CN114103580A - 空气悬架装置的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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CN114103580A CN202111427224.7A CN202111427224A CN114103580A CN 114103580 A CN114103580 A CN 114103580A CN 202111427224 A CN202111427224 A CN 202111427224A CN 114103580 A CN114103580 A CN 114103580A
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Abstract

本申请公开了一种空气悬架装置的控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于具有空气悬架装置的车辆，该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的导航信息或者车辆的速度信息；根据行驶信息，确定车辆所处的行车场景，行车场景包括行驶场景或停车场景；当车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。本申请通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行车场景，当发现车辆所处的行车场景是停车场景时，自动控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度，使得在用户下车前自动调控空气悬架装置的高度，提高了在停车场景中用户完成泊车后下车时需要对空气悬架装置的高度进行调整的效率。

Description

空气悬架装置的控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种空气悬架装置的控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，现实生活中各种车辆已经成为用户出行中不可缺少的交通工具。为了适应山地等路段的行驶，很多车辆已经安装有空气悬架装置，通过空气悬架装置调控车辆底盘的高度。
目前，大多数车辆中的空气悬架装置的调节方式需要用户手动触发，比如，通过车辆中设定的上升按钮和下降按钮控制空气悬架装置上升或者下降。触发空气悬架装置进行调节的方式过于繁琐，导致了车辆中空气悬架装置的调整效率低的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种空气悬架装置的控制方法、装置、车辆及存储介质，能够提高车辆中空气悬架装置的调整效率，且简化操作。
一个方面，本申请实施例提供了一种空气悬架装置的控制方法，所述方法应用于具有空气悬架装置的车辆，所述方法包括：
获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的导航信息或者所述车辆的速度信息；
根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，所述行车场景包括行驶场景或停车场景；
当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度。
可选的，当所述行驶信息是所述车辆的导航信息时，所述根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，包括：
根据所述导航信息，获取所述车辆的当前位置以及终点位置，所述终点位置是所述车辆行驶路线的目的地位置；
根据所述当前位置以及所述终点位置，确定所述车辆所处的行车场景。
可选的，所述根据所述当前位置以及所述终点位置，确定所述车辆所处的行车场景，包括：
根据所述当前位置以及所述终点位置，获取目标距离信息，所述目标距离信息是所述当前位置与所述终点位置之间的行驶路线距离；
当所述目标距离信息小于预设距离阈值时，确定所述车辆所处的行车场景是所述停车场景。
可选的，所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度，包括：
当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，根据所述目标距离信息，计算所述空气悬架装置的调整速度；
控制所述车辆的空气悬架装置按照所述调整速度降低至所述目标高度。
可选的，所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，根据所述目标距离信息，计算所述空气悬架装置的调整速度，包括：
当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，获取所述车辆的当前车速以及所述空气悬架装置的当前高度信息；
根据所述目标距离信息、所述目标距离信息、所述当前车速、所述当前高度信息以及所述目标高度，确定所述空气悬架装置的调整速度。
可选的，所述车辆的车载终端中登录有用户账号，在所述根据所述当前车速，所述当前高度信息以及所述目标高度，获取所述空气悬架装置的调整速度之前，还包括：
获取车载终端中登录的用户账号；
根据所述用户账号，获取所述用户账号对应的目标高度。
可选的，在所述根据所述当前车速，所述当前高度信息以及所述目标高度，获取所述空气悬架装置的调整速度之前，还包括：
识别所述车辆中目标座位上是否存在用户；
当所述目标座位上存在用户时，获取所述目标座位上的用户信息；
根据所述用户信息，获取所述用户信息对应的目标高度。
可选的，在所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度之后，还包括：
获取所述车辆的周围环境；
对所述周围环境进行识别，当所述周围环境中包含台阶时，获取所述台阶所处的第一高度；
根据所述第一高度，控制所述车辆的空气悬架装置从所述目标高度调整至第二高度。
可选的，在所述获取所述车辆的行驶信息之前，还包括：
检测所述车辆的导航系统的当前状态是否处于运行状态；
当所述车辆的导航系统的当前状态处于运行状态时，所述获取所述车辆的行驶信息，包括：根据所述导航系统获取所述导航信息；
当所述车辆的导航系统的当前状态不处于运行状态时，所述获取所述车辆的行驶信息，包括：获取所述车辆的速度信息。
可选的，所述速度信息包括预设时长内所述车辆的行驶速度以及挡位信息，当所述行驶信息是所述车辆的速度信息时，所述根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，包括：
当所述预设时长内的所述行驶速度均小于所述预设速度阈值，和/或所述挡位信息为目标挡位时，确定所述车辆所处的行车场景是所述停车场景；
其中，所述目标挡位包括倒车挡位及停车挡位中的任一种。
另一个方面，本申请实施例提供了一种空气悬架装置的控制装置，所述装置应用于具有空气悬架装置的车辆，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的导航信息或者所述车辆的速度信息；
场景确定模块，用于根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，所述行车场景包括行驶场景或停车场景；
高度控制模块，用于当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度。
另一个方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括车载终端，所述车载终端包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述一个方面及其任一可选实现放方式的空气悬架装置的控制方法。
另一个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述另一个方面及其可选方式所述的空气悬架装置的控制方法。
本申请实施例提供的技术方案可以至少包含如下有益效果：
车载终端通过获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的导航信息或者车辆的速度信息；根据行驶信息，确定车辆所处的行车场景，行车场景包括行驶场景或停车场景；当车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。本申请通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行车场景，当发现车辆所处的行车场景是停车场景时，自动控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度，使得在用户下车前自动调控空气悬架装置的高度，不需要用户手动调节，在下车前提前降低空气悬架，减少用户下车时等待调节的时间，提高了在停车场景中用户完成泊车后在用户下车时需要对空气悬架装置的高度进行调整的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一示例性实施例提供的一种空气悬架装置的控制方法的方法流程图；
图2是本申请一示例性实施例提供的一种空气悬架装置的控制方法的方法流程图；
图3是本申请一示例性实施例涉及的一种车载终端展示的导航界面的界面示意图；
图4是本申请一示例性实施例涉及的一种登录界面的界面示意图；
图5是本申请一示例性实施例提供的一种空气悬架装置的控制装置的结构框图；
图6是本申请一示例性实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请提供的方案，可以用于在日常生活中通过使用车辆行驶过程中对空气悬架装置进行调节的场景中，为了便于理解，下面首先对本申请实施例涉及的一些专用名词和应用架构进行简单介绍。
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)：又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。
在日常生活中，车辆作为不可或缺的交通工具已经被广泛使用。其中，为了方便调节车辆的底盘高度，在车辆中安装有空气悬架装置，通过该空气悬架装置将车身抬高或者降低。比如，车辆在行驶过程中，容易遇到坑洼路段、陡坡路段等容易发生颠簸的路段，车辆可以通过自身的空气悬架装置控制车身抬高，使得车辆行驶过程中避免底盘与地面碰触，在车辆驶出这些路段之后，在平稳道路上可以通过空气悬架装置控制车身降低，减小阻力，提高车辆行驶速度，增加车辆行驶稳定性。
目前，车辆中的空气悬架装置在调节时，往往需要用户将车辆停止之后，需要用户手动在控制车内的上升按钮或者下降按钮控制空气悬架装置上升或者下降。该空气悬架装置的调节时长通常在20到30秒，在用户下车过程中，需要用户等待较长时间，而且空气悬架装置调整后的高度不一定符合用户下车的习惯，使得车辆调整空气悬架装置的速度慢、效果差，造成了车辆中空气悬架装置的调整效率低的问题。
为了提高车辆中空气悬架装置的调整效率，本申请提出了一种解决方案，通过在车辆行驶的过程中，获取车辆的行驶信息，基于行驶信息确定行车场景，在行车场景是停车场景时，将空气悬架装置下降，实现自动调节空气悬架装置的效果，无需用户手动操作和下车前在车内等待的过程。
请参考图1，其示出了本申请一示例性实施例提供的一种空气悬架装置的控制方法的方法流程图。该空气悬架装置的控制方法可以应用具有空气悬架装置的车辆，该方法可以由车辆中的车载终端执行。如图1所示，该空气悬架装置的控制方法可以包括如下几个步骤。
步骤101，获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的导航信息或者车辆的速度信息。
其中，行驶信息可以是车辆当前行驶过程中的导航信息，或者，行驶信息也可以是车辆当前行驶过程中的速度信息。可选的，车辆在道路一上行驶，车辆开启导航系统之后，在当前行驶过程中车载终端会基于GPS系统生成导航信息(比如，道路一的名称、类别，行驶路段的终点，限速多少等信息)，车载终端可以将获取到的导航信息作为行驶信息。可选的，车辆在道路上行驶过程中，车载终端也可以获取车辆当前的行驶速度、挡位信息等速度信息，将速度信息也可以作为行驶信息。
可选的，本申请中车载终端可以是车辆中安装的终端设备，也可以是车辆中与安装的终端设备具有通信连接的其他电子设备，比如，该电子设备可以具有通过通信连接控制车辆的空气悬架装置升降的功能。该电子设备可以是手机、平板电脑、智能眼睛、便携式计算机、笔记本电脑等。
步骤102，根据行驶信息，确定车辆所处的行车场景，行车场景包括行驶场景或停车场景。
其中，行驶场景可以指示该车辆正处于行驶过程中，停车场景可以指示该车辆正处于停车过程中。
可选的，车载终端根据上述得到的行驶信息，确定车辆所处哪种行车场景下。比如，如果行驶信息是导航信息，车载终端可以根据上述导航信息，确定车辆是否抵达目的地。在本申请中，车载终端通过行驶信息判断车辆是否处于停车场景过程中，可以通过判断车辆是否即将抵达目的地的方式，如果车辆即将抵达目的地，车载终端可以认为车辆即将停车，该车辆的行车场景是停车场景，如果车辆正在行驶途中，距离目的地较远，尚未抵达目的地，车载终端可以认为该车辆正在行驶，该车辆的行车场景是行驶场景。
可选的，如果行驶信息是速度信息，车载终端也可以根据获取到的速度信息，确定车辆是否符合停车过程中的速度条件，如果车辆符合停车过程中的速度条件，车载终端可以认为车辆准备停车，该车辆的行车场景是停车场景，如果车辆不符合停车过程中的速度条件，车载终端可以认为该车辆正在行驶，该车辆的行车场景是行驶场景。
步骤103，当车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。
可选的，目标高度可以默认的最低位置对应的高度。其中，当车载终端判断车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置移动至最低高度，从而方便用户下车。比如，车载终端通过判断车辆所处的行车场景是停车场景，向控制空气悬架装置的控制组件发送调低指令，控制组件接收到该调低指令之后，控制车辆的空气悬架装置移动至最低高度，用户在下车时不需要手动调整，在停车过程中自动调整至目标高度，从而提高空气悬架装置的调整效率。
可选的，车载终端在判断车辆所处的行车场景是否停车场景时，如果确定出车辆是正在进入停车场景过程中的，也可以确定车辆所处的行车场景是停车场景，比如按照上述通过行驶信息判断车辆是否处于即将抵达目的地的方式，如果车辆即将抵达目的地，车载终端可以认为车辆处于停车场景中，该车辆的行车场景是停车场景，如果车辆正在行驶途中，距离目的地较远，则认为车辆处于行驶过程中。
综上所述，车载终端通过获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的导航信息或者车辆的速度信息；根据行驶信息，确定车辆所处的行车场景，行车场景包括行驶场景或停车场景；当车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。本申请通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行车场景，当发现车辆所处的行车场景是停车场景时，自动控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度，使得在用户下车前自动调控空气悬架装置的高度，不需要用户手动调节，在下车前提前降低空气悬架，减少用户下车时等待调节的时间，提高了在停车场景中用户完成泊车后在用户下车时需要对空气悬架装置的高度进行调整的效率
在一种可能实现的方式中，以车载终端优先获取的行驶信息是导航信息为例，当车辆未开启导航系统时，车载终端还可以获取速度信息作为行驶信息，进而多方面获取行驶信息，确定车辆的行车场景。在行车场景处于停车场景下自动调整空气悬架装置的高度。
请参考图2，其示出了本申请一示例性实施例提供的一种空气悬架装置的控制方法的方法流程图。该空气悬架装置的控制方法可以应用具有空气悬架装置的车辆，该方法可以由车辆中的车载终端执行。如图2所示，该空气悬架装置的控制方法可以包括如下几个步骤。
步骤201，启动车辆的导航系统。
可选的，用户在车辆行驶过程中可以启动车辆的导航系统，通过导航系统，生成去往目的地的线路信息。比如，请参考图3，其示出了本申请一示例性实施例涉及的一种车载终端展示的导航界面的界面示意图。如图3所示，在导航界面300中包含了导航搜索框301，搜索控件302。用户通过在车载终端中触发导航应用程序的图标，可以启动车辆的导航系统并展示图3所示的导航界面，用户想去B位置处，通过在导航搜索框301中输入“B位置”，并触发搜索控件302，触发车辆对去“B位置”的路线搜索，形成车辆在行驶至“B位置”过程中的导航信息。
步骤202，检测车辆的导航系统的当前状态是否处于运行状态。
其中，运行状态是指示导航系统正常运行的状态。可选的，在车载终端中可以通过一个指示位来指示导航系统是否正常运行，比如，通过1指示导航系统正常运行，通过0指示导航系统未运行，车载终端可以通过获取该指示位的值来检测车辆的导航系统的当前状态是否处于运行状态。
步骤203，当车辆的导航系统的当前状态处于运行状态时，根据导航系统获取导航信息。
其中，当上述获取的指示位指示车辆中的导航系统的当前状态是运行状态时，车载终端可以获取导航系统中生成的导航信息。可选的，车载中获取的导航信息可以包含车辆的行驶路线，道路名称，道路限速，目的地位置，当前位置，从当前位置至目的地位置之间的距离，周围建筑名称等信息。在导航系统中，这些信息中有的信息(比如行驶路线、道路限速。周围建筑物名称等)可以由导航系统的后台服务器发送给车载终端并展示在显示屏中，有的信息(比如当前位置，目的地位置等)可以由车辆的定位装置生成并展示在显示屏中。
步骤204，根据导航信息，获取车辆的当前位置以及终点位置，终点位置是车辆行驶路线的目的地位置。
其中，车载终端通过从导航信息中获取当前位置和终点位置。比如，当前位置是A位置，终点位置是B位置，上述车载终端可以从导航系统中获取到包含当前位置和终点位置的导航信息，从而获取其中的当前位置和终点位置。
步骤205，根据当前位置以及终点位置，确定车辆所处的行车场景，行车场景包括行驶场景或停车场景。
在一种可能实现的方式中，车载终端根据当前位置以及终点位置，获取目标距离信息，目标距离信息是当前位置与终点位置之间的行驶路线距离；当目标距离信息小于预设距离阈值时，确定车辆所处的行车场景是停车场景。比如，预设距离阈值是50米，车载终端根据当前位置以及终端位置获取到的目标距离信息是30米，此时，用户即将到达目的地，车载终端可以提前判断该用户需要泊车以及泊车之后下车，确定车辆所处的行车场景是处于停车场景下的。如果车载终端根据当前位置以及终端位置获取到的目标距离信息是1000米，此时，车载终端确定车辆所处的行车场景是处于行驶场景下的。
步骤206，当车辆的导航系统的当前状态不处于运行状态时，获取车辆的速度信息。
其中，当车辆检测上述导航系统的当前状态不是运行状态时，说明车辆内部的导航系统并未启动或者启动失败，车载终端将不能获取到上述导航信息，此时，车载终端还可以获取车辆的速度信息，将速度信息作为车辆的行驶信息，基于速度信息，确定车辆所处的行车场景。
步骤207，根据速度信息，确定车辆所处的行车场景。
可选的，速度信息包括预设时长内车辆的行驶速度以及挡位信息。其中，挡位信息可以指示预设时长内车辆的挡位变化情况。即，车载终端可以在预设时长内获取车辆的行驶速度和挡位变化情况，根据预设时长内获取车辆的行驶速度和挡位变化情况判断车辆所处的行车场景。
在一种可能实现的方式中，车载终端可以检测预设时长内的行驶速度是否小于预设速度阈值，以及检测预设时长内的挡位信息是否出现过目标挡位；当预设时长内的行驶速度均小于预设速度阈值，和/或挡位信息为目标挡位时，确定车辆所处的行车场景是停车场景；其中，目标挡位包括倒车挡位及停车挡位中的任一种。
比如，上述预设时长可以是20秒，预设速度阈值是10千米/小时，车辆在20秒内获取到的车辆的行驶速度分别是速度一、速度二、速度三……速度十九、速度二十，挡位信息分别是前进挡位、前进挡位、倒车挡位……前进挡位、前进挡位。车载终端通过检测20秒内获取到的各个行驶速度是否超过预设速度阈值，以及检测预设时长内的挡位信息是否出现过目标挡位，如果20秒内获取到的各个行驶速度均未超过预设速度阈值，且20秒内获取到的挡位信息中的各个挡位出现过倒车挡位，车载终端可以确定车辆所处的行车场景是停车场景。20秒内获取到的各个行驶速度由任意一个超过预设速度阈值，或者20秒内获取到的挡位信息中的各个挡位均未出现过目标挡位，车载终端可以确定车辆所处的行车场景是行驶场景。
步骤208，当车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。
其中，本申请在车载终端确定车辆所处的行车场景是停车场景时，车载终端在车辆停泊过程中主动控制空气悬架装置降低至目标高度，方便用户停泊之后的下车动作。
在一种可能实现的方式中，当车辆所处的行车场景是停车场景时，当车辆所处的行车场景是停车场景时，根据目标距离信息，计算空气悬架装置的调整速度；控制车辆的空气悬架装置按照调整速度降低至目标高度。可选的，根据目标距离信息，计算空气悬架装置的调整速度的方式可以如下：当车辆所处的行车场景是停车场景时，获取车辆的当前车速以及空气悬架装置的当前高度信息，根据目标距离信息、当前车速、当前高度信息以及目标高度，确定空气悬架装置的调整速度；控制车辆的空气悬架装置按照调整速度降低至目标高度。即，车载终端在确定车辆所处的行车场景是停车场景时，还可以获取车辆的当前车速以及空气悬架装置的当前高度。比如，当前车速是2千米/小时，空气悬架装置的当前高度是50厘米，车载终端可以在确定行车场景是停车场景后，通过车辆中的速度传感器获取当前车速，通过空气悬架装置的高度测量仪器获取到当前高度是50厘米。
以车载终端获取到当前位置与终点位置之间的距离是50米为例，车载终端可以计算出车辆还有1.5秒后到达终点位置，在行驶至终点位置的过程中，车载终端还可以通过计算目标高度以及当前高度之间的差值，并基于该差值以及上述计算得到的1.5秒计算空气悬架装置的调整速度。比如，目标高度以及当前高度之间的差值是15厘米，那么，空气悬架装置的调整速度10厘米/秒，车辆按照该调整速度，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。
在一种可能实现的方式中，上述目标高度是默认高度(最低位置)，车载终端确定车辆所处的行车场景是停车场景，为了方便用户下车，在泊车过程中，自动将空气悬架装置移动至最低位置，使得底盘与地面更近，用户下车时离地面更近，更安全。
在一种可能实现的方式中，目标高度与车载终端中登录的用户账号有对应关系。即，车辆的车载终端中登录有用户账号，该用户账号可以是驾驶员的账号，也可以是乘客的账号。可选的，车载终端可以在运行过程中通过展示登录界面，使得用户可以登录自己的用户账号。请参考图4，其示出了本申请一示例性实施例涉及的一种登录界面的界面示意图。如图4所示，在登录界面400中包含了账号输入框401，密码输入框402，登录控件403。用户可以在登录界面400中的账号输入框401中输入自己的用户账号，并在密码输入框402中输入对应的登录密码，触发登录控件403之后，可以在车载终端中登录自己的账号。车载终端可以通过获取用户账号，获取对应的目标高度。比如，车载终端获取当前车载终端中登录的用户账号；根据用户账号，获取用户账号对应的目标高度。
请参考表1，其示出了本申请一示例性实施例涉及的一种用户账号与目标高度之间的对应关系表。
用户账号 目标高度
账号一 高度一
账号二 高度二
账号三 高度三
…… ……
表1
如表1所示，如果车载终端获取到的用户账号是账号二，车载终端通过查询上述表1可以获取到对应的目标高度是高度二，从而控制车辆的空气悬架装置移动至高度二处，使得该账号二对应的用户下车时是符合自己的下车习惯，使得用户更加舒适。
在一种可能实现的方式中，在根据当前车速，当前高度信息以及目标高度，获取空气悬架装置的调整速度之前，车载终端还可以识别车辆中目标座位上是否存在用户；当目标座位上存在用户时，获取目标座位上的用户信息；根据用户信息，获取用户信息对应的目标高度。其中，目标座位可以是除司机座位之外的其他任意一个座位。
比如，在本申请中，车载终端可以通过车内摄像头拍摄车内图像，并基于该车内图像，识别车辆中的目标座位上是否存在用户，如果存在用户，说明车辆内部可能当前承载有乘客，通过识别该用户的用户信息，获取用户信息对应的目标高度。该用户信息可以是该用户的面部信息、声纹信息中的任意一种。比如，当目标座位上存在用户时，车载终端通过开启扬声器，录取目标座位上的用户发出的声音，并对声音进行识别，获取声音内容。比如，用户说“身高180，腿长90”的用户信息，车载终端可以获取到该用户信息，并根据该用户信息，获取用户信息对应的目标高度，方便用户下车。
在一种可能实现的方式中，在上述将空气悬架装置降低至目标高度之后，车载终端还可以获取车辆的周围环境；对周围环境进行识别，当周围环境中包含台阶时，获取台阶所处的第一高度；根据第一高度，控制车辆的空气悬架装置从目标高度调整至第二高度。即，车载终端通过对车辆周围环境中是否存在台阶进行识别，当周围环境中包含台阶时，可以获取台阶所处的第一高度，基于该第一高度，重新控制车辆的空气悬架装置进行调整。可选的，车载终端还可以根据第一高度获取第二高度。比如，第一高度与第二高度也预先存储有对应关系表，该第二高度的获取方式可以类似于上述表1的对应关系，此处不再赘述，车辆在获取到第二高度后，控制车辆的空气悬架装置从目标高度调整至第二高度，避免目标高度下的空气悬架装置在开门时发生剐蹭现象，也可以提高对车辆的保护效果。
综上所述，车载终端通过获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的导航信息或者车辆的速度信息；根据行驶信息，确定车辆所处的行车场景，行车场景包括行驶场景或停车场景；当车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。本申请通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行车场景，当发现车辆所处的行车场景是停车场景时，自动控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度，使得在用户下车前自动调控空气悬架装置的高度，不需要用户手动调节，在下车前提前降低空气悬架，减少用户下车时等待调节的时间，提高了在停车场景中用户完成泊车后在用户下车时需要对空气悬架装置的高度进行调整的效率
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图5，其示出了本申请一示例性实施例提供的一种空气悬架装置的控制装置的结构框图，该空气悬架装置的控制装置500可以应用于具有空气悬架装置的车辆，所述空气悬架装置的控制装置500包括：
信息获取模块501，用于获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的导航信息或者所述车辆的速度信息；
场景确定模块502，用于根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，所述行车场景包括行驶场景或停车场景；
高度控制模块503，用于当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度。
综上所述，车载终端通过获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆的导航信息或者车辆的速度信息；根据行驶信息，确定车辆所处的行车场景，行车场景包括行驶场景或停车场景；当车辆所处的行车场景是停车场景时，控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度。本申请通过获取车辆的行驶信息，确定车辆的行车场景，当发现车辆所处的行车场景是停车场景时，自动控制车辆的空气悬架装置降低至目标高度，使得在用户下车前自动调控空气悬架装置的高度，不需要用户手动调节，在下车前提前降低空气悬架，减少用户下车时等待调节的时间，提高了在停车场景中用户完成泊车后在用户下车时需要对空气悬架装置的高度进行调整的效率
可选的，所述场景确定模块502，包括：第一获取单元和第一确定单元；
所述第一获取单元，用于当所述行驶信息是所述车辆的导航信息时，根据所述导航信息，获取所述车辆的当前位置以及终点位置，所述终点位置是所述车辆行驶路线的目的地位置；
所述第一确定单元，用于根据所述当前位置以及所述终点位置，确定所述车辆所处的行车场景。
可选的，所述第一确定单元，用于：
根据所述当前位置以及所述终点位置，获取目标距离信息，所述目标距离信息是所述当前位置与所述终点位置之间的行驶路线距离；
当所述目标距离信息小于预设距离阈值时，确定所述车辆所处的行车场景是所述停车场景。
可选的，所述高度控制模块，包括：第一计算单元和第一控制单元；
所述第一计算单元，用于当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，根据所述目标距离信息，计算所述空气悬架装置的调整速度；
所述第一控制单元，用于控制所述车辆的空气悬架装置按照所述调整速度降低至所述目标高度。
可选的，所述所述第一计算单元，还用于当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，获取所述车辆的当前车速以及所述空气悬架装置的当前高度信息；
根据所述目标距离信息、所述目标距离信息、所述当前车速、所述当前高度信息以及所述目标高度，确定所述空气悬架装置的调整速度。
可选的，所述车辆的车载终端中登录有用户账号，所述装置还包括：
账号获取模块，用于在所述根据所述当前车速，所述当前高度信息以及所述目标高度，获取所述空气悬架装置的调整速度之前，获取车载终端中登录的用户账号；
高度获取模块，用于根据所述用户账号，获取所述用户账号对应的目标高度。
可选的，，所述装置还包括：
第一识别模块，用于在所述根据所述当前车速，所述当前高度信息以及所述目标高度，获取所述空气悬架装置的调整速度之前识别所述车辆中目标座位上是否存在用户；
第一获取模块，用于当所述目标座位上存在用户时，获取所述目标座位上的用户信息；
第二获取模块，根据所述用户信息，获取所述用户信息对应的目标高度。
可选的，所述装置还包括：
第三获取模块，用于在所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度之后，获取所述车辆的周围环境；
第四获取模块，用于对所述周围环境进行识别，当所述周围环境中包含台阶时，获取所述台阶所处的第一高度；
第一控制模块，用于根据所述第一高度，控制所述车辆的空气悬架装置从所述目标高度调整至第二高度。
可选的，在所述获取所述车辆的行驶信息之前，所述装置还包括：
状态检测模块，用于检测所述车辆的导航系统的当前状态是否处于运行状态；
所述信息获取模块501，用于：当所述车辆的导航系统的当前状态处于运行状态时，根据所述导航系统获取所述导航信息；
所述信息获取模块501，用于：当所述车辆的导航系统的当前状态不处于运行状态时，获取所述车辆的速度信息。
可选的，所述速度信息包括预设时长内所述车辆的行驶速度以及挡位信息，所述场景确定模块502，包括：第一检测单元和第二确定单元；
所述第一检测单元，用于当所述行驶信息是所述车辆的速度信息时，检测所述预设时长内的所述行驶速度是否小于预设速度阈值，以及检测所述预设时长内的所述挡位信息是否出现过目标挡位；
所述第二确定单元，用于当所述预设时长内的所述行驶速度均小于所述预设速度阈值，和/或所述挡位信息为所述目标挡位时，确定所述车辆所处的行车场景是所述停车场景；
其中，所述目标挡位包括倒车挡位及停车挡位中的任一种。
图6是本申请一示例性实施例提供的一种车载终端的结构示意图。如图6所示，车载终端600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601、包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)602和只读存储器(Read Only Memory，ROM)603的系统存储器604，以及连接系统存储器604和中央处理单元601的系统总线605。所述车载终端600还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(Input/Output System，I/O系统)608，和用于存储操作系统612、应用程序613和其他程序模块614的大容量存储设备607。
所述基本输入/输出系统606包括有用于显示信息的显示器608和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备609。其中所述显示器608和输入设备609都通过连接到系统总线605的输入输出控制器610连接到中央处理单元601。所述基本输入/输出系统606还可以包括输入输出控制器610以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器610还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
所述大容量存储设备607通过连接到系统总线605的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元601。所述大容量存储设备607及其相关联的计算机可读介质为车载终端600提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备607可以包括诸如硬盘或者CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器604和大容量存储设备607可以统称为存储器。
车载终端600可以通过连接在所述系统总线605上的网络接口单元611连接到互联网或者其它网络设备。
所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，中央处理单元601通过执行该一个或一个以上程序来实现本申请上述各个实施例提供的方法中，由车载终端执行的全部或者部分步骤。可选的，上述车载终端可以安装在上述具有空气悬架装置的车辆中，用来控制空气悬架装置的升降。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本申请实施例还公开了一种车辆，该车辆包括车载终端，车载终端包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述方法实施例中的空气悬架装置的控制方法。可选的，上述终端可以是本实施例中的车载终端。
本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种空气悬架装置的控制方法、装置、终端及存储介质进行了举例介绍，本文中应用了个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种空气悬架装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有空气悬架装置的车辆，所述方法包括：
获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的导航信息或者所述车辆的速度信息；
根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，所述行车场景包括行驶场景或停车场景；
当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述行驶信息是所述车辆的导航信息时，所述根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，包括：
根据所述导航信息，获取所述车辆的当前位置以及终点位置，所述终点位置是所述车辆行驶路线的目的地位置；
根据所述当前位置以及所述终点位置，确定所述车辆所处的行车场景。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置以及所述终点位置，确定所述车辆所处的行车场景，包括：
根据所述当前位置以及所述终点位置，获取目标距离信息，所述目标距离信息是所述当前位置与所述终点位置之间的行驶路线距离；
当所述目标距离信息小于预设距离阈值时，确定所述车辆所处的行车场景是所述停车场景。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度，包括：
当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，根据所述目标距离信息，计算所述空气悬架装置的调整速度；
控制所述车辆的空气悬架装置按照所述调整速度降低至所述目标高度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，根据所述目标距离信息，计算所述空气悬架装置的调整速度，包括：
当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，获取所述车辆的当前车速以及所述空气悬架装置的当前高度信息；
根据所述目标距离信息、所述目标距离信息、所述当前车速、所述当前高度信息以及所述目标高度，确定所述空气悬架装置的调整速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的车载终端中登录有用户账号，在所述根据所述当前车速，所述当前高度信息以及所述目标高度，获取所述空气悬架装置的调整速度之前，还包括：
获取车载终端中登录的用户账号；
根据所述用户账号，获取所述用户账号对应的目标高度。
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前车速，所述当前高度信息以及所述目标高度，获取所述空气悬架装置的调整速度之前，还包括：
识别所述车辆中目标座位上是否存在用户；
当所述目标座位上存在用户时，获取所述目标座位上的用户信息；
根据所述用户信息，获取所述用户信息对应的目标高度。
8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在所述当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度之后，还包括：
获取所述车辆的周围环境；
对所述周围环境进行识别，当所述周围环境中包含台阶时，获取所述台阶所处的第一高度；
根据所述第一高度，控制所述车辆的空气悬架装置从所述目标高度调整至第二高度。
9.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的行驶信息之前，还包括：
检测所述车辆的导航系统的当前状态是否处于运行状态；
当所述车辆的导航系统的当前状态处于运行状态时，所述获取所述车辆的行驶信息，包括：根据所述导航系统获取所述导航信息；
当所述车辆的导航系统的当前状态不处于运行状态时，所述获取所述车辆的行驶信息，包括：获取所述车辆的速度信息。
10.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述速度信息包括预设时长内所述车辆的行驶速度以及挡位信息，当所述行驶信息是所述车辆的速度信息时，所述根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，包括：
检测所述预设时长内的所述行驶速度是否小于预设速度阈值，以及检测所述预设时长内的所述挡位信息是否出现过目标挡位；
当所述预设时长内的所述行驶速度均小于所述预设速度阈值，和/或所述挡位信息为所述目标挡位时，确定所述车辆所处的行车场景是所述停车场景；
其中，所述目标挡位包括倒车挡位及停车挡位中的任一种。
11.一种空气悬架装置的控制装置，其特征在于，所述装置应用于具有空气悬架装置的车辆，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的导航信息或者所述车辆的速度信息；
场景确定模块，用于根据所述行驶信息，确定所述车辆所处的行车场景，所述行车场景包括行驶场景或停车场景；
高度控制模块，用于当所述车辆所处的行车场景是所述停车场景时，控制所述车辆的空气悬架装置降低至目标高度。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载终端，所述车载终端包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至10任一所述的空气悬架装置的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一所述的空气悬架装置的控制方法。
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