CN111376911A - 车辆及其驾驶风格的自学习方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其驾驶风格的自学习方法和装置，所述方法包括以下步骤：当判断当前行驶路段为已学习路段时，获取车辆的当前车辆状态信息；根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，并根据当前驾驶风格对车辆进行控制；接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息判断是否与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致；如果均不一致，则根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新；如果一致，则继续保持当前驾驶风格。由此，通过预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现车辆的自学习能力，以适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

Description

车辆及其驾驶风格的自学习方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶风格的自学习方法、一种车辆驾驶风格的自学习装置和一种具有该装置的车辆。

背景技术

目前，在一些大城市中(如北京、上海、广州等)，用户对车辆需求主要为上下班代步和节假日出行。所以，智能四驱系统比较适合这种模式，可以在适当的时候增加后轮扭矩，在路况不佳时(例如，乡村路况)也能具备良好的车辆性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆驾驶风格的自学习方法，通过预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现车辆的自学习能力，以适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆驾驶风格的自学习装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆驾驶风格的自学习方法，包括：判断所述当前行驶路段是否为已学习路段；如果是所述已学习路段，则获取所述车辆的当前车辆状态信息；根据所述当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，并根据所述当前驾驶风格对所述车辆进行控制，其中，所述当前驾驶风格对应至少一种操作预测结果；接收驾驶员的操作信息，并根据所述操作信息判断是否与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致；如果均不一致，则根据所述驾驶员的操作信息对所述当前驾驶风格进行更新；如果一致，则继续保持所述当前驾驶风格。

根据本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习方法，在判断当前行驶路段为已学习路段时，获取车辆的当前车辆状态信息；根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，并根据当前驾驶风格对车辆进行控制；接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息判断是否与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致；如果均不一致，则根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新，如果一致，则继续保持当前驾驶风格。由此，该方法能够通过预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现车辆的自学习能力，以适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆驾驶风格的自学习方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的车辆驾驶风格的自学习方法，还包括：如果不是所述已学习路段，则在预设路段长度之内以默认驾驶风格对所述车辆进行控制；接收所述驾驶员的操作信息，并根据所述操作信息对所述默认驾驶风格进行修正以生成当前路段对应的驾驶风格。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述车辆的当前车辆状态信息，包括：通过摄像头获取路面信息；根据所述当前天气状况和所述路面信息生成当前路面附着系数；以及根据所述当前附着系数和所述车况信息生成所述当前车辆状态信息。

根据本发明的一个实施例，当所述驾驶员的操作信息与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，根据所述驾驶员的操作信息对所述当前驾驶风格进行更新，包括：按照第一预设速度降低所述驱动响应速度至设定值；将所述当前驾驶风格更新为稳定型。

根据本发明的一个实施例，所述操作信息包括方向盘的旋转角度和油门踏板的开度，所述根据所述当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，包括：判断所述方向盘的旋转角度的变化是否小于第一预设角度，或油门踏板的开度的变化是否小于第一预设开度；如果是，则提高驱动响应速度，并确定所述当前驾驶风格为运动型。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆驾驶风格的自学习装置，包括：判断模块，用于判断所述当前行驶路段是否为已学习路段；控制模块，用于在所述当前行驶路段为已学习路段时，获取所述车辆的当前车辆状态信息；并根据所述当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，以及根据所述当前驾驶风格对所述车辆进行控制，其中，所述当前驾驶风格对应至少一种操作预测结果；所述控制模块，还用于接收驾驶员的操作信息，并根据所述操作信息判断是否与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致，其中，当所述操作信息与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，所述控制模块根据所述驾驶员的操作信息对所述当前驾驶风格进行更新；当所述操作信息判断与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致时，所述控制模块继续保持所述当前驾驶风格。

根据本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习装置，在判断模块判断当前行驶路段为已学习路段时，控制模块获取车辆的当前车辆状态信息，并根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，以及根据当前驾驶风格对车辆进行控制，控制模块还接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息判断是否与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致，其中，当操作信息与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，控制模块根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新，当操作信息判断与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致时，控制模块继续保持当前驾驶风格。由此，该装置能够通过预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现车辆的自学习能力，以适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆驾驶风格的自学习装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述当前行驶路段不是所述已学习路段时，在预设路段长度之内以默认驾驶风格对所述车辆进行控制；接收所述驾驶员的操作信息，并根据所述操作信息对所述默认驾驶风格进行修正以生成当前路段对应的驾驶风格。

根据本发明的一个实施例，控制模块获取所述车辆的当前车辆状态信息，包括：通过摄像头获取路面信息；根据所述当前天气状况和所述路面信息生成当前路面附着系数；以及根据所述当前附着系数和所述车况信息生成所述当前车辆状态信息。

根据本发明的一个实施例，当所述驾驶员的操作信息与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，所述控制模块根据所述驾驶员的操作信息对所述当前驾驶风格进行更新，具体用于，按照第一预设速度降低所述驱动响应速度至设定值；将所述当前驾驶风格更新为稳定型。

根据本发明的一个实施例，所述操作信息包括方向盘的旋转角度和油门踏板的开度，所述控制模块根据所述当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，具体用于，判断所述方向盘的旋转角度的变化是否小于第一预设角度，或油门踏板的开度的变化是否小于第一预设开度；如果是，则提高驱动响应速度，并确定所述当前驾驶风格为运动型。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括：上述的车辆驾驶风格的自学习装置。

本发明实施例的车辆，通过上述的驾驶风格的自学习装置，能够通过预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现车辆的自学习能力，以适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习方法的流程图；

图2根据本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习装置的方框示意图；以及

图3是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习方法、车辆驾驶风格的自学习装置和具有该装置的车辆。

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

相关技术中，智能四驱输入发动机转数和轮速总线信号，油门踏板开度和发动机扭矩、速比，查找四驱扭矩map图；根据四驱输出扭矩得到电机目标电流，并由电流控制器控制电机输出电流。

但是，存在以下缺点：

(1)不能根据驾驶员风格习惯进行扭矩控制模式的调节。

(2)只能接受车辆其他控制器发出的信息判断车辆状态，周围环境信息接收不够全面。

因此，本申请提出了一种车辆驾驶风格的自学习方法，通过整合现有的整车系统，预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现四驱系统自学习能力，并且能够适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

图1是根据本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习方法可包括以下步骤：

S1，判断当前行驶路段是否为已学习路段。其中，可通过在车载地图上进行标记，例如，将已学习路段标注用不同的颜色的线条绘出。

S2，如果是已学习路段，则获取车辆的当前车辆状态信息。

根据本发明的一个实施例，获取车辆的当前车辆状态信息，可包括：通过摄像头获取路面信息；根据当前天气状况和路面信息生成当前路面附着系数；以及根据当前附着系数和车况信息生成当前车辆状态信息。其中，摄像头可设置在车头位置，或者为行车记录仪上的摄像头。

具体地，可通过车载控制器获取车辆的车况信息，并通过车载导航地图获取车辆当前的行驶路段，以及通过车载天气预报获取当前天气状况，也可以通过车载多媒体与移动终端相连，获取当前天气状况。例如，可通过摄像头获取路面的图像信息，通过对图像信息进行处理，可得到路面信息，其中，路面信息可包括：混凝土路面、沥青路面、铺砂子的路面、灰渣捣实的路面、平坦的冰路面、冰雪路面等。路面信息还可包括路面的湿度，如路面干燥，潮湿。可以理解的是，同样天气的状况，不同的路面信息，附着系数不同，不同的天气状况，相同的路面信息，附着系数也不相同。

在获取当前天气状况和路面信息后，可生成当前路面附着系数，例如，当当前天气为晴天，沥青路面干燥，对应的当前路面的系数为A，当当前天气为晴天，沥青路面潮湿，对应的当前路面的系数为B，其中，A＞B。可以理解的是，当前的路面附着系数还与车辆的行驶速度有关。需要说明的是，可根据天气状况和路面信息生成不同的路面附着系数，并可以预先存储在车辆的存储器中，在需要获取时，直接调用预先存储的附着系数。

在获取当前附着系数后，还获取车况信息生成当前车辆状态信息。其中，车况信息可包括车辆的加速度、车轮转速差异等信息。

S3，根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，并根据当前驾驶风格对车辆进行控制，其中，当前驾驶风格对应至少一种操作预测结果，驾驶风格可包括：运动型、稳定型。

也就是说，可以保存多个常用驾驶员的驾驶风格，通过当前行驶路段和当前天气状况判断车辆是否在经常行驶的范围，根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，在此范围内将会形成根据驾驶员风格确定的个性化控制，自学习功能不断进行预测，提高驾驶员的舒适性。

根据本发明的一个实施例，操作信息包括方向盘的旋转角度和油门踏板的开度，根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，包括：判断方向盘的旋转角度是否小于第一预设角度，或油门踏板的开度是否小于第一预设开度；如果是，则提高驱动响应速度，并确定当前驾驶风格为运动型。其中，第一预设角度和第一预设开度可根据实际情况进行标定，车辆可以为四驱车辆，驾驶风格可以为四驱控制策略。

具体地，现有的四驱控制策略会根据车型的定位确定一种类型。如果驾驶员偏运动型，则提升动力的传递，在转弯时尽量增加后轮扭矩分配，可以极限扭矩全部分配给后轮，增加过度转向的趋势，起步时或加速时扭矩提升快，产生强烈推背感；如果驾驶员偏稳定型，则在转弯时减少后轮扭矩分配，尽量保证中性转向，复杂路况时以车辆稳定性为主。例如，当遇到转弯路况时，驾驶员操作方向盘和油门踏板，如果方向盘的旋转角度的变化比较小，或者油门踏板的开度的变化比较小，则说明当前驾驶员的驾驶风格偏向于运动型；又如，当遇到爬坡路况时，驾驶员操作油门踏板，如果油门踏板的开度变化比较小，则说明当前驾驶员的驾驶风格偏向于运行型。也就是说，驾驶员在遇到特殊路况时，对车辆行驶的速度改变不大，几乎仍以原来的驾驶速度行驶，可以表明驾驶员为运动型。

本申请的驾驶风格自学习可以根据不同驾驶员的类型将原有的控制策略进行组合、预测和修正，能够适应驾驶员习惯的四驱控制策略。

S4，接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息判断是否与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致。

具体地，每当车辆启动时，从起步操作开始依次进行预测判断是哪一个驾驶员正在操作，并根据上述的预测结果进行判断是否和当前驾驶员的驾驶风格一致。其中，操作信息可包括驾驶员对方向盘和油门操作的速度，例如，根据起步时油门开度大小和油门打开速度进行判断。

S5，如果均不一致，则根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新。

S6，如果一致，则继续保持当前驾驶风格。

根据本发明的一个实施例，当驾驶员的操作信息与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新，包括：按照第一预设速度降低驱动响应速度至设定值；将当前驾驶风格更新为稳定型。其中，第一预设速度和设定值可根据实际情况进行标定。

具体地，当车辆开始启动时，系统自动开始自学习，进行下一步预测，驾驶员油门开度30％起步，扭矩预加载，之后根据起步时油门开度大小和油门打开速度判断结果并执行。如果驾驶员风格和预测结果相同，则继续下一步分析；如果驾驶员操作与该驾驶风格下的预测结果不同，则进行驾驶风格修正，重新进行驾驶员操作预测。

例如，当遇到转弯情况时，根据当前判断的驾驶员风格进行扭矩控制，如果驾驶员的驾驶风格偏向运动型，则后驱扭矩控制加强，增加动力性，对驾驶员的操作进行预测，期望驾驶员平稳操作方向盘，油门变化小。如果此时驾驶员有踩刹车或者快速操作方向盘的动作，则说明预测错误，此时进行修正，逐渐降低驱动响应速度，适当降低扭矩，增加制动等控制，按驾驶员的驾驶风格偏向平稳型重新进行预测，并进行结果确认，在下一次转弯时，按照上一次确认的驾驶员的驾驶风格进行预测，并进行扭矩控制。如果驾驶员并没有踩刹车或者快速操作方向盘的动作，则说明该驾驶员偏向运行性，此时继续保持当前驾驶风格，并在下次转弯时，仍按照当前驾驶员的驾驶风格进行预测，并进行扭矩控制。

由此，该方法通过车辆原有系统标定软件控制,连接当地天气情况和路况检测，当车辆进入不良路段，需要进行四驱扭矩控制时，可以通过此功能让车辆进行自学习适应乡村或雨雪天气等复杂路况，更多的接收车辆周围信息，满足不同风格驾驶员的驾驶习惯，适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆驾驶风格的自学习方法，还包括：如果不是已学习路段，则在预设路段长度之内以默认驾驶风格对车辆进行控制；接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息对默认驾驶风格进行修正以生成当前路段对应的驾驶风格。

具体地，如果当前行驶路段不是已学习路段，也就是，当驾驶员离开经常行驶的范围，车辆行驶过程中会接收车辆前方一定范围内路段情况，先按照默认驾驶风格对车辆进行控制，例如，默认风格可以为上一次驾驶员的驾驶风格，自学习功能按照驾驶员的驾驶风格进行预测扭矩控制和驾驶员的操作，根据驾驶员的操作信息判断当前驾驶风格是否与当前路段相对应，如果不对应，则根据当前操作信息对默认的驾驶风格进行修正，以生成当前路段对应的驾驶风格；如果对应，则继续保持当前驾驶风格。

例如，如果驾驶员偏向运动型，则四驱响应快，同时传递比例提高；反之会逐渐降低四驱响应速度和传递比例，但会维持在一定水平，并根据自学习预测的道路状态不佳时，及时预加载。例如，在高速行驶时，驾驶风格偏向动力性的，就会提升超车时的动力提升，驾驶风格偏向稳定性的，就会尽量降低车辆横摆。

综上所述，根据本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习方法，获取车辆的车况信息和当前行驶路段，并获取当前天气状况；在判断当前行驶路段为已学习路段时，根据当前天气状况和车况信息获取车辆的当前车辆状态信息；根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，并根据当前驾驶风格对车辆进行控制；接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息判断是否与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致；如果均不一致，则根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新。由此，该方法能够通过预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现车辆的自学习能力，以适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

图2是根据本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习装置的方框示意图。

如图2所示，本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习装置可包括：判断模块10和控制模块20。

其中，判断模块10用于判断当前行驶路段是否为已学习路段。控制模块20用于在当前行驶路段为已学习路段时，获取车辆的当前车辆状态信息，并根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，以及根据当前驾驶风格对车辆进行控制，其中，当前驾驶风格对应至少一种操作预测结果。控制模块20还用于接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息判断是否与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致，其中，当操作信息与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，控制模块10根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新，当操作信息判断与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致时，控制模块20继续保持当前驾驶风格。

根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于，当当前行驶路段不是已学习路段时，在预设路段长度之内以默认驾驶风格对车辆进行控制；接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息对默认驾驶风格进行修正以生成当前路段对应的驾驶风格。

根据本发明的一个实施例，控制模块20获取车辆的当前车辆状态信息，包括：通过摄像头获取路面信息；根据当前天气状况和路面信息生成当前路面附着系数；以及根据当前附着系数和车况信息生成当前车辆状态信息。

根据本发明的一个实施例，当驾驶员的操作信息与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，控制模块20根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新，具体用于，按照第一预设速度降低驱动响应速度至设定值；将当前驾驶风格更新为稳定型。

根据本发明的一个实施例，操作信息可包括方向盘的旋转角度和油门踏板的开度，控制模块20根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，具体用于，判断方向盘的旋转角度的变化是否小于第一预设角度，或油门踏板的开度的变化是否小于第一预设开度；如果是，则提高驱动响应速度，并确定当前驾驶风格为运动型。

需要说明的是，本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆驾驶风格的自学习装置，通过第一获取模块获取车辆的车况信息和当前行驶路段，并通过第二获取模块获取当前天气状况，在判断当前行驶路段为已学习路段时，在判断模块判断当前行驶路段为已学习路段时，控制模块根据当前天气状况和车况信息获取车辆的当前车辆状态信息，并根据当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，以及根据当前驾驶风格对车辆进行控制，控制模块还接收驾驶员的操作信息，并根据操作信息判断是否与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致，其中，当操作信息与当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，根据驾驶员的操作信息对当前驾驶风格进行更新。由此，该装置能够通过预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现车辆的自学习能力，以适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

图3是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图3所示，本发明实施例的车辆100可包括：上述的车辆驾驶风格的自学习装置110，其中，车辆100可以为四驱车辆。

本发明实施例的车辆，通过上述的驾驶风格的自学习装置，能够通过预测即将发生的动作，并根据实际动作进行预测方向的修正，实现车辆的自学习能力，以适应不同驾驶员风格，提高驾驶舒适性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶风格的自学习方法，其特征在于，包括：

判断所述当前行驶路段是否为已学习路段；

如果是所述已学习路段，则获取所述车辆的当前车辆状态信息；

根据所述当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，并根据所述当前驾驶风格对所述车辆进行控制，其中，所述当前驾驶风格对应至少一种操作预测结果；

接收驾驶员的操作信息，并根据所述操作信息判断是否与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致；以及

如果均不一致，则根据所述驾驶员的操作信息对所述当前驾驶风格进行更新；

如果一致，则继续保持所述当前驾驶风格。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶风格的自学习方法，其特征在于，还包括：

如果不是所述已学习路段，则在预设路段长度之内以默认驾驶风格对所述车辆进行控制；

接收所述驾驶员的操作信息，并根据所述操作信息对所述默认驾驶风格进行修正以生成当前路段对应的驾驶风格。

3.如权利要求1所述的车辆驾驶风格的自学习方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前车辆状态信息，包括：

通过摄像头获取路面信息；

根据所述当前天气状况和所述路面信息生成当前路面附着系数；以及

根据所述当前附着系数和所述车况信息生成所述当前车辆状态信息。

4.如权利要求1所述的车辆驾驶风格的自学习方法，其特征在于，当所述驾驶员的操作信息与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，根据所述驾驶员的操作信息对所述当前驾驶风格进行更新，包括：

按照第一预设速度降低所述驱动响应速度至设定值；

将所述当前驾驶风格更新为稳定型。

5.如权利要求1-3中任一项所述的车辆驾驶风格的自学习方法，其特征在于，所述操作信息包括方向盘的旋转角度和油门踏板的开度，所述根据所述当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，包括：

判断所述方向盘的旋转角度的变化是否小于第一预设角度，或油门踏板的开度的变化是否小于第一预设开度；

如果是，则提高驱动响应速度，并确定所述当前驾驶风格为运动型。

6.一种车辆驾驶风格的自学习装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断所述当前行驶路段是否为已学习路段；

控制模块，用于在所述当前行驶路段为已学习路段时，获取所述车辆的当前车辆状态信息，并根据所述当前车辆状态信息获取对应的当前驾驶风格，以及根据所述当前驾驶风格对所述车辆进行控制，其中，所述当前驾驶风格对应至少一种操作预测结果；

所述控制模块，还用于接收驾驶员的操作信息，并根据所述操作信息判断是否与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致，其中，

当所述操作信息与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，所述控制模块根据所述驾驶员的操作信息对所述当前驾驶风格进行更新；

当所述操作信息判断与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果中的一个一致时，所述控制模块继续保持所述当前驾驶风格。

7.如权利要求6所述的车辆驾驶风格的自学习装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

当所述当前行驶路段不是所述已学习路段时，在预设路段长度之内以默认驾驶风格对所述车辆进行控制；

接收所述驾驶员的操作信息，并根据所述操作信息对所述默认驾驶风格进行修正以生成当前路段对应的驾驶风格。

8.如权利要求6所述的车辆驾驶风格的自学习装置，其特征在于，所述控制模块获取所述车辆的当前车辆状态信息，包括：

通过摄像头获取路面信息；

根据所述当前天气状况和所述路面信息生成当前路面附着系数；以及

根据所述当前附着系数和所述车况信息生成所述当前车辆状态信息。

9.如权利要求6所述的车辆驾驶风格的自学习装置，其特征在于，当所述驾驶员的操作信息与所述当前驾驶风格对应的至少一种操作预测结果均不一致时，所述控制模块根据所述驾驶员的操作信息对所述当前驾驶风格进行更新，具体用于，

按照第一预设速度降低所述驱动响应速度至设定值；

将所述当前驾驶风格更新为稳定型。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的车辆驾驶风格的自学习装置，其中，所述车辆为四驱车辆。

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