RU2017140042A - Обнаружение объектов автономным транспортным средством - Google Patents

Обнаружение объектов автономным транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2017140042A
RU2017140042A RU2017140042A RU2017140042A RU2017140042A RU 2017140042 A RU2017140042 A RU 2017140042A RU 2017140042 A RU2017140042 A RU 2017140042A RU 2017140042 A RU2017140042 A RU 2017140042A RU 2017140042 A RU2017140042 A RU 2017140042A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
distances
vehicle
additional
error function
Prior art date
Application number
RU2017140042A
Other languages
English (en)
Inventor
Кеннет Джеймс МИЛЛЕР
Дуглас Рэймонд МАРТИН
Аед М. ДУДАР
Уилльям Пол ПЕРКИНС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017140042A publication Critical patent/RU2017140042A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/162—Speed limiting therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0077—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements using redundant signals or controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/038—Limiting the input power, torque or speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G05D1/0251—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting 3D information from a plurality of images taken from different locations, e.g. stereo vision
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)

Claims (40)

1. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют первое расстояние от первого транспортного средства до объекта дорожного движения;
принимают через сетевой интерфейс второе расстояние от второго транспортного средства до объекта дорожного движения и третье расстояние от второго транспортного средства до первого транспортного средства;
определяют четвертое расстояние путем триангуляции на основе второго расстояния и третьего расстояния; и
управляют первым транспортным средством на основе объединения первого и четвертого расстояний.
2. Способ по п. 1, в котором объект дорожного движения представляет собой одно или более из проезжей части, барьера, упора, колонны, указателя, столба, ограды, дорожного знака, разметки, припаркованного транспортного средства и движущегося транспортного средства.
3. Способ по п. 1, в котором сетевой интерфейс включает в себя локальную сеть и сеть Интернет.
4. Способ по п. 1, в котором первое расстояние, вторые расстояния, третьи расстояния и четвертые расстояния определены как векторные расстояния.
5. Способ по п. 1, в котором объединение первого расстояния с четвертым расстоянием включает в себя сравнение первого расстояния с четвертым расстоянием и выбор расстояния, связанного с более высоким значением точности, если первое и четвертое расстояния отличаются.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых
принимают через сетевой интерфейс одно или более дополнительных вторых расстояний от одного или более дополнительных вторых транспортных средств до объекта дорожного движения и одно или более дополнительных третьих расстояний от одного или более дополнительных вторых транспортных средств до первого транспортного средства;
определяют среднее четвертое расстояние и стандартное отклонение на основе второго расстояния, дополнительных вторых расстояний, третьего расстояния и дополнительных третьих расстояний; и
управляют первым транспортным средством на основе объединения первого расстояния, среднего четвертого расстояния и стандартного отклонения.
7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этапы, на которых
определяют функции вероятности на основе вторых расстояний и определяемых размеров и углов объекта дорожного движения относительно вторых транспортных средств; и
объединяют функции вероятности и третьи расстояния для определения среднего четвертого расстояния и стандартного отклонения.
8. Способ по п. 7, в котором функции вероятности адаптированы на основе значений точности.
9. Способ по п. 6, в котором управление транспортным средством включает в себя замедление пропорционально выходному значению функции ошибки на основе объединения первого расстояния со средним четвертым расстоянием и стандартным отклонением.
10. Способ по п. 9, в котором замедление пропорционально функции ошибки включает в себя сравнение функции ошибки с заданным пороговым значением и уменьшение скорости пропорционально функции ошибки, если функция ошибки превышает заданное пороговое значение.
11. Устройство, содержащее
процессор;
память, причем память хранит выполняемые процессором инструкции для
определения первого расстояния от транспортного средства до объекта дорожного движения;
приема через сетевой интерфейс второго расстояния от второго транспортного средства до объекта дорожного движения и третьего расстояния от второго транспортного средства до этого транспортного средства;
определения четвертого расстояние путем триангуляции на основе второго расстояния и третьего расстояния; и
управления транспортным средством на основе объединения первого расстояния и четвертого расстояния.
12. Устройство по п. 11, в котором объект дорожного движения представляет собой одно или более из проезжей части, барьера, упора, колонны, указателя, столба, ограды, дорожного знака, разметки, припаркованного транспортного средства и движущегося транспортного средства.
13. Устройство по п. 11, в котором сетевой интерфейс включает в себя локальную сеть и сеть Интернет.
14. Устройство по п. 11, в котором первое расстояние, вторые расстояния, третьи расстояния и четвертые расстояния определены как векторные расстояния.
15. Устройство по п. 11, в котором объединение первого расстояния с четвертым расстоянием включает в себя сравнение первого расстояния с четвертым расстоянием и выбор расстояния, связанного с более высоким значением точности, если первое и четвертое расстояния отличаются.
16. Устройство по п. 11, дополнительно содержащее
прием через сетевой интерфейс одного или более дополнительных вторых расстояний от одного или более дополнительных вторых транспортных средств до объекта дорожного движения и одного или более дополнительных третьих расстояний от одного или более дополнительных вторых транспортных средств до транспортного средства;
определение среднего четвертого расстояния и стандартного отклонения на основе второго расстояния, дополнительных вторых расстояний, третьего расстояния и дополнительных третьих расстояний; и
управление транспортным средством на основе объединения первого расстояния, среднего четвертого расстояния и стандартного отклонения.
17. Устройство по п. 16, дополнительно содержащее
определение функций вероятности на основе вторых расстояний и определяемых размеров и углов объекта дорожного движения относительно вторых транспортных средств; и
объединение функций вероятности и третьих расстояний для определения среднего четвертого расстояния и стандартного отклонения.
18. Устройство по п. 17, в котором функции вероятности адаптированы на основе значений точности.
19. Устройство по п. 16, в котором управление транспортным средством включает в себя замедление пропорционально выходному значению функции ошибки на основе объединения первого расстояния со средним четвертым расстоянием и стандартным отклонением.
20. Устройство по п. 19, в котором замедление пропорционально функции ошибки включает в себя сравнение функции ошибки с заданным пороговым значением и уменьшение скорости пропорционально функции ошибки, если функция ошибки превышает заданное пороговое значение.
RU2017140042A 2016-12-14 2017-11-17 Обнаружение объектов автономным транспортным средством RU2017140042A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/378,934 US10095238B2 (en) 2016-12-14 2016-12-14 Autonomous vehicle object detection
US15/378,934 2016-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017140042A true RU2017140042A (ru) 2019-05-17

Family

ID=60950377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140042A RU2017140042A (ru) 2016-12-14 2017-11-17 Обнаружение объектов автономным транспортным средством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10095238B2 (ru)
CN (1) CN108216235A (ru)
DE (1) DE102017129501A1 (ru)
GB (1) GB2559263A (ru)
MX (1) MX2017016260A (ru)
RU (1) RU2017140042A (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018212133A1 (de) * 2018-07-20 2020-01-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Genauigkeitssteigerung einer Ortsbestimmung
FR3085022B1 (fr) * 2018-08-16 2020-10-16 Psa Automobiles Sa Procede de determination d’un indice de confiance associe a un objet detecte par un capteur dans l’environnement d’un vehicule automobile.
DE102019215680B3 (de) * 2019-10-11 2021-01-07 Audi Ag Verfahren zum Vorhersagen eines Verhaltens eines Zielfahrzeugs
TWI701533B (zh) * 2019-11-14 2020-08-11 緯創資通股份有限公司 控制方法以及電動助行器
CN110979318B (zh) * 2019-11-20 2021-06-04 苏州智加科技有限公司 车道信息获取方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
CN111489589B (zh) * 2020-04-15 2022-04-05 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车辆防碰撞方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9102220B2 (en) * 1992-05-05 2015-08-11 American Vehicular Sciences Llc Vehicular crash notification system
US8209120B2 (en) * 1997-10-22 2012-06-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicular map database management techniques
US8965677B2 (en) * 1998-10-22 2015-02-24 Intelligent Technologies International, Inc. Intra-vehicle information conveyance system and method
US20080065328A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Andreas Eidehall Method and system for collision avoidance
US8605947B2 (en) * 2008-04-24 2013-12-10 GM Global Technology Operations LLC Method for detecting a clear path of travel for a vehicle enhanced by object detection
US8195358B2 (en) 2008-09-11 2012-06-05 Deere & Company Multi-vehicle high integrity perception
US8229663B2 (en) 2009-02-03 2012-07-24 GM Global Technology Operations LLC Combined vehicle-to-vehicle communication and object detection sensing
US20110190972A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Grid unlock
US8604918B2 (en) * 2010-11-10 2013-12-10 Hyundai Motor Company System and method for detecting a vehicle in the vicinity by using wireless communication
US9429943B2 (en) * 2012-03-05 2016-08-30 Florida A&M University Artificial intelligence valet systems and methods
KR101393921B1 (ko) 2012-05-31 2014-05-12 현대자동차주식회사 차량간 통신을 이용한 장애물 감지 장치 및 방법
US9558667B2 (en) * 2012-07-09 2017-01-31 Elwha Llc Systems and methods for cooperative collision detection
DE102012024456A1 (de) 2012-12-13 2014-01-16 Audi Ag Verfahren zur Erfassung von Fahrbahndaten
US10347127B2 (en) * 2013-02-21 2019-07-09 Waymo Llc Driving mode adjustment
US9269268B2 (en) 2013-07-31 2016-02-23 Elwha Llc Systems and methods for adaptive vehicle sensing systems
JP6429368B2 (ja) * 2013-08-02 2018-11-28 本田技研工業株式会社 歩車間通信システムおよび方法
WO2015024870A1 (en) * 2013-08-19 2015-02-26 Basf Se Detector for determining a position of at least one object
US20150112800A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Targeted advertising using vehicle information
US20150158495A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Elwha Llc Systems and methods for reporting characteristics of operator performance
US20150161894A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Elwha Llc Systems and methods for reporting characteristics of automatic-driving software
KR20150070801A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 현대자동차주식회사 차량간 통신을 이용한 교통정보 전달방법
TWI503560B (zh) 2013-12-25 2015-10-11 財團法人工業技術研究院 移動車輛定位校正方法與裝置
US9344856B2 (en) 2014-01-14 2016-05-17 Cisco Technology, Inc. Detection of false vehicle-to-vehicle emergency brake light messages
US9666069B2 (en) * 2014-02-14 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle handling and performance adjustment
MX343922B (es) 2014-02-20 2016-11-29 Ford Global Tech Llc Tratamiento de fallas en un vehículo autónomo.
EP2940672B1 (en) * 2014-04-29 2018-03-07 Fujitsu Limited Vehicular safety system
FR3020616B1 (fr) * 2014-04-30 2017-10-27 Renault Sas Dispositif de signalisation d'objets a un module de navigation de vehicule equipe de ce dispositif
US9377315B2 (en) * 2014-10-22 2016-06-28 Myine Electronics, Inc. System and method to provide valet instructions for a self-driving vehicle
US10163350B1 (en) * 2015-08-28 2018-12-25 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Vehicular driver warnings
US9507346B1 (en) * 2015-11-04 2016-11-29 Zoox, Inc. Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US10095238B2 (en) 2018-10-09
GB2559263A (en) 2018-08-01
CN108216235A (zh) 2018-06-29
MX2017016260A (es) 2018-11-09
GB201720238D0 (en) 2018-01-17
US20180164833A1 (en) 2018-06-14
DE102017129501A1 (de) 2018-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017140042A (ru) Обнаружение объектов автономным транспортным средством
US10239539B2 (en) Vehicle travel control method and vehicle travel control device
CN107683234B (zh) 周边环境识别装置以及计算机程序产品
KR102023858B1 (ko) 주행 제어 방법 및 주행 제어 장치
CN109307866B (zh) 用于确定车辆是否能够进入道路的方法和系统
US10431093B2 (en) System and method for collision avoidance
RU2017141384A (ru) Управление автономным транспортным средством после сбоя
CN107430819B (zh) 车辆信息处理装置及车辆信息处理方法
US11352090B2 (en) Information providing device and program for motorcycle
US10510257B2 (en) Object tracking method and object tracking device
RU2017100251A (ru) Система и способ автоматической активации автономной парковки
JP7469896B2 (ja) 周辺認識装置、周辺認識方法、およびプログラム
RU2017116734A (ru) Устройство помощи при вождении
JPWO2018225596A1 (ja) 情報処理装置
US10457289B2 (en) Acceleration learning/prediction from learned deceleration area
CN106323285B (zh) 用于求取道路区段的有效宽度的方法
US11700502B2 (en) System, control unit, and method for deciding geofence event of vehicle
US10705530B2 (en) Vehicle travel control method and vehicle travel control device
JP6828655B2 (ja) 自車位置推定装置
US9779312B2 (en) Environment recognition system
KR20200045696A (ko) 주행 정보를 결정하는 방법 및 장치
JP2016046556A (ja) 走行区画線認識装置、走行区画線認識プログラム
US10152887B2 (en) Route searching device and route searching method
CN109263641B (zh) 用于定位和自动化运行车辆的方法和装置
US20170206425A1 (en) Road surface undulation estimation device and road surface undulation estimation method

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201118