KR20150125607A - 차량 제어용 상황 인지 보조 장치 - Google Patents

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덴소 인터내셔날 아메리카 인코포레이티드
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Abstract

차량의 운전자에게 차량 주위의 위험물 및 도로 위치를 알리는 시스템. 시스템은 차량에 관련된 위험물의 소재를 식별하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함한다. 제어기는 위험물의 소재에 관하여 적어도 하나의 센서로부터 입력을 수신하고; 차량에 관련된 위험물의 소재, 차량의 속도, 및 차량의 진로 중 적어도 하나에 기반하여 위험물의 위협 잠재성을 판단하고; 위험물의 판단한 위협 잠재성에 기반하여 운전자에게 위험물을 시각적으로 표시하는 디스플레이에 지시를 전송하도록 구성된다.

Description

차량 제어용 상황 인지 보조 장치{SITUATION AWARENESS ASSISTANT FOR VEHICLE CONTROL}
본 개시는 운전자에 의한 차량의 작동을 조력하기 위한 상황 인지 시스템에 관한 것이다.
본 문단은 본 개시와 관련된 배경 정보를 제공하지만, 이것이 반드시 선행 기술인 것은 아니다.
첨단 운전자 보조 시스템(advanced driver assistant systems : ADAS)은 경고 시스템과 같이 차량 상에 옵션으로서 점점 많이 더 이용 가능하게 되고 있다. 현재의 시스템들은 그들의 의도된 용도에 적합함에도 불구하고, 그들은 개선의 대상이다. 예를 들어, 명백하고 혼란스럽지 않은 방식으로 운전자에게 안전 정보를 전할 수 있는 ADAS 경고 시스템이 바람직할 것이다. 또한, 현재의 ADAS 시스템은 당면한 위험물들의 운전자 지각력을 향상시킬 수는 있는 반면, 운전자에게 예견되는 장래의 운전 상황 및 운전 상태를 보조하는 것과 같이, 그들은 운전자에게 운전 상황들에 관한 고도의 이해력을 제공할 수 없다. 그러므로 운전자의 작업 부하를 감소시키며 그리고 더 안전하고 보다 효율적인 운전 조작을 증진시키기 위하여 운전자 상황별 인지를 위한 고도의 지원을 제공할 수 있는 시스템이 요망된다.
운전 환경에 관한 이해력을 조력하기 위하여, 운전자의 정신 모델(mental model)과 매칭되도록 상황별 경고(situational warnings)의 타이밍(timing) 및 레이아웃(layout)을 디자인하는 것이 바람직할 것이다. 동시에, 운전자를 혼란스럽게 하지 않게 하기 위하여, 귀찮은 경고 또는 주위의 교통과 같이, 장애물 또는 다른 객체의 과도한 표시를 회피하기 위하여 원시 정보(raw information)를 필터링하는 것이 바람직할 것이다. 현재의 ADAS 시스템은 차도 상황의 통합된 고려 없이 오로지 하나의 센서에만 의지하는 경우가 빈번하다. 뿐만 아니라, 기존의 ADAS 시스템에 의하여 전달된 경고 메시지가 운전자에 의해 항상 잘 수신되는 것은 아니며, 그리하여 개선을 필요로 한다.
본 교시는 상기 기술의 결점들과 수많은 다른 것들을 처리한다. 예를 들어, 본 교시는 주위 교통의 인지를 조력하기 위하여 1) 차도의 운전자의 정신 모델과 매칭되는 그래픽(graphics) 및 애니메이션(animation)을 표시하고; 2) 센서 정보, 차도 정보, 및 차량 상태(vehicle status)를 통합함으로써 운전자 상황별 인식을 개선한다.
본 문단은 본 개시의 전반적인 개요를 제공하나, 본 개시의 모든 범주 또는 그 특징의 모든 것의 포괄적인 개시는 아니다.
본 교시는 차량의 운전자에게 차량의 주위의 위험물 및 도로 위치를 알리는 시스템을 제공한다. 시스템은 차량에 관련된 위험물의 소재를 식별하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함한다. 제어기는 위험물의 소재에 관하여 적어도 하나의 센서로부터 입력을 수신하고; 차량에 관련된 위험물의 소재, 차량의 속도, 및 차량의 진로 중 적어도 하나에 기반하여 그 위험물의 위협 잠재성을 판단하고; 위험물의 판단한 위협 잠재성에 기반하여 운전자에게 위험물을 시각적으로 표시하는 디스플레이에 지시를 전송하도록 구성된다.
추가적인 적용 가능 분야는 본 명세서에서 제공된 설명으로부터 분명해질 것이다. 본 개요에 있어서의 설명 및 특정 예들은 단지 설명을 위한 것일 뿐 본 개시의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다.
본 명세서에 설명된 도면들은 모든 가능한 구현이 아닌 선정된 실시 예들의 설명만을 위한 것이며, 본 개시의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 교시에 따른 운전자에게 주위의 위험물 및 도로 위치를 알리는 시스템의 개략도;
도 2는 본 교시에 따른 통합 상황 인지 디스플레이(integrated situation awareness display ; ISAD)를 포함하는 차량 객실(passenger cabin)을 도시하는 도면;
도 3은 본 교시에 따른 예시적인 ISAD를 도시하는 도면;
도 4a는 안락 구역(comfort zone) 내의 운전자 전면의 차량 또는 장애물을 나타내는 제1 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 4b는 안락 구역 내의 운전자 전면의 차량 또는 장애물을 나타내는 제2 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 4c는 안락 구역 내의 운전자 전면의 차량 또는 장애물을 나타내는 제3 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 5a는 안락 구역 내의 운전자 좌측 후방에 있는 차량 또는 장애물을 나타내는 제1 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 5b는 안락 구역 내의 운전자 좌측 측면 상의 차량 또는 장애물을 나타내는 제1 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 5c는 안락 구역 내의 운전자 전방 좌측 측면 상의 차량 또는 장애물을 나타내는 제1 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 6a는 안락 구역 내의 운전자 후방에 있는 차량 또는 장애물을 나타내는 제1 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 6b는 안락 구역 내의 운전자 후방에 있는 차량 또는 장애물을 나타내는 제2 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 6c는 안락 구역 내의 운전자 후방에 있는 차량 또는 장애물을 나타내는 제3 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 7a는 안락 구역 내의 운전자 전면의 차량 또는 장애물을 나타내는 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 7b는 원위 순방향 안전 구역에 있는 운전자 전면의 차량 또는 장애물을 나타내는 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 7c는 중위 순방향 안전 구역에 있는 운전자 전면의 차량 또는 장애물을 나타내는 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 8a는 안락 구역 내의 운전자 전면의 차량 또는 장애물을 나타내는 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 8b는 원위 순방향 안전 구역에 있는 운전자 전면의 차량을 나타내는 차량 아이콘을 포함하는 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 8c는 중위 순방향 안전 구역에 있는 운전자 전면의 차량을 나타내는 차량 아이콘을 포함하는 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 9a는 안락 구역 내의 운전자 좌측 측면 상의 차량 또는 장애물을 나타내는 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 9b는 좌측 안전 구역 내의 차량 또는 장애물을 나타내는 경보 및 도 9a의 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 9c는 좌측 안전 구역 내에 그 안전 구역 내의 운전자 좌측 측면 상의 차량을 나타내는 차량 아이콘과 도 9b의 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시하는 도면;
도 10a는 운전자 좌측 사각지대(blind spot)에 있는 차량 또는 장애물을 나타내는 제1 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 10b는 운전자 좌측 사각지대에 있는 차량 또는 장애물을 나타내는 제2 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 10c는 운전자 좌측 사각지대에 있는 차량 또는 장애물을 나타내는 제3 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 11a는 좌측 및 우측 차로 표지 사이 중간의 제1 위치에 운전자 차량을 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 11b는 제1 위치보다 좌측 차로 표지에 더 가까운 제2 위치에 운전자 차량을 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 11c는 도 11b의 제2 위치에 운전자 차량을 표시하고 좌측 안전 구역에 운전자가 좌측 차로 표지를 가로지르려 하는 것을 가리키는 경보를 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 12a는 운전자 차량을 나타내는 아이콘에 관련된 제1 위치에 순방향 안전 구역, 우측 안전 구역, 및 좌측 안전 구역을 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 12b는 운전자 차량을 나타내는 아이콘에 관련된 제2 위치로서, 제1 위치의 우측으로 시프트된 제2 위치에 순방향 안전 구역, 우측 안전 구역, 및 좌측 안전 구역을 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 12c는 도 12b의 제2 위치에 순방향, 우측 및 좌측 안전 구역을 표시하고, 운전자가 좌측 차로 표지를 가로지르려 하는 것을 가리키는 경보를 좌측 안전 구역에 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 13a는 차량이 안전 구역에 진입한 경우에만 일어나는 안락 구역의 순방향 부분의 조명을 포함하고 차량이 운전자의 안전 구역 내에 있음을 나타내는 제1 경보를 안전 구역의 원위 순방향 부분에 표시하고, 원위 순방향 안전 구역의 조명을 표시하고, 전면의 차량을 나타내는 차량 아이콘을 원위 순방향 안전 구역에 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 13b는 차량이 안전 구역에 진입한 경우에만 일어나는 안락 구역의 순방향 부분의 조명을 포함하고, 차량이 운전자의 안전 구역 내에 있음을 나타내는 제2 경보를 안전 구역의 중위 순방향 부분에 표시하고, 중위 순방향 안전 구역의 조명을 표시하고, 전면의 차량을 나타내는 차량 아이콘을 중위 순방향 안전 구역에 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면;
도 13c는 차량이 안전 구역에 진입한 경우에만 일어나는 안락 구역의 순방향 부분의 조명을 포함하고, 차량이 운전자의 안전 구역 내에 있음을 나타내는 제3 경보를 안전 구역의 근위 순방향 부분에 표시하고, 근위 순방향 안전 구역의 조명을 표시하며, 근위 순방향 안전 구역에 전면의 차량을 나타내는 차량 아이콘을 표시하는 도 3의 ISAD를 도시한 도면; 및
도 14는 본 교시에 따른 또 다른 ISAD로서, 도 14의 ISAD는 전체적으로 2 차원 평면도로 도시된 도 3의 ISAD이다.
대응하는 참조 번호는 도면의 몇몇 그림들에 걸쳐 대응하는 부분들을 가리킨다.
실시 예는 첨부된 도면을 참조하여 보다 완전히 설명될 것이다.
도 1을 먼저 참조하면, 운전자에게 운전자 차량의 주위의 위험물 및 도로 위치를 알리는 시스템은 전체적으로 참조 번호 10으로 도시된다. 시스템(10)은 복수의 근접 센서(proximity sensors)(12)를 포함하는데, 그 센서들은 운전자 차량 또는 빌딩(building), 교량(bridge), 벽(wall), 다른 차량, 등과 같이 차량에 위험이 되는 임의 적합한 장애물에 실장될 수 있다. 근접 센서(12)는 운전자 차량과 주위의 위험물 간의 거리를 측정하는데 적합한 임의 유형의 센서일 수 있다. 근접 센서(12)는, 예를 들어, 초음파 센서(ultrasonic sensors), 전자기 센서(electromagnetic sensors), 용량성 센서(capacitive sensors), 적외선 센서(infrared sensors), 레이더 기반 센서(radar based sensors), 음파 센서(sonar sensors), 또는 임의 다른 유형의 적합한 센서일 수 있다.
시스템(10)은 운전자 차량에 근접한 위험물에 실장된 송신기로부터 발산하는 신호를 수신하도록 구성된 무선 데이터 수신기(wireless data receivers)(14)를 더 포함할 수 있고, 송신기는 위험물의 소재 정보를 방송한다. 시스템(10)은 차량간 통신 시스템(vehicle-to-vehicle communication system)(16)을 더 포함할 수 있으며, 이는 운전자 차량에 관련된 주위의 차량의 소재를 식별하기 위하여 운전자 차량(시스템(10)의 사용자에 의해 작동되고 있는 차량)과 주위의 차량 간의 통신을 제공하도록 구성될 수 있다. 운전자 차량은 차로 이탈 탐지 시스템(lane departure detection system)(18)을 더 포함할 수 있으며, 이는 차량이 그의 현재 차로 안에서부터 벗어나는 때를 탐지하도록 구성된다. 시스템(10)은 도로 및 교통 상황 수신기(road and traffic conditions receiver)(20)를 더 포함할 수 있다. 도로 및/또는 교통 상황을 수신하도록 구성된 임의 적합한 수신기인 수신기(20)는 예를 들어 위성(위성 라디오와 같이) 또는 지상 기반 송신기에 의해, 임의 적합한 방식으로 방송한다.
시스템(10)은 운전자 차량의 위치, 진로, 및/또는 속도를 식별하는 임의 적합한 입력(inputs)(22)을 추가로 포함할 수 있다. 입력(22)은 임의 적합한 디바이스 또는 시스템에 의하여 임의 적합한 방식으로 발생될 수 있다. 예를 들어, 그 입력은 차량의 소재를 식별하는 차량의 GPS 수신기, 차량에 실장된 나침반, 및/또는 차량의 속도계로부터 수신된 데이터일 수 있다.
시스템(10)은 도 1의 참조 번호 12 내지 22의 아이템들 중 임의의 하나 이상과 차량 주위의 위험물, 도로 상황, 및/또는 차량의 작동/방향 파라미터에 관하여 데이터를 발생하도록 구성된 임의 다른 적합한 디바이스 또는 시스템을 포함할 수 있다.
시스템(10)은 아이템(12 내지 22) 중 임의의 하나 이상으로부터의 입력과 차량의 작동 상태 및/또는 주위의 위험물에 관한 임의 다른 입력을 수신하도록 구성된 제어기(controller)(30)를 더 포함할 수 있다. 제어기(30)는, 그 제어기(30)의 메모리 또는 원격 메모리(remote memory) 내에 저장된 명령을 판독하도록 구성된 프로세서를 포함하는 임의 적합한 제어기와 같이, 임의 적합한 제어기일 수 있다. 예를 들어, 제어기(30)는 시스템(10)을 사용하는 운전자 차량에 탑재된 임의 적합한 CPU일 수 있으며, 제어기(30)는 차량에 대해 원격일 수 있으며, 또는 제어기(30)는 시스템(10)의 사용자의 스마트 디바이스(smart device), 예를 들어, 사용자의 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 또는 임의 다른 적합한 계산 디바이스(computing device)일 수 있다.
제어기(30)는 아이템(12 내지 20)으로부터 입력들을 수신 및 분석하고, 차량의 안전한 작동에 대한 입력들의 상대적인 중요도를 평가하고, 및 아이템(12 내지 20)으로부터의 입력들에 기반하여, 예를 들어, 운전자 차량으로의 근접도, 운전자 차량 및/또는 주위의 차량의 운행 방향, 및 운전자 차량 및/또는 주위의 차량의 운행 속도에 기반하여, 차량의 안전한 작동에 대한 잠재적 위협을 식별하도록 구성된다. 제어기(30)는 교통량, 도로 상황, 도로 특성(예컨대, 학교 구역) 등과 같은, 임의 적합한 파라미터에 기반하여 안전 위협을 평가하기 위한 다른 기준들을 적용하도록 구성될 수 있다. 위협 평가 기준들은 운전자의 습관에 기반하여 변경될 수 있고, 따라서 제어기(30)는 임의 적합한 기계 학습 프로세스(machine learning process)를 통하여 운전자의 습관을 학습하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 운전자가 공격적인 운전 전력이 있으면, 운전자에게 반응할 더 많은 시간을 주기 위하여 제어기(30)는 잠재 위험물에 관한 조기 경보를 제공하도록 구성될 수 있다. 운전자가 젊은이 및/또는 미숙련자라면, 제어기(30)는 또한 조기 경보를 제공하도록 구성될 수 있다. 제어기(30)는 도로 상황에 기반한 경고 역치를 설정하고 수정하도록 더 구성될 수 있다. 예를 들어, 눈, 얼음, 비 등으로 인해, 도로 상황이 열악하다면, 제어기(30)는 경고 역치를 감소시키도록 구성될 수 있다. 특정 시간에 가장 관련 있는 장애물을 표시하도록 ISAD(40)에게 명령만을 하여, 경보들 때문에 운전자에게 부담을 주지 않게 하기 위하여, 제어기(30)는 탐지된 다수의 장애물을 필터링하고 중요도 순서로 장애물의 등급을 매기도록 또한 구성될 수 있다.
안락 구역(comfort zone)(제1 구역) 및/또는 안전 구역(safety zone)(제2 구역)과 같이, 제어기(30)는 차량에 관한 다양한 구역들을 정의하도록 구성될 수 있다. 안락 구역은 통상 차량으로부터의 제1 거리이고 안전 구역은 통상 제1 거리보다 적은 차량으로부터의 제2 거리이다. 위험물이 안락 구역 이내에 있으나 안전 구역 밖에 있으면, 운전자는 편안하게 위험물을 회피할 수 있고 그 위험물이 당면한 위협으로 고려되지 않는다. 위험물이 안전 지역 내에 있으면, 그 위험물을 회피할 시간 압박은 더 커지게 되고 운전자는 보통 재빨리 반응해야 한다. 제어기(30)는 또한 임계 구역(critical zone)을 정의할 수 있으며, 그에 의해 임계 구역 내의 위험물을 회피하기 위하여 운전자는 정밀하고 정확한 조종으로 즉각 반응해야 한다. 아이템(12 내지 22)으로부터의 하나 이상의 입력을 사용하여, 제어기(30)는 위험물이 안전 구역, 안락 구역, 임계 구역, 또는 임의 다른 정의된 구역에 존재하는 것으로서 식별할 수 있다. 예를 들어, 교통 상황, 도로 상황, 및/또는 운전자 경험과 같이, 제어기(30)는 임의 적합한 파라미터에 기반하여 그 구역들의 크기 및 위치를 수정할 수 있다.
본 교시는 통합 상황 인지 디스플레이(integrated situation awareness display ; ISAD)(40)를 더 제공한다. ISAD(40)는 시스템(10)의 운전자/사용자가 접속할 수 있는 임의 적합한 디스플레이일 수 있다. ISAD(40)는 예를 들어, 운전자의 스마트폰과 같은 운전자의 개인용 전자 디바이스의 디스플레이, 또는 운전자 차량의 객실(50)(도 2) 내의 디스플레이일 수 있다. 하나 이상의 소자(12 내지 22)로부터 제어기(30)로의 입력에 기반한 임의 적합한 경고 정보와 같이, 제어기(30)는 운전자에게 정보를 표시하기 위하여 ISAD(40)를 구동 또는 작동하도록 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 객실(50)은 대시보드(dashboard) 디스플레이(52)에 있는 ISAD(40)를 포함하는 차량의 예시적인 객실이다. ISAD(40)는 객실(50) 내의 임의 다른 적합한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, ISAD(40)는 헤드업 디스플레이(heads-up display)일 수 있다. 객실(50)은 우측 지시자(54a) 및 좌측 지시자(54b)를 더 포함하며, 이들은 객실(50) 여기저기의 임의 적합한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 우측 지시자(54a)는 객실(50)의 우측 A-필라(A-pillar)에 있을 수 있고, 좌측 지시자(54b)는 객실(50)의 좌측 A-필라에 있을 수 있다. 우측 및 좌측 지시자(54a 및 54b)는 운전자, 및 객실(50)의 임의의 승객에게, 차량의 우측면(right hand side) 또는 좌측면(left hand side) 상의 다른 차량 및/또는 장애물에 대해 경보하도록 구성된 임의 적합한 지시자일 수 있다. 우측 및 좌측 지시자(54a 및 54b)는 예를 들어, 적색 LED 조명과 같이, 임의 적합한 유형 및 색의 조명일 수 있다. 우측 및 좌측 지시자(54a 및 54b)는 운전자 및 승객에게 경보를 제공하기 위하여 ISAD(40)와 함께 작동할 수 있다. 예를 들어, 차량의 우측면 바로 곁에 또 다른 차량 및/또는 장애물의 탐지시에, 우측 지시자(54a)가 발광할 수 있다. 마찬가지로, 차량의 좌측면 상의 차량 및/또는 장애물의 식별시에, 좌측 지시자(54b)가 발광할 수 있다. 두 지시자(54a 및 54b)는 차량의 전방 및/또는 후방에 있는 차량 및/또는 장애물의 존재를 가리키기 위하여 발광할 수 있다. 우측 및 좌측 지시자(54a 및 54b)는 지속적인 발광 또는 점멸 발광의 형태와 같이, 임의 적합한 방식으로 발광할 수 있다. 차량 및/또는 장애물의 탐지는, 하나 이상의 근접 센서(12), 무선 데이터 수신기(14), 차량간 통신 시스템(16), 또는 임의 다른 적합한 수신기 또는 시스템을 이용하여, 임의 적합한 방식으로 수행될 수 있다.
도 3을 참조하여, 예시적인 ISAD(40)의 특징들을 지금 상세하게 설명하겠다. ISAD(40)는 일반적으로 시스템(10)의 운전자/사용자의 차량을 나타내는 차량 아이콘(vehicle icon)(82)을 포함한다. 차량 아이콘(82)은 안락 구역(84)에 의해 둘러싸이며, 예시적인 이 ISAD(40)의 경우 그 안락구역은 외부 링(outer ring)(84a) 및 내부 링(inner ring)(84b)에 의하여 정의되는 차량 아이콘(82)을 둘러싸는 원형의 구역이다. 안락 구역(84)은, 원형으로서 도시되지만, 예를 들어 정사각 형상 또는 직사각 형상에 제한되지 않는 임의 다른 적합한 형상을 가질 수 있다. 안락 구역(84)은, 제어기(30)에 의하여 설정되며, 다른 차량 및/또는 장애물의 존재가 운전자 및 그/그녀의 차량에 중대한 안전 위협을 주지 않는 운전자 차량 근처의 구역을 나타낸다.
안락 구역(84)은, 사전 설정 거리(predetermined distance) 또는 맞춤형 거리(customized distance)와 같이, 운전자 차량으로부터의 임의 적합한 거리에 있을 수 있다. 예를 들어, 운전자의 속도, 방향 진로, 도로 상황, 및 또 다른 차량 및/또는 장애물의 속도 및 방향에 기반하여 그 차량/장애물이 제어기(30)에 의해 계산된 대로 운전자 차량으로부터 약 2 내지 4 초 정도 떨어지도록 한 거리와 같이 임의 적절한 거리가 설정될 수 있다. 안락 구역(84)의 범위는, 예를 들어, 1 내지 3 대의 자동차 길이일 수 있다. 안락 구역(84)을 계산할 때 교통량이 참작될 수 있다. 예를 들어, 교통 체증(traffic jam) 상황에서는 보다 작은 안락 구역(84)이 설정될 수 있으며, 예를 들어, 학교 구역에서는 보다 넓은 안락 구역(84)이 설정될 수 있다. 안락 구역(84)의 좌측 및 우측 경계는 운전자 차량에 이웃하는 좌측 또는 우측 차로에 있을 수 있고, 따라서 안락 구역(84)은 운전자 차량의 우측 및 좌측에 이웃하는 교통 차로의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
안락 구역(84)은 도시된 바와 같이 균등하게 이격된 구획들과 같이, 복수의 구획들로 나누어질 수 있으며, 이는 운전자 차량 주변의 대응하는 위치에 있는 차량 및/또는 장애물의 존재를 나타내기 위하여 발광할 수 있다. 안락 구역(84)은 예를 들어, 차량 및/또는 장애물이 존재하는 거리 및/또는 안전 걱정에 대응하는, 임의 적합한 색 및 임의 적합한 강도로 발광할 수 있다.
안락 구역(84) 내에는 순방향 안전 구역(86)이 있다. 순방향 안전 구역(86)은 원위 순방향 안전 구역(86a), 중위 순방향 안전 구역(86b), 및 근위 순방향 안전 구역(86c)을 포함한다. 순방향 안전 구역(86)은 차량 아이콘(82)의 전면에 배열된다. 원위 순방향 안전 구역(86a)은 차량 아이콘(82)으로부터 가장 멀고, 근위 순방향 안전 구역(86c)은 차량 아이콘(82)에 가장 가깝다. 중위 순방향 안전 구역(86b)은 원위 및 근위 순방향 안전 구역(86a 및 86c) 사이에 있다. 예를 들어 차로 이탈 탐지 시스템(18)에 의해, 임의 적합한 방식으로 탐지되는, 운전자가 운전하는 특정 도로 차로의 우측 및 좌측 차선(lane line)을 나타내는 것으로, 우측 차로 표지(lane marker)(88a) 및 좌측 차로 표지(88c) 사이에 순방향 안전 구역(86)이 있다. 우측 차로 표지(88a)의 우측면 상에는 우측 안전 구역(90a)이 있고, 좌측 차로 표지(88b)의 좌측면 상에는 좌측 안전 구역(90b)이 있다.
안전 구역(86, 90a, 및 90b)은 임의 적합한 방식으로 제어기(30)에 의하여 설정될 수 있으며, 그리고 사전 설정 거리로 설정되거나, 예를 들어 교통 상황, 도로 상황, 운전자 연령/경험 등에 기초하여 임의 적합한 방식으로 가변될 수 있다. 순방향 안전 구역(86)의 전방의 외부 경계는 예를 들어, 2 초의 시간 간격(범퍼 대 범퍼 거리를 현재의 차량 속도로 나누어서 계산됨)으로서 미리 정의될 수 있다. 안전 구역의 좌측/우측 외부 경계는 좌측/우측 차로 표지(88a/88b)일 수 있다. 예를 들어, 순방향 안전 구역(86)과 같이, 안전 구역의 외부 경계의 범위는 운전자/호스트 차량의 1 대의 자동차 길이일 수 있다. 안락 구역의 범위는 1 대의 자동차 길이보다 더 길 수 있으며, 대략 최대 3 대의 자동차 길이까지일 수 있다.
ISAD(40)는 우측 사각지대(blind spot) 안전 구역(92a) 및 좌측 사각지대 안전 구역(92b)을 더 포함할 수 있다. 차량 뒤에 후방 안전 구역(94)이 있다. 후방 안전 구역(94)과, 우측 및 좌측 사각지대 안전 구역(92a 및 92b)의 위치 및 거리는 임의 적합한 방식으로 제어기(30)에 의하여 설정될 수 있고, 임의 적합한 크기, 형상, 및 거리일 수 있다.
ISAD(40)는 임의 적합한 방식으로 주위의 차량의 운전자 및/또는 다른 객체에게 경보하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 참조 번호 12 내지 22의 센서, 시스템, 및 디바이스가, 회피될 다른 객체를 탐지하고 구별하도록 구성되면, ISAD(40)는 차량, 보행자, 및/또는 방해물을 나타내는 아이콘과 같이, 그런 객체를 나타내는 아이콘들을 표시하도록 구성되어, 예를 들어, 임의의 잠재적인 안전 사안(issue)에 관하여 이해하고 다루도록 운전자를 보조할 것이다.
영역(84 내지 94)과 같이, 상술한 ISAD(40)의 영역 중 하나 이상은 임의의 주위의 차량 및/또는 객체의 소재 및/또는 관련성을 식별하도록 하기 위하여 임의의 적절한 방식으로 발광 및/또는 하이라이트될 수 있다. 예를 들어, 다단계 배색(multi-level color scheme)이 주위의 객체의 근접 및/또는 관련성을 가리키는데 사용될 수 있다.
예를 들어 도 4a를 먼저 참조하면, 제어기(30)가, 거기로의 입력에 기초하여, 제1 거리에 있는 안락 구역(84) 내의 운전자 전면의 관련 차량 또는 다른 객체를 식별하면, 제어기(30)는 차량 아이콘(82)의 전면의 안락 구역(84)에 제1 경보(110a)를 표시하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 제1 경보(110a)는 임의 적합한 색 또는 임의 적합한 강도일 수 있다. 도 4b를 참조하면, 제어기(30)로의 입력에 기반하여 관심 객체(object of interest)가 제1 위치보다 운전자 차량에 더 가까운 제2 위치에 있다고 제어기(30)가 판단하면, 그 제어기(30)는 안락 구역(84)에 제2 경보(110b)를 표시하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 제1 경보가 표시되었을 때보다 관심 객체가 차량에 더 가까운 것을 운전자에게 명백하게 하기 위하여 제2 경보(110b)는 제1 경보(110a)보다 더 큰 강도 및/또는 다른 색일 수 있다. 예를 들어, 제1 경보(110a)는 녹색 경보일 수 있고, 제2 경보(110b)는 황색 경보일 수 있다. 도 4c를 참조하면, 제2 위치에 있을 때보다 운전자 차량에 더 가까운 제3 위치에 관심 객체가 있다고 제어기(30)가 판단하면, 제어기(30)는 안전 영역(84)에 제3 경보(110c)를 발생하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 제3 경보(110c)는 운전자에게 관심 객체가 운전자 차량에 훨씬 더 가깝다는 것을 알리도록, 예를 들어, 경보(110a 및 110b)에 비해 더 큰 강도 및/또는 적색 경보일 수 있다. 제1, 제2, 및 제3 경보(110a , 110b, 및 110c)는 다른 색 대신에 모두 동일한 색일 수 있으나, 예를 들어, 다른 강도일 수 있다. 예를 들어, 제1 경보(110a)는 낮은 강도(low intensity)로 방출될 수 있고, 제2 경보(110b)는 중간 강도로 방출될 수 있고, 제3 경보(110c)는 높은 강도로 방출될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 제어기(30)가, 거기로의 입력에 기반하여 안락 구역(84) 내에서 운전자 차량을 통과하는 차량을 식별하면, 제어기(30)는 운전자 차량에 대한 통과 차량의 대략적인 소재에 대응하는 안락 구역(82), 도 5a에 도시된 바와 같이, 예를 들어 차량 아이콘(82)의 좌측 후방에, 경보(112a)를 표시하도록 ISAD(40)에게 명령하는 구성으로 될 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 제어기(30)가 통과 차량이 좌측면과 같은, 운전자 차량의 측면으로 이동했다고 판단하면, 그 제어기(30)는 차량 아이콘(82)의 좌측에 경보(112b)를 표시하도록 ISAD(40)에게 명령하는 구성으로 될 수 있다. 도 5c를 참조하면, 제어기(30)로의 입력에 기초하여 제어기(30)가 운전자 차량의 전방 좌측에 있는 통과 차량을 식별하면, 제어기(30)는 차량 아이콘(82)의 전방 좌측에 경보(112c)를 표시하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 경보(112a 내지 112c)는 운전자 차량으로부터 통과 차량이 있는 거리를 나타내는 색 및/또는 강도일 수 있다. 예를 들어, 상술한 경보(110a 내지 110c)와 마찬가지로, 통과 차량이 안락 구역(84) 내에서 상대적으로 먼 거리, 중간 거리, 또는 근접 거리에 있는지에 의거하여 경보(112a 내지 112c)는 각각 녹색, 황색, 또는 적색일 수 있다. 경보(112a 내지 112c)의 강도가 클수록, 통과 차량이 운전자 차량에 더 가깝게 되도록, 경보(112a 내지 112c)는 또한 통과 차량의 거리에 대응하는 가변 강도(varying intensities)일 수 있다.
도 6a를 참조하면, 제어기(30)가, 거기로의 입력에 기반하여 안락 구역(84) 내의 운전자 차량의 후방에 있는 차량을 식별하면, 제어기(30)는 차량 아이콘(82)의 후방에 있는 안락 지역(84)의 일부를 발광하는 경보(114a)를 발생하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 경보(114a)의 색 및/또는 강도는 상술한 추종 차량의 근접도에 기반하여 가변될 수 있다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 경보(114a)는 낮은 강도의 제1 단 경보(114a) 일 수 있고/있거나 녹색으로 발광될 수 있다. 추종 차량이 운전자 차량에 더 가까이 이동함에 따라, 도 6b에 도시된 바와 같이 제2 단 경보(114b)가 표시될 수 있다. 제2 단 경보(114b)는, 예를 들어, 황색일 수 있으며/있거나 상대적으로 중간 강도로 발광될 수 있다. 도 6c를 참조하면, 추종 차량이 운전자 차량에 더욱 가까이 이동하여 안락 구역(84)으로 진입하면, 제어기(30)는 안락 구역(84)에 제3 단 경보(114c)를 발생하고 후방 안전 구역(94)에 초근접추종 경보(tailgating alert)(116)를 발생하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 제3 단 경보(114c)는 적색으로 발광될 수 있고/있거나 제1 단 및 제2 단 경보(114a 및 114b)보다 더 큰 강도일 수 있다. 초근접추종 경보(116)는 예를 들어, 높은 강도의 적색처럼, 제3 단 경보(114c)와 동일하거나 또는 더 클 수 있는 임의 적합한 색 강도일 수 있다.
도 7a 내지 7c를 참조하면, 제어기(30)로의 입력에 기반하여, 제어기(30)는 운전자 차량의 전면의 차량에 의한 순방향 안전 구역(86)의 침범을 나타내는 경보(120a 내지 120c)를 발생하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 예를 들어, 도 7a는 안락 구역(84) 내의 운전자 차량 전면의 차량을 나타내는, 차량 아이콘(82)의 전면의 안락 구역(84) 내의 경보(120a)를 도시한다. 도 7b는 운전자 차량의 순방향 안전 구역(86)으로의 차량의 이동을 나타내는, 원위 순방향 안전 구역(86a)에서의 경보(120b)를 도시한다. 도 7c는 전면 차량이 운전자 차량에 더욱 가까이 이동하였음을 가리키는 중위 순방향 안전 구역(86b)에서의 경보(120c)를 도시한다. 상술한 것과 마찬가지로, 경보(120a 내지 120c)는 운전자 차량 및 전면 차량 사이의 거리에 관련된 가변 색 및/또는 강도일 수 있다.
도 8a, 8b, 및 8c를 참조하면, 운전자 차량 아이콘(82) 전면의 차량이 안전 구역(86) 이내로 움직이면, 운전자가 잠재 안전 사안을 시각화하는 것을 돕기 위하여, ISAD(40)는 차량 아이콘(130)을 표시하도록 구성될 수 있고, 제어기(30)는 차량 아이콘(130)을 표시하도록 ISAD(40)에게 구동/명령하는 구성으로 될 수 있다. 차량 아이콘(130)은 예시하는 목적으로만 도시된다. 따라서 차량 아이콘(130)은 잠재 안전 사안 예를 들어, 보행자(pedestrian), 건설 장벽(construction barrier), 또는 임의 다른 객체를 나타내는 임의 다른 아이콘으로 대체될 수 있다. 따라서 도 8은 전체적으로 도 7a와 동일하고, 경보(120a)는 안락 구역(84) 내의 운전자 차량의 전면의 객체를 나타내는 안락 구역(84)에 제공된다. 객체가 순방향 안전 구역(86)으로 진입하면, 도 8b에 도시된 바와 같이 경보(120b)가 표시된다. 경보(120b)에 추가하여, 전면의 차량의 위치를 나타내는 차량 아이콘(130)이 원위 순방향 안전 구역(86a) 내에 표시된다. 도 8c에 도시된 바와 같이, 전면의 차량이 중위 순방향 안전 구역(86b) 내로 이동하면, 차량 아이콘(130) 및 경보(120c) 모두가 중위 순방향 안전 구역(86b)에 표시된다.
도 9a 내지 9c를 참조하면, 제어기(30)로의 입력에 기반하여 그 제어기(30)가 운전자 차량의 측면 예를 들어, 안락 구역(84) 내의 운전자 차량의 좌측면에 대한 차량을 식별하면, 제어기(30)는 운전자 차량에 관련된 차량의 탐지된 소재에 대응하는 그의 소재에 있는 맞은편 구역(confront zone)(84)에 경보(140a)를 발생하도록 ISAD(40)에게 명령하는 구성으로 될 수 있다. 상술한 바와 같이, 경보(140a)는 운전자 차량에 관련된 안락 구역(84) 내의 차량의 소재를 나타내는 임의 적합한 색 및/또는 강도일 수 있다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 제어기(30)가 차량이 운전자의 안전 구역을 침범하는 것을 탐지하면, 제어기(30)는 안전 구역 내에, 예를 들어, 차량이 운전자 차량의 좌측에 있으면 좌측 안전 구역(90b)에 차량의 소재에 대응하는 경보(140b)를 발생하도록 ISAD(40)에게 명령하는 구성으로 될 수 있다. 도 9c에 도시된 바와 같이, 제어기(30)가, 거기로의 입력에 기반하여, 차량이 운전자의 차로 안으로 침범하고 있다고 판단하면, 제어기(30)는 좌측 안전 구역(90b) 내에 차량 아이콘을 표시하도록 ISAD(40)에게 명령하는 구성으로 될 수 있다. 아이콘(130)은 예시하는 목적으로만 차량으로서 도시되고, 운전자의 차로를 침범하는 객체에 대응하는 임의 적합한 아이콘일 수 있다. 경보(140a 및 140b)와 차량 아이콘(130)은 우측면으로부터 운전자의 차로를 침범하는 차량 또는 다른 객체를 나타내도록 차량 아이콘(82)의 우측에 표시될 수 있다.
도 10a 내지 10c를 참조하면, 제어기(30)가, 그것으로의 입력에 기반하여, 운전자 사각지대 내의 차량 또는 다른 객체를 식별하면, 제어기(30)는 차량 아이콘(82)에 관련된 차량의 소재에 대응하는 안락 구역(84) 내에 경보(144a)를 발생하고 안락 구역(84)에 경보(142a)를 발생하도록 ISAD(40)에게 명령하는 구성으로 될 수 있다. 예를 들어 도 10a에 도시된 바와 같이, 차량이 운전자 좌측 사각지대 내에 있으면, 경보(142a)는 차량 아이콘(82)에 관련된 좌측 후방에 있을 수 있고 경보(144a)는 좌측 사각지대 안전 구역(92b) 내에 있을 수 있다. 경보(142a 및 144a)는 운전자 차량과 사각지대에 있는 차량 사이의 상대적인 거리를 나타내는 임의 적합한 색 및/또는 강도일 수 있다. 예를 들어 도시된 바와 같이, 차량이 운전자 차량으로부터 상대적으로 먼 거리에 있으면 경보(142a 및 144a)는 낮은 강도일 수 있다. 도 10b를 참조하면, 운전자 차량과 운전자의 사각지대 내의 차량 사이의 거리가 감소하면 경보(142b 및 144b)는 경보(142a 및 144a)보다 더 큰 강도일 수 있다. 도 10c를 참조하면, 운전자 차량과 사각지대 내의 차량 사이의 간격이 더 줄어들면 더욱 큰 강도의 경보(142c 및 144c)가 표시될 수 있다. 상술한 경보와 마찬가지로, 경보(142a 내지 142c 및 144a 내지 144c)는 동일한 색 또는 다른 색일 수 있다. 예를 들어, 경보(142a 및 144a)는 녹색으로 발광할 수 있고, 경보(142b 및 144b)는 황색으로 발광할 수 있으며, 및 경보(142c 및 144c)는 적색으로 발광할 수 있다. 경보(142a 내지 142c 및 144a 내지 144c)는 또한 동일한 색, 예를 들어, 적색일 수 있으나, 상술한 바와 같이 다른 강도일 수 있다.
도 11a 내지 11c를 참조하면, 운전자 차량이 그것의 현재의 차로 안에서부터 이탈하려는 것을 가리키는 방식으로 운전자 차량이 우측 또는 좌측 차로 표지(88a 및 88b) 쪽으로 이동하는 것을 가리키는 차로 이탈 탐지 시스템(18)으로부터의 하나 이상의 입력에 응답하여, 제어기(30)는 우측 또는 좌측 차로 표지(88a 및 88b)에 관련하여 차량 아이콘(82)을 이동하도록 ISAD(40)에게 지시하는 구성으로 될 수 있다. 예를 들어, 도 11a는 운전자 차량이 그의 현재 차로 내에 있음을 제어기(30)에 알리는 차로 이탈 탐지 시스템(18)에 응답하여 제1 위치(82a)에 있는 운전자 차량의 차량 아이콘(82)을 도시하는데, 제1 위치는 차량 아이콘(82)이 현재의 운행 차로의 중앙에 있는 위치이다. 도 11b를 참조하면, 운전자 차량이 좌측 차로 표지(88b) 쪽으로 이동하는 것을 가리키는 차로 이탈 탐지 시스템(18)으로부터의 입력에 응답하여, 제어기(30)는 차량 아이콘(82)을 제2 위치에 이동하도록 ISAD(40)에게 명령하는데, 제2 위치는 차량 아이콘(82)이 좌측 차로 표지(88b) 쪽으로 이동되는 위치이다. 운전자 차량이 좌측 차로 표지(88b)로 더 이동했거나/했고 좌측 차로 표지(88b)를 가로질렀음을 가리키는 차로 이탈 탐지 시스템(18)으로부터의 입력을 수신하면, 제어기(30)는 차량 아이콘(82)을, 차량 아이콘(820)이 좌측 차로 표지(88b)에 훨씬 더 가까이에 있는, 제3 위치(82c)로 이동하도록 ISAD(40)에게 명령하고, 제어기(30)는 운전자 차량이 좌측 차로 표지(88b)를 넘어 좌측 안전 구역(90b) 내로 막 가로지르려 하는 것을 나타내는 경보(146)를 좌측 안전 구역(90b)에 표시하도록 ISAD(40)에게 명령한다. 운전자 차량이 우측 차로 표지(88a) 쪽으로 이동 중임을 차로 이탈 탐지 시스템(18)에 의하여 제어기(30)가 통보받으면, 제어기(30)는 유사한 방식으로 우측 차로 표지(88a) 쪽으로 및 거기에 차량 아이콘(82)을 이동시키고 우측 안전 구역(90a)에 경보를 표시하도록 ISAD(40)에게 명령한다.
도 11a 내지 11c는 차량 아이콘(82)을 이동시킴으로써 차로 이탈 경고를 표시하는 ISAD(40)를 도시한다. 그러나, 도 12a 내지 12c에 도시된 바와 같이, 차량 아이콘(82)은, 주위 경관의 이동에도 불구하고, 정지되어 유지될 수 있다. 특히, 도 12a는 현재 차로의 중앙에 있는 차량 아이콘(82)을 도시한다. 차로 이탈 탐지 시스템(18)이 제어기(30)에게 운전자 차량이 좌측 차로 표지(88b) 쪽으로 이동하고 있음을 알리면, 차량 아이콘(82)이 좌측 차로 표지(88b) 쪽으로 이동하는 것처럼 도시하기 위해, 차량 아이콘(82)은 정지되어 있는 반면, 안락 구역(84) 내의 영역은 우측으로 시프트될 수 있다. 그러므로, 도 12b에 90b'로 도시된 바와 같이, 좌측 안전 구역(90b)은 확대될 것이고, 90a'로 도시된 바와 같이, 우측 안전 구역(90a)은 크기가 감소할 것이다. 도 12c를 참조하면, 운전자 차량이 좌측 차로 표지(88b) 쪽으로 훨씬 더 이동했음을 가리키는, 차로 이탈 탐지 시스템(18)으로부터 수신된 입력에 응답하여, 제어기(30)는 경보(146)를 좌측 안전 구역(90b)에 표시하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 경보(146)는 임의 적합한 색 또는 강도일 수 있다. 유사한 방식으로, 차로 이탈 탐지 시스템(18)으로부터, 운전자 차량이 우측 차로 표지(88a) 쪽으로 이동했음을 가리키는 입력의 수신시, 제어기(30)는, 좌측 안전 구역(90b)의 크기가 감소하고 우측 안전 구역의 크기(90a)가 증가하도록, 경치를 좌측으로 시프트하라고 ISAD(40)에게 명령할 수 있다.
도 13a 내지 13c를 참조하면, 제어기(30)는, 장애물이 운전자의 안전 구역, 예를 들어 순방향 안전 구역(86), 우측 안전 구역(90a), 좌측 안전 구역(90b), 우측 또는 좌측 사각지대 안전 구역(90a/90b), 및 후방 안전 구역(94) 내에 있는 경우에만 경보를 표시하도록 ISAD(40)에게 명령하는 구성으로 될 수 있다. 그러므로, 장애물이 안락 구역(84) 내에 있으면 제어기는 ISAD(40)가 경보를 표시하도록 명령하지 않을 것이다. 도 13a에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 제어기로의 입력에 기반하여, 제어기(30)가 순방향 안전 구역(86) 내의 또 다른 차량의 존재를 식별하면, 제어기(30)는 원위 순방향 안전 구역(86a)에 제1 경보(152a)를 표시하고 원위 순방향 안전 구역(86a)에 차량 아이콘(130)을 표시하도록 ISAD(40)에게 명령할 것이다. 제어기(30)가 관심 차량이 이미 순방향 안전 구역(86) 내에 있다고 판단했음에도 불구하고, 제어기(30)는 운전자 차량을 나타내는 차량 아이콘(82)의 전면의 안락 구역(84) 내에 제1 경보(150a)를 표시하도록 또한 구성될 수 있다. 도 13b를 참조하면, 제어기(30)는, 관심 차량이 중위 순방향 안전 구역(86b)으로 이동했음을 거기로의 입력에 의하여 통보받으면, 안락 구역(84) 내에 제2 경보(150b)를 표시하고 중위 순방향 안전 구역(86b)에 제2 경보(152b)를 표시하며, 관심 차량을 나타내는 차량 아이콘(130)을 중위 순방향 안전 구역(86b)으로 이동하도록, ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 제2 경보(150b 및 152b)는 제1 경보(150a 및 152a)와는, 다른 색 및/또는 다른 강도일 수 있다. 도 13c를 참조하면, 제어기(30)가 관심 차량이 근위 순방향 안전 구역(86c) 쪽으로 이동했다고 판단하면, 제어기(30)는 안락 구역(84)에 제3 경보(150c)를 표시하고 근위 순방향 안전 구역(86c)에 제3 경보(152c)를 표시하도록 ISAD(40)에게 명령할 수 있다. 도 13c에 도시된 바와 같이 제3 경보(152c)는 또한 원위 및 중위 순방향 안전 구역(86a 및 86b)을 포함할 수 있다. 차량 아이콘(130)은 근위 순방향 안전 구역(86c)으로 이동될 수 있다. 제1, 제2, 및 제3 경보(150a 내지 150c 및 152a 내지 152c)는 장애물의 근접도를 나타내는 동일한 색 및/또는 강도, 또는 다른 색 및/또는 강도를 가질 수 있다.
도시하고 상술한 ISAD(40)는 단지 예시적인 ISAD이다. ISAD(40)는 임의 적합한 형태를 취할 수 있고 임의 적합한 방식으로 표시될 수 있다. 예를 들어, ISAD(40)가 전체적으로 차량 아이콘(82) 후방의 영역으로부터 취득된 3 차원 디스플레이일지라도, 도 14에서 참조 번호 210으로 도시된 바와 같이, ISAD(40)는 전체적으로 차량 아이콘(82) 위에서 취득된 2 차원 디스플레이일 수 있다.
따라서 본 교시는 예를 들어: (1) 대시보드 디스플레이(52) 또는 전반적으로 차도에 관한 운전자 정신 모델과 매칭되는, 운전자의 스마트 디바이스 디스플레이와 같은 임의 다른 적합한 디스플레이 상의 그래픽 및 애니메이션을 사용하고; (2) 센서 정보, 차도 정보, 및 차량 상태를 통합함으로써, 운전자 상황별 인식을 개선하고 운전자가 안전을 향상시킬 전략을 개발하는 것을 도와줌으로써 주위의 장애물 및 교통에 관하여 고도의 이해도를 제공한다.
본 개시가 철저해지고, 당업자들에게 본 범주가 충분하게 전달되도록 실시 예들이 제공된다. 본 개시의 실시 예의 철저한 이해를 제공하기 위하여 수많은 특정 세부 사항들, 예를 들어 특정의 부품, 디바이스, 및 방법에 관한 예들이 개시된다. 특정 세부 사항이 채용될 필요가 없고, 실시 예들이 많은 다른 형태들로 구현될 수 있으며, 그리고 본 개시의 범주를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 당업자들에게 분명할 것이다. 일부 실시 예들에 있어서, 주지의 프로세스, 주지의 디바이스 구조, 및 주지 기술은 상세하게 설명되지 않는다.
이용된 용어는 특정한 실시 예만을 설명하기 위한 것일 뿐이며 제한하기 위한 것은 아니다. 단수 형태 "한", "하나의", 및 "그"는, 문맥에서 명백하게 다르게 지적하지 않으면, 복수 형태를 또한 포함하는 것으로 의도될 수 있다. 용어 "구성하다", "구성하는", "포함하는", 및 "가지는"은 포괄적이며 그러므로 서술된 특징, 인자, 단계, 작동, 소자, 및/또는 부품의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징, 인자, 단계, 작동, 소자, 부품, 및/또는 그것의 결합의 존재 또는 추가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에 설명된 방법, 단계, 프로세스, 및 작동은, 수행의 순서로서 특별히 식별되지 않는다면, 논의되거나 도시된 특정한 순서로 그들의 수행을 반드시 요구하는 것으로서 해석되어서는 안 된다. 추가적이거나 대안적인 단계들이 채용될 수 있음을 또한 알아야 한다.
소자 또는 레이어(layer)가 다른 소자 또는 레이어 "위에", "에 맞물린", "에 연결된", 또는 "에 결합된" 것으로서 언급되면, 이는 다른 소자 또는 레이어의/에 바로 위에, 맞물린, 연결된, 또는 결합될 수 있고, 또는 개재 소자 또는 레이어가 존재할 수 있다. 이에 반하여, 소자가 다른 소자 또는 레이어 "직접 위에", "에 직접 맞물린", "에 직접 연결된", 또는 "에 직접 결합된"것으로서 언급되면, 개재 소자 또는 레이어는 존재하지 않을 것이다. 소자들 사이의 관계를 설명하기 위하여 사용되는 다른 단어들은 유사한 방식(예컨대, "사이의" 대" 직접적으로 사이의", "이웃하는" 대 "직접 이웃하는" 등)으로 해석되어야 한다. 본 명세서에 사용된, 용어 "및/또는"은 하나 이상의 결부되어 열거된 아이템들의 임의의 및 모든 조합을 포함한다.
용어 제1, 제2, 제3, 등이 다양한 소자, 부품, 지역, 레이어, 및/또는 구획을 설명하기 위하여 본 명세서에서 사용되지만, 이러한 소자, 부품, 지역, 레이어, 및/또는 구획은 이들의 용어에 의하여 제한되지 않아야 한다. 이들의 용어는 하나의 소자, 부품, 지역, 레이어, 및/또는 구획을 다른 지역, 레이어 또는 구획과 구별하기 위하여만 사용될 수 있다. 본 명세서에 사용된 "제1", "제2", 및 다른 수치적 용어와 같은, 용어는 문맥에 의하여 분명하게 지시되지 않는 한 시퀀스 또는 순서를 암시하지 않는다. 따라서, 아래 설명한 제1 소자, 부품, 지역, 레이어 또는 구획은, 본 실시 예의 교시로부터 벗어나지 않고서, 제2 소자, 부품, 지역, 레이어 또는 구획으로 칭해질 수 있다.
공간상의 상대적인 용어들, 예를 들어 "내부", "외부", "밑", "아래", "하부", "위", "상" 등은 도면에 도시된 바와 같이, 또 다른 소자(들) 또는 특성(들)에 대한 하나의 소자 또는 특성의 관련성을 설명하는 설명을 쉽게 하기 위하여 본 명세서에 사용될 수 있다. 공간상의 상대적인 용어들은 도면에 묘사된 배향에 추가하여 사용 또는 작동시 디바이스의 다른 배향을 포괄하도록 의도될 수 있다. 예를 들어, 도면의 디바이스가 뒤집히면, 다른 소자 또는 특성들의 "아래" 또는 "밑"으로서 설명된 소자는 다른 소자 또는 특성들의 "위"로 배향될 수 있다. 그리하여, 예시 용어 "아래"는 위 아래의 배향 모두를 포괄할 수 있다. 디바이스는 다르게 배향될 수 있고(90도 회전된 또는 다른 배향으로) 본 명세서에서 사용된 공간상의 상대적인 기술 용어는 그에 맞춰 해석될 수 있다.
현 실시 예의 선행 설명은 도시하고 설명하는 목적으로 제공되었다. 이는 이것이 빠진 것이 없거나 본 개시를 제한하기 위한 것은 아니다. 특정한 실시 예의 개별 소자 또는 특성은 일반적으로 그 특정한 실시 예에 제한되는 것은 아니며, 구체적으로 도시되거나 설명되지 않음에도, 적용 가능한 곳에 상호 교환 가능하며 선택된 실시 예에 사용될 수 있다.
그것은 여러 방식으로 가변될 수 있다. 그러한 변형이 본 개시로부터 벗어나는 것으로서 간주되어서는 안되며, 모든 그러한 수정은 본 개시의 범주 내에 포함된다.

Claims (22)

  1. 차량(82)의 운전자에게 차량의 주위의 위험물 및 도로 위치를 알리기 위한 시스템으로서
    차량에 관련된 위험물의 소재를 식별하도록 구성된 적어도 하나의 센서; 및
    상기 적어도 하나의 센서로부터 상기 위험물의 소재에 관한 입력을 수신하고;
    상기 차량에 관련된 상기 위험물의 소재, 상기 차량의 속도, 및 상기 차량의 진로 중 적어도 하나에 기반하여 상기 위험물의 위협 잠재성을 판단하며; 및
    상기 위험물의 상기 판단한 위협 잠재성에 기반하여 운전자에게 상기 위험물을 시각적으로 표시하는 디스플레이(40)에게 지시를 전송하도록
    구성된 제어기(30)를 포함하는
    시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어기는 차도의 차선에 관련된 상기 차량의 소재를 시각적으로 나타내기 위하여 상기 디스플레이에게 지시를 전송하도록 더 구성되는
    시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는,
    근접 센서(12), 차량간 센서(16), 차로 이탈 탐지 센서(18), 차량 위치 센서, 진로 센서, 및 속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는
    시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 위험물 또는 상기 운전자의 차량 중 적어도 하나의 소재를 나타내는 데이터, 도로 상황, 또는 교통 상황 중 적어도 하나를 수신하도록 구성된 수신기(14, 20)를 더 포함하고;
    상기 제어기는 상기 수신기로부터의 입력에 기반하여 상기 위험물의 상기 위협 잠재성을 판단하도록 더 구성되는
    시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 제어기에 의하여 상기 차량 주변에 정의되는 제1 구역 및 상기 제어기에 의하여 상기 차량 주변에 정의되는 제2 구역 - 상기 제2 구역은 상기 제1 구역 및 상기 차량 사이에 존재함 - 에 관련된 상기 위험물의 위치를 판단하도록 구성되고;
    상기 제어기는 상기 제1 구역 및 상기 제2 구역에 관련된 상기 위험물을 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는
    시스템.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 위험물의 소재 및 판단한 위협 잠재성에 기반하여 컬러 코드(color code) 또는 그래픽 아이콘 중 적어도 하나로 상기 디스플레이의 영역을 하이라이트하도록 구성된
    시스템.
  7. 차량(82)의 운전자에게 차량 주위의 위험물 및 도로 위치를 알리기 위한 시스템으로서
    차도 위의 차량의 소재 또는 위험물 중 적어도 하나를 감지하도록 구성된 복수의 센서;
    상기 위험물 또는 상기 운전자의 차량 중 적어도 하나의 소재를 나타내는 데이터, 도로 상황, 또는 교통 상황 중 적어도 하나를 수신하도록 구성된 수신기(14, 20); 및
    상기 복수의 센서 또는 상기 수신기 중 적어도 하나로부터의 입력을 수신하고;
    상기 차량에 관련된 상기 위험물의 소재, 상기 차량의 속도, 및 상기 차량의 진로 중 적어도 하나에 기반하여 상기 위험물의 위협 잠재성을 판단하고;
    상기 위험물의 상기 판단한 위협 잠재성에 기반하여 상기 운전자에게 상기 위험물을 시각적으로 표시하는 디스플레이(40)에게 지시를 전송하고; 및
    차도 위의 차선에 관련된 상기 차량의 소재를 시각적으로 표시하는 상기 디스플레이에게 지시를 전송하도록
    구성된 제어기(30)를 포함하는
    시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 복수의 센서는,
    근접 센서(12), 차량갼 센서(16), 차로 이탈 탐지 센서(18), 차량 위치 센서, 진로 센서, 및 속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는
    시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 수신기는 위성 라디오 수신기, GPS 수신기, 또는 지상 기반 라디오 수신기 중 적어도 하나인
    시스템.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 디스플레이는 통합 상황 인지 디스플레이인
    시스템.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 위협 잠재성 판단용으로 상기 운전자의 운전 습관을 모니터하도록 구성된
    시스템.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 디스플레이는, 상기 운전자 차량, 차로 표지(88a, 88b), 사각지대, 및 상기 차량 주변의 안락 구역(84)을 나타내는 그래픽과, 상기 운전자의 차량을 나타내는 그래픽과 상기 안락 구역 사이의 차량 주변의 안전 구역(86, 90a, 90b, 94)을 나타내는 그래픽을 포함하는
    시스템.
  13. 제 7항에 있어서,
    상기 디스플레이는 대시보드 디스플레이 및 헤드업 디스플레이 중 적어도 하나인
    시스템.
  14. 제 7항에 있어서,
    상기 디스플레이는 모바일 디바이스에 포함되는
    시스템.
  15. 제 7항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 위험물의 소재 및 판단한 위협 잠재성에 기반하여 컬러 코드 또는 그래픽 아이콘 중 적어도 하나로 상기 디스플레이의 영역을 하이라이트하도록 구성된
    시스템.
  16. 제 7항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 위험물이 상기 차량에 관련된 잠재적으로 안전하지 않은 소재 내에 있으면 유색 경보를 표시하도록 디스플레이에게 지시하는 구성으로 된
    시스템.
  17. 제 7항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 위험물이 상기 운전자의 안전 구역(86, 90a, 90b, 94)에 진입하고 상기 차량에 높은 안전 위협을 주고 상기 운전자 차량 및 상기 운전자 차량 전면의 차량 사이의 간격이 임계값보다 더 작으면, 안전 원 또는 타원 내부에 유색 경보를 표시하도록 디스플레이에게 지시하는 구성으로 된
    시스템.
  18. 제 7항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 위험물이 상기 운전자의 사각지대 내에 출현하고 상기 운전자에게 안전 위협을 주면 상기 사각지대 구역(92a, 92b) 내부에 유색 경보를 표시하도록 상기 디스플레이에게 지시하는 구성으로 된
    시스템.
  19. 제 7항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 차도 위의 차선에 관련된 상기 차량의 위치의 변화를 나타내는 유색 경보를 표시하도록 상기 디스플레이에게 지시하는 구성으로 된
    시스템.
  20. 차량(82)의 운전자에게 주위의 위험물 및 주위의 위험물의 위협 잠재성을 표시하는 방법으로서
    차량에 관련된 주위의 위험물들의 소재를 판단하는 단계;
    운전자에 대한 상기 주위의 위험물 각각의 위협 잠재성을 판단하는 단계;
    위협 잠재성에 기반하여 상기 주위의 위험물을 필터링하는 단계;
    디스플레이(40) 상에 운전자에게 가장 큰 위협 잠재성을 가지는 위험물들 또는 주위의 위험물만을 표시하는 단계; 및
    주위의 위험물 또는 위험물들의 소재 및 판단한 위협 잠재성에 기반하여 컬러 코드 또는 그래픽 아이콘 중 적어도 하나로 디스플레이의 영역을 하이라이트하는 단계
    를 포함하는 방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    위험물이 상기 차량 주변에 정의된 제1 사전 설정 구역으로 진입하면 상기 차량의 그래픽을 에워싸는 원 또는 타원 내부의 제1 위치에 제1 경보를 표시하는 단계를 더 포함하되, 상기 제1 경보는 상기 위험물의 위협 레벨에 맞추어 제1 강도 또는 색으로 표시되며, 상기 제1 경보는 상기 위험물의 소재에 대응하는 상기 차량의 상기 그래픽 주변의 소재에 배치되는
    방법.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 위험물이 상기 제1 사전 설정 구역보다 상기 차량에 더 가까운 상기 차량 주변에 정의된 제2 사전 설정 구역에 진입하면 상기 제1 경보 보다 상기 차량의 상기 그래픽에 더 가까운 제2 경보를 표시하는 단계를 더 포함하되, 상기 제2 경보는 상기 위험물의 위협 레벨에 맞추어, 상기 제1 색과 다른 제2 색이거나, 상기 제1 강도 보다 더 큰 제2 강도로 표시되며, 상기 제2 경보는 상기 위험물의 소재에 대응하는 상기 차량의 상기 그래픽 주변의 소재에 배치되는
    방법.
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