JP5347467B2 - 移動通信機及び通信制御方法 - Google Patents
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Description
この交通システムは、主に、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である車載通信機(移動通信機)とによって構成される。
この場合、車車間通信は、路側通信機用の時間帯以外の時間帯で行われることになる。
なお、この場合の車車間通信は、CSMA方式で、各車載通信機がキャリアセンスをして、他車両の車載通信機が通信していないのを確認してから無線信号を送信する方式を採用することが有利である。つまり、路側通信機は移動しないのに対して、車載通信機は不特定多数が移動しながら、路側通信機の通信エリアに進入・退出を繰り返すため、そのような車載通信機同士の通信である車車間通信では、CSMA方式が簡便となる。
また、この場合、路側通信機が存在しない地域では、全ての時間帯で車車間通信がCSMAで行われることになる。
この場合、通信エリアA外の車載通信機310が、無線電波を送信すると、車載通信機310の近傍にいる車載通信機304は、その無線電波を受信できる。もし、車載通信機310が、無線電波を送信すると同時に路側通信機200も無線電波を送信したら、双方からの電波を受信可能な車載通信機304は、両方の電波が競合してしまい、路側通信機200からのデータを受信することができなくなってしまう。
すなわち、路側通信機200の通信エリアA内の車両であってエリア境界近傍に存在する車載通信機304は、路側通信機用の時間帯を把握しているため、路側通信機が、無線電波を発信する時刻になると、無線電波を送信せずに路側通信機からの電波の受信に専念する。
したがって、路側通信機用の時間帯においては、通信エリアの境界線より外の領域においても、無線電波があまり検出されない状態が発生する。
図1は、高度道路交通システム(ITS)の全体構成を示す概略斜視図である。
図1に示すように、高度道路交通システムは、交通信号機1、路側通信機2、車載通信機3(図2及び図3参照)、中央装置4、及び、車載通信機(移動通信機)3を搭載した車両5等を含む。
中央装置4は、自身が管轄する監視エリアに含まれる各交差点Ciの交通信号機1及び路側通信機2とLAN(Local Area Network)を構成している。従って、中央装置4は、各交通信号機1及び各路側通信機2との間で双方向通信が可能である。なお、中央装置4は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
図2は、上記高度道路交通システムの監視エリアの一部を示す道路平面図である。
図2では、互いに交差する2つの道路の各々が上りと下りで片側1車線のものとして例示されているが、道路構造はこれに限られるものではない。
図2にも示すように、本実施形態の交通システムは、車載通信機3との間で無線通信が可能な複数の路側通信機2と、キャリアセンス方式(CSMA/CA)で他の通信機2,3と無線通信を行う移動無線送受信機の一種である車載通信機3とを備えている。
各路側通信機2は、その周囲に広がる所定範囲の通信エリアAをそれぞれ有し、この通信エリアAを走行する各車両5の車載通信機3と通信可能である。通信エリアAは、路側通信機2が電波を送信している領域であり、車載通信機3が当該電波を受信可能な領域である。
なお、路側通信機2が設置されていない郊外などでは、路側通信機2の通信エリアは存在しないことになる。
路側通信機2が通信するための時間以外の時間は、CSMA方式によって車載通信機3が車車間通信に使用する。すなわち、車載通信機3は、路側通信機2の周囲で、キャリアセンス方式により他の車載通信機3と無線通信を行う。
また、各路側通信機2は、自身の送信タイミングを制御するために他の路側通信機2との時刻同期機能を有している。
一方、信号が設置されている交差点が少なく、路側通信機2も設置数が少ないか又は設定されていない郊外においては、路側通信機2の通信エリアAがなく、主に車車間通信だけが行われる。郊外では、路車間通信及び路路間通信は、ほとんど行われず、車両5の数も少ないため、通信帯域は、都心部に比べて余裕が生じる。
図3は、路側通信機2及び車載通信機3の内部構成を示すブロック図である。
路側通信機2は、無線通信のためのアンテナ20に接続された無線送受信部(無線通信部)21と、中央装置4と双方向通信する有線送受信部(有線通信部)22と、これらの通信制御を行うプロセッサ(CPU:Central Processing Unit)等よりなる制御部23と、制御部23に接続されたROMやRAM等の記憶装置よりなる記憶部24とを備えている。
無線通信部21は、無線通信のために通常用いられる構成とすることができ、発振器、変調器、復調器、アンプ等を備えている。
記憶部24は、制御部23が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信機2,3の通信機ID等を記憶している。
なお、第一時間スロットT1と第二時間スロットT2の割り当ては、周期的に決まっている必要はなく、路側通信機2又は路側通信機2を制御する装置(中央管制装置等)が、主体的に決定した割り当てであってもよい。
なお、個々の第一時間スロットT1は、一の路側通信機2のみが使用してもよいし、複数の路側通信機2が時分割により共用してもよい。また、第一時間スロットT1にあたる路側用のスロットは、一周期の中に一つに限らず複数あってもよい。
このデータ転送部23Bは、有線送受信部22が受信した中央装置4の渋滞情報等の交通情報をいったん記憶部24に一時的に記憶させ、無線送受信部21を介して車載通信機2に対してブロードキャスト送信する。
このとき、前述の路側通信機用時間帯を示す路側スロット情報を、前記交通情報と合わせてブロードキャスト送信してもよい。
送受信部31は、無線通信のために通常用いられる構成とすることができ、無線信号の送信機(送信部)及び受信機(受信部)としての機能を発揮するため、発振器、変調器、復調器、アンプ等を備えている。
記憶部33は、制御部32が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信装置2,3の通信機ID等を記憶している。
なお、所定の搬送波周波数の無線信号が、無線信号伝搬路中に存在するか否かの判定に際しては、送受信部31によって受信される受信レベルが、所定の閾値(キャリアセンスレベル)以上であれば、所定の搬送波周波数の無線信号が存在すると判定し、前記閾値(キャリアセンスレベル)未満になれば、所定の搬送波周波数の無線信号が存在しないと判定する。
車載通信機3の制御部32は、記憶部33に記憶させた上記コンピュータプログラムが実行する機能部として、前記キャリアセンス制御部35のほか、情報取得部36、情報転送部37、検出部38、及び調整部39を備えている。
制御部32は、路側スロット情報を取得した状態においては、当該路側スロット情報が示す時間帯における送信を禁止する。つまり、路側スロット情報が示す時間帯T1においては、無線信号が伝搬路中に存在しなくても、送信機会が得られないように送信が制限される。この結果、路側通信機2用に割り当てられた時間帯T1においては、車車間通信が発生せず、路車間通信への与干渉が防止される。
なお、路側スロット情報は、路側通信機2から取得する必要はなく、例えば、通信エリアに進入する前に通信エリア近傍に設置された光ビーコン等によって取得してもよい。
一方、車載通信機3を搭載した車両5が、郊外から都心部に向かって走行し、通信エリア情報が示す通信エリアAに所定以上(例えば1キロメートル以内)近づくと「接近状態」であると判定される。なお、接近状態には、車載通信機3が通信エリア内に存在する場合も含まれる。
なお、車載通信機3の現在位置が、通信エリアAから所定以上(例えば1キロメートル以上)離れると、接近判定処理の判定結果は、「非接近状態」となる。
これらの通信条件のうち、バックオフ時間、キャリアセンスレベル、送信電力は、車載通信機3が送信した無線信号が、他の車載通信機3によって受信される確率に影響を与えるパラメータである。
したがって、車載通信機3が、そのバックオフ時間を長くすると、当該車載通信機3が送信した無線信号が、バックオフ時間が短い他の車載通信機3によって受信(キャリアセンスによって検出)される確率が低くなる。
したがって、キャリアセンス感度が高い車載通信機3は、キャリアセンス感度が低い場合に比べて、送信機会を獲得する確率が低くなる。
よって、ある車載通信機3が、そのキャリアセンス感度を上げると、当該車載通信機3が無線信号を送信し、その信号が、キャリアセンスレベルの高い他の車載通信機3によって受信(キャリアセンスによって検出)される確率が低くなる。
したがって、車載通信機3が、その送信電力を小さくすると、当該車載通信機3が送信した無線信号が、他の車載通信機3によって受信(キャリアセンスによって検出)される確率が低くなる。
一方、車載通信機3が、その送信電力を大きくすると、当該車載通信機3が送信した無線信号が、他の車載通信機3によって受信(キャリアセンスによって検出)される確率が高くなる。しかも、変調度を高値に変更しつつ、送信電力を大きくすることで、変調度を高値にしても、車車間通信における送信可能範囲を維持することができる。この場合、変調度が高値であるため、通信帯域の使用期間を短くでき、通信帯域の有効利用が行える。
図5〜8は、前記交通システム(通信システム)において、路側通信機2からその通信エリア内の車載通信機3Aへの路車間通信が阻害されるのを抑制するために、車載通信機3Bにおいて行われる通信制御方法を示している。
第1積極モードは、車載通信機3Bが郊外などの路側通信機2の通信エリアAから十分に離れており(非接近状態)、路側通信機用時間帯T1を知らなくても路車間通信を阻害するおそれがないため積極的に通信するモードであり、第2積極モードは、通信エリアAへの接近状態にあるが、路側通信機用時間帯T1を知っているために路車間通信を阻害するおそれがないため積極的に通信するモードである。
消極モードになると、調整部39は、車載通信機3Bが送信した無線信号が、通信エリアA内の車載通信機3Aによって受信される機会が低下するように、バックオフ時間を長くし、キャリアセンス感度を高くし、変調方式を低値にし、送信電力を下げる。具体的には、例えば、平均バックオフ時間=34μsec、キャリアセンスレベル=−85[dBm]、変調方式=「BPSK」、送信電力=10[dBm]に調整される。
図7は、通信エリアA内の車載通信機3Aからみた受信電力の大きさを示している。図7では、車載通信機3Aは、路側通信機2と車載通信機3Aの中間に位置しているものとする。また、路側通信機2は、積極モード車載通信機3Aの積極モードと同じ通信条件で通信しているものとする。
一方、車載通信機3Bが、消極モードになり、車載通信機3Bの送信電力が小さくなると、車載通信機3Aでの受信電力は、路側通信機2からの無線信号の方が、P1ほど大きくなる。この電力差によって、車載通信機3Aは、路側通信機2からの無線信号を受信でき、路車間通信が阻害されなくなる。
しかも、消極モードでは、キャリアセンスレベルを下げて、キャリアセンス感度を高くしているため、路側通信機2からの無線電波強度が微弱であっても、それを検出し、送信を控えることができる。つまり、図7に示すように、積極モードにおけるキャリアセンスレベルをL1とすると、消極モードでは、キャリアセンスレベルが、L2に引き下げられる。すると、路側通信機2からの無線信号の電波強度が、L1を下回るため、キャリアセンスにて検出できない場合であっても、L2を上回れば検出できる。この結果、車載通信機3Bが、通常の通信エリアAよりも離れていても、路側通信機用時間帯T1において路側通信機2から送信された無線信号を検出でき、路側通信機用時間帯T1における車載通信機3Bの信号送信を回避できる。
具体的には、バックオフ時間を短くし、キャリアセンス感度を低くし、変調方式を高値にし、送信電力を上げる。具体的には、第1積極モードのときの値に戻すことができる。なお、第1積極モードの通信条件と第2積極モードの通信条件は異なっていても良い。
なお、車載通信機3Bが路側スロット情報を転送することで、通信エリアA外の車載通信機3Cのほか、通信エリア内Aであるが路側通信機2の電波が届かない路地などにある車載通信機も路側スロット情報を取得しやすくなる。
図5及び図6に示すように、第2積極モード中に非接近状態になると、第2積極モードから第1積極モードに遷移する。具体的には、制御部32によって、記憶部33に記憶されている路側スロット情報が無効化され、車載通信機3Bが路側スロット情報を取得していない状態にされる。つまり、非接近状態になると、記憶部33に保存された路側スロット情報が消去(リセット)され、車載通信機3Bは路側スロット情報未取得状態となり、通信エリアA外での効率的な車車間通信が行える。
なお、本実施形態では、第1及び第2積極モードの通信条件は同じであるが、これらの通信条件を異ならせる場合には、第2積極モードから第1積極モードへの遷移時に、通信条件の調整を行えばよい。
一方、路側通信機2の通信エリアAに接近したが、路側スロット情報を取得していない場合には、消極モードにて、消極的に通信を行うため、路車間通信を阻害するのを抑制することができる。
例えば、本実施形態では、例示した通信条件に関する値全てを調整したが、「送信待ち時間」、「バックオフ時間」、「キャリアセンスレベル」、及び「送信電力(及び変調方式)」のいずれか一つだけを調整してもよい。また、いずれか二つだけを調整してもよい。
また、本実施形態では、車載通信機3(車両5に搭載する車両用の移動通信機)として説明したが、本発明の移動通信機は、車両以外に搭載させてもよく、携帯電話端末が備えていてもよい。
2 路側通信機
3 車載通信機(移動通信機)
5 車両
30 アンテナ
31 無線通信部
32 制御部
33 記憶部
35 キャリアセンス制御部
36 情報取得部
37 情報転送部
38 検出部
39 調整部
Claims (7)
- キャリアセンス方式によって無線通信を行う移動通信機であって、
無線信号を送信するための送信部と、
前記送信部による送信機会を獲得するために伝搬路中の無線信号の検出を行うキャリアセンス制御部と、
路側通信機用時間帯において無線信号の送信を行う路側通信機の通信エリアに移動通信機が前記通信エリア外において接近したことを検出する検出部と、
前記路側通信機用時間帯を示す路側スロット情報を移動通信機が取得していない状態(取得した路側スロット情報が無効にされた場合を含む)で、前記通信エリアに移動通信機が前記通信エリア外において接近したことが検出されると、前記通信エリアへの接近前よりも、前記送信部によって送信された無線信号が、他の移動通信機によって受信される機会が低下するように、通信条件の調整を行う調整部と、
を備えていることを特徴とする移動通信機。 - 前記路側通信機用時間帯を示す路側スロット情報を取得する取得部を更に備え、
前記調整部による調整後に前記路側スロット情報を取得すると、前記調整部は、前記送信部によって送信された無線信号が、他の移動通信機によって受信される機会が向上するように、通信条件の再調整を行う請求項1記載の移動通信機。 - 前記路側スロット情報を取得すると、前記路側スロット情報を他の移動通信機へ転送するために、前記路側スロット情報を含む無線信号を、前記送信部から送信させる情報転送部を更に備える請求項2記載の移動通信機。
- 前記通信エリアに移動通信機が前記通信エリア外において接近したときに前記調整部によって行われる前記通信条件の調整は、前記送信部の送信電力の低下である請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動通信機。
- 前記通信エリアに移動通信機が前記通信エリア外において接近したときに前記調整部によって行われる前記通信条件の調整は、前記送信部による送信機会の獲得時間間隔の延長である請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動通信機。
- 前記通信エリアに移動通信機が前記通信エリア外において接近したときに前記調整部によって行われる前記通信条件の調整は、前記キャリアセンス制御部におけるキャリアセンス感度の向上である請求項1〜5のいずれか1項に記載の移動通信機。
- 路側通信機に路側通信機用時間帯が割り当てられた通信システムにおいて、キャリアセンス方式によって無線通信を行う移動通信機の通信制御方法であって、
前記路側通信機用時間帯を示す路側スロット情報を移動通信機が取得していない状態(取得した路側スロット情報が無効にされた場合を含む)で、前記路側通信機の通信エリアに前記移動通信機が前記通信エリア外において接近したことが検出されると、前記通信エリアへの接近前よりも、前記移動通信機によって送信された無線信号が他の移動通信機によって受信される機会が低下するように、移動通信機の通信条件の調整を行って無線信号の送信を行う
ことを特徴とする移動通信機の通信制御方法。
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