) 주변 정보와 차량(700) 상태 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득한다(S2350). 타차량(400)은 획득한 ADAS 정보를 외장형 모듈(100)로 송신(S2360)하고, 외장형 모듈(100)은 타차량(400)으로부터 ADAS 정보를 수신한다(S2370).
외장형 모듈(100)이 ADAS 정보를 수신한 이후의 기술적 내용은 앞서 설명한 내용과 같다.
도 24는 차량(700)이 서버(300)와 통신하는 시스템을 나타낸 것이다. 도면을 참조하여 설명하면, 차량(700) 및 서버(300)가 시스템을 구성하고 있다. 차량(700)은 통신기능을 구비하는 것으로 서버(300)와 직접 통신이 가능하다.
차량(700)은 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 서버(300)로 송신한다. 서버(300)는 차량(700)의 주변 정보와 차량(700)의 상태 정보를 기초로 ADAS 정보를 획득하고 획득한 ADAS 정보를 차량(700)으로 전송한다.
도 24에 도시된 실시 예는 외장형 모듈을 포함하지 않는 시스템이지만 통신기능을 구비하는 차량이 외장형 모듈과 연결되는 경우 ADAS 정보 획득은 앞서 설명한 실시 예와 병행하여 실시될 수 있다.
구체적으로, 외장형 모듈을 통해 서버, 단말기 또는 타차량을 통해 획득한 ADAS 정보와 차량이 직접 서버와 통신하여 획득한 ADAS 정보 중 신뢰성이 높은 ADAS 정보를 선택하여 활용함으로써, 상호 보완적으로 ADAS 기능을 실행할 수 있다.
상술한 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
기본적으로 ADAS 기능이 탑재되어 있지 않은 차량이나 ADAS 기능이 미비한 차량의 경우, 새로운 ADAS 기술의 혜택을 받기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, ADAS 기능이 탑재되어 있다 하더라도 통신기능이 없는 자동차의 경우, 개선된 ADAS 기능을 제공받기가 어렵다는 문제점이 있다.
그러나 본 발명의 실시 예에 따르면, 통신기능을 구비하지 않는 차량은 외장형 모듈을 연결함으로써 통신기능을 구비할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 있다.
그리고 외장형 모듈이 연결된 차량은 차량의 주변 정보와 차량의 상태 정보를 외부로 전송할 수 있고, 사용 가능한 ADAS 기능에 대해 안내 받고 ADAS 기능을 실행할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (17)

  1. 차량과 물리적으로 연결되어 상기 차량과 데이터를 교환하는 인터페이스부; 및
    상기 인터페이스부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 수신하고,
    상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득하고,
    상기 인터페이스부를 통해 상기 차량으로 ADAS 정보를 송신하여 상기 차량 내부의 디스플레이가 상기 ADAS 정보를 표시하도록 제어하는 프로세서;
    를 포함하는
    외장형 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    단말기와 무선으로 데이터를 교환하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 상기 단말기로 송신하고,
    상기 단말기로부터 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보에 기초한 상기 ADAS 정보를 수신하는
    외장형 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    사용자 정보를 입력 받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부가 상기 차량과 물리적으로 연결되면,
    상기 입력부를 통해 입력 받은 상기 사용자 정보를 기 저장된 인증 정보와 비교하여 인증을 수행하고,
    상기 사용자 정보와 기 저장된 인증 정보가 일치하면, 상기 인터페이스부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 수신하도록 제어하는
    외장형 모듈.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통해 제어 신호를 상기 차량으로 송신하여, 상기 차량에 제공 가능한 ADAS 기능을 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어하는
    외장형 모듈.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량에 제공 가능한 ADAS 기능 중 사용자가 선택한 ADAS 기능을 수신하면,
    상기 인터페이스부를 통해 상기 ADAS 기능을 실행시키기 위한 제어 신호를 송신하여 상기 사용자가 선택한 ADAS 기능을 제공하는
    외장형 모듈.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통해 제어 신호를 상기 차량으로 송신하여, 상기 차량에 제공 불가한 ADAS 기능을 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어하는
    외장형 모듈.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 제공 불가한 ADAS 기능을 제공하기 위해 필요한 추가센서 및 상기 추가센서 설치에 대한 정보를 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어하는
    외장형 모듈.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 추가센서로부터 센서 정보를 받으면, 상기 제공 불가한 ADAS 기능을 제공 가능한 ADAS 기능으로 변경하여 표시하도록 상기 차량 내부의 디스플레이를 제어하는
    외장형 모듈.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 LKAS 기능이 제공 불가하다는 것을 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어하는
    외장형 모듈.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 프로세서는,
    사용자로부터 LKAS 기능 선택 입력을 수신하면, 상기 차량에 LKAS 기능을 제공하기 위해 카메라 및 상기 카메라 설치에 대한 정보를 상기 차량 내부의 디스플레이가 표시하도록 제어하는
    외장형 모듈.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라 설치 정보에 따라 추가로 설치된 카메라로부터 영상 정보를 받으면, LKAS 기능이 제공 가능한 기능으로 변경하여 표시하도록 상기 차량 내부의 디스플레이를 제어하는
    외장형 모듈.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 센서가 추가되고 상기 센서로부터 정보를 받으면,
    상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보 및 상기 센서로부터 받은 정보에 기초한 ADAS 정보를 획득하는
    외장형 모듈.
  13. 청구항 1에 있어서,
    서버와 무선으로 데이터 교환하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 특정 주행경로와 특정 주행경로 주행시 상기 서버가 제공 가능한 ADAS 정보를 획득하고,
    상기 인터페이스부를 통해 제어 신호를 상기 차량으로 송신하여, 상기 서버에서 제공 가능한 ADAS 정보를 상기 차량 내부의 디스플레이부가 표시하도록 제어하는
    외장형 모듈.
  14. 청구항 1에 있어서,
    타차량과 무선으로 데이터를 교환하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부를 통해 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 상기 타차량으로 송신하고,
    상기 타차량으로부터 상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보에 기초한 상기 ADAS 정보를 수신하는
    외장형 모듈.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 주변 정보와 상기 차량의 상태 정보를 기초로 상기 ADAS 정보를 직접 산출하는
    외장형 모듈.
  16. 차량 주변 정보를 획득하는 센서와 ADAS 정보를 표시하는 디스플레이를 포함하는 차량에 있어서,
    외장형 모듈과 물리적으로 연결되어 상기 외장형 모듈과 데이터를 교환하는 인터페이스부; 및
    상기 인터페이스부를 통해 상기 외장형 모듈로 상기 센서가 감지한 상기 차량 주변 정보를 송신하고, 상기 외장형 모듈로부터 상기 차량 주변 정보에 기초한 ADAS 정보를 수신하며, 상기 디스플레이가 상기 ADAS 정보를 표시하도록 제어하는 프로세서; 를 포함하는
    차량.
  17. 청구항 16에 있어서,
    사용자 정보를 입력 받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부가 상기 외장형 모듈과 물리적으로 연결되면,
    상기 입력부를 통해 입력 받은 상기 사용자 정보를 기 저장된 인증 정보와 비교하여 인증을 수행하고,
    상기 사용자 정보와 기 저장된 인증 정보가 일치하면, 상기 인터페이스부를 통해 상기 외장형 모듈로 상기 센서가 감지한 차량 주변 정보를 송신하는
    차량.
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