KR101571352B1 - 차량 사고 시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법 - Google Patents

차량 사고 시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법에 관한 것으로, 블루투스 무선 통신을 위해 블랙 박스와 스마트 기기가 페어링 되는 단계와, 상기 블랙 박스와 페어링된 스마트 기기가 위치 탐색 기능이 갖추어진 어플을 이용하는 단계, 상기 블랙 박스가 GPS 기능을 이용하여 블랙 박스가 장착된 차량의 현재 위치를 파악하는 단계, 상기 블랙 박스가 장착된 차량에 교통 사고가 발생되었을 때 블랙 박스가 교통 사고를 감지하는 단계, 상기 블랙 박스가 교통 사고가 발생된 지점과 교통 사고 발생 정보를 스마트 기기로 전달하는 단계, 상기 스마트 기기는 어플을 이용하여 블랙 박스로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 서버에 전달하는 단계, 상기 서버는 어플을 통해 스마트 기기로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 접수한 다음 어플을 통해 다른 복수 개의 스마트 기기들에게 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 제공하는 단계, 상기 스마트 기기에 설치된 어플은 위치 탐색 기능으로부터 제공된 현재 차량 위치와 어플로부터 제공된 교통 발생 지점을 비교하여 현재 차량 위치가 교통 발생 지점을 중심으로 반경 200미터 이상 500미터 이하인 경우 운전자에게 2차 추돌 사고에 대한 경고 메시지를 전달하고 현재 차량 위치가 교통 발생 지점을 중심으로 반경 200미터 미만인 경우 2차 추돌 사고에 대한 돌발 메시지를 전달하는 단계로 이루어질 수 있다.

Description

차량 사고 시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법{METHOD FOR TRANSMITTING WARNING MESSAGE FOR PREVENTING SECOND COLLISION IN CAR ACCIDENT}
본 발명은 차량 사고 시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량 사고가 발생되었을 때 사고 발생 지점을 중심으로 일정 반경 내에 위치한 차량들에게 2차 추돌 사고 방지를 위한 경고 메시지를 전송하여 2차 차량 사고를 예방할 수 있는 차량 사고 시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법에 관한 것이다.
자동차의 생산 시점에서 현재까지 자동차 기술은 빠르게 발전 및 변화해왔다.
이 과정에서 자동차 부품의 복잡성으로 인해 다양한 산업 기술이 발전하였고, 특히, IT 산업이 발전하면서 자동차 산업과 IT 산업이 상호 보완 체제를 갖추면서 IT 기술에 대한 의존도는 더욱 높아졌다.
또한, 자동차 산업이 발전됨에 따라 자동차 성능과 안전성이 높아짐과 동시에 비용 또한 저렴해지고 있으며, 이로 인해 자동차 이용 인구도 그만큼 높아지고 있다.
하지만, 관련된 교통 인프라는 한정되고, 자동차 이용 인구는 급격하게 늘어남에 따라 인구가 밀집된 대도심의 경우 교통 사고 가능성이 높아졌고 교통 사고로 인하여 사회적 비용 손실이나 개인적 비용 손실이 늘어나는 현실이다.
이에 따라 비행기 추락 등의 대형 참사 발생시, 사고 원인을 규명하기 위하여 비행기에 장착된 EDR(Event Data Recorder)이라고 알려진 블랙박스 장치를 차량에 도입함으로써 이러한 손실 비용을 최소화하였고, 최근에는 자동차 제조사들이 차량에 EDR을 장착하여 차량에서 발생되는 다양한 이벤트 정보를 수집 및 저장하는 추세이다.
이로 인해 교통 사고의 과실 여부를 판단하기 위해 버스, 택시와 같은 대다수의 대중 교통 수단에도 차량용 블랙 박스가 장착되어 운용되고 있다.
하지만, 기존의 블랙 박스는 이미 사고가 벌어진 다음에 전방 영상을 촬영할 뿐 사고 발생 이전에 사고 예방을 위한 경고 메시지를 전달할 수 없었다.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 공개 특허 번호 "10-2013-0012757"호의 "클라우드 컴퓨팅 지원 차량용 블랙박스를 이용한 교통 정보 제공 방법"이 있는데, 상기 발명은 통신 모듈이 장착된 차량용 블랙박스에서 교통 정보 또는 차량 정보를 수집하여 클라우드 컴퓨팅 스토리지 서버로 전송하고, 클라우드 컴퓨팅 스토리지 서버에서 교통 정보 또는 차량 정보를 저장한 다음, 백업 서버에 상기 교통 정보 또는 차량 정보를 백업함으로써 정보의 손실을 막고 관리를 용이하게 수행할 수 있다. 그 후, 교통 정보를 필요로 하는 보험사나, 국가 기관, 지자체 교통 관제 센터 등에 전송한다.
하지만, 상기 클라우드 컴퓨팅 지원 차량용 블랙박스를 이용한 교통 정보 제공 방법은 교통 정보 또는 차량 정보를 교통 사고 발생 지점과 근접한 차량들에게 제공하는 것이 아니라, 보험사나, 국가 기관, 및 지자체 교통 관제 센터 등에 전송함으로 교통 사고 발생 지점을 지나는 차량들에게 정보를 제공할 수 없어 2차 추돌 사고를 예방할 수 없다는 문제점이 있었다.
대한민국 특허공개번호 10-2013-0012757 (2013.02.05) 대한민국 특허공개번호 10-2013-0086681 (2013.08.05)
상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법은 블랙 박스와 스마트 기기 및 서버를 연동시켜 사고가 발생되기 이전에 운전자에게 사고 예방을 위한 경고 메시지를 전달할 수 있는 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
또한, 본 발명은 블랙 박스와 스마트 기기 및 서버를 연동시켜 교통 사고 발생 시 교통 발생 지점을 중심으로 일정 반경 내에 위치한 차량들에게 2차 추돌 경고 메시지를 전송하여 2차 추돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법을 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법은 블루투스 무선 통신을 위해 블랙 박스와 스마트 기기가 페어링 되는 단계와, 상기 블랙 박스와 페어링된 스마트 기기가 위치 탐색 기능이 갖추어진 어플을 이용하는 단계, 상기 블랙 박스가 GPS 기능을 이용하여 블랙 박스가 장착된 차량의 현재 위치를 파악하는 단계, 상기 블랙 박스가 장착된 차량에 교통 사고가 발생되었을 때 블랙 박스가 교통 사고를 감지하는 단계, 상기 블랙 박스가 교통 사고가 발생된 지점과 교통 사고 발생 정보를 스마트 기기로 전달하는 단계, 상기 스마트 기기는 어플을 이용하여 블랙 박스로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 서버에 전달하는 단계, 상기 서버는 어플을 통해 스마트 기기로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 접수한 다음 어플을 통해 다른 복수 개의 스마트 기기들에게 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 제공하는 단계, 상기 스마트 기기에 설치된 어플은 위치 탐색 기능으로부터 제공된 현재 차량 위치와 어플로부터 제공된 교통 발생 지점을 비교하여 현재 차량 위치가 교통 발생 지점을 중심으로 반경 200미터 이상 500미터 이하인 경우 운전자에게 2차 추돌 사고에 대한 경고 메시지를 전달하고 현재 차량 위치가 교통 발생 지점을 중심으로 반경 200미터 미만인 경우 2차 추돌 사고에 대한 돌발 메시지를 전달하는 단계로 이루어질 수 있다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법은 어느 한 차량에 사고가 발생되면, 사고 차량에 설치된 블랙 박스가 블랙 박스 내에 설치된 자이로 센싱 모듈과 영상 처리 수단 및 가속도 센싱 모듈을 이용하여 사고 발생 유무를 판단하고, 사고 발생 사실을 무선 통신 수단을 이용하여 사고 차량 내 스마트 기기로 전송한다.
상기 스마트 기기는 어플을 이용하여 차량 사고 발생 지점과 사고 발생 정보를 서버로 전송하고 서버는 다른 스마트 기기에 차량 사고 발생 지점과 사고 발생 정보를 제공한다.
한편, 사고 발생 지점을 중심으로 500미터 안쪽에 위치한 차량 중 해당 어플이 설치된 스마트 기기는 어플을 통해 경고 메시지를 수신받아 속도를 줄이거나 주의함으로써 2차 추돌 사고를 피할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법은 블랙 박스와 스마트 기기 및 서버를 연동시켜 사고가 발생되기 이전에 운전자에게 사고 예방을 위한 경고 메시지를 전달할 수 있다.
또한, 본 발명은 블랙 박스와 스마트 기기 및 서버를 연동시켜 교통 사고 발생 시 교통 발생 지점을 중심으로 일정 반경 내에 위치한 차량들에게 2차 추돌 주의 메시지를 전송하여 2차 추돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도면 1은 본 발명의 개념도,
도면 2는 본 발명에 갖추어진 블랙 박스와 스마트 기기 및 서버가 연동되는 과정을 순차적으로 설명하기 위한 도면,
도면 3은 본 발명에 갖추어진 블랙 박스의 제어 블록도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법은 도면 1 내지 도면 2에 도시한 바와 같이, 블루투스 무선 통신을 위해 블랙 박스(1)와 스마트 기기(3)가 페어링되는 단계(S1)와, 상기 블랙 박스(1)와 페어링된 스마트 기기(3)가 위치 탐색 기능이 갖추어진 어플을 이용하는 단계(S2), 상기 블랙 박스(1)가 GPS 기능을 이용하여 블랙 박스(1)가 장착된 차량의 현재 위치를 파악하는 단계(S3), 상기 블랙 박스(1)가 장착된 차량에 교통 사고가 발생되었을 때 블랙 박스(1)가 교통 사고를 감지하는 단계(S4), 상기 블랙 박스(1)가 교통 사고가 발생된 지점과 교통 사고 발생 정보를 스마트 기기(3)로 전달하는 단계(S5), 및 상기 스마트 기기(3)는 어플을 이용하여 블랙 박스(1)로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 서버(5)에 전달하는 단계(S6)를 포함한다.
또한, 상기 서버(5)가 어플을 통해 스마트 기기(3)로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 접수한 다음 어플을 통해 다른 복수 개의 스마트 기기(7)들에게 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 제공하는 단계(S7)와, 상기 스마트 기기(7)에 설치된 어플은 위치 탐색 기능으로부터 제공된 현재 차량 위치와 어플로부터 제공된 교통 발생 지점을 비교하여 현재 차량 위치가 교통 발생 지점을 중심으로 반경 200미터 이상 500미터 이하인 경우 운전자에게 2차 추돌 사고에 대한 경고 메시지를 전달하고 현재 차량 위치가 교통 발생 지점을 중심으로 반경 200미터 미만인 경우 2차 추돌 사고에 대한 돌발 메시지를 전달하는 단계(S8)를 더 포함한다.
또, 상기 서버(5)는 어플을 통해 스마트 기기(3)로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 접수한 다음 FM 라디오 주파수를 이용하여 경고 방송을 내보내 터널 구간을 통과하는 차량이 주의하도록 하는 단계와, 상기 사고 차량에 장착된 블랙 박스(1)는 무선 통신 수단(19)을 이용하여 사고 발생 지점과 근접한 동일 제품의 블랙 박스에 사고 사실을 알리는 단계를 더 포함한다.
한편, 상기 블랙 박스(1)는 도면 3에 도시한 바와 같이, 전방 영상을 촬영하는 전방 촬영 수단(9)과, 상기 전방 촬영 수단(9)에 의해 촬영된 영상을 신호 처리하여 사고로 인해 차량 앞 유리가 깨졌거나 사고 충격으로 인해 화면이 회전되거나 블랙 박스(1)가 장착된 차량과 인접한 차량 사이의 거리를 측정한 다음 제어부(11)로 전송하는 영상 처리 수단(13), 블랙 박스(1)가 장착된 차량에 충격이 가해지거나 차량 전복 또는 급회전되었을 때 차량 상태에 대한 정보를 제어부(11)에 제공하는 자이로 센싱 모듈(15), 상기 블랙 박스(1)가 장착된 차량의 단위 시간당 속도의 변화를 검출하여 블랙 박스(1)가 장착된 차량의 가속도와 진동 및 충격의 동적 힘을 측정하는 가속도 센싱 모듈(17), 상기 자이로 센싱 모듈(15)과 가속도 센싱 모듈(17)로부터 전달된 차량 상태 정보와 영상 처리 수단(13)으로부터 전달된 데이터를 분석한 다음 차량 사고 유무를 파악하고 차량 사고 발생 시 차량 사고 사실을 무선 통신 수단(19)으로 전송하는 제어부(11), 및 상기 제어부(11)로부터 전송된 차량 사고 사실을 통신 프로토콜에 맞춰 사고 차량 내 스마트 기기(3)로 전송하는 무선 통신 수단(19)으로 이루어질 수 있다.
상기 가속도 센싱 모듈(17)은 X축과 Y축 및 Z축의 가속도를 측정한 다음 X축 신호 출력 단자와 Y축 신호 출력 단자 및 Z축 신호 출력 단자를 통해 아날로그 신호를 출력하는 가속도 센서(21)와, 상기 가속도 센서(21)의 X축 신호 출력 단자와 Y축 신호 출력 단자 및 Z축 신호 출력 단자에 각각 장착되어 X축 신호 출력 단자와 Y축 신호 출력 단자, 및 Z축 신호 출력 단자로부터 가속도와 맞대응되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD 변환부(23)로 이루어질 수 있고, 상기 제어부(11)는 AD 변환부(23)로부터 디지털 신호로 변환된 가속도값을 수신받아 차량 사고 유무를 파악한다.
상기 제어부(11)는 자이로 센싱 모듈(15)과 SPI 통신 또는 I2C 통신을 통해 차량 상태에 대한 데이터를 수신받을 수 있다.
상기 영상 처리 수단(13)은 전방 촬영 수단(9)을 통해 입력된 영상을 배경 영상(Background Image)와 전경 영상(Foreground Image)로 분리하고 가우시안 혼합 모델링(Gaussian Mixture Modeling)을 이용한 배경 모델링을 통해 입력 영상 중에 포함된 물체를 추출하는데, 상기 전경 영상에는 검지된 특정 물체가 공백으로 표시되고 공백을 제외한 나머지 영상은 흑색으로 처리되며, 상기 물체의 크기가 일정치 이상인 경우 차량 영상이라고 판단한다.
상기 영상 처리 수단(13)은 물체의 크기가 일정치 이상인 경우에, 물체 에지의 윤곽을 분석한 다음에 소벨 에지(Sobel edge)를 사용하여 에지 맵(Edge map)을 획득하고, 수평 투영법(Horizontal Projection)과 수직 투영법(Vertical Projection)을 적용하여 산출된 투영 결과 그래프를 통해 정점(Peak)와 최하점(Valley) 성분을 분석하여 차량 영상을 구분할 수 있다.
반면, 검출된 물체의 크기가 일정치 이하이고, 검출된 물체가 복수 개로 잘게 쪼개질 때 차량 전면 유리가 파손되었음을 판단할 수 있고, 검출된 물체의 크기에 따라 인접한 차량과의 거리를 판단할 수 있다.
상기 무선 통신 수단(19)은 블루투스 무선 통신을 이용하는데, 상기 블루투스 무선 통신은 다른 전송 계층에 비해 에너지 효율이 높고, 다양한 어플리케이션 프로파일을 제공하며, 다양한 모바일 디바이스와의 폭넓은 호환성을 갖는 이상적인 통신 표준이다.
상기 무선 통신 수단(19)은 송수신 안테나(29)와 블루투스 통신 모듈(25) 및 상기 송수신 안테나(29)와 블루투스 통신 모듈(25) 사이의 임피던스 차에 의해 반사를 줄이기 위한 매칭 회로부(27)를 구비하고, 상기 블루투스 통신 모듈(25)은 제어부(11)와 연계되어 GPIO나 ADC, UART, 또는 통신 인터페이스 등을 제어할 수 있다.
상기 소프트웨어 개발 기반의 블루투스 통신 모듈은 BLE 프로토콜 스택과, Operating System Abstraction Layer(OSAL), Hardware Abstraction Layer(HAL), 프로파일, 어플리케이션으로 구성된다.
상기 BLE 프로토콜 스택은 크게 Host와 Controller로 나뉘는데, 상기 Controller는 Physical Layer(PHY), Link Layer(LL), Host-Controller Interface(HCI)로 구성된다.
상기 PHY layer는 2.4Ghz의 ISM(Industrial Scientific Medical) 대역에서 1Mbps의 frequency-hopping GFSK(Gaussian Frequency-Shift Keying)을 이용한다.
상기 LL은 5개의 상태(Standby, advertising, scanning, initiating, connected)로 동작하며, 블루투스 무선 연결이 된 상태에서는 마스터(Master)와, 슬레이브(Slave) 중 하나의 역활을 갖는다.
상기 HCI layer는 소프트웨어 Application Program Interface(API)와 하드웨어 인터페이스(UART, USB)를 통해 Host와 Controller 사이의 통신 수단을 제공한다.
이러한 HCI layer를 통해 BLE는 마이크로 컨트롤러 또는 PC와 통신할 수 있다.
상기 HOST는 Logic Link Control and Adaption Protocol(L2CAP)와, Security Manager(SM), Attribute Protocol(ATT), Generic Access Profile(GAP), Generic Attribute Profile(GATT)로 구성된다.
상기 L2CAP layer는 서비스 정보를 상위 계층으로 전달하기 위해 data encapsulation을 수행한다.
상기 SM layer는 키 분배(Key distribution)와 페어링 방식을 정의하고, 다른 디바이스와 데이터 교환을 안전하게 하는 함수를 제공하여 BLE의 보안 기능을 강화시킨다.
상기 ATT 프로토콜은 디바이스를 어떤 '특성(Attribute)'으로 노출시킬지 정하는데, 여기서 ATT의 역할은 LL Layer와 무관하며, 디바이스는 언제든지 'Sever'와 'Client'가 될 수 있다.
GAP layer는 블루투스 통신 모듈(25)이 어플리케이션 또는 프로 파일과 바로 연결될 수 있게 해 주고, 블루투스 통신 모듈(25)의 검색 및 연결, 보안 절차를 수행한다.
상기 GATT는 블루투스 통신을 수행하는 두 장치 간에 명령이나 요청, 응답, 지시, 알림 및 확인 등의 데이터 전송을 ATT(Attribute Protocol)를 사용하여 수행한다. 다시 말해 블루투스 통신 모듈들은 GATT를 사용하여 데이터 통신을 수행한다.
기본적인 BLE 프로토콜 스택 이외에도 OSAL, HAL, 프로파일, 어플리케이션 또한, 블루투스 통신 모듈에서 중요한 부분이다.
상기 OSAL은 PC의 Operating System(OS)과 비슷한 역할을 하며, 수행하는 이벤트를 셋업하는 역할을 하고, 상기 HAL은 GPIO, UART, ADC, LED와 같은 칩이나 보드에 있는 하드웨어 인터페이스를 제어하는 역할을 한다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법은 어느 한 차량에 사고가 발생되면, 사고 차량에 설치된 블랙 박스(1)가 블랙 박스(1) 내에 설치된 자이로 센싱 모듈(15)과 영상 처리 수단(13) 및 가속도 센싱 모듈(17)을 이용하여 사고 발생 유무를 판단하고, 사고 발생 사실을 무선 통신 수단(19)을 이용하여 사고 차량 내 스마트 기기(3)로 전송한다.
상기 스마트 기기(3)는 어플을 이용하여 차량 사고 발생 지점과 사고 발생 정보를 서버(5)로 전송하고 서버(5)는 다른 스마트 기기(7)에 차량 사고 발생 지점과 사고 발생 정보를 제공한다.
한편, 사고 발생 지점을 중심으로 500미터 안쪽에 위치한 차량 중 해당 어플이 설치된 스마트 기기(7)는 어플을 통해 경고 메시지를 수신받아 속도를 줄이거나 주의함으로써 2차 추돌 사고를 예방할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법은 블랙 박스(1)와 스마트 기기(3,7) 및 서버(5)를 연동시켜 사고가 발생되기 이전에 운전자에게 사고 예방을 위한 경고 메시지를 전달할 수 있다.
또한, 본 발명은 블랙 박스(1)와 스마트 기기(3,7) 및 서버(5)를 연동시켜 교통 사고 발생 시 교통 사고 발생 지점을 중심으로 일정 반경 내에 위치한 차량들에게 주의 메시지를 전송하여 2차 추돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.
1. 블랙 박스 3. 스마트 기기
5. 서버 7. 스마트 기기
9. 전방 촬영 수단 11. 제어부
13. 영상 처리 수단 15. 자이로 센싱 모듈
17. 가속도 센싱 모듈 19. 무선 통신 수단
21. 가속도 센서 23. AD 변환부
25. 블루투스 통신 모듈 27. 매칭 회로부
29. 송수신 안테나

Claims (3)

  1. 블루투스 무선 통신을 위해 블랙 박스(1)와 스마트 기기(3)가 페어링되는 단계(S1)와;
    상기 블랙 박스(1)와 페어링된 스마트 기기(3)가 위치 탐색 기능이 갖추어진 어플을 이용하는 단계(S2);
    상기 블랙 박스(1)가 GPS 기능을 이용하여 블랙 박스(1)가 장착된 차량의 현재 위치를 파악하는 단계(S3);
    상기 블랙 박스(1)가 장착된 차량에 교통 사고가 발생되었을 때 블랙 박스(1)가 교통 사고를 감지하는 단계(S4);
    상기 블랙 박스(1)가 교통 사고가 발생된 지점과 교통 사고 발생 정보를 스마트 기기(3)로 전달하는 단계(S5);
    상기 스마트 기기(3)는 어플을 이용하여 블랙 박스(1)로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 서버(5)에 전달하는 단계(S6);
    상기 서버(5)는 어플을 통해 스마트 기기(3)로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 접수한 다음 어플을 통해 다른 복수 개의 스마트 기기(7)들에게 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 제공하는 단계(S7);
    상기 스마트 기기(7)에 설치된 어플은 위치 탐색 기능으로부터 제공된 현재 차량 위치와 어플로부터 제공된 교통 발생 지점을 비교하여 현재 차량 위치가 교통 발생 지점을 중심으로 반경 200미터 이상 500미터 이하인 경우 운전자에게 2차 추돌 사고에 대한 경고 메시지를 전달하고 현재 차량 위치가 교통 발생 지점을 중심으로 반경 200미터 미만인 경우 2차 추돌 사고에 대한 돌발 메시지를 전달하는 단계(S8)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 서버(5)는 어플을 통해 스마트 기기(3)로부터 전달된 교통 사고 발생 지점과 교통 사고 발생 정보를 접수한 다음 FM 라디오 주파수를 이용하여 경고 방송을 보내 터널 구간을 통과하는 차량이 주의하도록 하는 단계와,
    상기 사고 차량에 장착된 블랙 박스(1)는 무선 통신 수단(19)을 이용하여 사고 발생 지점과 근접한 동일 제품의 블랙 박스에 사고 사실을 알리는 단계를 더 포함하는 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 블랙 박스(1)는 전방 영상을 촬영하는 전방 촬영 수단(9)과,
    상기 전방 촬영 수단(9)에 의해 촬영된 영상을 신호 처리하여 사고로 인해 차량 앞 유리가 깨졌거나 사고 충격으로 인해 화면이 회전되거나 블랙 박스(1)가 장착된 차량과 인접한 차량 사이의 거리를 측정한 다음 제어부(11)로 전송하는 영상 처리 수단(13),
    상기 블랙 박스(1)가 장착된 차량에 충격이 가해지거나 차량 전복 또는 급회전되었을 때 차량 상태에 대한 정보를 제어부(11)에 제공하는 자이로 센싱 모듈(15),
    상기 블랙 박스(1)가 장착된 차량의 단위 시간당 속도의 변화를 검출하여 블랙 박스(1)가 장착된 차량의 가속도와 진동 및 충격의 동적 힘을 측정하는 가속도 센싱 모듈(17),
    상기 자이로 센싱 모듈(15)과 가속도 센싱 모듈(17)로부터 전달된 차량 상태 정보와 영상 처리 수단(13)으로부터 전달된 데이터를 분석한 다음 차량 사고 유무를 파악하고 차량 사고 발생 시 차량 사고 사실을 무선 통신 수단(19)으로 전송하는 제어부(11),
    및 상기 제어부(11)로부터 전송된 차량 사고 사실을 통신 프로토콜에 맞춰 사고 차량 내 스마트 기기(3)로 전송하는 무선 통신 수단(19)으로 이루어진 차량 사고시 2차 사고 예방을 위한 경고 메시지 전달 방법.
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