JP6470221B2 - 通信装置、通信方法、及びプログラム - Google Patents
通信装置、通信方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6470221B2 JP6470221B2 JP2016070763A JP2016070763A JP6470221B2 JP 6470221 B2 JP6470221 B2 JP 6470221B2 JP 2016070763 A JP2016070763 A JP 2016070763A JP 2016070763 A JP2016070763 A JP 2016070763A JP 6470221 B2 JP6470221 B2 JP 6470221B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- transmission power
- power value
- speed
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
(1)無線通信装置105を起動し、通信を行う。
(2)出力装置106を通じて、測定結果の表示や注意喚起のための出力を行う。
11 監視部
12 混雑情報取得部
13 送信電力決定部
14 通信制御部
15 入出力制御部
16 最後尾判定部
100 ドライブ装置
101 記録媒体
102 補助記憶装置
103 メモリ装置
104 CPU
105 無線通信装置
106 出力装置
107 入力装置
121 論理記憶部
121a 非最後尾論理記憶部
121b 最後尾論理記憶部
B バス
Claims (6)
- 車両に搭載される通信装置であって、
当該車両に関する物理量を測定する第1の測定部と、
当該車両と後続車両との距離を測定する第2の測定部と、
前記距離に基づいて前記後続車両の速度を算出し、当該車両の速度が第1の閾値以下であり、かつ、前記後続車両の速度が前記第1の閾値より大きい第2の閾値以上であれば、当該車両が最後尾であると判定し、そうでなければ当該車両が最後尾でないと判定する判定部と、
前記物理量と当該車両が最後尾であるか否かとに応じて送信電力値を決定するための論理を記憶する記憶部と、
前記第1の測定部により測定された物理量と、前記判定部による判定結果と、前記論理とに基づいて送信電力値を決定する決定部と、
決定部により決定された送信電力値に基づいて無線通信を行う通信制御部と、
を有し、
前記決定部は、当該車両が最後尾である場合の方が当該車両が最後尾でない場合よりも大きな送信電力値を決定する、
ことを特徴とする通信装置。 - 前記第1の測定部は、当該車両の速度を前記物理量として測定し、
前記記憶部は、前記速度に応じた送信電力値を決定するための論理を記憶する、
ことを特徴とする請求項1記載の通信装置。 - 前記論理は、前記速度に対する非減少関数である、
ことを特徴とする請求項2記載の通信装置。 - 前記第1の測定部は、当該車両の周辺の車両数を測定し、
前記記憶部は、前記車両数に応じた送信電力値を決定するための論理を記憶する、
ことを特徴とする請求項1記載の通信装置。 - 車両に搭載される通信装置が、
当該車両に関する物理量を測定する第1の測定手順と、
当該車両と後続車両との距離を測定する第2の測定手順と、
前記距離に基づいて前記後続車両の速度を算出し、当該車両の速度が第1の閾値以下であり、かつ、前記後続車両の速度が前記第1の閾値より大きい第2の閾値以上であれば、当該車両が最後尾であると判定し、そうでなければ当該車両が最後尾でないと判定する判定手順と、
前記第1の測定手順により測定された物理量と、前記判定手順における判定結果と、記憶部に記憶された、前記物理量と当該車両が最後尾であるか否かとに応じて送信電力値を決定するための論理とに基づいて、送信電力値を決定する決定手順と、
決定手順により決定された送信電力値に基づいて無線通信を行う通信制御手順と、
を実行し、
前記決定手順は、当該車両が最後尾である場合の方が当該車両が最後尾でない場合よりも大きな送信電力値を決定する、
ことを特徴とする通信方法。 - 請求項1乃至4いずれか一項記載の判定部、決定部及び通信制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016070763A JP6470221B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 通信装置、通信方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016070763A JP6470221B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 通信装置、通信方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017184099A JP2017184099A (ja) | 2017-10-05 |
JP6470221B2 true JP6470221B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=60007239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016070763A Active JP6470221B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 通信装置、通信方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6470221B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006025028A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両間通信装置 |
JP2008124550A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 車両無線通信システム |
JP4814819B2 (ja) * | 2007-03-19 | 2011-11-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 通信端末装置及びプログラム |
JP5212030B2 (ja) * | 2008-11-13 | 2013-06-19 | 住友電気工業株式会社 | 移動通信機及び無線通信方法 |
JP5251642B2 (ja) * | 2009-03-17 | 2013-07-31 | 住友電気工業株式会社 | 移動通信機、路側通信機、送信条件を調整する方法、及びコンピュータプログラム |
EP2276012B1 (en) * | 2009-06-30 | 2014-08-06 | Autotalks Ltd. | Method for transmission power control in vehicle-to-vehicle communication |
KR101338554B1 (ko) * | 2012-06-12 | 2013-12-06 | 현대자동차주식회사 | V2x 통신을 위한 전력 제어 장치 및 방법 |
-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016070763A patent/JP6470221B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017184099A (ja) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10818167B2 (en) | Traffic obstruction notification system based on wireless vehicle data | |
JP6714513B2 (ja) | 車両のナビゲーションモジュールに対象物の存在を知らせる車載装置 | |
EP3734389A1 (en) | Vehicle positioning method and apparatus | |
US20200064837A1 (en) | Image data acquisition logic of an autonomous driving vehicle for capturing image data using cameras | |
WO2020198084A1 (en) | Iterative spatial graph generation | |
CN112590813B (zh) | 自动驾驶车辆信息生成方法、装置、电子设备和介质 | |
JP6984312B2 (ja) | 車載装置、情報処理システム、及び情報処理方法 | |
US10109106B2 (en) | Scalable curve visualization for conformance testing in vehicle simulation | |
JP6515910B2 (ja) | 分散型データ処理システム、センターサーバ、エッジサーバ、移動端末、および方法 | |
US9454905B2 (en) | Safe distance determination | |
WO2022227616A1 (zh) | 驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 | |
US20190356677A1 (en) | Malicious wireless safety message detection using an angle of arrival | |
US20220116820A1 (en) | Message management for cooperative driving among connected vehicles | |
SE542590C2 (en) | Method and system for calibration of sensor signals in a vehicle | |
US20210160731A1 (en) | Digital twin simulation-based vehicular communication planning | |
CN112885146A (zh) | 车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN112116809A (zh) | 基于v2x技术的非视距车辆防碰撞方法及装置 | |
US20100145618A1 (en) | Vehicle collision management systems and methods | |
WO2022242125A1 (zh) | 编队行驶处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 | |
JP2023035822A (ja) | 高ダイナミック・レンジ・センサのための画像信号処理パイプライン | |
JP2007310733A (ja) | 交通情報管理システム、及び、車載装置 | |
JP6470221B2 (ja) | 通信装置、通信方法、及びプログラム | |
CN113771881A (zh) | 车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US11485377B2 (en) | Vehicular cooperative perception for identifying a connected vehicle to aid a pedestrian | |
KR102101975B1 (ko) | 실시간 추돌 경고 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6470221 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |