KR101677756B1 - 지피에스 수신 주기 및 맵 컨텐츠 자동 최적화 설정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 GPS 단말을 이용하는 내비게이션 시스템에서 사용자의 이동 속도에 따라 최적의 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 사용자의 이동 속도를 고려함으로써, 하드웨어 측면에서는 GPS 수신 주기를 최적화하여 전력 효율을 증가시키고, 소프트웨어 측면에서는 불필요한 시스템 연산을 줄여 시스템 부하를 감소시킨다. 또한, 이동 속도에 따라 다르게 느끼는 사용자의 맵 컨텐츠 요구 사항을 실시간으로 최적화하여 디스플레이함으로써 사용자의 편의성을 극대화시킨다.

GPS 단말, GPS 수신 주기, 맵 컨텐츠(map contents), 내비게이션, GPS 센서, 맵 매칭(map matching)

Description

지피에스 수신 주기 및 맵 컨텐츠 자동 최적화 설정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SETTING UP AUTOMATIC OPTIMIZED GPS RECEPTION PERIOD AND MAP CONTENTS}

본 발명은 GPS (Global Positioning System) 수신기를 구비하는 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 이동 속도를 고려하여 네비게이션 서비스를 제공하는 방법 및 이를 지원하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

현재 위성 항법 장치(Global Positioning System, 이하 GPS라 칭함)는 선박, 항공기, 자동차 등 각종 이동체들의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 추적하기 위하여 널리 사용되고 있다. 이러한 GPS는 복수 개의 인공 위성으로부터 위도, 경도 , 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재 위치 및 속도를 연산한다.

네비게이션 시스템은 화면에 나타나는 지도상에 GPS로부터 미리 정해진 주기에 의해 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재 위치를 표시하고, 이동체의 진행 방향, 이동 속도 등 주행에 필요한 각종 정보를 사용자에게 제공한다.

또한, 내비게이션 시스템은 음식점, 은행, 주유소, 상점 등의 전화번호, 주 소 및 해당 업체의 상세 정보를 안내하는 주요 지형 지물 정보(Point Of Interest, 이하 POI라 칭함) 안내, 교통 상황 안내 등 다양한 형태의 위치 기반 서비스(Location Based Service)를 제공한다.

기존 내비게이션 단말의 대부분은 차량용 내비게이션이다. 따라서 차량용에 적합한 고정된 GPS 수신 주기를 가지고 복수 개의 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신한다.

즉, 사용자의 이동 속도를 고려하지 않고 모두 동일한 수신 주기로 GPS 신호를 수신하도록 하고 있다.

따라서, 차량용에 적합한 GPS 수신 주기를 가지는 단말로 보행자용과 같이 느린 속도로 이동하는 상황에서 사용할 경우, 불필요하게 GPS 신호를 중복하여 수신하게 되고 그에 따라 시스템 부하가 증가함과 동시에 전력 효율도 감소한다. 반면, 보행자용에 적합한 GPS 수신 주기를 가지는 단말로 차량용과 같이 빠른 속도로 이동하는 상황에서 사용할 경우, 위치 추적의 연속성이 떨어지고 실제 이동 경로 오차가 증가한다.

맵 컨텐츠(map contents)도 사용자의 이동 속도에 관계없이 고정된 맵을 지원한다. 그러나 보행자용과 차량용 내비게이션은 맵 컨텐츠 요구 수준에 있어서도 크게 다르다. 예를 들어, 차량용 내비게이션 맵은 대강 큰 건물과 주요 시설만 보여 주면 충분하나 보행자용 내비게이션 맵은 공원 길, 지하철 입구, 주변 시설 등 보다 상세한 정보가 요구된다. 하지만 기존의 GPS 단말은 이러한 요구 조건을 충족시켜주지 못하고 미리 지정된 맵 만을 제공한다.

최근에는 보행자용과 차량용 모두를 지원하는 단말이 나오고 있으나, 사용자는 사용 목적에 따라 수동으로 매번 보행자용인지 차량용인지 설정해주어야 원하는 정보를 얻을 수 있는 불편함이 있다. 또한 사용자의 이동 속도를 고려하지 않고 일정한 GPS 수신 주기로 GPS 신호가 수신됨으로써 시스템의 부하가 증가하고 전력 효율도 감소한다.

따라서, 내비게이션 단말에서 사용자의 이동 속도에 따라 자동으로 최적화된 내비게이션 시스템을 제공함으로써 전력 효율을 증대시키고 사용자의 편의성을 극대화하기 위한 방안이 절실히 요구된다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 이동 속도를 고려하여 최적의 GPS 수신 주기를 자동으로 설정하는 GPS 신호 수신방법 및 이를 지원하는 네비게이션 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 사용자의 이동 속도를 고려하여 최적의 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하는 방법 및 이를 지원하는 네비게이션 시스템을 제공한다.

본 발명은 GPS 단말을 이용하는 내비게이션 시스템에 있어서, GPS 센서를 통해 수신된 GPS 신호를 이용하여 GPS 단말의 현재 속도를 측정하는 단계와 상기 GPS 센서로 수신되고 있는 제 1 GPS 수신 주기와 상기 측정된 GPS 단말의 속도에 대응하는 제 2 GPS 수신 주기가 동일한지 여부를 판단하고, 상기 제 1 GPS 수신 주기와 상기 제 2 GPS 수신 주기가 다른 경우 상기 제 1 GPS 수신 주기를 상기 제 2 GPS 수신 주기로 변경하는 단계와 상기 변경된 GPS 수신 주기를 상기 GPS 센서로 피드백하는 단계를 포함하는 GPS 수신 주기 자동 최적화 설정 방법을 제안한다.

또한, 본 발명은 GPS 단말을 이용하는 내비게이션 시스템에 있어서, GPS 센서를 통하여 수신된 GPS 신호를 이용하여 GPS 단말의 현재 속도를 측정하는 단계와 디스플레이 부로 표시되고 있는 제 1 맵 컨텐츠와 상기 측정된 GPS 단말의 속도에 대응하는 제 2 맵 컨텐츠가 동일한지 여부를 판단하고 상기 제 1 맵 컨텐츠와 상기 제 2 맵 컨텐츠가 다른 경우 상기 제 1 맵 컨텐츠를 상기 제 2 맵 컨텐츠로 변경하 는 단계와 상기 변경된 맵 컨텐츠를 맵 컨텐츠 컨트롤러에 피드백하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 맵 컨텐츠 자동 최적화 설정 방법을 제안한다.

또한, 본 발명은 GPS 센서를 통해 수신된 GPS 신호를 이용하여 GPS 단말의 현재 속도를 측정하는 단계와 상기 GPS 센서로 수신되는 제 1 GPS 수신 주기와 상기 측정된 GPS 단말의 속도에 대응하는 제 2 GPS 수신 주기가 동일한지 여부를 판단하는 단계와 상기 제 1 GPS 수신 주기와 상기 제 2 GPS 수신 주기가 다른 경우 상기 제 1 GPS 수신 주기를 상기 제 2 GPS 수신 주기로 변경하는 단계와 상기 변경된 GPS 수신 주기를 상기 GPS 센서로 피드백하는 단계와 디스플레이 부로 표시되는 제 1 맵 컨텐츠와 상기 측정된 GPS 단말의 속도에 대응하는 제 2 맵 컨텐츠가 동일한지 여부를 판단하는 단계와 상기 제 1 맵 컨텐츠와 상기 제 2 맵 컨텐츠가 다른 경우 상기 제 1 맵 컨텐츠를 상기 제 2 맵 컨텐츠로 변경하는 단계와 상기 변경된 맵 컨텐츠를 맵 컨텐츠 컨트롤러에 피드백하는 단계를 포함하는 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠 자동 최적화 설정 방법을 제안한다.

본 발명은 내비게이션 시스템에 있어서 GPS 단말의 현재 속도에 따른 최적의 GPS 수신 주기와 맵 컨텐츠를 자동으로 설정한다. 사용자의 현재 상황을 고려함으로써, 하드웨어 측면에서는 GPS 수신 주기를 최적화하여 전력 효율을 증가시키고, 소프트웨어 측면에서는 불필요한 시스템 연산을 줄여 시스템 부하를 감소시킨다.

또한, 이동 속도에 따라 다르게 느끼는 사용자의 맵 컨텐츠 요구 사항을 실 시간으로 최적화하여 디스플레이 함으로써 사용자의 편의성을 극대화시킨다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명은 GPS 단말을 이용한 내비게이션 시스템에서 사용자의 이동 속도에 따라 최적의 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하는 네비게이션 시스템 및 방법을 제안한다. 따라서 후술될 본 발명의 실시 예에서는 GPS 수신 주기 자동 설정 방안과 맵 컨텐츠 자동 설정 방안에 대하여 구체적으로 설명할 것이다.

도 1은 일반적인 네비게이션 시스템에서 맵 컨텐츠를 제공하기 위한 제어 흐름을 도시하고 있다. 도 1에서 도시하고 있는 내비게이션 시스템은 차량용 또는 보행자용 내비게이션 시스템이거나 차량용과 보행자용 모두를 지원할 수 있는 수동 모드 방식의 내비게이션 시스템일 수 있다. GPS 단말이 현재 자신의 위치와 속도를 측정하기 위하여 GPS 수신기가 GPS 단말의 내부 또는 외부에 장착된다. 그리고 상기 GPS 단말에서 사용되는 맵은 전체 지도 정보가 메모리에 내장되어 있거나, 내장되어 있지 않다면 각 단말의 위치를 포함하는 적정한 맵을 서버 또는 외부 장치로부터 다운받는다. 이하에서는, 일반적인 내비게이션 시스템의 프로세스에 대하여 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 100단계에서 사용자는 GPS 단말의 사용자 입력부를 통해 내비게이션 애플리케이션(application)을 구동시킨다. 사용자로부터 시작 입력을 제공받으면 상기 애플리케이션은 내비게이션을 동작시키기 위하여 각종 초기화 과정을 수행한다. 상기 초기화 과정이 완료된 후, 상기 100단계에서 사용자는 사용자 입력부를 통하여 사용 목적이 보행자용인지 차량용인지 수동으로 모드를 설정하거나 설정되어 있는 경우, GPS 드라이버는 102단계에서 GPS 센서를 구동하게 된다.

상기 102단계가 완료되면, 상기 GPS 센서는 104단계에서 고정된 GPS 수신 주기로 인공 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다. 상기 104단계가 완료되면, 위치/속도 연산부는 106단계에서 수신된 GPS 신호로부터 현재 GPS 단말의 위치와 속도를 연산하고, 상기 연산을 통해 위치 및 속도 데이터 정보를 획득한다.

상기 GPS 단말은 상기 위치 및 속도 데이터 정보를 이용하여 현재 위치를 지도상의 위치로 매칭한다. 상기 매칭되는 맵은 고정된 수동 모드에 따라 미리 정해져 있는 보행자용 또는 차량용 맵이다. 상기 보행자용 또는 차량용 맵이 결정되면, 맵 매칭 연산부는 108단계에서 맵 매칭 연산을 통하여 사용자의 위치 및 POI 등을 해당 맵 상에 정확하게 표시한다. 상기 108단계가 완료되면, 디스플레이 부는 110단계에서 상기 맵 매칭 연산을 통해 얻어진 맵 컨텐츠를 사용자에게 제공한다.

이하 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

후술될 본 발명의 실시 예에 따른 설명에서는 GPS 단말의 이동 속도를 고려하여 GPS 수신주기를 최적화하기 위한 방안과 맵 컨텐츠의 표시를 최적화하기 위한 방안을 구분하여 설명할 것이다. 먼저 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 단말의 이동 속도를 고려하여 GPS 수신 주기를 최적화하기 위한 방안에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 수신 주기를 자동으로 갱신하는 네비게이션 시스템을 도시하고 있다.

도 2를 참조하면, 네비게이션 시스템(200)은 GPS 단말(202)과 GPS 수신기(204)로 구성된다. 상기 GPS 수신기(204)는 GPS 센서(210)와 GPS 드라이버(208)로 구성되고, 상기 GPS 단말(202)은 사용자 입력부(206), 위치/속도 연산부(212), GPS 주기 컨트롤러(214), 메모리 부(216)로 구성된다. 이하 설명에 있어서 상기 장치들의 동작에 대하여 본 발명의 내용과 관련 없는 부분은 생략한다.

사용자 입력부(206)는 사용자로부터 네비게이션 시스템(200)의 구동이 요청될 시, 이를 GPS 수신기(204)와 GPS 단말(202)로 제공한다. 상기 GPS 수신기(204)와 상기 GPS 단말(202)은 사용자로부터의 구동 요청에 의해 네비게이션 기능을 수행하기 위한 초기화 과정을 수행한다. 상기 초기화 동작이 완료되면, 상기 네비게이션 시스템(200)은 네비게이션 기능을 제공하기 위한 동작을 개시한다.

GPS 드라이버(208)는 상기 GPS 수신기(204)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 상기 GPS 드라이버(208)는 설정된 GPS 수신주기에 의해 GPS 센서(210)에 의한 GPS 신호의 수신 동작을 제어한다. 상기 GPS 수신주기는 초기 GPS 수신주기 또는 최적화된 GPS 수신주기 중 어느 하나로 설정된다.

상기 초기 GPS 수신주기는 상기 네비게이션 시스템(200)의 초기화 시에 설정 되는 디폴트 수신주기로써, 상기 네비게이션 시스템(200)의 최초 설계 시 미리 설정된 값이거나 사용자에 의해 임의로 설정된 값일 수 있다.

그리고 상기 최적화된 GPS 수신주기는 GPS 단말(202)의 현재 이동 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기로써, 상기 최적의 GPS 수신주기를 설정하는 구체적인 동작에 대해서는 후술할 것이다.

상기 GPS 센서(210)는 상기 GPS 드라이버(208)의 제어에 따라 설정된 GPS 수신주기에 의해 인공 위성으로부터의 GPS 신호를 수신한다. 앞에서도 밝힌 바와 같이 상기 GPS 수신주기는 초기 GPS 수신주기 또는 최적화된 GPS 수신주기 중 어느 하나일 것이다.

한편 전술한 설명에서는 마치 GPS 센서(210)가 상기 GPS 드라이버(208)에 의해 수동적으로 동작하는 것으로 기재하고 있다. 하지만 상기 GPS 센서(210)는 외부 (일 예로 GPS 단말)로부터의 GPS 수신주기를 입력 받아 능동적으로 동작하는 것도 가능하다.

상기 GPS 센서(210)에 의해 수신된 GPS 신호는 상기 GPS 드라이버(208)를 통해 상기 GPS 단말(202)로 제공된다. 상기 GPS 단말(202)로 제공된 GPS 신호는 상기 GPS 단말(202)을 구성하는 위치/속도 연산부(212)로 제공된다.

상기 위치/속도 연산부(212)는 상기 GPS 신호로부터 상기 GPS 단말(202)의 현재 위치와 속도를 측정한다. 이렇게 측정된 상기 GPS 단말(202)의 현재 속도 데이터는 최적의 GPS 수신주기를 결정하는 중요한 요소로써 사용된다. 상기 위치/속도 연산부(212)는 상기 측정된 현재 속도 데이터를 GPS 주기 컨트롤러(214)로 제공 한다.

상기 GPS 주기 컨트롤러(214)는 상기 측정된 현재 속도 데이터에 의해 최적의 GPS 수신주기를 결정한다. 여기서 상기 최적의 GPS 수신주기는 상기 GPS 단말(202)의 현재 속도를 고려할 때, 최적화된 GPS 수신주기를 의미한다.

일 예로 상기 측정된 현재 속도 데이터에 상응하는 최적의 GPS 수신주기를 결정하기 위해 메모리 테이블을 이용하는 방안이 제안 될 수 있다. 이 경우 속도 구간 별로 최적의 GPS 수신주기가 매칭된 메모리 테이블을 저장하는 구성이 추가로 요구된다. 도 2에서는 상기 메모리 테이블을 저장하는 메모리 부(216)를 별도로 구비하는 구성을 보이고 있다.

상기 메모리 부(216)는 상기 GPS 주기 컨트롤러(214)의 요청에 의해 상기 GPS 단말(202)의 현재 속도에 상응하는 최적의 GPS 수신주기를 상기 GPS 주기 컨트롤러(214)로 제공한다.

하기 <표 1>은 상기 메모리 부(216)에 저장된 메모리 테이블의 일 예를 보이고 있다.

속도 구간 (㎞/h)	최적의 GPS 수신주기 (Sec)
4㎞ 이내	4 Sec
4㎞ ~ 10㎞	3 Sec
10㎞ ~ 20㎞	2 Sec
20㎞ ~ 50㎞	1.5 Sec
50㎞ ~ 80㎞	1 Sec
80㎞ 이상	0.5 Sec

상기 <표 1>에 의하면, 4㎞/h 이내의 속도 구간에서는 최적의 GPS 수신주기를 4초, 4㎞/h ~ 10㎞/h 속도 구간에서는 최적의 GPS 수신주기가 3초, 10㎞/h ~ 20㎞/h 속도 구간에서는 최적의 GPS 수신주기가 2초, 20㎞/h ~ 50㎞/h 속도 구간에서는 최적의 GPS 수신주기가 1.5초, 50㎞/h ~ 80㎞/h 속도 구간에서는 최적의 GPS 수신주기가 1초, 80㎞/h 이상의 속도 구간에서는 최적의 GPS 수신주기가 0.5초로 설정되어 있음을 예시하고 있다.

따라서 상기 측정된 현재 속도 데이터에 의한 상기 GPS 단말(202)의 현재 속도가 70km/h라고 가정하면, 최적의 GPS 수신주기는 1sec가 될 것이다.

상기 <표 1>은 본 발명을 쉽게 설명하기 위한 임의의 표본일 뿐이고, 실제 단말의 속도 구간에 상응한 최적의 GPS 수신주기는 다양한 알고리즘이나 테스트를 통해서 결정하는 것이 바람직할 것이다.

상기 GPS 주기 컨트롤러(214)는 상기 GPS 신호를 수신하기 위해 현재 설정된 수신주기 (이하 "제 1 GPS 수신주기"라 칭함)가 상기 GPS 단말(202)의 현재 속도를 고려할 때, 최적의 GPS 수신주기인지를 판단한다.

즉 상기 GSP 주기 컨트롤러(214)는 상기 메모리 부(216)로부터 제공되는 최적의 GPS 수신주기 (이하 "제 2 GPS 수신주기"라 칭함)와 상기 제1GPS 수신주기가 동일한지를 판단한다.

만약, 제1GPS 수신주기와 제2GPS 수신주기가 다를 경우, 상기 GPS 주기 컨트롤러(214)는 상기 제2GPS 수신주기를 최적의 GPS 수신주기로 결정한다. 반면, 상기 제1GPS 수신주기와 상기 제2GPS 수신주기가 동일한 경우, 상기 GPS 주기 컨트롤러(214)는 상기 제1GPS 수신주기를 최적의 GPS 수신주기로 유지한다.

상기 GPS 주기 컨트롤러(214)는 상기 최적의 GPS 수신주기를 상기 GPS 수신기(204)로 제공한다. 상기 GPS 수신기(204)로 제공된 최적의 GPS 수신주기는 상기 GPS 수신기(204)를 구성하는 GPS 드라이버(208)로 제공된다. 물론 상기 최적의 GPS 수신주기는 상기 GPS 수신기(204)를 구성하는 GPS 센서(210)로 직접 제공될 수도 있다.

전술한 바와 같은 동작에 의해 상기 GPS 수신기(204)의 수신주기는 상기 GPS 단말(202)의 속도에 대응하여 최적화된 GPS 수신주기로 실시간 관리될 것이다. 또한 상기 GPS 수신기(204)는 항상 상기 GPS 단말(202)의 속도에 대응하여 최적화된 GPS 수신주기에 의해 GPS 신호를 수신할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 수신주기를 자동으로 갱신하기 위한 제어 흐름을 도시하고 있다.

도 5를 참조하면, 사용자는 GPS 단말의 사용자 입력부를 통해 네비게이션 애플리케이션을 구동시킨다. 상기 애플리케이션은 502단계에서 사용자로부터 시작 입력을 제공 받으면, 네비게이션을 동작시키기 위하여 각종 초기화 과정을 수행한다. 상기 초기화 과정이 완료되면, 504단계에서 GPS 드라이버는 GPS 신호를 수신하기 위하여 GPS 센서를 구동시킨다.

상기 GPS 센서는 506단계에서 설정된 GPS 수신주기에 의해 GPS 신호를 수신한다. 상기 GPS 수신주기는 초기 GPS 수신주기 또는 최적화된 GPS 수신주기 중 어느 하나로 설정된다.

상기 초기 GPS 수신주기는 상기 504단계에서의 GPS 센서의 초기 구동 시에 설정되는 디폴트 수신주기로써, 최초 설계 시 미리 설정된 값이거나 사용자에 의해 임의로 설정된 값일 수 있다. 그리고 상기 최적화된 GPS 수신주기는 GPS 단말의 현재 이동 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기를 의미한다.

따라서 상기 506단계에서는 최초 작동 시 디폴트로 설정된 GPS 수신주기로 GPS 신호를 수신한다. 하지만 후술될 동작에 의해 GPS 수신주기가 최적의 GPS 수신주기로 갱신될 시에는 상기 갱신된 최적의 GPS 수신주기에 의해 GPS 신호를 수신한다.

한편 상기 GPS 센서로 수신된 GPS 신호는 상기 GPS 드라이버를 통해 위치/속도 연산 부에 제공된다.

상기 위치/속도 연산 부는 508단계에서 수신된 GPS 신호로부터 현재 GPS 단말의 위치와 속도를 측정한다. 상기 508단계가 완료되면, 상기 위치/속도 연산 부는 GPS 단말의 속도 데이터를 GPS 주기 컨트롤러에 제공한다. 상기 GPS 주기 컨트롤러는 510단계에서 상기 GPS 단말의 속도 데이터를 고려할 때, 현재의 GPS 수신주기가 최적의 GPS 수신주기인지를 판단한다. 즉 메모리 부에 저장된 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기가 현재의 GPS 수신주기 (디폴트 수신주기 또는 앞서 갱신된 GPS 수신주기)와 동일한지 여부를 판단한다.

만약, 현재 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신주기가 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기로 적합하지 않을 경우, 상기 GPS 주기 컨트롤러는 512단계에서 현재 GPS 수신주기를 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기로 갱신한다. 반면, 현재 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신주기가 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기로 적합할 경우, 현재 GPS 수신주기를 유지한다.

그 후 상기 506단계로 피드백되고, 상기 GPS 센서는 피드백된 최적의 GPS 수신주기에 의해 GPS 신호를 수신한다. 상기 피드백된 GPS 수신주기는 변경된 GPS 수신주기 또는 기존의 GPS 수신주기 중 어느 하나가 될 것이다.

그 후 상기 508단계 내지 512단계를 반복적으로 수행함으로써, GPS 수신주기를 최적화하기 위한 동작이 지속적으로 이루어진다. 그로 인해 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 수신주기는 실시간으로 자동 갱신될 것이다.

이처럼, 본 발명의 실시 예에 따른 내비게이션 시스템을 사용함으로써, 사용자는 하드웨어 측면에서 GPS 수신 데이터 레이트를 최적화시켜 전력 효율을 증가시키고, 소프트웨어 측면에서 불필요한 시스템 연산을 줄여 시스템 부하를 감소시킬 수 있다.

다음으로 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 단말의 이동 속도를 고려하여 맵 컨텐츠의 표시를 최적화하기 위한 방안에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.

일반적으로, 내비게이션 시스템에서 사용하는 맵 컨텐츠는 맵 상에 표시되는 부가정보, POI 뿐만 아니라 메모리에 로딩 되는 맵 자체의 변경도 포함한다. 전술한 바와 같이 사용자의 이동 속도에 따라 사용자가 실제로 느끼고 요구하는 맵 컨텐츠는 차이가 난다. 예를 들어, 보행자와 같이 느린 속도로 이동 중인 사용자는 지하철 입구, 공원, 주변 시설, 주변 정보 등 50미터 내의 상세 정보를 요구한다. 반면, 차량과 같이 고속으로 이동 중인 사용자는 대강 큰 건물이나 도로 정보 등을 요구한다. 따라서, 후술하는 본 발명의 실시 예에서는 사용자의 사용 환경에 따라 맵의 세밀도와 맵 상의 부가정보, POI 등을 최적화하여 자동으로 맵 컨텐츠를 설정하는 장치 및 방법을 제안한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 최적화된 맵 컨텐츠(map contents)를 자동으로 설정하는 네비게이션 시스템을 도시하고 있다.

도 3를 참조하면, 네비게이션 시스템(300)은 GPS 수신기(304)와 GPS 단말(302)로 구성된다. 상기 GPS 수신기(304)는 GPS 드라이버(308)와 GPS 센서(310)로 구성되고, 상기 GPS 단말(302)은 사용자 입력부(306), 위치/속도 연산부(312), 맵 컨텐츠 컨트롤러(314), 메모리 부(316), 맵 매칭 연산부(318), 디스플레이 부(320)로 구성된다. 이하 설명에 있어서 상기 장치들의 동작에 대하여 본 발명의 내용과 관련 없는 부분은 생략한다.

먼저, 사용자는 GPS 단말(302)의 사용자 입력 부(306)를 통하여 내비게이션 애플리케이션을 구동시킨다. 사용자로부터 시작 입력을 제공 받으면 상기 애플리케이션은 내비게이션을 동작시키기 위하여 각종 초기화 과정을 수행한다. 내비게이션을 동작시키기 위한 초기화 과정이 완료되면, GPS 드라이버(308)는 GPS 신호를 수신하기 위하여 GPS 센서(310)를 구동시킨다. 상기 GPS 센서(310)는 디폴트 수신주기 또는 앞에서 제안한 방안에 의해 설정된 수신주기에 의해 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다. 상기 GPS 센서(310)에 의해 수신된 GPS 신호는 상기 GPS 드라이버(308)를 통해 위치/속도 연산 부(312)로 제공된다.

상기 위치/속도 연산 부(312)는 수신된 GPS 신호로부터 현재 GPS 단말의 위치와 속도를 측정한다. 이렇게 측정된 GPS 단말의 현재 속도 데이터는 맵 컨텐츠를 결정하는 중요한 요소로써 사용된다.

상기 위치/속도 연산 부(312)는 상기 측정된 GPS 단말의 속도 데이터를 맵 컨텐츠 컨트롤러(314)로 제공한다. 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러(310)는 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응하여 현재의 맵 컨텐츠가 최적인지를 판단한다. 즉 현재 GPS 신호를 수신하는 주기에 최적화된 맵 컨텐츠, 즉 현재의 맵 컨텐츠가 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 맵 컨텐츠와 일치하는지 여부를 판단한다.

만약 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응하여 맵 컨텐츠가 최적화되어 있지 않다면, 맵 컨텐츠 컨트롤러(314)는 현재의 맵 컨텐츠를 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 맵 컨텐츠로 변경한다. 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응하여 맵 컨텐츠가 최적화되어 있지 않다는 것은 현재의 맵 컨텐츠가 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 맵 컨텐츠와 일치하지 않음을 의미한다.

한편 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 맵 컨텐츠는 메모리 부(316)로부터 액세스가 가능하다. 이를 위해 상기 메모리(316)는 각 속도 구간 별 최적화된 맵 컨텐츠의 정보를 사전에 저장하고 있는 것이 바람직할 것이다.

상기 메모리 부(316)에는 하나의 전체 지도 데이터를 저장하도록 하는 방안과 각 속도 구간에 대응한 지도 데이터를 별도로 저장하도록 하는 방안 중 어느 하나에 의해 구현할 수 있다. 단지 상기 메모리 부(316)가 하나의 전체 지도 데이터를 저장하는 방안에 의해 구현될 경우에는 GPS 단말의 속도 구간별 최적화된 지도 정보의 추출이 가능하여야 한다. 또한 상기 맵 컨텐츠는 서버 또는 외부 장치로부터 다운 받아 업데이트할 수 있다.

반면, 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응하여 맵 컨텐츠가 최적화되어 있다면, 맵 컨텐츠 컨트롤러(314)는 현재 맵 컨텐츠를 유지한다. 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응하여 맵 컨텐츠가 최적화되어 있다는 것은 현재의 맵 컨텐츠가 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 맵 컨텐츠와 일치함을 의미한다.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 실시 예에 따른 GPS 단말의 속도 구간별 맵 컨텐츠를 도시하고 있다. 상기 GPS 단말의 속도 구간별 맵 컨텐츠는 알고리즘이나 다양한 테스트, 소비자의 요구수준 등에 따라 변경 가능함은 당업자에게 자명하다.

도 8a는 단말 속도 30㎞/h 이하에서의 컨텐츠 맵 예로써, 사용자의 이동 속도가 느리고 체감할 수 있는 거리 정보가 조밀하기 때문에 지하철 입구, 공원, POI, 주변 정보 등 맵이 매우 세밀하다. 반면, 도 8b와 도 8c는 단말 속도 30㎞/h ~ 80㎞/h와 80㎞/h이상에서의 컨텐츠 맵의 예로써, 각 속도 구간에서 사용자가 체감할 수 있는 맵과 정보만을 표시한다. 물론, 상기 속도 구간에서도 사용자가 임의로 설정한 POI정보 등은 표시된다.

상기 맵 컨텐츠 컨트롤러(314)는 GPS 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠를 맵 매칭 연산 부(318)로 제공한다. 상기 맵 매칭 연산 부(318)는 상기 위치/속도 연산 부(312)로부터 제공되는 위치 정보를 이용하여 단말의 현재 위치를 지도상의 위치로 매칭시키는 역할을 한다.

또한 상기 맵 매칭 연산 부(318)는 상기 지도상에 부가정보 및 POI 정보 등이 표시되도록 한다. 상기 맵 매칭 연산 부(318)에 의해 맵 매칭이 완료된 맵 컨텐츠는 디스플레이 부(320)를 통해서 사용자에게 표시된다. 상기 맵 매칭이 완료된 맵 컨텐츠는 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러(314)에 피드백된다.

GPS 단말의 이동 속도가 변하는 경우, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 디스플레이 부를 통해 표시되는 맵 컨텐츠(제 1 맵 컨텐츠)와 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠(제 2 맵 컨텐츠)가 동일한지 여부를 판단한다. 만약 상기 제 1 맵 컨텐츠와 상기 제 2 맵 컨텐츠가 다르면, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 상기 제 1 맵 컨텐츠를 상기 제 2 맵 컨텐츠로 변경한다. 이로써, 현재 단말의 이동 속도에 따른 최적화된 맵 컨텐츠가 실시간으로 자동 설정되어 진다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하는 방법을 도시하고 있다.

도 6을 참조하면, 사용자는 GPS 단말의 사용자 입력부를 통해 네비게이션 애플리케이션을 구동시킨다. 사용자로부터 시작 입력을 제공 받으면 상기 애플리케이션은 602단계에서 네비게이션을 동작시키기 위하여 각종 초기화 과정을 수행한다. 상기 초기화 과정이 완료되면, 604단계에서 GPS 드라이버는 GPS 신호를 수신하기 위하여 GPS 센서를 구동시킨다.

상기 604단계가 완료되면, 상기 GPS 센서는 606단계에서 최초 작동시 디폴트로 설정된 GPS 수신 주기로 GPS 신호를 수신한다. 상기 GPS 센서로 수신된 GPS 신호는 상기 GPS 드라이버를 통해 위치/속도 연산 부에 제공된다. 상기 위치/속도 연산 부는 608단계에서 수신된 GPS 신호로부터 현재 GPS 단말의 위치와 속도를 측정한다. 상기 608단계가 완료되면, 상기 위치/속도 연산 부는 GPS 단말의 속도 데이터를 맵 컨텐츠 컨트롤러에 제공한다. 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 610단계에서 메모리 부에 저장된 GPS 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠가 현재 디스플레이 상에 표시되는 맵 컨텐츠와 동일한지 여부를 판단한다.

만약, GPS 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠가 현재 디스플레이 상에서 표시되는 맵 컨텐츠와 다른 경우, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 612단계에서 현재 맵 컨텐츠를 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠로 변경한다. 상기 612단계가 완료되면, 맵 매칭 연산 부는 614단계에서 상기 변경된 맵 컨텐츠를 기초로 맵 매칭 연산을 수행한다.

만약, GPS 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠가 현재 디스플레이 상에서 표시되는 맵 컨텐츠와 동일한 경우, 현재의 맵 컨텐츠는 유지되고 상기 614단계로 이동한다.

맵 매칭 연산 부는 상기 614단계에서 상기 위치/속도 연산 부로부터 제공되는 위치 정보를 이용하여 GPS 단말의 현재 위치를 지도상의 위치로 매칭시킨다. 또한 상기 맵 매칭 연산 부는 상기 지도상에 부가정보 및 POI 정보 등이 표시되도록 한다. 상기 614단계가 완료되면, 디스플레이 부는 616단계에서 상기 맵 매칭 연산 부에 의해 맵 매칭이 완료된 맵 컨텐츠를 사용자에게 표시한다. 또한, 상기 614단계가 완료되면, 상기 610단계로 피드백한다. 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 상기 610단계에서 피드백된 맵 컨텐츠(제 1 맵 컨텐츠)를 이용하여 현재 속도 구간별 맵 컨텐츠(제 2 맵 컨텐츠)가 적합한지 유무를 판단한다. 만약 상기 제 1 맵 컨텐츠와 상기 제 2 맵 컨텐츠가 다르면, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 상기 제 1 맵 컨텐츠를 상기 제 2 맵 컨텐츠로 변경한다. 이로써, 현재 단말의 이동 속도에 따른 최적화된 맵 컨텐츠가 실시간으로 자동 설정되어 진다.

이처럼, 본 발명의 실시 예에 따른 내비게이션 시스템을 사용함으로써, 사용자는 GPS 단말의 이동 속도에 최적화된 맵 컨텐츠를 디스플레이 함으로써 사용자의 편의성을 극대화시킨다.

다음으로 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 단말의 이동 속도를 고려하여 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 최적화하기 위한 방안에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 최적화된 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하는 네비게이션 시스템을 도시하고 있다.

도 4를 참조하면, 네비게이션 시스템(400)은 GPS수신기(404)와 GPS단말(402)로 구성된다. 상기 GPS 수신기(404)는 GPS 드라이버(408)와 GPS 센서(410)로 구성되고, 상기 GPS 단말은 사용자 입력부(406), 위치/속도 연산부(412), GPS 주기 컨트롤러(414), 맵 컨텐츠 컨트롤러(416), 메모리 부(418), 맵 매칭 연산부(420), 디스플레이 부(422)로 구성된다.

먼저, 사용자는 GPS 단말(402)의 사용자 입력 부(406)를 통하여 내비게이션 애플리케이션을 구동시킨다. 사용자로부터 시작 입력을 제공받으면 상기 애플리케이션은 내비게이션을 동작시키기 위하여 각종 초기화 과정을 수행한다.

또한, 사용자는 사용자의 환경을 고려하여 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동으로 설정할지 여부를 결정한 후 사용자 입력부(406)를 통해 모드를 선택한다. 사용 목적에 따라 보행자용인지 차량용인지를 사용자가 직접 입력하는 수동 모드 방식은 기존의 네비게이션 시스템과 동일한 프로세스이다. 이하에서는 본 발명의 기술적 특징인 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠 자동 모드 방식에 대하여 설명한다.

상기 초기화 동작이 완료되면, 상기 네비게이션 시스템(400)은 네비게이션 기능을 제공하기 위한 동작을 개시한다.

GPS 드라이버(408)는 상기 GPS 수신기(404)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 상기 GPS 드라이버(408)는 설정된 GPS 수신주기에 의해 GPS 센서(410)에 의한 GPS 신호의 수신 동작을 제어한다. 상기 GPS 수신주기는 초기 GPS 수신주기 또는 최적화된 GPS 수신주기 중 어느 하나로 설정된다.

상기 GPS 센서(410)는 상기 GPS 드라이버(408)의 제어에 따라 설정된 GPS 수신주기에 의해 인공 위성으로부터의 GPS 신호를 수신한다.

상기 GPS 센서(410)에 의해 수신된 GPS 신호는 상기 GPS 드라이버(408)를 통해 상기 GPS 단말(402)로 제공된다. 상기 GPS 단말(402)로 제공된 GPS 신호는 상기 GPS 단말(402)을 구성하는 위치/속도 연산부(412)로 제공된다.

상기 위치/속도 연산부(412)는 상기 GPS 신호로부터 상기 GPS 단말(402)의 현재 위치와 속도를 측정한다. 이렇게 측정된 상기 GPS 단말(402)의 현재 속도 데이터는 최적의 GPS 수신주기를 결정하는 중요한 요소로써 사용된다. 상기 위치/속도 연산부(412)는 상기 측정된 현재 속도 데이터를 GPS 주기 컨트롤러(414)로 제공한다.

상기 GPS 주기 컨트롤러(414)는 상기 측정된 현재 속도 데이터에 의해 최적의 GPS 수신주기를 결정한다. 여기서 상기 최적의 GPS 수신주기는 상기 GPS 단말(402)의 현재 속도를 고려할 때, 최적화된 GPS 수신주기를 의미한다.

상기 메모리 부(418)는 상기 GPS 주기 컨트롤러(414)의 요청에 의해 상기 GPS 단말(402)의 현재 속도에 상응하는 최적의 GPS 수신주기를 상기 GPS 주기 컨트롤러(414)로 제공한다.

상기 GPS 주기 컨트롤러(414)는 상기 GPS 신호를 수신하기 위해 현재 설정된 수신주기(이하 "제1GPS 신호주기"라 칭함)가 상기 GPS 단말(402)의 현재 속도를 고려할 때, 최적의 GPS 수신주기인지를 판단한다.

즉 상기 GSP 주기 컨트롤러(414)는 상기 메모리 부(418)로부터 제공되는 최적의 GPS 수신주기(이하 "제2GPS 신호주기"라 칭함)와 상기 제1GPS 수신주기가 동일한지를 판단한다.

만약, 제1GPS 수신주기와 제2GPS 수신주기가 다를 경우, 상기 GPS 주기 컨트롤러(414)는 상기 제2GPS 수신주기를 최적의 GPS 수신주기로 결정한다. 반면, 상기 제1GPS 수신주기와 상기 제2GPS 수신주기가 동일한 경우, 상기 GPS 주기 컨트롤러(414)는 상기 제1GPS 수신주기를 최적의 GPS 수신주기로 유지한다.

상기 GPS 주기 컨트롤러(414)는 상기 최적의 GPS 수신주기를 상기 GPS 수신기(404)로 제공한다. 상기 GPS 수신기(404)는 상기 GPS 단말(402)의 속도에 대응하여 최적화된 GPS 수신주기에 의해 GPS 신호를 수신할 수 있다.

상기 위치/속도 연산 부(412)는 상기 측정된 GPS 단말의 속도 데이터를 맵 컨텐츠 컨트롤러(416)로 제공한다. 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러(416)는 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응하여 현재의 맵 컨텐츠가 최적인지를 판단한다. 즉 현재의 맵 컨텐츠가 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 맵 컨텐츠와 일치하는지 여부를 판단한다.

만약 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응하여 맵 컨텐츠가 최적화되어 있지 않다면, 맵 컨텐츠 컨트롤러(416)는 현재의 맵 컨텐츠를 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 맵 컨텐츠로 변경한다.

한편 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 맵 컨텐츠는 메모리 부(418)로부터 액세스가 가능하다.

반면, 상기 GPS 단말의 현재 속도에 대응하여 맵 컨텐츠가 최적화되어 있다면, 맵 컨텐츠 컨트롤러(416)는 현재 맵 컨텐츠를 유지한다.

그 후, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러(416)는 GPS 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠를 맵 매칭 연산 부(420)로 제공한다. 상기 맵 매칭 연산 부(420)는 상기 위치/속도 연산 부(412)로부터 제공되는 위치 정보를 이용하여 단말의 현재 위치를 지도상의 위치로 매칭시키는 역할을 한다.

또한 상기 맵 매칭 연산 부(420)는 상기 지도상에 부가정보 및 POI 정보 등이 표시되도록 한다. 상기 맵 매칭 연산 부(420)에 의해 맵 매칭이 완료된 맵 컨텐츠는 디스플레이 부(422)를 통해서 사용자에게 표시된다. 또한 맵 매칭이 완료된 맵 컨텐츠는 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러(416)에 피드백된다.

GPS 단말의 이동 속도가 변하는 경우, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 디스플레이 부를 통해 표시되는 맵 컨텐츠(제 1 맵 컨텐츠)와 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠(제 2 맵 컨텐츠)가 동일한지 여부를 판단한다. 만약 상기 제 1 맵 컨텐츠와 상기 제 2 맵 컨텐츠가 다르면, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 상기 제 1 맵 컨텐츠를 상기 제 2 맵 컨텐츠로 변경한다. 이로써, 현재 GPS 단말의 이동 속도에 따른 최적화된 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠가 실시간으로 자동 설정되어 진다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하는 방법을 도시하고 있다.

도 7을 참조하면, 702단계에서 사용자는 GPS 단말의 사용자 입력부를 통해 내비게이션 애플리케이션을 구동시킨다. 사용자로부터 시작 입력을 제공받으면 상기 애플리케이션은 내비게이션을 동작시키기 위하여 각종 초기화 과정을 수행한다.

상기 702단계가 완료되면, 사용자는 704단계에서 사용자의 환경을 고려하여 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동 또는 수동으로 설정할지 여부를 결정한 후 사용자 입력부를 통해 사용자 모드를 선택한다. 상기 704단계는 본 발명의 기술적 범위를 회피하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 단계들 중 어느 단계에서도 수행되도록 변형 가능함은 당업자에게 자명하다.

이하에서는 본 발명의 기술적 특징인 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠 자동 모드 방식에 대하여 설명한다.

상기 704단계가 완료되면, GPS 드라이버는 706단계에서 GPS 신호를 수신하기 위하여 GPS 센서를 구동시킨다. 상기 GPS 센서는 708단계에서 설정된 GPS 수신주기에 의해 GPS 신호를 수신한다. 상기 GPS 수신주기는 초기 GPS 수신주기 또는 최적화된 GPS 수신주기 중 어느 하나로 설정된다.

따라서 상기 708단계에서는 최초 작동 시 디폴트로 설정된 GPS 수신주기로 GPS 신호를 수신한다. 하지만 후술될 동작에 의해 GPS 수신주기가 최적의 GPS 수신주기로 갱신될 시에는 상기 갱신된 최적의 GPS 수신주기에 의해 GPS 신호를 수신한다. 한편 상기 GPS 센서로 수신된 GPS 신호는 상기 GPS 드라이버를 통해 위치/속도 연산 부로 제공된다.

상기 위치/속도 연산 부는 710단계에서 상기 수신된 GPS 신호로부터 현재 GPS 단말의 위치와 속도를 측정한다.

상기 710단계가 완료되면, 상기 위치/속도 연산 부는 GPS 단말의 속도 데이터를 GPS 주기 컨트롤러 및 맵 컨텐츠 컨트롤러에 제공한다.

상기 GPS 주기 컨트롤러는 712단계에서 상기 GPS 단말의 속도 데이터를 고려할 때, 현재의 GPS 수신주기가 최적의 GPS 수신주기인지를 판단한다. 즉 메모리 부에 저장된 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기가 현재의 GPS 수신주기 (디폴트 수신주기 또는 앞서 갱신된 GPS 수신주기)와 동일한지 여부를 판단한다.

만약, 현재 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신주기가 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기로 적합하지 않을 경우, 상기 GPS 주기 컨트롤러는 714단계에서 현재 GPS 수신주기를 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기로 갱신한다. 반면, 현재 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신주기가 GPS 단말의 현재 속도에 대응한 최적의 GPS 수신주기로 적합할 경우, 현재 GPS 수신주기를 유지한다.

상기 714단계가 완료되면, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 716단계에서 상기 메모리 부에 저장된 GPS 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠가 현재 디스플레이 상에 표시되는 맵 컨텐츠와 동일한지 여부를 판단한다.

만약, GPS 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠가 현재 디스플레이 상에서 표시되는 맵 컨텐츠와 다른 경우, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 718단계에서 현재 맵 컨텐츠를 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠로 변경한다.

반면, GPS 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠가 현재 디스플레이 상에서 표시되는 맵 컨텐츠와 동일한 경우, 현재의 맵 컨텐츠는 유지되고 상기 720단계로 이동한다.

상기 맵 매칭 연산 부는 상기 720단계에서 상기 위치/속도 연산 부로부터 제공되는 위치 정보를 이용하여 GPS 단말의 현재 위치를 지도상의 위치로 매칭시킨다. 또한 상기 맵 매칭 연산 부는 상기 지도상에 부가정보 및 POI 정보 등이 표시되도록 한다.

상기 720단계가 완료되면, 디스플레이 부는 722단계에서 상기 맵 매칭 연산 부에 의해 맵 매칭이 완료된 맵 컨텐츠를 사용자에게 표시한다.

상기 722단계가 완료되면, 상기 708단계로 피드백되어 현재 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 상기 GPS 주기 컨트롤러 및 맵 컨텐츠 컨트롤러에 제공한다.

그 후, GPS 단말의 이동 속도가 변하는 경우, 상기 GPS 주기 컨트롤러는 상기 712단계에서 GPS 센서를 통해 수신되는 GPS 수신 주기(제 1 GPS 수신 주기)와 단말의 현재 속도에 대응하는 GPS 수신 주기(제 2 GPS 수신 주기)가 동일한지 여부를 판단한다. 만약 상기 제 1 GPS 수신 주기와 상기 제 2 GPS 수신 주기가 다르면, 상기 GPS 주기 컨트롤러는 상기 제 1 GPS 수신 주기를 상기 제 2 GPS 수신 주기로 변경한다. 또한, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 상기 716단계에서 피드백된 맵 컨텐츠(제 1 맵 컨텐츠)가 단말의 현재 속도에 대응하는 맵 컨텐츠(제 2 맵 컨텐츠)와 적합한지 유무를 판단한다. 만약 상기 제 1 맵 컨텐츠와 상기 제 2 맵 컨텐츠가 다르면, 상기 맵 컨텐츠 컨트롤러는 상기 제 1 맵 컨텐츠를 상기 제 2 맵 컨텐츠로 변경한다. 이로써, 현재 단말의 이동 속도에 따른 최적화된 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠가 실시간으로 자동 설정되어 진다.

한편 이상에서는 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술 되는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술한 발명의 상세한 설명에서는 GPS 단말을 이용하는 내비게이션 시스템에서 최적의 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하는 구현 예를 보이고 있다. 하지만, 본 발명은 유사한 기술적 배경 및 내비게이션을 사용하는 이동통신 단말기 및 개인 휴대용 단말기(PDA) 등에도 본 발명의 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 적용 가능하며, 이는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.

도 1은 일반적인 내비게이션 시스템의 흐름도를 도시하고 있는 도면;

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 수신 주기를 자동으로 갱신하는 네비게이션 시스템을 도시하고 있는 도면;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 최적화된 맵 컨텐츠(map contents)를 자동으로 설정하는 네비게이션 시스템을 도시하고 있는 도면;

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 최적화된 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하는 네비게이션 시스템을 도시하고 있는 도면;

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 수신주기를 자동으로 갱신하기 위한 제어 흐름도;

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하기 위한 제어 흐름도;

도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 GPS 수신 주기 및 맵 컨텐츠를 자동으로 설정하기 위한 제어 흐름도;

도 8a는 단말 속도 30㎞/h 이하에서의 맵 컨텐츠를 도시하고 있는 도면;

도 8b는 단말 속도 30㎞/h ~ 80㎞/h에서의 맵 컨텐츠를 도시하고 있는 도면;

도 8c는 단말 속도 80㎞/h 이상에서의 맵 컨텐츠를 도시하고 있는 도면.

Claims (22)

1. GPS 수신기 및 GPS 단말을 구비하는 네비게이션 시스템에서,

   맵과, 상기 맵 상의 부가 정보인 지형지물 정보를 표시하는 단계;

   제1주기로 상기 GPS 수신기를 통해 GPS 신호를 수신하는 단계;

   상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 상기 GPS 단말의 이동 속도를 측정하는 단계;

   상기 제1주기와 상기 측정된 GPS 단말의 이동 속도를 고려하여 GPS 신호를 수신하는 주기를 갱신하는 단계; 및

   상기 측정된 GPS 단말의 이동 속도가 미리 설정된 속도 이상인 경우에 상기 맵 상에 표시되는 지형지물 정보의 양을 감소시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 자동 설정 방법.
2. 제1항에 있어서, GPS 신호를 수신하는 주기를 갱신하는 단계는,

   상기 측정된 GPS 단말의 이동 속도에 대응하는 제2주기를 결정하는 단계;

   상기 제1주기와 상기 결정된 제2주기를 비교하는 단계; 및

   상기 제1주기와 상기 제2주기가 상이할 시, 상기 제1주기를 갱신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 자동 설정 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제2주기는 상기 측정된 GPS 단말의 이동 속도에 대응하여 최적화된 수신주기이며, 상기 제1주기는 상기 제2주기로 갱신됨을 특징으로 하는 네비게이션 자동 설정 방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 갱신된 제1주기를 상기 GPS 수신기로 제공하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 네비게이션 자동 설정 방법.
5. 제3항에 있어서,

   상기 측정된 GPS 단말의 이동 속도에 대응하여 최적화된 수신주기는, 이동 속도 구간 별로 미리 결정됨을 특징으로 하는 네비게이션 자동 설정 방법.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 제1주기로 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기; 및

    맵과, 상기 맵 상의 부가 정보인 지형지물 정보를 표시하고,

    상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 GPS 단말의 이동 속도를 측정하고,

    상기 제1주기와 상기 측정된 이동 속도를 고려하여 GPS 신호를 수신하는 주기를 갱신하고,

    상기 측정된 GPS 단말의 이동 속도가 미리 설정된 속도 이상인 경우에 상기 맵 상에 표시되는 지형지물 정보의 양을 감소시키는 상기 GPS 단말을 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 GPS 단말은,

    상기 제1주기와 상기 측정된 GPS 단말의 이동 속도에 대응하는 제2주기가 상이할 시 상기 제1주기를 갱신함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
13. 제12항에 있어서,

    상기 GPS 단말은, 상기 제1주기를 상기 제2주기로 갱신하며,

    여기서 상기 제2주기는 상기 측정된 이동 속도에 대응하여 최적화된 수신주기임을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
14. 제13항에 있어서,

    상기 GPS 단말은 상기 갱신된 제1주기를 상기 GPS 수신기로 제공함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
15. 제13항에 있어서,

    상기 GPS 단말은 이동 속도 구간 각각에 대응하여 최적화된 수신주기가 매핑된 테이블을 구비하며, 상기 테이블로부터 상기 측정된 이동 속도에 대응하여 매핑된 수신주기를 상기 제2주기로 결정함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
16. 제11항에 있어서, 상기 GPS 단말은,

    상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 현재 속도 및 위치를 측정하는 위치/속도 연산부; 및

    상기 제1주기와 상기 위치/속도 연산부에 의해 측정된 현재 속도에 대응하는 제2주기가 상이할 시, 상기 제1주기를 갱신하는 수신주기 컨트롤러를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
17. 제16항에 있어서,

    상기 수신주기 컨트롤러는 상기 제1주기를 상기 제2주기로 갱신하며, 상기 제2주기는 상기 측정된 현재 속도에 대응하여 최적화된 수신주기임을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
18. 제17항에 있어서,

    상기 수신주기 컨트롤러는 상기 갱신된 제1주기를 상기 GPS 수신기로 제공함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
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