KR20060056370A - 이동 경로를 따른 물품들의 이동성을 판정하는 방법 및시스템 - Google Patents

Abstract

자동차 등의 물품들의 이동을 판정하는 방법은, 제 1 경로를 따라 이동하며 그 각각의 속도 및 아이덴티티를 나타내는 신호들을 전송하는 제 1 물품들(V1)을 포함한다. 반대의 제 2의 이동 경로를 따라 이동하는 적어도 하나의 물품(V2)은, 복수의 제 1 물품들로부터의 상기 신호를 수신하고, 원하는 신호들만을 선택하기 위해서 상기 신호들을 분석하고, 상기 원하는 신호에 있는 속도 데이터로부터 물품들의 이동성을 결정하고, 제 1 물품들로부터의 신호가 수신되는 위치까지의 거리의 표시와 함께 물품들의 이동성을 포함하는 리포트를 컴파일링하고, 그 리포트를 전송한다. 제 1 물품들의 후방에서 제 1 이동 경로를 따라 운행하는 제 3 물품(V3)은 제 2 물품으로부터의 리포트를 수신하고, 그 리포트를 분석하여, 적절하면, 거리 표시기와 함께 상기 결정된 제 1 물품들의 이동성을 제 3 차량의 점유자에게 표시한다. 제 2 물품이 제 1 물품의 이동성의 결정의 장소로부터 더욱 더 멀어짐에 따라 그 거리 지시기를 갱신하고, 그 장소로부터 소정 거리 운행 후 혹은 시간 경과 후, 제 2 물품이 특정 트래픽 리포트의 전송을 중지한다.

Description

이동 경로를 따른 물품들의 이동성을 판정하는 방법 및 시스템{METHOD OF, AND SYSTEM FOR, ASSESSING THE NATURE OF MOVEMENT OF ARTICLES ALONG A PATH OF MOVEMENT}

본 발명은 이동 경로를 따른 물품들의 이동성을 판정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 고속도로를 따른 차량들의 이동성을 판정하여 차량들의 운전자들에게 그들의 여정 앞에 놓여 있는 잠재적인 트래픽 문제들에 대하여 경보하는, 특정된 그러나 배타적이진 않은, 애플리케이션을 갖는다.

설명의 용이함을 위해서, 본 발명은 고속도로를 따라 이동하는 차량들을 참조하여 설명되지만, 본 발명은, 송수신 수단, 및 자체 추진되거나 컨베이어 상에서 공급되는 물품의 관련 성능 특성을 감시하는 수단을 포함하는 다른 물품들에도 적용될 수 있음은 이해되어야 한다.

일반적으로 도로 상의 실제 트래픽 문제들을 운전자들에게 알리는 몇 가지 방법이 있다. 예를 들어, 많은 지역 무선 방송국은, 그 지역 영역 내의 교통 문제들의 리포트들을 주기적으로 및/또는 비상 상황 시 필요에 따라서 전송할 것이다. 이들 리포트들에 포함된 정보는 종종 트래픽 제어실 내의 카메라와, 무선 방송국의 리포터들과 전화 통신을 하는 경찰 및 운전자로부터 공급된다. 이들 방송들이 문제들을 일반적으로 보고하는데 매우 도움이 될 수 있지만, 문제가 이미 발생되었으면, 그 문제에 가까운 운전자들에게는 그들이 경로를 변경하기에 너무 늦었음을 의미한다. 또 가끔씩은, 트래픽 문제들의 리포트들이 그 문제가 해결된 후에도 오래 방송되면, 운전자들이 불필요하게 우회로를 따라가게 된다. 차량이 교통 방송을 수신하기 위한 설비를 갖춘 무선 라디오를 장착하면, 이 방법은 운반 시 자유롭다.

UK에서 현재 사용 중인 또 다른 기지의 시스템은 일반적으로 "트래픽마스터(Trafficmaster)"로 알려져 있고, 트래픽마스터 개발 제한(Trafficmaster Developments Limited)으로 알려진 회상에 의해서 지원된다. 트래픽마스터는, 사용자들이 전용 수신 장비를 구입하고 제공되는 서비스로부터의 이익에 대한 연회비를 지불해야 하는 한 개인 시스템이다. 이 시스템은, 노변, 가로등 기둥, 다리 등에 설치될 수 있는 각동 검출기들을 이용하는 트래픽 흐름을 감시하는 것에 의지한다. 이들 검출기들로부터의 정보는 하나 이상의 제어 센터로 전송되고, 그 제어 센터 내의 무선 신호국들은 그 정보를 수신할 권한이 있는 차량들에 정보를 직접 중계한다.

미국 특허 출원 공개 번호 2003/0043059A1호에는, 트래픽 문제들을 검출하는 것에 관련되는 조건들을 검출하는 인프라에 대한 필요성을 피하는 차량 경보 시스템이 개시되어 있다. 상기 시스템은, 차량에 설치된, 검출 및 진단 장비, 차량 위치 장비, 및 무선 송수신기를 포함한다. 차량의 지리적 위치와 함께 진단된 소정 트래픽 문제들은 통신 센터 등의 다른 위치까지 무선으로 송신된다. 통신 센터는, 수신된 정보를, 다른 차량들로의 위성 중계들, TV 방송국들, 라디오 방송국들, 도로 정비업자들, 및 활성 고속도로 표지들 중 적어도 하나에 의해서 사용자에게 중계한다. 상기 검출 장비는, 휠 속도, 브레이크 스위치 가동, 차량 속도, 가속, 감속, 휠 축 토크, 요 레이트(yaw rate), 스티어링 휠 각, 휠 편차(wheel slippage) 등의 차량 조작 파라미터들을 감시하는 수단을 포함한다. 게다가, 아이싱(icing) 조건을 검출하기 위해서 온도 센서가 포함될 수도 있다. 프로그래밍된 컴퓨터가 적어도 하나의 검출기에 연결되어 감시된 적어도 하나의 파라미터들로부터 가장 있음직한 트래픽 문제를 진단한다. 이 결론은, GPS로부터 유도된 차량 위치에 대한 정보나 유사한 위성 항행 신호들이나 노변 신호소들과 결합되고, 그 결과는 통신 센터에 전송된다. 바람직하게는, 통신 센터가 트래픽 문제 정보를 가장 쉽게 영향 받는 차량들에, 예를 들어, 트래픽 혼잡 영역으로부터 멀어지는 쪽을 향하는 트래픽보다는 가능성이 있는 트래픽 혼잡 쪽을 향하는 트래픽에 통신하도록 제어된다. 상기 인용된 시스템의 결점은, 트래픽 리포트들을 중계하는 많은 설치 인프라 장비를 여전히 필요로 한다는 것과 소정 환경 하에서 틀릴 수 있는 개개의 차량들에 장비에 의해서 진단 및 생성된 트래픽 리포트들에 의거하기 때문에 소정 사용자들에게 귀찮은 문제를 야기할 수 있다는 것이다.

본 발명의 목적은, 물품들의 이동에 있어서의 정체 등의 문제의 발생을 방대한 양의 설치 인프라를 요구하지 않고도 신뢰성 있게 판정할 수 있게 하는 것이다.

본 발명의 제 1 양상에 따르면, 반대의 이동 경로들을 따라 이동하는 물품들로서, 각각이 송수신 수단과 그 물품의 성능 특성을 감시하는 수단들을 구비한 물품들의 움직임을 판정하는 방법으로서, 제 1 이동 경로를 따라 이동하며 상기 감시된 성능 특성으로부터 유도된 데이터를 전송하는 물품들과, 제 2의 이동 경로를 따라 이동하며 상기 제 1 방향을 따라 이동하며, 상기 물품들로부터의 전송을 수신하고, 상기 감시된 성능 특성으로부터 유도된 상기 데이터로부터 상기 제 1 이동 경로를 따르는 물품들의 이동성을 판정하고, 그 판정을 포함하는 리포트를 생성하고, 상기 제 1 이동 경로를 따른 후속 물품들에 의한 수신용 상기 리포트를 전송하는 적어도 하나의 물품을 포함하는 방법이 제공된다.

본 발명의 상기 제 1 양상은, 차량들의 이동을 판정하는 방법으로서, 제 1 이동 경로를 따라 이동하며 각각의 속도 및 아이덴티티를 나타내는 신호들을 송신하는 제 1 차량들과, 상기 제 1 이동 방향과는 반대인 제 2 이동 방향을 따라 이동하며 상기 복수의 제 1 차량들로부터의 상기 신호들을 수신하고, 제 1 이동 경로를 따르는 상기 제 1 차량들의 이동성을 판정하고, 상기 제 1 차량들로부터의 상기 신호들이 수신되는 위치까지의 거리의 표시와 함께 상기 제 1 차량들의 이동성의 판정을 포함하는 리포트를 컴파일링하고, 상기 제 1 차량들의 후방의 제 1 이동 경로를 따라 운행하는 제 3 차량까지 수신용 상기 리포트를 전송하는 적어도 한 대의 차량을 포함하는 방법을 제공한다.

본 발명의 제 2 양상에 따르면, 반대의 이동 경로들을 따라 이동하는 차량들의 움직임을 판정하는 시스템으로서, 각각의 차량들이, 송수신기와, 그 차량의 속도를 감시하는 수단들과, 상기 송수신기에 의한 송신용 증인을 식별하는 차량을 포함하는 속도 리포트를 컴파일링하기 위한 수단과, 상기 수신 차량의 이동 경로와는 반대되는 이동 경로를 따라서 운행하는 범위 내 차량들로부터의 복수의 속도 리포트들을 수신하기 위한 수단과, 상기 신호들을 분석하기 위한 수단과, 상기 수신된 속도 리포트들을 전송하는 상기 차량들의 이동성을 판정하기 위한 수단과, 상기 속도 신호들이 전송되는 장소까지의 거리의 표시와 함께 상기 속도 리포트들을 송신하는 상기 차량들의 상기 이동성의 상기 판정을 포함하는 트래픽 리포트를 컴파일링하고, 상기 반대의 이동 경로를 따라 운행하는 차량에 의해서 수신용 상기 트래픽 리포트를 전송하기 위한 수단을 포함하는 시스템이 제공된다.

본 발명의 제 3 양상에 따르면, 차량에 이용되며, 반대의 이동 경로들을 따라 이동하는 차량들의 움직임을 판정하는 장치로서, 각각의 장치가, 송수신기와, 그 차량의 속도를 감시하는 수단들과, 상기 송수신기에 의한 송신용 증인을 식별하는 차량을 포함하는 속도 리포트를 컴파일링하기 위한 수단과, 상기 수신 차량의 이동 경로와는 반대되는 이동 경로를 따라서 운행하는 범위 내 차량들로부터의 복수의 속도 리포트들을 수신하기 위한 수단과, 상기 수신된 신호 리포트들을 분석하기 위한 수단과, 상기 수신된 속도 리포트들을 전송하는 상기 차량들의 이동성을 판정하기 위한 수단과, 상기 속도 신호들이 전송되는 장소까지의 거리의 표시와 함께 상기 속도 리포트들을 송신하는 상기 차량들의 상기 이동성의 상기 판정을 포함하는 트래픽 리포트를 컴파일링하기 위한 수단과, 상기 반대의 이동 경로를 따라 운행하는 차량에 의해서 수신용 상기 트래픽 리포트를 전송하기 위한 수단을 포함하는 장치가 제공된다.

가장 기본적인 구현 예에 있어서, 본 발명에 따른, 차량 등의 물품들의 이동성을 판정하는 방법 및 시스템은, 다양한 각종 작동들이 차량에 장착된 장비에 의해서 실행되기 때문에 소정의 설치 인프라를 필요로 하지 않는다. 판정 리포트들의 신뢰성은, 적어도 한 대의 제 2 차량이 작은 영역으로부터의 일군의 속도 리포트들을 수신하고, 판정 리포트들은, 예를 들어, 제 2 차량과 동일한 방향으로 진행하는 차량들에 의해서 전송되고, 하나의 차량이 다른 차량을 추월하거나 제 1 차량이 운행하는 고속도로에 남아있기 때문에, 관련이 없는 것들은 통계적 분석에 의해서 거부할 수 있다. 본 발명에 따른 방법 및 시스템의 또 다른 이로운 특징은, 트래픽 문제가 밝혀짐에 따라 진단하려고 시도하고 트래픽 문제로서 인식될 수 있는 것을 향하는 운전자들에게 신속한 경보를 줄 수 있다는 것이다. 반대로, 트래픽 문제가 해결되거나 완전히 밝혀지지 않으면, 트래픽 문제는 다른 트래픽 리포트들로 운전자들에게 보고될 수 있어서, 예를 들어, 운전자들은 그들이 선택한 경로를 변경할 필요가 없음을 알 수 있다.

본 발명은 첨부 도명을 참조하여 예를 들어 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 구현 예를 나타내는 도면이다.

도 2는 차량에 설치된 장비의 개략적인 블록도이다.

도 3은 제 1 차량에 의해 처리되는 과정의 흐름도이다.

도 4는 트래픽 문제가 있는지를 결정하는 데 있어서 제 2 차량에 의해서 실행되는 몇 가지 태스크의 흐름도를 나타낸다.

도 5는 트래픽 리포트를 수신하는 제 3 차량에 의해서 실행되는 처리들의 흐름도이다.

도 6은 본 발명에 따른 방법의 실시예를 나타내는 도면이다.

상기 도면들에서, 동일 참조부호는 대응하는 특징들을 나타내기 위해서 사용되었다.

차량들이 좌측으로 통행 중인 고속도로를 나타내는 도 1을 참조한다. 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서, 참조부호 V1 및 V3이 부여된 차량들로서 오른쪽에서 왼쪽으로 진행하는 트래픽은 제 1 이동 경로(10)를 따라 진행하고 적어도 한 대 이상의 차량(V2)으로서 왼쪽에서 오른쪽으로 진행하는 트래픽은 제 2 이동 경로(12)를 따라 진행하는 것으로 설명한다. 모든 차량들(V1, V2 및 V3)에는, 차속을 측정하기 위한 수단 및 무선 송수신기를 포함하는 동일 장비(14)가 장착되어 있다. 각 차량은, 해당 차량을 다른 차량들과 구별하기에 충분한 코드인 식별자와 더불어 그 차량의 속도 표시와, 역 이동 경로를 따라 이동하는 다른 차량들로부터 유도된 정보를 이용할 수 있는 트래픽 리포트를, 예를 들어, 주기적으로 전송하고, 범위내의 다른 차량들로부터 속도 신호 및 트래픽 리포트를 수신한다. 상기 장비 (14)에 대하여 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 1을 다시 참조하면, 차량들(V1)은 감속되면 그때 각 신호들의 속도 표시는 앞쪽 정체의 영향으로 인해 발생할 수 있는 도로 움직임의 변화를 반영하는 것으로 가정한다. 제 2 방향(12)으로 진행하는 차량(V2)은 복수의 무선 송신을 수신한다. 수신된 신호를 처리하는 데 있어서, 차량은 제 2 방향(12)으로 운행하는 차량들로부터의 신호들 및 제 1 방향(10)으로 운행하지만 이미 그 고속도로를 떠났을 수도 있는 적어도 한 대의 차량으로부터의 편도 신호를 제거한다. 차량은 그 잔류 신호를 조사해서 그 신호들이 차량들(V1)이 정체로 인해서 충분히 속도를 낮추었음을 나타내는지를 결정한다.

차량(V2)은 차량들(V1)의 감소된 속도의 평가를 제공하는 트래픽 리포트를 컴파일링(compiling)하는데, 상황에 따라서는, 고려할 수 있는 소정 변화의 원인 및 시간 및/또는 거리 표시도 컴파일링한다. 차량(V2)은 그 리포트를 전송한다. 트래픽 리포트를 수신하는 소정의 범위 내 차량, 특히 차량(V3)은 제 1 이동 경로(10)에서 앞쪽의 트래픽이 속도를 낮추고 있음을 인식한다. 차량(V3)의 운전자는 본인이 적절하다고 생각하는 행동을 취할 선택권을 갖는다.

적어도 한 대의 차량(V2)으로부터의 후속 리포트가 차량들(V1)이 더욱 속도를 낮추었음을 나타내면, 차량들(V3)의 운전자들은 앞에 교통이 혼잡하다고 생각하고 속도를 낮추거나 그 고속도로를 떠날 수 있고, 또, 차량들(V1)이 속도를 높였음을 나타내면, 차량들(V3)의 운전자들은 경계 혹은 주의가 불필요하다고 생각할 수 있다. 이러한 기본적인 방법에 대한 다양한 개선에 대하여 이하에 설명한다.

도 2를 참조하면, 장비(14)는 안테나(18)에 결합된 송수신기(16)를 구비하는데, 상기 송수신기(16)는 장비(14)가 운송되고 있는 차량의 속도에 관한 속도 리포트 및 장비에 의해서 생성된 트래픽 리포트인 신호들을 전송하고 다른 차량들로부터의 속도 리포트 및 다른 차량들에 의해서 생성된 트래픽 리포트인 신호들을 수신하기 위한 것이다. ROM(22)에 저장된 프로그램 소프트웨어에 따라서 작동하는 중앙처리장비(CPU)(20)는 필요한 각종 신호들을 처리한다. CPU(20)의 작동에 대한 이해를 용이하게 하기 위해서, CPU(20)에 연결된 다수의 외부 회로 소자들(off-chip circuit elements)을 도시하였지만, 이들 소자들의 적어도 일부는 CPU에 집적될 수도 있고 소프트웨어로 구현된 기능들일 수도 있음을 알아야 한다.

장비(14)에의 입력(24)은 CPU(20)에 결합된 출력을 갖는 버퍼 메모리(26)내에 보유된 속도 신호를 운반한다. 이 신호는 CPU(20)에 의해서 속도 신호를 전송하는데 이용된다. 어떤 형태에서는, 메시지는 차량의 등록 ID(identification)와 함께 실제 속도를 포함하고 일정한 간격으로 전송된다. 그러나, 이러한 메시지는 오용될 수 있기 때문에, 운전자에게 어느 정도의 익명성을 제공하기 위해서, 다음의 변경들 중 적어도 일부가 CPU(20)에 의해서 채택될 수 있다. 랜덤 지연 (혹은 델타) 생성기(28)가 방송 간격을 변경하기 위해서 CPU(20)에 결합될 수 있다. 이는, 거리 및/또는 타이밍 지시기를 포함할 수 있는 트래픽 리포트 메시지의 수신자가 이 정보를 차량(V2)의 속도를 추정하기 위해 이 정보를 이용하는 것을 방지하는데 잠재적으로 중요한 것으로 간주된다. 차량의 실제 아이덴티티가 신호 처리에 관련이 없고 제공된 소정의 아이덴티티가 동일 차량으로부터의 다수의 메시지들을 제거하는 데에만 사용되면, 의사 랜덤 아이덴티티 코드 생성기(30)가, 예를 들어, 수명이 10분인, 즉 10분 후에는 변경되는 동시성 ID를 생성하기 위해서 CPU(20)에 결합될 수 있다. 마지막으로, 실제 속도가 전송되는 것이 중요한 것이 아니라 그 속도의 표시만이 중요하다. 다수의 속도 임계치를 포함하는 저장장비(32)가 CPU(20)에 결합된다. 그 입계치들 중 예로서는 8 kph, 16 kph, 32 kph가 있으며, CPU(20)는 버퍼 메모리(26)에 보유된 속도값을 이들 임계치들과 비교하여 4개의 표시들, 즉, (가) 8 kph 이하, (나) 8 kph와 16 kph 사이, (다) 16 kph와 32 kph 사이, (라) 16 kph 이상 중 하나를 생성할 수 있다. 속도 리포트 및 트래픽 리포트의 제거를 편리하게 하기 위해서는, 각 타입의 리포트가 전송될 메시지의 타입을 나타내는 증인(indicia) 혹은 헤더(header)를 갖는 것이 바람직하다.

트래픽 리포트를 생성하는 경우에 있어서, 장비(14)는 버퍼 저장장비(34)에 저장된 복수의 속도 및 트래픽 리포트들을 수신한다. CPU(20)는 원하는 속도 리포트들을 분리하여 그것들을 속도 리포트 저장장비(36)에 저장한다. 트래픽 리포트 생성기(38)는 그 메시지에 포함된 자체의 현재 속도에 의거한 속도 리포트들 및 ID들을 조사한다. 이것은, 반대 차선에서 발생하는 속도 변화가 있는지를 결정하기 위한 것이다. 동일한 방향으로 운행하는 차량들로부터의 메시지들은 ID의 반복에 의거해서 제거될 수 있고, 수신 차량, 즉, 도 1에서는 차량(V2)과 동일 범위 내에 있는 속도 값들을 가질 수 있다. 일단 한 번 나타난 속도 메시지들은 반대 방향으로 운행중인 차량들로부터 온 것이라고 생각되지만, 이러한 가정이 무효인 경우, 예를 들어, 수신 차량이 추월하거나 혹은 추월당하는 경우 또는 트래픽이 양방향으 로 정체되어 있는 경우도 종종 있다. 추월하거나 추월당하는 상황은 그 차선 상의 차량들로부터 온 다수의 메시지들과 상대적으로 드물게 비교되는 것으로 간주된다. 양 방향으로 트래픽이 정체된 경우에는, 빠르게 움직이는 차량들로부터의 속도 메시지가 현저하게 부족하게 된다.

CPU가 유효한 메시지로 간주하는 것들을 이용하여, 다른 차선 상에서의 속도 변화가 있는지에 대한 판정은, 수신된 메시지들 중 변화가 발생하는 것을 나타내는 메시지의 비율에 의거해서 통계적으로 행해진다. 이것은 문제로서 표시되고, 저장장비(40)에 보유된 트래픽 리포트들의 리스트들에 추가된다. 이들 트래픽 리포트들은 적당한 간격으로 전송된다. 각 트래픽 리포트는 다음의 정보, (i) 변화성, 예를 들어, 8 kph 이하의 속도 변화, 8 kph와 32 kph 사이의 속도 변화, (ii) 차량의 속도 및 특정 트래픽 문제 리포트의 제 1 전송으로부터의 경과 시간에 관한 지식을 이용해서 연산 소자(42)에 의해서 연산된 그 문제까지의 거리 혹은 (차량이 그 문제로부터 멀어지고 있기 때문에) 갱신된 거리, (iii) 보고하는 차량의 ID를 포함한다.

각 트래픽 리포트의 유효성은 차량(V2)이 인식된 문제의 지점으로부터 더욱 멀리 갔음을 식별하고 각 트래픽 리포트에는 그 리스트에서 제거될 것임을 나타내는 수명이 주어진다. 수명은 실시간 및/또는 그 문제로부터의 거리에 의거할 수 있다.

다른 차량들로부터 수신된 트래픽 리포트는 버퍼 저장장비(44)에 보유되고 트래픽 리포트 필터링 저장장비(46)에 의해서 필터링되어 수신 차량과 동일한 방향 으로 운행 중인 차량들로부터의 트래픽 리포트들이 제거된다. 이것은, 수신된 리포트를, 수신 차량이 송신용 저장장비(40)에 보유하고 있는 리포트들 및 그 리포트들에 부착된 ID들과 비교함으로써 행해진다. 이번 접근은 수신 차량이 운행 중인 고속도로에 막 진입한 차량들에 의해서 전송된 잘못된 리포트들을 배제하지 않지만 다음의 필터링에서는 배제할 것이다. 마지막으로, 수신된 트래픽 문제 리포트들이 충분히 일치하는지를 검사하기 위한 통계적인 분석이 실행된다. 그 후, 그 결과가 시각적 표시 장비 및 음성 경보 장비 중 적어도 하나는 사용하는 차량의 점유자에게 표시될 수 있다.

상황에 따라서는, GPS 수신기 등의 차량 위치 장비(50)가, (추정된 거리 대신에) 인식된 트래픽 문제의 정확한 위치가 주어질 수 있도록, CPU에 결합될 수 있다.

도 3은 차량(V1)(도 1)이 속도 리포트를 생성하는 처리를 나타내는 흐름도이다. 블록 52는 차량의 속도를 결정하는 장비(14)에 관한 것이다. 블록 54는 그 속도를 사전에 저장된 임계치들과 비교하고 속도 범위를 나타내는 표시기를 생성함으로써 속도 표시기를 선택하는 것에 관한 것이다. 블록 56은 의사 랜덤 ID를 생성하는 것에 관한 것이다. 블록 58은 속도 표시기와 ID를 포함하는 속도 리포트를 컴파일링하는 장비에 관한 것이다. 블록 60은 랜덤 델타 지연(Δt)을 삽입하는 것에 관한 것이다. 블록 62는 전송될 속도 리포트에 관한 것이다. 마지막으로, 블록 64는 상기 처리를 반복하기 전에 임의의 시간동안 대기하는 것에 관한 것이다.

도 4는, 새로 나타난 차량(V2)에 의해서 실행되는 동작들에 관한 것으로서, I, II, III으로 표시된 다양한 태스크들의 흐름도를 나타낸다. 제 1 태스크(I)에서, 블록 66은 복수의 속도 리포트들 및 트래픽 리포트들의 수신에 관한 것이다. 블록 68에서, 이들 리포트들은 필터링된다. 블록 70은, 리포트가 사전에 언급된 어떠한 이유 때문에 허용될 수 없는지를 검사하는 것에 관한 것이고, 그 답이 "예"(Y) 이면 블록 71에서 그 리포트를 삭제된다. 블록 70에서 답이 "아니오"(N)이면 블록 72에서 그 리포트는 리스트(1)에 추가된다.

태스크 II는, 리스트(1)를 분석하고 정리하는 것에 관한 블록 74부터 시작된다. 블록 76은 원치 않는 리포트들을 제거함으로써 리스트(1)를 정리하는 것에 관한다. 블록 78은 리스트(1)에 있는 리포트가 새로운 리포트인지를 검사하는 것에 관한 것이다. 새로운 리포트이면(Y) 블록 80에서 리스트(2)가 갱신된다. 그 후, 처리 스텝 74가 다시 실행되기 전까지 블록 82로 표시된 대기가 있다. 블록 78에서 그 리포트가 새로운 리포트가 아니라고 결정되면(N), 흐름도는 블록 82로 진행한다.

태스크 III은, 리스트(2)에 있는 모든 아이템들에 있는 거리를 갱신하는 것에 관한 블록 84부터 시작된다. 블록 86은 리스트(2) 내의 아이템이 만료되었는지를 검사하는 것에 관한 것이고, 만기되었으면(Y), 블록 90에서 그 아이템은 삭제된다. 만기되지 않았으면(N), 블록 88에서 리스트(2)가 비었는지를 알기 위한 검사가 이루어진다. 비어있지 않으면(N), 블록 92에서 리스트가 전송된다. 그 리스트가 비어 있으면(Y), 블록 94에서 "리스트가 비어 있음"이라는 메시지가 전송된다. 랜덤 대기에 관한 블록 96은 블록들 92 및 94의 출력들을 블록 84에 결합시킨다.

도 5는 일련의 트래픽 리포트들을 수신하는 차량(V3)(도 1)에 관한 흐름도이다. 블록 98은 수신되는 트래픽 리포트들에 관한 것이다. 블록 100은 트래픽 리포트들을 필터링하는 것에 관한 것이다. 블록 102에서는, 어떤 트래픽 리포트들이 허용될 수 없는지를 알아보기 위한 검사가 이루어진다. 허용될 수 없으면(Y), 블록 104에서, 그 트래픽 리포트들은 제거된다. 트래픽 리포트가 허용될 수 있으면(N), 블록 106에서, 그 리포트가 갱신되었는지에 대한 검사가 이루어지고, 갱신되었으면(Y), 블록 108에서, 갱신된 리포트로 치환된다. 블록 110에서는, 차량 점유자가 시각적으로나 구두로 경보를 받는다.

블록 106에서 답이 "아니오"(N)이면, 블록 112에서 트래픽 리포트가 새로운 것인지를 알기 위한 검사가 이루어진다. "예"(Y)이면, 블록 114에서 그 새로운 리포트가 저장된다.

도 6은 본 발명에 따른 방법의 실시예를 나타낸다. 도 6에서 트래픽이 좌측 통행 중인 두 개의 차선을 포함한 고속도로(HW)를 나타낸다. 좌측 차선에는, 차량들이 제 1 이동 경로(10)를 따라 운행 중이고, 우측 차선에는 차량들이 제 2 이동 경로(12)를 따라 운행 중이다. 고속도로의 왼쪽에 (i) 내지 (v)로 표시된 엔트리들은 제 1 방향에 있어서의 트래픽 움직임에 관한 것이고, 고속도로 오른쪽에 B1 내지 B4로 나타낸 엔트리들은 소정 속도 경계의 교차에 관한 것이고, S1 내지 S5들로 나타낸 엔트리들은 트래픽 리포트들에 영향을 미치는 특징들에 관한 것이다.

정상 트래픽 흐름(N)에 관한 엔트리(i)로 시작한다. 잠시 후 엔트리(B1)는 정상/32 kph 경계(P1)의 교차에 관한 것이다. 이 경계 교차를 검출한 차량들(V2) 은 트래픽 리포트(P1)를 포함하는 신호(S1)를 송신한다.

엔트리(ii)에서는, 트래픽이 감속(Dec)하고 있고 그 속도가 32 kph보다 낮다. 잠시 후, 32 kph/정체 경계(P2)는 교차된다(엔트리(B2)). 신호(S2)는 이제 2개의 트래픽 리포트(P1 및 P2)를 포함한다.

엔트리(iii)에서는, 트래픽이 느리거나 정체되어 있다. 즉, 8 kph 미만이다. 잠시 후, 정체/32 kph 경계(P3)가 교차된다(엔트리(B2)). 신호(S3)는 이제 3개의 트래픽 리포트(P1, P2 및 P3)를 포함한다.

엔트리(iv)에서는, 트래픽이 가속(Acc) 중이고, 그 속도는 32 kph보다 높다. 잠시 후 32 kph/정상 경계(P4)가 교차된다.

엔트리(v)에서는, 트래픽이 정상으로 진행 중이다(N). 신호(S4)는 이제 4개의 트래픽 리포트(P1, P2, P3 및 P4)를 포함한다.

시간이 더 경과한 후에는, 트래픽 리포트(P1)가 만기되어 삭제된다. 이것은 전송될 3개의 나머지 트래픽 리포트(P2, P3 및 P4)를 남긴다(신호(S5)). 그 방향(10)으로의 트래픽 흐름이 계속 정상이면, 트래픽 리포트들(P2, P3 및 P4)도 만기될 것이다. 모든 것이 정상임을 확인하기 위해서 중계되는 "트래픽 리포트 없음"이라는 메시지에 이익이 있다.

본 발명에 대한 설명은, 명료함을 위해서, 제 1 이동 경로(10)를 따라 운행하는 속도 리포트를 전송하는 차량들(V1)과, 제 2 이동 경로를 따라 운행하며, 속도 리포트들의 분석에 응답해서 트래픽 리포트를 발행하는 차량들(V2)만을 설명했다. 그러나, 이 방법에 관여하는 모든 차량들은 유사한 장비들(14)(도 2)을 구비 하는 동시에 제 1 이동 경로(10)(도 1)를 따른 차량들(V1)의 이동성에 대한 트래픽 리포트들을 발행하는 하기 차량들(V2)을 포함하기 때문에, 차량들(V1)은 제 2 이동 경로(12)(도 2)를 따른 차량들(V2)의 이동성에 대하여 동일하게 행동하고 있을 것이다. 다시 말해서, 관심 방향으로의 차량들의 흐름에 대한 대항 차선 통행 중인 차량들은 새로 진입하는 트래픽의 흐름성을 결정하고 그 관심 방향에서 보다 뒤에 있는 차량들에 의한 수신용 리포트를 전송한다.

차량이 GPS 시스템 및 차량 내 네비게이션 시스템을 장착하면, 그 시스템들은 본 발명에 따른 방법을 개선하는데 사용될 수 있다. 그러한 차량들로부터 발행된 트래픽 리포트들은 거리 표시 대신에 정확한 위치를 포함할 수 있다. 이것은, GPS 및 차량 내 네비게이션 시스템을 장착하지 않은 차량들에 의해서 사용될 트래픽 리포트들과의 호환성을 확보하기 위해서는, 리포트 구조가 위치 데이터가 제공될 수 있도록 하기 위해서 확장되어야 한다는 것을 의미한다. 게다가, 트래픽 리포트, 가능하면, 그 헤더는 위치 데이터가 유용함을 나타내는 표시를 포함해야 한다. GPS/네비게이션 시스템이 장착되면 이러한 트래픽 리포트들의 수신기들은, 그 트래픽 리포트를 (네비게이션 맵 상에) 그래픽으로 표시하고 그 보고된 문제나이벤트가 사실상 의도된 경로 상에 있는지를 결정하는데 상기 시스템을 이용할 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 성능을 향상시킬 수 있는 다른 개선들은 문제 리포트들을 통행중인 차량들에 중계하는 노변 신호소(beacon)들에 결합된 트래픽 혼잡 검출 시스템 등의 소정 인프라 특징들을 부가하는 것을 포함한다.

당국의 제어 하에서 새로 진입하는 차량들인 체 할 수 있는 휴대용 신호소들이, 예를 들어, 사고, 도로 폐쇄 등에 대한 리포트들을 전송함으로써, 차량들의 움직임에 형향을 미치는 트래픽 리포트를 생성할 수 있다. 또한, 그 신호소들은 전방의 가능한 지연/위험에 대하여 자동차 운전자들에게 경보하기 위해서 도로 공사 구간들에 설치될 수도 있다.

이러한 개선들은, 트래픽 리포트들이 속도 변경 이상의 정보들을 포함할 수 있음을 내포한다. 사실상, 속도 변화들과 함께 그 부분집합이 취해지는 소정 범위의 값들을 취하는 문제 타입 지시기가 있을 수 있다.

다른 옵션은 후방의 차량들이 통과하게 되는 다른 차선 상의 차량들에서 문제 리포트들을 차례로 생성할 수 있는 (속도와 관계없는) "특정" 신호들을 생성하는 차량들의 제공이다. 이들 특정 신호들은 차량(혹은 기상 변화)에 의해서 자동으로 생성될 수도 있고, (예를 들어, 도로 상의 사고나 동물 등의 기타 위험요소 등의 전방의 위험 때문에) 운전자에 의해서 생성될 수도 있다. 이러한 옵션의 변형은, 반대 차선 상의 문제를 인식하게 되고 새로 진입하는 차량들에 의해서 수신용 트래픽 리포트의 형태로 전송되는 경보를 생성하는 순찰 차량의 운전자이다.

최종적으로 트래픽 리포트를 수신하는 운전자는, 그 트래픽 리포트들의 정확성 및 본인이 그 리포트들에 응답해야하거나 그럴 필요가 있는지에 대하여 스스로 결정해야만 한다.

선택 가능한 다른 개선들은 송수신을 의도된 차선으로 제한하는 방향성 안테나의 사용을 포함한다. 노변 표시 시스템은 상술한 바와 같은 논리를 사용하지만 모든 차량들로 그 정보를 중계한다. 이러한 표시 장비들은 기지의 위험 지역들까지의 위치들에 고정될 수도 있고, 휴대용으로서, 휴가로, 스포츠 경기, 도로 공사 등의 트래픽 문제들이 예상되는, 어떠한 곳에 배치될 수도 있다. 마지막으로, 합류로/인접로의 존재를 나타내기 신호소들이 가짜 문제 리포트들을 제거할 목적으로 사용될 수 있다.

본 명세서 및 청구범위에서, 어떤 요소를 단수형으로 표현했다하여도 그 요소가 복수 개 존재할 수 있음을 배재하는 것은 아니다. 또한, 포함한다는 표현은 작성된 요소들이나 스텝들 이외의 것들이 포함될 수 있음을 배제하는 것이 아니다.

본 명세를 읽고 난 후, 당업자들에게는 다른 변경들이 분명해질 것이다. 그러한 변경들은, 트래픽 판정 방법, 시스템 및 그 구성 요소들의 설계, 제조, 및 사용상 이미 알려져 있고 여기서 이미 설명된 특징들 대신에 혹은 추가적으로 사용될 수 있는 다른 특징들을 포함할 수 있다.

Claims (11)

1. 반대의 이동 경로들을 따라 이동하는 물품들로서, 각각이 송수신 수단(16)과 그 물품의 성능 특성을 감시하는 수단들(20, 26)을 구비한 물품들의 움직임을 판정하는 방법에 있어서,

   제 1 이동 경로(10)를 따라 이동하며 상기 감시된 성능 특성으로부터 유도된 데이터를 전송하는 물품들(V1)과, 제 2의 이동 경로(12)를 따라 이동하며 상기 제 1 방향을 따라 이동하며, 상기 물품들로부터의 전송을 수신하고, 상기 감시된 성능 특성으로부터 유도된 상기 데이터로부터 상기 제 1 이동 경로를 따르는 물품들의 이동성을 판정하고, 그 판정을 포함하는 리포트를 생성하고, 상기 제 1 이동 경로를 따른 후속 물품들(V3)에 의한 수신용 상기 리포트를 전송하는 적어도 하나의 물품(V2)을 포함하는

   방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 물품들은 차량들(V1, V2, V3)이고, 상기 감시된 성능 특성이 각 차량들의 속도인 것을 특징으로 하는

   방법.
3. 차량들의 이동을 판정하는 방법으로서,

   제 1 이동 경로(10)를 따라 이동하며 각각의 속도 및 아이덴티티를 나타내는 신호들을 송신하는 제 1 차량들(V1)과, 상기 제 1 이동 방향과는 반대인 제 2 이동 경로(12)를 따라 이동하며 상기 복수의 제 1 차량들(V1)로부터의 상기 신호들을 수신하고, 제 1 이동 경로를 따르는 상기 제 1 차량들의 이동성을 판정하고, 상기 제 1 차량들로부터의 상기 신호들이 수신되는 위치까지의 거리의 표시와 함께 상기 제 1 차량들의 이동성의 판정을 포함하는 리포트를 컴파일링하고, 상기 제 1 차량들의 후방의 제 1 이동 경로를 따라 운행하는 제 3 차량(V3)까지 수신용 상기 리포트를 전송하는 적어도 한 대의 차량(V2)을 포함하는

   방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제 2 차량으로부터의 상기 리포트를 수신하는 상기 제 3 차량에 의해서, 상기 리포트를 분석하고, 그것이 관련된 것이면, 거리 표시기와 함께 트래픽 문제성을 상기 제 3 차량의 점유자에게 표시하는 것을 특징으로 하는

   방법.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 적어도 한 대의 제 2 차량이, 상기 트래픽 리포트가 컴파일링된 이후로 경과된 시간에 따라서 상기 거리 표시기를 수정하는 것을 특징으로 하는

   방법.
6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 적어도 한 대의 제 2 차량이, 상기 경과 시간이 소정의 임계치를 초과한 후 트래픽 리포트를 전송하는 것을 중단하는 것을 특징으로 하는

   방법.
7. 제 3 항에 있어서,

   상기 적어도 한 대의 제 2 차량이 상기 트래픽 리포트가 컴파일링된 후에 운행된 거리에 따라서 상기 거리 지시기를 수정하는 것을 특징으로 하는

   방법.
8. 제 3 항 또는 제 7 항에 있어서,

   상기 적어도 한 대의 제 2 차량이, 상기 운행된 거리가 소정의 임계치를 초과한 후 트래픽 리포트를 전송하는 것을 중지하는 것을 특징으로 하는

   방법.
9. 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 적어도 한 대의 제 2 차량이 중계할 소정 트래픽 리포트를 가지지 않음을 나타내는 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는

   방법.
10. 반대의 이동 경로들(10, 12)을 따라 이동하는 차량들의 움직임을 판정하는 시스템으로서,

    각각의 차량들이, 송수신기(16)와, 그 차량의 속도를 감시하는 수단들(20, 26)과, 상기 송수신기에 의한 송신용 증인을 식별하는 차량을 포함하는 속도 리포트를 컴파일링하기 위한 수단(20)과, 상기 수신 차량의 이동 경로와는 반대되는 이동 경로를 따라서 운행하는 범위 내 차량들로부터의 복수의 속도 리포트들을 수신하기 위한 수단(16)과, 상기 수신된 속도 리포트들을 분석하기 위한 수단(38)과, 상기 수신된 속도 리포트들을 전송하는 상기 차량들의 이동성을 판정하기 위한 수단(20)과, 상기 속도 신호들이 전송되는 장소까지의 거리의 표시와 함께 상기 속도 리포트들을 송신하는 상기 차량들의 상기 이동성의 상기 판정을 포함하는 트래픽 리포트를 컴파일링하기 위한 수단(38)과, 상기 반대의 이동 경로를 따라 운행하는 차량(V3)에 의해서 수신용 상기 트래픽 리포트를 전송하기 위한 수단(16)을 포함하는

    시스템.
11. 차량에 이용되며, 반대의 이동 경로들(10, 12)을 따라 이동하는 차량들의 움직임을 판정하는 장치로서,

    각각의 장치가, 송수신기(16)와, 그 차량의 속도를 감시하는 수단들(20, 26)과, 상기 송수신기에 의한 송신용 증인을 식별하는 차량을 포함하는 속도 리포트를 컴파일링하기 위한 수단(20)과, 상기 수신 차량의 이동 경로와는 반대되는 이동 경로를 따라서 운행하는 범위 내 차량들로부터의 복수의 속도 리포트들을 수신하기 위한 수단(16)과, 상기 수신된 신호 리포트들을 분석하기 위한 수단(38)과, 상기 수신된 속도 리포트들을 전송하는 상기 차량들의 이동성을 판정하기 위한 수단(20)과, 상기 속도 신호들이 전송되는 장소까지의 거리의 표시와 함께 상기 속도 리포트들을 송신하는 상기 차량들의 상기 이동성의 상기 판정을 포함하는 트래픽 리포트를 컴파일링하기 위한 수단(38)과, 상기 반대의 이동 경로를 따라 운행하는 차량(V3)에 의해서 수신용 상기 트래픽 리포트를 전송하기 위한 수단(16)을 포함하는

    장치.

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