WO2012001974A1 - 端末装置 - Google Patents

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WO2012001974A1
WO2012001974A1 PCT/JP2011/003737 JP2011003737W WO2012001974A1 WO 2012001974 A1 WO2012001974 A1 WO 2012001974A1 JP 2011003737 W JP2011003737 W JP 2011003737W WO 2012001974 A1 WO2012001974 A1 WO 2012001974A1
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WO
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unit
packet signal
terminal device
vehicle
mode
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/003737
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English (en)
French (fr)
Inventor
真琴 永井
真佐哉 奥村
Original Assignee
三洋電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2012502376A priority patent/JP5853158B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/28—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission
    • H04W52/286—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission during data packet transmission, e.g. high speed packet access [HSPA]
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    • H04W52/28—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission
    • H04W52/288—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission taking into account the usage mode, e.g. hands-free, data transmission, telephone
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W68/00—User notification, e.g. alerting and paging, for incoming communication, change of service or the like
    • H04W68/005—Transmission of information for alerting of incoming communication

Definitions

  • the present invention relates to communication technology, and more particularly to a terminal device that transmits and receives a signal including predetermined information.
  • Road-to-vehicle communication is being studied to prevent collisions at intersections.
  • information on the situation of the intersection is communicated between the roadside device and the vehicle-mounted device.
  • Road-to-vehicle communication requires the installation of roadside equipment, which increases labor and cost.
  • installation of a roadside machine will become unnecessary.
  • the current position information is detected in real time by GPS (Global Positioning System), etc., and the position information is exchanged between the vehicle-mounted devices so that the own vehicle and the other vehicle each enter the intersection. (See, for example, Patent Document 1).
  • CSMA / CA Carrier Sense Multiple Access Avoidance
  • the terminal device may confirm whether the other terminal device is a specific terminal device. .
  • the packet signal should include an identification number for identifying the terminal device that is the notification source.
  • the identification number is given to the terminal device as a unique number.
  • the identification number is included, there is a risk that a vehicle equipped with the terminal device may be tracked by a malicious user.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for reducing the risk of tracking a vehicle equipped with a terminal device.
  • a terminal device is a terminal device that performs inter-terminal communication, is a packet signal broadcast from another terminal device, and the other terminal device A communication unit that receives a packet signal including an identification number for identifying the same identification number when the communication unit receives a packet signal including the same identification number a plurality of times in a predetermined period. And a notification unit for notifying that a packet signal including is received a plurality of times in a predetermined period.
  • FIGS. 3A to 3D are diagrams showing frame formats defined in the communication system of FIG.
  • FIGS. 4 (a)-(b) are diagrams showing the configuration of the subframes of FIGS. 3 (a)-(d).
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a format of a MAC frame stored in a packet signal defined in the communication system of FIG. It is a figure which shows the structure of the terminal device mounted in the vehicle of FIG. It is a flowchart which shows the detection procedure in the terminal device of FIG.
  • FIGS. 11A to 11B are diagrams showing the format of a MAC frame stored in a packet signal defined in the communication system according to the modification of the present invention. It is a figure which shows the structure of the terminal device which concerns on the modification of this invention.
  • Embodiments of the present invention relate to a communication system that performs vehicle-to-vehicle communication between terminal devices mounted on a vehicle, and also executes road-to-vehicle communication from a base station device installed at an intersection or the like to a terminal device.
  • the terminal device broadcasts and transmits a packet signal storing information such as the speed and position of the vehicle (hereinafter referred to as “data”). Further, the other terminal device receives the packet signal and recognizes the approach of the vehicle based on the data.
  • the base station apparatus repeatedly defines a frame including a plurality of subframes. The base station apparatus selects any one of the plurality of subframes, and broadcasts a packet signal in which control information and the like are stored in the period of the head portion of the selected subframe.
  • the control information includes information related to a period (hereinafter referred to as “road vehicle transmission period”) for the base station apparatus to broadcast the packet signal.
  • the terminal device specifies a road and vehicle transmission period based on the control information, and transmits a packet signal in a period other than the road and vehicle transmission period.
  • the collision probability of packet signals between them is reduced. That is, when the terminal device recognizes the content of the control information, interference between road-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication is reduced.
  • the area where the terminal device performing inter-vehicle communication is mainly classified into three types.
  • first area One is an area formed around the base station apparatus (hereinafter referred to as “first area”), and the other is an area formed outside the first area (hereinafter referred to as “second area”). Another one is an area formed outside the second area (hereinafter referred to as “outside the second area”).
  • first area and the second area the terminal device can receive the packet signal from the base station apparatus with a certain quality, whereas outside the second area, the packet signal from the base station apparatus is received.
  • the terminal device cannot receive with a certain quality.
  • the first area is formed closer to the center of the intersection than the second area. Since the vehicle existing in the first area is a vehicle existing near the intersection, the packet signal from the terminal device mounted on the vehicle can be said to be important information from the viewpoint of suppressing collision accidents.
  • a period for vehicle-to-vehicle communication (hereinafter referred to as “vehicle transmission period”) is formed by time division multiplexing of a priority period and a general period.
  • the priority period is a period for use by a terminal apparatus existing in the first area, and the terminal apparatus transmits a packet signal in any of a plurality of slots forming the priority period.
  • the general period is a period for use by a terminal apparatus existing in the second area, and the terminal apparatus transmits a packet signal by the CSMA method in the general period.
  • the terminal device existing outside the second area transmits a packet signal by the CSMA method regardless of the frame configuration. Here, it is determined in which area the terminal device mounted on the vehicle is present.
  • the packet signal broadcast from the terminal device includes an identification number for identifying the terminal device.
  • an identification number for identifying the terminal device.
  • the terminal apparatus uses the identification number assigned to the terminal apparatus in the packet signal in the mode in which the packet signal is normally notified (hereinafter referred to as “first mode”).
  • the packet signal is broadcast with a predetermined transmission power (hereinafter referred to as “first transmission power”).
  • the terminal device receives packet signals from other terminal devices.
  • the terminal device confirms the identification number included in each packet signal, and when the same identification number appears more than a threshold value in a predetermined period, the identification number is tracked by a vehicle equipped with another terminal device.
  • Estimated After the estimation, the terminal apparatus is changed from the first mode to a mode in which a packet signal is notified when tracking is performed (hereinafter referred to as “second mode”).
  • second mode the terminal apparatus includes an identification number commonly assigned to the communication system in the packet signal, and transmits the packet with a transmission power lower than the first transmission power (hereinafter referred to as “second transmission power”). Announce the signal.
  • FIG. 1 shows a configuration of a communication system 100 according to an embodiment of the present invention. This corresponds to a case where one intersection is viewed from above.
  • the communication system 100 includes a base station device 10, a first vehicle 12a, a second vehicle 12b, a third vehicle 12c, a fourth vehicle 12d, a fifth vehicle 12e, a sixth vehicle 12f, and a seventh vehicle 12g, collectively referred to as a vehicle 12. , The eighth vehicle 12h, and the network 202.
  • Each vehicle 12 is equipped with a terminal device (not shown).
  • the first area 210 is formed around the base station apparatus 10, the second area 212 is formed outside the first area 210, and the second outside area 214 is formed outside the second area 212. ing.
  • the road that goes in the horizontal direction of the drawing that is, the left and right direction
  • intersects the vertical direction of the drawing that is, the road that goes in the up and down direction, at the central portion.
  • the upper side of the drawing corresponds to the direction “north”
  • the left side corresponds to the direction “west”
  • the lower side corresponds to the direction “south”
  • the right side corresponds to the direction “east”.
  • the intersection of the two roads is an “intersection”.
  • the first vehicle 12a and the second vehicle 12b are traveling from left to right
  • the third vehicle 12c and the fourth vehicle 12d are traveling from right to left
  • the fifth vehicle 12e and the sixth vehicle 12f are traveling from the top to the bottom
  • the seventh vehicle 12g and the eighth vehicle 12h are traveling from the bottom to the top.
  • the communication system 100 arranges the base station apparatus 10 at the intersection.
  • the base station device 10 controls communication between terminal devices.
  • the base station device 10 repeatedly generates a frame including a plurality of subframes based on a signal received from a GPS satellite (not shown) and a frame formed by another base station device 10 (not shown).
  • the road vehicle transmission period can be set at the head of each subframe.
  • the base station apparatus 10 selects a subframe in which the road and vehicle transmission period is not set by another base station apparatus 10 from among the plurality of subframes.
  • the base station apparatus 10 sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the selected subframe.
  • the base station apparatus 10 stores control information including information on a road and vehicle transmission period in a packet signal.
  • the base station apparatus 10 also stores predetermined data in the packet signal.
  • the base station apparatus 10 notifies the packet signal in the set road and vehicle transmission period.
  • a packet signal containing data such as traffic jam information and construction information (hereinafter referred to as “RSU packet signal”) and a packet signal including data relating to each slot (hereinafter referred to as “control packet signal”) are separately provided. Is generated.
  • the RSU packet signal and the control packet signal are collectively referred to as “packet signal”.
  • a first area 210 and a second area 212 are formed around the communication system 100 according to the reception status when the terminal apparatus receives a packet signal from the base station apparatus 10.
  • a first area 210 is formed in the vicinity of the base station apparatus 10 as an area having a relatively good reception status. It can be said that the first area 210 is formed near the central portion of the intersection.
  • the second area 212 is formed outside the first area 210 as a region where the reception situation is worse than that of the first area 210.
  • an area outside the second area 214 is formed as an area where the reception status is worse than that in the second area 212. Note that the packet signal error rate and received power are used as the reception status.
  • the packet signal from the base station apparatus 10 includes two types of control information, one is information on the set road and vehicle transmission period (hereinafter referred to as “basic part”), and the other is Information on the set priority period (hereinafter referred to as “extended portion”).
  • the terminal device generates a frame based on the basic part included in the received packet signal. As a result, the frame generated in each of the plurality of terminal devices is synchronized with the frame generated in the base station device 10. Further, the terminal device receives the packet signal broadcasted by the base station device 10, and based on the reception status of the received packet signal and the extended portion, the first area 210, the second area 212, and the second area outside It is estimated in which of 214.
  • the terminal device When the terminal device exists in the first area 210, the terminal device broadcasts a packet signal in any of the slots included in the priority period. When the terminal device exists in the second area 212, the terminal device performs a carrier sense packet in the general period. Announce the signal. Therefore, TDMA is executed in the priority period, and CSMA / CA is executed in the general period.
  • the terminal apparatus selects subframes having the same relative timing even in the next frame.
  • the terminal device selects slots having the same relative timing in the priority period of the next frame.
  • the terminal device acquires data and stores the data in a packet signal.
  • the data includes, for example, information related to the location.
  • the terminal device also stores control information in the packet signal. That is, the control information transmitted from the base station device 10 is transferred by the terminal device.
  • the terminal device broadcasts the packet signal by executing CSMA / CA regardless of the frame configuration.
  • FIG. 2 shows the configuration of the base station apparatus 10.
  • the base station apparatus 10 includes an antenna 20, an RF unit 22, a modem unit 24, a processing unit 26, a control unit 30, and a network communication unit 80.
  • the RF unit 22 receives a packet signal from a terminal device (not shown) or another base station device 10 by the antenna 20 as a reception process.
  • the RF unit 22 performs frequency conversion on the received radio frequency packet signal to generate a baseband packet signal.
  • the RF unit 22 outputs a baseband packet signal to the modem unit 24.
  • baseband packet signals are formed by in-phase and quadrature components, so two signal lines should be shown, but here only one signal line is shown for clarity. Shall be shown.
  • the RF unit 22 also includes an LNA (Low Noise Amplifier), a mixer, an AGC, and an A / D conversion unit.
  • LNA Low Noise Amplifier
  • the RF unit 22 performs frequency conversion on the baseband packet signal input from the modem unit 24 as a transmission process, and generates a radio frequency packet signal. Further, the RF unit 22 transmits a radio frequency packet signal from the antenna 20 during the road-vehicle transmission period.
  • the RF unit 22 also includes a PA (Power Amplifier), a mixer, and a D / A conversion unit.
  • PA Power Amplifier
  • the modem unit 24 demodulates the baseband packet signal from the RF unit 22 as a reception process. Further, the modem unit 24 outputs the demodulated result to the processing unit 26. The modem unit 24 also modulates the data from the processing unit 26 as a transmission process. Further, the modem unit 24 outputs the modulated result to the RF unit 22 as a baseband packet signal.
  • the modem unit 24 since the communication system 100 corresponds to the OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulation method, the modem unit 24 also executes FFT (Fast Fourier Transform) as reception processing and IFFT (Inverse TransFastFast) as transmission processing. Also execute.
  • the processing unit 26 receives a signal from a GPS satellite (not shown), and acquires time information based on the received signal.
  • the processing unit 26 generates a plurality of frames based on the time information. For example, the processing unit 26 generates 10 frames of “100 msec” by dividing the period of “1 sec” into 10 on the basis of the timing indicated by the time information. By repeating such processing, the frame is defined to be repeated.
  • the processing unit 26 may detect control information from the demodulation result and generate a frame based on the detected control information.
  • FIGS. 3A to 3D show frame formats defined in the communication system 100.
  • FIG. FIG. 3A shows the structure of the frame.
  • the frame is formed of N subframes indicated as the first subframe to the Nth subframe. For example, when the frame length is 100 msec and N is 8, a subframe having a length of 12.5 msec is defined.
  • the description of FIGS. 3B to 3D will be described later, and returns to FIG.
  • the processing unit 26 selects a subframe in which a road and vehicle transmission period should be set from among a plurality of subframes included in the frame. More specifically, the processing unit 26 receives a frame defined by the processing unit 26. The processing unit 26 inputs a demodulation result from another base station device 10 or a terminal device (not shown) via the RF unit 22 and the modem unit 24. The processing unit 26 extracts a demodulation result from another base station apparatus 10 from the input demodulation results. The extraction method will be described later. The processing unit 26 specifies the subframe that has not received the demodulation result by specifying the subframe that has received the demodulation result.
  • the processing unit 26 selects one subframe at random.
  • the processing unit 26 acquires reception power corresponding to the demodulation result and gives priority to subframes with low reception power.
  • FIG. 3B shows a configuration of a frame generated by the first base station apparatus 10a.
  • the first base station apparatus 10a sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the first subframe.
  • the 1st base station apparatus 10a sets a vehicle transmission period following the road and vehicle transmission period in a 1st sub-frame.
  • the vehicle transmission period is a period during which the terminal device can notify the packet signal. That is, in the road and vehicle transmission period which is the head period of the first subframe, the first base station apparatus 10a can notify the packet signal, and in the frame, the terminal apparatus transmits in the vehicle and vehicle transmission period other than the road and vehicle transmission period. It is defined that the packet signal can be broadcast.
  • the first base station apparatus 10a sets only the vehicle transmission period from the second subframe to the Nth subframe.
  • FIG. 3C shows a configuration of a frame generated by the second base station apparatus 10b.
  • the second base station apparatus 10b sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the second subframe.
  • the second base station apparatus 10b sets the vehicle transmission period from the first stage of the road and vehicle transmission period in the second subframe, from the first subframe and the third subframe to the Nth subframe.
  • FIG. 3D shows a configuration of a frame generated by the third base station apparatus 10c.
  • the third base station apparatus 10c sets a road and vehicle transmission period at the beginning of the third subframe.
  • the third base station apparatus 10c sets the vehicle transmission period from the first stage of the road and vehicle transmission period in the third subframe, the first subframe, the second subframe, and the fourth subframe to the Nth subframe.
  • the plurality of base station apparatuses 10 select different subframes, and set the road and vehicle transmission period at the head portion of the selected subframe.
  • FIGS. 4A to 4B show subframe configurations. As illustrated, one subframe is configured in the order of a road and vehicle transmission period, a priority period, and a general period.
  • the base station device 10 broadcasts the packet signal
  • the priority period is formed by time division multiplexing of a plurality of slots
  • the terminal device 14 can broadcast the packet signal in each slot
  • the general period has a predetermined length
  • the terminal device 14 can broadcast the packet signal.
  • the priority period and the general period correspond to the vehicle transmission period shown in FIG.
  • the subframe is configured in the order of the priority period and the general period. At that time, the road and vehicle transmission period is also a priority period.
  • FIG. 4B will be described later. Returning to FIG.
  • the processing unit 26 measures the received power for each slot and also measures the error rate for each slot.
  • An example of the error rate is BER (Bit Error Rate). If the received power is lower than the received power threshold, the processing unit 26 determines that the slot is unused (hereinafter, such a slot is referred to as an “empty slot”). On the other hand, if the received power is equal to or higher than the received power threshold value and the error rate is lower than the error rate threshold value, the processing unit 26 is using the slot (hereinafter referred to as such a slot). (Referred to as “used slot”).
  • the processing unit 26 If the received power is equal to or greater than the threshold for received power and the error rate is equal to or greater than the threshold for error rate, the processing unit 26 has a collision in the slot (hereinafter referred to as such a slot). Are referred to as “collision slots”). The processing unit 26 performs such processing for all slots.
  • the processing unit 26 sets a road and vehicle transmission period in the subframe of the received subframe number, and generates a control packet signal and an RSU packet signal to be notified during the road and vehicle transmission period.
  • FIG. 4B shows the arrangement of packet signals during the road and vehicle transmission period. As illustrated, one control packet signal and a plurality of RSU packet signals are arranged in the road and vehicle transmission period. Here, the front and rear packet signals are separated by SIFS (Short Interframe Space).
  • SIFS Short Interframe Space
  • FIG. 5A and 5B show the format of a MAC frame stored in a packet signal defined in the communication system 100.
  • FIG. FIG. 5A shows the format of the MAC frame.
  • “MAC header”, “LLC header”, “message header”, “data payload”, and “FCS” are arranged in order from the top.
  • the packet signal storing the MAC frame corresponds to the control packet signal.
  • the processing unit 26 receives data such as traffic jam information and construction information from the network communication unit 80, the processing unit 26 includes them in the data payload.
  • a packet signal storing such a MAC frame corresponds to an RSU packet signal.
  • the network communication unit 80 is connected to a network 202 (not shown). The packet signal broadcasted during the priority period and the general period also stores the MAC frame shown in FIG.
  • FIG. 5B is a diagram showing the structure of the message header generated by the processing unit 26.
  • the message header includes a basic part and an extended part.
  • the basic part includes “protocol version”, “transmission node type”, “reuse count”, “TSF timer”, “RSU transmission period length”, and the extended part includes “vehicle slot size”, “priority general ratio” ”,“ Priority general threshold ”.
  • Protocol version indicates the version of the supported protocol.
  • the transmission node type indicates the transmission source of the packet signal including the MAC frame. For example, “0” indicates a terminal device, and “1” indicates the base station device 10.
  • the processing unit 26 uses the value of the transmission node type.
  • the reuse count indicates an index of validity when the message header is transferred by the terminal device, and the TSF timer indicates the transmission time.
  • the RSU transmission period length indicates the length of the road and vehicle transmission period, and can be said to be information relating to the road and vehicle transmission period.
  • the car slot size indicates the size of the slot included in the priority period
  • the priority general ratio indicates the ratio between the priority period and the general period
  • the priority general threshold indicates whether the priority period is used or the general period is used. It is a threshold value for causing the terminal device 14 to select and a threshold value for the received power.
  • the extended portion corresponds to information on the priority period and the general period.
  • the processing unit 26 broadcasts the packet signal to the modem unit 24 and the RF unit 22 during the road and vehicle transmission period. That is, the processing unit 26 broadcasts the control packet signal and the RSU packet signal including the basic part and the extended part in the base station broadcast period.
  • the control unit 30 controls processing of the entire base station apparatus 10.
  • This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation.
  • Draw functional blocks Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.
  • FIG. 6 shows the configuration of the terminal device 14 mounted on the vehicle 12.
  • the terminal device 14 includes an antenna 50, an RF unit 52, a modem unit 54, a processing unit 56, a control unit 58, a mode setting unit 110, an acquisition unit 114, a storage unit 116, and a detection unit 118.
  • the processing unit 56 includes a generation unit 64, a timing identification unit 60, a transfer determination unit 90, and a notification unit 70.
  • the timing specifying unit 60 includes an extraction unit 66, a selection unit 92, and a carrier sense unit 94.
  • the antenna 50, the RF unit 52, and the modem unit 54 execute the same processing as the antenna 20, the RF unit 22, and the modem unit 24 in FIG. Therefore, here, the difference will be mainly described.
  • the modem unit 54 and the processing unit 56 receive packet signals from other terminal devices 14 and the base station device 10 (not shown). As described above, the modem unit 54 and the processing unit 56 receive the packet signal from the base station apparatus 10 during the road and vehicle transmission period. As described above, the modem unit 54 and the processing unit 56 receive packet signals from other terminal apparatuses 14 in the priority period and the general period.
  • the extraction unit 66 specifies the timing of the subframe in which the road-vehicle transmission period is arranged. Further, the extraction unit 66 generates a frame based on the subframe timing and the content of the basic part in the message header of the packet signal, specifically, the content of the RSU transmission period length. Note that the generation of the frame may be performed in the same manner as the processing unit 26 described above, and thus the description thereof is omitted here. As a result, the extraction unit 66 generates a frame synchronized with the frame formed in the base station apparatus 10.
  • the extraction unit 66 measures the received power of the packet signal from the base station apparatus 10. Based on the measured received power, the extraction unit 66 estimates whether it exists in the first area 210, the second area 212, or outside the second area 214. For example, the extraction unit 66 stores an area determination threshold value. The area determination threshold corresponds to the above-described priority general threshold. If the received power is larger than the area determination threshold, the extraction unit 66 determines that the first area 210 exists. If the received power is equal to or less than the area determination threshold, the extraction unit 66 determines that the second area 212 exists. When the packet signal from the base station apparatus 10 has not been received, the extraction unit 66 determines that it exists outside the second area 212. Note that the extraction unit 66 may use an error rate instead of the received power, or may use a combination of the received power and the error rate.
  • the extraction unit 66 determines whether the currently existing area is a priority area or a general area based on the estimation result.
  • the extraction unit 66 selects the priority area if it exists in the first area 210, and selects the general area if it exists in the second area 212. Further, when estimating that the extraction unit 66 exists outside the second area 214, the extraction unit 66 selects a timing unrelated to the frame configuration.
  • the extraction unit 66 selects a general period when a general area is selected. When selecting the priority area, the extraction unit 66 selects a priority period. When selecting the priority period, the extraction unit 66 outputs the detection result included in the data payload of the control packet signal to the selection unit 92. When the general period is selected, the extraction unit 66 outputs information on the frame and subframe timing and the vehicle transmission period to the carrier sense unit 94. When selecting the timing irrelevant to the frame configuration, the extraction unit 66 instructs the carrier sense unit 94 to execute carrier sense.
  • the selection unit 92 receives the detection result from the extraction unit 66. As described above, the detection result indicates whether each of the plurality of slots included in the priority period is an empty slot, a used slot, or a collision slot. The selection unit 92 selects one of the empty slots. If a slot has already been selected, the selection unit 92 continues to select the same slot if the slot is a used slot. On the other hand, when the slot has already been selected, the selection unit 92 newly selects an empty slot if the slot is a collision slot. The selection unit 92 notifies the generation unit 64 of information related to the selected slot as a transmission timing.
  • the carrier sense unit 94 receives information on frame and subframe timing and vehicle transmission period from the extraction unit 66.
  • the carrier sense unit 94 measures the interference power by performing carrier sense in the general period. Further, the carrier sense unit 94 determines the transmission timing in the general period based on the interference power. More specifically, the carrier sense unit 94 stores a predetermined threshold value in advance, and compares the interference power with the threshold value. If the interference power is smaller than the threshold value, the carrier sense unit 94 determines the transmission timing.
  • the carrier sense unit 94 determines the transmission timing by executing the CSMA without considering the frame configuration. The carrier sense unit 94 notifies the generation unit 64 of the determined transmission timing.
  • the transfer determination unit 90 controls the transfer of the message header.
  • the transfer determining unit 90 extracts a message header from the packet signal.
  • the reuse count is set to “0”.
  • the transfer determining unit 90 selects a message header to be transferred from the extracted message header.
  • the transfer determination unit 90 may generate a new message header by combining the contents included in the plurality of message headers.
  • the transfer determination unit 90 outputs the message header to be selected to the generation unit 64. At that time, the transfer determining unit 90 increases the number of reuses by “1”.
  • the generation unit 64 includes a GPS receiver (not shown), a gyroscope, a vehicle speed sensor, and the like. Based on data supplied from these, the location of the vehicle 12 (not shown), that is, the position of the vehicle 12 on which the terminal device 14 is mounted, travel The direction, the moving speed, etc. (hereinafter collectively referred to as “position information”) are acquired. The existence position is indicated by latitude and longitude. Since a known technique may be used for these acquisitions, description thereof is omitted here.
  • the generation unit 64 receives a message header from the transfer determination unit 90.
  • the generation unit 64 stores the position information in the data payload using the MAC frame shown in FIGS.
  • the generation unit 64 generates a packet signal including a MAC frame, and generates the packet signal via the modulation / demodulation unit 54, the RF unit 52, and the antenna 50 at the transmission timing determined by the selection unit 92 or the carrier sense unit 94. Broadcast packet signals.
  • the transmission timing is included in the vehicle transmission period.
  • the detecting unit 118 sequentially receives the identification numbers included in the packet signal extracted by the extracting unit 66 from the processing unit 56.
  • the identification number is uniquely assigned to the other terminal device 14 that becomes the notification source of the packet signal.
  • the detection unit 118 stores the newly received identification number in the storage unit 116 and monitors the reception status of each identification number. If the detection unit 118 detects that the same identification number is received more than a threshold value during a predetermined period, the detection unit 118 outputs a switching instruction to the mode setting unit 110.
  • the predetermined period is set to 10 minutes
  • the threshold value is set to 10,000 times. That is, the detection unit 118 detects that a packet signal including the same identification number is continuously received a plurality of times over a certain period.
  • the process for outputting the switching instruction may be performed as follows.
  • the detection unit 118 increments the counter for the identification number by “1”.
  • the detection unit 118 derives the proximity time by multiplying the counter value.
  • the detection unit 118 outputs a switching instruction to the mode setting unit 110.
  • a switching instruction is output, and the storage unit 116 stores the identification number included in the packet signal extracted by the extraction unit 66 as a log.
  • the mode setting unit 110 selects the first mode or the second mode as the notification mode of the RF unit 52 and the processing unit 56.
  • the mode setting unit 110 selects the first mode in a normal case.
  • the mode setting unit 110 receives a switching instruction from the detection unit 118, the mode setting unit 110 selects the second mode instead of the first mode. That is, when the detection unit 118 continuously receives a packet signal including the same identification number a plurality of times over a certain period of time, the detection unit 118 is switched from the first mode to the second mode.
  • the mode setting unit 110 may select the first mode again.
  • the generation unit 64 When the mode setting unit 110 selects the first mode, the generation unit 64 includes an identification number uniquely assigned to the terminal device 14 in the packet signal. The identification number uniquely assigned to the terminal device 14 corresponds to an identification number uniquely assigned to the terminal device 14. Further, the RF unit 52 sets the first transmission power and amplifies the packet signal. The RF unit 52 broadcasts the amplified packet signal.
  • the generation unit 64 includes an identification number commonly assigned in the communication system 100 for terminal-to-terminal communication in the packet signal. More specifically, in the communication system 100, a plurality of identification numbers are reserved, and the generation unit 64 stores them. The generation unit 64 selects one of the plurality of identification numbers. Here, the selection may be made at random.
  • the identification number may not be a common identification number in the communication system 100 for terminal-to-terminal communication, but may be an identification number different from the identification number uniquely assigned.
  • the RF unit 52 sets a second transmission power lower than the first transmission power, and amplifies the packet signal. The RF unit 52 broadcasts the amplified packet signal.
  • the acquisition unit 114 acquires position information.
  • the acquisition unit 114 only needs to perform the same processing as the generation unit 64 described above, and therefore the acquisition unit 114 may be shared with the generation unit 64.
  • the storage unit 116 stores information regarding a predetermined area.
  • the predetermined area has a circular shape, and the latitude and longitude of the circular center may be stored in the storage unit 116. It is assumed that the circular radius is determined in advance. For example, one area is formed so as to include one intersection, and may be equivalent to the first area 210 and the second area 212 described above.
  • the storage unit 116 stores latitude and longitude regarding a plurality of areas.
  • the mode setting unit 110 receives position information from the acquisition unit 114 and refers to the storage unit 116 to check whether the position information acquired by the acquisition unit 114 is included in the area stored in the storage unit 116. If included, the mode setting unit 110 sets a third transmission power higher than the second transmission power for the RF unit 52 even when the second mode is selected. Here, the third transmission power is lower than the first transmission power. Note that the third transmission power may be equal to the first transmission power. Such a process corresponds to increasing the transmission power in the vicinity of the intersection even if the transmission power is suppressed by the second mode. Note that if the mode setting unit 110 selects the first mode, the above-described processing is not performed.
  • the detection unit 118 detects the activation of the terminal device 14.
  • the activation means that the operation of the terminal device 14 is started when the engine of the vehicle 12 is started.
  • the mode setting unit 110 selects the first mode regardless of the notification mode that has already been selected.
  • the notification unit 70 acquires a packet signal from the base station apparatus 10 (not shown) in the road and vehicle transmission period, and acquires a packet signal from another terminal apparatus 14 (not shown) in the vehicle and vehicle transmission period. As a process for the acquired packet signal, the notification unit 70 notifies the driver of the approach of another vehicle 12 (not shown) or the like via a monitor or a speaker in accordance with the content of data stored in the packet signal. The notification unit 70 notifies that the detection unit 118 has received a packet signal including the same identification number a plurality of times in a predetermined period. Note that the notification unit 70 may continue the notification over the period in which the mode setting unit 110 selects the second mode. At that time, notification is made by display on a monitor. This corresponds to suggesting to the driver that the vehicle is being tracked by another vehicle 12. The control unit 58 controls the operation of the entire terminal device 14.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a detection procedure in the terminal device 14.
  • the extraction unit 66 extracts the identification number (S80). If the identification number is not already stored (N in S82), the storage unit 116 stores the identification number (S84). If the identification number is already stored (Y in S82), the detection unit 118 adds “1” to the counter value for the identification number and then multiplies the unit time to derive the proximity time (S86). . If the proximity time is equal to or greater than the threshold value (Y in S88), the storage unit 116 stores a log (S90). If the proximity time is not greater than or equal to the threshold value (N in S88), the process is terminated.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a communication state authorization procedure in the terminal device 14. If the change instruction from the detection unit 118 is not received (N in S10), the mode setting unit 110 selects the first mode (S12). The generation unit 64 uses a unique identification number (S14), and the RF unit 52 uses the first transmission power (S16). If the change instruction from the detection unit 118 is received (Y in S10), the mode setting unit 110 selects the second mode (S18). The generation unit 64 uses a common identification number (S20), and the RF unit 52 uses the second transmission power (S22).
  • FIG. 9 is another flowchart showing the communication status authorization procedure in the terminal device 14.
  • the acquisition unit 114 acquires position information (S42). If present in the area stored in the storage unit 116 (Y in S44), the RF unit 52 uses the third transmission power (S46). If it does not exist in the area stored in the storage unit 116 (N in S44), the RF unit 52 uses the second transmission power (S48). If the mode setting unit 110 has not selected the second mode (N in S40), step 42 to step 48 are skipped.
  • FIG. 10 is still another flowchart showing a procedure for determining the communication state in the terminal device 14. If the detection unit 118 detects activation (Y in S60), the mode setting unit 110 uses the first mode (S62). If the detection unit 118 does not detect activation (N in S60), step 62 is skipped.
  • the driver presses the button when the driver recognizes that the vehicle is being tracked.
  • the terminal device is changed from the first mode to a mode (hereinafter referred to as “second mode”) for notifying a packet signal when tracking is being performed.
  • the terminal device includes an identification number commonly assigned to the communication system in the packet signal, and transmits the packet with a transmission power lower than the first transmission power (hereinafter referred to as “second transmission power”). Announce the signal.
  • the communication system 100 according to the modification of the present invention is the same type as that in FIG. 1, and the base station apparatus 10 is the same type as that in FIG. Below, it demonstrates focusing on a difference.
  • a plurality of terminal apparatuses receive a packet signal broadcast by the base station apparatus 10, and based on the reception status of the received packet signal, the first area 210, the second area 212, and the second area outside It is estimated in which of 214.
  • the terminal device When it is estimated that the data exists in the first area 210 or the second area 212, the terminal device generates a frame based on the control information included in the received packet signal. As a result, the frame generated in each of the plurality of terminal devices is synchronized with the frame generated in the base station device 10. Further, the terminal device recognizes the road and vehicle transmission period set by each base station device 10 and specifies the vehicle and vehicle transmission period for transmission of the packet signal.
  • the terminal apparatus broadcasts a packet signal in the inter-terminal communication by executing TDMA in the priority period and executing CSMA / CA in the general period.
  • the terminal apparatus selects subframes having the same relative timing even in the next frame.
  • the terminal device selects slots having the same relative timing in the next frame.
  • the terminal device acquires data and stores the data in a packet signal.
  • the data includes, for example, information related to the location.
  • the terminal device also stores control information in the packet signal. That is, the control information transmitted from the base station device 10 is transferred by the terminal device.
  • the terminal device transmits a packet signal by executing CSMA / CA regardless of the frame configuration.
  • the processing unit 26 inputs a demodulation result from another base station device 10 or a terminal device (not shown) via the RF unit 22 and the modem unit 24.
  • the configuration of the MAC frame stored in the packet signal will be described as a demodulation result.
  • the MAC frame input to the processing unit 26 and the MAC frame output from the processing unit 26 have the same configuration.
  • FIGS. 11A and 11B show the format of a MAC frame stored in a packet signal defined in the communication system 100.
  • FIG. FIG. 11A shows the format of the MAC frame.
  • “MAC header”, “RSU control header”, “application data”, and “CRC” are arranged in order from the top.
  • the RSU control header corresponds to the control information described above.
  • the application data stores data to be notified to the terminal device such as accident information.
  • FIG. 11B shows the format of the RSU control header.
  • the RSU control header includes “basic information”, “timer value”, “transfer count”, “subframe number”, “frame period”, “used subframe number”, “start timing & time length” in order from the top. Deploy. Note that the configuration of the RSU control header is not limited to that shown in FIG. 11B, and some elements may be excluded, or other elements may be included.
  • the number of times of transfer indicates the number of times that the control information transmitted from the base station apparatus 10, particularly the content of the RSU control header, has been transferred by a terminal device not shown.
  • the base station device 10 corresponds to the base station device 10 for the MAC frame output from the processing unit 26, and the base station device 10 corresponds to the MAC frame input to the processing unit 26. Corresponds to another base station apparatus 10. This is common in the following description.
  • the MAC frame output from the processing unit 26 has the transfer count set to “0”. In addition, the number of transfers for the MAC frame input to the processing unit 26 is set to “0” or more.
  • the number of subframes indicates the number of subframes forming one frame.
  • the frame period indicates the period of the frame, and is set to, for example, “100 msec” as described above.
  • the used subframe number is a number of a subframe in which the base station device 10 sets a vehicle transmission period. As shown in FIG. 3A, the subframe number is set to “1” at the head of the frame. In the start timing & time length, the start timing of the road and vehicle transmission period at the beginning of the subframe and the time length of the road and vehicle transmission period are indicated. Returning to FIG.
  • the subframe selection procedure for setting the road and vehicle transmission period will be described.
  • This corresponds to the processing unit 26 generating a frame synchronized with the timing of the frame formed by the other base station apparatus 10.
  • the processing unit 26 extracts a MAC frame whose transfer count is set to “0” from the MAC frames. This corresponds to a packet signal directly transmitted from another base station apparatus 10.
  • the processing unit 26 specifies the value of the used subframe number among the extracted MAC frames. This corresponds to specifying a subframe used by another base station apparatus 10.
  • the processing unit 26 measures the received power of the packet signal arranged at the head of the already identified subframe. This corresponds to measuring the reception power of the packet signal from the other base station apparatus 10.
  • the processing unit 26 extracts a MAC frame whose transfer count is set to “1” or more from the MAC frames. This corresponds to a packet signal transmitted from the other base station apparatus 10 and then transferred by the terminal apparatus.
  • the processing unit 26 specifies the value of the used subframe number among the extracted MAC frames. This corresponds to specifying a subframe used by another base station apparatus 10.
  • the terminal device transfers the subframe number when the terminal device receives a packet signal from another base station device 10.
  • the processing unit 26 also measures the received power of these packet signals. Further, the processing unit 26 estimates that the acquired received signal is the received power of the packet signal from the other base station apparatus 10 to which the control information is transferred by the packet signal.
  • the processing unit 26 identifies a subframe in which a road and vehicle transmission period is to be set. Specifically, the processing unit 26 checks whether there is an “unused” subframe. If present, the processing unit 26 selects one of the “unused” subframes. Here, when a plurality of subframes are unused, the processing unit 26 selects one subframe at random. When there is no unused subframe, that is, when each of the plurality of subframes is used, the processing unit 26 preferentially specifies a subframe with low reception power.
  • the processing unit 26 sets the road and vehicle transmission period at the top of the subframe of the identified subframe number.
  • the processing unit 26 generates a MAC frame to be stored in the packet signal.
  • the processing unit 26 determines the value of the RSU control header of the MAC frame according to the setting of the road and vehicle transmission period. This corresponds to control information related to the frame configuration.
  • the processing unit 26 acquires predetermined information via the network communication unit 80 and includes the predetermined information in the application data.
  • the network communication unit 80 is connected to a network 202 (not shown).
  • the processing unit 26 broadcasts the packet signal to the modem unit 24 and the RF unit 22 during the road and vehicle transmission period.
  • the packet signal includes control information and identification information for identifying the base station apparatus 10. Identification information for identifying the base station apparatus 10 is included in the MAC header of FIG.
  • the control unit 30 controls processing of the entire base station apparatus 10.
  • FIG. 12 shows the configuration of the terminal device 14 mounted on the vehicle 12.
  • the terminal device 14 includes an antenna 50, an RF unit 52, a modem unit 54, a processing unit 56, a control unit 58, a mode setting unit 110, a reception unit 112, an acquisition unit 114, a storage unit 116, and a detection unit 118.
  • the processing unit 56 includes a generation unit 64, a timing identification unit 60, a transfer determination unit 90, and a notification unit 70.
  • the timing specifying unit 60 includes an extraction unit 66, a selection unit 92, and a carrier sense unit 94.
  • the antenna 50, the RF unit 52, and the modem unit 54 execute the same processing as the antenna 20, the RF unit 22, and the modem unit 24 in FIG. Therefore, here, the difference will be mainly described.
  • the modem unit 54 and the processing unit 56 receive packet signals from other terminal devices 14 and the base station device 10 (not shown). As described above, a subframe in which the priority period and the general period are time-multiplexed is defined, and the road and vehicle transmission period may be time-multiplexed in the subframe.
  • the road and vehicle transmission period is a period during which a packet signal can be notified from the base station apparatus 10.
  • the modem unit 54 and the processing unit 56 receive the packet signal from the base station apparatus 10 in the road and vehicle transmission period.
  • the packet signal includes identification information for identifying the base station apparatus 10 that is a notification source of the packet signal.
  • the priority period is a period that the terminal apparatus 14 existing in the first area 210 formed around the base station apparatus 10 should use for broadcasting the packet signal.
  • the general period is a period that the terminal device 14 existing in the second area formed outside the first area 210 should use for broadcasting the packet signal. Also, a frame in which a plurality of subframes are time-multiplexed is defined.
  • the extraction unit 66 measures the received power of the packet signal from the base station apparatus 10. Based on the measured received power, the extraction unit 66 estimates whether it exists in the first area 210, the second area 212, or outside the second area 214. For example, the extraction unit 66 stores a first threshold for area determination and a second threshold for area determination. Here, the first threshold for area determination is defined to be larger than the second threshold for area determination. If the received power is greater than the first threshold value for area determination, the extraction unit 66 determines that it exists in the first area 210. If the received power is equal to or smaller than the first threshold for area determination and is larger than the second threshold for area determination, the extraction unit 66 determines that the second area 212 exists.
  • the extraction unit 66 determines that the power is present outside the second area 212. Note that the extraction unit 66 may use an error rate instead of the received power, or may use a combination of the received power and the error rate.
  • the extraction unit 66 determines any one of the priority period, the general period, and the timing unrelated to the frame configuration as the transmission period based on the estimation result. More specifically, when it is estimated that the extraction unit 66 exists outside the second area 214, the extraction unit 66 selects a timing unrelated to the frame configuration. When it is estimated that the extraction unit 66 exists in the second area 212, the extraction unit 66 selects the general period. When it is estimated that the extraction unit 66 exists in the first area 210, the extraction unit 66 selects a priority period.
  • the extraction unit 66 specifies the timing of the subframe in which the road-vehicle transmission period is arranged. Further, the extraction unit 66 generates a frame based on the subframe timing and the content of the RSU control header. Note that the generation of the frame may be performed in the same manner as the processing unit 26 described above, and thus the description thereof is omitted here. As a result, the extraction unit 66 generates a frame synchronized with the frame formed in the base station apparatus 10. Moreover, the extraction part 66 specifies a road and vehicle transmission period based on the content of the RSU control header.
  • the extraction unit 66 When the priority period is selected, the extraction unit 66 outputs information related to the priority period to the selection unit 92. When the general period is selected, the extraction unit 66 outputs information on the frame and subframe timing and the vehicle transmission period to the carrier sense unit 94. When selecting the timing irrelevant to the frame configuration, the extraction unit 66 instructs the carrier sense unit 94 to execute carrier sense.
  • the selection unit 92 receives information on the priority period from the extraction unit 66. In addition, the selection unit 92 selects any slot from the plurality of slots included in the priority period, and determines the selected slot as the transmission timing. Here, received power may be used to select a slot. For example, a slot with a small reception power is selected.
  • the selection unit 92 notifies the generation unit 64 of the determined transmission timing.
  • the generation unit 64 includes a GPS receiver (not shown), a gyroscope, a vehicle speed sensor, and the like. Based on data supplied from these, the location of the vehicle 12 (not shown), that is, the position of the vehicle 12 on which the terminal device 14 is mounted, travel Get direction, speed, etc. The existence position is indicated by latitude and longitude. Since a known technique may be used for these acquisitions, description thereof is omitted here.
  • the generation unit 64 uses the MAC frame shown in FIGS. 11A to 11B and stores the presence position in the application data. Further, the generation unit 64 receives identification information from the extraction unit 66, and also stores the most recently received identification information in the application data.
  • the generation unit 64 generates a packet signal including a MAC frame, and generates the packet signal via the modulation / demodulation unit 54, the RF unit 52, and the antenna 50 at the transmission timing determined by the selection unit 92 or the carrier sense unit 94. Broadcast packet signals.
  • the transmission timing is included in the vehicle transmission period.
  • the transfer determination unit 90 controls the transfer of the RSU control header.
  • the extraction unit 66 extracts an RSU control header from a packet signal for which the base station device 10 is an information source. As described above, when the packet signal is directly transmitted from the base station apparatus 10, the number of transfers is set to “0”, but when the packet signal is transmitted from another terminal apparatus 14. The number of transfers is set to a value of “1 or more”. Here, since the used subframe number is not changed when transferred by the terminal apparatus 14, the subframe used in the base station apparatus 10 serving as the information source is specified by referring to the used subframe number.
  • the transfer determination unit 90 acquires information on the number of transfers for each base station apparatus 10 that is an information source. More specifically, the transfer determining unit 90 sequentially acquires the number of transfers corresponding to the subframe number “1”, and then executes the same processing for the number of transfers corresponding to other subframe numbers. . Further, the transfer determination unit 90 acquires, for each base station device 10 serving as an information source, the smaller transfer number, for example, the value of the minimum transfer number, from the information related to the transfer number related to the base station device 10. To do. That is, the transfer determination unit 90 obtains the minimum value of the number of transfers corresponding to the subframe number “1”, the minimum value of the number of transfers corresponding to the subframe number “2”, and the like.
  • the transfer determination unit 90 measures the RSU control header, that is, the number of extractions of control information, for each base station apparatus 10 that is an information source. Moreover, the transfer determination part 90 selects the frequency
  • the transfer determination unit 90 stores the subframe number, the transfer count, and the extraction count in association with each other. In addition, the transfer determination unit 90 updates the stored content when the number of transfers and the number of extractions are updated.
  • the transfer determination unit 90 acquires the number of transfers and the number of extractions for each base station device 10.
  • the transfer determination unit 90 selects control information corresponding to at least one base station apparatus 10 as control information to be transferred based on the number of transfers and the number of extractions. More specifically, the transfer determination unit 90 compares the number of transfers with the plurality of base station devices 10 and then compares the number of extractions. That is, after selecting the control information with the smaller number of transfers, for example, the control information with the minimum number of transfers, the control information with the larger number of extractions and the maximum number of extractions are selected from the selected control information. Selected control information is selected.
  • control information having the minimum number of transfers and the control information having the maximum number of extractions corresponding to the number of transfers is selected by the transfer determination unit 90. It can be said that control information is received near the base station apparatus 10 which becomes an information source, so that the frequency
  • the transfer determination unit 90 instructs the generation unit 64 to generate an RSU control header based on the selected control information.
  • the transfer determination unit 90 increases the number of transfers in the information related to the number of transfers when storing the control information in the RSU control header.
  • the generation unit 64 generates an RSU control header based on the control information selected by the transfer determination unit 90 and increases the number of transfers at that time.
  • the mode setting unit 110 selects the first mode or the second mode as the notification mode of the RF unit 52 and the processing unit 56.
  • the mode setting unit 110 selects the first mode in a normal case.
  • the reception unit 112 is connected to the button and receives an instruction from the driver via the button. For example, when the mode setting unit 110 selects the first mode, if the driver feels that the vehicle is being tracked by another vehicle 12, the button is pushed down.
  • the accepting unit 112 accepts an instruction to switch from the first mode to the second mode by accepting a button press.
  • the accepting unit 112 outputs a switching instruction to the mode setting unit 110.
  • the mode setting unit 110 receives a switching instruction from the reception unit 112
  • the mode setting unit 110 selects the second mode instead of the first mode.
  • the mode setting unit 110 may select the first mode again.
  • the fact is notified so that the driver may be tracked by another vehicle. Can suggest.
  • the driver since the driver is suggested that the vehicle is being tracked by another vehicle, the driver can be notified of the danger.
  • switching from the first mode to the second mode is determined, so that the vehicle equipped with the terminal device may be tracked. Can be reduced.
  • the identification number since the identification number is recorded as a log, it can be used as an object of investigation when an incident or the like occurs.
  • the unique identification number is changed to a common identification number, and the transmission power is reduced, so that the continuation of tracking can be suppressed. Further, since the unique identification number is changed to a common identification number, it is possible to make it difficult to specify the terminal device. In addition, since multiple common identification numbers are reserved and one of them is selected at random, the probability of using the same identification number is reduced even when using a common identification number. it can. In addition, since the transmission power is reduced, the distance over which the packet signal can be received can be shortened.
  • the transmission power is increased as long as it exists within a predetermined area, so that it is possible to extend the distance in which the packet signal can be received.
  • the reception probability of the packet signal can be improved.
  • the predetermined area is set near the intersection, the reception probability of the packet signal is improved, so that it can be notified that the vehicle equipped with the terminal device enters the intersection.
  • it since it is notified that the vehicle carrying this terminal device will approach an intersection, it can suppress that a vehicle collides in an intersection. Since it returns to the 1st mode at the time of starting, it can control forgetting to return from the 2nd mode to the 1st mode.
  • a range in which the propagation loss is within a predetermined level can be defined as the first area.
  • the range in which the propagation loss is within a predetermined level is defined in the first area, the vicinity of the center of the intersection can be used as the first area.
  • the time division multiplexing by slots is executed in the priority period, the error rate can be reduced.
  • CSMA / CA is performed in a general period, the number of terminal devices can be adjusted flexibly.
  • the subframe used by the other base station apparatus is specified based on the packet signal received from the terminal apparatus as well as the packet signal directly received from the other base station apparatus.
  • the frame identification accuracy can be improved.
  • the accuracy of identifying subframes in use is improved, the probability of collision between packet signals transmitted from the base station apparatus can be reduced.
  • the terminal apparatus can accurately recognize the control information. Further, since the control information is accurately recognized, the road and vehicle transmission period can be accurately recognized. Further, since the road and vehicle transmission period is accurately recognized, the collision probability of the packet signal can be reduced.
  • a subframe other than the currently used subframe is used preferentially, it is possible to reduce the possibility of transmitting a packet signal at a timing overlapping with packet signals from other base station apparatuses. Further, when any subframe is used by another base station apparatus, a subframe with low received power is selected, so that the influence of packet signal interference can be suppressed. Further, since the received power of the terminal device is used as the received power from another base station device that is the transmission source of the control information relayed by the terminal device, the received power estimation process can be simplified.
  • the unique identification number is changed to a common identification number, and the transmission power is reduced, so that the continuation of tracking can be suppressed. Further, since the unique identification number is changed to a common identification number, it is possible to make it difficult to specify the terminal device. In addition, since multiple common identification numbers are reserved and one of them is selected at random, the probability of using the same identification number is reduced even when using a common identification number. it can. In addition, since the transmission power is reduced, the distance over which the packet signal can be received can be shortened.

Abstract

　ＲＦ部５２は、パケット信号を報知するとともに、他の端末装置から報知されたパケット信号を受信する。処理部５６は、報知すべきパケット信号を生成するとともに、受信したパケット信号を処理する。モード設定部１１０は、報知モードとして、第１モードあるいは第２モードを選択する。ＲＦ部５２は、第１モードの場合、第１の送信電力を設定し、第２モードの場合、第１の送信電力よりも低い第２の送信電力を設定する。処理部５６は、第１モードの場合、本端末装置１４に対して固有に付与された識別番号をパケット信号に含め、第２モードの場合、端末間通信のシステムにおいて共通に付与された識別番号をパケット信号に含める。

Description

端末装置
　本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を送受信する端末装置に関する。
　交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－２０２９１３号公報
　ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｓｅｎｓｅ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ　ｗｉｔｈ　Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ　Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、端末装置間の距離や電波を減衰させる障害物の影響などによって、互いの無線信号が到達しない状況、つまりキャリア・センスが機能しない状況が発生する。キャリア・センスが機能しない場合、複数の端末装置から送信されたパケット信号が衝突する。
　一方、無線ＬＡＮを車車間通信に適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。さらに、車車間通信に加えて路車間通信が実行されれば、通信形態が多様になる。その際、車車間通信と路車間通信との間における相互の影響の低減が要求される。
　また、車両に搭載された端末装置が、他の端末装置からのパケット信号を受信し、他の端末装置の接近を検出する場合、他の端末装置が特定の端末装置かを確認する場合がある。例えば、特定の車両のみの接近を抽出するためのアプリケーションが実行される状況である。これを実現するために、パケット信号には、報知元の端末装置を特定するための識別番号が含まれるべきである。ここで、識別番号は、端末装置に対して固有の番号として付与される。一方、識別番号が含まれることによって、悪意あるユーザによって、端末装置を搭載した車両が追跡される危険性がある。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、端末装置を搭載した車両が追跡される危険性を低減する技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、端末間通信を実行する端末装置であって、他の端末装置から報知されたパケット信号であって、かつ当該他の端末装置を識別するための識別番号が含まれたパケット信号を受信する通信部と、通信部が、同一の識別番号が含まれたパケット信号を所定の期間において複数回数受信した場合に、同一の識別番号が含まれたパケット信号を所定の期間において複数回数受信したことを通知する通知部と、を備える。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、端末装置を搭載した車両が追跡される危険性を低減できる。
本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。 図１の基地局装置の構成を示す図である。 図３（ａ）－（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。 図４（ａ）－（ｂ）は、図３（ａ）－（ｄ）のサブフレームの構成を示す図である。 図５（ａ）－（ｂ）は、図１の通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す図である。 図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。 図６の端末装置における検出手順を示すフローチャートである。 図６の端末装置における通信状態の認定手順を示すフローチャートである。 図６の端末装置における通信状態の認定手順を示す別のフローチャートである。 図６の端末装置における通信状態の認定手順を示すさらに別のフローチャートである。 図１１（ａ）－（ｂ）は、本発明の変形例に係る通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す図である。 本発明の変形例に係る端末装置の構成を示す図である。
　本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。また、路車間通信として、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
　制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間においてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。また、車車間通信を実行している端末装置が存在するエリアは、主として３種類に分類される。
　ひとつは、基地局装置の周囲に形成されるエリア（以下、「第１エリア」という）であり、もうひとつは、第１エリアの外側に形成されるエリア（以下、「第２エリア」という）であり、さらに別のひとつは、第２エリアの外側に形成されるエリア（以下、「第２エリア外」という）である。ここで、第１エリアと第２エリアでは、基地局装置からのパケット信号をある程度の品質で端末装置が受信可能であるのに対して、第２エリア外では、基地局装置からのパケット信号をある程度の品質で端末装置が受信できない。また、第１エリアは、第２エリアよりも、交差点の中心に近くなるように形成されている。第１エリアに存在する車両は、交差点の近くに存在している車両であるので、当該車両に搭載された端末装置からのパケット信号は、衝突事故の抑制の点から重要な情報といえる。
　このようなエリアの規定に対応して、車車間通信のための期間（以下、「車車送信期間」という）は、優先期間、一般期間の時間分割多重によって形成されている。優先期間は、第１エリアに存在する端末装置が使用するための期間であり、優先期間を形成している複数のスロットのうちのいずれかにおいて、端末装置はパケット信号を送信する。また、一般期間は、第２エリアに存在する端末装置が使用するための期間であり、端末装置は、一般期間においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。なお、第２エリア外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。ここで、車両に搭載された端末装置が、どのエリアに存在するかを判定する。
　ここで、端末装置からブロードキャスト送信されるパケット信号に、当該端末装置を識別するための識別番号が含まれている。このような識別番号によって、特定の端末装置が搭載された車両の接近が検知される。しかしながら、特定の端末装置が搭載された車両を追跡するように、情報の悪用の危険性がある。これに対応するため、本実施例に係る端末装置は、通常的にパケット信号を報知するモード（以下、「第１モード」という）において、当該端末装置固有に付与された識別番号をパケット信号に含め、所定の送信電力（以下、「第１の送信電力」という）にてパケット信号を報知する。
　一方、端末装置は、他の端末装置からのパケット信号を受信する。端末装置は、各パケット信号に含まれた識別番号を確認し、同一の識別番号が所定期間においてしきい値以上出現した場合に、当該識別番号の他の端末装置を搭載した車両に追跡されていると推定する。推定後、端末装置は、追跡がなされているときにパケット信号を報知するモード（以下、「第２モード」という）へ第１モードから変更される。第２モードにおいて、端末装置は、通信システムに共通に付与された識別番号をパケット信号に含め、第１の送信電力よりも低い送信電力（以下、「第２の送信電力」という）にてパケット信号を報知する。
　図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、第１エリア２１０は、基地局装置１０の周囲に形成され、第２エリア２１２は、第１エリア２１０の外側に形成され、第２エリア外２１４は、第２エリア２１２の外側に形成されている。
　図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
　通信システム１００は、交差点に基地局装置１０を配置する。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号や、図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置１０は、複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、路車送信期間に関する情報等が含まれた制御情報をパケット信号に格納する。また、基地局装置１０は、所定のデータもパケット信号に格納する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。
　パケット信号に含まれるべきデータとして、複数種類のデータが想定される。ひとつが、渋滞情報や工事情報等のデータであり、別のひとつが、優先期間に含まれた各スロットに関するデータである。後者には、いずれの端末装置にも使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）、ひとつの端末装置に使用されたスロット（以下、「使用スロット」という）、複数の端末装置に使用されているスロット（以下、「衝突スロット」という）が含まれる。渋滞情報や工事情報等のデータが含まれたパケット信号（以下、「ＲＳＵパケット信号」という）と、各スロットに関するデータが含まれたパケット信号（以下、「制御パケット信号」という）とは、別々に生成される。ＲＳＵパケット信号と制御パケット信号とは、「パケット信号」と総称される。
　端末装置が、基地局装置１０からのパケット信号を受信したときの受信状況に応じて、通信システム１００の周囲に第１エリア２１０および第２エリア２１２が形成される。図示のごとく、基地局装置１０の近くに、受信状況が比較的よい領域として、第１エリア２１０が形成される。第１エリア２１０は、交差点の中心部分の近くに形成されるともいえる。一方、第１エリア２１０の外側に、受信状況が第１エリア２１０よりも悪化している領域として、第２エリア２１２が形成される。さらに、第２エリア２１２の外側に、受信状況が第２エリア２１２よりもさらに悪化している領域として、第２エリア外２１４が形成されている。なお、受信状況として、パケット信号の誤り率、受信電力が使用される。
　基地局装置１０からのパケット信号には、２種類の制御情報が含まれており、ひとつは、設定された路車送信期間に関する情報（以下、「基本部分」という）であり、もうひとつは、設定された優先期間に関する情報（以下、「拡張部分」という）である。端末装置は、受信したパケット信号に含まれた基本部分をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。また、端末装置は、基地局装置１０によって報知されたパケット信号を受信し、受信したパケット信号の受信状況と拡張部分とをもとに、第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４のいずれに存在するかを推定する。端末装置は、第１エリア２１０に存在する場合に、優先期間に含まれたいずれかのスロットにてパケット信号を報知し、第２エリア２１２に存在する場合に、一般期間においてキャリアセンスにてパケット信号を報知する。そのため、優先期間においてＴＤＭＡが実行され、一般期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。
　なお、端末装置は、次のフレームにおいても、相対的なタイミングが同一のサブフレームを選択する。特に、端末装置は、次のフレームの優先期間において、相対的なタイミングが同一のスロットを選択する。ここで、端末装置は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、端末装置によって転送される。一方、第２エリア外２１４に存在していると推定した場合、端末装置は、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。
　図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部３０、ネットワーク通信部８０を含む。ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置や他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ　Ｎｏｉｓｅ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
　ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
　変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
　処理部２６は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。処理部２６は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、処理部２６は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、処理部２６は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。図３（ａ）－（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。図３（ｂ）－（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
　処理部２６は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、処理部２６は、処理部２６にて規定されたフレームを受けつける。処理部２６は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置からの復調結果を入力する。処理部２６は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。抽出方法は後述する。処理部２６は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、処理部２６は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、処理部２６は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
　図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間において第１基地局装置１０ａはパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
　図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。
　処理部２６は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれが、未使用であるか、使用中であるか、衝突が発生しているかを特定する。処理部２６の処理を説明する前に、ここでは、サブフレームの構成を説明する。図４（ａ）－（ｂ）は、サブフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、優先期間、一般期間の順に構成される。路車送信期間では、基地局装置１０がパケット信号を報知し、優先期間は、複数のスロットの時間分割多重にて形成され、かつ各スロットにて端末装置１４がパケット信号を報知可能であり、一般期間は、所定の長さを有し、かつ端末装置１４がパケット信号を報知可能である。優先期間および一般期間が図３（ｂ）等の車車送信期間に相当する。なお、サブフレームに路車送信期間が含まれない場合、サブフレームは、優先期間、一般期間の順に構成される。その際、路車送信期間も優先期間になっている。図４（ｂ）については後述する。図３に戻る。
　処理部２６は、各スロットに対する受信電力を測定するとともに、各スロットに対する誤り率も測定する。誤り率の一例はＢＥＲ（Ｂｉｔ　Ｅｒｒｏｒ　Ｒａｔｅ）である。受信電力が受信電力用しきい値よりも低ければ、処理部２６は、当該スロットが未使用である（以下、このようなスロットを「空きスロット」という）と判定する。一方、受信電力が受信電力用しきい値以上であり、かつ誤り率が誤り率用しきい値よりも低ければ、処理部２６は、当該スロットが使用中である（以下、このようなスロットを「使用スロット」という）と判定する。受信電力が受信電力用しきい値以上であり、かつ誤り率が誤り率用しきい値以上であれば、処理部２６は、当該スロットにて衝突が発生している（以下、このようなスロットを「衝突スロット」という）と判定する。処理部２６は、このような処理をすべてのスロットに対して実行する。
　処理部２６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべき制御パケット信号とＲＳＵパケット信号とを生成する。図４（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、ひとつの制御パケット信号と複数のＲＳＵパケット信号が並べられている。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ　Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ　Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。図２に戻る。
　ここでは、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号の構成を説明する。図５（ａ）－（ｂ）は、通信システム１００において規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す。図５（ａ）は、ＭＡＣフレームのフォーマットを示す。ＭＡＣフレームは、先頭から順に、「ＭＡＣヘッダ」、「ＬＬＣヘッダ」、「メッセージヘッダ」、「データペイロード」、「ＦＣＳ」を配置する。データペイロードに検出結果が含まれる場合、当該ＭＡＣフレームを格納したパケット信号が、制御パケット信号に相当する。また、処理部２６は、ネットワーク通信部８０から、渋滞情報や工事情報等のデータを受けつけた場合、それらをデータペイロードに含める。そのようなＭＡＣフレームを格納したパケット信号が、ＲＳＵパケット信号に相当する。ここで、ネットワーク通信部８０は、図示しないネットワーク２０２に接続される。また、優先期間および一般期間において報知されるパケット信号も、図５（ａ）に示されたＭＡＣフレームを格納する。
　図５（ｂ）は、処理部２６によって生成されるメッセージヘッダの構成を示す図である。メッセージヘッダには、基本部分と拡張部分とが含まれている。前述のごとく、制御パケット信号とＲＳＵパケット信号との構成は同一なので、これらには、基本部分と拡張部分とが含まれている。基本部分は、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「再利用回数」、「ＴＳＦタイマ」、「ＲＳＵ送信期間長」を含み、拡張部分は、「車車スロットサイズ」、「優先一般比率」、「優先一般しきい値」を含む。
　プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号の送信元を示す。例えば、「０」は端末装置を示し、「１」は基地局装置１０を示す。処理部２６が、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する場合に、処理部２６は、送信ノード種別の値を利用する。再利用回数は、メッセージヘッダが端末装置によって転送される場合の有効性の指標を示し、ＴＳＦタイマは、送信時刻を示す。ＲＳＵ送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。
　車車スロットサイズは、優先期間に含まれるスロットのサイズを示し、優先一般比率は、優先期間と一般期間との比率を示し、優先一般しきい値は、優先期間の使用あるいは一般期間の使用を端末装置１４に選択させるためのしきい値であって、かつ受信電力に対するしきい値である。このように拡張部分は、優先期間と一般期間とに関する情報に相当する。図２に戻る。
　処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。つまり、処理部２６は、基本部分と拡張部分とが含まれた制御パケット信号とＲＳＵパケット信号を基地局報知期間にて報知する。制御部３０は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
　この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
　図６は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８、モード設定部１１０、取得部１１４、記憶部１１６、検出部１１８を含む。処理部５６は、生成部６４、タイミング特定部６０、転送決定部９０、通知部７０を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部６６、選択部９２、キャリアセンス部９４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
　変復調部５４、処理部５６は、図示しない他の端末装置１４や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、優先期間と一般期間とにおいて他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。
　抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。また、抽出部６６は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダにおける基本部分の内容、具体的には、ＲＳＵ送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述の処理部２６と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部６６は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。
　抽出部６６は、基地局装置１０からのパケット信号の受信電力を測定する。抽出部６６は、測定した受信電力をもとに、第１エリア２１０に存在しているか、第２エリア２１２に存在しているか、第２エリア外２１４に存在しているかを推定する。例えば、抽出部６６は、エリア判定用しきい値を記憶する。エリア判定用しきい値は、前述の優先一般しきい値に相当する。受信電力がエリア判定用しきい値よりも大きければ、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していると決定する。受信電力がエリア判定用しきい値以下であれば、抽出部６６は、第２エリア２１２に存在していると決定する。基地局装置１０からのパケット信号を受信していない場合、抽出部６６は、第２エリア２１２外に存在すると決定する。なお、抽出部６６は、受信電力の代わりに、誤り率を使用してもよく、受信電力と誤り率との組合せを使用してもよい。
　抽出部６６は、推定結果をもとに、現在存在しているエリアが優先エリアであるか、あるいは一般エリアであるかを決定する。抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していれば優先エリアを選択し、第２エリア２１２に存在していれば一般エリアを選択する。さらに、抽出部６６は、第２エリア外２１４に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部６６は、一般エリアを選択した場合、一般期間を選択する。抽出部６６は、優先エリアを選択した場合、優先期間を選択する。抽出部６６は、優先期間を選択した場合、制御パケット信号のデータペイロードに含まれた検出結果を選択部９２へ出力する。抽出部６６は、一般期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部９４へ出力する。抽出部６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部９４に指示する。
　選択部９２は、抽出部６６から、検出結果を受けつける。前述のごとく、検出結果は、優先期間に含まれた複数のスロットのそれぞれに対して、空きスロット、使用スロット、衝突スロットのいずれかであるかを示している。選択部９２は、空きスロットのうちのいずれかを選択する。既にスロットを選択している場合、選択部９２は、当該スロットが使用スロットであれば、同一のスロットを継続して選択する。一方、既にスロットを選択している場合、選択部９２は、当該スロットが衝突スロットであれば、空きスロットを新たに選択する。選択部９２は、選択したスロットに関する情報を送信タイミングとして生成部６４へ通知する。
　キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部９４は、一般期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部９４は、干渉電力をもとに、一般期間における送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部９４は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部９４は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
　転送決定部９０は、メッセージヘッダの転送を制御する。転送決定部９０は、パケット信号からメッセージヘッダを抽出する。パケット信号が基地局装置１０から直接送信されている場合には、再利用回数が「０」に設定されているが、パケット信号が他の端末装置１４から送信されている場合には、再利用回数が「１以上」の値に設定されている。転送決定部９０は、抽出したメッセージヘッダから、転送すべきメッセージヘッダを選択する。ここでは、例えば、再利用回数が最も小さいメッセージヘッダが選択される。また、転送決定部９０は、複数のメッセージヘッダに含まれた内容を合成することによって新たなメッセージヘッダを生成してもよい。転送決定部９０は、選択対象のメッセージヘッダを生成部６４へ出力する。その際、転送決定部９０は、再利用回数を「１」増加させる。
　生成部６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。生成部６４は、転送決定部９０からメッセージヘッダを受けつける。生成部６４は、図５（ａ）－（ｂ）に示されたＭＡＣフレームを使用し、位置情報をデータペイロードに格納する。生成部６４は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号を生成するとともに、選択部９２またはキャリアセンス部９４において決定した送信タイミングにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。なお、送信タイミングは、車車送信期間に含まれている。
　検出部１１８は、処理部５６から、抽出部６６において抽出したパケット信号に含まれた識別番号を順次受けつける。識別番号は、パケット信号の報知元になる他の端末装置１４に対して固有に付与されている。検出部１１８は、新たに受けつけた識別番号を記憶部１１６に記憶させるとともに、各識別番号の受付状況を監視する。検出部１１８は、所定の期間において、同一の識別番号をしきい値以上受信していることを検出した場合、モード設定部１１０へ切替指示を出力する。例えば、所定の期間は、１０分間に設定され、しきい値が１００００回に設定される。つまり、検出部１１８は、ある程度の期間にわたって、同一の識別番号が含まれたパケット信号を継続的に複数回数受信していることを検出する。
　また、切替指示を出力するための処理は、次のようになされてもよい。検出部１１８は、識別番号を受けつけると、当該識別番号に対するカウンタを「１」増加させる。検出部１１８は、カウンタ値に乗算することによって近接時間を導出する。近接時間がしきい値以上になると、検出部１１８は、モード設定部１１０へ切替指示を出力する。さらに、切替指示を出力するとともに、記憶部１１６は、抽出部６６において抽出したパケット信号に含まれた識別番号をログとして記憶する。
　モード設定部１１０は、ＲＦ部５２および処理部５６の報知モードとして、第１モードあるいは第２モードを選択する。モード設定部１１０は、通常の場合、第１モードを選択する。モード設定部１１０は、検出部１１８からの切替指示を受けつけると、第１モードの代わりに第２モードを選択する。つまり、検出部１１８は、ある程度の期間にわたって、同一の識別番号が含まれたパケット信号を継続的に複数回数受信している場合、第１モードから第２モードへの切替がなされる。第２モードを選択してから所定の期間を経過すると、モード設定部１１０は、第１モードを再び選択してもよい。
　モード設定部１１０が第１モードを選択している場合、生成部６４は、本端末装置１４に対して固有に付与された識別番号をパケット信号に含める。本端末装置１４に対して固有に付与された識別番号とは、本端末装置１４に対して一意的に付与された識別番号に相当する。また、ＲＦ部５２は、第１の送信電力を設定して、パケット信号を増幅する。ＲＦ部５２は、増幅したパケット信号をブロードキャスト送信する。一方、モード設定部１１０が第２モードを選択している場合、生成部６４は、端末間通信の通信システム１００において共通に付与された識別番号をパケット信号に含める。具体的に説明すると、通信システム１００では、複数の識別番号が予約されており、生成部６４は、これらを記憶する。生成部６４は、複数の識別番号のうち、ひとつを選択する。ここで、選択はランダムになされればよい。なお、端末間通信の通信システム１００において共通に付与された識別番号でなくても、固有に付与された識別番号とは異なった識別番号であってもよい。また、ＲＦ部５２は、第１の送信電力よりも低い第２の送信電力を設定して、パケット信号を増幅する。ＲＦ部５２は、増幅したパケット信号をブロードキャスト送信する。
　取得部１１４は、位置情報を取得する。なお、取得部１１４は、前述の生成部６４と同様の処理がなされればよいので、取得部１１４は、生成部６４と共通化されてもよい。記憶部１１６は、所定のエリアに関する情報を記憶する。所定のエリアは、円形を有しており、円形の中心の緯度と経度が記憶部１１６に記憶されていればよい。なお、円形の半径は予め定められているものとする。例えば、ひとつのエリアは、ひとつの交差点を含むように形成されており、前述の第１エリア２１０や第２エリア２１２と同等であってもよい。また、記憶部１１６は、複数のエリアに関する緯度と経度とを記憶する。
　モード設定部１１０は、取得部１１４から位置情報を受けつけ、記憶部１１６を参照しながら、取得部１１４において取得した位置情報が記憶部１１６において記憶したエリアに含まれているかを確認する。含まれていれば、モード設定部１１０は、第２モードを選択している場合であっても、ＲＦ部５２に対して、第２の送信電力よりも高い第３の送信電力を設定する。ここで、第３の送信電力は第１の送信電力よりも低い。なお、第３の送信電力は第１の送信電力と同等であってもよい。このような処理は、第２モードによって送信電力が抑制されていても、交差点近傍では、送信電力が増加されることに相当する。なお、モード設定部１１０が第１モードを選択していれば、前述の処理はなされない。
　検出部１１８は、本端末装置１４の起動を検出する。起動とは、車両１２のエンジンがかけられることによって、端末装置１４の動作が開始されることである。検出部１１８が起動を検出した場合、モード設定部１１０は、既に選択していた報知モードにかかわらず、第１モードを選択する。
　通知部７０は、路車送信期間において、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しない他の端末装置１４からのパケット信号を取得する。通知部７０は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。また、通知部７０は、検出部１１８が、同一の識別番号が含まれたパケット信号を所定の期間において複数回数受信したことを通知する。なお、通知部７０は、モード設定部１１０が第２モードを選択している期間にわたって、上記の通知を継続してもよい。その際、通知は、モニタへの表示によってなされる。これは、他の車両１２によって追跡されているおそれを運転者へ示唆することに相当する。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
　以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図７は、端末装置１４における検出手順を示すフローチャートである。抽出部６６は、識別番号を抽出する（Ｓ８０）。すでに当該識別番号を記憶していなければ（Ｓ８２のＮ）、記憶部１１６は、識別番号を記憶する（Ｓ８４）。すでに当該識別番号を記憶していれば（Ｓ８２のＹ）、検出部１１８は、識別番号に対するカウンタ値に「１」を加えた後、単位時間を乗算することによって近接時間を導出する（Ｓ８６）。近接時間がしきい値以上であれば（Ｓ８８のＹ）、記憶部１１６は、ログを記憶する（Ｓ９０）。近接時間がしきい値以上でなければ（Ｓ８８のＮ）、処理は終了される。
　図８は、端末装置１４における通信状態の認定手順を示すフローチャートである。検出部１１８からの変更指示を受けつけなければ（Ｓ１０のＮ）、モード設定部１１０は、第１モードを選択する（Ｓ１２）。生成部６４は、固有の識別番号を使用し（Ｓ１４）、ＲＦ部５２は、第１の送信電力を使用する（Ｓ１６）。検出部１１８からの変更指示を受けつければ（Ｓ１０のＹ）、モード設定部１１０は、第２モードを選択する（Ｓ１８）。生成部６４は、共通の識別番号を使用し（Ｓ２０）、ＲＦ部５２は、第２の送信電力を使用する（Ｓ２２）。
　図９は、端末装置１４における通信状態の認定手順を示す別のフローチャートである。モード設定部１１０が第２モードを選択している場合（Ｓ４０のＹ）、取得部１１４は、位置情報を取得する（Ｓ４２）。記憶部１１６に記憶されたエリア内に存在していれば（Ｓ４４のＹ）、ＲＦ部５２は、第３の送信電力を使用する（Ｓ４６）。記憶部１１６に記憶されたエリア内に存在していなければ（Ｓ４４のＮ）、ＲＦ部５２は、第２の送信電力を使用する（Ｓ４８）。モード設定部１１０が第２モードを選択していない場合（Ｓ４０のＮ）、ステップ４２からステップ４８は、スキップされる。
　図１０は、端末装置１４における通信状態の認定手順を示すさらに別のフローチャートである。検出部１１８が起動を検出すれば（Ｓ６０のＹ）、モード設定部１１０は、第１モードを使用する（Ｓ６２）。検出部１１８が起動を検出しなければ（Ｓ６０のＮ）、ステップ６２はスキップされる。
　次に変形例を説明する。本発明の変形例では、運転手が、車両が追跡されていることを認識した場合に、運転手は、ボタンを押下する。ボタンの押下によって、端末装置は、追跡がなされているときにパケット信号を報知するモード（以下、「第２モード」という）へ第１モードから変更される。第２モードにおいて、端末装置は、通信システムに共通に付与された識別番号をパケット信号に含め、第１の送信電力よりも低い送信電力（以下、「第２の送信電力」という）にてパケット信号を報知する。本発明の変形例に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプであり、基地局装置１０は、図２と同様のタイプである。以下では、差異を中心に説明する。
　図１において、複数の端末装置は、基地局装置１０によって報知されたパケット信号を受信し、受信したパケット信号の受信状況をもとに、第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４のいずれに存在するかを推定する。第１エリア２１０あるいは第２エリア２１２に存在すると推定した場合、端末装置は、受信したパケット信号に含まれた制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。また、端末装置は、各基地局装置１０によって設定されている路車送信期間を認識し、パケット信号の送信のために、車車送信期間を特定する。具体的には、第１エリア２１０に存在する場合には、優先期間が特定され、第２エリア２１２に存在する場合には、一般期間が特定される。さらに、端末装置は、優先期間においてＴＤＭＡを実行し、一般期間においてＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、端末間通信におけるパケット信号を報知する。
　なお、端末装置は、次のフレームにおいても、相対的なタイミングが同一のサブフレームを選択する。特に、優先期間において、端末装置は、次のフレームにおいて、相対的なタイミングが同一のスロットを選択する。ここで、端末装置は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、端末装置によって転送される。一方、第２エリア外２１４に存在していると推定した場合、端末装置は、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を送信する。
　図２において、処理部２６は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置からの復調結果を入力する。ここでは、復調結果として、パケット信号に格納されるＭＡＣフレームの構成を説明する。なお、処理部２６に入力されるＭＡＣフレームと、処理部２６から出力されるＭＡＣフレームとは、同様の構成を有する。図１１（ａ）－（ｂ）は、通信システム１００において規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す。図１１（ａ）は、ＭＡＣフレームのフォーマットを示す。ＭＡＣフレームは、先頭から順に、「ＭＡＣヘッダ」、「ＲＳＵコントロールヘッダ」、「アプリケーションデータ」、「ＣＲＣ」を配置する。ＲＳＵコントロールヘッダが、前述の制御情報に相当する。アプリケーションデータには、事故情報等の端末装置へ通知すべきデータが格納される。
　図１１（ｂ）は、ＲＳＵコントロールヘッダのフォーマットを示す。ＲＳＵコントロールヘッダは、先頭から順に、「基本情報」、「タイマ値」、「転送回数」、「サブフレーム数」、「フレーム周期」、「使用サブフレーム番号」、「開始タイミング＆時間長」を配置する。なお、ＲＳＵコントロールヘッダの構成は、図１１（ｂ）に限定されず、一部の要素が除外されてもよく、別の要素が含まれてもよい。転送回数は、基地局装置１０から送信された制御情報、特にＲＳＵコントロールヘッダの内容が、図示しない端末装置によって転送された回数を示す。ここで、処理部２６から出力されるＭＡＣフレームに対して、基地局装置１０とは、本基地局装置１０に相当し、処理部２６へ入力されるＭＡＣフレームに対して、基地局装置１０とは、他の基地局装置１０に相当する。これは、以下の説明においても共通である。
　処理部２６から出力されるＭＡＣフレームは、転送回数を「０」に設定される。また、処理部２６へ入力されるＭＡＣフレームに対して、転送回数は、「０」以上に設定されている。サブフレーム数は、ひとつのフレームを形成しているサブフレーム数を示す。フレーム周期は、フレームの周期を示し、前述のごとく、例えば「１００ｍｓｅｃ」に設定される。使用サブフレーム番号は、基地局装置１０が車車送信期間を設定しているサブフレームの番号である。図３（ａ）のごとく、フレームの先頭においてサブフレーム番号が「１」に設定される。開始タイミング＆時間長では、サブフレームの先頭とした路車送信期間の開始タイミングと、路車送信期間の時間長が示される。図２に戻る。
　ここでは、路車送信期間を設定すべきサブフレームの選択手順を説明する。これは、処理部２６が、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。処理部２６は、ＭＡＣフレームのうち、転送回数が「０」に設定されたＭＡＣフレームを抽出する。これは、他の基地局装置１０から直接送信されたパケット信号に相当する。処理部２６は、抽出したＭＡＣフレームのうち、使用サブフレーム番号の値を特定する。これは、他の基地局装置１０に使用されたサブフレームを特定することに相当する。処理部２６は、既に特定したサブフレームの先頭に配置されたパケット信号の受信電力を測定する。これは、他の基地局装置１０からのパケット信号の受信電力を測定することに相当する。
　処理部２６は、ＭＡＣフレームのうち、転送回数が「１」以上に設定されたＭＡＣフレームを抽出する。これは、他の基地局装置１０から送信された後に端末装置によって転送されたパケット信号に相当する。処理部２６は、抽出したＭＡＣフレームのうち、使用サブフレーム番号の値を特定する。これは、他の基地局装置１０に使用されたサブフレームを特定することに相当する。なお、端末装置は、他の基地局装置１０からのパケット信号を端末装置が受信したときのサブフレーム番号を転送している。
　処理部２６は、これらのパケット信号の受信電力も測定する。また、処理部２６は、取得した受信信号が、当該パケット信号にて制御情報を転送された他の基地局装置１０からのパケット信号の受信電力であると推定する。処理部２６は、路車送信期間を設定すべきサブフレームを特定する。具体的には、処理部２６は、「未使用」のサブフレームが存在するかを確認する。存在する場合、処理部２６は、「未使用」のサブフレームのうちのいずれかを選択する。ここで、複数のサブフレームが未使用である場合、処理部２６は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、処理部２６は、受信電力の小さいサブフレームを優先的に特定する。
　処理部２６は、特定したサブフレーム番号のサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。処理部２６は、パケット信号に格納すべきＭＡＣフレームを生成する。その際、路車送信期間の設定に応じて、処理部２６は、ＭＡＣフレームのＲＳＵコントロールヘッダの値を決定する。これは、フレームの構成に関する制御情報に相当する。処理部２６は、ネットワーク通信部８０を介して所定の情報を取得し、所定の情報をアプリケーションデータに含める。ここで、ネットワーク通信部８０は、図示しないネットワーク２０２に接続される。処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。ここで、パケット信号には、制御情報と、本基地局装置１０を識別するための識別情報とが含まれている。本基地局装置１０を識別するための識別情報は、図１１（ａ）のＭＡＣヘッダに含まれている。制御部３０は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
　図１２は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８、モード設定部１１０、受付部１１２、取得部１１４、記憶部１１６、検出部１１８を含む。処理部５６は、生成部６４、タイミング特定部６０、転送決定部９０、通知部７０を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部６６、選択部９２、キャリアセンス部９４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
　変復調部５４、処理部５６は、図示しない他の端末装置１４や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、優先期間と一般期間とを時間多重したサブフレームが規定されており、サブフレーム内に路車送信期間が時間多重されていることもある。路車送信期間は、基地局装置１０からパケット信号を報知可能な期間である。ここで、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。パケット信号には、当該パケット信号の報知元になる基地局装置１０を識別するための識別情報が含まれている。優先期間とは、基地局装置１０の周囲に形成された第１エリア２１０に存在する端末装置１４がパケット信号の報知に使用すべき期間である。優先期間に複数のスロットが含まれている。一般期間とは、第１エリア２１０の外側に形成された第２エリアに存在する端末装置１４がパケット信号の報知に使用すべき期間である。また、複数のサブフレームを時間多重したフレームが規定されている。
　抽出部６６は、基地局装置１０からのパケット信号の受信電力を測定する。抽出部６６は、測定した受信電力をもとに、第１エリア２１０に存在しているか、第２エリア２１２に存在しているか、第２エリア外２１４に存在しているかを推定する。例えば、抽出部６６は、エリア判定用第１しきい値とエリア判定用第２しきい値とを記憶する。ここで、エリア判定用第１しきい値は、エリア判定用第２しきい値よりも大きくなるように規定されている。受信電力がエリア判定用第１しきい値よりも大きければ、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していると決定する。受信電力がエリア判定用第１しきい値以下であり、エリア判定用第２しきい値よりも大きければ、抽出部６６は、第２エリア２１２に存在していると決定する。受信電力がエリア判定用第２しきい値以下であれば、抽出部６６は、第２エリア２１２外に存在すると決定する。なお、抽出部６６は、受信電力の代わりに、誤り率を使用してもよく、受信電力と誤り率との組合せを使用してもよい。
　抽出部６６は、推定結果をもとに、優先期間、一般期間、フレームの構成と無関係のタイミングのいずれかを送信期間として決定する。具体的に説明すると、抽出部６６は、第２エリア外２１４に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部６６は、第２エリア２１２に存在していることを推定すると、一般期間を選択する。抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していることを推定すると、優先期間を選択する。
　抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。また、抽出部６６は、サブフレームのタイミングと、ＲＳＵコントロールヘッダの内容とをもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述の処理部２６と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部６６は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。また、抽出部６６は、ＲＳＵコントロールヘッダの内容をもとに、路車送信期間を特定する。
　抽出部６６は、優先期間を選択した場合、優先期間に関する情報を選択部９２へ出力する。抽出部６６は、一般期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部９４へ出力する。抽出部６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部９４に指示する。選択部９２は、抽出部６６から、優先期間に関する情報を受けつける。また、選択部９２は、優先期間に含まれた複数のスロットから、いずれかのスロットを選択し、選択したスロットを送信タイミングとして決定する。ここで、スロットを選択するために、受信電力を使用してもよい。例えば、受信電力の小さいスロットが選択される。選択部９２は、決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
　生成部６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。生成部６４は、図１１（ａ）－（ｂ）に示されたＭＡＣフレームを使用し、存在位置をアプリケーションデータに格納する。また、生成部６４は、抽出部６６から、識別情報を受けつけ、最も新しく受けつけた識別情報もアプリケーションデータに格納する。生成部６４は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号を生成するとともに、選択部９２またはキャリアセンス部９４において決定した送信タイミングにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。なお、送信タイミングは、車車送信期間に含まれている。
　転送決定部９０は、ＲＳＵコントロールヘッダの転送を制御する。前述の抽出部６６は、基地局装置１０が情報源とされるパケット信号から、ＲＳＵコントロールヘッダを抽出する。前述のごとく、パケット信号が基地局装置１０から直接送信されている場合には、転送回数が「０」に設定されているが、パケット信号が他の端末装置１４から送信されている場合には、転送回数が「１以上」の値に設定されている。ここで、使用サブフレーム番号は、端末装置１４によって転送される場合に変更されないので、使用サブフレーム番号を参照することによって、情報源となる基地局装置１０にて使用されるサブフレームが特定される。
　転送決定部９０は、情報源となる基地局装置１０ごとに、転送回数に関する情報を取得する。具体的に説明すると、転送決定部９０は、サブフレーム番号「１」に対応した転送回数を順次取得し、その後、他のサブフレーム番号に対応した転送回数に対しても同様の処理を実行する。さらに、転送決定部９０は、情報源となる基地局装置１０ごとに、当該基地局装置１０に関連した転送回数に関する情報の中から、少ない方の転送回数、例えば最小の転送回数の値を取得する。つまり、転送決定部９０は、サブフレーム番号「１」に対応した転送回数の最小値、サブフレーム番号「２」に対応した転送回数の最小値等をそれぞれ取得する。
　転送決定部９０は、情報源となる基地局装置１０ごとに、ＲＳＵコントロールヘッダ、つまり制御情報の抽出回数を計測する。また、転送決定部９０は、情報源となる基地局装置１０ごとに、転送決定部９０において取得した転送回数の値が含まれた制御情報の抽出回数を選択する。具体的に説明すると、転送決定部９０は、ひとつのサブフレーム番号に対して、転送回数ごとに制御情報の抽出回数を計測する。その結果、例えば、サブフレーム番号「１」に対して、転送回数「０」回の制御情報の抽出回数が「０」回になり、転送回数「１」回の制御情報の抽出回数が「４」回になり、転送回数「２」回の制御情報の抽出回数が「６」回になる。また、取得した転送回数が「１」回であれば、転送決定部９０は、この転送回数が含まれた制御情報の抽出回数「４」を選択する。
　転送決定部９０は、サブフレーム番号、転送回数、抽出回数を対応づけて記憶する。また、転送決定部９０は、転送回数や抽出回数が更新された場合に、記憶内容を更新する。転送決定部９０は、各基地局装置１０に対する転送回数と抽出回数を取得する。転送決定部９０は、これらの転送回数と抽出回数をもとに、少なくともひとつの基地局装置１０に対応した制御情報を、転送すべき制御情報として選択する。具体的に説明すると、転送決定部９０は、複数の基地局装置１０に対して転送回数を比較した後に、抽出回数を比較する。つまり、転送回数が少ない方の制御情報、例えば、最小の転送回数を有した制御情報を選択した後に、選択した制御情報の中から、抽出回数が多い方の制御情報、最大の抽出回数を有した制御情報が選択される。
　このように、最小の転送回数を有した制御情報であって、かつ当該転送回数に対応した最大の抽出回数を有した制御情報が、転送決定部９０によって選択される。転送回数が少ないほど、情報源となる基地局装置１０の近くにおいて、制御情報が受信されているといえる。また、抽出回数が多いほど、無線環境の変動が少ない状況において、制御情報が受信されているといえる。そのため、前述の状況を満たすような制御情報を選択することによって、端末装置１４は、なるべく近くに設置された基地局装置１０からの制御情報を選択しているといえる。
　転送決定部９０は、選択した制御情報をもとにＲＳＵコントロールヘッダを生成するように、生成部６４に指示する。転送決定部９０は、制御情報をＲＳＵコントロールヘッダに格納させる際に、転送回数に関する情報における転送回数を増加させる。生成部６４は、このような指示に応じて、転送決定部９０において選択された制御情報をもとにＲＳＵコントロールヘッダを生成するとともに、その際に転送回数を増加させる。
　モード設定部１１０は、ＲＦ部５２および処理部５６の報知モードとして、第１モードあるいは第２モードを選択する。モード設定部１１０は、通常の場合、第１モードを選択する。受付部１１２は、ボタンに接続され、ボタンを介して運転者からの指示を受けつける。例えば、モード設定部１１０が第１モードを選択している場合に、運転者は、他の車両１２に追跡されていると感じれば、ボタンを押し下げる。受付部１１２は、ボタンの押下げを受けつけることによって、第１モードから第２モードへの切替指示を受けつける。受付部１１２は、切替指示をモード設定部１１０へ出力する。モード設定部１１０は、受付部１１２からの切替指示を受けつけると、第１モードの代わりに第２モードを選択する。第２モードを選択してから所定の期間を経過すると、モード設定部１１０は、第１モードを再び選択してもよい。
　本発明の実施例によれば、同一の識別番号が含まれたパケット信号を所定の期間において複数回数受信した場合に、その旨を通知するので、他の車両によって追跡されているおそれを運転者へ示唆できる。また、他の車両によって追跡されているおそれが運転者へ示唆されるので、運転者に危険を通知できる。また、同一の識別番号が含まれたパケット信号を所定の期間において複数回数受信した場合に、第１モードから第２モードへの切替を決定するので、端末装置を搭載した車両が追跡される危険性を低減できる。また、識別番号をログとして記録するので、事件等が発生した際に調査の対象にすることができる。また、他の車両によって追跡がなされている場合に、固有の識別番号を共通の識別番号に変更するとともに、送信電力を低減させることによって、追跡の続行を抑制できる。また、固有の識別番号を共通の識別番号に変更するので、本端末装置の特定を困難にできる。また、共通の識別番号は複数予約されており、そのうちのひとつをランダムに選択して使用するので、共通の識別番号を使用する場合であっても、同一の識別番号が使用される確率を低減できる。また、送信電力を低減させるので、パケット信号を受信可能な距離を短縮できる。
　また、第２モードの場合であっても、所定のエリア内に存在していれば、送信電力を増加するので、パケット信号を受信可能な距離を延長できる。また、パケット信号を受信可能な距離が延長されるので、パケット信号の受信確率を向上できる。また、所定のエリアを交差点近傍に設定すれば、パケット信号の受信確率が向上することによって、本端末装置を搭載した車両が交差点に進入することを通知できる。また、本端末装置を搭載した車両が交差点に進入することが通知されるので、交差点において車両が衝突することを抑制できる。起動時には、第１モードに戻るので、第２モードから第１モードへ戻すことを忘れることを抑制できる。
　第１エリアと第２エリアとを区別するために、受信電力を使用するので、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲を第１エリアに規定できる。また、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲が第１エリアに規定されているので、交差点の中心付近を第１エリアとして使用できる。また、優先期間ではスロットによる時間分割多重を実行するので、誤り率を低減できる。また、一般期間ではＣＳＭＡ／ＣＡを実行するので、柔軟に端末装置数を調節できる。
　また、他の基地局装置から直接受信したパケット信号だけではなく、端末装置から受信したパケット信号をもとに、他の基地局装置によって使用されているサブフレームを特定するので、使用中のサブフレームの特定精度を向上できる。また、使用中のサブフレームの特定精度が向上するので、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率を低減できる。また、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率が低減されるので、端末装置が制御情報を正確に認識できる。また、制御情報が正確に認識されるので、路車送信期間を正確に認識できる。また、路車送信期間が正確に認識されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
　また、使用中のサブフレーム以外を優先的に使用するので、他の基地局装置からのパケット信号と重複したタイミングで、パケット信号を送信する可能性を低減できる。また、いずれのサブフレームも他の基地局装置によって使用されている場合に、受信電力の低いサブフレームを選択するので、パケット信号の干渉の影響を抑制できる。また、端末装置によって中継された制御情報の送信元になる他の基地局装置からの受信電力として、当該端末装置の受信電力を使用するので、受信電力の推定処理を簡易にできる。
　また、他の車両によって追跡がなされている場合に、固有の識別番号を共通の識別番号に変更するとともに、送信電力を低減させることによって、追跡の続行を抑制できる。また、固有の識別番号を共通の識別番号に変更するので、本端末装置の特定を困難にできる。また、共通の識別番号は複数予約されており、そのうちのひとつをランダムに選択して使用するので、共通の識別番号を使用する場合であっても、同一の識別番号が使用される確率を低減できる。また、送信電力を低減させるので、パケット信号を受信可能な距離を短縮できる。
　以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
　１０　基地局装置、　１２　車両、　１４　端末装置、　２０　アンテナ、　２２　ＲＦ部、　２４　変復調部、　２６　処理部、　３０　制御部、　５０　アンテナ、　５２　ＲＦ部、　５４　変復調部、　５６　処理部、　５８　制御部、　６０　タイミング特定部、　６４　生成部、　６６　抽出部、　７０　通知部、　８０　ネットワーク通信部、　９０　転送決定部、　９２　選択部、　９４　キャリアセンス部、　１００　通信システム、　１１０　モード設定部、　１１４　取得部、　１１６　記憶部、　１１８　検出部、　２０２　ネットワーク。
　本発明によれば、端末装置を搭載した車両が追跡される危険性を低減できる。

Claims (3)

  1. 　端末間通信を実行する端末装置であって、
    　他の端末装置から報知されたパケット信号であって、かつ当該他の端末装置を識別するための識別番号が含まれたパケット信号を受信する通信部と、
    　前記通信部が、同一の識別番号が含まれたパケット信号を所定の期間において複数回数受信した場合に、同一の識別番号が含まれたパケット信号を所定の期間において複数回数受信したことを通知する通知部と、
    　を備えることを特徴とする端末装置。
  2. 　前記通信部から報知すべきパケット信号を生成するとともに、前記通信部において受信したパケット信号を処理する処理部と、
    　前記通信部の報知モードとして、第１モードあるいは第２モードを選択する選択部とをさらに備え、
    　前記通信部は、前記選択部が第１モードを選択している場合、第１の送信電力を設定し、前記選択部が第２モードを選択している場合、第１の送信電力よりも低い第２の送信電力を設定し、
    　前記処理部は、前記選択部が第１モードを選択している場合、本端末装置に対して固有に付与された識別番号をパケット信号に含め、前記選択部が第２モードを選択している場合、前記固有に付与された識別番号とは異なる識別番号をパケット信号に含め、
    　前記選択部は、前記通信部が、同一の識別番号が含まれたパケット信号を所定の期間において複数回数受信した場合に、第２モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
  3. 　前記通信部において受信したパケット信号に含まれた識別番号をログとして記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
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