JP4468970B2 - 車載通信装置 - Google Patents

Description

この発明は、路側機と車両との間で情報の送受信を行う路車間通信および、車両と車両との間で情報の送受信を行う車々間通信を行う車載通信装置に関するものである。

路上等に設置された通信端末（以下、路側機という）と、車両が搭載する通信端末との間で通信を行う路車間通信が実用化されている。通信手段として、光（赤外線）を使ったもの、２．４ＧＨｚ帯の電波を使ったもの、５．８ＧＨｚ帯の電波を使ったものなどがある。路車間通信の用途としては、主に、渋滞情報や安全支援情報等を配信するものと、ＥＴＣ等のように決算を行うものがある。
一方、車両に搭載される通信端末間で情報の送受信を行う車々間通信に関する開発も進められている。車々間通信の用途としては、自車の位置や速度、進行方向などを発信し、他の車両の位置や速度、進行方向などを受信し、自車と他車が接近し、危険性がある場合にドライバーに知らせる等といった安全支援システムがある。
路車間通信の通信エリアは、一般的なものでは数ｍから数十ｍである。通信エリア内における通信は、路側機が主となり、車載の通信端末との通信を制御するので、通信エリア内の通信端末とは確実に通信できる。
一方、車々間通信においては、通信可能なエリアを１００ｍ以上確保しているものが開発されており、一般的な路車間通信より広い。車々間通信では、路側機のように通信を主に制御する仕組みは持たず、車載の通信端末が自ら制御する機能で通信を行うため、通信エリアに存在する通信端末の数が通信可能な容量を超えると、通信パケットの衝突が起こり、通信の効率が低下する。

特許文献１に記載の移動体システム及び通信端末装置は、大型の車両による路車間通信のシャドーイングが発生した場合に、直接通信できない車両から、車々間通信を使って、情報を中継する手段が記載されている。路車間通信と車々間通信は、相互に干渉しない伝送方式を使うことが前提であり、路車間通信エリア内におけるシャドーイングを防ぐ目的で考案されている。
特許文献２に記載の車々間通信方式及びその車載通信装置は、路車間通信の通信領域内において、同一の周波数帯を使う車々間通信装置が路車間通信に影響を与えないで、車々間通信が可能になる手段が記載されている。

特開２０００−３２２６９０号公報（第４〜１３頁、図１） 特開２０００−１６５３１３号公報（第３〜５頁、図１）

移動する車両の情報を、他の車両や路側システムに伝えて、安全支援等に活用するためには、既存の路車間通信エリアでは通信距離が短い。
一方、車々間通信端末だけでは、都市部の渋滞している交差点等で、通信端末の数が多すぎた場合、通信パケットの衝突が起こり、安全支援などに活用するための確実な通信が行えないことがある。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、路車間通信と車々間通信を適切に使い分けて、仮想的に路車間通信の通信エリアを拡大するとともに、車々間通信の通信条件を適切に制御し、効率よく通信を行う車載通信装置を得ることを目的としている。

この発明に係わる車載通信装置においては、車両に搭載され、路側機及び他の車両との間で通信を行う車載通信装置において、
光または電波を使用して路側機との間で路車間通信を行う路車間通信装置、
電波を使用して他の車両との間で車々間通信を行う車々間通信装置、
路側機の通信エリアである路車間通信エリアに車両が入ったことを判定する路車間通信エリア判定装置、
車々間通信によって送信する場合の送信条件を判定する車々間通信条件判定装置、
及び路車間通信エリア判定装置によって路車間通信エリアに車両が入ったことが判定された場合に、車々間通信で入手した情報を路車間通信で路側機に転送するように制御する制御装置を備え、
車々間通信条件判定装置は、路車間通信エリア判定装置によって路車間通信エリアに車両が入ったことが判定された場合に、車々間通信の送信条件を変えるように構成され、
路車間通信エリア判定装置は、路車間通信エリアに車両が入ったことを、路車間通信の受信強度で判定するとともに、路車間通信で受信した情報から、路車間通信が提供するサービスの種類を判定するように構成され、車々間通信条件判定装置は、判定されたサービスの種類と路車間通信の受信強度に応じて、車々間通信の送信条件を変えるものである。

この発明は、以上説明したように、車両に搭載され、路側機及び他の車両との間で通信を行う車載通信装置において、
光または電波を使用して路側機との間で路車間通信を行う路車間通信装置、
電波を使用して他の車両との間で車々間通信を行う車々間通信装置、
路側機の通信エリアである路車間通信エリアに車両が入ったことを判定する路車間通信エリア判定装置、
車々間通信によって送信する場合の送信条件を判定する車々間通信条件判定装置、
及び路車間通信エリア判定装置によって路車間通信エリアに車両が入ったことが判定さ
れた場合に、車々間通信で入手した情報を路車間通信で路側機に転送するように制御する制御装置を備え、
車々間通信条件判定装置は、路車間通信エリア判定装置によって路車間通信エリアに車両が入ったことが判定された場合に、車々間通信の送信条件を変えるように構成され、
路車間通信エリア判定装置は、路車間通信エリアに車両が入ったことを、路車間通信の受信強度で判定するとともに、路車間通信で受信した情報から、路車間通信が提供するサービスの種類を判定するように構成され、車々間通信条件判定装置は、判定されたサービスの種類と路車間通信の受信強度に応じて、車々間通信の送信条件を変えるので、車々間通信で入手した情報を転送することにより、仮想的に路車間通信エリアを拡大するとともに、路車間通信エリア内においては、車々間通信の衝突を避け、効率的に情報を伝達することが可能となる。

実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１による車載通信装置について、図面を用いて詳細に説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による車載通信装置が用いられる通信システムを示す概念図である。
図１において、通信システム１００は、路車間通信と車々間通信を行うことができる車載通信装置３０を搭載した複数の車両と、路車間通信用の路側機５０で構成される。
図１では、路車間通信エリア外にいる車両１０１と、路車間通信エリアに侵入した車両１０２と、路車間通信エリア内にいるが、車両１０１と直接車々間通信が行えないエリアにいる車両１０３が存在している例を示す。車両１０１と車両１０２は、車々間通信１０を行い、車両１０２と路側機５０とは、路車間通信２０を行い、車両１０３と路側機５０とは、路車間通信２１を行う。
なお、車載通信装置３０のアンテナは、車々間通信用アンテナと路車間通信用アンテナを別々に搭載しても良いが、この図１では共用化した例を記載している。

図２は、この発明の実施の形態１による車載通信装置を示す構成図である。
図２において、車載通信装置３０は、車々間通信を行う車々間通信装置３１と、車々間通信で送受信する情報を記憶する車々間情報記憶装置３３と、車々間通信の送信周期などの送信条件を判断する車々間通信条件判断装置３２（車々間通信条件判定装置）と、路車間通信を行う路車間通信装置３４と、路車間通信で送受信する情報を記憶する路車間情報記憶装置３６と、路車間通信エリアにいることを判定する路車間通信エリア判定装置３５と、自車の車両情報を収集する車両情報収集装置３７と、各装置を制御する制御装置３８で構成される。

図３は、この発明の実施の形態１による車載通信装置の路車間通信エリア判定装置の判定処理を示すフローチャートである。
図４は、この発明の実施の形態１による車載通信装置の車々間通信条件判断装置の判断処理を示すフローチャートである。

次に、動作について説明する。
まず、図１により、本発明の情報の流れを説明する。車両１０１は、走行中の位置や速度等の車両情報を収集し、制御装置３８の制御にしたがって、車々間通信１０により、周期的に周辺車両へ通信している。図１の例では、車両１０１の車両情報が、車両１０２へ車々間通信１０を使って送られる。
車両１０２は、車両１０１の車両情報を車々間通信１０により受信するとともに、制御装置３８の制御にしたがって、路車間通信２０を使って、路側機５０へ車々間通信１０で受信した車両１０１の車両情報と、自車両の車両情報を合わせて送信する。
車両１０３は、自車両の車両情報を、制御装置３８の制御にしたがって、路車間通信２１を使って路側機５０に送るとともに、車両１０１と車両１０２の車両情報を、路側機５０を経由して受信する。
これにより、車両１０１、車両１０２、車両１０３の車両情報を、路側機５０及び、路車間通信エリアに存在する車両１０２と車両１０３は、共有することができる。

本発明では、路車間通信エリア内での車々間通信の送信条件を変更することを特徴としているが、その効果を説明する。
路車間通信は、交差点や料金ゲートなど、車が集中する場所に設置される場合が多い。車々間通信の送信条件を変更せずに、車が集中すると、交差点周辺の停止車両すべてが、車々間通信を行おうとするために、通信パケットの衝突が起こり、通信効率が低下する場合がある。また路車間通信と車々間通信が、同一または隣接した周波数を使っている場合は、お互いに干渉を起こす場合がある。
本発明では、路車間通信エリア内においては、車々間通信の送信条件を制御することにより、車々間通信の発信を停止したり、発信周期を伸ばしたりすることで、車々間通信パケットの衝突と路車間通信との干渉を防ぐ。
また、路側機５０が車両情報を収集可能なエリアは、路車間通信エリア内にいる車両１０２、車両１０３だけではなく、車々間通信エリアにいる車両１０１のデータも収集可能であり、仮想的にアップリンク可能なエリアを車々間通信の通信エリアまで拡大することができる。

次に、車載通信装置の動作について説明する。
車々間通信装置３１は、電波を利用した通信装置で、車両の位置や速度等の車両情報を他の車両からの車々間通信により受信し、自車の車両情報を送信している。実施の形態１では半二重通信を行っており、他車からの受信を行っていない場合に送信することができる。
受信した車々間通信の情報は、車々間情報記憶装置３３に記憶される。車々間情報記憶装置３３は、一時的な情報の記憶に適した半導体メモリ等で構成されるが、長時間記憶が必要な場合はハードディスクなどの磁気や光を利用した記憶装置等を利用しても良い。
車々間情報記憶装置３３には、車々間通信装置３１で送信する情報も記憶されている。送信する情報は、車両情報収集装置３７にて、車両の位置や速度等の車両情報を収集し、車々間情報記憶装置３３に一時的に記憶する。変化のない車両固有の認識番号（ＩＤ）などの情報は恒久的に記憶しておいてもよい。
送信する車両情報は、車々間通信条件判断装置３２の判断により、送信してよいかどうか、送信周期、アンテナの指向性を切り替えられる場合は送信する方向などの条件にしたがって、車々間通信装置３１に送られ、車々間通信装置３１から送信される。

路車間通信装置３４は、光（赤外線）または電波を利用した通信装置で、路側機５０から、路側機５０が他車との路車間通信で入手した他車の車両情報と、車々間通信の送信条件等を指定する車々間通信制御情報を、路車間通信により受信するとともに、自車の車両情報を送信している。本実施の形態１では、半二重通信を行っており、路側機５０からの受信を行っていない場合に送信することができるが、全二重通信としてもよい。
路側機５０から受信する内容は、上記の２つ以外の路側設備の情報、例えば信号情報等を含むことができる。
受信した路車間通信の情報は、路車間情報記憶装置３６に記憶される。路車間情報記憶装置３６は、一時的な情報の記憶に適した半導体メモリ等で構成されるが、長時間記憶が必要な場合はハードディスクなどの磁気や光を利用した記憶装置等を利用しても良い。
路車間情報記憶装置３６には、路車間通信装置３４で送信する情報も記憶されている。送信する情報は、車両情報収集装置３７にて、車両の位置や速度等の車両情報を収集し、路車間情報記憶装置３６に一時的に記憶する。ここでは説明用に車々間情報記憶装置３３と路車間通信記憶装置３６を分けて記載したが、実際の構成では一つの記憶装置に統合してもよい。
路車間通信エリア判定装置３６は、路車間通信エリアに自車両が存在していることを確実に判定するための装置であり、光または電波の受信強度と、路車間通信で受信したデータに含まれる情報により路車間通信エリアを判定する。

次に、路車間通信エリア判定ならびに、車々間通信条件判断の方法を説明する。
まず、図３により、路車間通信エリア判定装置３５の判定について説明する。
路車間通信エリア判定装置３５は、路車間通信装置３４の通信状態をモニタし、路車間通信エリアであることを判断する。
ＳＴＥＰ１で、路車間通信の受信有無を確認する。路車間通信を受信していない場合は、ＳＴＥＰ７で、路車間通信エリア外と判断する。
ＳＴＥＰ２では、受信した路車間通信の内容がＥＴＣ用通信であり、且つ、ＥＴＣ用のエリア判定基準より受信強度が大きい場合、ＳＴＥＰ４で、ＥＴＣ用通信エリアと判定している。
ＳＴＥＰ３では、受信した路車間通信の内容が安全支援用通信であり、且つ、安全支援用のエリア判定基準より受信強度が大きい場合、ＳＴＥＰ５で、安全支援用路車間通信エリアと判断している。
つまり、路車間通信を使う用途（サービスの種類）により、最適なエリア判定ができるように判定基準を変えている。判定基準値は、事前に自由に設定することができる。また受信強度は、光（赤外線）を使った通信の場合は、光（赤外線）の強さ、電波を使った通信の場合は、受信電力に相当する値を用いる。当然ながら、光（赤外線）を使った通信の場合と、電波の通信を使った場合、それぞれに用途と判断基準値を設定できる。
ＳＴＰＥ２、ＳＴＥＰ３で、ＥＴＣ用路車間通信エリアとしても、安全支援用路車間通信エリアとしても判定されなかった場合、つまり路車間通信を受信したが、受信初期であり、用途の特定ができず、受信強度も小さい場合には、ＳＴＥＰ６で、路車間通信の境界エリアであると判断する。

次に、車々間通信条件判断装置３２の判断方法について図４を用いて説明する。
この判断には大きく分けて、２つの方式があり、一つは路車間通信エリア判定装置３５で、路車間通信エリアに自車両が存在していると判断した場合、用途によって車々間通信の送信を停止する判断や、送信周期を長くする判断を行う。
もう一つの方法は、路車間通信で受信した車々間通信の制御情報に従って判断することであり、車々間通信の停止、送信周期、車々間通信の送信方向の指定などを行う。
図４の判定フローでは、最初に路車間通信で車々間通信の制御情報を受信しているかの判断をＳＴＥＰ１０で行う。路側機５０から、路車間通信エリア内における車々間通信の制御方法を指定されている場合は、ＳＴＥＰ１４で、その制御情報に従って、車々間通信の送信方法を制御する。
路側機５０から車々間通信の制御の指示を受けていない場合は、先ほど判定した路車間通信エリア判定の結果にしたがって、車々間通信の制御条件を決める。ＳＴＥＰ１１では、ＥＴＣ用路車間通信エリアである場合は、ＳＴＥＰ１５で、車々間通信の送信を停止する判断を行う。これにより、ＥＴＣの高速決済処理中に、車々間通信の干渉などにより、問題が発生することを防ぐ。

ＥＴＣ用路車間通信エリアでない場合、ＳＴＥＰ１２で安全支援用路車間通信エリアである場合は、ＳＴＥＰ１６で、交差点等、車両台数が多いことを考慮し、車々間通信の送信周期を長くする判断を行う。
車々間通信と路車間通信を一つのアンテナで共用している場合は、ＳＴＥＰ１３で、路車間通信境界エリアである場合に、路車間通信を確実にするために、ＳＴＥＰ１７で、アンテナの指向性を車々間通信に適した指向性、例えば水平方向から、路車間通信に適した指向性、例えば前方上方に切り替える判断を行い、切り替える制御を行う。
路車間通信エリアでない場合は、ＳＴＥＰ１８で、車々間通信の送信周期は予め決められた通常の周期で行う。

実施の形態１によれば、このような判断により、路車間通信エリアにおいて、車々間通信の通信量を適切に制御することが可能となり、ＥＴＣ等、誤動作が許されない路車間通信エリアで、車々間通信による干渉を回避することや、渋滞の交差点など、車両台数が多い状態になっても、車々間通信の衝突が起こらないようにすることができる。
また、車々間通信により得た車両情報を路側機に転送するため、路車間通信のエリアを仮想的に拡大することができる。
なお、本発明では、車々間通信の送信について制御するが、受信については、特に制御を行わず、常に受信することができる。

実施の形態２．
車々間通信の送信条件の制御方式については、実施の形態１で説明し、通信パケットの衝突を回避する方法を述べたが、実施の形態１では、車々間通信は常に受信しており、複数の車両からの車々間通信で受信した車両情報を路車間通信により、そのまま路側機に通信する場合、路車間通信の通信パケットが大きくなることと、路車間通信エリアにいる複数の車両が入手した車々間情報の内、元は同じ車両から発信された同じ車々間情報、つまり重複したデータが路側機に通信される問題が発生する。
実施の形態２は、これに対処し、車々間通信の送信周期などの物理的送信条件ではなく、同一車両からの情報重複を避け、路車間通信の通信パケット量が多くならないようにしたものである。

図５は、この発明の実施の形態２による車載通信装置が用いられる通信システムの通信エリアを示す概念図である。
図５において、５０、１０１〜１０３は図１におけるものと同一のものである。図５では、路車間通信エリア４０の外で、逆方向に進行している対向車車線の車両１０４が示されるとともに、車両１０１の車々間通信エリア４１と、車両１０４の車々間通信エリア４２が示されている。

図６は、この発明の実施の形態２による車載通信装置の路側機による車々間通信条件の指定用フォーマット例を示す図である。
図６において、路側機５０による車々間通信条件指定用フォーマット例であり、車々間通信の送信条件の指定Ａである送信周期指定、送信出力指定と、情報を車両が中継するための指定Ｂ（走行条件）である送信方向指定、（車両の）速度指定、（車両の）位置指定、道路指定と、路側機５０がすでに受信した車両であることを示す受信済み車両の指定Ｃが含まれる。

次に、動作について説明する。
図５では、図１と同様に路車間通信エリア４０外にいる車両１０１と、路車間通信エリア４０内に侵入した車両１０２と、路車間通信エリア４０内にいるが、車両１０１と直接車々間通信が行えないエリアにいる車両１０３に加え、逆方向に進行している対向車車線の車両１０４が存在している。
この配置においては、各車両の車両情報は、車々間通信及び路車間通信で、図５の矢印で示すように、情報が伝達される。ここでは図５が複雑になるため、路側機５０への情報伝達までを示しているが、路側機５０を中継して折り返される情報も存在する。

車両１０１の車両情報は、この場合、車両１０２にしか届かないので、車両１０２を経由して路側機５０へ届く。
車両１０４の車両情報は、車両１０２と車両１０３に届くので、車両１０２を経由した情報と、車両１０３を経由した情報が路側機５０に重複して届く。
この図５において、安全支援用途の情報を収集する場合、路側機５０で入手が必要な車両情報は、車両１０１、車両１０２、車両１０３の情報であり、反対方向に進行している車両１０４の情報は不要である場合が多い。
路側機５０から、車両情報の中継が必要な進行方向を指定することで、車両１０２及び車両１０３は、車両１０４から入手した車両情報の進行方向を参照し、中継が不必要な車両情報であると判断し、路側機５０へ車両１０４の車両情報は送らないようにする。
このようにして、進行方向を指定することで、必要な情報のみを中継することができる。

一方、車両１０４の情報が必要な場合には、車両１０２と車両１０３から重複して路側機５０に車両１０４の情報が届くことで、通信パケットが多くなる問題があるが、路側機５０と車両１０２、車両１０３の通信は、順番に行われるため、次の方法で回避することができる。
車両１０３と路側機５０が通信したときに、車両１０４の情報が中継されたことが、路側機５０で車両１０４を示す固有番号（ＩＤ）と送信した時刻情報（タイムスタンプ）でわかる。
次に、車両１０２と路側機５０が通信したときに、路側機５０から、車両１０２に、車両１０４を示す固有番号（ＩＤ）と時刻情報（タイムスタンプ）を、中継が必要ない車両を識別するための情報として提供する。
車両１０２は、車両１０４を示す固有番号（ＩＤ）と時刻情報（タイムスタンプ）が、路側機５０から提供された情報と一致する場合は、車両１０４の情報を中継しない。
路側機５０から車両１０３と車両１０２に通信する時間は、異なるため、もし車両１０３を中継して入手した車両１０４の時刻情報（タイムスタンプ）より、車両１０２が車々間通信により車両１０４から入手した時刻情報（タイムスタンプ）の方が新しい場合は、情報が更新されているので、車両１０２を中継して車両１０４の最新の情報を路側機５０に送る。
この方法を使って、最新の情報のみを重複なしに入手することができ、通信パケットの増大を防ぐことができる。

次に、路側機５０による車々間通信条件指定用フォーマット例について、図６を用いて説明する。
路車間通信エリア４０内での車々間通信の送信条件の指定Ａと、情報を車両が中継するための指定Ｂと、路側機５０が受信済みの車両を示す受信済み車両の指定Ｃで構成される。
なお、この指定では、全部の情報を指定する必要はなく、一部分だけでも良い。

まず、車々間通信の送信条件の指定Ａについて説明する。
送信周期指定は、例えば０から２５５までの値をとり、０．１秒単位で指定することができる。また０と指定した場合は、送信周期を指定しないこととし、車々間通信が標準で備えている送信周期を選択する。２５５を指定した場合は、送信停止の指定とする。
送信出力指定は、例えば、０から２５５までの指定とし、０は受信専用（送信禁止）として、２５５は送信出力指定しない、つまり車々間通信が標準で備えている出力を選択する。

次に、情報を車両が中継するための指定Ｂについて説明する。
送信方向指定は、例えば、２つの１６方位の情報を送り範囲指定とし、北（０）から東（３）等の収集する方位の範囲を指定することが可能とする。
速度指定は、例えば時速１０ｋｍ以上で移動している車両の情報のみ中継を指定する。
位置指定は、特定の位置範囲に存在する車両の情報の中継を指定する。
道路指定は、道路別に固有に設定された道路コードや、渋滞情報の収集などのために使用しているリンク情報等で示される特定の道路を示す指定である。道路を指定した場合は、車載通信装置３０に道路を示す情報がナビゲーションユニットなどから供給されている時には、指定道路上にいると判断した場合にのみ、情報を中継する。

路側機５０が受信済み車両であることを示す受信済み車両の指定Ｃは、車両固有番号（ＩＤ）と、最初に車々間で送信した時刻情報（タイムスタンプ）で構成されている。車両固有番号は、プライバシー保護の観点から、車両の走行中に変化しない番号であれば良く、テンポラリな番号でよい。

実施の形態２は、図６のような車々間通信条件指定用フォーマットを使うことにより、路側機５０から、車載通信装置の車々間通信の通信条件を指定することができ、車々間通信の通信パケット衝突を防止し、路車間通信への重複データの送信による効率低下を防ぐことができる。

この発明の実施の形態１による車載通信装置が用いられる通信システムを示す概念図である。 この発明の実施の形態１による車載通信装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による車載通信装置の路車間通信エリア判定装置の判定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による車載通信装置の車々間通信条件判断装置の判断処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による車載通信装置が用いられる通信システムの通信エリアを示す概念図である。 この発明の実施の形態２による車載通信装置の路側機による車々間通信条件の指定用フォーマット例を示す図である。

符号の説明

１０ 車々間通信
２０、２１ 路車間通信
３０ 車載無線装置
３１ 車々間通信装置
３２ 車々間通信条件判断装置
３３ 車々間情報記憶装置
３４ 路車間通信装置
３５ 路車間通信エリア判定装置
３６ 路車間情報記憶装置
３７ 車両情報収集装置
３８ 制御装置
４０ 路車間通信エリア
４１ 車両１０１の車々間通信エリア
４２ 車両１０４の車々間通信エリア
５０ 路側機
１００ 通信システム
１０１、１０２、１０３、１０４ 車両

Claims (7)

1. 車両に搭載され、路側機及び他の車両との間で通信を行う車載通信装置において、
   光または電波を使用して上記路側機との間で路車間通信を行う路車間通信装置、
   電波を使用して他の車両との間で車々間通信を行う車々間通信装置、
   上記路側機の通信エリアである路車間通信エリアに上記車両が入ったことを判定する路車間通信エリア判定装置、
   上記車々間通信によって送信する場合の送信条件を判定する車々間通信条件判定装置、
   及び上記路車間通信エリア判定装置によって上記路車間通信エリアに上記車両が入ったことが判定された場合に、上記車々間通信で入手した情報を上記路車間通信で上記路側機に転送するように制御する制御装置を備え、
   上記車々間通信条件判定装置は、上記路車間通信エリア判定装置によって上記路車間通信エリアに上記車両が入ったことが判定された場合に、上記車々間通信の送信条件を変えるように構成され、
   上記路車間通信エリア判定装置は、上記路車間通信エリアに上記車両が入ったことを、上記路車間通信の受信強度で判定するとともに、上記路車間通信で受信した情報から、上記路車間通信が提供するサービスの種類を判定するように構成され、上記車々間通信条件判定装置は、上記判定された上記サービスの種類と上記路車間通信の受信強度に応じて、上記車々間通信の送信条件を変えることを特徴とする車載通信装置。
2. 上記車々間通信の送信条件には、送信停止が含まれていることを特徴とする請求項１記載の車載通信装置。
3. 上記路車間通信装置及び上記車々間通信装置は、通信用アンテナを共用して上記通信を行うとともに、上記車々間通信条件判定装置は、上記路車間通信エリア判定装置によって上記路車間通信エリアに上記車両が入ったことが判定された場合には、上記通信用アンテナの指向性を上記路車間通信に適したものに変化させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載通信装置。
4. 上記車々間通信の送信条件は、上記路側機から上記路車間通信によって指定されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載通信装置。
5. 上記車々間通信条件判定装置は、上記車々間通信で入手する情報の内、上記路側機によって指定された送信条件に合う情報のみを上記路車間通信により上記路側機に送信するようにしたことを特徴とする請求項４記載の車載通信装置。
6. 上記路側機によって指定される送信条件には、上記車々間通信により受信済みの情報を示す車両固有のＩＤが含まれ、上記車々間通信条件判定装置は、上記車々間通信で入手する情報の内、上記送信条件に含まれる上記受信済みの情報を送信しないようにしたことを特徴とする請求項４記載の車載通信装置。
7. 上記路側機によって指定される送信条件には、上記車両の走行条件が含まれることを特徴とする請求項５記載の車載通信装置。

Images