RU2014151123A - Способ управления автономным транспортным средством - Google Patents

Способ управления автономным транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2014151123A
RU2014151123A RU2014151123A RU2014151123A RU2014151123A RU 2014151123 A RU2014151123 A RU 2014151123A RU 2014151123 A RU2014151123 A RU 2014151123A RU 2014151123 A RU2014151123 A RU 2014151123A RU 2014151123 A RU2014151123 A RU 2014151123A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
driver
profile
processing device
control profile
Prior art date
Application number
RU2014151123A
Other languages
English (en)
Inventor
Джеральд Х. ЭНГЕЛЬМАН
Алекс Морис МИЛЛЕР
Томас Эдвард ПИЛАТТИ
Мэтт Й. РАПП
Ричард Ли СТЕФЕНСОН
Левассер ТЕЛЛИС
Роджер Арнолд ТРОМБЛИ
Эндрю ВАЛДИС
Тимоти Д. ЦВИККИ
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2014151123A publication Critical patent/RU2014151123A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data

Abstract

1. Транспортное средство, которое содержит по крайней мере один датчик системы автономного управления, выполненный с возможностью отслеживать по крайней мере одно внешнее условие во время работы транспортного средства в автономном режиме, и устройство обработки, выполненное с возможностью управлять по крайней мере одной подсистемой транспортного средства во время его работы в автономном режиме в соответствии с предпочтением водителя.2. Транспортное средство по п. 1, в котором устройство обработки выполнено с возможностью определять предпочтение водителя во время работы транспортного средства в неавтономном режиме.3. Транспортное средство по п. 1, в котором устройство обработки выполнено с возможностью сопоставлять полученные данные о предпочтении водителя с заранее заданным сценарием.4. Транспортное средство по п. 3, в котором устройство обработки выполнено с возможностью обнаруживать заранее заданный сценарий и использовать полученные данные о предпочтении водителя, сопоставленные с обнаруженным заранее заданным сценарием, во время работы транспортного средства в автономном режиме.5. Транспортное средство по п. 4, в котором устройство обработки выполнено с возможностью использовать профиль управления по умолчанию при отсутствии данных о предпочтении водителя, сопоставленных с обнаруженным заранее заданным сценарием.6. Транспортное средство по п. 1, в котором внешнее условие представляет собой дорожное условие и/или условие окружающей среды и/или условие дорожного движения.7. Способ управления транспортным средством в автономном режиме, в котором определяют предпочтение водителя в случае работы транспортного средст

Claims (13)

1. Транспортное средство, которое содержит по крайней мере один датчик системы автономного управления, выполненный с возможностью отслеживать по крайней мере одно внешнее условие во время работы транспортного средства в автономном режиме, и устройство обработки, выполненное с возможностью управлять по крайней мере одной подсистемой транспортного средства во время его работы в автономном режиме в соответствии с предпочтением водителя.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором устройство обработки выполнено с возможностью определять предпочтение водителя во время работы транспортного средства в неавтономном режиме.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором устройство обработки выполнено с возможностью сопоставлять полученные данные о предпочтении водителя с заранее заданным сценарием.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором устройство обработки выполнено с возможностью обнаруживать заранее заданный сценарий и использовать полученные данные о предпочтении водителя, сопоставленные с обнаруженным заранее заданным сценарием, во время работы транспортного средства в автономном режиме.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором устройство обработки выполнено с возможностью использовать профиль управления по умолчанию при отсутствии данных о предпочтении водителя, сопоставленных с обнаруженным заранее заданным сценарием.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором внешнее условие представляет собой дорожное условие и/или условие окружающей среды и/или условие дорожного движения.
7. Способ управления транспортным средством в автономном режиме, в котором определяют предпочтение водителя в случае работы транспортного средства в неавтономном режиме, сопоставляют данные о предпочтении водителя с заранее заданным сценарием, обнаруживают заранее заданный сценарий во время работы транспортного средства в автономном режиме и управляют по крайней мере одной подсистемой транспортного средства во время его работы в автономном режиме в соответствии с предпочтением водителя.
8. Способ по п. 7, в котором при отсутствии данных о предпочтении водителя, сопоставленных с обнаруженным заранее заданным сценарием, дополнительно используют профиль управления по умолчанию.
9. Способ по п. 7, в котором во время работы транспортного средства в автономном режиме дополнительно отслеживают внешнее условие, которое представляет собой дорожное условие и/или условие окружающей среды и/или условие дорожного движения.
10. Способ по п. 7, в котором дополнительно идентифицируют сопоставленный с данными о предпочтении водителя тип управления, который представляет собой профиль управления движением транспортного средства в продольном направлении и/или профиль управления его движением в поперечном направлении, и/или профиль управления его движением по маршруту.
11. Способ по п. 10, в котором профиль управления движением транспортного средства в продольном направлении включает в себя профиль управления скоростью и/или профиль управления замедлением, и/или профиль управления ускорением.
12. Способ по п. 10, в котором профиль управления движением транспортного средства в поперечном направлении представляет собой профиль управления направлением его движения.
13. Способ по п. 10, в котором профиль управления движением транспортного средства по маршруту включает в себя профиль управления его положением и/или профиль управления выбором полосы, и/или профиль управления выбором дороги.
RU2014151123A 2013-12-18 2014-12-17 Способ управления автономным транспортным средством RU2014151123A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/133,284 2013-12-18
US14/133,284 US20150166069A1 (en) 2013-12-18 2013-12-18 Autonomous driving style learning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014151123A true RU2014151123A (ru) 2016-07-10

Family

ID=53192782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014151123A RU2014151123A (ru) 2013-12-18 2014-12-17 Способ управления автономным транспортным средством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150166069A1 (ru)
CN (1) CN104724124A (ru)
DE (1) DE102014118079A1 (ru)
GB (1) GB2523232A (ru)
MX (1) MX2014015332A (ru)
RU (1) RU2014151123A (ru)

Families Citing this family (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8606512B1 (en) 2007-05-10 2013-12-10 Allstate Insurance Company Route risk mitigation
US10096038B2 (en) 2007-05-10 2018-10-09 Allstate Insurance Company Road segment safety rating system
US9932033B2 (en) 2007-05-10 2018-04-03 Allstate Insurance Company Route risk mitigation
US10157422B2 (en) 2007-05-10 2018-12-18 Allstate Insurance Company Road segment safety rating
US9390451B1 (en) 2014-01-24 2016-07-12 Allstate Insurance Company Insurance system related to a vehicle-to-vehicle communication system
US10096067B1 (en) 2014-01-24 2018-10-09 Allstate Insurance Company Reward system related to a vehicle-to-vehicle communication system
US9355423B1 (en) 2014-01-24 2016-05-31 Allstate Insurance Company Reward system related to a vehicle-to-vehicle communication system
US9940676B1 (en) 2014-02-19 2018-04-10 Allstate Insurance Company Insurance system for analysis of autonomous driving
US10783587B1 (en) * 2014-02-19 2020-09-22 Allstate Insurance Company Determining a driver score based on the driver's response to autonomous features of a vehicle
US10803525B1 (en) 2014-02-19 2020-10-13 Allstate Insurance Company Determining a property of an insurance policy based on the autonomous features of a vehicle
US10783586B1 (en) 2014-02-19 2020-09-22 Allstate Insurance Company Determining a property of an insurance policy based on the density of vehicles
US10796369B1 (en) 2014-02-19 2020-10-06 Allstate Insurance Company Determining a property of an insurance policy based on the level of autonomy of a vehicle
US9235989B2 (en) * 2014-02-27 2016-01-12 Siemens Industry, Inc. Adjustment of a traffic signal control plan based on local environmental conditions
US10599155B1 (en) 2014-05-20 2020-03-24 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US9805423B1 (en) * 2014-05-20 2017-10-31 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Accident fault determination for autonomous vehicles
US11669090B2 (en) 2014-05-20 2023-06-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US10373259B1 (en) 2014-05-20 2019-08-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Fully autonomous vehicle insurance pricing
US9972054B1 (en) 2014-05-20 2018-05-15 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Accident fault determination for autonomous vehicles
US9365218B2 (en) * 2014-07-14 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc Selectable autonomous driving modes
US9786154B1 (en) 2014-07-21 2017-10-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods of facilitating emergency assistance
DE102014014120A1 (de) * 2014-09-24 2015-04-02 Daimler Ag Funktionsfreigabe einer hochautomatisierten Fahrfunktion
US10272946B2 (en) * 2014-09-26 2019-04-30 Nissan North America, Inc. Method and system of assisting a driver of a vehicle
US9892296B2 (en) 2014-11-12 2018-02-13 Joseph E. Kovarik Method and system for autonomous vehicles
US10266180B1 (en) 2014-11-13 2019-04-23 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle control assessment and selection
EP3115942B1 (en) * 2015-07-10 2019-10-16 Volvo Car Corporation Method and system for smart use of in-car time with advanced pilot assist and autonomous drive
US9618938B2 (en) * 2015-07-31 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc Field-based torque steering control
US11107365B1 (en) 2015-08-28 2021-08-31 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Vehicular driver evaluation
WO2017044495A1 (en) * 2015-09-08 2017-03-16 Quovard Management Llc Comfort profiles for autonomous vehicle
US10782687B2 (en) 2015-09-30 2020-09-22 Sony Corporation Driving control apparatus, driving control method, and program
WO2017057060A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ソニー株式会社 運転制御装置、および運転制御方法、並びにプログラム
KR102137213B1 (ko) * 2015-11-16 2020-08-13 삼성전자 주식회사 자율 주행을 위한 모델 학습 장치 및 방법과 자율 주행 장치
EP3178724B1 (en) * 2015-12-08 2018-10-24 Volvo Car Corporation Vehicle steering arrangement, autonomous vehicle steering arrangement, a vehicle, and a method of steering a vehicle
US9796388B2 (en) 2015-12-17 2017-10-24 Ford Global Technologies, Llc Vehicle mode determination
US20170174221A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Lawson Vaughn Managing autonomous vehicles
US10384678B1 (en) 2016-01-22 2019-08-20 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
US10324463B1 (en) 2016-01-22 2019-06-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation adjustment based upon route
US9940834B1 (en) 2016-01-22 2018-04-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle application
US10134278B1 (en) 2016-01-22 2018-11-20 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle application
US11242051B1 (en) 2016-01-22 2022-02-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US10395332B1 (en) 2016-01-22 2019-08-27 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning
US10269075B2 (en) 2016-02-02 2019-04-23 Allstate Insurance Company Subjective route risk mapping and mitigation
CN105758414A (zh) * 2016-02-17 2016-07-13 广东小天才科技有限公司 切换车载导航的语言的方法及装置
US9898008B2 (en) 2016-03-22 2018-02-20 Delphi Technologies, Inc. Scenario aware perception system for an automated vehicle
US20170277182A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Magna Electronics Inc. Control system for selective autonomous vehicle control
DE102016205153A1 (de) * 2016-03-29 2017-10-05 Avl List Gmbh Verfahren zum Erzeugen von Steuerdaten für ein regelbasiertes Unterstützen eines Fahrers
US10054944B2 (en) * 2016-04-01 2018-08-21 Jaguar Land Rover Limited System and method for configuring autonomous vehicle responses based on a driver profile
US9896096B2 (en) 2016-04-11 2018-02-20 David E. Newman Systems and methods for hazard mitigation
US9919715B2 (en) * 2016-04-30 2018-03-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle mode scheduling with learned user preferences
JP6368957B2 (ja) 2016-05-10 2018-08-08 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
CA3025643C (en) * 2016-05-27 2019-07-09 Nissan Motor Co., Ltd. Driving control method and driving control apparatus
US11092446B2 (en) 2016-06-14 2021-08-17 Motional Ad Llc Route planning for an autonomous vehicle
US10126136B2 (en) 2016-06-14 2018-11-13 nuTonomy Inc. Route planning for an autonomous vehicle
US10309792B2 (en) 2016-06-14 2019-06-04 nuTonomy Inc. Route planning for an autonomous vehicle
DE102016211363A1 (de) * 2016-06-24 2017-12-28 Siemens Aktiengesellschaft Anpassen eines autonomen Fahrsystems an ein Benutzerprofil
US10832331B1 (en) 2016-07-11 2020-11-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for allocating fault to autonomous vehicles
US10112611B2 (en) 2016-07-25 2018-10-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Adaptive vehicle control systems and methods of altering a condition of a vehicle using the same
DE102016215061A1 (de) 2016-08-12 2018-02-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bereitstellung einer Fahrerassistenz
CN106292432B (zh) * 2016-08-17 2020-07-17 深圳地平线机器人科技有限公司 信息处理方法、装置和电子设备
US10133273B2 (en) * 2016-09-20 2018-11-20 2236008 Ontario Inc. Location specific assistance for autonomous vehicle control system
US10473470B2 (en) 2016-10-20 2019-11-12 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10331129B2 (en) 2016-10-20 2019-06-25 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10681513B2 (en) 2016-10-20 2020-06-09 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10857994B2 (en) 2016-10-20 2020-12-08 Motional Ad Llc Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US11119480B2 (en) * 2016-10-20 2021-09-14 Magna Electronics Inc. Vehicle control system that learns different driving characteristics
AU2016250506B1 (en) * 2016-10-31 2017-09-28 Uatc, Llc Customizable vehicle security system
US10421460B2 (en) * 2016-11-09 2019-09-24 Baidu Usa Llc Evaluation framework for decision making of autonomous driving vehicle
US20180170392A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 Baidu Usa Llc Method and System to Recognize Individual Driving Preference for Autonomous Vehicles
US20180307228A1 (en) * 2017-04-20 2018-10-25 GM Global Technology Operations LLC Adaptive Autonomous Vehicle Driving Style
CN110740911B (zh) * 2017-06-26 2021-06-01 日产自动车株式会社 车辆的行驶辅助方法及行驶辅助装置
DE102017211931B4 (de) 2017-07-12 2022-12-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Anpassen zumindest eines Betriebsparameters eines Kraftfahrzeugs, System zum Anpassen zumindest eines Betriebsparameters eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US10409286B2 (en) * 2017-07-21 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Highway detection systems and methods
US10656644B2 (en) * 2017-09-07 2020-05-19 Tusimple, Inc. System and method for using human driving patterns to manage speed control for autonomous vehicles
DE102017215802A1 (de) * 2017-09-07 2019-03-07 Siemens Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem für Schienenfahrzeuge
US20190168760A1 (en) * 2017-12-01 2019-06-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Driving style evaluation system and method
US11273836B2 (en) 2017-12-18 2022-03-15 Plusai, Inc. Method and system for human-like driving lane planning in autonomous driving vehicles
WO2019122953A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-27 PlusAI Corp Method and system for self capability aware route planning in autonomous driving vehicles
CN111433101A (zh) * 2017-12-18 2020-07-17 智加科技公司 用于自动驾驶车辆中的个性化运动规划的方法和系统
US11130497B2 (en) * 2017-12-18 2021-09-28 Plusai Limited Method and system for ensemble vehicle control prediction in autonomous driving vehicles
US20190185012A1 (en) 2017-12-18 2019-06-20 PlusAI Corp Method and system for personalized motion planning in autonomous driving vehicles
IT201800006211A1 (it) * 2018-06-11 2019-12-11 Metodo di controllo di un veicolo provvisto di guida autonoma
US10981564B2 (en) 2018-08-17 2021-04-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle path planning
EP3856596A4 (en) * 2018-09-30 2022-10-12 Strong Force Intellectual Capital, LLC INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS
FR3088040B1 (fr) 2018-11-05 2021-07-30 Renault Sas Procede de determination d'une trajectoire d'un vehicule autonome
US20200189611A1 (en) * 2018-12-12 2020-06-18 Cartica Ai Ltd Autonomous driving using an adjustable autonomous driving pattern
CN111376911A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 北京宝沃汽车有限公司 车辆及其驾驶风格的自学习方法和装置
AT521718A1 (de) * 2019-02-14 2020-04-15 Avl List Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
CN112572461B (zh) * 2019-09-30 2022-10-21 阿波罗智能技术(北京)有限公司 控制车辆的方法、装置、设备和存储介质
US11420638B2 (en) * 2020-01-09 2022-08-23 GM Global Technology Operations LLC System and method for learning driver preference and adapting lane centering controls to driver behavior
CN111267847B (zh) * 2020-02-11 2021-08-17 吉林大学 一种个性化的自适应巡航控制系统
US11919761B2 (en) 2020-03-18 2024-03-05 Crown Equipment Corporation Based on detected start of picking operation, resetting stored data related to monitored drive parameter
US11756424B2 (en) 2020-07-24 2023-09-12 AutoBrains Technologies Ltd. Parking assist
CN112455444B (zh) * 2020-11-26 2021-12-07 东风汽车集团有限公司 自主学习驾驶员变道风格的变道装置及方法
US11851084B2 (en) * 2021-04-16 2023-12-26 Toyota Research Institute, Inc. Systems and methods for controlling an autonomous vehicle
AT526003A2 (de) * 2022-03-28 2023-10-15 Schmidt Dipl Ing Eugen Ein Fahrerasssistenzsystem als „virtuelle KopilotIn“, das Hilfestellung angepasst an die Fähigkeiten und Charaktermerkmale der FahrerIn leistet und kommuniziert

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1302356B1 (en) * 2001-10-15 2006-08-02 Ford Global Technologies, LLC. Method and system for controlling a vehicle
US8260515B2 (en) * 2008-07-24 2012-09-04 GM Global Technology Operations LLC Adaptive vehicle control system with driving style recognition
EP2407356A1 (en) * 2010-07-17 2012-01-18 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Method for autonoumously braking a motor vehicle and autonomous braking system for a motor vehicle
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
JP5375805B2 (ja) * 2010-11-26 2013-12-25 トヨタ自動車株式会社 運転支援システム及び運転支援管理センター
US9171409B2 (en) * 2011-05-04 2015-10-27 GM Global Technology Operations LLC System and method for vehicle driving style determination
DE102011112990A1 (de) * 2011-09-10 2013-03-14 Ina Fischer Automatische Fahrhilfe für Fahrzeuge
US20130231798A1 (en) * 2012-03-02 2013-09-05 Mark A. Zurawski Method to operate a powertrain by comparing historical to actual ambient operating conditions
US8831813B1 (en) * 2012-09-24 2014-09-09 Google Inc. Modifying speed of an autonomous vehicle based on traffic conditions
KR102007247B1 (ko) * 2012-12-05 2019-08-06 현대모비스 주식회사 지능형 순항 제어 시스템 및 그 제어방법
JP2016536220A (ja) * 2013-12-11 2016-11-24 インテル コーポレイション 個別的な運転の好みに適応された車両のコンピュータ化された支援又は自立運転

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014118079A1 (de) 2015-06-18
MX2014015332A (es) 2015-07-06
CN104724124A (zh) 2015-06-24
GB2523232A (en) 2015-08-19
US20150166069A1 (en) 2015-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014151123A (ru) Способ управления автономным транспортным средством
RU2015117920A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
JP2016122308A5 (ru)
MX350627B (es) Sistema y método para el uso de sensores en un vehículo de conducción autónoma.
RU2015104746A (ru) Система транспортного средства для регулирования параметров управления
EP4030405A3 (en) Vehicle control device, vehicle control method, information processing apparatus, and traffic information supplying system
RU2014146886A (ru) Транспортное средство с возможностью работы в автономном режиме
WO2018064482A3 (en) Systems and methods for using autonomous vehicles in traffic
WO2018005441A3 (en) Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics
EP3135565A3 (en) Parking assistance device
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
RU2015115697A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
WO2015005185A3 (en) Vehicle control system
MX2017001530A (es) Sistema y metodo para la deteccion de anomalias en cruce de calzada.
MY193056A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
RU2015117670A (ru) Система аварийного рулевого управления транспортного средства
JP2016222170A5 (ru)
MY196096A (en) Torque Control Method and Torque Control Device
MX2017008972A (es) Vehiculo con asistencia para estacionamiento.
MX2017008861A (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
WO2016020355A3 (de) Verfahren zum zumindest semi-autonomen manövrieren eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
MX2019013695A (es) Dispositivo de asistencia a la conduccion y metodo de asistencia a la conduccion.
JP2018075946A5 (ru)
TR201906504T4 (tr) Bir asansör kabininin konumunun belirlenmesi için yöntem ve sistem.
MX356732B (es) Dispositivo de generación de velocidad del vehículo objetivo y dispositivo de control de desplazamiento.

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20171218