JP5212030B2 - 移動通信機及び無線通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）を実施する際に有用となる移動通信機及び無線通信方法に関する。

近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
この交通システムは、主に、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機と、各車両に搭載される無線通信装置である車載通信機（移動通信機）とによって構成される。

この場合、各通信主体間で行う通信の組み合わせには、路側通信機同士が行う路路間通信と、路側通信機と車載通信機とが行う路車（又は車路）間通信と、車載通信機同士が行う車車間通信とが含まれる。
そして、路側通信機は例えば交差点付近に設置され、この交差点に進入する車両に搭載された車載通信機同士が無線通信（車車間通信）を行うことにより、交差点における車両の安全性を向上させることができる。

特許第２８０６８０１号公報

上記高度道路交通システムにおいては、車車間通信、路車間通信及び路路間通信等の各通信の共存を図るに当たって、周波数帯域を有効利用してどのような通信制御を行うかが課題となる。そこで、限られた帯域内で路路間、路車間及び車車間の各通信を行うべく、マルチアクセス(Multiple Access)が用いられることが検討されている。
このマルチアクセス方式としては、周波数分割多重（ＦＤＭＡ：Frequency Division Multiple Access）や符号分割多重（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）があるが、路側通信機が設置されていないエリア等で、車載通信機のみでの通信が想定される車車間通信としてのマルチアクセス方式としては、例えばＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）に代表される自律的なランダムアクセス方式を採用するのが好ましい。

しかし、例えば都市部の路側通信機が設置された各交差点において、車両の安全性を向上させるために車車間通信を行う場合、車車間通信でＣＳＭＡ方式を採用していると、交差点の近傍で交通量が増加し車載通信機が増えると、使用可能な周波数帯域は限られていることから、次のような問題点が生じる。

すなわち、ＣＳＭＡ方式では、他の移動通信機からの電波（搬送波）を検知している間は情報の送信を行うことができない。したがって、限られた周波数帯域では、移動通信機が増えると、車車間通信において情報の送受信が十分に行われない場合がある。
また、特に都市部では、交差点同士が比較的近い距離に設けられているため、各交差点近傍にいる移動通信機同士で車車間通信を行おうとしても、一方の交差点にある移動通信機から送信した電波が、他方の交差点にある移動通信装置に容易に届いてしまい、当該他方の交差点の移動通信装置は、情報の送信を行うことができない。

そこで、本発明は、キャリアセンス方式による無線通信を行う移動通信機が増えた場合であっても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる数を増やすことができる移動通信機及び無線通信方法を提供することを目的とする。

（１）本発明は、キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、路側に設置された路側通信機が電波を送信している領域である通信エリア内に進入したことを検出する検出部と、前記検出部によって前記通信エリア内に進入したことが検出されるとアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、当該移動通信機が搭載される車両の種別に関する車両種別情報を取得する情報取得部とを備え、前記情報取得部によって取得された車両種別情報の示す車両種別が緊急車両である場合、前記調整部は、一般車両である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする。

本発明によれば、キャリアセンス方式により移動通信機間で無線通信が行われる際に、路側通信機の通信エリア内に進入すると、調整部によって、アンテナからの電波の送信出力を低下させるので、電波（キャリア）の到達範囲を狭くすることができ、キャリア検出している他の移動通信機は当該電波を受信し難くなる。このため、他の移動通信機に情報を送信可能とする機会を与えることができ、路側通信機の周囲で移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。

又は、本発明の調整部によって、電波の受信感度を低下させる場合、キャリア検出する際に、他の移動通信機が送信した電波（キャリア）を受信し難くなる。このため、受信感度を低下させた移動通信機では、情報を送信可能となる機会が与えられ、路側通信機の周囲で移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。

そして、本発明の移動通信機が搭載される車両が緊急自動車である場合、離れている他の移動通信機とも通信可能となって、例えば当該緊急自動車の接近情報を他の移動通信機に通知するのが好ましく、また、緊急自動車としては、離れている他の移動通信機の走行情報も通知されるのが好ましい。そこでこの場合では、調整部は、車両種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。
なお、前記検出部は、例えば、路側通信機から送信された電波を受信できた時点で通信エリア内に進入したと検出することができ、又は、移動通信機が備えているＧＰＳ機能等で自己の位置を特定した上で、当該自己の位置が、予め記憶している通信エリア内に存在しているか否かを判定して当該通信エリア内に進入したと検出することができる。

（２）本発明は、キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、路側に設置された路側通信機が電波を送信している領域である通信エリア内に進入したことを検出する検出部と、前記検出部によって前記通信エリア内に進入したことが検出されるとアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、移動する道路の種別に関する道路種別情報を取得する情報取得部とを備え、前記情報取得部によって取得された道路種別情報の示す道路が、一般道路よりも制限速度が高く設定されている自動車専用道路である場合、前記調整部は、一般道路である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする。
道路の種別が、制限速度が比較的高い道路である場合、移動通信機を搭載した車両の速度は速くなることから、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、交通安全のために離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。そこでこの場合では、調整部は、道路種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

（３）また、前記調整部は、前記路側通信機の通信エリア内で、当該路側通信機との距離が小さくなるに応じて、電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させるのが好ましい。
この場合、路側通信機の通信エリア内であるが当該路側通信機から遠ければ、電波の送信出力又は受信感度をさほど低下させないで、当該路側通信機との無線通信が可能となるようにする。一方、路側通信機に近づけば、電波の送信出力又は受信感度を大きく低下させても、当該路側通信機との無線通信が可能となる状態が得られる。

（４）又は、前記調整部は、前記路側通信機の通信エリア内で、当該路側通信機から送信された電波の受信レベルが大きくなるに応じて、電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させるのが好ましい。
この場合、路側通信機から送信された電波の受信レベルが小さければ、電波の送信出力又は受信感度をさほど低下させないで、当該路側通信機との無線通信が可能となるようにする。一方、路側通信機から送信された電波の受信レベルが大きければ、電波の送信出力又は受信感度を大きく低下させても、当該路側通信機との無線通信が可能となる状態が得られる。

（５）また、本発明は、キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、路側に設置された路側通信機との距離を検出する検出部と、前記検出部によって検出した前記距離が小さくなるに応じてアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、当該移動通信機が搭載される車両の種別に関する車両種別情報を取得する情報取得部とを備え、前記情報取得部によって取得された車両種別情報の示す車両種別が緊急車両である場合、前記調整部は、一般車両である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする。

本発明によれば、キャリアセンス方式により移動通信機間で無線通信が行われる際に、路側通信機との距離が小さくなるに応じて、調整部によって、アンテナからの電波の送信出力を低下させるので、電波（キャリア）の到達範囲を狭くすることができ、キャリア検出している他の移動通信機は当該電波を受信し難くなる。このため、他の移動通信機に情報を送信可能とする機会を与えることができ、路側通信機の周囲で移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。

又は、本発明の調整部によって、電波の受信感度を低下させる場合、キャリア検出する際に、他の移動通信機が送信した電波（キャリア）を受信し難くなる。このため、受信感度を低下させた移動通信機では、情報を送信可能となる機会が与えられ、路側通信機の周囲で移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。
そして、本発明の移動通信機が搭載される車両が緊急自動車である場合、離れている他の移動通信機とも通信可能となって、例えば当該緊急自動車の接近情報を他の移動通信機に通知するのが好ましく、また、緊急自動車としては、離れている他の移動通信機の走行情報も通知されるのが好ましい。そこでこの場合では、調整部は、車両種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

（６）また、本発明は、キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、路側に設置された路側通信機との距離を検出する検出部と、前記検出部によって検出した前記距離が小さくなるに応じてアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、移動する道路の種別に関する道路種別情報を取得する情報取得部とを備え、前記情報取得部によって取得された道路種別情報の示す道路が、一般道路よりも制限速度が高く設定されている自動車専用道路である場合、前記調整部は、一般道路である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする。
道路の種別が、制限速度が比較的高い道路である場合、移動通信機を搭載した車両の速度は速くなることから、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、交通安全のために離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。そこでこの場合では、調整部は、道路種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

（７）また、本発明は、キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、路側に設置された路側通信機から送信された電波の受信レベルを検出する検出部と、前記検出部によって検出した前記受信レベルが大きくなるに応じてアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、当該移動通信機が搭載される車両の種別に関する車両種別情報を取得する情報取得部とを備え、前記情報取得部によって取得された車両種別情報の示す車両種別が緊急車両である場合、前記調整部は、一般車両である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする。

本発明によれば、キャリアセンス方式により移動通信機間で無線通信が行われる際に、路側通信機から送信された電波の受信レベルが大きくなるに応じて、調整部によって、アンテナからの電波の送信出力を低下させるので、電波（キャリア）の到達範囲を狭くすることができ、キャリア検出している他の移動通信機は当該電波を受信し難くなる。このため、他の移動通信機に情報を送信可能とする機会が多く与えられ、路側通信機の周囲で移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。

又は、本発明の調整部によって、電波の受信感度を低下させる場合、キャリア検出する際に、他の移動通信機が送信した電波（キャリア）を受信し難くなる。このため、受信感度を低下させた移動通信機では、情報を送信可能となる機会が多くなり、路側通信機の周囲で移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。
そして、本発明の移動通信機が搭載される車両が緊急自動車である場合、離れている他の移動通信機とも通信可能となって、例えば当該緊急自動車の接近情報を他の移動通信機に通知するのが好ましく、また、緊急自動車としては、離れている他の移動通信機の走行情報も通知されるのが好ましい。そこでこの場合では、調整部は、車両種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

（８）また、本発明は、キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、路側に設置された路側通信機から送信された電波の受信レベルを検出する検出部と、前記検出部によって検出した前記受信レベルが大きくなるに応じてアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、移動する道路の種別に関する道路種別情報を取得する情報取得部とを備え、前記情報取得部によって取得された道路種別情報の示す道路が、一般道路よりも制限速度が高く設定されている自動車専用道路である場合、前記調整部は、一般道路である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする。
道路の種別が、制限速度が比較的高い道路である場合、移動通信機を搭載した車両の速度は速くなることから、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、交通安全のために離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。そこでこの場合では、調整部は、道路種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

（９）また、前記各移動通信機は、前記路側通信機の周囲に存在している移動通信機の混雑度に関する混雑情報を取得する情報取得部を更に備え、前記調整部は、取得された前記混雑情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを調整する又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整するのが好ましい。
この移動通信機が車両に搭載された場合、混雑度が高ければ、移動通信機を搭載した車両の速度は比較的遅くなり、交通安全のために離れた移動通信機同士での無線通信を行う必要性は低くなるので、混雑度が高くなるに応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを大きくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを大きくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

（１０）また、前記移動通信機は、当該移動通信機の移動速度に関する速度情報を取得する情報取得部を、更に備え、前記調整部は、取得された前記速度情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを調整する又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整するのが好ましい。
この移動通信機が車両に搭載された場合、移動通信機の移動速度は車両の走行速度からなる。そして、移動通信機を搭載した車両の速度が速くなる場合、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、交通安全のために離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。そこでこの場合、調整部は、速度情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

（１１）また、前記移動通信機は、前記路側通信機の周囲の環境に関する環境情報を取得する情報取得部を、更に備え、前記調整部は、取得された前記環境情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを調整する又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整するのが好ましい。
この移動通信機が車両に搭載され、路側通信機の周囲の環境が悪い場合、つまり、大雨や濃霧等でドライバーの視界が悪い場合、交通安全のためになるべく早くドライバーに周囲の情報を伝えることが望ましく、離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。そこでこの場合、調整部は、環境情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

（１２）また、本発明は、キャリアセンス方式により移動通信機間で無線通信を行う無線通信方法であって、前記移動通信機が、路側に設置された路側通信機に近づくと、当該移動通信機に接続されているアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させ、さらに、前記移動通信機は、搭載される車両の種別に関する車両種別情報を取得し、取得した車両種別情報の示す車両種別が緊急車両である場合、一般車両である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする。

本発明によれば、キャリアセンス方式により移動通信機間で無線通信を行う際に、移動通信機が路側通信機に近づくと、当該移動通信機に接続されているアンテナからの電波の送信出力を低下させるので、電波（キャリア）の到達範囲を狭くすることができ、キャリア検出している他の移動通信機は当該電波を受信し難くなる。このため、他の移動通信機に情報を送信可能とする機会を与えることができ、路側通信機の周囲で移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。

又は、本発明によれば、移動通信機が路側通信機に近づくと、電波の受信感度を低下させるので、キャリア検出する際に、他の移動通信機が送信した電波（キャリア）を受信し難くなる。このため、受信感度を低下させた移動通信機では、情報を送信可能となる機会が与えられ、路側通信機の周囲で移動通信機が増えても、限られた電波リソースの中で同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができる。
そして、本発明の移動通信機が搭載される車両が緊急自動車である場合、離れている他の移動通信機とも通信可能となって、例えば当該緊急自動車の接近情報を他の移動通信機に通知するのが好ましく、また、緊急自動車としては、離れている他の移動通信機の走行情報も通知されるのが好ましい。そこでこの場合では、車両種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記無線通信方法によれば、このような調整が可能となる。

（１３）また、本発明は、キャリアセンス方式により移動通信機間で無線通信を行う無線通信方法であって、前記移動通信機が、路側に設置された路側通信機に近づくと、当該移動通信機に接続されているアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させ、さらに、前記移動通信機は、移動する道路の種別に関する道路種別情報を取得し、取得した道路種別情報の示す道路が、一般道路よりも制限速度が高く設定されている自動車専用道路である場合、一般道路である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする。
道路の種別が、制限速度が比較的高い道路である場合、移動通信機を搭載した車両の速度は速くなることから、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、交通安全のために離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。そこでこの場合では、調整部は、道路種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよく、前記構成によれば、このような調整が可能となる。

なお、以上の各本発明において、移動通信機同士による直接通信に関して、その通信に直接関与しない路側通信機に着目した理由は、以下のとおりである。
第一に、路側通信機は、移動通信機が多数集合しそうな場所（例えば都市部の交差点）に設置され、移動通信機向けに無線情報の配信等を行うことが多いと考えられるが、この場合、設置された路側通信機からの電波を受信可能な場所には、当該路側通信機からの無線情報を必要とする（無線情報を得たい）移動通信機が多数集まることになる。したがって、この路側通信機の電波到達範囲内において、各本発明に記載のような工夫を施すことで、同時に通信できる移動通信機の数を増やすことができるという、キャリアセンス方式で移動通信機同士が直接通信するケースに特有の技術的効果を見い出したためである。
また、第二として、路側通信機の通信エリア内では、移動通信機よりも当該路側通信機の電波の送信が優先される場合が多く、この場合、路側通信機が電波を送信している間は移動通信機が電波を送信し難くなり、路側通信機が設置されていない場所に比べて、移動通信機が電波を送信する機会が少なくなるという事情が想定される。そこで、各本発明に記載のような工夫により、路側通信機が電波を送出しない限られた時間内に同時に通信できる移動通信機の数を増やすことができるという、特有の技術的効果を見い出したためである。

本発明によれば、限られた電波リソースの中でキャリアセンス方式による無線通信を行う移動通信機が増えても、同時に無線通信を行うことができる移動通信機を増やすことができ、この移動通信機を備えた通信システムを有用なものとすることが可能となる。

〔システムの全体構成〕
図１は、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。
図１に示すように、高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機２、車載通信機３（図２及び図３参照）、中央装置４、及び、車載通信機（移動通信機）３を搭載した車両５等を含む。

各交通信号機１は、複数の交差点Ｃｉ（図例では、ｉ＝１〜１２）のそれぞれに設置されており、電話回線等の通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
中央装置４は、自身が管轄する監視エリアに含まれる各交差点Ｃｉの交通信号機１及び路側通信機２とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。従って、中央装置４は、各交通信号機１及び各路側通信機２との間で双方向通信が可能である。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。

図１及び図２では、図示を簡略化するために、各交差点Ｃｉに信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点Ｃｉには、互いに交差する道路の上り下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。

〔無線通信の方式等〕
図２は、上記高度道路交通システムの監視エリアの一部を示す道路平面図である。
図２では、互いに交差する２つの道路の各々が上りと下りで片側１車線のものとして例示されているが、道路構造はこれに限られるものではない。
図２にも示すように、本実施形態の交通システムは、車載通信機３との間で無線通信が可能な複数の路側通信機２と、キャリアセンス方式で他の通信機２，３と無線通信を行う移動無線送受信機の一種である車載通信機３と備えている。

複数の路側通信機２は、それぞれ路側の交差点ごとに設置されていて、図１及び図２の例では交通信号機２の支柱に取り付けられている。一方、車載通信機３は、道路を走行する各車両５にそれぞれ搭載されている。
各路側通信機２は、その周囲に広がる所定範囲の通信エリアＡをそれぞれ有し、この通信エリアＡを走行する各車両５の車載通信機３と通信可能である。通信エリアＡは、路側通信機２が電波を送信している領域であり、車載通信機３が当該電波を受信可能な領域である。

本実施形態の交通システムでは、路側通信機２同士（路路間通信）については無線通信が用いられ、また、路側通信機２と車載通信機３との間（「路」から「車」への路車間通信と「車」から「路」への車路間通信との双方を含む。）と車載通信機３同士（車車間通信）についても、無線通信が用いられている。

中央装置４が統括制御する各路側通信機２は、自身が無線送信する時間スロットを時分割多重（ＴＤＭＡ）方式で割り当てる。このため、残った時間スロットをＣＳＭＡ方式によって車載通信機３が車車間通信に使用する。すなわち、一つの車載通信機３は、路側通信機２の周囲で、キャリアセンス方式により他の車載通信機３と無線通信を行う。
また、各路側通信機２は、自身の送信タイミングを制御するために他の路側通信機２との時刻同期機能を有している。

〔路側通信機及び車載通信機〕
図３は、路側通信機２及び車載通信機３の内部構成を示すブロック図である。
路側通信機２は、無線通信のためのアンテナ２０に接続された無線通信部（送受信部）２１と、中央装置４と双方向通信する有線通信部２２と、これらの通信制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等よりなる制御部２３と、制御部２３に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部２４とを備えている。
無線通信部２１は、無線通信のために通常用いられる構成とすることができ、発振器、変調器、復調器、アンプ等を備えている。
記憶部２４は、制御部２３が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信機２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。

路側通信機２の制御部２３は、時分割多重方式によって路車間、車路間及び路路間の無線通信を無線通信部２２に行わせるものである。このため、制御部２３は、上記コンピュータプログラムの実行によって達成される機能部として、路側通信機２自身が無線送信する第一時間スロットと、車載通信機３の無線送信を許容する第二時間スロットとを、一定の周期ごとに時分割で割り当てる割当部２３Ａを備えている。

更に、路側通信機２の制御部２３は、上記コンピュータプログラムを実行することで達成される機能部であるデータ転送部２３Ｂを備えている。
このデータ転送部２３Ｂは、有線通信部２２が受信した中央装置４の渋滞情報等の交通情報をいったん記憶部２４に一時的に記憶させ、無線通信部２１を介して車載通信機２に対してブロードキャスト送信する。

一方、車載通信機３は、無線通信のためのアンテナ３０に接続された無線通信部（送受信部）３１と、この通信部３１に対する通信制御を行うプロセッサ等よりなる制御部３２と、この制御部３２に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部３３とを備えている。
無線通信部３１は、無線通信のために通常用いられる構成とすることができ、発振器、変調器、復調器、アンプ等を備えている。
記憶部３３は、制御部３２が実行する通信制御のためのコンピュータプログラムや、各通信装置２，３の通信機ＩＤ等を記憶している。

車載通信機３の制御部３２は、車車間通信のためにキャリアセンス方式による無線通信を通信部３１に行わせる。このために、制御部３２の（後述する）検出部３５は、通信部３１における所定の搬送波周波数の受信レベルを常時感知しており、その値がある所定値以上である場合は無線送信を行わず、当該所定値未満になった場合にのみ無線送信を行うようになっている。

なお、車載通信機３の制御部３２は、車両５の現時の位置情報や速度情報等を通信部３１から外部に無線送信させている。このため、上記位置情報や速度情報等を受信した他の車両５や路側通信機２において、例えば、右直衝突や出合い頭衝突等を回避するための安全運転支援制御を行うことができる。

〔車載通信機の制御部が備えている機能〕
車載通信機３の制御部３２は、記憶部３３に記憶させた上記コンピュータプログラムが実行する機能部として、検出部３５、調整部３６及び情報取得部３７を備えている。図３の調整部３６は、アンテナ３０からの送信電波の送信出力を調整する送信出力調整部３６ａである。

＜第一実施形態＞
図４（ａ）は、車両５が搭載している車載通信機３の機能を説明するための説明図である。前記検出部３５は、車載通信機３が路側通信機２の通信エリアＡ内に進入したことを検出する機能を有している。このために、検出部３５は、路側通信機２側のアンテナ２０から送信された電波の通信部３１における受信レベルを常時感知している。そして、その値が所定値以上である場合に、車載通信機３が当該路側通信機２の通信エリアＡ内に進入したことを検知することができる。さらに、受信信号中の特定ビットを参照することで、信号の送信元が路側通信機２であることがわかる。検出部３５は、路側通信機２の通信エリアＡへの進入を検知すると、進入信号を生成する。

送信出力調整部３６ａは、検出部３５から前記進入信号を受けることにより、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる制御を行う。送信出力調整部３６ａは、例えば通信部３１のアンプ（図示せず）を制御することによって送信電波の出力を大小調整することができる。したがって、図４（ｂ）に示しているように、検出部３５によって車載通信機３が通信エリアＡ内に進入したことが検出されると、送信出力調整部３６ａは、アンテナ３０からの電波の送信出力を標準の値から低下させる。

さらに、図４（ａ）（ｂ）に示しているように、送信出力調整部３６ａは、通信エリアＡ内で、路側通信機２（アンテナ２０）との間の距離Ｌが小さくなるに応じて、電波の送信出力を大きく低下させている。このために、検出部３５は、車載通信機３が備えているＧＰＳ機能から、車両５の現在位置及びアンテナ２０の設置位置を把握し、距離Ｌを求める。そして、記憶部３３には、前記距離Ｌと電波の送信出力の値とを対応つけた対応情報（前記距離Ｌと送信出力との関数）が記憶されている。送信出力調整部３６ａは、検出部３５から距離Ｌに関する情報を取得することにより、前記対応情報（関数）に基づいて、この距離Ｌに応じた電波の送信出力を求める（算出する）ことができ、当該送信出力を低下させる処理を行う。

送信出力調整部３６ａが電波の送信出力を低下させる態様としては、図４（ｂ）のように、距離Ｌに応じて比例的に低下させることができる。又は、図４（ｃ）のように、距離Ｌに応じて段階的に低下させてもよい。

また、車載通信機３は、路側通信機２の通信エリアＡで当該路側通信機２とも、無線通信を行うことから、図４（ｂ）（ｃ）に示したように、送信出力調整部３６ａが、通信エリアＡ内で、路側通信機２（アンテナ２０）との間の距離Ｌが小さくなるに応じて、電波の送信出力を大きく低下させるのが好ましい。これにより、車載通信機３が、路側通信機２の通信エリアＡ内に位置しているが当該路側通信機２から遠ければ、電波の送信出力をさほど低下させないで、当該車載通信機３からの情報を、路側通信機２に受信させるようにすることができる。一方、車載通信機３が、路側通信機２に近づけば、電波の送信出力を大きく低下させても、路側通信機２との無線通信が可能な状態とすることができる。

また、前記のとおり、通信エリアＡに車載通信機３が進入したか否かの判定を行うために前記検出部３５は受信レベルを常時感知しているので、送信出力調整部３６ａは、検出部３５から受信レベルに関する情報を取得することができる。
そこで、前記距離Ｌに応じて電波の送信出力を調整する以外に、送信出力調整部３６ａは、通信エリアＡ内で、路側通信機２から送信された電波の受信レベルが大きくなるに応じて、対応情報に基づいて、電波の送信出力を大きく低下させてもよい。対応情報は、路側通信機２から送信された電波の受信レベルと、電波の送信出力の値とを対応つけた情報（受信レベルと送信出力との関数）であり、記憶部３３に記憶されている。

なお、路側通信機２側のアンテナ２０から送信された電波の受信レベルは、アンテナ２０と離れた位置から当該アンテナ２０の近傍（直下位置）へ向かって大きくなる。このために、送信出力調整部３６ａは、アンテナ２０に近づくに応じて、電波の送信出力を大きく低下させることになる。
この場合でも、送信出力調整部３６ａは、図４（ｂ）のように、電波の受信レベルが大きくなるに応じて、電波の送信出力を比例的に低下させてもよく、又は、図４（ｄ）のように、電波の受信レベルが大きくなるに応じて、段階的に低下させてもよい。

また、車載通信機３は、路側通信機２の通信エリアＡで当該路側通信機２とも、無線通信を行うことから、図４（ｄ）のように、送信出力調整部３６ａが、通信エリアＡ内で、路側通信機２から送信された電波の受信レベルが大きくなるに応じて、電波の送信出力を大きく低下させるのが好ましい。これにより、車載通信機３が、路側通信機２の通信エリアＡ内に位置しているが、当該路側通信機２から送信された電波の受信レベルが小さければ、車載通信機３は電波の送信出力をさほど低下させないで、車載通信機３と路側通信機２との無線通信を可能な状態に維持させようとする。一方、路側通信機２から送信された電波の受信レベルが大きければ、電波の送信出力を大きく低下させても、路側通信機２との無線通信が可能な状態とすることができる。

また、図４（ｂ）（ｃ）（ｄ）では、路側通信機２（アンテナ２０）との距離Ｌ又は受信レベルに応じて、電波の送信出力を変更しながら低下させたが、図４（ｅ）に示しているように、送信出力調整部３６ａは、検出部３５によって車載通信機３が通信エリアＡ内に進入したことが検出された時点で、アンテナ３０からの電波の送信出力を所定の値に低下させ、その状態を維持するようにしてもよい。つまり、通信エリアＡに進入すると、電波の送信出力を一定値に下げてもよい。

又は、図４（ｆ）に示しているように、検出部３５によって車載通信機３が通信エリアＡ内に進入したことが検出された時点で、アンテナ３０からの電波の送信出力を所定の値まで低下させてから、さらに、距離Ｌ又は受信レベルに応じて、電波の送信出力を変更しながら低下させてもよい。
なお、車載通信機３が通信エリアＡから脱すると、検出部３５はこれを検出することができ、この検出がされると、送信出力調整部３６ａは、電波の送信出力を、当該通信エリアＡの進入前の通常の状態（一定出力の状態）に復帰させる。

以上のように構成された移動通信機３を搭載した複数台の車両５が、路側通信機２の周囲を走行し、これら車両５の車載通信機３間でキャリアセンス方式により無線通信（車車間通信）が行われる際、図４（ａ）に示しているように、一つの車両５の車載通信機３が路側通信機２の通信エリアＡ内に進入すると、当該車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させることで、当該電波（キャリア）の到達範囲を、通信エリアＡの進入前と比べて、狭くすることができる。

このため、前記一つの車両５の近隣にある他の車両５の車載通信機３は、当該電波を受けるが、少し離れたさらに別の車両５の車載通信機３は、当該電波を受けず、当該別の車両５の車載通信機３は情報を発することができるようになる。
したがって、前記交通システムに割り当てられている周波数帯域が限られていても（例えば１０ＭＨｚ）、また、路側通信機２の周囲に存在している車載通信機３（車両５）が増えたとしても、同時に電波を発することのできる車載通信機３が増え、路路間通信を行っている数が増えて当該通信を活発に行わせることができる。

なお、特に前記交通システムで使用される無線周波数が、比較的低い場合、例えば、ＵＨＦ帯（７２０ＭＨｚ帯）である場合、電波は周波数が低いほど回折しやすく遠くまで届く傾向にある。したがって、車載通信機３からの電波の送信出力が一定であり、山間部で有効に車車間通信を実行させるために送信出力が大きく設定されていると、都市部において、路側通信装置２が設置されている交差点同士が比較的近い距離に設けられている場合では、各交差点で車車間通信を行おうとしても、一方の交差点にある車載通信機３から送信した電波を、他方の交差点にある車載通信機３が容易に受信できてしまい、当該他方の交差点の車載通信機３は、情報の送信を行うことができない状態となるおそれがある。しかし、本発明によれば、一つの車載通信機３の通信エリアを小さくすることができ、このような現象を抑えることができる。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、車載通信機３の調整部３６を、送信電波の送信出力を調整する送信出力調整部３６ａとしたが、調整部３６は、図５に示しているように、アンテナ３０による受信電波の感度を調整する受信感度調整部３６ｂであってもよい。なお、他の検出部３５等は第一実施形態と同じである。

この場合、図６（ａ）（ｂ）に示しているように、検出部３５によって車載通信機３が通信エリアＡ内に進入したことが検出されると、受信感度調整部３６ｂは、電波の受信感度を低下させる。受信感度調整部３６ｂは、例えば通信部３１のアンプ（図示せず）を調整することによって受信感度を大小調整することができる。受信感度調整部３６ｂは、前記検出部３５から前記進入信号を受けることにより、受信感度を標準の値から低下させる制御を行う。また、車載通信機３の記憶部３３には、前記距離Ｌと電波の受信感度とを対応つけた対応情報が記憶されている。

また、第一実施形態と同様に、この第二実施形態においても、受信感度調整部３６ｂは、路側通信機２の通信エリアＡ内で、路側通信機２との間の距離Ｌが小さくなるに応じて、比例的（図６（ｂ）参照）又は段階的（図６（ｃ）参照）に、電波の受信感度を低下させることができる。又は、第一実施形態と同様に、受信感度調整部３６ｂは、通信エリアＡ内で、路側通信機２から送信された電波の受信レベルが大きくなるに応じて、電波の受信感度を低下させてもよい（図６（ｄ）参照）。

さらには、図６（ｅ）に示しているように、受信感度調整部３６ｂは、検出部３５によって車載通信機３が通信エリアＡ内に進入したことが検出された時点で、電波の受信感度を所定の値に低下させ、その状態を維持するようにしてもよい。

この第二実施形態の受信感度調整部３６ｂにより、電波の受信感度を低下させることで、車載通信機３が、キャリア検出する際に、他の車載通信機３が送信した電波（キャリア）を受信し難くなる。このため、受信感度を低下させた車載通信機３は、近隣にある他の車両５の車載通信機３が送信した電波を受けるが、少し離れた他の車両５の車載通信機３の電波を受信することができず、受信感度を低下させた車載通信機３は情報を発することができる機会が増えることとなる。

したがって、前記交通システムに割り当てられている周波数帯域が限られていても（例えば１０ＭＨｚ）、また、路側通信機２の周囲に存在している車載通信機３（車両５）が増えたとしても、同時に電波を発することのできる車載通信機３が増え、路路間通信を行っている数が増えて当該通信を活発に行わせることができる。
なお、車載通信機３が通信エリアＡから脱すると、検出部３５はこれを検出することができ、この検出がされると、送信出力調整部３６ａは、電波の送信出力を、当該通信エリアＡの進入前の通常の状態（一定出力の状態）に復帰させる。

＜第三実施形態＞
第一及び第二実施形態の車載通信機３では、送信出力調整部３６ａ又は受信感度調整部３６ｂが、送信電波の送信出力又は受信感度を調整するために、車載通信機３が路側通信機２の通信エリアＡ内に進入した状態にあることを条件としている。
しかし、第三実施形態では、図７（ａ）（ｂ）に示しているように、通信エリアＡの内外に関係なく、調整部３６としての送信出力調整部３６ａが、送信電波の送信出力を調整する。なお、図７（ａ）（ｂ）では、通信エリアＡの外から、送信電波の送信出力を調整する場合を示している。なお、車載通信機３の構成は図３と同様である。

このために、車載通信機３の前記検出部３５は、路側通信機２との間の距離Ｌを検出する機能を備えている。検出部３５は、（前記のとおり）例えば車載通信機３が備えているＧＰＳ機能により前記距離Ｌを求める。
そして、車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、検出部３５から前記距離Ｌについての情報を継続して取得し、当該距離Ｌが小さくなるに応じて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる。この場合、車載通信機３の記憶部３３には、前記距離Ｌと電波の送信出力とを対応つけた対応情報が記憶されていて、送信出力調整部３６ａはこの対応情報に基づいて送信進出力を低下させることができる。

また、電波の送信出力を低下させる態様としては、図７（ｂ）又は（ｃ）のように、距離Ｌに応じて比例的に又は段階的に低下させてもよい。
さらには、図７（ｄ）に示しているように、検出部３５によって路側通信機２との間の距離Ｌがある値（Ｌａ）となったことを検出すると、送信出力調整部３６ａは、アンテナ３０からの電波の送信出力を所定の値に低下させ、その状態を維持するようにしてもよい。

＜第四実施形態＞
また、第四実施形態として、調整部３６を受信感度調整部３６ｂとした場合、図８（ａ）（ｂ）に示しているように、車載通信機３の受信感度調整部３６ｂは、前記検出部３５から、路側通信機２との間の距離Ｌについての情報を継続して取得し、当該距離Ｌが小さくなるに応じて、電波の受信感度を低下させればよい。なお、受信感度の低下は、比例的（図８（ｂ）参照）であってもよく、段階的（図８（ｃ）参照）であってもよい。なお、この場合の車載通信機３の構成は図５と同様である。

＜第五実施形態＞
第五実施形態では、通信エリアＡの内外に関係なく、路側通信機２から送信された信号の受信レベルに応じて、送信出力調整部３６ａが、送信電波の送信出力を調整する。なお、車載通信機３の構成は図３と同様である。
このために、車載通信機３の前記検出部３５は、路側通信機２から送信された電波の受信レベルを検知する。

しかし、この第五実施形態では、路側通信装置２からの情報（交通支援のために利用できる情報）を受信できる程度に大きな受信レベルでなくても、（情報を受信できない程度の）小さな受信レベルであっても、検知部３５は検知することができる。つまり、路車間通信が有効に行われるように設定されている通信エリアＡ外（距離Ｌａ）であっても、路側通信装置２からの弱い電波を、車載通信機３は受信することができる。
そして、車載通信機３の送信出力調整部３６ａは、検出部３５から、受信レベルの値に関する情報を継続して取得し、検出部３５によって検出した前記受信レベルが大きくなるに応じて、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示しているように、送信出力調整部３６ａは、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる。

＜第六実施形態＞
また、第六実施形態として、調整部３６を受信感度調整部３６ｂとした場合、車載通信機３の受信感度調整部３６ｂは、前記検出部３５から、受信レベルの値に関する情報を継続して取得し、検出部３５によって検出した前記受信レベルが大きくなるに応じて、電波の受信感度を低下させればよい。なお、受信感度の低下は、比例的（図８（ｂ））であってもよく、段階的（図８（ｃ））であってもよい。なお、この場合の車載通信機３の構成は図５と同様である。

＜第七実施形態＞
図１１に示しているように、調整部３６は、前記送信出力調整部３６ａ及び前記受信感度調整部３６ｂの双方の機能を備えたものであってもよく、この場合、制御部３２は、これら送信出力調整部３６ａ及び受信感度調整部３６ｂの内のいずれか一方を機能させる選択部３８を更に備えていている。なお、検出部３５、送信出力調整部３６ａ及び受信感度調整部３６ｂの各機能は、前記実施形態で説明したものと同じである。

前記選択部３８は、車車間又は路車間の通信状況に応じて、送信出力調整部３６ａ及び受信感度調整部３６ｂの内のいずれか一方を選択する。具体例を説明すると、検出部３５は、受信感度を検知する他、受信品質（Ｃ／Ｎ（Carrier to Noise Ratio）、ＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indication））も検知することができる。そこで、選択部３８は、検知部３５が検知した受信品質に基づいて、前記選択処理を実行する。
例えば、無線通信においてノイズが多い場合（受受信品質が悪い場合）、受信感度調整部３６ｂを機能させるように選択するのが好ましい。これにより、ノイズの影響を抑えることができる。

以上のように構成された各実施形態の車載通信機３によって、路側に設置された路側通信機２の周囲でキャリアセンス方式により実行される車車間通信方法は、車載通信機３が路側通信機２に近づくと、当該車載通信機３に接続されているアンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる、又は、電波の受信感度を低下させることによって行われる。

〔送信出力の調整、受信感度の調整について〕
また、前記各実施形態において、車載通信機３の調整部３６は、他の条件を判定基準として、送信出力調整部３６ａが送信出力を調整したり、受信感度調整部３６ｂが受信感度を調整したりしてもよい。
すなわち、調整部３６は、車載通信機３が搭載される車両５が走行する道路の種別、路側通信機２の周囲に存在している車載通信機３の混雑度、車載通信機３が搭載される車両５が移動する速度、車載通信機３が搭載される車両５の種別、及び、路側通信機２の周囲の環境、の条件の内の一つ、又は、これらの内の二つ以上を組み合わせた事項を、さらなる判定基準としている。

なお、これらを判定基準とするために、車載通信機３の記憶部３３には、図９及び図１０に表として示している情報（以下、参照情報という）が記憶されている。参照情報は、各種判定基準と、送信出力の低下の度合い（受信感度の低下の度合い）とが対応付けられた情報である。なお、図９と図１０とでは、代表として、送信出力の低下の度合いに関してのみが示されている。
そして、車載通信機３の制御部３２は、前記情報取得部３７を備え、後に説明するが、この情報取得部３７は各種情報を取得することができる（例えば図３参照）。
調整部３６は、前記参照情報の中から、前記情報取得部３７が取得した情報と合致している送信出力の低下の度合い（受信感度の低下の度合い）を抽出すると共に、当該度合いに応じて送信出力を調整（受信感度を調整）することができる。

具体例を説明する。
路側通信機２の記憶部２４には、前記参照情報として、当該路側通信装置２が設置されている道路の種別に関する道路種別情報が記憶されている。なお、道路の種別とは、例えば一般道路、自動車専用道路等であり、自動車専用道路では、一般道路よりも、制限速度が高く設定されているものとする。

例えば図４において、車載通信機３が路側通信機２の通信エリアＡに進入すると、当該路側通信機２から、路車間通信によって、車載通信機３の情報取得部３７は、通信部３１を介して、走行している道路の種別に関する前記道路種別情報を取得する。
そして、車載通信機３の制御部３２が有している調整部３６は、情報取得部３７が取得した前記道路種別情報、及び、記憶部３３が記憶している前記参照情報（図９）に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。

具体的には、情報取得部３７が取得した前記道路種別情報によれば、道路の種別が、制限速度が比較的高い自動車専用道路である場合、車載通信機３を搭載した車両５の速度は速くなることから、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、運転支援及び交通安全のために離れた車両同士での車車間通信を行う必要性が高まる。つまり、離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要が高まる。このため、車載通信機３の通信エリアを比較的広くするために、調整部３６は、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくしている。つまり、図９の参照情報によれば、通常の送信出力を「中」程度にまで低下させる。一方、道路の種別が、一般道路であった場合、図９の参照情報によれば、通常の送信出力を「中」よりも小さい「小」まで低下させる。

また、路側通信機２は、周囲の車載通信機３からの信号を監視していることにより、周囲に存在している車載通信機３の数を把握することができる。このため、路側通信機２は、当該路側通信機２の周囲に存在している移動通信機の混雑度に関する混雑情報を得ることができる。そこで、路側通信装置２から、路車間通信によって、車載通信機３の情報取得部３７は、通信部３１を介して、前記混雑情報を取得することができる。
そして、調整部３６は、情報取得部３７が取得した混雑情報、及び、記憶部３３が記憶している前記参照情報（図９）に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。

具体的には、調整部３６は、前記混雑情報に基づいて判定することにより、混雑度が高ければ、車載通信機３を搭載した車両５の速度は比較的遅くなり、運転支援及び交通安全のために離れた車載通信機３同士での無線通信を行う必要性は低くなる。このため、混雑度が高くなるに応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを高め、電波の送信出力を大きく低下させる（又は、電波の受信感度を低下させる度合いを高め、電波の受信感度を大きく低下させる）。

また、情報取得部３７は、車両５が備えている車速センサ（図示せず）から当該車両５の走行速度に関する速度情報を取得することができる。
この場合、調整部３６は、情報取得部３７が取得した速度情報、及び、記憶部３３が記憶している前記参照情報（図９）に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。

具体的には、車両５の走行速度が速くなる場合、単位時間あたりの移動距離が大きくなるので、運転支援及び交通安全のために離れた車両５同士での車車間通信を行う必要性が高まる。つまり、離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。このため、車載通信機３の通信エリアを比較的広くするために、調整部３６は、速度情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする（又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくする）。

また、車載通信機３を車両５に搭載する際に、当該車載通信機３の記憶部３３に、車両の種別に関する車両種別情報を記憶させる。なお、車両の種別としては、図１０（ａ）に示しているように、一般車両及び緊急車両がある。そして、情報取得部３７は、記憶部３３から車両種別情報を取得することができる。
そこで、調整部３６は、この車両種別情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。

具体的には、車載通信機３を搭載した車両５が、パトカーや救急車等の緊急自動車である場合、離れている他の車両５の車載通信機３とも通信可能とし、当該緊急自動車の接近情報（緊急自動車が接近している旨の情報）を他の移動通信機に通知するのが好ましい。また、車載通信機３を搭載した緊急自動車としては、離れている他の車両５（車載通信機３）の走行情報（走行している旨の情報）も通知されるのが好ましい。
そこで、車両種別情報が緊急自動車である場合、緊急自動車に搭載する車載通信機３の通信エリアを比較的広くするために、その車載通信機３の調整部３６は、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのがよく、通常の送信出力を「中」程度にまで低下させる構成とするのがよい（又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよい）。

また、路側通信機２は、当該路側通信装置２の設置場所の周囲の環境を検知するセンサから、環境情報を取得可能となっている。センサは降雨量や濃霧の度合いを検知することができる。
そこで、車載通信機３が路側通信機２の通信エリアＡに進入すると、当該路側通信機２から、路車間通信によって、車載通信機３の情報取得部３７は、通信部３１を介して、路側通信機２の周囲の環境に関する環境情報を取得する。
そして、車載通信機３の制御部３２が有している調整部３６は、情報取得部３７が取得した前記環境情報、及び、記憶部３３が記憶している前記参照情報（図１０（ｂ）参照）に基づいて、アンテナ３０からの電波の送信出力を低下させる度合いを調整する（又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整する）。

具体的には、路側通信機２の周囲の環境が悪い場合、つまり、大雨や濃霧等でドライバーの視界が悪い場合、離れた車両５同士での車車間通信を行う必要性が高まる。すなわち、交通安全のためになるべく早くドライバーに周囲の情報を伝えることが望ましく、離れた車両の情報を得たり、離れた車両へ自車の情報を通知する必要性が高まる。このため、路側通信装置２がセンサによって周囲の環境に関する環境情報を取得すると、この環境情報を路車間通信によって車載通信機３は受信することができる。
環境情報において環境が悪い場合、車載通信機３の調整部３６は、受信した環境情報に応じて、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくするのが好ましく、通常の送信出力を「中」程度にまで低下させる（又は、電波の受信感度を低下させる度合いを小さくするのがよい）。

また、本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、前記実施形態では、車載通信機３（車両５に搭載する車両用の移動通信機）として説明したが、本発明の移動通信機は、車両以外に搭載させてもよく、携帯電話端末が備えていてもよい。

高度道路交通システムの全体構成を示す概略斜視図である。 高度道路交通システムの一部を示す平面図である。 路側通信装置と車載通信機の内部構成を示すブロック図である。 車載通信機の機能を説明するための説明図である。 路側通信装置と車載通信機の内部構成を示すブロック図である。 車載通信機の機能を説明するための説明図である。 車載通信機の機能を説明するための説明図である。 車載通信機の機能を説明するための説明図である。 記憶部に記憶させた情報を表として説明している説明図である。 記憶部に記憶させた情報を表として説明している説明図である。 路側通信装置と車載通信機の内部構成を示すブロック図である。

１ 交通信号機
２ 路側通信機
３ 車載通信機（移動通信機）
５ 車両
３０ アンテナ
３１ 無線通信部
３２ 制御部
３３ 記憶部
３５ 検出部
３６ 調整部
３６ａ 送信出力調整部
３６ｂ 受信感度調整部
３７ 情報取得部
Ａ 通信エリア
Ｌ 距離

Claims (13)

1. キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、
   路側に設置された路側通信機が電波を送信している領域である通信エリア内に進入したことを検出する検出部と、
   前記検出部によって前記通信エリア内に進入したことが検出されるとアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、
   当該移動通信機が搭載される車両の種別に関する車両種別情報を取得する情報取得部と、を備え、
   前記情報取得部によって取得された車両種別情報の示す車両種別が緊急車両である場合、前記調整部は、一般車両である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする移動通信機。
2. キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、
   路側に設置された路側通信機が電波を送信している領域である通信エリア内に進入したことを検出する検出部と、
   前記検出部によって前記通信エリア内に進入したことが検出されるとアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、
   移動する道路の種別に関する道路種別情報を取得する情報取得部と、を備え、
   前記情報取得部によって取得された道路種別情報の示す道路が、一般道路よりも制限速度が高く設定されている自動車専用道路である場合、前記調整部は、一般道路である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする移動通信機。
3. 前記調整部は、前記路側通信機の通信エリア内で、当該路側通信機との距離が小さくなるに応じて、電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる請求項１又は２に記載の移動通信機。
4. 前記調整部は、前記路側通信機の通信エリア内で、当該路側通信機から送信された電波の受信レベルが大きくなるに応じて、電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる請求項１又は２に記載の移動通信機。
5. キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、
   路側に設置された路側通信機との距離を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出した前記距離が小さくなるに応じてアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、
   当該移動通信機が搭載される車両の種別に関する車両種別情報を取得する情報取得部と、を備え、
   前記情報取得部によって取得された車両種別情報の示す車両種別が緊急車両である場合、前記調整部は、一般車両である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする移動通信機。
6. キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、
   路側に設置された路側通信機との距離を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出した前記距離が小さくなるに応じてアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、
   移動する道路の種別に関する道路種別情報を取得する情報取得部と、を備え、
   前記情報取得部によって取得された道路種別情報の示す道路が、一般道路よりも制限速度が高く設定されている自動車専用道路である場合、前記調整部は、一般道路である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする移動通信機。
7. キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、
   路側に設置された路側通信機から送信された電波の受信レベルを検出する検出部と、
   前記検出部によって検出した前記受信レベルが大きくなるに応じてアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、
   当該移動通信機が搭載される車両の種別に関する車両種別情報を取得する情報取得部と、を備え、
   前記情報取得部によって取得された車両種別情報の示す車両種別が緊急車両である場合、前記調整部は、一般車両である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする移動通信機。
8. キャリアセンス方式により他の移動通信機と無線通信を行う移動通信機であって、
   路側に設置された路側通信機から送信された電波の受信レベルを検出する検出部と、
   前記検出部によって検出した前記受信レベルが大きくなるに応じてアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させる調整部と、
   移動する道路の種別に関する道路種別情報を取得する情報取得部と、を備え、
   前記情報取得部によって取得された道路種別情報の示す道路が、一般道路よりも制限速度が高く設定されている自動車専用道路である場合、前記調整部は、一般道路である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする移動通信機。
9. 前記路側通信機の周囲に存在している移動通信機の混雑度に関する混雑情報を取得する情報取得部を、更に備え、
   前記調整部は、取得された前記混雑情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを調整する又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整する請求項１〜８のいずれか一項に記載の移動通信機。
10. 当該移動通信機の移動速度に関する速度情報を取得する情報取得部を、更に備え、
    前記調整部は、取得された前記速度情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを調整する又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整する請求項１〜９のいずれか一項に記載の移動通信機。
11. 前記路側通信機の周囲の環境に関する環境情報を取得する情報取得部を、更に備え、
    前記調整部は、取得された前記環境情報に基づいて、電波の送信出力を低下させる度合いを調整する又は電波の受信感度を低下させる度合いを調整する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の移動通信機。
12. キャリアセンス方式により移動通信機間で無線通信を行う無線通信方法であって、
    前記移動通信機が、路側に設置された路側通信機に近づくと、当該移動通信機に接続されているアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させ、
    さらに、前記移動通信機は、搭載される車両の種別に関する車両種別情報を取得し、取得した車両種別情報の示す車両種別が緊急車両である場合、一般車両である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする無線通信方法。
13. キャリアセンス方式により移動通信機間で無線通信を行う無線通信方法であって、
    前記移動通信機が、路側に設置された路側通信機に近づくと、当該移動通信機に接続されているアンテナからの電波の送信出力を低下させる又は電波の受信感度を低下させ、
    さらに、前記移動通信機は、移動する道路の種別に関する道路種別情報を取得し、取得した道路種別情報の示す道路が、一般道路よりも制限速度が高く設定されている自動車専用道路である場合、一般道路である場合よりも、電波の送信出力を低下させる度合いを小さくする又は電波の受信感度を低下させる度合いを小さくすることを特徴とする無線通信方法。
    

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