KR20150009815A - 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150009815A
KR20150009815A KR1020130084212A KR20130084212A KR20150009815A KR 20150009815 A KR20150009815 A KR 20150009815A KR 1020130084212 A KR1020130084212 A KR 1020130084212A KR 20130084212 A KR20130084212 A KR 20130084212A KR 20150009815 A KR20150009815 A KR 20150009815A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
application
information
vehicle support
gateway
Prior art date
Application number
KR1020130084212A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102131436B1 (ko
Inventor
강종주
심화식
차봉현
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020130084212A priority Critical patent/KR102131436B1/ko
Publication of KR20150009815A publication Critical patent/KR20150009815A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102131436B1 publication Critical patent/KR102131436B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 첨단 운전자 지원 시스템은 차량의 네트워크 정보를 이용하여 운전자의 운전상태를 판단하고, 운전자의 집중력 향상을 위해 판단결과에 따라 필요한 센서의 정보만을 운전자에게 알려주며, 스마트 기기의 어플 UI만을 통해 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 도와주는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 편리한 선택 기능을 제공하여 운전자가 받고자 하는 서비스를 쉽게 선택할 수 있도록 함으로써, 운전자의 주의력 분산 없이 안전 운전을 하도록 도와줄 수 있는 효과가 있고, 특히 운전자가 서비스받고자 하는 시점에 쉽게 원하는 서비스를 선택할 수 있도록 하는 UI를 제공함으로써, 운전자의 안전운전에 보다 기여할 수 있다.

Description

첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법{Advanced Driver Assistance System and Method Therof}
본 발명은 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 운전자의 집중력 분산 없이 운전자의 안전하고 편리한 운전을 지원하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 다양한 멀티미디어 기기와 IT기기가 차량에 장착됨에 따라 운전자가 운전 중에 편리하고 안전하게 해당 기기를 사용할 수 있도록 하기 위한 UI(User Interface)관련 많은 기술이 개발되는 추세다.
종래의 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에서 UI 기술은 다양한 멀티미디어 기기와 IT기기에 의해 지원되는 기능을 화면에 디스플레이하고 디스플레이된 화면상에서 사용자에 의해 기능이 선택되거나, 핸들에 위치한 조이스틱 등에 의해 기능이 선택되면 선택된 기능을 동작할 수 있도록 선택 정보를 전달하였다.
종래의 UI 기술은 다양한 멀티미디어 기기와 IT기기에서 지원하는 기능의 탐색 과정을 줄이기 위해 도 1에 도시된 바와 같이 화면을 통해 다양한 멀티미디어 기기와 IT기기가 지원하는 서비스를 표출하였다.
화면상에 표출된 기능을 운전자가 선택할 수 있도록 하는 메뉴는 도 2에 도시된 바와 같이 핸들에 달린 조이스틱으로 대체될 수 있고, 사용자의 조작에 따라 조이스틱에 의해 기능이 선택되도록 하는 UI 기술을 제안함으로써, 운전자가 운전 중에 쉽게 특정 기능을 선택할 수 있도록 하였다.
그러나, 종래의 UI 기술은 운전자에게 핸들에 위치한 조이스틱을 통해 다양한 차량 서비스를 선택하도록 하거나 수많은 차량 앱 등이 개발되는 상황에서 지원되는 수많은 기능을 선택하도록 하기 때문에, 운전자가 화면이나 조이스틱을 통해 방대한 기능을 선택함에 있어서 운전자의 주의력을 분산시킬 수 있고, 기능/메뉴 탐색 시 시간을 많이 소요하게 한다는 문제점이 있다.
즉, 최근 들어 많은 운전자의 안전 운행을 지원하는 각종 센서 기반의 ADAS가 차량에 많이 장착되고 있으며, 이러한 ADAS의 기능 구현을 위해 차량내외부에 각종 센서들이 장착되고, ADAS는 각종 센서들에 의해 감지된 정보를 다양한 방법으로 운전자에게 알려준다.
그러나, 종래의 기술은 증가하는 센서를 통해 운전자에게 알려 주는 신호가 많아짐에 따라 오히려 운전자의 운전 집중력을 분산시키고, 각종 센서의 정보 전달로 인하여 차량 네트워크의 부하가 증가한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 차량의 네트워크 정보를 이용하여 운전자의 운전상태를 판단하고, 운전자의 집중력 향상을 위해 판단결과에 따라 필요한 센서의 정보만을 운전자에게 알려주며, 스마트 기기의 어플UI만을 통해 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 도와주는 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 첨단 운전자 지원 시스템은 차량 지원 UI 어플을 포함하고, 상기 차량 지원 UI 어플을 통해 차량 지원 UI로 동작하여 차량 지원 기능을 수행하는 스마트폰; 상기 스마트폰과 차량 네트워크를 연결하고, 상기 차량 네트워크를 통해 차량으로부터 차량 정보를 획득하여 운전자의 운전 환경을 예측하며, 예측된 운전 환경을 토대로 필요한 센서 정보에 대응되는 센서를 선택하여 알려주는 유무선통합게이트웨이; 및 차량에 장착된 각종 센서를 관리하고, 상기 유무선통합게이트웨이에 의해 선택된 센서로부터 정보를 수집하여 상기 유무선통합게이트웨이에 전달하는 ECU를 포함하고, 상기 유무선통합게이트웨이는 상기 ECU에 의해 수집된 센서 정보가 포함된 차량 지원 데이터를 상기 스마트폰에 전송하여, 상기 스마트폰이 상기 차량 지원 UI 어플을 통해 상기 차량 지원 데이터를 표출하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 첨단 운전자 지원 시스템의 동작 방법은 차량 네트워크를 통해 차량으로부터 차량 정보를 획득하여 운전자의 운전 환경을 예측하는 단계; 차량에 장착된 각종 센서 중 예측된 운전 환경을 토대로 필요한 센서 정보에 대응되는 센서를 선택하는 단계; 선택된 센서로부터 정보를 수집하여 수집된 센서 정보가 포함된 차량 지원 데이터를 차량에 내에 위치한 스마트폰에 전송하는 단계; 및 상기 스마트폰에 포함된 차량 지원 UI 어플을 통해 상기 차량 지원 데이터를 표출하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 편리한 선택 기능을 제공하여 운전자가 받고자 하는 서비스를 쉽게 선택할 수 있도록 함으로써, 운전자의 주의력 분산 없이 안전 운전을 하도록 도와줄 수 있는 효과가 있다.
특히, 운전자가 서비스받고자 하는 시점에 쉽게 원하는 서비스를 선택할 수 있도록 하는 UI를 제공함으로써, 운전자의 안전운전에 보다 기여할 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 기술을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 첨단 운전자 지원 시스템을 설명하기 위한 블럭도.
도 4는 본 발명의 유무선통합게이트웨이를 설명하기 위한 도면.
도 5는 운전환경 변화에 따른 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 6은 운행 위험 상황 발생에 따른 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 7은 유무선통합게이트웨이의 운전 환경 판단을 설명하기 위한 도면.
도 8은 스마트폰의 어플 동작을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 발명은 차량 네트워크를 통해 차량으로부터 수집된 차량 정보를 토대로 차량의 상태와 운전자의 운전 환경을 예측하고, 예측된 결과를 토대로 필요한 센서 정보를 차량에 장착된 센서 중 이에 대응되는 센서로부터 전달받아 스마트폰의 어플을 통해(UI로 활용하여) 사용자에게 시청각적으로((영상 정보, 사운드 정보로) 알려주는 것이다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 첨단 운전자 지원 시스템을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 첨단 운전자 지원 시스템을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 유무선통합게이트웨이를 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 첨단 운전자 지원 시스템은 스마트폰(100), 유무선통합게이트웨이(200), 차량 네트워크(300) 및 ECU(400)를 포함한다.
스마트폰(100)은 차량 지원 UI 어플(110)을 포함하고, 차량 지원 UI 어플(110)을 통해 차량 지원 UI로 동작하여 차량 지원 기능을 수행한다.
예컨대, 스마트폰(100)은 유무선통합게이트웨이(200)로부터 차량 지원 데이터가 수신되면, 현재 동작 중인 어플과 백그라운드로 동작 중인 차량 지원 UI 어플(110) 간의 우선 순위를 비교하여 차량 지원 UI 어플(110)의 우선 순위가 높을 경우, 차량 지원 UI 어플(110)을 동작시키고, 수신된 차량 지원 데이터를 토대로 보정 데이터가 존재하는지 여부를 판단하여 보정 데이터가 존재할 경우 기설정된 경고 영상/알람/문구에 보정 데이터를 적용하여 차량 지원 UI 어플(110)을 통해 표출한다.
여기서 스마트폰(100)에 포함된 어플들 간의 우선순위는 기설정될 수 있고, 차량 지원 데이터가 수신되면, 차량 지원 UI 어플(110)의 우선순위가 가장 높게 설정되도록 구성할 수도 있다.
유무선통합게이트웨이(200)는 스마트폰(100)과 차량 네트워크(300)를 연결하고, 차량 네트워크(300)를 통해 차량(500)으로부터 차량 정보를 획득하며, 획득된 차량 정보를 토대로 운전자의 운전 환경을 예측하고, 예측된 운전 환경을 토대로 필요한 센서 정보를 ECU(400)에 요청한다.
예컨대, 유무선통합게이트웨이(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 운전 환경 예측부(210), 유선 게이트웨이(220) 및 무선 게이트웨이(230)를 포함한다.
유선 게이트웨이(220)는 차량 네트워크(300)와 연결되어 차량(500)으로부터 차량 정보를 수신하고, 수신된 차량 정보를 운전 환경 예측부(210)에 전달한다.
운전 환경 예측부(210)는 전달된 차량 정보를 토대로 운전자의 운전 환경을 예측하고, 예측된 운전 환경을 토대로 필요한 센서 정보를 결정하며, 결정된 필요한 센서 정보를 유선 게이트웨이(220)를 통해 ECU(400)에 요청한다.
유선 게이트웨이(220)는 운전 환경 예측부(210)에 의해 결정된 필요한 센서 정보를 차량 네트워크(300)와 연결되어 차량 네트워크(300)를 통해 ECU(400)에 요청하고, ECU(400)로부터 수신된 필요한 센서 정보를 운전 환경 예측부(210)에 전달한다.
운전 환경 예측부(210)는 유선 게이트웨이(220)로부터 필요한 센서 정보를 전달받고, 필요한 센서 정보가 포함된 차량 지원 데이터를 무선 게이트웨이(230)를 통해 스마트폰(100)에 전송한다.
무선 게이트웨이(230)는 운전 환경 예측부(210)로부터 차량 지원 데이터를 전달받으면, 무선으로 스마트폰(100)에 전송한다.
ECU(400)는 차량에 장착된 각종 센서를 관리하고, 유무선통합게이트웨이(200)에 의해 요청된 센서 정보에 따라 요청된 센서 정보에 대응되는 센서로부터 정보를 수집하여 유무선통합게이트웨이(200)에 전달한다.
여기서는 스마트폰을 일 예로 들어 설명하였으나 이에 구한 되지 않고 스마트 폰 대신 AVN을 사용하여 구성할 수도 있음은 물론이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 편리한 선택 기능을 제공하여 운전자가 받고자 하는 서비스를 쉽게 선택할 수 있도록 함으로써, 운전자의 주의력 분산 없이 안전 운전을 하도록 도와줄 수 있고, 특히 운전자가 서비스받고자 하는 시점에 쉽게 원하는 서비스를 선택할 수 있도록 하는 UI를 제공함으로써, 운전자의 안전운전에 보다 기여할 수 있다.
이상, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 첨단 운전자 지원 시스템을 설명하였고, 이하에서는 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 첨단 운전자 지원 시스템의 동작 방법을 설명한다. 도 5는 운전환경 변화에 따른 제어 흐름을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 운행 위험 상황 발생에 따른 제어 흐름을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 유무선통합게이트웨이의 운전 환경 판단을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 스마트폰의 어플 동작을 설명하기 위한 도면이다.
먼저 운전 환경 변화에 따른 제어 흐름을 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 유무선통합게이트웨이(200)는 운전환경 예측 필요 센서 데이터를 ECU(400)에 요청하고, 요청에 응답하여 ECU(400)는 해당 센서 필요 데이터를 유무선통합게이트웨이(200)에 전달한다.
유무선통합게이트웨이(200)는 ECU(400)로부터 해당 센서 필요 데이터를 수신하고, 운전 환경과 수신된 센서 데이터가 포함된 차량 지원 데이터를 스마트폰(100)에 전달한다.
스마트폰(100)은 유무선통합게이트웨이(200)로부터 전달받은 차량 지원 데이터를 토대로 차량 지원 UI로 동작하고, 차량 지원 UI로의 동작 상태를 유무선통합게이트웨이(200)에 전달한다.
유무선통합게이트웨이(200)는 스마트폰(100)의 차량 지원 UI 동작에 따른 운전자의 조치 상태를 확인하여 스마트폰(100)에 전달하고, 스마트폰(100)은 전달받은 운전자의 조치 상태에 따라 차량 지원 UI 동작의 종료 여부를 결정한다.
이상, 운전 환경 변화에 따른 제어 흐름을 설명하였고, 이하 운행 위험 상황 발생에 따른 제어 흐름을 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이, ECU(400)는 차량에 대한 위험 사항 판단 관련 정보를 유무선통합게이트웨이(200)에 전달한다.
유무선통합게이트웨이(200)는 운전 환경과 센서 데이터가 포함된 차량 지원 데이터를 스마트폰(100)에 전달하고, 스마트폰(100)은 유무선통합게이트웨이(200)로부터 전달받은 차량 지원 데이터를 토대로 차량 지원 UI로 동작하며, 차량 지원 UI로의 동작 상태를 유무선통합게이트웨이(200)에 전달한다.
유무선통합게이트웨이(200)는 스마트폰(100)의 차량 지원 UI 동작에 따른 운전자의 조치 상태를 확인하여 스마트폰(100)에 전달하고, 스마트폰(100)은 전달받은 정보를 토대로 운전자의 조치가 완료된 것으로 판단되면 차량 지원 UI 동작의 종료를 결정하며, 차량 지원 UI 동작의 종료를 요청하기 위해 유무선통합게이트웨이(200)에 알린다.
유무선통합게이트웨이(200)는 스마트폰(100)으로부터 차량 지원 UI 동작의 종료 요청에 대해 알림을 받으면, 관련 정보 처리가 완료되었음을 ECU(400)에 응답한다.
이상, 운행 위험 상황 발생에 따른 제어 흐름을 설명하였고, 이하 유무선통합게이트웨이의 운전 환경 판단 방법에 대해서 설명하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 유선 게이트웨이(220)는 차량 메시지를 수집하여 운전 환경 예측부(210)에 전달하고, 운전 환경 예측부(210)는 전달받은 차량 메시지와 운전환경이 변경되었는지 판단할 수 있는 기설정된 운전환경 변경 판단 기준 값을 토대로 운전환경 변경 여부를 판단한다(S700).
예컨대, 운전 환경 예측부(210)는 전달받은 차량 메시지와 기설정된 운전환경 변경 판단 기준 값을 토대로 방향등 온 여부, 핸들 조향각의 설정치 초과 여부, 차량의 급가속 여부, 급브레이크 동작 여부, 비상등 온 여부 등을 판단하고(S701), 판단결과, 운전환경이 변경된 것으로 인식되면, 운전환경 변경에 따라 필요한 센서 데이터에 대응되는 센서를 선택하며, 선택 정보를 유선 게이트웨이(220)에 전달한다.
유선 게이트웨이(220)는 운전 환경 예측부(210)로부터 전달받은 선택 정보를 ECU(400)에 전송하고, ECU(400)는 수신된 선택 정보에 대응되는 센서에 센서 데이터를 요청한다.
예컨대, ECU(400)는 좌/우 카메라 및 근접 센서에 정보를 요청할 수 있고, 전방 카메라 및 레이터에 정보를 요청할 수 있으며, 전,후,좌우 카메라 및 근접 센서에 정보를 요청할 수 있다(S702).
ECU(400)는 수신된 선택 정보에 대응되는 센서에 요청하여 해당 센서로부터 수신된 센서 데이터를 유선 게이트웨이(220)에 전송하고, 유선 게이트웨이(220)는 ECU(400)로부터 수신된 센서 데이터를 운전 환경 예측부(210)에 전달한다.
운전 환경 예측부(210)는 유선 게이트웨이(220)로부터 전달받은 센서 데이터를 보정 데이터로 한다.
예컨대, 운전환경예측부(210)는 유선 게이트웨이(220)로부터 전달받은 센서 데이터를 토대로 안계등 온 여부, 와이퍼 속도 정보 등의 보정 데이터를 생성한다(S703).
그러나, 단계(S700) 판단결과, 운전환경이 변경되지 않은 경우, 운전 환경 예측부(210)는 전달받은 차량 메시지를 토대로 차량의 주행 속도가 기설정된 위험 환경 설정 속도 이상인지 여부를 판단한다(S704).
판단결과, 차량의 주행 속도가 기설정된 위험 환경 설정 속도 이상일 경우, 운전 환경 예측부(210)는 운행위험상황으로 설정하고(S705), 차량에 장착된 각 센서에 의해 차량의 위험 상황이 감지되도록 ECU(400)에 요청한다.
그러나, 판단결과, 차량의 주행 속도가 기설정된 위험 환경 설정 속도 이상이 아닐 경우, 운전 환경 예측부(210)는 생성된 보정 데이터를 포함하는 차량 지원 데이터를 통합하여 무선 게이트웨이(230)에 전달한다(S706).
무선 게이트웨이(230)는 전달받은 차량 지원 데이터를 스마트폰(100)에 전송한다.
이상, 유무선통합게이트웨이의 운전 환경 판단 방법을 설명하였고, 이하 스마트폰의 어플 동작을 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 스마트폰(100)은 무선 게이트웨이(230)로부터 차량 지원 데이터가 수신되면, 현재 동작중인 어플의 우선순위를 확인하고(S800), 확인결과, 현재 동작중인 어플의 우선순위가 백그라운드로 동작중인 차량 지원 UI 어플(110) 보다 높을 경우, 현재 동작 중인 어플을 그대로 유지시킨다(S801).
그러나, 확인결과, 현재 동작중인 어플의 우선순위가 차량 지원 UI 어플(110) 보다 낮을 경우, 현재 동작 중인 어플을 중지시키고, 차량 지원 UI 어플(110)을 동작시킨다.
차량 지원 UI 어플(110)은 수신된 차량 지원 데이터를 토대로 보정 데이터가 존재하는지 여부를 판단하고(S802), 판단결과, 보정 데이터가 존재할 경우, 경고 알람/문구 기본 설정 값에 수신된 보정 데이터를 적용하여 설정 값을 변경한다(S803).
예컨대, 수신된 차량 지원 데이터를 토대로 경고 알람/문구 표시를 위한 기본 설정 값에 우천, 안개 등의 외부 환경 보정 값을 적용한다.
그러나, 판단결과, 보정 데이터가 존재하지 않을 경우, 수신된 차량 지원 데이터를 기반으로 전/후, 좌/우 센서 데이터인지 판단하여(S804) UI 포멧을 선택하고, 선택된 UI 포멧을 통해 수신된 차량 지원 데이터를 표출한다(S805).
스마트폰(100)은 차량 지원 UI 어플(110)이 차량 지원 UI로 정상 동작 중인 것을 무선 게이트웨이(230)를 통해 응답한다(S806).
스마트폰(100)은 운전자에 의한 조치 사항을 차량 지원 데이터로 수신하여 확인하고(S807), 운전자에 의해 조치가 완료된 것으로 확인되면, 차량 지원 UI 어플(110) 동작의 종료를 무선 게이트웨이(230)를 통해 요청한다.
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 스마트폰 200 : 유무선통합게이트웨이
300 : 차량 네트워크(300) 400 : ECU

Claims (6)

  1. 차량 지원 UI 어플을 포함하고, 상기 차량 지원 UI 어플을 통해 차량 지원 UI로 동작하여 차량 지원 기능을 수행하는 스마트폰;
    상기 스마트폰과 차량 네트워크를 연결하고, 상기 차량 네트워크를 통해 차량으로부터 차량 정보를 획득하여 운전자의 운전 환경을 예측하며, 예측된 운전 환경을 토대로 필요한 센서 정보에 대응되는 센서를 선택하여 알려주는 유무선통합게이트웨이; 및
    차량에 장착된 각종 센서를 관리하고, 상기 유무선통합게이트웨이에 의해 선택된 센서로부터 정보를 수집하여 상기 유무선통합게이트웨이에 전달하는 ECU를 포함하고,
    상기 유무선통합게이트웨이는
    상기 ECU에 의해 수집된 센서 정보가 포함된 차량 지원 데이터를 상기 스마트폰에 전송하여, 상기 스마트폰이 상기 차량 지원 UI 어플을 통해 상기 차량 지원 데이터를 표출하도록 하는 것
    인 첨단 운전자 지원 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스마트폰은,
    상기 차량 지원 데이터가 수신되면, 현재 동작 중인 어플과 백그라운드로 동작 중인 상기 차량 지원 UI 어플 간의 우선 순위를 비교하여 상기 차량 지원 UI 어플의 우선 순위가 높을 경우, 상기 차량 지원 UI 어플을 동작시키고, 수신된 상기 차량 지원 데이터를 토대로 차량 지원 보정 데이터가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 차량 지원 보정 데이터가 존재할 경우 기설정된 경고 영상/알람/문구에 상기 차량 지원 보정 데이터를 반영하여 상기 차량 지원 UI 어플을 통해 표출하는 것
    인 첨단 운전자 지원 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유무선통합게이트웨이는,
    상기 차량 네트워크와 연결되어 상기 차량으로부터 차량 정보를 수신하고, 수신된 차량 정보를 전달하며, 결정된 필요한 센서 정보를 상기 차량 네트워크를 통해 상기 ECU에 요청하고, 상기 ECU로부터 수신된 센서 정보를 전달하는 유선 게이트웨이;
    상기 유선 게이트웨이로부터 전달된 상기 차량 정보를 토대로 운전자의 운전 환경을 예측하고, 예측된 상기 운전 환경을 토대로 상기 필요한 센서 정보를 결정하며, 결정된 상기 센서 정보를 상기 유선 게이트웨이를 통해 상기 ECU에 요청하며, 상기 유선 게이트웨이로부터 상기 ECU로부터 수신된 센서 정보를 전달받고, 상기 ECU로부터 수신된 센서 정보가 포함된 차량 지원 데이터를 상기 무선 게이트웨이를 통해 상기 스마트폰에 전송하는 운전 환경 예측부; 및
    상기 운전 환경 예측부로부터 상기 차량 지원 데이터를 전달받으면, 무선으로 상기 스마트폰에 전송하는 무선 게이트웨이를 포함하는 것
    인 첨단 운전자 지원 시스템.
  4. 차량 네트워크를 통해 차량으로부터 차량 정보를 획득하여 운전자의 운전 환경을 예측하는 단계;
    차량에 장착된 각종 센서 중 예측된 운전 환경을 토대로 필요한 센서 정보에 대응되는 센서를 선택하는 단계;
    선택된 센서로부터 정보를 수집하여 수집된 센서 정보가 포함된 차량 지원 데이터를 차량에 내에 위치한 스마트폰에 전송하는 단계; 및
    상기 스마트폰에 포함된 차량 지원 UI 어플을 통해 상기 차량 지원 데이터를 표출하는 단계
    를 포함하는 첨단 운전자 지원 시스템의 동작 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 표출하는 단계는,
    상기 차량 지원 데이터가 수신되면, 현재 동작 중인 어플과 백그라운드로 동작 중인 상기 차량 지원 UI 어플 간의 우선 순위를 비교하는 단계;
    비교결과, 상기 차량 지원 UI 어플의 우선 순위가 높을 경우, 상기 차량 지원 UI 어플을 동작시키고, 수신된 상기 차량 지원 데이터를 토대로 차량 지원 보정 데이터가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    판단결과, 상기 차량 지원 보정 데이터가 존재할 경우, 기설정된 경고 영상/알람/문구에 상기 차량 지원 보정 데이터를 반영하여 상기 차량 지원 UI 어플을 통해 표출하는 단계를 포함하는 것
    인 첨단 운전자 지원 시스템의 동작 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 예측하는 단계는,
    획득된 상기 차량 정보와 운전환경이 변경되었는지 판단할 수 있는 기설정된 운전환경 변경 판단 기준 값을 토대로 운전환경 변경 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 운전환경 변경 여부를 판단하는 단계는,
    획득된 상기 차량 정보와 기설정된 운전환경 변경 판단 기준 값을 토대로 방향등 온 여부, 핸들 조향각의 설정치 초과 여부, 차량의 급가속 여부, 급브레이크 동작 여부, 비상등 온 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것
    인 첨단 운전자 지원 시스템의 동작 방법.
KR1020130084212A 2013-07-17 2013-07-17 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법 KR102131436B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130084212A KR102131436B1 (ko) 2013-07-17 2013-07-17 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130084212A KR102131436B1 (ko) 2013-07-17 2013-07-17 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150009815A true KR20150009815A (ko) 2015-01-27
KR102131436B1 KR102131436B1 (ko) 2020-07-08

Family

ID=52481851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130084212A KR102131436B1 (ko) 2013-07-17 2013-07-17 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102131436B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017171124A1 (ko) * 2016-03-29 2017-10-05 엘지전자 주식회사 외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량
JP2018103773A (ja) * 2016-12-26 2018-07-05 トヨタ自動車株式会社 表示制御装置
US11135916B2 (en) 2015-03-11 2021-10-05 Volkswagen Ag Method and apparatus for integration of vehicle applications

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023177331A1 (en) * 2022-03-16 2023-09-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Sensor measurement sharing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006281900A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Xanavi Informatics Corp 車載情報装置、およびアプリケーション実行方法
KR20090132288A (ko) * 2008-06-20 2009-12-30 주식회사 만도 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 서비스방법
KR20100129377A (ko) * 2009-05-31 2010-12-09 성균관대학교산학협력단 주행 방향에 따른 미러 일체형 카메라 선택 디스플레이 시스템 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006281900A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Xanavi Informatics Corp 車載情報装置、およびアプリケーション実行方法
KR20090132288A (ko) * 2008-06-20 2009-12-30 주식회사 만도 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 서비스방법
KR20100129377A (ko) * 2009-05-31 2010-12-09 성균관대학교산학협력단 주행 방향에 따른 미러 일체형 카메라 선택 디스플레이 시스템 및 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11135916B2 (en) 2015-03-11 2021-10-05 Volkswagen Ag Method and apparatus for integration of vehicle applications
WO2017171124A1 (ko) * 2016-03-29 2017-10-05 엘지전자 주식회사 외장형 모듈 및 이와 연결되는 차량
US10706809B2 (en) 2016-03-29 2020-07-07 Lg Electronics Inc. External module and vehicle connected thereto
JP2018103773A (ja) * 2016-12-26 2018-07-05 トヨタ自動車株式会社 表示制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102131436B1 (ko) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7004077B2 (ja) 車両の走行制御方法及び走行制御装置
JP6227211B1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
JP6112054B2 (ja) 電子機器、電子機器の制御方法及び電子機器の制御プログラム
US9789904B2 (en) Remote-controlled maneuvering of a motor vehicle with the aid of a portable communication device
US10712745B2 (en) Systems and methods for communicating autonomous vehicle scenario evaluation and intended vehicle actions
JP6439667B2 (ja) 車載警告システム
US9116547B2 (en) Traffic information presentation system, traffic information presentation method, and electronic device
JP2016090274A (ja) 警報装置、警報システム及び携帯端末
JP2016182906A (ja) 運転支援システム
US9881482B2 (en) Method and device for displaying information of a system
JP6652090B2 (ja) 運転モード切替制御装置、システム、方法、およびプログラム
JP2020530618A (ja) 自律車両の通知のシステムと方法
JP2017117039A (ja) 標識情報表示装置及び方法
KR20150009815A (ko) 첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법
CN106251698B (zh) 用于在自主车辆与乘客之间通信的方法和控制单元
WO2020035897A1 (ja) 車両の走行制御方法及び走行制御装置
KR20190037335A (ko) 네비게이션 인터페이스 백그라운드를 위한 안전성 시각화
JP2016181032A (ja) 自動走行制御装置及び自動走行制御システム
JP7327279B2 (ja) 情報処理装置、プログラム、および情報処理方法
JP2018049601A (ja) 運転席と少なくとも一つの乗員席とを備える車両、及び、交代運転者及び又は少なくとも一人の同乗者に現在経験されている運転状況についての情報を提供する方法
JP2008097251A (ja) 渋滞予測装置、運転支援装置、及び運転支援システム
KR20140030697A (ko) 전방 영상 제공 방법 및 디스플레이 장치
KR20190061395A (ko) 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법
JP7180421B2 (ja) 車両制御装置
JP2007310794A (ja) 報知装置およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant