RU2017116734A - Устройство помощи при вождении - Google Patents
Устройство помощи при вождении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017116734A RU2017116734A RU2017116734A RU2017116734A RU2017116734A RU 2017116734 A RU2017116734 A RU 2017116734A RU 2017116734 A RU2017116734 A RU 2017116734A RU 2017116734 A RU2017116734 A RU 2017116734A RU 2017116734 A RU2017116734 A RU 2017116734A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- point
- vehicle
- driving assistance
- assistance device
- lanes
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
- B62D15/0255—Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3658—Lane guidance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
Claims (31)
1. Устройство помощи при вождении для помощи при вождении, когда рассматриваемое транспортное средство меняет полосы движения, содержащее:
блок измерения позиции, выполненный с возможностью измерять позицию рассматриваемого транспортного средства;
блок обнаружения, предусмотренный в рассматриваемом транспортном средстве и выполненный с возможностью обнаруживать окружающую ситуацию рассматриваемого транспортного средства;
базу данных, выполненную с возможностью хранить картографическую информацию; и
блок настройки, выполненный с возможностью задавать местоположение изменения полос движения и контрольную точку на маршруте движения рассматриваемого транспортного средства на основе позиции рассматриваемого транспортного средства и картографической информации, причем местоположение изменения полос движения является местоположением, в котором рассматриваемое транспортное средство должно менять полосы движения, контрольная точка располагается впереди местоположения изменения полос движения в направлении движения рассматриваемого транспортного средства,
при этом блок настройки задает, на основе диапазона обнаружения блока обнаружения и позиции контрольной точки, точку, в которой рассматриваемое транспортное средство должно завершать изменение полос движения, в качестве точки завершения изменения полос движения.
2. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок настройки задает в качестве контрольной точки позицию, которая должна быть обнаружена посредством блока обнаружения для движения после изменения полос движения в точке завершения изменения полос движения.
3. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок настройки задает точку завершения изменения полос движения в позиции, отделенной от контрольной точки, по меньшей мере, посредством длины диапазона обнаружения в направлении, противоположном направлению движения.
4. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее
блок оценки скорости транспортного средства, выполненный с возможностью оценивать скорость транспортного средства, с которой рассматриваемое транспортное средство должно двигаться в точке завершения изменения полос движения, на основе расстояния от точки завершения изменения полос движения до контрольной точки и замедления от точки завершения изменения полос движения до контрольной точки.
5. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором
блок настройки:
указывает любое одно из перекрестка, точки слияния и точки разветвления, которые представляются посредством картографической информации, в качестве указанной точки; и
задает местоположение, которое требует изменения полос движения для движения в указанной точке, в качестве местоположения изменения полос движения.
6. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок настройки задает контрольную точку на основе структуры дороги, представленной посредством картографической информации.
7. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок настройки задает в качестве контрольной точки границу начала запретной зоны для изменения полос движения, представленной посредством картографической информации, или границу начала при изменении полос движения после изменения полос движения в точке завершения изменения полос движения.
8. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором диапазон обнаружения задается на основе типичного значения блока обнаружения.
9. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее
блок корректировки, выполненный с возможностью корректировать диапазон обнаружения,
при этом блок настройки задает точку завершения изменения полос движения на основе диапазона обнаружения после корректировки посредством блока корректировки.
10. Устройство помощи при вождении по п. 9, в котором блок корректировки корректирует диапазон обнаружения на основе характеристики блока обнаружения.
11. Устройство помощи при вождении по п. 9, дополнительно содержащее
блок оценки, выполненный с возможностью оценивать загруженное состояние маршрута движения, по которому рассматриваемое транспортное средство движется,
при этом блок корректировки корректирует диапазон обнаружения на основе загруженного состояния.
12. Устройство помощи при вождении по п. 11, в котором блок оценки оценивает загруженное состояние на основе окружающей обстановки рассматриваемого транспортного средства, обнаруживаемой посредством блока обнаружения.
13. Устройство помощи при вождении по п. 11, в котором блок оценки получает информацию о дорожных пробках посредством связи и оценивает загруженное состояние на основе информации о дорожных пробках.
14. Устройство помощи при вождении по любому из пп. 1-13, в котором блок настройки выполнен с возможностью:
указывать первую точку завершения изменения полос движения в позиции, отделенной от контрольной точки посредством длины диапазона обнаружения в направлении, противоположном направлению движения;
вычислять расстояние движения для того, чтобы рассматриваемое транспортное средство двигалось к контрольной точке, после того как рассматриваемое транспортное средство меняет полосы движения, на основе скорости транспортного средства, после того как рассматриваемое транспортное средство меняет полосы движения, и замедления от точки изменения полос движения до контрольной точки;
указывать вторую точку завершения изменения полос движения в позиции, отделенной от контрольной точки, по меньшей мере, посредством расстояния движения в направлении, противоположном направлению движения; и
задавать вторую точку завершения изменения полос движения в качестве точки завершения изменения полос движения, когда расстояние движения больше длины диапазона обнаружения.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2014/078123 WO2016063383A1 (ja) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 運転支援装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017116734A true RU2017116734A (ru) | 2018-11-22 |
| RU2017116734A3 RU2017116734A3 (ru) | 2018-11-22 |
| RU2682690C2 RU2682690C2 (ru) | 2019-03-20 |
Family
ID=55760452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017116734A RU2682690C2 (ru) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | Устройство помощи при вождении |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10118641B2 (ru) |
| EP (1) | EP3211617B1 (ru) |
| JP (1) | JP6323565B2 (ru) |
| CN (1) | CN107077791B (ru) |
| MX (1) | MX359044B (ru) |
| RU (1) | RU2682690C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016063383A1 (ru) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101750159B1 (ko) * | 2015-07-01 | 2017-06-22 | 엘지전자 주식회사 | 차량 주행 보조 장치, 이의 동작 방법, 및 이를 포함하는 차량 |
| CA2993763A1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Route guidance device and route guidance method |
| US10532736B2 (en) * | 2015-11-06 | 2020-01-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle travel control device |
| JP6524943B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2019-06-05 | 株式会社デンソー | 走行支援装置 |
| JP6693685B2 (ja) * | 2016-05-09 | 2020-05-13 | アルパイン株式会社 | 電子装置、案内方法および案内システム |
| JP6597520B2 (ja) * | 2016-08-26 | 2019-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置 |
| DE102016216135A1 (de) | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Spurwechselassistenzsystem und -verfahren zum automatisierten Durchführen mehrfacher Spurwechsel |
| WO2018061100A1 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| WO2018097609A1 (ko) | 2016-11-26 | 2018-05-31 | 팅크웨어(주) | 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| KR102466735B1 (ko) * | 2016-11-26 | 2022-11-14 | 팅크웨어(주) | 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| JP6575492B2 (ja) * | 2016-11-29 | 2019-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
| JP6272592B1 (ja) * | 2017-05-22 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | 位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラム |
| JP6951915B2 (ja) * | 2017-09-08 | 2021-10-20 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 報知装置 |
| US11415984B2 (en) * | 2017-09-29 | 2022-08-16 | Hitachi Astemo, Ltd. | Autonomous driving control device and method |
| JP6606148B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2019-11-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| JP6881244B2 (ja) | 2017-11-06 | 2021-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
| JP6941543B2 (ja) * | 2017-11-17 | 2021-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| US11360475B2 (en) | 2017-12-05 | 2022-06-14 | Waymo Llc | Real-time lane change selection for autonomous vehicles |
| CN109987095B (zh) * | 2018-01-02 | 2022-09-23 | 奥迪股份公司 | 驾驶辅助系统和方法 |
| JP6601696B2 (ja) | 2018-01-19 | 2019-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 予測装置、予測方法、およびプログラム |
| EP3530538B1 (en) * | 2018-02-26 | 2022-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system and vehicle control method |
| JP7043295B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2022-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| JP7054636B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-04-14 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置 |
| JP7042153B2 (ja) * | 2018-04-20 | 2022-03-25 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 車線変更支援装置 |
| US11572099B2 (en) | 2018-04-27 | 2023-02-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Merge behavior systems and methods for merging vehicles |
| US11117584B2 (en) * | 2018-04-27 | 2021-09-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Merge behavior systems and methods for mainline vehicles |
| JP6984547B2 (ja) * | 2018-06-08 | 2021-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車線変更支援システム、車線変更支援装置及び車線変更支援方法 |
| JP6753895B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2020-09-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| WO2020003452A1 (ja) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| JP7223755B2 (ja) * | 2018-07-04 | 2023-02-16 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| CN109035863B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-11-23 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆强制换道行驶方法 |
| KR102474613B1 (ko) | 2018-08-23 | 2022-12-06 | 현대자동차주식회사 | 차량의 어드밴스 관성주행제어방법 |
| JP7218172B2 (ja) * | 2018-12-25 | 2023-02-06 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 車載処理装置、及び車載処理装置の制御方法 |
| JP7274327B2 (ja) | 2019-03-28 | 2023-05-16 | 株式会社Subaru | 自動運転支援装置 |
| JP7316542B2 (ja) * | 2019-05-21 | 2023-07-28 | スズキ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
| FR3100783B1 (fr) * | 2019-09-12 | 2021-08-13 | Renault Sas | Procédé pour aider au choix du positionnement d’un véhicule sur une route comprenant comportant une pluralité de voies de circulation |
| WO2021059601A1 (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援装置及びコンピュータプログラム |
| JP2021112995A (ja) | 2020-01-20 | 2021-08-05 | 本田技研工業株式会社 | 制御システム、制御方法、車両、およびプログラム |
| DE102022111125A1 (de) | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit Bestimmung eines Anfangspunkts eines Verzögerungsstreifens sowie Fahrerassistenzsystem |
| CN116206473B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-10-03 | 深圳市赛诺杰科技有限公司 | 交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09178505A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Pioneer Electron Corp | 運転支援装置 |
| JP2002307976A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
| JP3966170B2 (ja) * | 2002-12-05 | 2007-08-29 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
| JP3925474B2 (ja) * | 2003-07-18 | 2007-06-06 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
| JP2005189009A (ja) | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム |
| JP4379199B2 (ja) | 2004-05-17 | 2009-12-09 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置および方法 |
| JP4591311B2 (ja) | 2005-10-31 | 2010-12-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
| US8190358B2 (en) | 2006-12-18 | 2012-05-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation apparatus which selects an entrance and/or exit of a carpool lane based on a distance set according to the number of lanes to be crossed |
| JP4739400B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2011-08-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両運転支援システム |
| US20120316733A1 (en) * | 2010-03-04 | 2012-12-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle turning control device |
| JP5541103B2 (ja) | 2010-11-15 | 2014-07-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム |
| JP6241341B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2017-12-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム |
| US9538334B2 (en) * | 2015-01-15 | 2017-01-03 | GEOTAB Incorporated | Telematics furtherance visualization system |
-
2014
- 2014-10-22 JP JP2016555007A patent/JP6323565B2/ja active Active
- 2014-10-22 MX MX2017005115A patent/MX359044B/es active IP Right Grant
- 2014-10-22 CN CN201480082809.1A patent/CN107077791B/zh active Active
- 2014-10-22 EP EP14904579.1A patent/EP3211617B1/en active Active
- 2014-10-22 WO PCT/JP2014/078123 patent/WO2016063383A1/ja active Application Filing
- 2014-10-22 RU RU2017116734A patent/RU2682690C2/ru active
- 2014-10-22 US US15/520,275 patent/US10118641B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10118641B2 (en) | 2018-11-06 |
| RU2682690C2 (ru) | 2019-03-20 |
| JP6323565B2 (ja) | 2018-05-16 |
| EP3211617A4 (en) | 2018-02-28 |
| RU2017116734A3 (ru) | 2018-11-22 |
| MX2017005115A (es) | 2017-07-14 |
| BR112017008187A2 (pt) | 2017-12-26 |
| CN107077791A (zh) | 2017-08-18 |
| EP3211617A1 (en) | 2017-08-30 |
| MX359044B (es) | 2018-09-13 |
| JPWO2016063383A1 (ja) | 2017-08-03 |
| US20170320521A1 (en) | 2017-11-09 |
| CN107077791B (zh) | 2019-11-01 |
| EP3211617B1 (en) | 2019-03-06 |
| WO2016063383A1 (ja) | 2016-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017116734A (ru) | Устройство помощи при вождении | |
| MX2020002227A (es) | Metodo para corregir error de posicion y dispositivo para corregir error de posicion en vehiculo de conduccion asistida. | |
| RU2016119371A (ru) | Система автоматического вождения для транспортного средства | |
| RU2018105265A (ru) | Совместное планирование и отслеживание маршрутов движения транспортных средств | |
| MX2018000814A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| KR102021709B1 (ko) | 주행 제어 방법 및 주행 제어 장치 | |
| JP6229523B2 (ja) | 自車走行位置特定装置及び自車走行位置特定プログラム | |
| RU2018129092A (ru) | Способ для управления движением транспортного средства и устройство для управления движением транспортного средства | |
| RU2014151123A (ru) | Способ управления автономным транспортным средством | |
| RU2015105887A (ru) | Система обнаружения для автономного транспортного средства | |
| MX2018000971A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| US20160159349A1 (en) | System and method for estimating driving lane of vehicle | |
| ES2560623T3 (es) | Unidad de a bordo y procedimiento para la información a un conductor | |
| EP2664894A3 (en) | Navigation apparatus | |
| BR112017025513A2 (pt) | dispositivo de estimação de posição e método de estimação de posição | |
| US10705530B2 (en) | Vehicle travel control method and vehicle travel control device | |
| EA201300157A1 (ru) | Способ определения скорости транспортного средства | |
| RU2687393C1 (ru) | Устройство отображения полосы движения и способ отображения полосы движения | |
| RU2017140042A (ru) | Обнаружение объектов автономным транспортным средством | |
| JP2020147220A5 (ru) | ||
| CA2993764C (en) | Route searching device and route searching method | |
| US10989558B2 (en) | Route guidance method and route guidance device | |
| JP2019032573A5 (ru) | ||
| JPWO2021181127A5 (ru) | ||
| JP2019108098A (ja) | 自動運転制御システムおよび自動運転制御プログラム |