CN109532377A - 一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。本发明的方案，可以解决车辆在行驶过程中对空气悬架的调整过程滞后而影响乘客乘坐的舒适性及汽车操纵的安全性的问题，达到提升乘坐舒适性及操纵安全性的效果。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，尤其涉及一种预辨识路况的空气悬架精确控制方法、装置、存储介质及汽车。
背景技术
随着人们生活水平的不断提升，对各方面的要求也越来越严格，轿车作为现在出行不可缺少的一部分，在质量可靠性与行车安全性的前提下，如何保证乘客乘坐的舒适性至关重要，所以目前很多车辆都会安装空气悬架，进一步提高车辆运行时的舒适性和操纵安全性。
通常情况下，车辆在行驶过程中对空气悬架的调整过程都会有一定的滞后，会影响乘客乘坐的舒适性及汽车操纵的安全性。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，以解决现有技术中车辆在行驶过程中对空气悬架的调整过程滞后而影响乘客乘坐的舒适性及汽车操纵的安全性的问题，达到提升乘坐舒适性及操纵安全性的效果。
本发明提供一种汽车控制方法，包括：在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。
可选地，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整，包括：向设定的导航系统发送用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求；接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数；根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。
可选地，其中，所述记录路面等级信息，包括：所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述前方道路的实际路面等级信息，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的所述前方道路的实际路面等级信息；和/或，所述记录空气悬架参数，所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述汽车自身在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的其它汽车在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数；和/或，所述记录空气悬架参数，包括：空气悬架的高度、刚度和阻尼中的至少之一。
可选地，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整，包括：获取所述汽车在所述前方道路上行使时所述汽车的空气悬架的高度传感器和/或速度传感器返回的传感器数据；对所述传感器数据进行分析，确定所述前方道路的实际路面信息和所述记录空气悬架参数中需要调整的实际空气悬架参数；根据所述实际路面信息和所述实际空气悬架参数对所述空气悬架进行动态调整。
可选地，还包括：将所述前方道路的位置信息、所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述空气悬架进行动态调整过程中需调整的实际空气悬架参数中的至少之一，发送至设定的导航系统，以对所述导航系统中所述汽车行使过的所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述汽车自身的记录空气悬架参数进行更新。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种汽车控制装置，包括：控制单元，用于在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；所述控制单元，还用于在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。
可选地，所述控制单元根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整，包括：通讯模块，用于向设定的导航系统发送用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求；所述通讯模块，还用于接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数；调整模块，用于根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。
可选地，其中，所述记录路面等级信息，包括：所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述前方道路的实际路面等级信息，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的所述前方道路的实际路面等级信息；和/或，所述记录空气悬架参数，所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述汽车自身在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的其它汽车在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数；和/或，所述记录空气悬架参数，包括：空气悬架的高度、刚度和阻尼中的至少之一。
可选地，所述控制单元根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整，包括：通讯模块，还用于获取所述汽车在所述前方道路上行使时所述汽车的空气悬架的高度传感器和/或速度传感器返回的传感器数据；调整模块，还用于对所述传感器数据进行分析，确定所述前方道路的实际路面信息和所述记录空气悬架参数中需要调整的实际空气悬架参数；所述调整模块，还用于根据所述实际路面信息和所述实际空气悬架参数对所述空气悬架进行动态调整。
可选地，还包括：所述控制单元，还用于将所述前方道路的位置信息、所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述空气悬架进行动态调整过程中需调整的实际空气悬架参数中的至少之一，发送至设定的导航系统，以对所述导航系统中所述汽车行使过的所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述汽车自身的记录空气悬架参数进行更新。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种汽车，包括：以上所述的汽车控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的汽车控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种汽车，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的汽车控制方法。
本发明的方案，通过提前获取道路信息及本车的空气悬架各参数，能够很大程度的提高该车辆乘坐的舒适性与操纵的安全性，提升用户的驾驶体验和乘坐体验。
进一步，本发明的方案，通过提前获取道路等级信息及在前方路段最适合于本车的空气悬架各个参数，以此来对空气悬架做初步调整，可以提前调整空气悬架，有利于提升用户的驾驶体验和乘坐体验。
进一步，本发明的方案，通过在行使过程中实时采集高度传感器的数据，精确调整空气悬架的各个参数，可以进一步降低由于空气悬架调整的滞后而影响乘客乘坐的舒适性与车辆操纵的稳定性。
进一步，本发明的方案，通过实时将位置信息、路面等级信息、悬架参数传输给导航系统，能够为其他车辆安全行驶和空气悬架的调整提供指导，提高车辆操纵的安全性和乘客乘坐的舒适性。
进一步，本发明的方案，通过实时更新道路信息，可以减少导航系统无法实时更新而导致的错误，提高提前调整空气悬架的精准性和可靠性。
由此，本发明的方案，通过对于已经行驶过的路线，车辆可通过导航系统获取前方的路面等级信息及本车空气悬架的主要参数，能够对空气悬架进行提前调整，解决现有技术中车辆在行驶过程中对空气悬架的调整过程滞后而影响乘客乘坐的舒适性及汽车操纵的安全性的问题，从而，克服现有技术中操纵安全性差、乘坐舒适性差和可靠性低的缺陷，实现操纵安全性好、乘坐舒适性好和可靠性高的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的汽车控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的汽车控制装置的一实施例的结构示意图；
图5为本发明的汽车的一实施例的车辆控制系统及其组成部分的结构示意图；
图6为本发明的汽车的一实施例的系统模块的结构示意图；
图7为本发明的汽车的一实施例的车辆空气悬架的控制流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-通讯模块；104-调整模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前汽车行驶的路线是一般固定的，而且各类型车辆的悬架材料、阻尼及刚度都不一定相同，所以能够提前获取道路信息及本车的空气悬架各参数能够很大程度的提高该车辆乘坐的舒适性与操纵的安全性。
根据本发明的实施例，提供了一种汽车控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该汽车控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整。例如：对于已经行驶过的路线，车辆可通过导航系统获取前方的路面等级信息及本车空气悬架的主要参数，能够对空气悬架做初步的调整。如：能根据导航系统的道路信息或悬架参数初步对空气悬架做出调整。
具体地，所述记录路面等级信息，可以包括：所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述前方道路的实际路面等级信息，或除所述汽车自身之外的其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的所述前方道路的实际路面等级信息。
具体地，所述记录空气悬架参数，所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述汽车自身在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数，或除所述汽车自身之外的其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的其它汽车在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数。
例如：如图7所示，如果存在本车在该位置处的路面等级及空气悬架信息，导航系统会将信息发送给车载ECU。或者，如果没有这些信息，导航系统会根据发送当前大致路况信息(高速、城市道路、省道等路面等级信息)给车载ECU。
由此，通过在不同情形下获取导航系统提供的记录录路面等级信息和记录空气悬架参数，可以方便不同用户使用，通用性强，使用便捷性好。
具体地，所述记录空气悬架参数，可以包括：空气悬架的高度、刚度和阻尼中的至少之一。
例如：对于已经行驶过的路面，再次经过该路段会提前获取前方道路等级信息、本车空气悬架的高度、刚度和阻尼等参数对车辆悬架进行预调整。
由此，通过多种形式的空气悬架参数，有利于提升对空气悬架调整的精准性和可靠性。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，向设定的导航系统发送可以用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求。
例如：如图5所示，车载ECU，主要通过无线通讯与导航系统进行信息间的传递，主要包括位置信息、路面等级信息及空气悬架的信息。如图7所示，车辆ECU会向导航系统发出读取前方一段距离处路面等级信息的请求。
步骤S220，接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数。
步骤S230，根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。
例如：如图6所示，如果该车辆在AB路段已经行驶过，且本车目前在A位置处行驶，车辆会通过导航系统提前获取在B位置时路面等级信息、本车空气悬架的各个参数提前对空气悬架做出预调整。
由此，通过向导航系统发送获取请求，并接收导航系统基于该获取请求反馈的记录路面等级信息和记录空气悬架参数，进而根据接收到的记录路面等级信息和记录空气悬架参数对空气悬架进行预调整，使得对空气悬架的提前调整方便、且可靠。
在步骤S120处，在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。例如：在行驶的过程中，通过采集车辆空气悬架前后桥的高度传感器的数据，并通过数据处理模块分析采集的数据从而得到空气悬架的各个参数及路面等级信息，以此来动态精确地调整空气悬架的各个参数。
例如：提前获取道路等级信息及在前方路段最适合于本车的空气悬架各个参数，以此来对空气悬架做初步调整；然后会实时采集高度传感器的数据，精确调整空气悬架的各个参数，大大降低由于空气悬架调整的滞后而影响乘客乘坐的舒适性与车辆操纵的稳定性，能够降低车辆的能耗及提高车辆的使用年限。
由此，通过在汽车即将行使至前方道路之前根据前方道路的记录路面等级信息和记录空气悬架参数对空气悬架提前进行预调整，可以避免对空气悬架调整的滞后性；进而在汽车在前方道路行使时再根据空气悬架的传感器数据对空气悬架进行动态调整，可以保证对空气悬架调整的精准性和可靠性，进而提升乘客的乘坐舒适性和驾驶人员的操纵安全性。
可选地，可以结合图3所示本发明的方法中根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S340。
步骤S310，获取所述汽车在所述前方道路上行使时所述汽车的空气悬架的高度传感器和/或速度传感器返回的传感器数据。例如：如图5所示，传感器数据采集模块，主要是采集高度传感器及车速传感器的数据。
步骤S320，对所述传感器数据进行分析，确定所述前方道路的实际路面信息和所述记录空气悬架参数中需要调整的实际空气悬架参数。例如：利用高级算法对高度传感器采集的数据进行计算分析，进一步优化空气悬架的各控制参数。如：如图5所示，数据分析模块，是利用高级算法对采集到的传感器数据进行分析，得到最佳的空气悬架各参数的调整值及道路等级信息。
步骤S330，根据所述实际路面信息和所述实际空气悬架参数对所述空气悬架进行动态调整。例如：如图5所示，外围设备的执行模块，主要是根据从导航系统中读取的悬架参数或实时计算出的悬架参数对空气悬架中的各执行部件进行实时调整。
例如：如图7所示，然后车辆在行驶至该位置时会采集空气悬架前后桥高度传感器的数值，并通过数据分析模块对采集的数据进行分析，得到准确的路面等级信息及空气悬架的各控制参数。
由此，通过在行使过程中获取空气悬架的传感器数据，进而对该传感器数据分析确定前方道路的实际路面信息和实际空气悬架参数，再根据实际路面信息和实际空气悬架参数对空气悬架进行动态调整，可以实现对空气悬架的精准调整，且及时性和可靠性均更好。
在一个可选实施方式中，还可以包括：在根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整的过程中、或在根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整之后，将所述前方道路的位置信息、所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述空气悬架进行动态调整过程中需调整的实际空气悬架参数中的至少之一，发送至设定的导航系统，以对所述导航系统中所述汽车行使过的所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述汽车自身的记录空气悬架参数进行更新。
例如：通过导航系统将位置信息、路面等级信息、主要的空气悬架参数及车速信息传入到导航系统中，能够实时更新道路信息，可以减少导航系统无法实时更新而导致的错误。
例如：能够实时将路面信息反馈至导航系统，能够为其他车辆在本路段的安全驾驶提供一定指导，如实时将位置信息、路面等级信息、悬架参数传输给导航系统，能够为其他车辆安全行驶和空气悬架的调整提供指导，提高车辆操纵的安全性。
例如：在经过实际位置时，会根据路面的实际情况动态精确的调整悬架的各个参数，并将各参数及路面信息传输至导航系统；导航系统存储的路面信息及悬架参数，一方面便于以后行驶在该路面时空气悬架的预调整，另一方面为其他车辆提供当前路面信息。
例如：如图5所示，车载ECU一方面会通过计算空气悬架的控制参数，精确地控制车辆的空气悬架；另一方面会将路面等级信息和空气悬架的主要信息通过无线通讯方式传输至导航系统。
由此，通过对实际路面等级信息和记录空气悬架参数的更新，可以方便该汽车自身使用，也可以方便其它汽车使用，进而更好地提升对空气悬架提前预调整的精准性和可靠性。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过提前获取道路信息及本车的空气悬架各参数，能够很大程度的提高该车辆乘坐的舒适性与操纵的安全性，提升用户的驾驶体验和乘坐体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车控制方法的一种汽车控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该汽车控制装置可以包括：控制单元。
在一个可选例子中，控制单元，可以用于在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整。该控制单元的具体功能及处理参见步骤S110。例如：对于已经行驶过的路线，车辆可通过导航系统获取前方的路面等级信息及本车空气悬架的主要参数，能够对空气悬架做初步的调整。如：能根据导航系统的道路信息或悬架参数初步对空气悬架做出调整。
具体地，所述记录路面等级信息，可以包括：所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述前方道路的实际路面等级信息，或除所述汽车自身之外的其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的所述前方道路的实际路面等级信息。
具体地，所述记录空气悬架参数，所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述汽车自身在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数，或除所述汽车自身之外的其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的其它汽车在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数。
例如：如图7所示，如果存在本车在该位置处的路面等级及空气悬架信息，导航系统会将信息发送给车载ECU。或者，如果没有这些信息，导航系统会根据发送当前大致路况信息(高速、城市道路、省道等路面等级信息)给车载ECU。
由此，通过在不同情形下获取导航系统提供的记录录路面等级信息和记录空气悬架参数，可以方便不同用户使用，通用性强，使用便捷性好。
具体地，所述记录空气悬架参数，可以包括：空气悬架的高度、刚度和阻尼中的至少之一。
例如：对于已经行驶过的路面，再次经过该路段会提前获取前方道路等级信息、本车空气悬架的高度、刚度和阻尼等参数对车辆悬架进行预调整。
由此，通过多种形式的空气悬架参数，有利于提升对空气悬架调整的精准性和可靠性。
可选地，所述控制单元根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整，可以包括：
通讯模块102，可以用于向设定的导航系统发送可以用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求。该通讯模块102的具体功能及处理参见步骤S210。
例如：如图5所示，车载ECU，主要通过无线通讯与导航系统进行信息间的传递，主要包括位置信息、路面等级信息及空气悬架的信息。如图7所示，车辆ECU会向导航系统发出读取前方一段距离处路面等级信息的请求。
所述通讯模块102，还可以用于接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数。该通讯模块102的具体功能及处理还参见步骤S220。
调整模块104，可以用于根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。该调整模块104的具体功能及处理参见步骤S230。
例如：如图6所示，如果该车辆在AB路段已经行驶过，且本车目前在A位置处行驶，车辆会通过导航系统提前获取在B位置时路面等级信息、本车空气悬架的各个参数提前对空气悬架做出预调整。
由此，通过向导航系统发送获取请求，并接收导航系统基于该获取请求反馈的记录路面等级信息和记录空气悬架参数，进而根据接收到的记录路面等级信息和记录空气悬架参数对空气悬架进行预调整，使得对空气悬架的提前调整方便、且可靠。
在一个可选例子中，所述控制单元，还可以用于在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。该控制单元的具体功能及处理还参见步骤S120。例如：在行驶的过程中，通过采集车辆空气悬架前后桥的高度传感器的数据，并通过数据处理模块分析采集的数据从而得到空气悬架的各个参数及路面等级信息，以此来动态精确地调整空气悬架的各个参数。
例如：提前获取道路等级信息及在前方路段最适合于本车的空气悬架各个参数，以此来对空气悬架做初步调整；然后会实时采集高度传感器的数据，精确调整空气悬架的各个参数，大大降低由于空气悬架调整的滞后而影响乘客乘坐的舒适性与车辆操纵的稳定性，能够降低车辆的能耗及提高车辆的使用年限。
由此，通过在汽车即将行使至前方道路之前根据前方道路的记录路面等级信息和记录空气悬架参数对空气悬架提前进行预调整，可以避免对空气悬架调整的滞后性；进而在汽车在前方道路行使时再根据空气悬架的传感器数据对空气悬架进行动态调整，可以保证对空气悬架调整的精准性和可靠性，进而提升乘客的乘坐舒适性和驾驶人员的操纵安全性。
可选地，所述控制单元根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整，可以包括：
通讯模块102，还可以用于获取所述汽车在所述前方道路上行使时所述汽车的空气悬架的高度传感器和/或速度传感器返回的传感器数据。该通讯模块102的具体功能及处理还参见步骤S310。例如：如图5所示，传感器数据采集模块，主要是采集高度传感器及车速传感器的数据。
调整模块104，还可以用于对所述传感器数据进行分析，确定所述前方道路的实际路面信息和所述记录空气悬架参数中需要调整的实际空气悬架参数。该调整模块104的具体功能及处理参见步骤S320。例如：利用高级算法对高度传感器采集的数据进行计算分析，进一步优化空气悬架的各控制参数。如：如图5所示，数据分析模块，是利用高级算法对采集到的传感器数据进行分析，得到最佳的空气悬架各参数的调整值及道路等级信息。
所述调整模块104，还可以用于根据所述实际路面信息和所述实际空气悬架参数对所述空气悬架进行动态调整。该调整模块104的具体功能及处理参见步骤S330。例如：如图5所示，外围设备的执行模块，主要是根据从导航系统中读取的悬架参数或实时计算出的悬架参数对空气悬架中的各执行部件进行实时调整。
例如：如图7所示，然后车辆在行驶至该位置时会采集空气悬架前后桥高度传感器的数值，并通过数据分析模块对采集的数据进行分析，得到准确的路面等级信息及空气悬架的各控制参数。
由此，通过在行使过程中获取空气悬架的传感器数据，进而对该传感器数据分析确定前方道路的实际路面信息和实际空气悬架参数，再根据实际路面信息和实际空气悬架参数对空气悬架进行动态调整，可以实现对空气悬架的精准调整，且及时性和可靠性均更好。
在一个可选实施方式中，还可以包括：所述控制单元，还可以用于在根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整的过程中、或在根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整之后，将所述前方道路的位置信息、所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述空气悬架进行动态调整过程中需调整的实际空气悬架参数中的至少之一，发送至设定的导航系统，以对所述导航系统中所述汽车行使过的所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述汽车自身的记录空气悬架参数进行更新。
例如：通过导航系统将位置信息、路面等级信息、主要的空气悬架参数及车速信息传入到导航系统中，能够实时更新道路信息，可以减少导航系统无法实时更新而导致的错误。
例如：能够实时将路面信息反馈至导航系统，能够为其他车辆在本路段的安全驾驶提供一定指导，如实时将位置信息、路面等级信息、悬架参数传输给导航系统，能够为其他车辆安全行驶和空气悬架的调整提供指导，提高车辆操纵的安全性。
例如：在经过实际位置时，会根据路面的实际情况动态精确的调整悬架的各个参数，并将各参数及路面信息传输至导航系统；导航系统存储的路面信息及悬架参数，一方面便于以后行驶在该路面时空气悬架的预调整，另一方面为其他车辆提供当前路面信息。
例如：如图5所示，车载ECU一方面会通过计算空气悬架的控制参数，精确地控制车辆的空气悬架；另一方面会将路面等级信息和空气悬架的主要信息通过无线通讯方式传输至导航系统。
由此，通过对实际路面等级信息和记录空气悬架参数的更新，可以方便该汽车自身使用，也可以方便其它汽车使用，进而更好地提升对空气悬架提前预调整的精准性和可靠性。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过提前获取道路等级信息及在前方路段最适合于本车的空气悬架各个参数，以此来对空气悬架做初步调整，可以提前调整空气悬架，有利于提升用户的驾驶体验和乘坐体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车控制装置的一种汽车。该汽车可以包括：以上所述的汽车控制装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种预辨识路况的空气悬架精确控制方法。
在本发明的方案中，对于已经行驶过的路线，车辆可通过导航系统获取前方的路面等级信息及本车空气悬架的主要参数，能够对空气悬架做初步的调整。
进一步地，在行驶的过程中，通过采集车辆空气悬架前后桥的高度传感器的数据，并通过数据处理模块分析采集的数据从而得到空气悬架的各个参数及路面等级信息，以此来动态精确地调整空气悬架的各个参数；与此同时，通过导航系统将位置信息、路面等级信息、主要的空气悬架参数及车速信息传入到导航系统中。
可见，本发明的方案，至少可以达到以下有益效果：
(1)能够提前获取道路等级信息及在前方路段最适合于本车的空气悬架各个参数，以此来对空气悬架做初步调整；然后会实时采集高度传感器的数据，精确调整空气悬架的各个参数，大大降低由于空气悬架调整的滞后而影响乘客乘坐的舒适性与车辆操纵的稳定性。
(2)实时将位置信息、路面等级信息、悬架参数传输给导航系统，能够为其他车辆安全行驶和空气悬架的调整提供指导，提高车辆操纵的安全性。
(3)能够降低车辆的能耗及提高车辆的使用年限。
(4)由于能够实时更新道路信息，可以减少导航系统无法实时更新而导致的错误。
在一个可选例子中，本发明的方案中，对于已经行驶过的路面，再次经过该路段会提前获取前方道路等级信息、本车空气悬架的高度、刚度和阻尼等参数对车辆悬架进行预调整；然后在经过实际位置时，会根据路面的实际情况动态精确的调整悬架的各个参数，并将各参数及路面信息传输至导航系统；导航系统存储的路面信息及悬架参数，一方面便于以后行驶在该路面时空气悬架的预调整，另一方面为其他车辆提供当前路面信息。
其中，前方道路，必须有车辆行驶过；可以是本车或其他车辆，并记录实际路面信息。
可选地，本发明的方案中，可以使轿车在行驶的过程中能根据导航系统的道路信息或悬架参数初步对空气悬架做出调整。
进一步可选地，可以利用高级算法对高度传感器采集的数据进行计算分析，进一步优化空气悬架的各控制参数。
进一步可选地，能够实时将路面信息反馈至导航系统，能够为其他车辆在本路段的安全驾驶提供一定指导。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图5至图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
在一个可选具体例子中，车辆控制系统可以对于已经行驶过的路面可以提前预知路面等级信息并对悬架进行预调整。图5表示车辆控制系统的各组成部分，主要可以包括：车载ECU、传感器采集模块、通讯模块及外围设备的执行模块。其中：
车载ECU，主要通过无线通讯与导航系统进行信息间的传递，主要包括位置信息、路面等级信息及空气悬架的信息。
传感器数据采集模块，主要是采集高度传感器及车速传感器的数据。
数据分析模块，是利用高级算法对采集到的传感器数据进行分析，得到最佳的空气悬架各参数的调整值及道路等级信息。
例如：可以利用神经网络算法。如：通过神经网络算法对采集高度传感器的数据进行训练，得出当前的路面等级信息。
外围设备的执行模块，主要是根据从导航系统中读取的悬架参数或实时计算出的悬架参数对空气悬架中的各执行部件进行实时调整。
图6表示系统模块的示意图；如果该车辆在AB路段已经行驶过，且本车目前在A位置处行驶，车辆会通过导航系统提前获取在B位置时路面等级信息、本车空气悬架的各个参数提前对空气悬架做出预调整。
图7为车辆空气悬架调整的流程图，描述了空气悬架调整的具体实施方案，可以包括：
步骤1、车辆ECU会向导航系统发出读取前方一段距离处路面等级信息的请求。
步骤2、如果存在本车在该位置处的路面等级及空气悬架信息，导航系统会将信息发送给车载ECU。或者，如果没有这些信息，导航系统会根据发送当前大致路况信息(高速、城市道路、省道等路面等级信息)给车载ECU。
步骤3、车载ECU会根据接收到的信息粗略地对车辆空气悬架进行调整。
步骤4、然后车辆在行驶至该位置时会采集空气悬架前后桥高度传感器的数值，并通过数据分析模块对采集的数据进行分析，得到准确的路面等级信息及空气悬架的各控制参数。
其中，车载ECU一方面会通过计算空气悬架的控制参数，精确地控制车辆的空气悬架；另一方面会将路面等级信息和空气悬架的主要信息通过无线通讯方式传输至导航系统。
由于本实施例的汽车所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在行使过程中实时采集高度传感器的数据，精确调整空气悬架的各个参数，可以进一步降低由于空气悬架调整的滞后而影响乘客乘坐的舒适性与车辆操纵的稳定性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的汽车控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过实时将位置信息、路面等级信息、悬架参数传输给导航系统，能够为其他车辆安全行驶和空气悬架的调整提供指导，提高车辆操纵的安全性和乘客乘坐的舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车控制方法的一种汽车。该汽车，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的汽车控制方法。
由于本实施例的汽车所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过实时更新道路信息，可以减少导航系统无法实时更新而导致的错误，提高提前调整空气悬架的精准性和可靠性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (13)
1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：
在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；
在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整，包括：
向设定的导航系统发送用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求；
接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数；
根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，
所述记录路面等级信息，包括：所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述前方道路的实际路面等级信息，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的所述前方道路的实际路面等级信息；
和/或，
所述记录空气悬架参数，所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述汽车自身在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的其它汽车在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数；
和/或，
所述记录空气悬架参数，包括：空气悬架的高度、刚度和阻尼中的至少之一。
4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整，包括：
获取所述汽车在所述前方道路上行使时所述汽车的空气悬架的高度传感器和/或速度传感器返回的传感器数据；
对所述传感器数据进行分析，确定所述前方道路的实际路面信息和所述记录空气悬架参数中需要调整的实际空气悬架参数；
根据所述实际路面信息和所述实际空气悬架参数对所述空气悬架进行动态调整。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述前方道路的位置信息、所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述空气悬架进行动态调整过程中需调整的实际空气悬架参数中的至少之一，发送至设定的导航系统，以对所述导航系统中所述汽车行使过的所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述汽车自身的记录空气悬架参数进行更新。
6.一种汽车控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；
所述控制单元，还用于在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整，包括：
通讯模块，用于向设定的导航系统发送用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求；
所述通讯模块，还用于接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数；
调整模块，用于根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，其中，
所述记录路面等级信息，包括：所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述前方道路的实际路面等级信息，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的所述前方道路的实际路面等级信息；
和/或，
所述记录空气悬架参数，所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述汽车自身在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的其它汽车在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数；
和/或，
所述记录空气悬架参数，包括：空气悬架的高度、刚度和阻尼中的至少之一。
9.根据权利要求6-8之一所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整，包括：
通讯模块，还用于获取所述汽车在所述前方道路上行使时所述汽车的空气悬架的高度传感器和/或速度传感器返回的传感器数据；
调整模块，还用于对所述传感器数据进行分析，确定所述前方道路的实际路面信息和所述记录空气悬架参数中需要调整的实际空气悬架参数；
所述调整模块，还用于根据所述实际路面信息和所述实际空气悬架参数对所述空气悬架进行动态调整。
10.根据权利要求6-9之一所述的装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，还用于将所述前方道路的位置信息、所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述空气悬架进行动态调整过程中需调整的实际空气悬架参数中的至少之一，发送至设定的导航系统，以对所述导航系统中所述汽车行使过的所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述汽车自身的记录空气悬架参数进行更新。
11.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一所述的汽车控制装置。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-5任一所述的汽车控制方法。
13.一种汽车，其特征在于，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-5任一所述的汽车控制方法。
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