RU2016140246A - Устройство управления транспортным средством - Google Patents

Устройство управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2016140246A
RU2016140246A RU2016140246A RU2016140246A RU2016140246A RU 2016140246 A RU2016140246 A RU 2016140246A RU 2016140246 A RU2016140246 A RU 2016140246A RU 2016140246 A RU2016140246 A RU 2016140246A RU 2016140246 A RU2016140246 A RU 2016140246A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
autonomous vehicle
passenger
action
control device
vehicle control
Prior art date
Application number
RU2016140246A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2669910C2 (ru
Inventor
Цуйоси САКУМА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2016140246A publication Critical patent/RU2016140246A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2669910C2 publication Critical patent/RU2669910C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18154—Approaching an intersection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658—Lane guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3664—Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems

Claims (19)


1     1. Устройство управления транспортным средством, используемое в автономном транспортном средстве, автономно управляемом с возможностью двигаться по определенному маршруту движения, причем устройство управления транспортным средством содержит:
блок представления, выполненный с возможностью одновременно показывать пассажиру автономного транспортного средства текущее действие автономного транспортного средства, следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства может выбирать; и
блок инструкций, выполненный с возможностью назначать предполагаемые действия согласно операции пассажира как действия, выполняемые автономным транспортным средством, показываемые в блоке представления, и отдавать команду автономному транспортному средству выполнять действия, назначенные согласно операции пассажира.

2     2. Устройство управления транспортным средством по п. 1, в котором блок представления указывает текущее действие автономного транспортного средства, следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства может выбирать, отличным друг от друга образом.

3     3. Устройство управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором блок представления показывает текущее действие автономного транспортного средства, следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, и действие, которое пассажир автономного транспортного средства может выбирать, компонуя эти действия в блоке представления.

4     4. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-3, в котором блок представления указывает направления, в которых автономное транспортное средство движется для текущего действия и следующего действия, выполняемого после предварительно определенного промежутка времени, выбранные, по меньшей мере, из трех направлений, включающих в себя переднее направление, правое направление и левое направление.

5     5. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-4, в котором, когда пассажир управляет стрелками, указывающими направления, в которых автономное транспортное средство движется для действий, выполняемых автономным транспортным средством, блок инструкций отдает команду автономному транспортному средству двигаться в направлениях, указанных стрелками, управляемыми пассажиром.

6     6. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащее:
блок обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать внешнюю информацию автономного транспортного средства; и
блок определения действия, выполненный с возможностью выполнять определение относительно того, разрешать ли каждое действие, выполняемое автономным транспортным средством, согласно информации, обнаруженной посредством блока обнаружения, и законам и правилам дорожного движения,
при этом блок представления изменяет указание метки, обозначающей каждое действие, выполняемое автономным транспортным средством, в зависимости от определения посредством блока определения действия.

7     7. Устройство управления транспортным средством по п. 6, при этом блок инструкций запрещает операцию пассажира в зависимости от определения посредством блока определения действия.

8     8. Устройство управления транспортным средством по п. 6 или 7, дополнительно содержащее блок получения информации, выполненный с возможностью внешним образом получать дорожную информацию о маршруте движения посредством беспроводной связи,
при этом блок определения действия выполняет определение относительно того, разрешать ли каждое действие, выполняемое автономным транспортным средством, согласно дорожной информации, полученной посредством блока получения информации, информации, обнаруженной посредством информации, и законам и правилам дорожного движения.

9     9. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-8, при этом, когда текущее действие и следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, отличаются друг от друга, блок представления предоставляет пассажиру метки, обозначающие текущее действие и следующее действие, выполняемое после предварительно определенного промежутка времени, указанные отличным друг от друга образом.

10     10. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-9, в котором блок инструкций отдает команду автономному транспортному средству выполнять изменение направления на соседнюю полосу движения согласно операции пассажира, когда автономное транспортное средство движется по дороге, разделенной на полосы движения.

11     11. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-10, в котором блок инструкций отдает команду автономному транспортному средству выполнять остановку согласно операции пассажира.

12     12. Устройство управления транспортным средством по любому из пп. 1-11, в котором блок инструкций и блок представления совместно служат в качестве дисплея с сенсорной панелью, чтобы показывать метки, обозначающие действия, выполняемые автономным транспортным средством, так что области, соответствующие меткам, управляются пассажиром.
По доверенности
RU2016140246A 2014-03-18 2015-02-04 Устройство управления транспортным средством RU2669910C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-054458 2014-03-18
JP2014054458 2014-03-18
PCT/JP2015/053035 WO2015141308A1 (ja) 2014-03-18 2015-02-04 車両操作装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016140246A true RU2016140246A (ru) 2018-04-20
RU2669910C2 RU2669910C2 (ru) 2018-10-16

Family

ID=54144288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140246A RU2669910C2 (ru) 2014-03-18 2015-02-04 Устройство управления транспортным средством

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20170151958A1 (ru)
EP (1) EP3121085B1 (ru)
JP (1) JP6609240B2 (ru)
CN (1) CN106103231B (ru)
BR (1) BR112016021450B1 (ru)
MX (1) MX358890B (ru)
RU (1) RU2669910C2 (ru)
WO (1) WO2015141308A1 (ru)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6642972B2 (ja) * 2015-03-26 2020-02-12 修一 田山 車輌用画像表示システム及び方法
JP2016199204A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
DE102015213181B3 (de) * 2015-07-14 2017-01-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Längsführendes Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug
JP5957744B1 (ja) * 2015-07-31 2016-07-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両
US9869560B2 (en) 2015-07-31 2018-01-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle's response to a proximate emergency vehicle
JP5957745B1 (ja) * 2015-07-31 2016-07-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両
US9566986B1 (en) 2015-09-25 2017-02-14 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
EP3357782B1 (en) * 2015-09-30 2020-08-05 Nissan Motor Co., Ltd. Information presenting device and information presenting method
US9834224B2 (en) 2015-10-15 2017-12-05 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US9944291B2 (en) 2015-10-27 2018-04-17 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
JP6540453B2 (ja) * 2015-10-28 2019-07-10 株式会社デンソー 情報提示システム
US10607293B2 (en) 2015-10-30 2020-03-31 International Business Machines Corporation Automated insurance toggling for self-driving vehicles
US10176525B2 (en) 2015-11-09 2019-01-08 International Business Machines Corporation Dynamically adjusting insurance policy parameters for a self-driving vehicle
US10061326B2 (en) 2015-12-09 2018-08-28 International Business Machines Corporation Mishap amelioration based on second-order sensing by a self-driving vehicle
DE102016200897A1 (de) * 2016-01-22 2017-07-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilweise automatisierten Fahren
US9836973B2 (en) 2016-01-27 2017-12-05 International Business Machines Corporation Selectively controlling a self-driving vehicle's access to a roadway
JP2017156874A (ja) * 2016-02-29 2017-09-07 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
JP6558282B2 (ja) * 2016-03-09 2019-08-14 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
JP6090727B2 (ja) * 2016-03-16 2017-03-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両
JP6542153B2 (ja) * 2016-03-30 2019-07-10 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 経路生成装置、経路生成システム、経路生成方法および経路生成プログラム
JP6541602B2 (ja) * 2016-03-30 2019-07-10 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 経路生成装置、経路生成システム、経路生成方法および経路生成プログラム
US10657745B2 (en) * 2016-04-19 2020-05-19 Be Topnotch Llc Autonomous car decision override
US9889861B2 (en) * 2016-04-19 2018-02-13 Hemanki Doshi Autonomous car decision override
JP6524956B2 (ja) * 2016-04-27 2019-06-05 株式会社デンソー 運転支援装置及びセンタ
KR102360154B1 (ko) * 2016-05-17 2022-02-09 현대자동차주식회사 사용자 설정을 고려한 자율 주행 제어 장치 및 방법
US10685391B2 (en) 2016-05-24 2020-06-16 International Business Machines Corporation Directing movement of a self-driving vehicle based on sales activity
US10737702B2 (en) 2016-07-27 2020-08-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Visually simulating driving plans in autonomous vehicles
US10093322B2 (en) * 2016-09-15 2018-10-09 International Business Machines Corporation Automatically providing explanations for actions taken by a self-driving vehicle
US10643256B2 (en) 2016-09-16 2020-05-05 International Business Machines Corporation Configuring a self-driving vehicle for charitable donations pickup and delivery
EP3518209B1 (en) * 2016-09-23 2020-11-04 Nissan Motor Co., Ltd. Driving assistance method and driving assistance device
US10259452B2 (en) 2017-01-04 2019-04-16 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle collision management system
US10363893B2 (en) 2017-01-05 2019-07-30 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle contextual lock control system
US10529147B2 (en) 2017-01-05 2020-01-07 International Business Machines Corporation Self-driving vehicle road safety flare deploying system
KR20180084496A (ko) * 2017-01-17 2018-07-25 엘지전자 주식회사 차량 및 차량의 디스플레이 제어 방법
US10152060B2 (en) 2017-03-08 2018-12-11 International Business Machines Corporation Protecting contents of a smart vault being transported by a self-driving vehicle
CN110494903A (zh) * 2017-03-30 2019-11-22 本田技研工业株式会社 车辆控制装置和车辆控制方法
US20180284783A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 GM Global Technology Operations LLC Autonomous vehicle routing based on occupant characteristics
US10290214B2 (en) * 2017-04-11 2019-05-14 Denso International America, Inc. Lane change system and lane change controller
WO2018211591A1 (ja) * 2017-05-16 2018-11-22 三菱電機株式会社 表示制御装置および表示制御方法
DE102017208646A1 (de) * 2017-05-22 2018-11-22 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug
JP2018203009A (ja) * 2017-06-02 2018-12-27 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
WO2019000391A1 (zh) * 2017-06-30 2019-01-03 华为技术有限公司 车辆的控制方法、装置及设备
DE102017213207A1 (de) * 2017-08-01 2019-02-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verändern einer Querführung eines Fahrzeugs
JP7032079B2 (ja) * 2017-08-29 2022-03-08 株式会社Subaru 車両制御装置およびそれを用いた車両制御方法
CN107745711B (zh) * 2017-09-05 2021-01-05 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种在自动驾驶模式下确定路线的方法和装置
US20190079525A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-14 Qualcomm Incorporated Autonomous vehicle support for secondary vehicle
DE102018209191A1 (de) * 2018-06-08 2019-12-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Betreiben einer automatischen Fahrfunktion in einem Fahrzeug
JP7146466B2 (ja) * 2018-06-12 2022-10-04 矢崎総業株式会社 車両制御システム
DE102018209754A1 (de) * 2018-06-18 2019-12-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung, mobiles Anwendergerät und Computerprogramm zum Bereitstellen einer Information zur Nutzung in einem Fahrzeug, sowie Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Nutzung einer Information in einem Fahrzeug
US11455835B2 (en) * 2018-08-30 2022-09-27 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information processing apparatus and information processing method
JP7008617B2 (ja) * 2018-12-21 2022-01-25 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP7268464B2 (ja) * 2019-04-23 2023-05-08 株式会社デンソー 車両制御装置
WO2020230613A1 (ja) * 2019-05-15 2020-11-19 日産自動車株式会社 表示制御方法及び表示制御装置
JP7238640B2 (ja) 2019-06-28 2023-03-14 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の操作装置
JP7279543B2 (ja) 2019-06-28 2023-05-23 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の操作装置
JP7259595B2 (ja) 2019-06-28 2023-04-18 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の操作装置
KR20190103093A (ko) * 2019-08-16 2019-09-04 엘지전자 주식회사 자율주행 차량의 차선 변경 장치 및 방법
DE102019127295B3 (de) * 2019-10-10 2021-03-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bediensystem zum Steuern eines Fahrzeugs
US11767023B2 (en) * 2019-11-04 2023-09-26 Volvo Car Corporation Displaying next action of an autonomous vehicle
JP2021127068A (ja) * 2020-02-17 2021-09-02 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
WO2022003849A1 (ja) * 2020-07-01 2022-01-06 三菱電機株式会社 経路決定装置および経路決定方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3564547B2 (ja) * 1995-04-17 2004-09-15 本田技研工業株式会社 自動走行誘導装置
JPH08305994A (ja) * 1995-05-08 1996-11-22 Fujitsu Ltd 自動誘導システム
JPH09128686A (ja) * 1995-10-31 1997-05-16 Honda Motor Co Ltd 車両用表示装置
JPH09184737A (ja) * 1995-12-28 1997-07-15 Mitsumi Electric Co Ltd ナビゲーションシステム
JP3967061B2 (ja) * 2000-03-28 2007-08-29 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP3864846B2 (ja) * 2002-05-21 2007-01-10 株式会社デンソー ナビゲーション装置
JP2004239740A (ja) * 2003-02-05 2004-08-26 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置
JP2006284218A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Xanavi Informatics Corp ナビゲーション装置
JP2008032629A (ja) * 2006-07-31 2008-02-14 Xanavi Informatics Corp ナビゲーション装置
JP2008157777A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Xanavi Informatics Corp ナビゲーション装置
JP2009015498A (ja) * 2007-07-03 2009-01-22 Denso Corp 緊急車両接近報知システム、一般車用装置および緊急車用装置
JP4886044B2 (ja) * 2008-01-29 2012-02-29 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体
JP2009248598A (ja) * 2008-04-01 2009-10-29 Toyota Motor Corp 路面描写装置
JP2010083314A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の運転支援装置
JP4614005B2 (ja) * 2009-02-27 2011-01-19 トヨタ自動車株式会社 移動軌跡生成装置
JP2011162132A (ja) * 2010-02-12 2011-08-25 Toyota Motor Corp 自動運転装置
US9304513B2 (en) * 2010-06-16 2016-04-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving assistance device
RU2432276C1 (ru) * 2010-07-07 2011-10-27 Осман Мирзаевич Мирза Способ наблюдения за дорожной ситуацией с движущегося транспортного средства (варианты)
JP2012083355A (ja) * 2011-11-28 2012-04-26 Pioneer Electronic Corp 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体
JP2012083358A (ja) * 2011-12-08 2012-04-26 Pioneer Electronic Corp ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体

Also Published As

Publication number Publication date
EP3121085A4 (en) 2017-03-29
RU2669910C2 (ru) 2018-10-16
JP6609240B2 (ja) 2019-11-20
EP3121085A1 (en) 2017-01-25
MX358890B (es) 2018-09-07
MX2016011781A (es) 2016-10-28
CN106103231A (zh) 2016-11-09
WO2015141308A1 (ja) 2015-09-24
BR112016021450B1 (pt) 2022-05-10
CN106103231B (zh) 2020-08-04
JPWO2015141308A1 (ja) 2017-04-06
EP3121085B1 (en) 2019-10-16
BR112016021450A2 (pt) 2021-08-17
US20170151958A1 (en) 2017-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016140246A (ru) Устройство управления транспортным средством
RU2016139719A (ru) Устройство управления транспортного средства
RU2016119371A (ru) Система автоматического вождения для транспортного средства
RU2015105887A (ru) Система обнаружения для автономного транспортного средства
US10576984B2 (en) Second stop position for intersection turn
RU2017128582A (ru) Устройство управления движением
RU2018115375A (ru) Способ, компьютер, транспортное средство и компьютерный программный продукт для обнаружения объекта в слепой зоне
RU2014151123A (ru) Способ управления автономным транспортным средством
JP2016222170A5 (ru)
MX365230B (es) Método para controlar el dispositivo de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
MX367333B (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
JP2016107945A5 (ru)
RU2017116734A (ru) Устройство помощи при вождении
MX2018000971A (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
JP6011577B2 (ja) 運転支援装置
RU2015114608A (ru) Рулевое колесо с тактильной обратной связью
RU2015117920A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
RU2018129092A (ru) Способ для управления движением транспортного средства и устройство для управления движением транспортного средства
JP2018195246A5 (ru)
RU2014130232A (ru) Устройство распознавания объектов и устройство управления транспортным средством
BR112018006000A2 (pt) método de controle de viagem e aparelho de controle de viagem.
JP2017182297A (ja) 車両制御装置および車両制御方法
US10473481B2 (en) Lane display device and lane display method
RU2017129406A (ru) Способ и система управления транспортным средством с улучшенным обнаружением полосы движения
JP2016103220A5 (ru)