JP7327279B2 - 情報処理装置、プログラム、および情報処理方法 - Google Patents

Description

本開示は、車両の運転者が所持する携帯端末に情報を送信する情報処理装置および情報処理方法と、携帯端末を制御するためのプログラムと、に関する。

特許文献１には、車両の運転者によるスマートフォンの操作を監視するシステムに関する技術が開示されている。この特許文献１に開示のシステムでは、スマートフォンから監視サーバまたは車載器へ操作情報が送信される。監視サーバまたは車載器はスマートフォンから送信された操作情報に基づき、運転しながらのスマートフォンに対するユーザ操作を検知して警報イベントを生成し、スマートフォンへ送信する。スマートフォンは、受信した警報イベントに従い、運転者に対する警報を出力する。

特開２０１９－２６２１１号公報

本開示は、道路上において車両が不必要に停止していることで円滑な交通が妨げられることを抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。

本開示の第１の態様に係る情報処理装置は、
交通信号機の表示が車両の停止を指示する第１信号から車両の進行を許可する第２信号に切り替わったことを検出することと、
前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったときに、前記交通信号機の手前で停止している第１車両の運転者が所持する携帯端末に対して、前記第１車両の発進を前記運転者に促すための第１通知の出力を指示する第１指令を送信することと、
を実行する制御部を備える。

本開示の第２の態様に係るプログラムは、
携帯端末を制御するコンピュータによって実行されるプログラムであって、
交通信号機の表示が車両の停止を指示する第１信号から車両の進行を許可する第２信号に切り替わったときに、前記交通信号機の手前で停止している第１車両の運転者が所持する前記携帯端末に対して、前記第１車両の発進を前記運転者に促すための第１通知の出力を指示する第１指令を送信する情報処理装置から、前記第１指令を受信することと、
前記第１指令を受信したときに前記第1通知を出力することと、
を前記携帯端末に実行させる。

本開示の第３の態様に係る情報処理方法は、
コンピュータが実行する情報処理方法であって、
交通信号機の表示が車両の停止を指示する第１信号から車両の進行を許可する第２信号に切り替わったことを検出することと、
前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったときに、前記交通信号機の手前で停止している第１車両の運転者が所持する携帯端末に対して、前記第１車両の発進を前記運転者に促すための第１通知の出力を指示する第１指令を送信すること
と、
を含む。

本開示によれば、道路上において車両が不必要に停止していることで円滑な交通が妨げられることを抑制することができる。

第１実施形態に係る監視システムの概略構成を示す図である。 監視システムにおいて監視対象となる車両の、交通信号機の手前での走行状態の一例について説明するための図である。 携帯端末において出力される第１通知の一例を示す図である。 第１実施形態に係る、車載装置および携帯端末それぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。 第１実施形態に係る、車載装置の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 第１実施形態に係る、携帯端末の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例３に係る、携帯端末の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る、車載装置の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 携帯端末において出力される第２通知の一例を示す図である。 第３実施形態に係る、車載装置の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る、携帯端末の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 第３実施形態の変形例に係る、携帯端末の制御部によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。 第４実施形態に係る監視システムの概略構成を示す図である。 第４実施形態に係る、管理サーバの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

本開示の第１の態様に係る情報処理装置においては、制御部が、交通信号機の表示が第１信号から第２信号に切り替わったことを検出する。ここで、交通信号における第１信号は、車両の停止を指示する信号である。また、交通信号における第２信号は、車両の進行を許可する信号である。第１信号としては、赤信号を例示することができる。また、第２信号としては、青信号を例示することができる。

そして、交通信号機が第１信号を表示しているときに、該交通信号機の手前で停止している車両を第１車両とする。このとき、情報処理装置の制御部は、交通信号機の表示が第１信号から第２信号に切り替わったときに、第１車両の運転者が所持する携帯端末に対して第１指令を送信する。第１指令は、第１車両の発進を運転者に促すための第１通知の出力を携帯端末に指示する情報である。

ここで、第１信号を表示している交通信号機の手前で第１車両が停止中のときに、該第１車両の運転者が、自身が所持する携帯端末を操作または視認することがあり得る。このとき、交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わっても、第１車両の運転者が該交通信号機の表示が切り替わったことに気が付かない場合がある。この場合、
交通信号機が第２信号を表示しているにもかかわらず、第１車両が停止したままとなるため、該第１車両が円滑な交通の妨げとなる虞がある。

これに対し、本開示の第１の態様に係る情報処理装置によれば、上記のように、交通信号機の表示が第１信号から第２信号に切り替わったときに、第１車両の運転者が所持する携帯端末に対して第１指令が送信される。その結果、携帯端末において第１通知が出力される。そのため、第１車両の運転者が携帯端末を操作中または視認中だったとしても、該携帯端末から出力される第１通知によって、該運転者が該第１車両の発進を促されることになる。これにより、交通信号機が第２信号を表示しているにもかかわらず、該交通信号機の手前で第１車両が停止したままとなることを抑制することできる。そのため、道路上において車両が不必要に停止していることで円滑な交通が妨げられることを抑制することができる。

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１実施形態＞
（システムの概略）
ここでは、本開示に係る情報処理装置、プログラム、および情報処理方法を、車両の走行状態を監視する監視システムに適用した場合の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る監視システムの概略構成を示す図である。監視システム１は、車両１０に搭載された、車載装置１００、車外カメラ１１、および車内カメラ１２と、車両１０の運転者が所持する携帯端末２００と、を含んで構成される。監視システム１において、車載装置１００と携帯端末２００との間では近距離無線通信による通信が行われる。

車外カメラ１１は、車両１０の周囲の状況を撮像するカメラである。例えば、車両１０の前方に交通信号機または他車両等が存在していた場合、これらを含む画像が車外カメラ１１によって撮像される。また、車内カメラ１２は、車両１０の車室内の状況を撮像するカメラである。例えば、車両１０の運転席に着座している運転者の様子が車内カメラ１２によって撮像される。車両１０においては、車外カメラ１１および車内カメラ１２が所定の車内ネットワークを介して車載装置１００に接続されている。そして、車外カメラ１１および車内カメラ１２それぞれによって撮像された画像が車載装置１００に送信される。

車載装置１００は、車両１０に搭載可能なコンピュータを含んで構成される。車載装置１００を構成するコンピュータは、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、近距離通信インターフェース（近距離通信Ｉ／Ｆ）１０４、および車内通信インターフェース（車内通信Ｉ／Ｆ）１０５を有する。

ここで、プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor）である。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random
Access Memory）である。補助記憶部２０３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはフラッシュメモリである。また、補助記憶部１０３
は、リムーバブルメディア（可搬記録媒体）を含んでもよい。ここで、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、または、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、若しくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。

近距離通信Ｉ／Ｆ１０４は、車載装置１００が所定の近距離無線通信規格を用いて携帯端末２００と直接通信を行うためのインターフェースである。所定の近距離無線通信規格としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格、またはＷｉＦｉ（
登録商標）等を例示することができる。車両内通信Ｉ／Ｆ１０５は、車載装置１００が所定の車内ネットワークを介して車外カメラ１１および車内カメラ１２と通信を行うためのインターフェースである。

上記のような構成の車載装置１００においては、補助記憶部１０３に、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、および各種情報テーブル等が格納されている。そして、プロセッサ１０１が、補助記憶部２０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２にロードして実行することによって、後述するような、車両の走行状態を監視するための処理が実現される。ただし、車載装置１００における一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、車載装置１００は、必ずしも単一の物理的構成によって実現される必要はなく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。

携帯端末２００は、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、近距離通信インターフェース（近距離通信Ｉ／Ｆ）２０４、および入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）２０５を有するコンピュータを含んで構成される。携帯端末２００としては、スマートフォン、またはタブレットコンピュータを例示することができる。ここで、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、および近距離通信Ｉ／Ｆ２０４の具体例としては、それぞれ、上述した、車載装置１００を構成するコンピュータにおけるプロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、および近距離通信Ｉ／Ｆ１０４の具体例と同様のものを例示することができる。入出力Ｉ／Ｆ２０５は、車両１０の運転者による入力操作を受け付けたり、該運転者に対する情報を出力したりするために用いられるインターフェースである。入出力Ｉ／Ｆ２０５は、例えばカメラおよびタッチパネルディスプレイを含んで構成される。また、携帯端末２００では、監視システム１を利用するための所定のアプリケーションが実行される。

（車両の走行状態）
図２は、監視システム１において監視対象となる車両の、交通信号機の手前での走行状態の一例について説明するための図である。図２の左側は、交通信号機ＴＲの表示が赤信号（車両の停止を指示する信号）のときに、該交通信号機ＴＲの手前で三台の車両１０ａ、１０ｂ、１０ｃが順に並んで停止している状態を示している。また、図２の右側は、交通信号機ＴＲの表示が青信号（車両の進行を許可する信号）に切り替わった後の、三台の車両１０ａ、１０ｂ、１０ｃの状態を示している。

交通信号機ＴＲの表示が赤信号から青信号に切り替わった場合、通常であれば、該交通信号機ＴＲの手前で停止していた車両１０の運転者は該車両１０を発進させてその走行を再開させる。しかしながら、交通信号機ＴＲの表示が赤信号から青信号に切り替わった時に、車両１０の運転者が、自身が所持する携帯端末２００を操作中または視認中であると、該運転者が該交通信号機ＴＲの表示が切り替わったことに気が付かない場合がある。ここで、図２においては、車両１０ｂの運転者が携帯端末２００を操作または視認していたために、交通信号機ＴＲの表示が切り替わったことに気が付かなかったとする。この場合、図２に示すように、交通信号機ＴＲの表示が青信号となることで、車両１０ｂの前方に停止していた他車両１０ａは発進して移動したにもかかわらず、該車両１０ｂが交通信号機ＴＲの手前で停止したままの状態となる。そうなると、車両１０ｂの後方に停止していた他車両１０ｃも発進できないこととなる。つまり、車両１０ｂが道路上において不必要に停止していることで円滑な交通が妨げられることになる。

そこで、監視システム１では、車両１０が交通信号機ＴＲの手前で停止しているときに、車載装置１００において、車外カメラ１１から受信した画像に基づいて、交通信号機ＴＲの表示が赤信号から青信号に切り替わったことが検出される。さらに、車載装置１００
において、交通信号機ＴＲの表示が赤信号から青信号に切り替わったときに、車内カメラ１２から受信した画像に基づいて、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であるかが判別される。そして、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であると判定された場合、車載装置１００から携帯端末２００に対して第１指令が送信される。ここで、第１指令は、車両１０の発進を運転者に促すための第１通知の出力を指示する指令である。

車載装置１００から携帯端末２００に対して第１指令が送信されると、車両１０の運転者が操作または視認している携帯端末２００において第１通知が出力される。図３は、携帯端末２００において出力される第１通知の一例を示す図である。図３においては、携帯端末２００の入出力Ｉ／Ｆ２０５に含まれるタッチパネルディスプレイ２０５ａにおいて、第１通知として、「信号が青信号に変わりました！」とのメッセージが表示されている。なお、第１通知は、交通信号機ＴＲの表示が青信号であることを通知するマーク等でもよい。また、第１通知は、携帯端末２００において車両１０の運転者が操作中または視認中の画像よりも優先して表示される。

上記のように携帯端末２００において第１通知が出力されることで、該携帯端末２００を操作中または視認中の運転者が、交通信号機ＴＲの表示が青信号となっていることに気が付くことができる。その結果、停止していた車両１０の発進が促される。そのため、交通信号機ＴＲの表示が青信号であるにも関わらず、車両１０がその手前で停止している状態が発生することが抑制される。したがって、車両１０が道路上において不必要に停止していることで円滑な交通が妨げられることを抑制することができる。

（機能構成）
次に、本実施形態に係る監視システム１を構成する車載装置１００、および携帯端末２００それぞれの機能構成について図４に基づいて説明する。図４は、車載装置１００、および携帯端末２００それぞれの機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

（車載装置）
車両１０に搭載されている車載装置１００は、制御部１１０、および近距離通信部１２０を備えている。制御部１１０は、車載装置１００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部１１０は、プロセッサ１０１によって実現することができる。

制御部１１０は、画像取得部１１１、信号検出部１１２、および運転者検出部１１３を含んでいる。画像取得部１１１は、車外カメラ１１および車内カメラ１２から車内ネットワークを介して送信される画像を取得する機能を有する。信号検出部１１２は、画像取得部１１１によって取得された車外カメラ１１の画像に対して所定の画像処理を行うことで、車両１０の前方に存在する交通信号機を検出する機能を有する。さらに、信号検出部１１２は、検出された交通信号機が表示している信号を判別する。運転者検出部１１３は、画像取得部１１１によって取得された車内カメラ１２の画像に対して所定の画像処理を行うことで、車両１０の運転者を検出する機能を有する。さらに、運転者検出部１１３は、検出された車両１０の運転者が、自身が所持する携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かを判別する。

近距離通信部１２０は、車両１０の車内において近距離無線通信により携帯端末２００と通信を行う機能を有する。近距離通信部１２０は近距離通信Ｉ／Ｆ１０４によって実現することができる。そして、制御部１１０は、近距離通信部１２０を用いて携帯端末２００に第１指令を送信する処理を行う。

（携帯端末）
携帯端末２００は、制御部２１０、近距離通信部２２０、および入出力部２３０を有している。制御部２１０は、携帯端末２００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部２１０はプロセッサによって実現することができる。

近距離通信部２２０は、携帯端末２００が車両１０の車内に存在するときに、近距離無線通信により車載装置１００と通信を行う機能を有する。近距離通信部２２０は近距離通信Ｉ／Ｆ２０４によって実現することができる。そして、制御部２１０は、近距離通信部１２０を用いて、車載装置１００から送信された第1指令を受信する処理を行う。

入出力部２３０は、情報の入力を受け付ける機能、および、情報を出力する機能を有する。入出力部２３０は入出力Ｉ／Ｆ２０５によって実現することができる。そして、制御部２１０は、入出力部２３０を用いて、車両１０の運転者の操作による情報の入力を受け付ける処理、および、該運転者に対して情報を提供する処理を行う。また、制御部２１０は、車載装置１００から第１指令を受信した場合、入出力部２３０を用いて、図３に例示するような第１通知を出力する処理を行う。

（情報処理のフロー）
以下、本実施形態に係る監視システム１における、車載装置１００および携帯端末２００それぞれで実行される情報処理のフローについて図５および図６に基づいて説明する。図５は、車載装置１００の制御部１１０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。図６は、車両１０内に存在する携帯端末２００の制御部２１０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

なお、図５および図６に示す処理は、いずれも、交通信号機の手前で車両１０が停止しているときに繰り返し実行される。そのため、車載装置１００が、交通信号機の手前で車両１０が停止していることを検出してもよい。上述したように、車載装置１００は、車両１０の前方に交通信号機が存在することを、車外カメラ１１の画像に基づいて検出することができる。また、車載装置１００は、車両１０が停止中であることを、例えば、車両１０のブレーキペダルの状態に基づいて検出することができる。また、車載装置１００は、交通信号機の位置情報を含む地図情報と、車両１０の位置情報とを取得し、これらの情報に基づいて、交通信号機の手前で車両１０が停止していることを検出してもよい。また、携帯端末２００においては、監視システム１を利用するための所定のアプリケーションが起動している間、図６に示す処理が繰り返し実行されてもよい。

図５に示すフローでは、先ずＳ１０１において、車外カメラ１１から取得した画像に基づいて、車両１０の前方に存在する交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わったか否かが判別される。交通信号機が赤信号を表示していれば、Ｓ１０１では否定判定される。この場合、本フローの実行は一旦終了される。一方、Ｓ１０１において肯定判定された場合、つまり、車両１０の前方に存在する交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わったことが検出された場合、次にＳ１０２の処理が実行される。

Ｓ１０２では、車内カメラ１２から取得した画像に基づいて、車両１０の運転者が、自身が所持する携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かが判別される。車両１０の運転者が携帯端末２００を操作または視認していなければ、Ｓ１０２では否定判定される。この場合、本フローの実行は一旦終了される。つまり、この場合は携帯端末２００に対して第１指令は送信されない。一方、Ｓ１０２において肯定判定された場合、つまり、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中である場合、次にＳ１０３の処理が実行される。Ｓ１０３では、近距離通信部１２０を用いて、携帯端末２００に対して第１指令が送信される。

また、図６に示すフローでは、先ずＳ２０１において、近距離通信部１２０によって車載装置１００から第１指令が受信されたか否かが判別される。車載装置１００から第１指令が送信されていなければ、携帯端末２００において第１指令が受信もされないため、Ｓ２０１では否定判定される。一方、車載装置１００から第１指令が送信されていれば、携帯端末２００において第１指令が受信される。この場合、Ｓ２０１において肯定判定され、次にＳ２０２の処理が実行される。Ｓ２０２では、入出力部２３０を用いて第１通知が出力される。これにより、携帯端末２００を操作中または視認中の運転者に対して車両１０の発進を促すことができる。

（変形例１）
なお、監視システム１においては、車両１０の車載装置１００と、該車両１０の前方に存在している交通信号機との間で通信が行われてもよい。そして、この場合、交通信号機が表示している信号を示す表示情報が、該交通信号機から車載装置１００に送信されてもよい。これによれば、車載装置１００は、車外カメラ１１から取得する画像に代えて、交通信号機から受信した表示情報に基づいて、該交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わったか否かを判別することができる。

（変形例２）
また、携帯端末２００においては、入出力Ｉ／Ｆ２０５に含まれるタッチパネルディスプレイ２０５ａによって、車両１０の運転者が該携帯端末２００を操作中であることを検出することができる。また、携帯端末２００においては、入出力Ｉ／Ｆ２０５に含まれるカメラによって撮像される画像に基づいて、車両１０の運転者が該携帯端末２００を視認中であることを検出することができる。そこで、監視システム１においては、車両１０の車内に存在する携帯端末２００から車載装置１００に対して、該携帯端末２００が操作または視認されていることを示す端末情報が送信されてもよい。これによれば、車載装置１００は、車内カメラ１２から取得する画像に代えて、携帯端末２００から受信した端末情報に基づいて、車両１０の運転者が該携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かを判別することができる。

（変形例３）
また、監視システム１においては、必ずしも、車載装置１００において、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であることを検出する必要はない。つまり、車載端末１００は、車両１０の前方に存在する交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わったことが検出されたときに、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かを判別することなく、携帯端末２００に対して第１指令を送信してもよい。なお、このときに車載装置１００の制御部１１０によって実行される情報処理のフローは、図５に示したフローからＳ１０２を除いたフローとなる。

そして、本変形例では、携帯端末２００において、第１指令が受信されたときに、車両１０の運転者が該携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かを判別してもよい。ここで、本変形例において、携帯端末２００で実行される情報処理のフローについて図７に基づいて説明する。図７は、車両１０内に存在する携帯端末２００の制御部２１０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。なお、図７に示すフローのＳ２０１およびＳ２０２それぞれにおいて実行される処理は、図６に示すフローのＳ２０１およびＳ２０２それぞれにおいて実行される処理と同様であるため、それらについての説明は省略する。

図７に示すフローにおいて、Ｓ２０１で肯定判定された場合、次にＳ３０２の処理が実行される。Ｓ３０２では、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かが判別される。そして、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作または視認し
ていなければ、Ｓ３０２では否定判定される。この場合、本フローの実行は一旦終了される。つまり、この場合は、携帯端末２００において第１通知は出力されない。一方、Ｓ３０２において肯定判定された場合、つまり、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中である場合、次にＳ２０２の処理が実行される。

上記のようなフローによっても、交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わったときに、該交通信号機の手前で停止していた車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であった場合、該携帯端末２００において第１通知が出力されることになる。

＜第２実施形態＞
本実施形態は、監視システム１において、交通信号機の手前で車両１０が停止しているときに、車載装置１００が、該交通信号機の手前において自車両１０の前方に停止している他車両を検出する点で、第1実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と異なる点
についてのみ説明する。

交通信号機の手前において自車両１０の前方に他車両が停止している場合、該交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わったとしても、該他車両が発進していなければ、運転者は自車両１０を発進させるこができない（例えば、図２において、車両１０ｃが自車両である場合、交通信号機ＴＲの表示が赤信号から青信号に切り替わっても、該車両１０ｃの前方に存在する他車両１０ｂが発進しなければ、該車両１０ｃは発進できない。）。そこで、本実施形態では、車載装置１００の制御部１１０が、画像取得部１１１によって取得された車外カメラ１１の画像に対して所定の画像処理を行うことで、自車両１０の前方に存在する交通信号機のみならず、交通信号機の手前において自車両１０の前方に存在する他車両を検出する。そして、車載装置１００は、自車両１０の前方に存在する他車両が停止している場合、交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わった後、該他車両が発進してから携帯端末２００に対して第1指令を送信する。

（情報処理のフロー）
以下、本実施形態に係る監視システム１における、車載装置１００で実行される情報処理のフローについて図８に基づいて説明する。図８は、車載装置１００の制御部１１０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。なお、図８に示すフローのＳ１０１～Ｓ１０３の各ステップにおいて実行される処理は、図５に示すフローのＳ１０１～Ｓ１０３の各ステップにおいて実行される処理と同様であるため、それらについての説明は省略する。また、本実施形態においても、携帯端末２００においては、第１実施形態と同様の情報処理が実行される。

図８に示すフローにおいて、Ｓ１０２で肯定判定された場合、次にＳ４０３の処理が実行される。Ｓ４０３においては、車外カメラ１１から取得した画像に基づいて、交通信号機の手前において自車両１０の前方に他車両が存在するか否かが判別される。他車両が存在していなければ、Ｓ４０３では否定判定され、次にＳ１０３の処理が実行される。

一方、Ｓ４０３において肯定判定された場合、つまり、交通信号機の手前において自車両１０の前方に存在する他車両が検出された場合、次にＳ４０４の処理が実行される。Ｓ４０４においては、Ｓ４０３で検出された他車両が発進しているか否かが判別される。なお、Ｓ４０３で検出された他車両が発進しているか否かは、車外カメラ１１から取得した画像において該他車両が前方に移動しているか否かに基づいて判別することができる。Ｓ４０４において否定判定された場合、つまり、Ｓ４０３で検出された他車両が停止している場合、Ｓ４０４の処理が再度実行される。一方、Ｓ４０４において肯定判定された場合、つまり、Ｓ４０３で検出された他車両が発進していた場合、次にＳ１０３の処理が実行
される。

上記のようなフローによれば、交通信号機の手前において自車両１０の前方に他車両が停止している場合、該他車両が発進した後で車載装置１００から携帯端末２００に対して第１指令が送信される。そのため、自車両１０の前方に停止していた他車両が発進した後で、携帯端末２００を操作中または視認中の運転者に対して自車両１０の発進を促すことができる。

なお、第１実施形態の変形例１～３については、本実施形態にも適用することができる。

＜第３実施形態＞
本実施形態においても、交通信号機の手前で車両１０が停止しているときには、監視システム１において、第１実施形態または第２実施形態と同様の処理が実行される。以下においては、通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わることで、該交通信号機の手前で停止していた車両１０が発進し始めた後における、監視システム１での処理について説明する。

交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わることで、該交通信号機の手前で停止していた車両１０が発進し始めた後、暫くの間は該車両１０の走行速度が比較的低速であるために、該車両１０の運転者が、自身が所持する携帯端末２００を操作または視認する場合がある。このとき、自車両１０の前方に他車両が存在しており、且つ、該他車両が停止していたり、または、該他車両の走行速度が自車両１０の走行速度よりも小さかったりすると、該自車両１０が該他車両に過剰に接近する虞がある。しかしながら、自車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であると、該自車両１０が、前方に存在する他車両に接近していることに気が付かない場合がある。

そこで、本実施形態に係る監視システム１では、交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わることで自車両１０が発進し始めた後、車載装置１００において、該自車両１０の前方に存在している他車両と該自車両１０との間の距離が所定距離以下となったか否かが判別される。さらに、他車両と自車両１０との間の距離が所定距離以下となった場合、車載装置１００において、自車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かが判別される。そして、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であると判定された場合、車載装置１００から携帯端末２００に対して第２指令が送信される。ここで、第２指令は、車両１０の停止を運転者に促すための第２通知の出力を指示する指令である。

車載装置１００から携帯端末２００に対して第２指令が送信されると、車両１０の運転者が操作または視認している携帯端末２００において第２通知が出力される。図９は、携帯端末２００において出力される第２通知の一例を示す図である。図９においては、携帯端末２００の入出力Ｉ／Ｆ２０５に含まれるタッチパネルディスプレイ２０５ａにおいて、第２通知として、「車両停止！」とのメッセージが表示されている。なお、第２通知は、前方に存在する他車両への接近を通知するマーク等でもよい。また、第２通知は、携帯端末２００において車両１０の運転者が操作中または視認中の画像よりも優先して表示される。

上記のように携帯端末２００において第２通知が出力されることで、該携帯端末２００を操作中または視認中の運転者が、自車両１０が他車両に接近していることに気が付くことができる。その結果、自車両１０の停止が促される。したがって、交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わることで自車両１０が発進し始めた後、該自車両１０が該自
車両１０の前方に存在している他車両に過剰に接近することを抑制することができる。

（情報処理のフロー）
以下、本実施形態に係る監視システム１における、車載装置１００および携帯端末２００それぞれで実行される情報処理のフローについて図１０および図１１に基づいて説明する。図１０は、車載装置１００の制御部１１０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。図１１は、車両１０内に存在する携帯端末２００の制御部２１０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。

なお、図１０および図１１に示す処理は、いずれも、交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わることで自車両１０が発進し始めた後において繰り返し実行される。また、これらの処理が繰り返し実行される期間は、例えば、自車両１０が発進し始めてから、該自車両１０の走行速度が所定速度に達するまでの期間であってもよい。また、携帯端末２００においては、監視システム１を利用するための所定のアプリケーションが起動している間、図１１に示す処理が繰り返し実行されてもよい。

図１０に示すフローでは、先ずS５０１において、車外カメラ１１から取得した画像に
基づいて、自車両１０の前方に他車両が存在するか否かが判別される。他車両が存在していなければ、Ｓ５０１では否定判定され、本フローの実行は一旦終了される。一方、Ｓ５０１において肯定判定された場合、つまり、自車両１０の前方に存在する他車両が検出された場合、次にＳ５０２の処理が実行される。

Ｓ５０２では、Ｓ５０１で検出された他車両と自車両１０との間の距離Ｄｖが所定距離Ｄｖ０以下となったか否かが判別される。ここで、他車両と自車両１０との間の距離Ｄｖは、例えば、車外カメラ１１から取得した画像に基づいて求めてもよい。また、車両１０が、前方に存在する他車両との間の距離を検出するためのセンサを備えている場合、該センサから距離Ｄｖを取得してもよい。また、所定距離Ｄｖ０は、運転者に対して自車両１０の停止を促すべき距離として定められた距離であってもよい。他車両と自車両１０との間の距離Ｄｖが所定距離Ｄｖ０より大きければ、Ｓ５０２では否定判定され、本フローの実行は一旦終了される。一方、Ｓ５０２において肯定判定された場合、つまり、他車両と自車両１０との間の距離Ｄｖが所定距離Ｄｖ０以下の場合、次にＳ５０３の処理が実行される。

Ｓ５０３では、車内カメラ１２から取得した画像に基づいて、車両１０の運転者が、自身が所持する携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かが判別される。なお、Ｓ１０５においても、上述した第１実施形態の変形例２と同様の方法で、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かを判別してもよい。車両１０の運転者が携帯端末２００を操作または視認していなければ、Ｓ５０３では否定判定される。この場合、本フローの実行は一旦終了される。つまり、この場合は携帯端末２００に対して第２指令は送信されない。一方、Ｓ５０３において肯定判定された場合、つまり、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中である場合、次にＳ５０４の処理が実行される。Ｓ５０４では、近距離通信部１２０を用いて、携帯端末２００に対して第２指令が送信される。

また、図１１に示すフローでは、先ずＳ６０１において、近距離通信部１２０によって車載装置１００から第２指令が受信されたか否かが判別される。車載装置１００から第２指令が送信されていなければ、携帯端末２００において第２指令が受信もされないため、Ｓ６０１では否定判定される。一方、車載装置１００から第２指令が送信されていれば、携帯端末２００において第２指令が受信される。この場合、Ｓ６０１において肯定判定され、次にＳ６０２の処理が実行される。Ｓ６０２では、入出力部２３０を用いて第２通知
が出力される。これにより、携帯端末２００を操作中または視認中の運転者に対して自車両１０の停止を促すことができる。

（変形例）
なお、本実施形態に係る監視システム１においても、必ずしも、車載装置１００において、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であることを検出する必要はない。つまり、車載端末１００は、他車両と自車両１０との間の距離Ｄｖが所定距離Ｄｖ０以下であるときに、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かを判別することなく、携帯端末２００に対して第２指令を送信してもよい。なお、このときに車載装置１００の制御部１１０によって実行される情報処理のフローは、図１０に示したフローからＳ５０３を除いたフローとなる。

そして、本変形例では、携帯端末２００において、第２指令が受信されたときに、車両１０の運転者が該携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かを判別してもよい。ここで、本変形例において、携帯端末２００で実行される情報処理のフローについて図１２に基づいて説明する。図１２は、車両１０内に存在する携帯端末２００の制御部２１０によって実行される情報処理のフローを示すフローチャートである。なお、図１２に示すフローのＳ６０１およびＳ６０２それぞれにおいて実行される処理は、図１１に示すフローのＳ６０１およびＳ６０２それぞれにおいて実行される処理と同様であるため、それらについての説明は省略する。

図１２に示すフローにおいて、Ｓ６０１で肯定判定された場合、次にＳ７０２の処理が実行される。Ｓ７０２では、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であるか否かが判別される。そして、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作または視認していなければ、Ｓ７０２では否定判定される。この場合、本フローの実行は一旦終了される。つまり、この場合は、携帯端末２００において第２通知は出力されない。一方、Ｓ７０２において肯定判定された場合、つまり、車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中である場合、次にＳ６０２の処理が実行される。

上記のようなフローによっても、交通信号機の表示が赤信号から青信号に切り替わることで自車両１０が発進し始めた後、他車両と該自車両１０との間の距離Ｄｖが所定距離Ｄｖ０以下となったときに、該自車両１０の運転者が携帯端末２００を操作中または視認中であった場合、該携帯端末２００において第２通知が出力されることになる。

＜第４実施形態＞
（システムの概略）
図１３は、本実施形態に係る監視システムの概略構成を示す図である。監視システム２は、車両３０に搭載された、車載装置３００、および車内カメラ３２と、車両３０の運転者が所持する携帯端末４００と、交通信号機６００と、管理サーバ５００と、を含んで構成される。監視システム２においては、車載装置３００と、携帯端末４００と、交通信号機６００とが、ネットワークＮ１によって管理サーバ５００と接続される。ネットワークＮ１には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。

車載装置３００は、図１に示す監視システム１における車載装置１００と同様、プロセッサ、主記憶部、補助記憶部、近距離通信インターフェース、および車内通信インターフェースを有するコンピュータを含んで構成される。そして、車両３０においては、車内カメラ３２が所定の車内ネットワークを介して車載装置３００に接続されている。また、携帯端末４００は、図１に示す監視システム１における携帯端末２００と同様、プロセッサ、主記憶部、補助記憶部、近距離通信インターフェース、および入出力インターフェース
を有するコンピュータを含んで構成される。また、車載装置３００を構成するコンピュータ、および、携帯端末４００を構成するコンピュータは、それぞれ、車載装置３００または携帯端末４００をネットワークＮ１に接続するための通信インターフェースをさらに有している。この通信インターフェースは、例えば、３Ｇ（3rd Generation）、またはＬＴＥ（Long Term Evolution）等の所定の無線通信規格を用いて、車載装置３００または携
帯端末４００をネットワークＮ１に接続する。

管理サーバ５００は、車両３０の外部に設けられたサーバ装置であり、一般的なコンピュータを含んで構成される。管理サーバ５００を構成するコンピュータは、プロセッサ、主記憶部、補助記憶部、および該管理サーバ５００をネットワークＮ１に接続するための通信インターフェースを有する。そして、上述した第１～第３実施形態に係る監視システム１では車載装置１００で実行されていた処理が、監視システム２では管理サーバ５００において実行される。

（機能構成）
以下、本実施形態に係る監視システム２を構成する管理サーバ５００の機能構成について図１４に基づいて説明する。図１４は、管理サーバ５００の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。

管理サーバ５００は、制御部５１０、および通信部５２０を備えている。通信部５２０は、管理サーバ５００をネットワークＮ１に接続する機能を有する。通信部５２０は、管理サーバ５００を構成するコンピュータの通信インターフェースによって実現される。制御部５１０は、管理サーバ５００を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部５１０は、管理サーバ５００を構成するコンピュータのプロセッサによって実現することができる。

そして、制御部５１０は、通信部５２０を用いて、交通信号機６００、車載装置３００、および携帯端末４００それぞれとの間で各種の情報を送受信する処理を行う。具体的には、制御部５１０は、交通信号機６００から、該交通信号機６００の位置情報、および、該交通信号機６００が表示している信号を示す表示情報を受信する。また、制御部５１０は、車載装置３００から車両３０の位置情報を受信する。また、制御部５１０は、他車両（車両３０以外の車両）に搭載された車載装置から他車両の位置情報も取得する。また、車両３０においては、車内カメラ３２によって撮像された車内の画像が車内ネットワークを介して車載装置３００に送信される。そして、制御部５１０は、車載装置３００から、車内カメラ３２によって撮像された画像を受信する。また、制御部５１０は、後述するように、第１指令および第２指令を携帯端末４００に送信する。

また、制御部５１０は、信号情報取得部５１１、車両情報取得部５１２、画像取得部５１３、および運転者検出部１１３を含んでいる。信号情報取得部５１１は、交通信号機６００から受信した該交通信号機６００の位置情報および表示情報を取得する機能を有する。車両情報取得部５１２は、車載装置３００から受信した車両３０の位置情報、および、他車両の車載装置から受信した他車両の位置情報を取得する機能を有する。画像取得部５１３は、車載装置３００から受信した車両３０の車内の画像を取得する機能を有する。運転者検出部５１４は、画像取得部５１３によって取得された車両３０の車内の画像に対して所定の画像処理を行うことで、車両３０の運転者を検出する機能を有する。さらに、運転者検出部５１４は、検出された車両３０の運転者が、自身が所持する携帯端末４００を操作中または視認中であるか否かを判別する。

そして、制御部５１０は、交通信号機６００の位置情報および車両３０の位置情報に基づいて、該交通信号機６００の手前で該車両３０が停止していることを検出する。さらに
、制御部５１０は、交通信号機６００の手前で車両３０が停止しているときに、該交通信号機６００の表示情報に基づいて、該交通信号機６００の表示が赤信号から青信号に切り替わったことを検出する。

また、制御部５１０は、交通信号機６００の表示が赤信号から青信号に切り替わったことが検出されたときに、車両３０の運転者が携帯端末４００を操作中または視認中であるか否を判別する。そして、車両３０の運転者が携帯端末４００を操作中または視認中であると判定された場合、制御部５１０は、携帯端末４００に対して第１指令を送信する。その結果、車両３０の運転者が操作または視認している携帯端末４００において第１通知が出力される。

なお、制御部５１０は、他車両の位置情報に基づいて、交通信号機６００の手前において自車両３０の前方に他車両が停止していることを検出することができる。そこで、本実施形態においても、自車両３０の前方に存在する他車両が停止している場合は、第２実施形態と同様、交通信号機６００の表示が赤信号から青信号に切り替わった後で、該他車両が発進してから携帯端末４００に対して第1指令が送信されてもよい。

また、制御部５１０は、交通信号機６００の表示が赤信号から青信号に切り替わった後、車両３０の位置情報に基づいて、該車両３０が発進し始めたことを検出する。さらに、制御部５１０は、自車両３０が発進し始めた後、自車両３０の位置情報および該自車両３０の前方に存在している他車両の位置情報に基づいて、他車両と自車両３０との間の距離が所定距離以下となったか否かを判別する。

また、他車両と自車両３０との間の距離が所定距離以下と判定された場合、制御部５１０は、自車両３０の運転者が携帯端末４００を操作中または視認中であるか否かを判別する。そして、車両３０の運転者が携帯端末４００を操作中または視認中であると判定された場合、制御部５１０は、携帯端末４００に対して第２指令を送信する。その結果、車両３０の運転者が操作または視認している携帯端末４００において第２通知が出力される。

なお、本実施形態に係る監視システム２においても、必ずしも、管理サーバ５００において、車両３０の運転者が携帯端末４００を操作中または視認中であることを検出する必要はない。つまり、第１実施形態の変形例３または第３実施形態の変形例と同様、車両３０の運転者が携帯端末４００を操作中または視認中であるか否かを携帯端末４００側で判別してもよい。この場合、携帯端末４００において、管理サーバ５００から送信された第１指令が受信されたときに、車両３０の運転者が該携帯端末４００を操作中または視認中であると判定された場合、第１通知が出力される。また、携帯端末４００において、管理サーバ５００から送信された第２指令が受信されたときに、車両３０の運転者が該携帯端末４００を操作中または視認中であると判定された場合、第２通知が出力される。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピ
ュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

１、２・・監視システム
１０、３０・・車両
１００、３００・・車載装置
１１０、２１０、５１０・・制御部
１１１、５１３・・画像取得部
１１２・・信号検出部
１１３、５１４・・運転者検出部
１２０、２２０・・近距離通信部
２００、４００・・携帯端末
２３０・・入出力部
５００・・管理サーバ
５１１・・信号情報取得部
５１２・・車両情報取得部

Claims (14)

1. 交通信号機の表示が車両の停止を指示する第１信号から車両の進行を許可する第２信号に切り替わったことを検出することと、
   前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったときに、前記交通信号機の手前で停止している第１車両を検出することと、
   前記第１車両の運転者が所持する携帯端末に対して、前記第１車両の発進を前記運転者に促すための第１通知の出力を指示する第１指令を送信することと、
   前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わり、前記第１車両が発進し始めたことを検出した後、前記第１車両の前方に存在している他車両を検出することと、
   前記他車両と前記第１車両との間の距離が所定距離以下となったことを検出した場合、前記携帯端末に対して、前記第１車両の停止を前記運転者に促すための第２通知の出力を指示する第２指令を送信することと、
   を実行する制御部を備える情報処理装置。
2. 前記制御部は、
   前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったときに、前記運転者が前記携帯端末を操作中または視認中であるか否かを判別することをさらに実行し、
   前記運転者が前記携帯端末を操作または視認していなければ、前記携帯端末に対して前記第１指令を送信しない、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったときに、前記交通信号機の手前において前記第１車両の前方に他車両が停止していることを検出した場合、前記他車両が発進したことを検出した後で前記携帯端末に対して前記第１指令を送信する、
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記他車両と前記第１車両との間の距離が前記所定距離以下となったことを検出したと
   きに、前記運転者が前記携帯端末を操作中または視認中であるか否かを判別することをさらに実行し、
   前記運転者が前記携帯端末を操作または視認していなければ、前記携帯端末に対して前記第２指令を送信しない、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１車両に設けられ、前記第１車両の周囲の状況を撮像する車外カメラによって撮像された画像に基づいて、前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったことを検出する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記交通信号機から送信される、前記交通信号機が表示している信号を示す表示情報に基づいて、前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったことを検出する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１車両に設けられ、前記第１車両の車室内の状況を撮像する車内カメラによって撮像された画像に基づいて、前記運転者が前記携帯端末を操作中または視認中であるか否かを判別する、
   請求項２または４に記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、
   前記携帯端末から送信される、前記携帯端末が操作または視認されていることを示す端末情報に基づいて、前記運転者が前記携帯端末を操作中または視認中であるか否かを判別する、
   請求項２または４に記載の情報処理装置。
9. 前記情報処理装置が、前記第１車両に搭載され、前記携帯端末と近距離無線通信による通信が可能な車載装置である、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記情報処理装置が、前記第１車両の外部に設けられ、前記携帯端末とネットワークを介して通信可能なサーバ装置である、
    請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
11. コンピュータが実行する情報処理方法であって、
    交通信号機の表示が車両の停止を指示する第１信号から車両の進行を許可する第２信号に切り替わったことを検出することと、
    前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったときに、前記交通信号機の手前で停止している第１車両を検出することと、
    前記第１車両の運転者が所持する携帯端末に対して、前記第１車両の発進を前記運転者に促すための第１通知の出力を指示する第１指令を送信することと、
    前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わり、前記第１車両が発進し始めたことを検出した後、前記第１車両の前方に存在している他車両を検出することと、
    前記他車両と前記第１車両との間の距離が所定距離以下となったことを検出した場合、前記携帯端末に対して、前記第１車両の停止を前記運転者に促すための第２通知の出力を
    指示する第２指令を送信することと、
    を含む情報処理方法。
12. 前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったときに、前記運転者が前記携帯端末を操作中または視認中であるか否かを判別することをさらに含み、
    前記運転者が前記携帯端末を操作または視認していなければ、前記携帯端末に対して前記第１指令を送信しない、
    請求項１１に記載の情報処理方法。
13. 前記交通信号機の表示が前記第１信号から前記第２信号に切り替わったときに、前記交通信号機の手前において前記第１車両の前方に他車両が停止していることを検出した場合、前記他車両が発進したことを検出した後で前記携帯端末に対して前記第１指令を送信する、
    請求項１１または１２に記載の情報処理方法。
14. 前記他車両と前記第１車両との間の距離が前記所定距離以下となったことを検出したときに、前記運転者が前記携帯端末を操作中または視認中であるか否かを判別することをさらに含み、
    前記運転者が前記携帯端末を操作または視認していなければ、前記携帯端末に対して前記第２指令を送信しない、
    請求項１１から１３のいずれか一項に記載の情報処理方法。

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