CN106103231B - 车辆操作装置 - Google Patents

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Abstract

车辆操作装置用于自动地控制车辆的行动的自动驾驶车辆，以使车辆沿着所设定的行驶路径行驶，具备：提示部，其向自动驾驶车辆的乘客提示自动驾驶车辆的当前的行动及规定时间后进行的接着的行动；指示部，其向自动驾驶车辆指示与乘客的操作相对应的行动。

Description

车辆操作装置
技术领域
本发明涉及用于操作自动驾驶车辆的车辆操作装置。
背景技术
提案有一种自动驾驶车辆，通过检测车辆周围的状况，安全、自动地进 行关于车道变更及左转、右转等驾驶的行动(动作)，使车辆在所设定的行驶 路径行驶(参照专利文献1)。在这种自动驾驶车辆中，在行驶中乘客的目的 变化的情况或对于系统选择的行驶策略产生不满的情况等行动而产生新的意 图的情况下，需要乘客向系统指示路径变更或策略变更。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)特开2001－301484号公报
但是，经过地的追加、路径及策略的变更等操作非常麻烦，所以具有难 以立刻变更与驾驶有关的行动的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而创立的，其目的在于，提供一种乘客可以立 即变更自动驾驶车辆的行动(动作)的车辆操作装置。
车辆操作装置用于自动地控制车辆的行动的自动驾驶车辆，以使车辆沿 着所设定的行驶路径行驶，并具备提示部和指示部。提示部向自动驾驶车辆 的乘客提示自动驾驶车辆的当前的行动及规定时间后进行的接着的行动。指 示部对于提示部所提示的自动驾驶车辆的行动，通过操作可指定乘客意图的 行动，向自动驾驶车辆指示与乘客的操作相对应的行动。
附图说明
图1是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆的基本结构的块图；
图2是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 一动作例的指示部及提示部的图；
图3是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 二动作例的自动驾驶车辆的俯视示意图；
图4是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 二动作例的指示部及提示部的图；
图5是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 二动作例的指示部及提示部的图；
图6是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 三动作例的指示部及提示部的图；
图7是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 四动作例的自动驾驶车辆的俯视示意图；
图8是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 四动作例的指示部及提示部的图；
图9是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 五动作例的自动驾驶车辆的俯视示意图；
图10是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 五动作例的指示部及提示部的图；
图11是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 五动作例的指示部及提示部的图；
图12是说明本发明实施方式的自动驾驶车辆所具备的车辆操作装置的第 五动作例的自动驾驶车辆的俯视示意图；
图13(a)～(c)是说明本发明其它实施方式的自动驾驶车辆所具备的 指示部的图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的实施方式。在附图的记载中，对相同或类似的部 分标注相同或类似的符号，省略重复的说明。
(自动驾驶车辆)
如图1所示，本发明实施方式的自动驾驶车辆C具备使自动驾驶车辆C 加减速的驱动部6、操舵自动驾驶车辆C的操舵部7、通过控制驱动部6及操 舵部7来控制自动驾驶车辆C的行动的车辆操作装置8。自动驾驶车辆C以 沿着在车辆操作装置8中所设定的行驶路径行驶的方式自动地控制本车辆(自 车辆)的行动。
车辆操作装置8具备向自动驾驶车辆C指示与自动驾驶车辆C的乘客的 操作相对应的行动的指示部1、向自动驾驶车辆C的乘客提示信息的提示部2、 控制自动驾驶车辆C所具备的各部分的控制部3。车辆操作装置8还具备取 得与自动驾驶相关的各种信息的信息取得部41、检测自动驾驶车辆C的周围 的信息的检测部42、存储控制部3进行的处理所需要的数据的存储部5。
指示部1例如由接受乘客的操作，向控制部3输入与操作相对应的信号 的输入装置构成。提示部2由向乘客显示图像及文字的显示装置、再现声音 的扬声器等输出装置构成。提示部2向乘客提示自动驾驶车辆C的当前的行 动及规定时间后进行的接着的行动。指示部1及提示部2例如由触摸显示器 构成。
控制部3具有处理与自动驾驶车辆C行驶的行驶路径相关的控制的路径 处理部31、处理与自动驾驶车辆C的行动相关的控制的行动处理部32、判断 行驶路径中的自动驾驶车辆C是否可行动的行动判断部33。控制部3例如由 具有中央运算处理装置(CPU)等的计算机构成，处理在自动驾驶车辆C中 所需要的运算。控制部3、路径处理部31及行动处理部32分别是作为理论构 造的显示，也可以由分开的硬件构成，也可以由一体的硬件构成。控制部3 基于来自信息取得部41、检测部42及存储部5的信息，控制自动驾驶车辆C， 以使其在行驶路径安全且合法地行驶。
路径处理部31通过指示部1的指示设定自动驾驶车辆C到达的目的地， 基于包含出发地、目的地及道路信息等的路径检索条件，检索并设定从出发 地至目的地的行驶路径。路径检索条件可以包含其它行驶路径及行驶路径周 边的交通信息、时间带、道路类别、路径决定中的优先事项等。
行动处理部32控制例如直行、右转、左转、变更前进路径、临时停止等 自动驾驶车辆C的行动。行动处理部32经由提示部2向乘客提示路径处理部 31设定的行驶路径中的自动驾驶车辆C执行中的行动、从当前时刻经过规定 时间后的自动驾驶车辆C的行动。
行动判断部33基于信息取得部41取得的信息、检测部42检测出的信息 及存储部5存储的交通法规，判断自动驾驶车辆C的每个行动是否可执行。
信息取得部41通过无线通信从外部取得信息，将其输入控制部3。信息 取得部41利用例如全球定位系统(GPS)等定位系统，取得自动驾驶车辆C 的当前位置。另外，信息取得部41从外部取得交通管制、交通拥堵预测等道 路信息。信息取得部41也可以从外部取得其它地图数据等。
检测部42由例如摄像机、距离测量装置、速度计等传感器构成。在使用 电磁波的传感器的情况下，电磁波可采用电波区域、红外光、可见光等各种 频带。检测部42检测其它车辆、障碍物、行驶路径的线形、道宽、道路标识、 道路指示、车道边界线、路面状态等自动驾驶车辆C的周围的信息，并将其 输入控制部3。
存储部5由磁盘、半导体存储器等存储装置构成。存储部5存储在控制 部3进行的处理所需要的程序、地图数据、交通法规等各种数据。存储部5 也可以作为其它在控制部3进行的处理的临时存储域区而使用。
(车辆操作装置的动作例)
以下，例示场面的同时，对车辆操作装置8的第一～第五动作例进行说 明。以下所示的各场面是自动驾驶车辆C在预设定的行驶路径通行期间的场 面。
第一动作例
如图2所示，提示部2在自动驾驶车辆C于设定的行驶路径行驶的期间， 显示意味着至少前方、右方及左方三个行进方向的箭头A1～A3，从三个行进 方向中，分别向乘客提示当前及接着的规定时间后的行进方向。指示部1与 提示部2一起构成触摸显示器，与箭头A1～A3对应的区域为可操作的区域。 指示部1通过乘客操作与行进方向对应的箭头A1～A3，向自动驾驶车辆C 指示向所操作的箭头A1～A3所意味的行进方向的移动。即，指示部1构成 为，通过操作可对提示部2所提示的自动驾驶车辆的行动指定乘客所意图的 动作。
在图2所示的例子中，全部由阴影所示的箭头A2意味着当前的行动为直 行，仅周缘部由阴影所示的箭头A3意味着经过规定时间后的行动为右转。即， 箭头A2意味着自动驾驶车辆C的当前的行动为直行，箭头A3意味着规定时 间后进行的接着的行动为右转。箭头A1～A3以乘客可判别当前及规定时间 后的自动驾驶车辆C的行动的方式通过行动处理部32的控制相互变更地显示 方法。
第二动作例
如图3所示，自动驾驶车辆C在位置C0，沿着行驶路径，在由车道边界 线划分成每条车道的单侧两车道的道路的左侧车道直行，接近于前方的交叉 路口。在自动驾驶车辆C以该状态继续自动驾驶的情况下，经过规定时间后 在位置C00继续直行。即，提示部2作为当前的行动只提示意味着直行的箭头 A2。这时，考虑到乘客在前方的交叉路口想右转。
如图4所示，指示部1与乘客进行的向箭头A3的区域的操作相对应，在 控制部3的路径处理部31指示右转。提示部2在操作指示部1的期间，通过 变更箭头A3的区域的显示，向乘客提示指示部1被适当操作的情况。提示部 2例如可以通过相互不同的颜色来显示意味着当前及规定时间后的行动的箭 头A1～A3的颜色、意味着被操作的箭头A1～A3的颜色。
路径处理部31根据指示部1的指示，向右转方向变更行驶路径。自动驾 驶车辆C根据控制部3的控制，开始向相邻的右侧车道变更前进路径，使方 向指示器闪烁。如图5所示，提示部2在开始变更前进路径时，变更箭头A2 及箭头A3的显示，从直行向右转变更提示的当前的行动。提示部2提示的当 前的行动继续箭头A3的状态直至右转完成，右转完成后，恢复到意味着直行 的箭头A2。
行动判断部33基于通过检测部42检测出的自动驾驶车辆C的周围的信 息及存储于存储部5的交通法规，对于安全且合法的向右侧车道的变更前进 路径判断是否可执行。通过行动判断部33判断为可以进行右侧车道的变更前 进路径时，如图3所示，控制部3通过控制驱动部6及操舵部7，如位置C1那样控制自动驾驶车辆C的姿势，完成向右侧车道的变更前进路径。
自动驾驶车辆C基于周围的信息，通过控制部3的控制，在右侧车道直 行后，在交叉路口的面前的位置C2自动地临时停止。自动驾驶车辆C如位置 C3那样自动地在保持安全的同时进入交叉路口内后，进入交叉的道路，由此 完成右转。自动驾驶车辆C完成右转时，路径处理部31再次检索、设定直至 目的地的行驶路径。
第三动作例
如图6所示，指示部1及提示部2通过在提示部2显示其它多个记号， 可以从指示部1向自动驾驶车辆C指示更多的行动。提示部2显示六个箭头 B1～B6。箭头B1～B6分别意味着向左侧车道的变更前进路径、直行、向右 侧车道的变更前进路径、左转、临时停止、右转的行动。图2的箭头A1、A2、 A3分别与图6的箭头B4、B2、B6对应。
提示部2在分别朝向左前方、前方及右前方的箭头B1～B3的相互之间， 通过显示模仿车道边界线的记号，容易将箭头B1、B3的意思向乘客直观地 传递。提示部2通过在朝向前方的箭头B5的前端显示模仿停止线的记号，容 易向乘客直观地传递箭头B5的意思。提示部2提示的多个记号只要乘客可以 判别其意思，则是什么样的设计图案都没关系，但应使用乘客容易判别的形 状及色彩。提示部2的使用箭头B1～B6的记号的显示对使乘客容易直观地 判别自动驾驶车辆C的行动有效。
在图6所示的例子中，整体由阴影表示的箭头B3意味着当前的行动向相 邻的右侧车道变更前进路径，仅周缘部由阴影表示的箭头B6意味着规定时间 后进行的接着的行动为右转。提示部2通过行动处理部32的控制变更箭头 B1～B6的显示方法，以使乘客能够判别当前及规定时间后的自动驾驶车辆C 的行动。指示部1使与箭头B1～B6对应的区域为可操作的区域，各区域通 过被乘客操作，由此，可以向自动驾驶车辆C指示箭头B1～B6分别所意味 的行动。
第四动作例
如图7所示，自动驾驶车辆C在位置C0，沿着行驶路径在单侧两车道的 道路的左侧车道直行，接近于前方的交叉路口。自动驾驶车辆C以该状态继 续自动驾驶的情况下，经过规定时间后在位置C00继续直行。即，提示部2 提示意味着直行的记号，作为当前的行动。这时，考虑到乘客在前方的交叉 路口想右转。但是，自动驾驶车辆C已经来到意味着禁止变更前进路径的车 道边界线，从位置C0执行右转时变为违法。
行动判断部33在自动驾驶车辆C在位置C0行驶时，基于信息取得部41 取得的信息、检测部42检测出的周围的信息及交通法规，对于自动驾驶车辆 C执行右转判断为不可能。例如，如图8所示，提示部2根据行动判断部33 的判断，变更意味着右转的箭头A3的显示，例如与其它箭头A1、A2相比， 以降低亮度的方式进行显示。指示部1根据提示部2的显示变更，使乘客进 行的向箭头A3的区域的操作无效。
提示部2基于道路信息、道路标识、道路指示等，可以将意味着自动驾 驶车辆C不能执行的行动的记号通过变更其它的记号和显示方法，使乘客不 会被误导而直观地选择行动。另外，指示部1根据提示部2的显示变更，使 乘客进行的操作无效，由此，可以安全且合法地控制自动驾驶车辆C。
第五动作例
如图9所示，在自动驾驶车辆C在单侧两车道的道路的左侧车道行驶， 其它车辆D在前方以比自动驾驶车辆C低速行驶的场面中，控制部3选择在 变更前进路径之后超越其它车辆D。例如，如图10所示，提示部2变更意味 着向左侧车道的变更前进路径的箭头B1、意味着左转的箭头B4及意味着右 转的箭头B6的显示，与其它的箭头B2、B3、B5相比，以降低亮度的方式进 行显示。指示部1根据提示部2的显示变更，使乘客进行的向箭头B1、B4、 B6的区域的操作无效。
提示部2通过整体由阴影表示的箭头B2向乘客提示当前的行动为直行， 通过仅周缘部由阴影表示的箭头B3向乘客提示规定时间后进行的接着的行 动为向相邻的右侧车道变更前进路径。这时，考虑到乘客优先安全，想继续 直行。
如图11所示，指示部1根据向意味着乘客指示的直行的箭头B2的区域 的操作，向控制部3指示继续直行。由此，取消控制部3超越其它车辆D这 种选择，如图12所示，自动驾驶车辆C可在与前方的其它车辆D之间具有 安全的车间距离而继续直行。
根据本发明实施方式的自动驾驶车辆C所具备的车辆操作装置8，通过 向乘客提示自动驾驶车辆C的当前的行动及规定时间后进行的接着的行动， 乘客容易地知道自身的意图和自动驾驶车辆C的行动是否一致。因此，在自 动驾驶车辆C选择的行动和乘客的意图不同的情况下，乘客可以立即变更自 动驾驶车辆C的行动。
另外，根据车辆操作装置8，提示部2通过至少从前方、右方及左方的三 个行进方向提示行动，可以容易地判别自动驾驶车辆C的行动。
另外，根据车辆操作装置8，通过在指示部1采用与自动驾驶车辆C的 行进方向对应的箭头，乘客可以直观地判别自动驾驶车辆C的行动。
另外，根据车辆操作装置8，提示部2根据行动判断部33的判断，通过 变更显示方法来显示意味着自动驾驶车辆C的行动的记号，由此，乘客可以 容易地理解不可执行的行动，能有助于安全且合法的自动驾驶。
另外，根据车辆操作装置8，指示部1根据行动判断部33的判断，使乘 客指示的操作无效，由此，可以安全且合法地控制自动驾驶车辆C。
另外，根据车辆操作装置8，行动判断部33基于检测部42不能检测出的 道路信息等，判断自动驾驶车辆C的行动是否可执行，由此，能有助于更安 全且合法的自动驾驶。
另外，根据车辆操作装置8，提示部2通过相互不同的显示方法来显示自 动驾驶车辆C的当前的行动及规定时间后的自动驾驶车辆C的行动，由此， 乘客可以容易地判别当前及规定时间后的行动。
另外，根据车辆操作装置8，乘客通过操作指示部1，可以直接向自动驾 驶车辆C指示变更前进路径，可以使自动驾驶车辆C进行超越前方的其它车 辆这种行动。
另外，根据车辆操作装置8，无论自动驾驶车辆C的设定、选择如何， 而能通过乘客的意志使自动驾驶车辆C临时停止，因此，可以将道路让给其 它车辆及步行者等，或因乘客观看景色而停车。
另外，根据车辆操作装置8，指示部1及提示部2构成一体的触摸显示器， 由此，除了可更直观地显示自动驾驶车辆C的行动之外，还可以更明白地显 示行动是否可执行等其它信息。
(其它实施方式)
如上所述，本发明通过上述的实施方式记载，但不应理解为该公开内容 的一部分的论述及附图来限定本发明的意思。作为本领域技术人员，根据该 公开内容可明白各种各样的代替实施方式、实施例及运用技术。
例如，在已述的实施方式中，如图13(a)～(c)所示，指示部1也可 以通过刻度盘式、杆式、按钮式等各种输入装置指示行进方向。另外，虽未 图示，但提示部2也可以是通过来自扬声器的声音的提示的结构，指示部1 还可以由麦克风等声音输入装置构成，并通过乘客的声音操作来指示直行、 左转、右转等行动。
除上述外，当然包含相互应用第一～第五动作例的结构等本发明在此未 记载的各种实施方式等。因此，本发明的技术范围是仅从上述的说明根据妥 当的请求的范围的特定事项规定的范围。
(日本)特愿2014－054458号(申请日：2014年3月18日)的全部内 容在此被引用。
产业上的可利用性
根据本发明，可以提供通过向乘客提示自动驾驶车辆的当前及规定时间 后的行动，在自动驾驶车辆选择的行动和乘客的意图不同的情况下，乘客可 以立即变更自动驾驶车辆的行动的车辆操作装置。
符号说明
A1～A3、B1～B6 箭头
C 自动驾驶车辆
1 指示部
2 提示部
8 车辆操作装置
33 行动判断部
41 信息取得部
42 检测部

Claims (15)

1.一种车辆操作装置，用于自动地控制车辆的行动的自动驾驶车辆，以使车辆沿着所设定的行驶路径行驶，其特征在于，具备：
控制部，其对为了所述自动驾驶车辆沿着设定的所述行驶路径行驶的行动进行控制；
提示部，其通过表示行进方向的箭头向所述自动驾驶车辆的乘客同时提示所述自动驾驶车辆的由所述控制部控制的当前的行动、规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动、所述自动驾驶车辆的乘客可选择的行动；
指示部，其对于在所述提示部提示的所述自动驾驶车辆的行动，通过操作指定所述乘客意图的行动，向所述自动驾驶车辆指示与所述乘客的操作相对应的行动，
当根据所述乘客选择的行动开始时，所述提示部将根据所述乘客选择的行动作为所述当前的行动进行提示。
2.如权利要求1所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述提示部通过不同的显示方式提示所述自动驾驶车辆的由所述控制部控制的当前的行动、规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动、所述自动驾驶车辆的乘客可选择的行动。
3.如权利要求1或2所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述提示部排列提示所述自动驾驶车辆的由所述控制部控制的当前的行动、规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动、所述自动驾驶车辆的乘客可选择的行动。
4.如权利要求1或2所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述提示部至少从前方、右方及左方三个行进方向中分别提示当前及接着的规定时间后的行进方向，来作为所述自动驾驶车辆的行动。
5.如权利要求1或2所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述指示部通过所述乘客操作与所述自动驾驶车辆的行进方向对应的箭头，向所述自动驾驶车辆指示向被操作的所述箭头所意味的行进方向的移动，作为所述自动驾驶车辆的行动。
6.如权利要求1或2所述的车辆操作装置，其特征在于，还具备：
检测部，其检测所述自动驾驶车辆的周围的信息；
行动判断部，其基于所述检测部检测出的信息及交通法规，对所述自动驾驶车辆的每个行动，判断是否可执行，
所述提示部根据所述行动判断部的判断，变更显示方法来显示意味着所述自动驾驶车辆的行动的记号。
7.如权利要求6所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述指示部根据所述行动判断部的判断，使所述乘客的操作无效。
8.如权利要求6所述的车辆操作装置，其特征在于，
还具备信息取得部，其通过无线通信从外部取得所述行驶路径的道路信息，
所述行动判断部基于所述信息取得部取得的道路信息、所述检测部检测出的信息及交通法规，对所述自动驾驶车辆的每个行动，判断是否可执行。
9.如权利要求1或2所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述提示部在由所述控制部控制的当前的行动及规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动相互不同的情况下，通过以相互不同的显示方法来显示意味着由所述控制部控制的当前的行动及规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动的记号，由此，向乘客提示。
10.如权利要求1或2所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述指示部在所述自动驾驶车辆在被划分成每条车道的道路行驶的情况下，根据所述乘客的操作，向所述自动驾驶车辆指示向相邻的车道变更前进路径。
11.如权利要求1或2所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述指示部根据所述乘客的操作，向所述自动驾驶车辆指示临时停止。
12.如权利要求1或2所述的车辆操作装置，其特征在于，
所述指示部及所述提示部通过触摸显示器构成，显示意味着所述自动驾驶车辆的行动的记号，并将显示所述记号的区域作为由所述乘客操作的区域。
13.一种车辆操作方法，用于自动地控制车辆的行动的自动驾驶车辆，以使车辆沿着所设定的行驶路径行驶，其特征在于，
所述自动驾驶车辆具备控制部，该控制部对为了所述自动驾驶车辆沿着设定的所述行驶路径行驶的行动进行控制，
通过表示行进方向的箭头向所述自动驾驶车辆的乘客同时提示所述自动驾驶车辆的由所述控制部控制的当前的行动、规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动、所述自动驾驶车辆的乘客可选择的行动；
对于在提示部提示的所述自动驾驶车辆的行动，通过操作指定所述乘客意图的行动；
向所述自动驾驶车辆指示与所述乘客的操作相对应的行动，
当根据所述乘客选择的行动开始时，将根据所述乘客选择的行动作为所述当前的行动进行提示。
14.一种车辆操作装置，用于自动地控制车辆的行动的自动驾驶车辆，以使车辆沿着所设定的行驶路径行驶，其特征在于，具备：
控制部，其对为了所述自动驾驶车辆沿着设定的所述行驶路径行驶的行动进行控制；
提示部，其通过表示行进方向的三个箭头向所述自动驾驶车辆的乘客同时提示所述自动驾驶车辆的由所述控制部控制的当前的行动、规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动、所述自动驾驶车辆的乘客可选择的行动；
指示部，其对于在所述提示部提示的所述自动驾驶车辆的行动，通过操作指定所述乘客意图的行动，向所述自动驾驶车辆指示与所述乘客的操作相对应的行动，
当根据所述乘客选择的行动开始时，所述提示部将根据所述乘客选择的行动作为所述当前的行动进行提示。
15.一种车辆操作装置，用于自动地控制车辆的行动的自动驾驶车辆，以使车辆沿着所设定的行驶路径行驶，其特征在于，具备：
控制部，其对为了所述自动驾驶车辆沿着设定的所述行驶路径行驶的行动进行控制；
提示部，其向所述自动驾驶车辆的乘客同时提示所述自动驾驶车辆的由所述控制部控制的当前的行动、规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动、所述自动驾驶车辆的乘客可选择的行动；
指示部，其对于在所述提示部提示的所述自动驾驶车辆的行动，通过操作指定所述乘客意图的行动，向所述自动驾驶车辆指示与所述乘客的操作相对应的行动，
所述提示部通过相互不同的显示方式提示所述自动驾驶车辆的由所述控制部控制的当前的行动、规定时间后进行的由所述控制部控制的接着的行动、所述自动驾驶车辆的乘客可选择的行动，
当根据所述乘客选择的行动开始时，所述提示部将根据所述乘客选择的行动作为所述当前的行动进行提示。
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