KR100835385B1 - 텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차 사고를 알리기 위한시스템 및 방법 - Google Patents

텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차 사고를 알리기 위한시스템 및 방법 Download PDF

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김흥남
임동선
한태만
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Abstract

본 발명은 무선 데이터 송수신이 가능한 자동차에 장착된 텔레매틱스 장치를 이용하여 차량 추돌사고 등 긴급상황 발생시 사고 내용을 무선으로 주위에 전파함으로써 주변이 차량들에게 혼잡지역임을 알리고, 후방의 차량들은 연속적으로 후방의 차량들에게 애드혹(Ad-hoc)통신 방식으로 알림으로써 텔레매틱스 장치를 통해 경로 안내를 받는 차량의 경우 전방에 혼잡지역을 감지함으로써 재탐색을 통해 우회도로로 경로를 바꿈으로써, 후방의 자동차들에게 사고의 내용을 알려 안개 낀 고속도로에서처럼 사고의 발생을 확인할 수 없는 상황에서 발생할 수 있는 연쇄적인 추돌사고의 위험을 줄이며, 도심에서는 사고로 인한 혼잡을 피할 수 있는, 텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차의 교통사고를 알리기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.
텔레매틱스 장치, 사고 알림, 애드혹 통신

Description

텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차 사고를 알리기 위한 시스템 및 방법{The system and method for informing automobile accident using telematics device}
본 발명은 텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차의 교통사고를 알리기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 차량에 탑재된 텔레매틱스 장치가 교통사고의 발생을 감지하고 사고 차량의 주변 차량에 이러한 사고발생에 대한 정보를 전송하고 주변 차량에 탑재된 텔레매틱스 장치가 이러한 정보를 수신하여 수신된 정보에 대응하여 주변 차량의 운전자에게 경고를 함으로써 교통사고에 대하여 주변 차량이 신속히 대처할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 단말 S/W 플랫폼 및 정보관리기술 개발 사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호:06MW1710, 과제명: 텔레매틱스 단말 S/W 플랫폼 기술개발]
종래 텔레매틱스 장치는 네비게이션 시스템을 탑재하여 출발지에서 목적지까지의 경로를 운전자에게 제공하는 것이 주목적이었으며, 요즘에 들어서는 교통 정보 센터와 연동하여 교통 흐름에 대한 정보를 수신하여 교통 혼잡 경로를 피하도록 새로운 경로를 제공하는 서비스가 이뤄지고 있다. 그러나, 이러한 교통 흐름에 대한 정 보, 예를 들면, 어디에서 교통사고가 발생하여 교통 흐름이 혼잡하다는 정보는 교통 정보 센터를 통해 운전자에게 제공되므로 교통사고가 발생한 이후에 어느 정도의 시간이 지난 후에야 비로소 운전자에게 제공될 수밖에 없다. 따라서, 차량이 고속으로 운행되며 또한 교통량이 많은 고속도로와 같은 곳에서 차량 사고가 발생한 경우 그 주변 차량들은 교통 사고 발생에 신속히 대처할 수 없게 된다.
따라서, 본 발명은 교통사고가 발생하면 실시간으로 그 사고에 대한 정보를 사고 차량의 주변 차량에 전송함으로써 주변 차량이 발생한 사고에 대해 신속히 대처할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일측면에 따른, 텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차 사고를 알리기 위한 방법은, 차량에 설치된 텔레매틱스 장치에 의해, 애드혹(Ad-hoc)통신 방식으로 차량 및 그 주변 차량들간의 차간 네트워크를 구축하는 단계와, 차량에 설치된 차량 센서를 통해 충격을 감지하고 그 충격 데이터를 텔레매틱스 장치에 전송하는 단계와, 텔레매틱스 장치에 의해, 전송된 상기 충격 데이터에 기반하여 사고의 경중을 판단하는 단계와, 판단된 사고의 경중에 따라 상기 차량을 제어하는 단계와, 차간 네트워크에 연결된 주변 차량들의 텔레매틱스 장치에 사고 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일측면에 따른, 텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차 사고를 알리 기 위한 시스템은, 차량에 발생하는 충격을 감지하여 충격 데이터를 전송하는 차량 센서와, 차량의 동작을 제어하는 차량 제어장치와, 차량 센서 및 차량 제어장치와 유선 또는 무선으로 연결되며, 차량의 사고 발생 여부를 판단하여 상기 차량의 주변 차량에 사고 알림 메시지를 전송하는 텔레매틱스 장치를 포함하며, 텔레매틱스 장치는, 차량 센서로부터 전송되는 충격 데이터를 수신하는 입력부와, 차량 제어장치에 차량 제어에 관한 신호를 전송하는 차량 제어부와, 주변 차량에 설치된 다른 텔레매틱스 장치와 애드혹(Ad-hoc)통신 방식으로 차간 네트워크를 구축하는 통신 모듈과, 입력부에서 수신한 충격 데이터로부터 사고 발생 여부를 분석하여 상기 차량 제어부에 제어 명령을 내리는 제어부와, 제어부의 명령에 따라 사고와 관련된 정보를 전송하는 출력부를 포함한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템 및 방법에 의하면 도로에서 발생할 수 있는 돌발적인 사고에 대해 주변 차량들의 즉각적인 대처를 가능하게 함으로써 연속적인 사고 발생을 미연에 방지하여 대형 사고를 예방할 수 있으며, 또한 사고 발생으로 인한 교통 혼잡을 더욱 신속히 회피할 수 있게 해준다.
이하에서는 본 발명에 따른 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 장치를 이용한 교통 사고 알림 시스템에 대한 개괄적인 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템은 텔레매틱스 장치(100), 차량 센서(200), 차량 제어장치(300), 디스플레이 장치(400)를 포함한다.
차량 센서(200)는 차량에 설치되며, 차량에서 감지되는 충격 데이터를 유선 또는 무선으로 텔레매틱스 장치(100)로 전송한다. 텔레매틱스 장치(100)는 차량 센서(200)에서 전송한 충격 데이터를 수신하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
차량 제어장치(300)는 차량에 설치된 브레이크, 에어백 등과 같은 차량의 동작을 제어하는 여러 가지 제어장치를 포함하며, 텔레매틱스 장치(100)의 제어 신호에 따라 차량을 제어하게 된다.
디스플레이 장치(400)는 텔레매틱스 장치(100)에 의해 제공되는 사고 발생 메시지 또는 서행 권고 메시지와 같은, 사고에 관련된 정보를 시각적 및/또는 청각적으로 차량의 운전자에게 제공한다.
텔레매틱스 장치(100)는 차량 센서(200), 차량 제어장치(300), 디스플레이 장치(400)와 무선 또는 유선으로 연결되며, 제어부(101), 입력부(102), 차량 제어부(103), 통신 모듈(104) 그리고 출력부(105)를 포함한다. 제어부(101)는 입력부(102)에서 수신한 충격 데이터로부터 사고 발생 여부를 분석하여 차량 제어부(103)에 제어 명령을 내리거나 또는 통신 모듈(104)을 통해 수신한 여러 가지 정보를 분석하고 이에 대응하여 차량 제어부(103) 또는 출력부(105)에 명령을 내리는 등 텔레매틱스 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 입력부(102)는 차량에 설치된 차량 센서(200)와 결합하여 차량 센서(200)로부터 전송되는 충격 데이터를 수신하고 이를 제어부(101)에 다시 전송한다. 차량 제어부(103)는 차량에 설치된 차량 제어장치(300)와 결합되고, 제어부(101)로부터의 명령에 따라 차량 제어장치(300)에 차량 제어에 관한 신호를 전송한다. 통신 모듈(104)은 인접하는 다른 차량에 설치된 텔레매틱스 장치(미도시)와 애드혹(Ad-hoc) 통신을 통해 차간 네트워크를 구축한다. 애드혹 네트워크는 고정된 유선 네트워크를 가지지 않고 이동 호스트(Mobile Host)로만 이루어져 통신되는 네트워크로, 유선 네트워크를 구성하기 어렵거나 네트워크를 구성한 후 단기간 사용되는 경우에 적합하며 애드혹 네트워크에서는 호스트의 이동에 제약이 없고 유선망과 기지국이 필요 없으므로 빠른 네트워크 구성과 저렴한 비용의 장점을 가지고 있다. 출력부(105)는 외부 디스플레이 장치(400)와 결합하며, 제어부의 명령에 따라 사고와 관련된 여러 가지 정보를 디스플레이 장치(400)에 전송한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 처리 흐름도로서, 특히 사고가 발생했을 때의 사고 차량에 있어서의 처리 흐름을 나타내고 있다.
본 발명에 따른 텔레매틱스 장치가 설치된 차량이 도로를 주행하는 동안 텔레매틱스 장치는 통신 모듈을 통해 인접한 차량들에 설치된 다른 텔레매틱스 장치들과 애드혹(Ad-hoc) 통신을 통해 차간 네트워크를 구축한다(200). 차량에 설치된 차량 센서가 충격을 감지하면, 차량 센서는 충격 데이터를 텔레매틱스 장치에 전송한다(201). 텔레매틱스 장치는 전송된 충격 데이터를 분석하여 그 충격 데이터에 따른 사고의 경중을 판단한다(202). 예를 들어, 차량 센서에서 전송한 충격량이 일정 값 미만이면 경미한 사고로 판단하며 일정 값 이상이면 중대한 사고로 판단할 수 있다. 텔레매틱스 장치가 충격이 경미한 사고라고 판단하면 이에 대응하는 제어 명령을 차량 제어장치에 보낸다(202-1). 예를 들면, 텔레매틱스 장치는 차량 제어장치에 차량의 속도 감속을 위한 동작(예를 들어, 브레이크 작동)을 명령할 수 있다. 이와 달리, 텔레매틱스 장치가 충격이 중대한 사고라고 판단하면 이에 대응하는 제어 명령을 차량 제어장치에 보낸다(202-2). 예를 들면, 텔레매틱스 장치는 차량 제어장치에 차량 운전자의 즉각적인 안전을 위한 동작(예를 들어, 에어백 작동)을 명령할 수 있다. 그 다음, 텔레매틱스 장치는 통신 모듈을 통해 차간 네트워크에 연결된 주변 차량의 텔레매틱스 장치에 사고 알림 메시지를 전송한다(203). 이러한 사고 알림 메시지에는 사고 위치와 사고의 경중과 사고 차량의 등록번호 등의 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 처리 흐름도로서, 특히 사고가 발생한 차량의 주변 차량에 있어서의 처리 흐름을 나타내고 있다.
본 발명에 따른 텔레매틱스 장치가 설치된 차량이 도로를 주행하는 동안 텔레매틱스 장치는 통신 모듈을 통해 인접한 차량들에 설치된 다른 텔레매틱스 장치들과 애드혹(Ad-hoc) 통신을 통해 차간 네트워크를 구축한다(300).
차간 네트워크에 연결된 다른 차량의 텔레매틱스 장치로부터 사고 알림 메시지를 수신한다(301). 텔레매틱스 장치는 수신된 사고 알림 메시지를 분석한다(302). 예를 들면, 사고 알림 메시지에 포함된 사고 위치를 분석하여 사고 차량과의 거리를 판단한다. 사고 차량과의 거리가 근거리인 경우(302-2), 텔레매틱스 장치는 디스플레이 장치를 통해 사고 발생 표시를 시각적 및/또는 청각적으로 운전자에게 제공하고, 차량 제어장치에 감속 또는 정지할 것을 명령하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 사고 차량과의 거리가 원거리인 경우(302-1), 텔레매틱스 장치는 근거리인 경우와 같이 디스플레이 장치를 통해 사고 발생 표시를 시각적 및/또는 청각적으로 운전자에게 제공하나, 즉각적인 차량의 제어를 명령하지는 않으며 사고의 경중에 따라 현재 경로에서 우회할지 서행할지를 결정하고 우회하는 것으로 결정하는 경우에는 경로를 재탐색한다.
사고 알림 메시지를 수신한 텔레매틱스 장치는 다시 다른 주변 차량의 텔레매틱스 장치에 사고 알림 메시지를 재전송할 수 있다(303). 이 경우, 재전송하는 사고 알림 메시지에는 현재 전송하는 차량을 경유하여 재전송되는 것임을 표시할 수 있으며, 이로 인해 사고 차량의 사고 알림 메시지가 필요 이상으로 멀리까지 전달되는 것을 방지할 수 있다. 도로 요소와 사고 경중에 따라 메시지가 얼마나 전파되었는 지를 분석하여 메시지 정보의 효용성을 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 텔레매틱스 장치를 이용한 교통 사고 알림 시스템에 대한 개괄적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 처리 흐름도로서, 특히 사고가 발생했을 때의 사고 차량에 있어서의 처리 흐름을 나타내고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 처리 흐름도로서, 특히 사고가 발생한 차량의 주변 차량에 있어서의 처리 흐름을 나타내고 있다.

Claims (15)

  1. 텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차 사고를 알리기 위한 방법에 있어서,
    (a) 차량에 설치된 텔레매틱스 장치에 의해, 애드혹(Ad-hoc)통신 방식으로 상기 차량 및 그 주변 차량들간의 차간 네트워크를 구축하는 단계와,
    (b) 상기 차량에 설치된 차량 센서를 통해 충격을 감지하고 그 충격 데이터를 상기 텔레매틱스 장치에 전송하는 단계와,
    (c) 상기 텔레매틱스 장치에 의해, 전송된 상기 충격 데이터에 기반하여 사고의 경중을 판단하는 단계와,
    (d) 상기 (c) 단계에서 판단된 사고의 경중에 따라 상기 차량을 제어하는 단계와,
    (e) 상기 차간 네트워크에 연결된 주변 차량들의 텔레매틱스 장치에 사고 알림 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 차량 센서에서 감지한 충격량이 일정 값 미만인 경우에는 경미한 사고로 판단하고, 일정 값 이상인 경우에는 중대한 사고로 판단하는 단계를 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    경미한 사고로 판단된 경우에는 상기 차량의 브레이크를 동작시키고, 중대한 사고로 판단된 경우에는 상기 차량의 에어백을 동작시키는 단계를 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사고 알림 메시지는 상기 차량의 사고 위치, 사고의 경중, 등록번호에 대한 정보를 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    (f) 상기 주변 차량의 텔레매틱스 장치에 의해, 상기 사고 알림 메시지를 수신하는 단계와,
    (g) 상기 주변 차량의 텔레매틱스 장치에 의해, 상기 사고 알림 메시지를 분석하는 단계와,
    (h) 상기 주변 차량의 텔레매틱스 장치에 의해, 상기 사고 알림 메시지를 재전송하는 단계
    를 더 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 (g) 단계는,
    상기 사고 알림 메시지에 포함된 사고 위치를 분석하여 사고 차량과의 거리를 판단하는 단계를 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (g) 단계는,
    상기 사고 차량과의 거리가 근거리로 판단된 경우에는, 디스플레이 장치를 통해 사고 발생 표시를 시각적 및/또는 청각적으로 상기 주변 차량의 운전자에게 제공하고, 상기 주변 차량의 차량 제어장치에 감속 또는 정지할 것을 명령하는 제어 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 (g) 단계는,
    상기 사고 차량과의 거리가 원거리로 판단된 경우에는, 디스플레이 장치를 통해 사고 발생 표시를 시각적 및/또는 청각적으로 상기 주변 차량의 운전자에게 제공하고, 사고의 경중에 따라 현재 경로에서 우회할지 서행할지를 결정하고 우회하는 것으로 결정하는 경우에는 경로를 재탐색하는 단계를 더 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 (h) 단계는, 상기 사고 알림 메시지에 상기 사고 알림 메시지가 상기 주변 차량을 경유하여 재전송되는 것임을 표시하는 단계를 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 방법.
  10. 텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차 사고를 알리기 위한 시스템에 있어서,
    상기 시스템은,
    차량에 발생하는 충격을 감지하여 충격 데이터를 전송하는 차량 센서와,
    상기 차량의 동작을 제어하는 차량 제어장치와,
    상기 차량 센서 및 상기 차량 제어장치와 유선 또는 무선으로 연결되며, 상기 차량의 사고 발생 여부를 판단하여 상기 차량의 주변 차량에 사고 알림 메시지를 전송하는 텔레매틱스 장치를 포함하며,
    상기 텔레매틱스 장치는,
    상기 차량 센서로부터 전송되는 상기 충격 데이터를 수신하는 입력부와,
    상기 차량 제어장치에 차량 제어에 관한 신호를 전송하는 차량 제어부와,
    상기 주변 차량에 설치된 다른 텔레매틱스 장치와 애드혹(Ad-hoc)통신 방식으로 차간 네트워크를 구축하는 통신 모듈과,
    상기 입력부에서 수신한 상기 충격 데이터로부터 사고 발생 여부를 분석하여 상기 차량 제어부에 제어 명령을 내리는 제어부와,
    상기 제어부의 명령에 따라 사고와 관련된 정보를 전송하는 출력부
    를 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 출력부에 의해 전송되는 사고와 관련된 정보를 시각적 및/또는 청각적으로 운전자에게 제공하는 디스플레이 장치를 더 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 사고 알림 메시지는 상기 차량의 사고 위치, 사고의 경중, 등록번호에 대한 정보를 포함하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 장치는 상기 통신 모듈을 통해 상기 차간 네트워크에 연결된 다른 차량의 텔레매틱스 장치가 전송한 사고 알림 메시지를 수신하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 장치는 상기 다른 차량의 텔레매틱스 장치가 전송한 사고 알림 메시지를 수신하여 이를 분석하고, 수신한 사고 알림 메시지를 상기 차간 네 트워크에 연결된 또 다른 차량의 텔레매틱스 장치에 재전송하는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    재전송하는 상기 사고 알림 메시지에는 상기 사고 알림 메시지가 상기 차량을 경유하여 재전송되는 것임을 표시하는 정보가 포함되는, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 사고 알림 시스템.
KR1020070080806A 2006-12-06 2007-08-10 텔레매틱스 장치를 이용하여 자동차 사고를 알리기 위한시스템 및 방법 KR100835385B1 (ko)

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