CN110648543B - 车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助方法 - Google Patents

车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助方法 Download PDF

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Abstract

提供一种车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助方法，能够实现顺畅的车道变更。车道变更辅助系统(1)具备：第1车辆(3－1)内的第1终端(4－1)、第2车辆(3－2)内的第2终端(4－2)以及第3车辆(3－3)内的第3终端(4－3)；和车道变更辅助装置(2)，其构成为：当在第1行驶车道行驶的第1车辆插入在与第1行驶车道相邻的第2行驶车道前后相连地行驶的第2车辆与第3车辆之间、向在第2车辆的后方行驶的第3车辆的前方进行了车道变更时，减少第1终端的用户或者第1车辆拥有的经济价值，增加第3终端的用户或者第3车辆拥有的经济价值。

Description

车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助 方法
技术领域
本发明涉及车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助方法。
背景技术
专利文献1公开了如下的道路管理系统：为了使道路上的车流顺畅来实现道路交通的顺畅化，通过针对在行驶车道、超车车道等中的特定车道上行驶的车辆提供对通行费用进行打折等的经济价值，从而能够促使积极地在特定车道上行驶。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2005－190233号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
驾驶员中也存在不希望其他车辆在本车辆的前方进行车道变更而阻碍其向本车辆的前方进行车道变更(变道)的人。因此，即使如前述的专利文献1那样促使了积极地在特定车道上行驶，有时也会无法在车道变更时顺畅地进行车道变更，存在扰乱道路上的车流的情况。
本发明是着眼于这样的问题而完成的，目的在于提供一种能够进行顺畅的车道变更的车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助方法。
用于解决问题的技术方案
为了解决上述技术问题，本发明的某技术方案涉及的车道变更辅助系统具备：第1车辆内的第1终端、第2车辆内的第2终端以及第3车辆内的第3终端；和车道变更辅助装置，其能够与第1终端、第2终端以及第3终端分别进行通信，并且，对第1终端的用户或者第1车辆、第2终端的用户或者第2车辆、以及第3终端的用户或者第3车辆各自拥有的经济价值进行管理。并且，车道变更辅助装置构成为：当在第1行驶车道行驶的第1车辆插入在与第1行驶车道相邻的第2行驶车道前后相连地行驶的第2车辆与第3车辆之间、向在第2车辆的后方行驶的第3车辆的前方进行了车道变更时，减少第1终端的用户或者第1车辆拥有的经济价值，增加第3终端的用户或者第3车辆拥有的经济价值。
另外，本发明的某技术方案涉及的车道变更辅助装置具备：通信部，其能够与第1车辆内的第1终端、第2车辆内的第2终端以及第3车辆内的第3终端分别进行通信；存储部，其存储第1车辆或者第1终端的用户、第2车辆或者第2终端的用户、以及第3车辆或者第3终端的用户各自拥有的经济价值；以及控制部。并且，控制部构成为：当在第1行驶车道行驶的第1车辆插入在与第1行驶车道相邻的第2行驶车道前后相连地行驶的第2车辆与第3车辆之间、向在第2车辆的后方行驶的第3车辆的前方进行了车道变更时，减少第1终端的用户或者第1车辆拥有的经济价值，增加第3终端的用户或者第3车辆拥有的经济价值。
另外，本发明的某技术方案涉及的车道变更辅助方法是具有第1车辆内的第1终端、第2车辆内的第2终端以及第3车辆内的第3终端的车道变更辅助方法，包括：当在第1行驶车道行驶的第1车辆插入在与第1行驶车道相邻的第2行驶车道前后相连地行驶的第2车辆与第3车辆之间、向在第2车辆的后方行驶的第3车辆的前方进行了车道变更时，减少第1终端的用户或者第1车辆拥有的经济价值，增加第3终端的用户或者第3车辆拥有的经济价值。
发明的效果
根据本发明的这些技术方案，接受车道变更方能够获得经济价值来作为对于接受了车道变更的回报。因此，能够减少接受车道变更方阻碍车道变更的事态的发生，所以进行车道变更方能够顺畅地进行车道变更。
附图说明
图1是本发明的一实施方式涉及的车道变更辅助系统的概略构成图。
图2是表示车道变更辅助系统中执行车道变更辅助处理时的状况的一例的图。
图3是表示车道变更辅助处理的动作时序的一例的图。
图4是说明车道变更辅助处理中的与服务器关联的处理的流程图。
标号说明
2服务器(车道变更辅助装置)
3－1～3－n 车辆
4－1～4－n 终端
21 通信部
22 存储部
23 控制部
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，以下的说明中，对同样的构成要素标记相同的标号。
图1是本发明的一实施方式涉及的车道变更辅助系统1的概略构成图。
车道变更辅助系统1具备作为车道变更辅助装置的一例的服务器2、和分别搭载于多个车辆3－1～3－n(n为3以上的整数)的终端4－1～4－n。
服务器2具备通信部21、存储部22以及控制部23。
通信部21具备用于将服务器2连接于通信网络5的接口电路，构成为能够经由通信网络5与各终端4－1～4－n分别进行通信。即，服务器2和多个终端4－1～4－n能够经由通信网络5彼此进行通信。
存储部22将各车辆3－1～3－n的识别信息和各终端4－1～4－n的识别信息分别关联地进行存储。在本实施方式中，存储部22存储各车辆3－1～3－n的车辆牌号来作为各车辆3－1～3－n的识别信息，存储各终端4－1～4－n的MAC地址来作为各终端4－1～4－n的识别信息。
另外，存储部22存储各终端4－1～4－n的用户拥有的经济价值的余额。本实施方式中的经济价值例如是指虚拟货币、电子货币、企业发行的积分、企业发行的商品券等具有经济价值的信息物。此外，在本实施方式中，示出了这样各终端4－1～4－n的用户拥有经济价值的例子，但不限于此，经济价值也可以是各车辆3－1～3－n拥有。
另外，存储部22存储在控制部23中执行的各种处理中生成的数据等。
控制部23实施在车道变更辅助系统1中执行的车道变更辅助处理中的与服务器2关联的处理。后面对车道变更辅助处理的详细内容进行描述。
各终端4－1～4－n是能够经由无线基站6以及通信网络5与服务器2进行通信的设备，具备如触摸面板、麦克风这样的输入装置和如触摸面板、扬声器这样的输出装置。另外，各终端4－1～4－n能够接受由搭载于各车辆3－1～3－n的车载设备取得的车道变更辅助处理所需要的信息(例如由车外拍摄用的摄像头拍摄到的图像信息)。各终端4－1～4－n既可以是预先设置在各车辆3－1～3－n的例如如导航装置的车载终端，也可以是由各车辆3－1～3－n的乘员带到各车辆3－1～3－n内的如智能手机、平板终端的便携终端。
在此，要使道路上的车流顺畅来实现道路交通的顺畅化，使得顺畅地进行车道变更是有效的。然而，车道变更基本上是由于接受车道变更方的驾驶员的互让精神而成立的，由于即使接受了车道变更，也无法获得任何回报，因此，驾驶员中也存在原本不希望其他车辆在本车辆的前方进行车道变更而阻碍其向本车辆的前方进行车道变更的人。
另外，例如有时属于朋友、家庭成员这样的特定组的多台车辆会形成车群而前后相连地进行行驶。在这样的情况下，许多人不希望不属于特定组的车辆通过车道变更而插入该车群中，有时会阻碍不属于特定组的车辆通过车道变更进行插入。
另一方面，即使是不认识的人，例如若能够在目的地相同的车辆间容易地进行车道变更来形成积极的车群，则有时也能够使道路上的车流顺畅来实现道路交通的顺畅化。
于是，本实施方式涉及的车道变更辅助系统1设为：在进行了车道变更时，接受了车道变更的一方能够从进行了车道变更的一方收取经济价值来作为对于接受了车道变更的回报。
由此，对于接受车道变更方也会产生优点，因此，能够减小如接受车道变更方阻碍车道变更那样的事态的发生。其结果，进行车道变更方能够顺畅地进行车道变更。
另外，本实施方式涉及的车道变更辅助系统1设为：在进行车道变更方与接受车道变更方不属于相同的组、接受了车道变更的一方的车辆是形成属于特定组的车群的车辆的情况下，使进行车道变更方要支付的经济价值的数额比通常多，接受了车道变更的一方能够收取的经济价值的数额比通常多。
由此，进行车道变更方在本车辆不属于的组的车群中进行车道变更的情况下，需要支付比通常高的经济价值。因此，能够抑制向这样的车群中进行的车道变更，因此，能够抑制未顺畅地进行车道变更而扰乱道路上的车流的状况的发生。另一方面，接受车道变更方在接受与本车辆不同的组的车辆的车道变更的情况下，能够收取比通常高的经济价值。因此，能够减少如接受车道变更方阻碍车道变更那样的事态的发生。其结果，成为进行车道变更方能够顺畅地进行车道变更。
另外，本实施方式涉及的车道变更辅助系统1设为：在进行车道变更方与接受车道变更方属于相同组的情况下，使进行车道变更方要支付的经济价值的数额比通常少，接受了车道变更方能够收取的经济价值的数额比通常少。
由此，能够容易由属于相同组的车辆彼此形成积极的车群，能够使道路上的车流顺畅来实现道路交通的顺畅化。
以下，对本实施方式涉及的车道变更辅助系统1中执行的车道变更辅助处理的详细内容进行说明。图2是表示车道变更辅助系统1中执行车道变更辅助处理时的状况的一例的图。
在图2所示的例子中，在单侧两车道道路中，车辆3－2和车辆3－3在行驶车道上前后相连地行驶。并且，设为：在超车车道上行驶的车辆3－1要插入车辆3－2与车辆3－3之间，要在车辆3－3的前方进行车道变更。
图3是表示车道变更辅助处理的动作时序的一例的图，是表示在图2所示的状况下车辆3－1表现出要在车辆3－3的前方进行车道变更的意思、并实际上在车辆3－3的前方进行了车道变更时的车道变更辅助处理的流程的图。
在步骤S1中，车辆3－1内的终端4－1例如在车辆3－1的指示灯被操作时等检测到驾驶员的车道变更的意思时，对服务器2发送车道变更信号。此外，若是搭载自动驾驶系统的车辆，则设为在根据自动驾驶系统的判断来进行车道变更时发送车道变更信号即可。
车道变更信号包括由搭载于车辆3－1的设备(在本实施方式中为车外拍摄用的摄像头)识别到的、要在前方进行插入的车辆3－3的识别信息(在本实施方式中为车辆3－3的车辆牌号)。
另外，车道变更信号在对车辆3－1设定了车群编号的情况下，包括车辆3－1的车群编号。车群编号包括表示明示的关系性的明示的车群编号、和表示非明示的关系性的非明示的车群编号。明示的车群编号例如在希望由朋友、家庭成员等的特定组形成车群的情况下，是在行驶开始前等由车辆3－1的驾驶员事先登记于终端4－1的编号。另一方面，非明示的车群编号是根据由搭载于车辆的导航装置等设定的目的地而由终端4－1自动分配的编号。
在步骤S2中，接收到车道变更信号的服务器2基于车道变更信号所包含的车辆3－3的识别信息确定车辆3－3，对车辆3－3内的终端4－3发送车群编号询问信号。
在步骤S3中，接收到车群编号询问信号的终端4－3确认是否对车辆3－3设定了车群编号，向服务器2回复车群编号通知信号。在对车辆3－3设定了车群编号的情况下，成为车群编号通知信号包含车辆3－3的车群编号。另一方面，在对车辆3－3未设定车群编号的情况下，成为车群编号通知信号包含对车辆3－3未设定车群编号之意的信息。
在步骤S4中，接收到车群编号通知信号的服务器2确认是否对车辆3－3设定了车群编号，并且，在设定了车群编号的情况下，判断车辆3－1的车群编号与车辆3－3的车群编号是否一致，对车辆3－1内的终端4－1发送支付数额通知信号，对车辆3－3内的终端4－3发送收取数额通知信号。
支付数额通知信号包含与在进行了车道变更的情况下车辆3－1方需要支付的经济价值的支付数额有关的信息。收取数额通知信号包含车辆3－1的识别信息、车辆3－1表现了车道变更的意思之意的信息、与在接受了车道变更的情况下车辆3－3方能够从车辆3－1方收取的经济价值的收取数额有关的信息。
此时，在本实施方式中，在对车辆3－3未设定车群编号的情况下，将车辆3－1方的经济价值的支付数额设定为预先确定的通常的支付数额，将车辆3－3方的经济价值的收取数额设定为预先确定的通常的收取数额。此时，在本实施方式中设为：成为进行车道变更方的车辆3－1方的经济价值的支付数额比成为接受车道变更方的车辆3－3方的经济价值的收取数额多。由此，能够获得支付数额与收取数额的差量数额来作为服务器2方的手续费。
另一方面，在对车辆3－3设定了车群编号的情况下，当车辆3－1的车群编号与车辆3－3的车群编号不一致时，将车辆3－1方的经济价值的支付数额设定为比通常的支付数额大的数额，将车辆3－3方的经济价值的收取数额设定为比通常的收取数额大的数额。另外，在对车辆3－3设定了车群编号的情况下，当车辆3－1的车群编号与车辆3－3的车群编号一致时，将车辆3－1方的经济价值的支付数额设定为比通常的支付数额小的数额，将车辆3－3方的经济价值的收取数额设定为比通常的收取数额小的数额。
在步骤S5中，当车辆3－1的驾驶员认可对支付数额通知信号所包含的支付数额的经济价值进行支付来作为对于进行车道变更的回报而进行车道变更时，终端4－1向服务器2发送车道变更实施信号。此外，对于是否进行了车道变更的判断，例如可以通过由搭载于车辆3－1的设备(在本实施方式中为车外拍摄用的摄像头)确认车辆3－1的行驶车道来进行判断。
此外，对于车辆3－1是否进行了车道变更的判断，例如可以为：若是从各终端4－1～4－n向服务器2发送了由GPS接收机接收到的各车辆3－1～3－n的位置信息的情况，则基于车辆3－1和车辆3－3的位置信息在服务器2侧进行判断。
在步骤S6中，接收到车道变更实施信号的服务器2对所存储的各终端4－1～4－n的用户拥有的经济价值的数额进行更新。具体而言，服务器2将终端4－1的用户拥有的经济价值减少支付数额通知信号所包含的支付数额量。另外，服务器2将终端4－3的用户拥有的经济价值增加收取数额通知信号所包含的收取数额量。
图4是说明车道变更辅助处理中的与服务器2关联的处理的流程图。本处理在服务器2的通信部21从进行车道变更方的车辆(以下称为“车道变更车辆”)接收到车道变更信号时由服务器2的控制部23来执行。
在步骤S11中，服务器2基于接收到的车道变更信号所包含的、成为车道变更的接受方的车辆(以下称为“接受车辆”)的识别信息，确定接受车辆内的终端，对该接受车辆内的终端发送车群编号询问信号。
在步骤S12中，当接收到从接受车辆内的终端发送的车群编号通知信号时，服务器2根据该车群编号通知信号所包含的信息，确认是否对接受车辆设定了车群编号，若未设定车群编号，则进入步骤S13的处理，若设定了车群编号，进入步骤S14的处理。
在步骤S13中，服务器2对车道变更车辆内的终端发送将车道变更车辆方要支付的经济价值的数额设定为了通常的支付数额的支付数额通知信号，并且，对接受车辆内的终端发送将接受车辆能够收取的经济价值的数额设定为了通常的收取数额的收取数额通知信号。
在步骤S14中，服务器2判断车道变更车辆的车群编号与接受车辆的车群编号是否一致，若不一致，则进入步骤S15的处理，若一致，则进入步骤S16的处理。
在步骤S15中，服务器2对车道变更车辆内的终端发送将车道变更车辆方要支付的经济价值的数额设定为了比通常的支付数额大的数额的支付数额通知信号，并且，对接受车辆内的终端发送将接受车辆能够收取的经济价值的数额设定为了比通常的收取数额大的数额的收取数额通知信号。
在步骤S16中，服务器2对车道变更车辆内的终端发送将车道变更车辆方要支付的经济价值的数额设定为了比通常的支付数额小的数额的支付数额通知信号，并且，对接受车辆内的终端发送将接受车辆能够收取的经济价值的数额设定为了比通常的收取数额小的数额的收取数额通知信号。
在步骤S17中，当接收到从车道变更车辆内的终端发送的车道变更实施信号时，服务器2对车道变更车辆内的终端的用户拥有的经济价值的余额、以及接受车辆内的终端的用户拥有的经济价值的余额进行更新。具体而言，服务器2将存储部22所存储的车道变更车辆内的终端的用户的经济价值的余额减少支付数额通知信号所包含的支付数额量。另外，服务器2将存储部22所存储的接受车辆内的终端的用户的经济价值的余额增加收取数额通知信号所包含的收取数额量。
以上说明的本实施方式涉及的车道变更辅助系统1具备：第1车辆3－1内的第1终端4－1、第2车辆3－2内的第2终端4－2以及第3车辆3－3内的第3终端4－3；和服务器2(车道变更辅助装置)，其能够与第1终端4－1、第2终端4－2以及第3终端4－3分别进行通信，并且，对第1终端4－1的用户或者第1车辆3－1、第2终端4－2的用户或者第2车辆3－2、以及第3终端4－3的用户或者第3车辆3－3各自拥有的经济价值进行管理。
并且，服务器2构成为：当在第1行驶车道行驶的第1车辆3－1插入在与第1行驶车道相邻的第2行驶车道行驶的第2车辆3－2与第3车辆3－3之间、向在第2车辆3－2的后方行驶的第3车辆3－3的前方进行了车道变更时，减少第1终端4－1的用户或者第1车辆3－1拥有的经济价值，增加第3终端4－3的用户或者第3车辆3－3拥有的经济价值。
由此，根据本实施方式，在进行了车道变更时，接受了车道变更的一方能够从进行了车道变更的一方收取经济价值来作为对于接受了车道变更的回报。因此，对于接受车道变更方也产生优点，因此，能够减少如接受车道变更方阻碍车道变更那样的事态的发生。其结果，成为进行车道变更方能够顺畅地进行车道变更。
另外，本实施方式涉及的服务器2构成为：在第2车辆3－2以及第3车辆3－3形成了属于特定组的车群的情况下，根据第1车辆3－1所属的组，使第1终端4－1的用户或者第1车辆3－1拥有的经济价值的减额量、以及第3终端4－3的用户或者第3车辆3－3拥有的经济价值的增额量变化。
更详细而言，服务器2构成为：在第2车辆3－2以及第3车辆3－3形成了属于特定组的车群的情况下，当第1车辆3－1所属的组与第2车辆3－2以及第3车辆3－3所属的组不同时，与第2车辆3－2以及第3车辆3－3没有形成属于特定组的车群的情况相比，增多第1终端4－1的用户或者第1车辆3－1拥有的经济价值的减额量，增多第3终端4－3的用户或者第3车辆3－3拥有的经济价值的增额量。
由此，根据本实施方式，在进行车道变更方与接受车道变更方不属于相同组、接受了车道变更的一方的车辆是形成了特定车群的车辆的情况下，进行车道变更方要支付的经济价值的数额比通常多，接受了车道变更的一方能够收取的经济价值的数额比通常多。
因此，进行车道变更方需要在本车辆不属于的组的车群中进行车道变更的情况下支付比通常高的经济价值。因此，能够抑制向这样的车群中进行的车道变更，能够抑制未顺畅地进行车道变更而扰乱道路上的车流的状况的发生。
另外，接受车道变更方能够在接受了本车辆不属于的组的车辆的车道变更的情况下收取比通常高的经济价值，因此，能够减少如接受车道变更方阻碍车道变更的事态的发生。其结果，成为进行车道变更方能够顺畅地进行车道变更。
另一方面，服务器2构成为：在第2车辆3－2以及第3车辆3－3形成了属于特定组的车群的情况下，当第1车辆3－1所属的组与第2车辆3－2以及第3车辆3－3所属的组相同时，与第2车辆3－2以及第3车辆3－3没有形成属于特定组的车群的情况相比，减少第1终端4－1的用户或者第1车辆3－1拥有的经济价值的减额量，减少第3终端4－3的用户或者第3车辆3－3拥有的经济价值的增额量。
由此，能够促进形成属于相同组的车辆间的积极的车群。
此外，服务器2基于从第1终端4－1、第2终端4－2以及第3终端4－3发送的车群编号，判断第1车辆3－1、第2车辆3－2以及第3车辆3－3属于哪组。车群编号例如是由第1车辆3－1、第2车辆3－2以及第3车辆3－3的乘员输入至第1终端4－1、第2终端4－2以及第3终端4－3的编号。另外，车群编号例如是基于第1车辆3－1、第2车辆3－2以及第3车辆3－3的目的地而由第1终端4－1、第2终端4－2以及第3终端4－3自动地输入的编号。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，上述实施方式不过示出了本发明的应用例的一部分，并不是意在将本发明的技术范围设定为上述实施方式的具体构成。
例如，在上述实施方式中，示出了车辆3－2和车辆3－3前后相连地形成了车群的例子，但并不是必须仅将在前后相连的状态下行驶的情况作为车群，也可以将在车辆3－2与车辆3－3之间存在数台左右的其他组的车辆的情况也视为车群。
另外，在上述实施方式中，在服务器2侧能够事先把握接受车道变更方的车辆形成了车群的情况下，也可以事先对要进行车道变更的车辆通知车道变更目标的车辆形成了车群这一状况。

Claims (17)

1.一种车道变更辅助系统，其特征在于，具备：
第1车辆内的第1终端、第2车辆内的第2终端以及第3车辆内的第3终端；和
车道变更辅助装置，其能够与所述第1终端、所述第2终端以及所述第3终端分别进行通信，并且，对所述第1终端的用户或者所述第1车辆、所述第2终端的用户或者所述第2车辆、以及所述第3终端的用户或者所述第3车辆各自拥有的经济价值进行管理，
所述车道变更辅助装置构成为：
当在第1行驶车道行驶的所述第1车辆插入在与所述第1行驶车道相邻的第2行驶车道行驶的所述第2车辆与所述第3车辆之间、向在所述第2车辆的后方行驶的所述第3车辆的前方进行了车道变更时，减少所述第1终端的用户或者所述第1车辆拥有的经济价值，增加所述第3终端的用户或者所述第3车辆拥有的经济价值。
2.根据权利要求1所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置在所述第2车辆以及所述第3车辆形成了属于特定组的车群的情况下，根据所述第1车辆所属的组和所述第2车辆以及所述第3车辆所属的组，使所述第1终端的用户或者所述第1车辆拥有的经济价值的减额量变化。
3.根据权利要求2所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置在所述第2车辆以及所述第3车辆形成了属于特定组的车群的情况下，当所述第1车辆所属的组与所述第2车辆以及所述第3车辆所属的组不同时，与所述第2车辆以及所述第3车辆没有形成属于特定组的车群的情况相比，增大所述第1终端的用户或者所述第1车辆拥有的经济价值的减额量。
4.根据权利要求2所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置在所述第2车辆以及所述第3车辆形成了属于特定组的车群的情况下，当所述第1车辆所属的组与所述第2车辆以及所述第3车辆所属的组相同时，与所述第2车辆以及所述第3车辆没有形成属于特定组的车群的情况相比，减少所述第1终端的用户或者所述第1车辆拥有的经济价值的减额量。
5.根据权利要求3所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置在所述第2车辆以及所述第3车辆形成了属于特定组的车群的情况下，当所述第1车辆所属的组与所述第2车辆以及所述第3车辆所属的组相同时，与所述第2车辆以及所述第3车辆没有形成属于特定组的车群的情况相比，减少所述第1终端的用户或者所述第1车辆拥有的经济价值的减额量。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置在所述第2车辆以及所述第3车辆形成了属于特定组的车群的情况下，根据所述第1车辆所属的组和所述第2车辆以及所述第3车辆所属的组，使所述第3终端的用户或者所述第3车辆拥有的经济价值的增额量变化。
7.根据权利要求6所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置在所述第2车辆以及所述第3车辆形成了属于特定组的车群的情况下，当所述第1车辆所属的组与所述第2车辆以及所述第3车辆所属的组不同时，与所述第2车辆以及所述第3车辆没有形成属于特定组的车群的情况相比，增大所述第3终端的用户或者所述第3车辆拥有的经济价值的增额量。
8.根据权利要求2所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置在所述第2车辆以及所述第3车辆形成了属于特定组的车群的情况下，当所述第1车辆所属的组与所述第2车辆以及所述第3车辆所属的组相同时，与所述第2车辆以及所述第3车辆没有形成属于特定组的车群的情况相比，减少所述第3终端的用户或者所述第3车辆拥有的经济价值的增额量。
9.根据权利要求3所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置在所述第2车辆以及所述第3车辆形成了属于特定组的车群的情况下，当所述第1车辆所属的组与所述第2车辆以及所述第3车辆所属的组相同时，与所述第2车辆以及所述第3车辆没有形成属于特定组的车群的情况相比，减少所述第3终端的用户或者所述第3车辆拥有的经济价值的增额量。
10.根据权利要求2~5、7~9中任一项所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置基于从所述第1终端、所述第2终端以及所述第3终端发送的车群编号，判断所述第1车辆、所述第2车辆以及所述第3车辆属于哪组。
11.根据权利要求6所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车道变更辅助装置基于从所述第1终端、所述第2终端以及所述第3终端发送的车群编号，判断所述第1车辆、所述第2车辆以及所述第3车辆属于哪组。
12.根据权利要求10所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车群编号是由所述第1车辆、所述第2车辆以及所述第3车辆的乘员输入到所述第1终端、所述第2终端以及所述第3终端的编号。
13.根据权利要求11所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车群编号是由所述第1车辆、所述第2车辆以及所述第3车辆的乘员输入到所述第1终端、所述第2终端以及所述第3终端的编号。
14.根据权利要求10所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车群编号是基于所述第1车辆、所述第2车辆以及所述第3车辆的目的地而由所述第1终端、所述第2终端以及所述第3终端自动地输入的编号。
15.根据权利要求11、12或者13所述的车道变更辅助系统，其特征在于，所述车群编号是基于所述第1车辆、所述第2车辆以及所述第3车辆的目的地而由所述第1终端、所述第2终端以及所述第3终端自动地输入的编号。
16.一种车道变更辅助装置，其特征在于，具备：
通信部，其能够与第1车辆内的第1终端、第2车辆内的第2终端以及第3车辆内的第3终端分别进行通信；
存储部，其存储所述第1车辆或者所述第1终端的用户、所述第2车辆或者所述第2终端的用户、以及所述第3车辆或者所述第3终端的用户各自拥有的经济价值；以及
控制部，
所述控制部构成为：当在第1行驶车道行驶的所述第1车辆插入在与所述第1行驶车道相邻的第2行驶车道前后相连地行驶的所述第2车辆与所述第3车辆之间、向在所述第2车辆的后方行驶的所述第3车辆的前方进行了车道变更时，减少所述第1终端的用户或者所述第1车辆拥有的经济价值，增加所述第3终端的用户或者所述第3车辆拥有的经济价值。
17.一种车道变更辅助方法，其特征在于，是具有第1车辆内的第1终端、第2车辆内的第2终端以及第3车辆内的第3终端的车道变更辅助方法，包括：
当在第1行驶车道行驶的所述第1车辆插入在与所述第1行驶车道相邻的第2行驶车道前后相连地行驶的所述第2车辆与所述第3车辆之间、向在所述第2车辆的后方行驶的所述第3车辆的前方进行了车道变更时，减少所述第1终端的用户或者所述第1车辆拥有的经济价值，增加所述第3终端的用户或者所述第3车辆拥有的经济价值。
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