JP6984547B2

JP6984547B2 - 車線変更支援システム、車線変更支援装置及び車線変更支援方法

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Publication number: JP6984547B2
Application number: JP2018110388A
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Inventors: 俊太郎篠原; 義之影浦
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Description

本発明は、車線変更支援システム、車線変更支援装置及び車線変更支援方法に関する。

特許文献１には、道路上における車両の流れをスムーズにして道路交通の円滑化を図るべく、走行車線や追越車線などのうち、特定の車線を走行した車両に対して通行料金を割り引くなどの経済価値を与えることで、特定の車線を積極的に走行するように促すことができる道路管理システムが開示されている。

特開２００５−１９０２３３号公報

ドライバの中には、自車両の前方に他車両が車線変更してくることを望まず、自車両の前方への車線変更を妨害する者も存在する。そのため、前述した特許文献１のように、特定の車線を積極的に走行するように促したとしても、車線変更時に車線変更をスムーズに行うことができない場合があり、道路上における車両の流れを乱してしまう場合がある。

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、スムーズな車線変更を行うことが可能な車線変更支援システム、車線変更支援装置及び車線変更支援方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様による車線変更支援システムは、第１の車両内の第１の端末、第２の車両内の第２の端末、及び第３の車両内の第３の端末と、第１の端末、第２の端末、及び第３の端末のそれぞれと通信可能であると共に、第１の端末のユーザ又は第１の車両、第２の端末のユーザ又は第２の車両、及び第３の端末のユーザ又は第３の車両がそれぞれ保有する経済価値を管理する車線変更支援装置と、を備える。そして車線変更支援装置は、第１走行レーンを走行している第１の車両が、第１走行レーンの隣の第２走行レーンを前後に連なって走行している第２の車両と第３の車両との間に割り込んで、第２の車両の後方を走行する第３の車両の前方に車線変更したときに、第１の端末のユーザ又は第１の車両が保有する経済価値を減らし、第３の端末のユーザ又は第３の車両が保有する経済価値を増やすように構成される。

また本発明のある態様による車線変更支援装置は、第１の車両内の第１の端末、第２の車両内の第２の端末及び第３の車両内の第３の端末のそれぞれと通信可能な通信部と、第１の車両又は第１の端末のユーザ、第２の車両又は第２の端末のユーザ、及び第３の車両又は第３の端末のユーザがそれぞれ保有する経済価値を記憶する記憶部と、制御部と、を備える。そして制御部は、第１走行レーンを走行している第１の車両が、第１走行レーンの隣の第２走行レーンを前後に連なって走行している第２の車両と第３の車両との間に割り込んで、第２の車両の後方を走行する第３の車両の前方に車線変更したときに、第１の端末のユーザ又は第１の車両が保有する経済価値を減らし、第３の端末のユーザ又は第３の車両が保有する経済価値を増やすように構成される。

また本発明のある態様による車線変更支援方法は、第１の車両内の第１の端末、第２の車両内の第２の端末、及び第３の車両内の第３の端末を有する車線変更支援方法であって、第１走行レーンを走行している第１の車両が、第１走行レーンの隣の第２走行レーンを前後に連なって走行している第２の車両と第３の車両との間に割り込んで、第２の車両の後方を走行する第３の車両の前方に車線変更したときに、第１の端末のユーザ又は第１の車両が保有する経済価値を減らし、第３の端末のユーザ又は第３の車両が保有する経済価値を増やすものである。

本発明のこれらの態様によれば、車線変更を受け入れる側は、車線変更を受け入れたことに対する対価として経済価値を得ることができる。そのため、車線変更を受け入れる側が車線変更を妨害するような事態を少なくすることができるので、車線変更を行う側は、車線変更をスムーズに行うことができるようになる。

図１は、本発明の一実施形態による車線変更支援システムの概略構成図である。図２は、車線変更支援システムにおいて、車線変更支援処理が実行される際の状況の一例を示す図である。図３は、車線変更支援処理の動作シーケンスの一例を示す図である。図４は、車線変更支援処理のうちのサーバに関連する処理について説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

図１は、本発明の一実施形態による車線変更支援システム１の概略構成図である。

車線変更支援システム１は、車線変更支援装置の一例であるサーバ２と、複数の車両３−１〜３−ｎ（ｎは３以上の整数）にそれぞれ搭載された端末４−１〜４−ｎと、を備える。

サーバ２は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を備える。

通信部２１は、サーバ２を通信ネットワーク５に接続するためのインターフェース回路を備え、各端末４−１〜４−ｎのそれぞれと通信ネットワーク５を介して通信可能に構成される。すなわちサーバ２と複数の端末４−１〜４−ｎとは、通信ネットワーク５を介して互いに通信可能となっている。

記憶部２２は、各車両３−１〜３−ｎの識別情報、及び各端末４−１〜４−ｎの識別情報をそれぞれ対応付けて記憶する。本実施形態では記憶部２２は、各車両３−１〜３−ｎの識別情報として各車両３−１〜３−ｎの車両ナンバーを記憶し、各端末４−１〜４−ｎの識別情報として各端末４−１〜４−ｎのＭＡＣアドレスを記憶している。

また記憶部２２は、各端末４−１〜４−ｎのユーザが保有する経済価値の残高を記憶する。本実施形態における経済価値とは、例えば仮想通貨や電子マネー、企業が発行するポイント、企業が発行する商品券などの経済価値を有する情報物のことをいう。なお本実施形態では、このように各端末４−１〜４−ｎのユーザが経済価値を保有している例を示しているが、これに限らず、経済価値は各車両３−１〜３−ｎが保有していてもよい。

また記憶部２２は、制御部２３において実行される各種の処理中に生成されたデータなどを記憶する。

制御部２３は、車線変更支援システム１において実行される車線変更支援処理のうち、サーバ２に関連する処理を実施する。車線変更支援処理の詳細については後述する。

各端末４−１〜４−ｎは、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ２と通信可能な機器であり、タッチパネルやマイクロフォンのような入力装置と、タッチパネルやスピーカーのような出力装置と、を備える。また各端末４−１〜４−ｎは、各車両３−１〜３−ｎに搭載された車載機器によって取得された車線変更支援処理のために必要な情報（例えば車外撮影用のカメラによって撮影された画像情報）を受け取ることができるようになっている。各端末４−１〜４−ｎは、各車両３−１〜３−ｎに予め設けられた例えばナビゲーション装置のような車載端末であってもよいし、各車両３−１〜３−ｎの乗員によって各車両３−１〜３−ｎ内に持ち込まれたスマートフォンやタブレット端末のような携帯端末であってもよい。

ここで、道路上における車両の流れをスムーズにして道路交通の円滑化を図るには、車線変更がスムーズに行われるようにすることが有効である。しかしながら車線変更は、基本的に車線変更を受け入れる側のドライバの譲り合いの精神で成り立っており、車線変更を受け入れたとしても何らの対価も得ることができないので、ドライバの中には、そもそも自車両の前方に他車両が車線変更してくることを望まず、自車両の前方への車線変更を妨害する者も存在する。

また、例えば友人同士や家族同士といった特定のグループに属する複数台の車両が車群を形成して前後に連なって走行している場合がある。このような場合、特定のグループに属さない車両がその車群の中に車線変更によって割り込んでくることを望まない者が多く、特定のグループに属さない車両の車線変更による割り込みが妨害されることがある。

一方で、他人同士であっても、例えば目的地を同じとする車両間では車線変更を行いやすくして積極的な車群を形成することができれば、道路上における車両の流れをスムーズにして道路交通の円滑化を図ることができる場合もある。

そこで本実施形態による車線変更支援システム１では、車線変更が行われたときには、車線変更を受け入れた側が、車線変更を行った側から車線変更を受け入れたことに対する対価として、経済価値を受け取ることができるようにした。

これにより、車線変更を受け入れる側にもメリットが生じるので、車線変更を受け入れる側が車線変更を妨害するような事態を少なくすることができる。その結果、車線変更を行う側は、車線変更をスムーズに行うことができるようになる。

また本実施形態による車線変更支援システム１では、車線変更を行う側と受け入れる側とが同じグループに属しておらず、車線変更を受け入れた側の車両が特定のグループに属する車群を形成している車両であった場合には、車線変更を行う側が支払う経済価値の額を通常よりも多くして、車線変更を受け入れた側が受け取ることのできる経済価値の額が通常よりも多くなるようにした。

これにより、車線変更を行う側は、自車両が属さないグループの車群の中に車線変更する場合には通常よりも割高な経済価値を支払う必要がある。そのため、このような車群の中に向けての車線変更を抑制することができるので、車線変更がスムーズに行われずに道路上における車両の流れを乱してしまうのを抑制することができる。一方で車線変更を受け入れる側は、自車両とは異なるグループの車両の車線変更を受け入れる場合には、通常よりも割高な経済価値を受け取ることができる。そのため、車線変更を受け入れる側が車線変更を妨害するような事態を少なくすることができる。その結果、車線変更を行う側は、車線変更をスムーズに行うことができるようになる。

また本実施形態による車線変更支援システム１では、車線変更を行う側と受け入れる側とが同じグループに属していた場合には、車線変更を行う側が支払う経済価値の額を通常よりも少なくして、車線変更を受け入れた側が受け取ることのできる経済価値の額が通常よりも少なくなるようにした。

これにより、同じグループに属する車両同士で積極的な車群を形成しやすくして、道路上における車両の流れをスムーズにして道路交通の円滑化を図ることができる。

以下、この本実施形態による車線変更支援システム１において実行させる車線変更支援処理の詳細について説明する。図２は、車線変更支援システム１において、車線変更支援処理が実行される際の状況の一例を示す図である。

図２に示す例では、片側２車線道路において、走行車線を車両３−２と車両３−３とが前後に連なって走行している。そして、追越車線を走行している車両３−１が、車両３−２と車両３−３との間に割り込んで、車両３−３の前方に車線変更をしようとしている。

図３は、車線変更支援処理の動作シーケンスの一例を示す図であり、図２に示した状況において、車両３−１が車両３−３の前方に車線変更する意思を示し、実際に車両３−３の前方に車線変更をしたときの車線変更支援処理の流れを示す図である。

ステップＳ１において、車両３−１内の端末４−１は、例えば車両３−１のウィンカーが操作されたときなど、ドライバによる車線変更の意思を検出すると、サーバ２に対して、車線変更信号を送信する。なお自動運転システムを搭載する車両であれば、自動運転システムの判断によって車線変更を行うときに、車線変更信号を送信するようにすればよい。

車線変更信号には、車両３−１に搭載された機器（本実施形態では車外撮影用のカメラ）によって認識された前方に割り込もうとする車両３−３の識別情報（本実施形態では車両３−３の車両ナンバー）が含まれる。

また車線変更信号には、車両３−１に車群番号が設定されていた場合には、車両３−１の車群番号が含まれる。車群番号には、明示的な関係性を示す明示的車群番号と、非明示的な関係性を示す非明示的車群番号と、が存在する。明示的車群番号は、例えば友人同士や家族同士などの特定のグループで車群を形成したい場合に、走行開始前などに車両３−１のドライバによって端末４−１に事前に登録される番号である。一方で非明示的車群番号は、車両に搭載されたナビゲーション装置などによって設定された目的地に応じて、端末４−１によって自動的に割り当てられる番号である。

ステップＳ２において、車線変更信号を受信したサーバ２は、車線変更信号に含まれる車両３−３の識別情報に基づいて車両３−３を特定し、車両３−３内の端末４−３に対して、車群番号問い合わせ信号を送信する。

ステップＳ３において、車群番号問い合わせ信号を受信した端末４−３は、車両３−３に車群番号が設定されているかを確認し、車群番号通知信号をサーバ２に返信する。車両３−３に車群番号が設定されている場合には、車群番号通知信号には車両３−３の車群番号が含まれることになる。一方で、車両３−３に車群番号が設定されていなかった場合には、車群番号通知信号には車両３−３には車群番号が設定されていない旨の情報が含まれることになる。

ステップＳ４において、車群番号通知信号を受信したサーバ２は、車両３−３に車群番号が設定されているかを確認すると共に、車群番号が設定されていた場合には、車両３−１の車群番号と、車両３−３の車群番号とが一致するか否かを判断し、車両３−１内の端末４−１に対して支払い額通知信号を送信し、車両３−３内の端末４−３に対して受け取り額通知信号を送信する。

支払い額通知信号には、車線変更を行った場合に車両３−１側が支払う必要のある経済価値の支払い額に関する情報が含まれる。受け取り額通知信号には、車両３−１の識別情報と、車両３−１が車線変更の意思を表示している旨の情報と、車線変更を受け入れた場合に車両３−３側が車両３−１側から受け取ることのできる経済価値の受け取り額に関する情報と、が含まれる。

このとき本実施形態では、車両３−３に車群番号が設定されていなかった場合には、車両３−１側の経済価値の支払い額を予め定められた通常の支払い額に設定し、車両３−３側の経済価値の受け取り額を予め定められた通常の受け取り額に設定する。このとき、本実施形態では、車線変更を行う側となる車両３−１側の経済価値の支払い額が、車線変更を受け入れる側となる車両３−３側の経済価値の受け取り側より多くなるよういしている。これにより、支払い額と受け取り額の差分額を、サーバ２側の手数料として得ることができる。

一方で、車両３−３に車群番号が設定されていた場合において、車両３−１の車群番号と、車両３−３の車群番号と、が一致していないときは、車両３−１側の経済価値の支払い額を通常の支払い額よりも大きい額に設定し、車両３−３側の経済価値の受け取り額を通常の受け取り額よりも大きい額に設定する。また車両３−３に車群番号が設定されていた場合において、車両３−１の車群番号と、車両３−３の車群番号と、が一致しているときは、車両３−１側の経済価値の支払い額を通常の支払い額よりも小さい額に設定し、車両３−３側の経済価値の受け取り額を通常の受け取り額よりも小さい額に設定する。

ステップＳ５において、車両３−１のドライバが、車線変更を行うことに対する対価として、支払い額通知信号に含まれる支払い額の経済価値を支払うことを容認し、車線変更を行うと、端末４−１は、車線変更実施信号をサーバ２に送信する。なお車線変更を行った否かの判断は、例えば車両３−１に搭載された機器（本実施形態では車外撮影用のカメラ）によって車両３−１の走行レーンを確認することで判断することができる。

なお車両３−１が車線変更を行った否かの判断は、例えば各端末４−１〜４−ｎからＧＰＳ受信機で受信した各車両３−１〜３−ｎの位置情報がサーバ２に送信されている場合であれば、車両３−１と車両３−３の位置情報い基づいてサーバ２側で判断するようにしても良い。

ステップＳ６において、車線変更実施信号を受信したサーバ２は、記憶している各端末４−１〜４−ｎのユーザが保有する経済価値の額を更新する。具体的にはサーバ２は、端末４−１のユーザが保有していた経済価値を、支払い額通知信号に含まれていた支払い額分だけ減らす。またサーバ２は、端末４−３のユーザが保有していた経済価値を、受け取り額通知信号に含まれていた受け取り額分だけ増やす。

図４は、車線変更支援処理のうちのサーバ２に関連する処理について説明するフローチャートである。本処理は、サーバ２の通信部２１が、車線変更を行う側の車両（以下「車線変更車両」という。）から車線変更信号を受信すると、サーバ２の制御部２３によって実行される。

ステップＳ１１において、サーバ２は、受信した車線変更信号に含まれる、車線変更の受け入れ側となる車両（以下「受入車両」という。）の識別情報に基づいて受入車両内の端末を特定し、その受入車両内の端末に対して車群番号問い合わせ信号を送信する。

ステップＳ１２において、サーバ２は、受入車両内の端末から送信された車群番号通知信号を受信すると、その車群番号通知信号に含まれる情報から、受入車両に車群番号が設定されているかを確認し、車群番号が設定されていなければステップＳ１３の処理に進み、車群番号設定されていればステップＳ１４の処理に進む。

ステップＳ１３において、サーバ２は、車線変更車両内の端末に対して、車線変更車両側が支払う経済価値の額を通常の支払い額に設定した支払い額通知信号を送信すると共に、受入車両内の端末に対して、受入車両が受け取ることができる経済価値の額を通常の受け取り額に設定して受け取り額通知信号を送信する。

ステップＳ１４において、サーバ２は、車線変更車両の車群番号と、受入車両の車群番号と、が一致するか否かを判断し、一致していなければステップＳ１５の処理に進み、一致していればステップＳ１６の処理に進む。

ステップＳ１５において、サーバ２は、車線変更車両内の端末に対して、車線変更車両側が支払う経済価値の額を通常の支払い額よりも大きい額に設定した支払い額通知信号を送信すると共に、受入車両内の端末に対して、受入車両が受け取ることができる経済価値の額を通常の受け取り額よりも大きい額に設定した受け取り額通知信号を送信する。

ステップＳ１６において、サーバ２は、車線変更車両内の端末に対して、車線変更車両側が支払う経済価値の額を通常の支払い額よりも小さい額に設定した支払い額通知信号を送信すると共に、受入車両内の端末に対して、受入車両が受け取ることができる経済価値の額を通常の受け取り額よりも小さい額に設定した受け取り額通知信号を送信する。

ステップＳ１７において、サーバ２は、車線変更車両内の端末から送信された車線変更実施信号を受信すると、車線変更車両内の端末のユーザが保有する経済価値の残高、及び受入車両内の端末のユーザが保有する経済価値の残高を更新する。具体的にはサーバ２は、記憶部２２に記憶されていた車線変更車両内の端末のユーザの経済価値の残高を、支払い額通知信号に含まれていた支払い額分だけ減らす。またサーバ２は、記憶部２２に記憶されていた受入車両内の端末のユーザの経済価値の残高を、受け取り額通知信号に含まれていた受け取り額分だけ増やす。

以上説明した本実施形態による車線変更支援システム１は、第１の車両３−１内の第１の端末４−１、第２の車両３−２内の第２の端末４−２、及び第３の車両３−３内の第３の端末４−３と、第１の端末４−１、第２の端末４−２、及び第３の端末４−３のそれぞれと通信可能であると共に、第１の端末４−１のユーザ又は第１の車両３−１、第２の端末４−２のユーザ又は第２の車両３−２、及び第３の端末４−３のユーザ又は第３の車両３−３がそれぞれ保有する経済価値を管理するサーバ２（車線変更支援装置）と、を備える。

そしてサーバ２は、第１走行レーンを走行している第１の車両３−１が、第１走行レーンの隣の第２走行レーンを走行している第２の車両３−２と第３の車両３−３との間に割り込んで、第２の車両３−２の後方を走行する第３の車両３−３の前方に車線変更したときに、第１の端末４−１のユーザ又は第１の車両３−１が保有する経済価値を減らし、第３の端末４−３のユーザ又は第３の車両３−３が保有する経済価値を増やすように構成される。

これにより、本実施形態によれば、車線変更が行われたときには、車線変更を受け入れた側が、車線変更を行った側から車線変更を受け入れたことに対する対価として、経済価値を受け取ることができる。そのため、車線変更を受け入れる側にもメリットが生じるので、車線変更を受け入れる側が車線変更を妨害するような事態を少なくすることができる。その結果、車線変更を行う側は、車線変更をスムーズに行うことができるようになる。

また本実施形態によるサーバ２は、第２の車両３−２及び第３の車両３−３が、特定のグループに属する車群を形成していた場合は、第１の車両３−１が属するグループに応じて、第１の端末４−１のユーザ又は第１の車両３−１が保有する経済価値の減額量、及び第３の端末４−３のユーザ又は第３の車両３−３が保有する経済価値の増額量を変化させるように構成される。

より詳細にはサーバ２は、第２の車両３−２及び第３の車両３−３が、特定のグループに属する車群を形成していた場合において、第１の車両３−１が属するグループと、第２の車両３−２及び第３の車両３−３が属するグループと、が異なるときは、第２の車両３−２及び第３の車両３−３が特定のグループに属する車群を形成していなかった場合と比較して、第１の端末４−１のユーザ又は第１の車両３−１が保有する経済価値の減額量を多くし、第３の端末４−３のユーザ又は第３の車両３−３が保有する経済価値の増額量を多くするように構成される。

これにより、本実施形態によれば、車線変更を行う側と受け入れる側とが同じグループに属しておらず、車線変更を受け入れた側の車両が特定の車群を形成している車両であった場合には、車線変更を行う側が支払う経済価値の額が通常よりも多くなり、車線変更を受け入れた側が受け取ることのできる経済価値の額が通常よりも多くなる。

そのため、車線変更を行う側は、自車両が属さないグループの車群の中に車線変更する場合には通常よりも割高な経済価値を支払う必要がある。したがって、このような車群の中に向けての車線変更を抑制することができるので、車線変更がスムーズに行われずに道路上における車両の流れを乱してしまうのを抑制することができる。

また車線変更を受け入れる側は、自車両が属さないグループの車両の車線変更を受け入れた場合には通常よりも割高な経済価値を受け取ることができるので、車線変更を受け入れる側が車線変更を妨害するような事態を少なくすることができる。その結果、車線変更を行う側は、車線変更をスムーズに行うことができるようになる。

一方でサーバ２は、第２の車両３−２及び第３の車両３−３が、特定のグループに属する車群を形成していた場合において、第１の車両３−１が属するグループと、第２の車両３−２及び第３の車両３−３が属するグループと、が同一であるときは、第２の車両３−２及び第３の車両３−３が特定のグループに属する車群を形成していなかった場合と比較して、第３の端末４−３のユーザ又は第３の車両３−３が保有する経済価値の増額量を少なくし、第３の端末４−３のユーザ又は第３の車両３−３が保有する経済価値の増額量を少なくするように構成される。

これにより、同じグループに属する車両間による積極的な車群の形成を促進させることができる。

なおサーバ２は、第１の車両３−１、第２の車両３−２、及び第３の車両３−３がいずれのグループに属するかを、第１の端末４−１、第２の端末４−２、及び第３の端末４−３から送信される車群番号に基づいて判断している。車群番号は、例えば、第１の車両３−１、第２の車両３−２、及び第３の車両３−３の乗員によって、第１の端末４−１、第２の端末４−２、及び第３の端末４−３に入力される番号である。また車群番号は、例えば第１の車両３−１、第２の車両３−２、及び第３の車両３−３の目的地に基づいて、第１の端末４−１、第２の端末４−２、及び第３の端末４−３によって自動的に入力される番号である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば上記の実施形態において、車両３−２と車両３−３とが前後に連なって車群を形成している例を示したが、必ずしも前後に連なった状態で走行している場合のみを車群とするのではなく、車両３−２と車両３−３との間に数台程度の他グループの車両が存在している場合も車群とみなしてもよい。

また上記の実施形態において、サーバ２側で車線変更を受け入れる側の車両が車群を形成していることを事前に把握できている場合には、車線変更先の車両が車群を形成していることを、車線変更を行うとしている車両に対して事前に通知するようにしてもよい。

２サーバ（車線変更支援装置）
３−１〜３−ｎ車両
４−１〜４−ｎ端末
２１通信部
２２記憶部
２３制御部

Claims

第１の車両内の第１の端末、第２の車両内の第２の端末、及び第３の車両内の第３の端末と、
前記第１の端末、前記第２の端末、及び前記第３の端末のそれぞれと通信可能であると共に、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両、前記第２の端末のユーザ又は前記第２の車両、及び前記第３の端末のユーザ又は前記第３の車両がそれぞれ保有する経済価値を管理する車線変更支援装置と、
を備える車線変更支援システムであって、
前記車線変更支援装置は、
第１走行レーンを走行している前記第１の車両が、前記第１走行レーンの隣の第２走行レーンを走行している前記第２の車両と前記第３の車両との間に割り込んで、前記第２の車両の後方を走行する前記第３の車両の前方に車線変更したときに、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両が保有する経済価値を減らし、前記第３の端末のユーザ又は前記第３の車両が保有する経済価値を増やし、
前記第２の車両及び前記第３の車両が、特定のグループに属する車群を形成していた場合は、前記第１の車両が属するグループに応じて、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両が保有する経済価値の減額量を変化させるように構成される、
車線変更支援システム。
前記車線変更支援装置は、
前記第２の車両及び前記第３の車両が、特定のグループに属する車群を形成していた場合において、前記第１の車両が属するグループと、前記第２の車両及び前記第３の車両が属するグループと、が異なるときは、前記第２の車両及び前記第３の車両が特定のグループに属する車群を形成していなかった場合と比較して、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両が保有する経済価値の減額量を多くする、
請求項１に記載の車線変更支援システム。
前記車線変更支援装置は、
前記第２の車両及び前記第３の車両が、特定のグループに属する車群を形成していた場合において、前記第１の車両が属するグループと、前記第２の車両及び前記第３の車両が属するグループと、が同一であるときは、前記第２の車両及び前記第３の車両が特定のグループに属する車群を形成していなかった場合と比較して、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両が保有する経済価値の減額量を少なくする、
請求項１又は請求項２に記載の車線変更支援システム。
前記車線変更支援装置は、
前記第２の車両及び前記第３の車両が、特定のグループに属する車群を形成していた場合は、前記第１の車両が属するグループに応じて、前記第３の端末のユーザ又は前記第３の車両が保有する経済価値の増額量を変化させる、
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車線変更支援システム。
前記車線変更支援装置は、
前記第２の車両及び前記第３の車両が、特定のグループに属する車群を形成していた場合において、前記第１の車両が属するグループと、前記第２の車両及び前記第３の車両が属するグループと、が異なるときは、前記第２の車両及び前記第３の車両が特定のグループに属する車群を形成していなかった場合と比較して、前記第３の端末のユーザ又は前記第３の車両が保有する経済価値の増額量を多くする、
請求項４に記載の車線変更支援システム。
前記車線変更支援装置は、
前記第２の車両及び前記第３の車両が、特定のグループに属する車群を形成していた場合において、前記第１の車両が属するグループと、前記第２の車両及び前記第３の車両が属するグループと、が同一であるときは、前記第２の車両及び前記第３の車両が特定のグループに属する車群を形成していなかった場合と比較して、前記第３の端末のユーザ又は前記第３の車両が保有する経済価値の増額量を少なくする、
請求項１又は請求項２に記載の車線変更支援システム。
前記車線変更支援装置は、
前記第１の車両、前記第２の車両、及び前記第３の車両がいずれのグループに属するかを、前記第１の端末、前記第２の端末、及び前記第３の端末から送信される車群番号に基づいて判断する、
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の車線変更支援システム。
前記車群番号は、前記第１の車両、前記第２の車両、及び前記第３の車両の乗員によって、前記第１の端末、前記第２の端末、及び前記第３の端末に入力される番号である、
請求項７に記載の車線変更支援システム。
前記車群番号は、前記第１の車両、前記第２の車両、及び前記第３の車両の目的地に基づいて、前記第１の端末、前記第２の端末、及び前記第３の端末によって自動的に入力される番号である、
請求項７又は請求項８に記載の車線変更支援システム。
第１の車両内の第１の端末、第２の車両内の第２の端末及び第３の車両内の第３の端末のそれぞれと通信可能な通信部と、
前記第１の車両又は前記第１の端末のユーザ、前記第２の車両又は前記第２の端末のユーザ、及び前記第３の車両又は前記第３の端末のユーザがそれぞれ保有する経済価値を記憶する記憶部と、
制御部と、
を備える車線変更支援装置であって、
前記制御部は、
第１走行レーンを走行している前記第１の車両が、前記第１走行レーンの隣の第２走行レーンを前後に連なって走行している前記第２の車両と前記第３の車両との間に割り込んで、前記第２の車両の後方を走行する前記第３の車両の前方に車線変更したときに、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両が保有する経済価値を減らし、前記第３の端末のユーザ又は前記第３の車両が保有する経済価値を増やし、
前記第２の車両及び前記第３の車両が、特定のグループに属する車群を形成していた場合は、前記第１の車両が属するグループに応じて、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両が保有する経済価値の減額量を変化させるように構成される、
車線変更支援装置。
第１の車両内の第１の端末、第２の車両内の第２の端末、及び第３の車両内の第３の端末を有する車線変更支援方法であって、
第１走行レーンを走行している前記第１の車両が、前記第１走行レーンの隣の第２走行レーンを前後に連なって走行している前記第２の車両と前記第３の車両との間に割り込んで、前記第２の車両の後方を走行する前記第３の車両の前方に車線変更したときに、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両が保有する経済価値を減らし、前記第３の端末のユーザ又は前記第３の車両が保有する経済価値を増やし、
前記第２の車両及び前記第３の車両が、特定のグループに属する車群を形成していた場合は、前記第１の車両が属するグループに応じて、前記第１の端末のユーザ又は前記第１の車両が保有する経済価値の減額量を変化させる、
車線変更支援方法。