KR20150127731A - 차량 정보의 전송 - Google Patents

차량 정보의 전송 Download PDF

Info

Publication number
KR20150127731A
KR20150127731A KR1020157030852A KR20157030852A KR20150127731A KR 20150127731 A KR20150127731 A KR 20150127731A KR 1020157030852 A KR1020157030852 A KR 1020157030852A KR 20157030852 A KR20157030852 A KR 20157030852A KR 20150127731 A KR20150127731 A KR 20150127731A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
communication
information
data
server
Prior art date
Application number
KR1020157030852A
Other languages
English (en)
Inventor
울리히 슈텔린
마르크 멘첼
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20150127731A publication Critical patent/KR20150127731A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/40—Support for services or applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H04W4/046—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/20—Services signaling; Auxiliary data signalling, i.e. transmitting data via a non-traffic channel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시 형태에서, 차량 정보가 다른 차량에 전달되는데, 차량은 셀룰라 네트워크를 통해 서버에 전달하게 되며, 그리고 네트워크를 거쳐 서버는 그 서버에 대한 연속적인 통신 접속을 갖는 어떤 선택된 차량에 데이타를 전달한다. 전송의 시간차는 관련된 상황에 부합하게 되어 있어 데이타 트래픽이 최소화될 수 있다.

Description

차량 정보의 전송{TRANSMISSION OF VEHICLE INFORMATION}
본 발명은 차량을 위한 통신 및 안전 공학에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 제어 센터와의 통신을 위한 차량용 통신 장치, 통신 시스템, 차량, 차량에서 통신 장치의 사용, 차량과 제어 센터간의 통신 방법, 컴퓨터 프로그램 제품 및 컴퓨터 판독가능한 매체에 관한 것이다.
챠량-차량 통신과 차량-기반시설 통신(이하, 차량-X(C2X) 통신이라고도 함)은 일반적으로 WLAN 기반 통신 공학 기술과 관련되어 있다. 이 통신 공학 기술은 일반적인 닭이 먼저냐 달걀이 먼저냐의 문제를 갖고 있다. 상응하게 많은 수의 다른 차량에 상기 통신이 갖추어져 있으면 그 통신을 차량에 결합할 가치가 있는데, 그렇지 않으면 광범위한 사용이 정확하게 작동하지 않기 때문이다.
셀룰라 무선 통신에 기반한 C2X 용 기술은 이미 알려져 있다. 이들 기술은 본 발명에서 설명하는 기술과 결합될 수 있다. 플로팅 차량 데이타 역시 이미 알려져 있다.
본 발명의 목적은 차량 정보의 개선된 전송을 제공하는 것이다.
본 발명은 독립 청구의 특징부에 따른 통신 장치, 통신 시스템, 차량, 용도, 방법, 컴퓨터 프로그램 제품 및 컴퓨터 판독가능한 매체를 특정한다. 본 발명의 발전된 사항은 종속 청구항에 기재되어 있다.
설명하는 예시적인 실시 형태는 동등하게 통신 장치, 통신 시스템, 차량, 용도, 방법, 컴퓨터 프로그램 제품 및 컴퓨터 판독가능한 매체에 관한 것이다.
본 발명의 일 예시적인 실시 형태에 따르면, 제어 센터와의 통신을 위한 차량용 통신 장치가 특정되는데, 본 통신 장치는 차량의 위치를 결정하는 위치 확인 유닛, 제 1 정보 데이타를 생성하는 제어 유닛, 그리고 제어 센터에 대한 통신 링크를 셋업하여 유지하고 그 통신 링크를 사용해서 제 1 정보 데이타를 제어 센터에 보내주는 통신 유닛을 구비한다.
상기 통신 링크는 셀룰라 통신 네트워크에 기반하며, 제 1 정보 데이타는 차량의 위치에 관한 데이타를 포함한다.
2G, 3G, 3.5G 및 4G 이동 무선 통신 네트워크에서 사용되는 것처럼 기존의 이동 통신 기술을 사용하여 차량에 관한 정보를 관련 차량에서 제어 센터에 전송할 수 있으며, 그렇지 않으면 이 정보는 WLAN 기반 C2X 통신이 널리 보급될 때까지는 이용되지 못할 것이다. 사용될 수 있는 다른 셀룰라 통신 기술로는 예컨대 핫 스팟(Hot Spot) 을 통한 WLAN, WiMax 등이 있다.
본 발명의 차량 정보 전송은 유리하게도 매우 적은 양의 데이타를 필요로 하고 또한 시간에 따라 조정할 수 있는 방식으로 위치를 전송함으로써 차량 운전자와 차량 승객의 프라이버시를 유리하게 보호할 수 있다.
이리 하여, 차량 관련 정보를 주변의 차량에 쉽고 안전하게 전송할 수 있다.
예컨대 차량은 자동차, 버스 또는 중화물 차량과 같은 모터 차량이나 또는 철도 차량, 선박, 헬리콥터나 비행기 같은 항공기, 또는 자전거이다.
이와 관련하여, 본 발명에서 GPS 는 GPS, 갈릴레오, GLONASS(러시아), 콤파스(중국), IRNSS(인도) 와 같은 모든 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS) 을 나타내는 것임을 말해둔다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 통신 링크는 인터넷 프로토콜 기반 (IP) 링크이다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 상기 통신 링크는 차량의 전체 주행 시간 동안 유지된다. 이로써 제어 센터는 관련 데이타를 언제든지 개별 차량에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 상기 통신 장치는 측정값을 포착하거나 상황을 검출하는 검출 유닛을 또한 구비하며, 상기 제어 유닛은 포착된 측정값이나 검출된 상황에 근거하여 제 2 정보 데이타를 생성하고, 이들 측정값이나 상황은 마찬가지로 제어 센터에 전송된다.
따라서 본 통신 장치는 단지 차량 위치만 제어 센터에 전송하는 것이 아니라, 차량 센서 시스템에 의해 검출된 다른 관련 데이타도 전송하도록 되어 있다. 적절하다면, 측정 데이타는 전송 전에 분석, 평가 그리고/또는 매체 변환될 수 있다.
상기 용어 "매체 변환" 은 일반적으로 어떤 파일의 파일 형태를 다른 파일 형태로 전환, 변형 또는 변환시키는 것을 의미한다. 이는 상이한 매체와 파일 시스템 간의 데이타 전달 및 한 저장 매체에서 다른 저장 매체로의 데이타 전송에도 해당된다. 예컨대, 모든 정보 데이타는 전송 전에 음성 또는 영상 정보로 변형될 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 포착된 측정값 또는 검출된 상황은 차량의 비상등의 작동, 미끄러운 도로(예컨대 얼음이나 오염으로 인해), 또는 신호와 같은 교통 정보에 상당한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 제 1 정보 데이타는 제 1 시간 간격으로 전송되고, 제 2 정보 데이타는 제 2 시간 간격으로 전송되며, 상기 제 2 시간 간격은 제 1 시간 간격 보다 짧다.
다시 말하면, 제 2 정보는 제 1 정보 보다 더 높은 반복 속도로 전송된다.
상기 정보가 전송되는 반복 속도는 예컨대 차량 움직임의 변화(dynamics) 또는 검출된 상황의 변화 또는 포착된 측정값의 변화율에 부합하게 되어 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 본 통신 장치는 차량의 이동 경로를 계산하는 유닛을 또한 구비하며, 상기 제 2 정보 데이타는 차량의 계산된 이동 경로에 관한 데이타를 포함한다.
예컨대, 그러한 유닛은 차량에 있는 내비게이션 유닛이다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 상기 통신 링크는 UMTS, GPRS, LTE, WLAN(핫 스팟을 통해서) 또는 WiMax 에 기반한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 상기 통신 장치는 그 통신 장치의 신원 확인 수단(ID)의 동적 변경에 대한 데이타 무결성을 제공하도록 설계된다.
예컨대, 상기 ID 변경은 MAC ID(즉, 통신 유닛의 물리적 하드웨어 어드레스), IP ID 또는 차량-차량 ID 로 알려져 있는 것에 관계될 수 있다.
예컨대, 신원 확인 수단의 동적 변경은 차량내에서 임의의 시간 간격으로 행해지는데, 즉 외부에서 촉발되지는 않는다.
이로써 데이타 무결성이 높아질 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 본 통신 장치는 eCall 유닛(eCall 모듈)으로 알려져 있는 형태이다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 차량과 제어 센터 간의 통신을 위한 통신 시스템이 특정되어 있으며, 이 통신 시스템은 전술한 통신 장치 및 정보 데이타를 받고 이 정보 데이타에 대응하는 데이타를 선택된 다른 차량에 전송하는 제어 센터를 구비한다.
예컨대, 상기 제어 센터는 상기 정보가 주어지는 차량에 모든 관련 데이타를 보내주는 서버를 포함한다. 이와 관련하여, 차량들은 전송된 차량 위치 및 관련 차량 신원 확인 수단(차량 ID) 에 기초하여 연관되어 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 상기 대응 데이타가 전송되는 전송 속도는 포착된 측정값 또는 검출된 상황의 변화에 부합되어 있다. 이 부합은 제어 센터에 의해 이루어질 수 있으며 보내는 차량에 의해 규정되거나 촉발될 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 상기 통신 시스템은 차량의 가능한 소재를 확정하도록 되어 있다.
예컨대, 주행을 시작하기 전에, 운전자는 계획된 이동 경로를 출발 위치 및 출발 시간과 함께 제어 센터에 전송한다. 이때부터, 제어 센터는 차량이 이동 경로상의 대략 어느 지점에 언제 있을지를 계산할 수 있다. 차량이 계산된 이동 경로에서 떠날 때에만 새로운 위치 데이타가 제어 센터에 보내진다. 이동 경로 계획 세우기는 차량에서 내부적으로 수행될 수 있거나 또는 예컨대 집에서 온라인으로도 수행될 수 있다.
이로써 데이타 트래픽이 감소될 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 전술한 통신 장치가 차량에 사용되는 용도가 특정된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 차량과 제어 센터 간의 통신 방법이 특정되는데, 본 방법에서는 차량의 위치를 결정하고 제 1 정보 데이타를 생성하게 된다. 상기 제 1 정보 데이타는 차량의 위치에 관한 데이타를 포함한다. 또한, 제어 센터에 대한 통신 링크를 셋업하여 유지하고, 그 다음에 상기 통신 링크를 사용해서 제 1 정보 데이타를 제어 센터에 보낸다. 제어 센터는 상기 정보 데이타를 받고 이 정보 데이타에 대응하는 데이타를 상기 차량의 주변에 있는 다른 차량에 전송하게 된다. 상기 통신 링크는 셀룰라 통신 네트워크, 예컨대 이동 무선 통신 네트워크에 기반한다.
이와 관련하여, 차량의 위치 확인은 셀 위치결정으로 수행될 수도 있음을 언급해 둔다. 이는 특히 GSM, UMTS 또는 LTE 네트워크를 사용할 때 적절하지만, WiMax 또는 WLAN(핫 스팟을 통해)에 대해서도 가능하다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 프로세서에서 실행될 때 그 프로세서에게 이하의 단계를 수행할 것을 지시하는 컴퓨터 프로그램 제품이 특정된다: 차량의 위치를 결정하는 단계; 제 1 정보 데이타를 생성하는 단계;제어 센터에 대한 통신 링크를 셋업하고 유지하는 단계; 및 상기 통신 링크를 사용해서 제 1 정보 데이타를 제어 센터에 보내는 단계. 상기 제 1 정보 데이타는 차량의 위치에 관한 데이타를 포함하며, 상기 통신 링크는 셀룰라 통신 네트워크에 기반한다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 프로세서에서 실행될 때 그 프로세서에게 상기 특정된 단계를 수행할 것을 지시하는 컴퓨터 프로그램 제품을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 매체가 특정된다.
본 발명의 다른 예시적인 실시 형태에 따르면, 전술한 통신 장치를 구비하는 차량이 특정된다.
본 발명의 바람직한 예시적인 실시 형태를 도면을 참고하여 이하 설명한다.
도 1 은 본 발명의 예시적인 실시 형태에 기초한 통신 장치를 개략적으로 나타낸다.
도 2 는 본 발명의 예시적인 실시 형태에 기초한 통신 시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 3 은 본 발명의 예시적인 실시 형태에 기초한 방법에 대한 흐름도를 나타낸다.
도면에서의 도시는 개략적인 것으로 일정한 축척에 맞게 그려진 것은 아니다.
이하 도면과 관련된 설명에서 동일하거나 유사한 요소에는 동일한 참조 번호가 부여되어 있다.
도 1 은 제어 센터와의 통신을 위한 차량용 통신 장치의 구성 요소들을 개략적으로 보여준다. 예컨대, 이 통신 장치 (100) 는 차량에 설치되며 안테나 (116) 가 있는 통신 유닛 (115), 위치 확인 유닛 (106) 을 구비하는 검출 유닛 (119) 및 제어 유닛 (102) 을 구비한다.
예컨대 CPU 의 형태로 된 제어 유닛 (102) 에 의해 통신 유닛 (115) 에 전송되는 데이타는 암호화 장치 (114) 에 의해 암호화될 수 있다. 유사하게, 통신 유닛 (115) 으로부터 제어 유닛 (102) 에 전송되어 수신되는 데이타도 상기 암호화 유닛 (114) 에 의해 암호화될 수 있다.
또한, 동적 ID 변경을 실행할 수 있는데, 이러면 오용의 위험을 줄일 수 있다.
제어 유닛 (102) 은 그에 연결된 입력 유닛 (112) 을 갖고 있다. 이 입력 유닛 (112) 은 통신 장치와 가능하면 또한 그에 연결된 내비게이션 유닛 (120) 에 대해 다양한 설정을 가능케 해준다. 또한, 모니터 (110) 의 형태로 된 시각적 출력 유닛이 제공되어 있는데, 이는 예컨대 이동 경로 정보나 경보 정보를 출력하는데 사용될 수 있다. 이 정보는 청각적 출력 유닛 (111) 에 의해서도 출력될 수 있다. 청각적 출력 유닛 (111) 에 의한 출력은 현재의 교통 상황에 대한 운전자의 주의를 덜 흩트려 놓는다는 이점이 있다.
제어 유닛 (102) 에 연결되어 있거나 그 제어 유닛 (102) 에 통합되어 있는 메모리 요소 (113) 는 디지털 맵 데이타 (예컨대, 내비게이팅 맵 데이타의 형태로 된) 를 데이타 레코드의 형태로 저장한다. 예컨대, 메모리 요소 (112) 는 또한 데이타 레코드와 관련하여 교통 제한, 기반시설 장치 등에 관한 정보도 저장한다.
상기 용어 "디지털 맵" 은 어떠한 내비게이션도 일어나지 않는 진보된 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 맵을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
추가적으로, 운전자 보조 시스템 (117) 이 제공될 수 있는데, 이 시스템은 디지털 맵 데이타나 경보 또는 다른 통신 정보를 공급받는다.
현재의 차량 위치를 결정하기 위해, 상기 통신 장치는 위성 내비게이션 수신기 (106) 에 연결된 내비게이션 유닛 (120) 을 갖고 있다. 이 위성 내비게이션 수신기 (106) 는 갈릴레오 위성이나 GPS 위성으로부터 내비게이션 신호를 수신하는데 사용된다. 물론, 위성 내비게이션 수신기 (106) 를 구비하는 내비게이션 유닛은 다른 위성 내비게이션 시스템을 위해서도 설계될 수 있다.
내비게이션 신호는 항상 예컨대 도시 센터에서 수신될 수 있는 것은 아니기 때문에, 통신 장치는 복합적 내비게이션을 수행하기 위해, 방향 센서 (107), 거리 센서 (108), 조향 휠 각도 센서 (109), 스프링 변위 센서 (118), ESP 센서 시스템 (104) 및 가능하다면 예컨대 카메라나 빔센서(레이더 또는 광선 레이더 센서)의 형태로 된 광학적 검출기 (105) 를 갖고 있다. 또한, 검출 유닛 (119) 은 속도계 (122) 를 갖고 있다.
GPS 수신기와 다른 센서로부터 온 신호는 제어 유닛 (102) 이나 내비게이션 유닛 (120) 에서 처리된다. 상기 신호들로부터 확인된 차량 위치는 맵매칭을 사용하여 로드맵(roadmap)과 정렬된다. 이렇게 해서 얻어진 이동 경로 정보는 최종적으로 모니터 (110) 를 통해 출력된다.
위성 내비게이션 시스템의 사용 외에도, 차량 위치는 다른 차량 센서 시스템 또는 무선 네트워크와 관련된 셀 위치결정으로도 찾을 수 있다.
도 2 는 본 발명의 예시적인 실시 형태에 기초한 통신 시스템을 개략적으로 보여준다. 각기 통신 장치 (100) 를 구비하는 두 차량 (201, 202) 이 제공되어 있다. 또한, 통신 유닛 (203), 안테나 (206), 서버 (204) 및 데이타 메모리 (205) 를 구비하는 제어 센터 (200) 가 제공되어 있다. 차량 (201, 202) 에 있는 통신 장치 (100) 와 제어 센터는 무선 전송 링크 (207) 를 통해 서로 통신할 수 있다.
상기 통신은 GPRS, UMTS, LTE, WiMax, WLAN(핫 스팟을 통해서) 과 같은 셀룰라 통신 기술을 사용하여 이루어진다. 이 통신 기술은 이동 무선 통신에서 이미 사용되고 있는데, 이는 그에 필요한 기반시설이 준비되어 있음을 의미한다. 셀룰라 무선 통신과 관련한 문제점은 레이턴시(latency)이다. 이는 가끔 차량 안전을 위한 모든 C2X 방법을 나타낼 수 있는 것은 아님을 의미하는데, 하지만 큰 수를 묘사하는 것은 이미 가능하다. 본 발명의 예시적인 실시 형태는 다음과 같은 방법 단계들을 포함한다:
- 참여 차량은 서버나 제어 센터 (200) 에 대한 IP 링크를 설정한다. 이 IP 링크는 전체 주행 동안 유지된다.
- 차량은 GPS 또는 갈릴레오, 다른 차량 센서 시스템이나 셀 위치결정법에 의해 확인된 그의 현재의 위치를 비교적 긴 간격(예컨대, 5분 마다)으로 서버에 보낸다. 그러면 이 서버는 그 차량이 있을 가능성이 있는 영역을 확정한다.
- 이동 경로가 계획되어 있으면 (예컨대, 내비게이션 장치 (120) 를 사용하여), 이 이동 경로도 마찬가지로 서버에 보내진다. 이 이동 경로에서 벗어났거나 또는 차량 정체 때문에 계획을 다시 세우는 경우에, 그 재계획된 이동 경로는 다시 서버에 보내진다.
- 차량이 다른 차량에 전송될 필요가 있는 상황에 처해 있으면, 그 상황의 위치와 다른 필요한 정보를 포함해서 이 상황은 짧은 간격(예컨대, 5초 마다)으로 서버에 보내진다. 그러면 그 서버는 그 상황에 대한 정보를 그 차량 근처에 있는 모든 차량에게 알려준다. 이는 서버에서 차량으로의 전송 속도를 상황의 변화에 부합되게 하는 것을 포함한다. 상황이 예컨대 정적인 것이면 (예컨대, 고장난 차량), 전송은 드물게 일어난다. 상황이 매우 변덕스럽게 변하는 것이면, 전송은 더욱 빈번히 일어난다. 가능한 상황은 다음과 같다:
- 비상등(발단 상황은 더 분류될 수 있음);
- 긴급 차량의 운행;
예컨대, ABS/ESP/TCS 또는 차량 안전 시스템에 의해 확인된 노면 미끄럼도나 마찰 계수;
- 정체 장애의 경우에서 처럼 차량 속도가 현재의 도로 구간에 대한 제한 속도 보다 상당히 낮다;
- 우회 관리 (고속도로와 시에서);
- 이동 시간 정보 시스템;
- 도로 표시 보조물;
- 도로 작업 정보 시스템;
- 도로 작업 통과 보조물;
- 긴급 차량을 위한 우선 교통 신호등 변경;
- 지역 정보 서비스; 및
- 데이타 전송의 레이턴시에 대한 요구가 낮은 다른 C2X 적용.
- 추가적으로, 교통 정보, 도로 작업에 관한 정보, 주차 공간에 관한 정보, 근처의 기름값에 관한 정보 등도 원한다면 차량에 전송된다.
교통 신호등 단계 보조를 제공하기 위해 동일한 하드웨어를 사용할 수도 있다. 유리하게는, 이들 모든 옵션들은 eCall 하드웨어 의해 실행되는데, 이는 이미 셀룰라 통신과 위치확인(예컨대, GPS 에 의해) 을 필요로 하기 때문이다.
전술한 본 방법의 이점은 C2X 통신의 적용을 위해 기존의 통신 기술을 사용할 수 있다는 것으로, 그렇지 않으면 이 C2X 통신의 적용은 802.11p 에 의존해야 되는데, 이는 아직 명확히 표준화되어 있지 않다. 정보는 매우 산발적으로만 보내지기 때문에(상황과는 별개로), 데이타 보호가 또한 보장된다. 추가적인 데이타 보호를 위해, 동적 ID 변경과 같은 기술도 사용된다. 정보는 매우 드물게 보내지므로, 통신 비용도 매우 낮다고 생각할 수 있다.
플로팅 차량 데이타가 데이타 보호를 위험하게 할 수도 있지만, 더 좋은 교통 정보를 위해 본 방법은 이 플로팅 차량 데이타와 결합될 수 있다. 그러나, 플로팅 차량 데이타를 사용하는 가입자의 수가 충분히 크고 동적 ID 변경과 같은 기술이 사용되면, 이 경우 본 방법은 데이타 보호 조건을 만족한다고 생각할 수 있다.
다음으로 두 예시적인 실시 형태에 관해 설명할 것인데, 이들 실시 형태는 물론 서로 결합될 수 있다.
예시적인 실시 형태 1:
참여 차량은 접근하는 긴급 차량(예컨대, 앰불런스, 소방차, 경찰차 등)으로부터 경보를 받는다. 그 긴급 차량이 어디에서 참여 차량에 접근하고 있는지의 지시가 주어진다.
긴급 차량이 연락을 받고 출발하자 마자 (청색등을 켜고 그리고/또는 사이렌을 울리면서), 타임 스탬프를 포함해서 그의 위치를 GPRS 로 서비스 제공자에게 보고한다. 예컨대, 이를 위해 IP 링크가 사용된다. 위치 확인과 타임 스탬프를 위해서는 GPS 를 사용하는 것이 유리하다. 긴급한 차량의 이동 경로가 이미 알려져 있으면, 이 또한 서비스 제공자에게 보고된다. 위치는 일정한 간격으로, 예컨대 5초 간격으로 업데이트된다.
마찬가지로 참여 차량도 타임 스탬프를 포함해서 그의 위치를 마찬가지로 예컨대 IP 링크를 통해 서비스 제공자에게 보고한다. 어떤 이동 경로가 사용되고 있는지가 이미 알려져 있으면 (예컨대, 내비게이션 장치에서의 계획 세우기로 인해), 이 역시 서비스 제공자에게 전송된다. 일반적으로, 차량 자체의 위치는 사용되는 도로가 변하는 경우나 또는 그 차량이 계획된 이동 경로에서 벗어나는 경우에만 전송된다. 그렇지 않으면, 상기 위치는 매우 긴 시간 간격, 예컨대 5분 간격으로만 다시 보고된다.
긴급 차량이 이제 참여 차량 자체의 위치에 근접해 있으면, 서비스 제공자는 이 정보를 긴급 차량이 있는 도로 구역과 긴급 차량의 계획된 이동 경로와 함께 운전자 자신의 차량에 보내준다. 긴급 차량이 있는 도로 구역과 운전자 자신의 차량이 있는 도로 구역 사이의 간격이 짧거나 (즉, 소정의 임계값 보다 작으면) 또는 두 차량 모두 동일한 도로 구역에 있으면, 운전자 자신의 차량은 짧은 보고를 서비스 제공자에게 보내게 된다. 이때 (이하, 보고 시간 또는 보고 임계 시간이라고 한다) 부터, 운전자 자신의 차량은 긴급 차량의 현재 위치를 나타내는 전송을 짧은 간격으로 받게 된다. 긴급 차량이 운전자 자신의 차량을 지나갔으면, 운전자 자신의 차량은 다시 서비스 제공자에게 보고하고 그리 하여 긴급 차량의 위치를 짧은 간격으로 전송하는 것을 종료한다. 이제는 전술한 바와 같이 도로 구역 등만이 보내지게 된다.
GPRS 에 의한 데이타 전송에 대해 2∼3 초의 상정된 레이턴시가 있으면, 각 경우에 운전자의 차량과 긴급 차량이 있는 도로 구역을 알 필요가 있다. 두 차량 모두 보고 임계 시간내에 있으면, 이 도로 구역에 있는 긴급 차량의 위치는 추가적인 관심 사항이 된다.
예시적인 실시 형태 2:
차량은 다른 차량이 비상등을 켰다는 사실을 통보받는다. 이 비상 차량이 얼마나 멀리 떨어져 있는지 그리고 가능하다면 경보의 원인이 무엇인지가 알려진다. 가능한 이유로는 타이어 펑크나 기름 누출이 있을 수 있다.
1. 경보를 주는 차량:
경보 기능이 작동되면, GPRS/UMTS/... 를 사용하여 서버에 보고를 한다. 이 보고는 경보 기능이 작동되는 동안 20초 마다 반복된다. 보고는 타임 스탬프, 정확한 GPS 위치, 이용 가능하다면 매칭된 맵 데이타(예컨대, 도로명, 지리적 위치...), 그리고 가능하다면 내비게이션 장치로부터 주어진 이동 경로 데이타를 포함한다. 또한, 비상등의 작동 이유(예컨대, 타이어 펑크) 를 더욱 정확히 판단할 수 있게 해주는 정보를 보내줄 수도 있다.
2. 경보를 받는 차량:
이 차량은 GPRS/UMTS/... 로 그의 위치를 5분 마다 서버에 보내어 경보 서비스에 "가입" 한다. 상기 차량은 그의 마지막 위치 보고 이후로 시내에서 500 m 이상 주행하거나 고속도로에서는 10 km 이상 주행하거나 또는 그의 계획된 이동 경로에서 떠나면 그의 위치를 더욱 신속히 업데이트하게 된다. 이 이동 경로는 즉시 서버에 보내진다.
3. 서버
경보가 보고되자 마자 서버는 그의 위치를 가입자의 위치와 비교하고 GPRS/UMTS/... 를 통해 상기 메세지를 즉시 모든 가입자 (예컨대, 1 km 의 반경내에 있는 가입자) 에게 보내주게 된다. 이 일이 처리되면, 5 km 의 반경내에 있는 모든 가입자는 경보를 받게 된다. 이 경우, 경보는 경보를 주는 차량이 경보 보고를 종료할 때까지 20초 마다 반복된다.
4. 경보를 받는 차량:
이 차량은 데이타를 받고 그 데이타를 자신의 이동 경로/맵/GPS 데이타와 비교하게 되며, 필요하다면 운전자에게 경보를 발하거나 내비게이션 장치가 대안적인 이동 경로를 찾을 수 있게 한다.
도 3 은 본 발명의 예시적인 실시 형태에 근거한 방법의 흐름도이다. 단계 301 에서, 서버 (또는 제어 센터) 에 대한 IP 링크가 셋업되고 전체 주행 시간 동안 유지된다. 단계 302 에서, 운전자 자신의 차량 위치가 결정되고 비교적 긴 시간 간격으로 서버에 보내진다. 또한, 단계 303 에서, 계획된 이동 경로가 서버에 보내진다. 단계 304 에서, 대응하는 위치 및 가능하다면 보충 정보를 포함해서 어떤 상황이 짧은 간격으로 서버에 보내진다. 그리고 나서 단계 305 에서는, 서버는 (가능하다면 받은 정보에 대한 적절한 처리/분석 후에) 관련 정보를 그 상황에 처한 어떤 선택된 차량에 보내준다.
차량은 통신 링크를 사용하여 그의 현재 위치를 주기적으로 서버에 전송할 수 있으며, 이로써 서버는 그 차량이 있을 가능성이 있는 지역을 결정하게 된다. 차량과 관련된 상황이 일어난 후에 상기 상황 및 그 차량과 관련된 상황의 위치를 나타내는 정보와, 차량과 관련된 상황에 대한 메타정보가 짧은 시간 간격으로 서버에 전송되며 그리고 이 서버는 상기 정보를 다른 차량에 보내주게 된다. 서버에서 차량으로의 전송속도는 상황의 변화에 부합한다.
추가로, "포함한다" 와 "구비한다" 라는 표현은 다른 요소나 단계를 배제하는 것이 아니며 또한 단수형 표현은 큰 수를 배제하는 것은 아님을 언급해 둔다. 더우기, 상기 예시적인 실시 형태들 중의 하나를 참조하면서 설명한 특징적 사항이나 단계들은 전술한 다른 예시적인 실시 형태의 다른 특징적 사항이나 단계들과 조합되어 사용될 수도 있다. 청구범위에 있는 참조 부호는 한정적인 것으로 생각되어서는 안된다.

Claims (1)

  1. 본원 발명의 상세한 설명에 기재되어 있는 차량용 통신 장치.
KR1020157030852A 2007-11-15 2008-07-14 차량 정보의 전송 KR20150127731A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007054896.8 2007-11-15
DE102007054896 2007-11-15
DE102008015232.2 2008-03-20
DE102008015232A DE102008015232A1 (de) 2007-11-15 2008-03-20 Übertragung von Fahrzeuginformation
PCT/EP2008/059190 WO2009062765A2 (de) 2007-11-15 2008-07-14 Übertragung von fahrzeuginformationen

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107012932A Division KR20100109900A (ko) 2007-11-15 2008-07-14 차량 정보의 전송

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150127731A true KR20150127731A (ko) 2015-11-17

Family

ID=40560876

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107012932A KR20100109900A (ko) 2007-11-15 2008-07-14 차량 정보의 전송
KR1020157030852A KR20150127731A (ko) 2007-11-15 2008-07-14 차량 정보의 전송

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107012932A KR20100109900A (ko) 2007-11-15 2008-07-14 차량 정보의 전송

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100267379A1 (ko)
EP (1) EP2223504B1 (ko)
JP (1) JP2011520160A (ko)
KR (2) KR20100109900A (ko)
CN (1) CN101861608B (ko)
DE (1) DE102008015232A1 (ko)
WO (1) WO2009062765A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017171124A1 (ko) * 2016-03-29 2017-10-05 엘지전자 주식회사 외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8290704B2 (en) * 2008-10-31 2012-10-16 Honda Motor Co., Ltd. System and method for collecting and conveying point of interest information
WO2011023221A1 (en) 2009-08-25 2011-03-03 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Localized information service for cellular networks using multicast channels
JP2011075396A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Sanyo Electric Co Ltd 車車間通信装置
WO2011079868A1 (en) * 2009-12-30 2011-07-07 Tomtom International B.V. Collecting driving conditions from navigation devices
US10075806B2 (en) 2010-03-19 2018-09-11 Ford Global Technologies, Llc Wireless vehicle tracking
CN102223599A (zh) * 2011-03-22 2011-10-19 钟明 一种公共自行车定位方法
DE102011101359A1 (de) * 2011-05-12 2012-11-15 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren und Vorrichtung zur Klassifikation von Daten
DE102012003632A1 (de) * 2012-02-24 2012-10-04 Daimler Ag Verfahren zur Bereitstellung von baustellenbezogenen Informationen
JP5855983B2 (ja) * 2012-03-09 2016-02-09 株式会社日本自動車部品総合研究所 運転支援装置
DE102012205891A1 (de) * 2012-04-11 2013-10-17 Continental Automotive Gmbh Kommunikationseinrichtung für ein Fahrzeug
DE102012216642A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Continental Automotive Gmbh C2X Kommunikationsvorrichtung und entsprechendes Verfahren
DE102012217013B3 (de) * 2012-09-21 2014-03-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation
KR101371974B1 (ko) * 2012-11-12 2014-03-07 현대자동차주식회사 차량의 긴급상황 알림 시스템 및 그 방법
DE102012224103A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zum Ausgeben eines eine physikalische Messgröße anzeigenden Messsignals
US20140274181A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Rosemount Inc. Resource optimization in a field device
US9792817B2 (en) * 2013-12-24 2017-10-17 Intel Corporation Road hazard communication
JP5935818B2 (ja) 2014-01-17 2016-06-15 株式会社デンソー 車両用無線機及び通信システム
CN105405283A (zh) * 2014-08-11 2016-03-16 冠捷投资有限公司 在车辆间传递信息的方法与系统
CN104183120B (zh) * 2014-08-22 2016-04-20 杨锦才 基于路况图片的实时路况分享和点播的方法
CN104200673B (zh) * 2014-09-01 2016-04-06 西南交通大学 一种基于道路图像的路面湿滑检测方法
CN104200692A (zh) * 2014-09-04 2014-12-10 杨锦才 基于车载终端漂流瓶模式的实时路况分享方法
DE102014219323A1 (de) * 2014-09-24 2016-03-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern und Fahrzeug
EP3026939B1 (en) * 2014-11-27 2017-08-16 Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG Traffic control system
DE102015007020A1 (de) * 2015-06-02 2016-12-08 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug
CN104882019B (zh) * 2015-06-12 2017-08-04 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的避让方法和避让系统
US9911331B2 (en) 2015-08-10 2018-03-06 Volkswagen Ag Apparatus for determining the degree of shade of a parking position for a vehicle
US20170115124A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Ford Global Technologies, Llc Driver Workload Prediction and Path Routing
US9837706B2 (en) * 2016-02-19 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Directing electromagnetic waves in vehicle communications
DE102016002944C5 (de) * 2016-03-11 2022-08-04 Audi Ag Steuervorrichtung und Verfahren zum Koppeln einer Antennenanordnung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einer Fahrzeugkomponente
CN106355671A (zh) * 2016-08-18 2017-01-25 中国联合网络通信集团有限公司 一种车辆碰撞事件处理方法、采集终端和处理平台
DE102016221056A1 (de) * 2016-10-26 2018-04-26 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Mobilkommunikation eines Fortbewegungsmittels
US10946857B2 (en) * 2017-10-06 2021-03-16 Kostal Of America, Inc. Geotagged and time stamped data secured by digital signature shared on private network
US10928522B2 (en) * 2018-12-18 2021-02-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for determining navigation information
US10773643B1 (en) 2019-07-29 2020-09-15 Waymo Llc Maintaining road safety when there is a disabled autonomous vehicle
JP7488657B2 (ja) * 2020-01-24 2024-05-22 株式会社トヨタマップマスター 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
JP7318576B2 (ja) * 2020-03-18 2023-08-01 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両
JP2021093228A (ja) * 2021-03-22 2021-06-17 株式会社Ｓｍａｒｔ１１９ 救急出動支援システム
DE102022118940A1 (de) 2022-07-28 2024-02-08 Jan Gruner Automatisierte Erfassung des einsatztaktischen Werts von Einsatzfahrzeugen von Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben (BOS)
DE102021131384B3 (de) 2021-11-30 2022-09-22 Jan Gruner Automatisierte Erfassung des einsatztaktischen Werts von Einsatzfahrzeugen von Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben (BOS)
WO2023098937A1 (de) 2021-11-30 2023-06-08 Michael Wedel Automatisierte erfassung des einsatztaktischen wertsvon einsatzfahrzeugen von behörden und organisationen mit sicherheitsaufgaben (bos)

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE516278C2 (sv) * 1994-03-04 2001-12-10 Volvo Ab Trafikinformationssystem och förfarande för tillhandahållande av trafikinformation
DE19513640C2 (de) * 1994-11-28 1997-08-07 Mannesmann Ag Verfahren zur Reduzierung einer aus den Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge
WO1996029688A1 (de) * 1995-03-23 1996-09-26 Detemobil Deutsche Telekom Mobilnet Gmbh Verfahren und einrichtung zur ermittlung von dynamischen verkehrsinformationen
US5933100A (en) * 1995-12-27 1999-08-03 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. Automobile navigation system with dynamic traffic data
DE19755875A1 (de) * 1996-12-09 1998-06-10 Mannesmann Ag Verfahren zur Übertragung von Ortsdaten und Meßdaten von einem Endgerät, insbesondere Telematikendgerät an eine Verkehrszentrale
JP3680527B2 (ja) * 1997-01-31 2005-08-10 富士通ディスプレイテクノロジーズ株式会社 薄膜トランジスタマトリクス基板及びその製造方法
US6304816B1 (en) * 1999-01-28 2001-10-16 International Business Machines Corporation Method and apparatus for automatic traffic conditions data collection using a distributed automotive computing system
US6611755B1 (en) * 1999-12-19 2003-08-26 Trimble Navigation Ltd. Vehicle tracking, communication and fleet management system
JP3854775B2 (ja) * 2000-03-24 2006-12-06 パイオニア株式会社 移動体システムおよび移動体管理システム
US6583734B2 (en) * 2001-07-18 2003-06-24 International Business Machines Corporation Enhanced vehicle hazard warning and safety features integrated with an onboard navigation system
JP4475851B2 (ja) * 2001-10-30 2010-06-09 パイオニア株式会社 道路状況データ提供システム
US6885874B2 (en) * 2001-11-27 2005-04-26 Motorola, Inc. Group location and route sharing system for communication units in a trunked communication system
US7277028B1 (en) * 2003-10-20 2007-10-02 Garth Janke Method and system for inter-vehicular communications and information reporting
US7035734B2 (en) * 2003-12-10 2006-04-25 Cisco Technology, Inc. Method and system for communicating navigation information
US7174153B2 (en) * 2003-12-23 2007-02-06 Gregory A Ehlers System and method for providing information to an operator of an emergency response vehicle
CN100511320C (zh) * 2004-03-25 2009-07-08 株式会社日立制作所 车载探测终端、数据探测采集系统及相应的方法
JP4735243B2 (ja) * 2005-12-26 2011-07-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両情報提供システム
US7912627B2 (en) * 2006-03-03 2011-03-22 Inrix, Inc. Obtaining road traffic condition data from mobile data sources
JP2007237789A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Denso Corp 開閉制御装置、開閉制御システム、及びプログラム
JP4770635B2 (ja) * 2006-08-09 2011-09-14 株式会社デンソー 車車間通信システム、車車間通信方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017171124A1 (ko) * 2016-03-29 2017-10-05 엘지전자 주식회사 외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량
US10706809B2 (en) 2016-03-29 2020-07-07 Lg Electronics Inc. External module and vehicle connected thereto

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009062765A2 (de) 2009-05-22
CN101861608A (zh) 2010-10-13
CN101861608B (zh) 2013-03-27
JP2011520160A (ja) 2011-07-14
US20100267379A1 (en) 2010-10-21
DE102008015232A1 (de) 2009-05-20
WO2009062765A3 (de) 2009-10-01
KR20100109900A (ko) 2010-10-11
EP2223504B1 (de) 2016-06-22
EP2223504A2 (de) 2010-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150127731A (ko) 차량 정보의 전송
KR101500472B1 (ko) 차량 내외로 차량 관련 정보를 전송하는 방법 및 장치
CN101650873B (zh) 车辆间通信特征察觉和诊断系统
US8311726B2 (en) Ad-hoc mobile IP network for intelligent transportation system
KR101820658B1 (ko) Ｃ２ｘ 통신용 디바이스 및 방법
US7801512B1 (en) Traffic speed enforcement based on wireless phone network
US7460948B2 (en) Traffic notification system for reporting traffic anomalies based on historical probe vehicle data
JP6260912B2 (ja) 渋滞箇所情報提供のための装置、方法、及びプログラム
KR101814601B1 (ko) 택시 안전 귀가 서비스 시스템 및 방법
EP2659470B1 (en) Real-time drive assistance method
US9014677B2 (en) Voice connection to an intrastructure facility after an event
US11682300B2 (en) Techniques for utilizing a mobile device as a proxy for a vehicle
JP2005253070A (ja) 周囲パラメータデータを提供し、気象情報を判定する装置および方法
EP4186252A1 (en) Techniques for managing data distribution in a v2x environment
KR20060056370A (ko) 이동 경로를 따른 물품들의 이동성을 판정하는 방법 및시스템
JP2022542641A (ja) 動的なイベントの特定および流布のための方法およびシステム
KR20220027069A (ko) 안전 성능 평가 장치, 안전 성능 평가 방법, 정보 처리 장치 및 정보 처리 방법
CN111915921A (zh) 利用路侧设备的车道级精度定位方法
CN104299440A (zh) 汽车的控制设备
KR101665635B1 (ko) 차량 단말기의 주행 데이터를 활용한 교통 흐름 분석 시스템 및 이를 이용한 교통정보 안내 서비스 방법
CN111540192A (zh) 用于车辆安全系统的激活阈值的控制
JP2006072936A (ja) 車両停止要求システム
WO2012156773A1 (en) Speed variation monitoring system and communication method thereof
US20220044551A1 (en) Safety system and safety apparatus
KR102289545B1 (ko) 차량 2차 사고 방지용 네비게이션, 이를 이용한 차량 2차 사고 방지 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application