CN107545782A - 一种车辆辅助变道方法 - Google Patents
一种车辆辅助变道方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107545782A CN107545782A CN201610931417.9A CN201610931417A CN107545782A CN 107545782 A CN107545782 A CN 107545782A CN 201610931417 A CN201610931417 A CN 201610931417A CN 107545782 A CN107545782 A CN 107545782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lane change
- vehicle
- car
- mounted terminal
- cloud platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明提供一种车辆辅助变道方法,包括车载终端和汽车服务云平台,车辆想要变道时,变道车辆通过变道车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送变道请求;所述汽车服务云平台接收变道请求后,根据变道车辆的位置信息判断变道车辆的最佳变道距离内是否有车辆,若有则向位于变道车辆的最佳变道距离内的所有车辆发出距离调整指令,调整车辆与变道车辆之间的距离;若没有,则向变道车辆的车载终端发送准许变道信息,变道车辆的车载终端接收所述准许变道信息,执行变道行为。本发明通过车载终端和汽车服务云平台间接的在变道车辆和其他车辆间建立通信,为变道车辆创造最佳的变道环境,从而减少追尾和走错路的情况,保持道路的通畅。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通领域,具体的说,涉及了一种车辆辅助变道方法。
背景技术
新手司机在拿到驾照后刚上路时,由于路况以及驾驶技巧都不太熟,导致在行车过程中碰到车多速度快的情况时不敢变道,从而错过正确路线。而老手司机,在路上随意变道,见缝插针,若后车司机反应不过来就很容易追尾,从而影响后车通行,造成交通拥堵。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,从而提供了一种能够帮助车主变道的车辆辅助变道方法。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种车辆辅助变道方法,包括车载终端和汽车服务云平台,包括以下步骤,
步骤1,车辆的车载终端实时向所述汽车服务云平台发送车牌号、位置信息和车速;
步骤2,变道车辆通过变道车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送变道请求;
步骤3,所述汽车服务云平台接收变道请求后,根据变道车辆的位置信息判断变道车辆的最佳变道距离内是否有车辆,若有则执行步骤4,若没有,则向变道车辆的车载终端发送准许变道信息,直接执行步骤6;
步骤4,所述汽车服务云平台向位于变道车辆的最佳变道距离内的所有车辆发出距离调整指令,调整车辆与变道车辆之间的距离;
步骤5,所述汽车服务云平台重新检测变道车辆的最佳变道距离内是否有车辆,若没有,则向所述变道车辆的车载终端发送准许变道的请求,直接执行步骤6;若有,则返回执行步骤4;
步骤6,变道车辆的车载终端接收所述准许变道信息,执行变道行为。
基于上述,所述步骤4的具体步骤为:
步骤4.1,所述汽车服务云平台将位于变道车辆的最佳变道距离内的所有车辆划分为在前车辆和在后车辆,同时向所述在前车辆的车载终端发送变道车辆的车牌号、变道请求和加速请求,向所述在后车辆的车载终端发送变道车辆的车牌号、变道请求和减速请求;
步骤4.2,所述在前车辆的车载终端响应所述加速请求,并判断其到前方车辆的距离是否合适,若合适,则在前车辆加速行驶,并通过在前车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送已加速信息;所述在后车辆的车载终端响应所述减速请求,并判断其到后方车辆的距离是否合适,若合适,则在后车辆减速行驶,并通过在后车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送已减速信息。
基于上述,所述车辆终端和所述汽车服务云平台之间通过WiFi、3G通信。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步,具体的说,本发明通过车载终端和汽车服务云平台间接的在变道车辆和其他车辆间建立通信,将变道车辆的信息通知其他车辆,使得其他车辆调整与变道车辆之间的距离,为变道车辆创造最佳的变道环境,从而减少追尾和走错路的情况,保持道路的通畅。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
一种车辆辅助变道方法,包括车载终端和汽车服务云平台,所述车载终端,用于获取车辆的位置信息,以及接收并执行所述汽车服务云平台的指令;所述汽车服务云平台分析所述车载终端上传的信息,并对应发出控制指令;具体的,所述车辆终端和所述汽车服务云平台之间通过WiFi、3G通信。
一种车辆辅助变道方法,包括以下步骤,
步骤1,车辆的车载终端实时向所述汽车服务云平台发送车牌号、位置信息和车速;
步骤2,变道车辆通过变道车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送变道请求;
步骤3,所述汽车服务云平台接收变道请求后,根据变道车辆的位置信息判断变道车辆的最佳变道距离内是否有车辆,若有则执行步骤4,若没有,则向变道车辆的车载终端发送准许变道信息,直接执行步骤7;
步骤4,所述汽车服务云平台根据变道车辆的位置信息和位于变道车辆的最佳变道距离内的所有车辆的位置信息,将位于变道车辆的最佳变道距离内的所有车辆划分为在前车辆和在后车辆,同时向所述在前车辆的车载终端发送变道车辆的车牌号、变道请求和加速请求,向所述在后车辆的车载终端发送变道车辆的车牌号、变道请求和减速请求;
步骤5,所述在前车辆的车载终端响应所述加速请求,在条件允许的情况下在前车辆加速行驶,并通过在前车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送已加速信息;所述在后车辆的车载终端响应所述减速请求,在条件允许的情况下在后车辆减速行驶,并通过在后车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送已减速信息;
步骤6,所述汽车服务云平台接收到所述已加速信息和所述已减速信息后,重新检测变道车辆的最佳变道距离内是否有车辆,若没有,则向所述变道车辆的车载终端发送准许变道的请求,直接执行步骤7;若有,则返回执行步骤4。
步骤7,变道车辆的车载终端接收所述准许变道信息,执行变道行为。
当车辆想要变道时,本发明通过车载终端和汽车服务云平台间接的在变道车辆和其他车辆间建立通信,将变道车辆的信息通知其他车辆,并通知其他车辆调整与变道车辆之间的距离,为变道车辆创造最佳的变道环境,从而减少追尾和走错路的情况,保持道路的通畅。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (3)
1.一种车辆辅助变道方法,包括车载终端和汽车服务云平台,其特征在于:包括以下步骤,
步骤1,车辆的车载终端实时向所述汽车服务云平台发送车牌号、位置信息和车速;
步骤2,变道车辆通过变道车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送变道请求;
步骤3,所述汽车服务云平台接收变道请求后,根据变道车辆的位置信息判断变道车辆的最佳变道距离内是否有车辆,若有则执行步骤4,若没有,则向变道车辆的车载终端发送准许变道信息,直接执行步骤6;
步骤4,所述汽车服务云平台向位于变道车辆的最佳变道距离内的所有车辆发出距离调整指令,调整车辆与变道车辆之间的距离;
步骤5,所述汽车服务云平台重新检测变道车辆的最佳变道距离内是否有车辆,若没有,则向所述变道车辆的车载终端发送准许变道的请求,直接执行步骤6;若有,则返回执行步骤4;
步骤6,变道车辆的车载终端接收所述准许变道信息,执行变道行为。
2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助变道方法,其特征在于,所述步骤4的具体步骤为:
步骤4.1,所述汽车服务云平台将位于变道车辆的最佳变道距离内的所有车辆划分为在前车辆和在后车辆,同时向所述在前车辆的车载终端发送变道车辆的车牌号、变道请求和加速请求,向所述在后车辆的车载终端发送变道车辆的车牌号、变道请求和减速请求;
步骤4.2,所述在前车辆的车载终端响应所述加速请求,并判断其到前方车辆的距离是否合适,若合适,则在前车辆加速行驶,并通过在前车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送已加速信息;所述在后车辆的车载终端响应所述减速请求,并判断其到后方车辆的距离是否合适,若合适,则在后车辆减速行驶,并通过在后车辆的车载终端向所述汽车服务云平台发送已减速信息。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆辅助变道方法,其特征在于:所述车辆终端和所述汽车服务云平台之间通过WiFi、3G通信。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610931417.9A CN107545782B (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种车辆辅助变道方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610931417.9A CN107545782B (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种车辆辅助变道方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107545782A true CN107545782A (zh) | 2018-01-05 |
CN107545782B CN107545782B (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=60966642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610931417.9A Active CN107545782B (zh) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 一种车辆辅助变道方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107545782B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108335512A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种路权确定方法及装置 |
CN108490950A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种基于虚拟轨道的变道方法及系统 |
CN110097774A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-08-06 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种特种车辆优先通行的方法、装置及电子设备 |
CN110648543A (zh) * | 2018-06-08 | 2020-01-03 | 丰田自动车株式会社 | 车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助方法 |
CN110751827A (zh) * | 2018-07-24 | 2020-02-04 | 东旭科技集团有限公司 | 输出提示信息的方法、装置、智能路灯及可读存储介质 |
CN112002138A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-27 | 苏州马上坡科技有限公司 | 一种基于车载机的智慧出行系统 |
CN112185168A (zh) * | 2019-06-14 | 2021-01-05 | 华为技术有限公司 | 一种车辆变道方法及装置 |
CN112509377A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于v2v的车辆协同换道控制方法 |
CN113990107A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-28 | 格林美股份有限公司 | 一种汽车自动驾驶调度系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009110075A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Denso Corp | 車両追突防止装置 |
CN102800213A (zh) * | 2012-08-27 | 2012-11-28 | 武汉大学 | 一种基于车辆通行优先级的换道危险避撞的方法 |
CN105128863A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种新手驾驶辅助系统 |
CN105480229A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 一种基于信息融合的智能变道辅助系统及其方法 |
-
2016
- 2016-10-31 CN CN201610931417.9A patent/CN107545782B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009110075A (ja) * | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Denso Corp | 車両追突防止装置 |
CN102800213A (zh) * | 2012-08-27 | 2012-11-28 | 武汉大学 | 一种基于车辆通行优先级的换道危险避撞的方法 |
CN105128863A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种新手驾驶辅助系统 |
CN105480229A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 一种基于信息融合的智能变道辅助系统及其方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108335512A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-27 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种路权确定方法及装置 |
CN108490950A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种基于虚拟轨道的变道方法及系统 |
CN108490950B (zh) * | 2018-04-23 | 2020-07-28 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种基于虚拟轨道的变道方法及系统 |
US11227498B2 (en) | 2018-06-08 | 2022-01-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Lane change assist system, lane change assist device, and lane change assist method |
CN110648543A (zh) * | 2018-06-08 | 2020-01-03 | 丰田自动车株式会社 | 车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助方法 |
CN110648543B (zh) * | 2018-06-08 | 2022-03-15 | 丰田自动车株式会社 | 车道变更辅助系统、车道变更辅助装置以及车道变更辅助方法 |
CN110751827A (zh) * | 2018-07-24 | 2020-02-04 | 东旭科技集团有限公司 | 输出提示信息的方法、装置、智能路灯及可读存储介质 |
CN110751827B (zh) * | 2018-07-24 | 2021-03-02 | 东旭光电科技股份有限公司 | 输出提示信息的方法、装置、智能路灯及可读存储介质 |
CN110097774A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-08-06 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种特种车辆优先通行的方法、装置及电子设备 |
CN112185168A (zh) * | 2019-06-14 | 2021-01-05 | 华为技术有限公司 | 一种车辆变道方法及装置 |
CN112002138A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-27 | 苏州马上坡科技有限公司 | 一种基于车载机的智慧出行系统 |
CN112509377A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于v2v的车辆协同换道控制方法 |
CN113990107A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-28 | 格林美股份有限公司 | 一种汽车自动驾驶调度系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107545782B (zh) | 2019-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107545782A (zh) | 一种车辆辅助变道方法 | |
CN107993485B (zh) | 一种基于车联网的自适应预警方法以及装置 | |
CN107054367B (zh) | 协同行驶方法 | |
CN105679093B (zh) | 一种基于车车通信的多车协同避撞系统及其方法 | |
CN102774383B (zh) | 一种红绿灯的提示方法及提示装置 | |
CN107010064B (zh) | 一种车队编队驾驶方法及系统 | |
CN105644558B (zh) | 一种车辆通信消息处理方法及系统 | |
CN104210489A (zh) | 车路协同环境下车辆与行人碰撞规避方法与系统 | |
CN109532377A (zh) | 一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车 | |
CN105472193B (zh) | 一种基于智能终端的车载安全信息自动开启方法 | |
CN205022382U (zh) | 一种车辆限速装置 | |
CN107170265A (zh) | 一种车辆紧急避让系统及方法 | |
CN109367537A (zh) | 一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法 | |
CN204279746U (zh) | 单车智能导航转向灯刹车灯系统 | |
CN109559499B (zh) | 车辆队列行驶管理平台、控制方法和车载终端 | |
CN102756732A (zh) | 一种车辆的自适应巡航控制系统 | |
CN113799800A (zh) | 一种无人驾驶车辆自动换道超车轨迹规划方法 | |
CN105416288A (zh) | 一种基于手机的定速巡航控制系统及其控制方法 | |
CN108010382A (zh) | 辅助驾驶装置、方法及汽车 | |
CN110641467A (zh) | 一种自适应巡航系统车距控制方法及装置 | |
CN108665716A (zh) | 一种汽车辅助自动预判红灯路口通行的方法 | |
CN110260872A (zh) | 一种车路协同环境下基于gps的动态超车轨迹规划系统 | |
CN104210490A (zh) | 一种自动换道跟驰的跟驰车队 | |
CN103303143A (zh) | 高速公路限速系统及方法 | |
CN109215354B (zh) | 基于车路协同的信号灯控制道口预警系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |