JP2003207351A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP2003207351A
JP2003207351A JP2002006904A JP2002006904A JP2003207351A JP 2003207351 A JP2003207351 A JP 2003207351A JP 2002006904 A JP2002006904 A JP 2002006904A JP 2002006904 A JP2002006904 A JP 2002006904A JP 2003207351 A JP2003207351 A JP 2003207351A
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JP
Japan
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cycle
positioning
gps receiver
determination means
positioning processing
Prior art date
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JP2002006904A
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English (en)
Inventor
Shinichi Murakami
慎一 村上
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行状況に応じてＧＰＳ受信機における測位
動作を制御することができるナビゲーション装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信してナビゲ
ーション装置１の現在位置を測位するＧＰＳ受信機２
と、装置の速度・進行方向の検出をして位置測位の補助
を行うジャイロセンサー３と、地図情報を記憶する地図
情報記憶部４と、全体を制御する制御回路６とを有する
ナビゲーション装置１であって、制御回路６は、地図情
報に基づいて分岐の少ない道路を走行しているか否かを
判定する測位処理判定手段８と、ＧＰＳ受信機２による
位置測位を適時に開始させ停止させる測位処理周期決定
手段７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ衛星からの
電波を受信して装置の現在位置を測位するＧＰＳ受信機
と、装置の速度・進行方向を検出して位置測位の補助を
行うジャイロセンサーと、地図情報を記憶する地図情報
記憶部と、全体を制御する制御回路とを有するナビゲー
ション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のナビゲーション装置１Ａ
を示すブロック図である。
【０００３】図２に示すように、ナビゲーション装置１
Ａは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して利用者の現在位
置を測位するＧＰＳ受信機２と、装置の速度・進行方向
を検出して位置測位の補助を行うジャイロセンサー３
と、地図情報を記憶する地図情報記憶部４と、地図情報
記憶部４の地図情報を参照して、利用者の現在位置（つ
まり装置の現在位置）を地図上に表示する液晶ディスプ
レイ等の地図表示部５と、ナビゲーション装置１Ａの全
体を制御する制御回路６とを有する。
【０００４】このように構成されたナビゲーション装置
１Ａにおいては、ＧＰＳ受信機２は或る一定の周期にて
位置測位の動作を繰り返し、利用者の位置を測位し、制
御回路６は、ＧＰＳ受信機２における測位結果を地図上
にプロットし、利用者の現在位置を地図表示部５に表示
させる。
【０００５】ところで、高速道路のような分岐の少ない
道路においては、最初の位置のみ測位できれば、ジャイ
ロセンサー３による装置の速度・進行方向の検出を行う
ことにより現在位置の測位は可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーション装置では、ジャイロセンサー３による装置の速
度・進行方向の検出を行って現在位置を測位することが
可能であるにもかかわらず、移動状況・道路状況・環境
状況等の走行状況に関係無くＧＰＳ受信機２による位置
測位を頻繁に繰り返しているため、不必要な位置測位ま
で行ってしまい、消費電力を浪費するという問題点を有
していた。
【０００７】このナビゲーション装置では、走行状況に
応じてＧＰＳ受信機における測位動作の周期を変更する
ことができることが要求されている。
【０００８】本発明は、走行状況に応じてＧＰＳ受信機
における測位動作を制御することができるナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星からの電
波を受信して装置の現在位置を測位するＧＰＳ受信機
と、装置の速度・進行方向の検出をして位置測位の補助
を行うジャイロセンサーと、地図情報を記憶する地図情
報記憶部と、全体を制御する制御回路とを有するナビゲ
ーション装置であって、制御回路は、地図情報に基づい
て分岐の少ない道路を走行しているか否かを判定する測
位処理判定手段と、ＧＰＳ受信機による位置測位を適時
に開始させ停止させる測位処理周期決定手段とを有する
構成を備えている。
【００１０】これにより、走行状況に応じてＧＰＳ受信
機における測位動作を制御することができるナビゲーシ
ョン装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して装置
の現在位置を測位するＧＰＳ受信機と、装置の速度・進
行方向の検出をして位置測位の補助を行うジャイロセン
サーと、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、全体を
制御する制御回路とを有するナビゲーション装置であっ
て、制御回路は、地図情報に基づいて分岐の少ない道路
を走行しているか否かを判定する測位処理判定手段と、
ＧＰＳ受信機による位置測位を適時に開始させ停止させ
る測位処理周期決定手段とを有することとしたものであ
る。
【００１２】この構成により、必要に応じてＧＰＳ受信
機での位置測位の動作を停止させ、ジャイロセンサーで
の測位を行わせることができるので、ＧＰＳ受信機を適
時に停止させている分だけ電力消費を低減して省電力化
を図ることができるという作用を有する。
【００１３】請求項２に記載のナビゲーション装置は、
請求項１に記載のナビゲーション装置において、測位処
理判定手段は、地図情報に基づいて装置の現在位置から
次の道路分岐点までの距離を計測し、測位処理周期決定
手段は、計測した距離に応じてＧＰＳ受信機における現
在位置の測位周期を決定することとしたものである。
【００１４】この構成により、計測した距離に応じてＧ
ＰＳ受信機における装置の現在位置の測位周期を変更す
ることができるので、たとえば装置の現在位置から次の
道路分岐点までの距離が長いと、ＧＰＳ受信機における
測位動作の周期を長くすることができ、測位動作の周期
が長くなった分だけ電力消費を低減して省電力化を図る
ことができるという作用を有する。
【００１５】請求項３に記載のナビゲーション装置は、
測位処理周期決定手段は、地図情報に基づいて装置の現
在位置から次の道路分岐点までの距離が長いと測位処理
判定手段が判定した場合、ＧＰＳ受信機における測位動
作の周期を長く、装置の現在位置から次の道路分岐点ま
での距離が短いと測位処理判定手段が判定した場合、Ｇ
ＰＳ受信機における測位動作の周期を短くするか又は通
常の周期にすることとしたものである。
【００１６】この構成により、装置の現在位置から次の
道路分岐点までの距離の長短に応じてＧＰＳ受信機にお
ける測位動作の周期を長く又は短くすることができるの
で、電力消費を確実に低減することができると共に、位
置測位の精度も維持することができるという作用を有す
る。
【００１７】請求項４に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至３のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理判定手段は、トンネルに進入しト
ンネルを通過したか否かを判定し、測位処理周期決定手
段は、トンネルを通過した後はＧＰＳ受信機における測
位動作の周期を通常の周期にすることとしたものであ
る。
【００１８】この構成により、長時間のトンネル通過の
ためにジャイロセンサーが劣化することによる位置測位
の精度の劣化を防止することができるという作用を有す
る。
【００１９】請求項５に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至４のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理判定手段は、走行している道路分
岐の少ない道路において曲線道路が続くか否かを判定
し、測位処理周期決定手段は、曲線道路が続くと測位処
理判定手段が判定した場合、ＧＰＳ受信機における測位
動作の周期を通常の周期にすることとしたものである。
【００２０】この構成により、長時間の曲線道路通過の
ためにジャイロセンサーが劣化することによる位置測位
の精度の劣化を防止することができるという作用を有す
る。
【００２１】請求項６に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至５のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、ＧＰＳ衛星からの電波のＧＰＳ受信機にお
ける受信状態を監視する電波受信状態監視手段を備え、
測位処理周期決定手段は、受信状態に応じてＧＰＳ受信
機における測位動作の周期を変化させることとしたもの
である。
【００２２】この構成により、ＧＰＳ受信状態が悪化し
て位置測位の精度が劣化した場合でも、受信状態復帰直
後のＧＰＳ受信機における測位動作の周期を短くして位
置測位の劣化を防止することができるという作用を有す
る。
【００２３】請求項７に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至６のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理判定手段は、地図情報に基づいて
装置の現在位置が地図の道路上に正しくプロットされて
いるか否かを判定し、地図の道路上に正しくプロットさ
れていないと測位処理判定手段が判定した場合、測位処
理周期決定手段は、ＧＰＳ受信機における測位動作の周
期を通常の周期にすることとしたものである。
【００２４】この構成により、古い地図情報を使用した
ときにその地図情報に存在しない分岐した道路を走行す
ると、車両の位置が正しく表示されず、次の道路分岐ま
での距離が正確に計測されず、ジャイロセンサーによる
位置測位では精度が悪化する場合があるが、そのような
場合には、ＧＰＳ受信機における測位動作の周期を通常
の周期として位置測位の精度を維持することができると
いう作用を有する。
【００２５】請求項８に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至７のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理周期決定手段は、ジャイロセンサ
ーで検出した速度の変化に応じて測位動作の周期を変化
させることとしたものである。
【００２６】この構成により、速度が遅くなると移動す
る距離も短くなるため、その分だけＧＰＳ受信機におけ
る測位動作の周期を低減することができ、電力消費を低
減することができるという作用を有する。
【００２７】請求項９に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至８のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理周期決定手段は、ジャイロセンサ
ーで検出した速度が一旦停止を示した場合は測位動作を
中断し、速度が移動し始めたことを示した場合は測位動
作の周期を通常の周期に戻し、所定距離を走行した後に
測位動作の周期を変化させることとしたものである。
【００２８】この構成により、測位動作の中断後の測位
精度の劣化を回避することができ、また所定距離移動後
は通常の電力消費低減の動作に移行することができると
いう作用を有する。
【００２９】以下、本発明の実施の形態について、図１
を用いて説明する。
【００３０】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１によるナビゲーション装置を示すブロック図であ
る。
【００３１】図１に示すように、ナビゲーション装置１
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して利用者の現在位置
を測位するＧＰＳ受信機２と、装置の速度・進行方向を
検出して位置測位の補助を行うジャイロセンサー３と、
地図情報を記憶する地図情報記憶部４と、地図情報記憶
部４の地図情報を参照して、利用者の現在位置（つまり
装置の現在位置）を地図上に表示する液晶ディスプレイ
等の地図表示部５と、ナビゲーション装置１の全体を制
御する制御回路６とを有し、制御回路６は、ＧＰＳ受信
機２における位置測位の周期の決定を行う測位処理周期
決定手段７と、その周期の変更を行うか否かを判定する
測位処理判定手段８と、ＧＰＳ受信機２における受信状
態を監視する電波受信状態監視手段９とを有する。
【００３２】このように構成されたナビゲーション装置
１について、その概略動作を説明する。
【００３３】図１において、通常はＧＰＳ受信機２にお
いて或る一定の周期（所定の周期）で測位動作を行い、
ジャイロセンサー３では、ＧＰＳ受信機２の測位精度を
補うために、装置の速度・進行方向の検出を行う。ＧＰ
Ｓ受信機２やジャイロセンサー３において測位・検出し
た現在位置や進行方向および地図情報記憶部４の地図情
報を参照して、高速道路のような分岐の少ない道路を走
行していることを認識すると、最初の位置のみ測位でき
ればＧＰＳ受信機２による測位動作を頻繁に行わなくて
も、ジャイロセンサー３による装置の速度・進行方向の
検出により位置の測位が可能になるため、ＧＰＳ受信機
２による測位動作の周期を長く、つまり測位動作の頻度
を減らすことが可能になる。ＧＰＳ受信機２の測位動作
の頻度を減らすことが可能になると、装置の消費電力の
低減を図ることができる。
【００３４】次に、ＧＰＳ受信機２の測位動作の各種制
御方法について説明する。
【００３５】まず、第１の方法について説明する。
【００３６】測位処理判定手段８は、地図情報記憶部４
の地図情報を参照して、装置の現在位置から次の道路分
岐点までの距離を計測する。その距離に応じて測位処理
周期決定手段７は、ＧＰＳ受信機２の測位動作の周期を
決定する。例えば、分岐点までの距離が基準となる或る
一定の距離を越えた場合、測位処理周期決定手段７は測
位動作の周期を長く設定する。つまり、ＧＰＳ受信機２
による位置測位の頻度を通常の状態より少なくする。ま
た、測位処理判定手段８において計測された装置の現在
位置から次の分岐点までの距離の長さに応じて、ＧＰＳ
受信機２における測位動作の周期を決定する。その距離
が長い場合は測位動作の周期を長く、分岐点までの距離
が短いまたは分岐に近づいてくるにつれて、測位動作の
周期を短くまたは通常の測位動作の周期の状態にする。
【００３７】このように、必要に応じてＧＰＳ受信機２
の測位動作を減らすことが可能になり、装置の消費電力
の低減を図ることができる。
【００３８】次に、第２の方法について説明する。
【００３９】分岐が少ない道路を走行中、測位処理判定
手段８において、地図情報を参照して、トンネルに進入
・通過したことが認識された場合、測位処理周期決定手
段７は、測位動作の周期が通常の状態より長く設定され
ていた場合でも、強制的に測位動作の周期を通常の状態
に戻す。これは、トンネル通過後は、測位された現在位
置の位置精度が劣化しているおそれがあり（ＧＰＳ受信
機２を使わずジャイロセンサー３のみで現在位置測位を
行うと、誤差が積算され、結果的に測位精度が劣化する
おそれがある）、精度を維持する目的でＧＰＳ受信機２
における測位動作の周期を通常の状態に戻す。
【００４０】第３の方法について説明する。
【００４１】分岐の少ない道路を走行中にカーブ等の曲
線の道路が続く場合、ＧＰＳ受信機２による位置測位の
頻度を減らしていると、測位された位置の精度が劣化す
る可能性がある（劣化の原因は第２の方法の場合と同様
である）。位置測位の精度の劣化を防止するために、ジ
ャイロセンサー３からの加速度情報や地図情報に基づき
曲線道路を走行していることを認識したとき、測位位置
の精度を維持するために、強制的にＧＰＳ受信機２にお
ける測位動作の周期を通常の周囲状態にする。
【００４２】第４の方法について説明する。
【００４３】ＧＰＳ受信機２においてＧＰＳ衛星からの
電波の受信状態を監視し、その結果を電波受信状態監視
手段９に通知する。電波受信状態監視手段９は、分岐の
少ない道路を走行中に、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状
態が悪化したか否かを判定する。この電波受信状態監視
手段９において、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪
化したと判定され、その後電波の受信状態が復帰した
際、復帰直後にＧＰＳ受信機２における測位動作の周期
が長い場合は、測位された位置の精度が劣化する可能性
があり、測位精度を維持するためにも、測位動作の周期
を短く、または通常の状態に戻す必要がある。そのため
にも、測位処理周期決定手段７は、電波受信状態監視手
段９で監視している電波の受信状態に応じて、測位動作
の周期を変化させる。
【００４４】第５の方法について説明する。
【００４５】ナビゲーション装置１において、使用して
いる地図情報が古い場合、その地図情報に存在しない分
岐した道路を走行すると、装置の現在位置が地図上に正
しくプロットされない可能性がある。特に測位動作の周
期が長く設定されていた場合は、測位位置の精度が悪化
する可能性がある。そのため、正しくプロットされてい
ないと測位処理判定手段８において判定された場合（例
えば、突然別の道路へプロットされたり、地図上の道路
にプロットされていないとき）は、測位処理周期決定手
段７は、測位動作の周期を強制的に通常周期の状態に戻
す。これにより測位精度が維持される。
【００４６】第６の方法について説明する。
【００４７】分岐の少ない道路を走行中に、ＧＰＳ受信
機２またはジャイロセンサー３において、装置の利用者
の移動速度（車両の移動速度）を検出する。その速度に
応じて、測位処理周期決定手段７は測位動作の周期を変
化させる。例えば、速度が遅くなると、移動する距離も
短くなるため、その際の測位動作の頻度を減らすことが
可能になり、装置の消費電力の低減を図ることができ
る。また、分岐の少ない道路を走行中に、ＧＰＳ受信機
２またはジャイロセンサー３において、装置の利用者
（つまり車両）が一旦停止したことを検出した場合は、
測位処理周期決定手段７は、測位動作を中断し、再度利
用者が移動し始めたことを検出した場合に、一度測位動
作の周期を通常周期の状態に戻し、或る一定の距離を走
行後、測位動作の周期を必要に応じて変化させる。
【００４８】以上のように本実施の形態によれば、制御
回路６は、地図情報に基づいて分岐の少ない道路を走行
しているか否かを判定する測位処理判定手段８と、ＧＰ
Ｓ受信機２による位置測位を適時に開始させ停止させる
測位処理周期決定手段７とを有することにより、必要に
応じてＧＰＳ受信機２での位置測位の動作を停止させ、
ジャイロセンサー３での測位を行わせることができるの
で、ＧＰＳ受信機２を適時に停止させている分だけ電力
消費を低減して省電力化を図ることができる。
【００４９】また、測位処理判定手段８は、地図情報に
基づいてナビゲーション装置１の現在位置から次の道路
分岐点までの距離を計測し、測位処理周期決定手段７
は、計測した距離に応じてＧＰＳ受信機２における現在
位置の測位周期を決定することにより、計測した距離に
応じてＧＰＳ受信機２におけるナビゲーション装置１の
現在位置の測位周期を変更することができるので、たと
えばナビゲーション装置１の現在位置から次の道路分岐
点までの距離が長いと、ＧＰＳ受信機２における測位動
作の周期を長くすることができ、測位動作の周期が長く
なった分だけ電力消費を低減して省電力化を図ることが
できる。
【００５０】さらに、測位処理周期決定手段７は、地図
情報に基づいてナビゲーション装置１の現在位置から次
の道路分岐点までの距離が長いと測位処理判定手段８が
判定した場合、ＧＰＳ受信機２における測位動作の周期
を長く、ナビゲーション装置１の現在位置から次の道路
分岐点までの距離が短いと測位処理判定手段８が判定し
た場合、ＧＰＳ受信機２における測位動作の周期を短く
するか又は通常の周期にすることにより、ナビゲーショ
ン装置１の現在位置から次の道路分岐点までの距離の長
短に応じてＧＰＳ受信機２における測位動作の周期を長
く又は短くすることができるので、電力消費を確実に低
減することができると共に、位置測位の精度も維持する
ことができる。
【００５１】さらに、測位処理判定手段８は、トンネル
に進入しトンネルを通過したか否かを判定し、測位処理
周期決定手段７は、トンネルを通過した後はＧＰＳ受信
機２における測位動作の周期を通常の周期にすることに
より、長時間のトンネル通過のためにジャイロセンサー
３が劣化することによる位置測位の精度の劣化を防止す
ることができる。
【００５２】さらに、測位処理判定手段８は、走行して
いる道路分岐の少ない道路において曲線道路が続くか否
かを判定し、測位処理周期決定手段７は、曲線道路が続
くと測位処理判定手段８が判定した場合、ＧＰＳ受信機
２における測位動作の周期を通常の周期にすることによ
り、長時間の曲線道路通過のためにジャイロセンサー３
が劣化することによる位置測位の精度の劣化を防止する
ことができる。
【００５３】さらに、ＧＰＳ衛星からの電波のＧＰＳ受
信機２における受信状態を監視する電波受信状態監視手
段９を備え、測位処理周期決定手段７は、受信状態に応
じてＧＰＳ受信機２における測位動作の周期を変化させ
ることにより、ＧＰＳ受信状態が悪化して位置測位の精
度が劣化した場合でも、受信状態復帰直後のＧＰＳ受信
機２における測位動作の周期を短くして位置測位の劣化
を防止することができる。
【００５４】さらに、測位処理判定手段８は、地図情報
に基づいてナビゲーション装置１の現在位置が地図の道
路上に正しくプロットされているか否かを判定し、地図
の道路上に正しくプロットされていないと測位処理判定
手段８が判定した場合、測位処理周期決定手段７は、Ｇ
ＰＳ受信機２における測位動作の周期を通常の周期にす
ることにより、古い地図情報を使用したときにその地図
情報に存在しない分岐した道路を走行すると、車両の位
置が正しく表示されず、次の道路分岐までの距離が正確
に計測されず、ジャイロセンサーによる位置測位では精
度が悪化する場合があるが、そのような場合には、ＧＰ
Ｓ受信機２における測位動作の周期を通常の周期として
位置測位の精度を維持することができる。
【００５５】さらに、測位処理周期決定手段７は、ジャ
イロセンサー３で検出した速度の変化に応じて測位動作
の周期を変化させることにより、速度が遅くなると移動
する距離も短くなるため、その分だけＧＰＳ受信機２に
おける測位動作の周期を低減することができ、電力消費
を低減することができる。
【００５６】さらに、測位処理周期決定手段７は、ジャ
イロセンサー３で検出した速度が一旦停止を示した場合
は測位動作を中断し、速度が移動し始めたことを示した
場合は測位動作の周期を通常の周期に戻し、所定距離を
走行した後に測位動作の周期を変化させることにより、
測位動作の中断後の測位精度の劣化を回避することがで
き、また所定距離移動後は通常の電力消費低減の動作に
移行することができる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載のナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ衛星からの
電波を受信して装置の現在位置を測位するＧＰＳ受信機
と、装置の速度・進行方向の検出をして位置測位の補助
を行うジャイロセンサーと、地図情報を記憶する地図情
報記憶部と、全体を制御する制御回路とを有するナビゲ
ーション装置であって、制御回路は、地図情報に基づい
て分岐の少ない道路を走行しているか否かを判定する測
位処理判定手段と、ＧＰＳ受信機による位置測位を適時
に開始させ停止させる測位処理周期決定手段とを有する
ことにより、必要に応じてＧＰＳ受信機での位置測位の
動作を停止させ、ジャイロセンサーでの測位を行わせる
ことができるので、ＧＰＳ受信機を適時に停止させてい
る分だけ電力消費を低減して省電力化を図ることができ
るという有利な効果が得られる。
【００５８】請求項２に記載のナビゲーション装置は、
請求項１に記載のナビゲーション装置において、測位処
理判定手段は、地図情報に基づいて装置の現在位置から
次の道路分岐点までの距離を計測し、測位処理周期決定
手段は、計測した距離に応じてＧＰＳ受信機における現
在位置の測位周期を決定することにより、計測した距離
に応じてＧＰＳ受信機における装置の現在位置の測位周
期を変更することができるので、たとえば装置の現在位
置から次の道路分岐点までの距離が長いと、ＧＰＳ受信
機における測位動作の周期を長くすることができ、測位
動作の周期が長くなった分だけ電力消費を低減して省電
力化を図ることができるという有利な効果が得られる。
【００５９】請求項３に記載のナビゲーション装置は、
測位処理周期決定手段は、地図情報に基づいて装置の現
在位置から次の道路分岐点までの距離が長いと測位処理
判定手段が判定した場合、ＧＰＳ受信機における測位動
作の周期を長く、装置の現在位置から次の道路分岐点ま
での距離が短いと測位処理判定手段が判定した場合、Ｇ
ＰＳ受信機における測位動作の周期を短くするか又は通
常の周期にすることにより、装置の現在位置から次の道
路分岐点までの距離の長短に応じてＧＰＳ受信機におけ
る測位動作の周期を長く又は短くすることができるの
で、電力消費を確実に低減することができると共に、位
置測位の精度も維持することができるという有利な効果
が得られる。
【００６０】請求項４に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至３のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理判定手段は、トンネルに進入しト
ンネルを通過したか否かを判定し、測位処理周期決定手
段は、トンネルを通過した後はＧＰＳ受信機における測
位動作の周期を通常の周期にすることにより、長時間の
トンネル通過のためにジャイロセンサーが劣化すること
による位置測位の精度の劣化を防止することができると
いう有利な効果が得られる。
【００６１】請求項５に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至４のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理判定手段は、走行している道路分
岐の少ない道路において曲線道路が続くか否かを判定
し、測位処理周期決定手段は、曲線道路が続くと測位処
理判定手段が判定した場合、ＧＰＳ受信機における測位
動作の周期を通常の周期にすることにより、長時間の曲
線道路通過のためにジャイロセンサーが劣化することに
よる位置測位の精度の劣化を防止することができるとい
う有利な効果が得られる。
【００６２】請求項６に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至５のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、ＧＰＳ衛星からの電波のＧＰＳ受信機にお
ける受信状態を監視する電波受信状態監視手段を備え、
測位処理周期決定手段は、受信状態に応じてＧＰＳ受信
機における測位動作の周期を変化させることにより、Ｇ
ＰＳ受信状態が悪化して位置測位の精度が劣化した場合
でも、受信状態復帰直後のＧＰＳ受信機における測位動
作の周期を短くして位置測位の劣化を防止することがで
きるという有利な効果が得られる。
【００６３】請求項７に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至６のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理判定手段は、地図情報に基づいて
装置の現在位置が地図の道路上に正しくプロットされて
いるか否かを判定し、地図の道路上に正しくプロットさ
れていないと測位処理判定手段が判定した場合、測位処
理周期決定手段は、ＧＰＳ受信機における測位動作の周
期を通常の周期にすることにより、古い地図情報を使用
したときにその地図情報に存在しない分岐した道路を走
行すると、車両の位置が正しく表示されず、次の道路分
岐までの距離が正確に計測されず、ジャイロセンサーに
よる位置測位では精度が悪化する場合があるが、そのよ
うな場合には、ＧＰＳ受信機における測位動作の周期を
通常の周期として位置測位の精度を維持することができ
るという有利な効果が得られる。
【００６４】請求項８に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至７のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理周期決定手段は、ジャイロセンサ
ーで検出した速度の変化に応じて測位動作の周期を変化
させることにより、速度が遅くなると移動する距離も短
くなるため、その分だけＧＰＳ受信機における測位動作
の周期を低減することができ、電力消費を低減すること
ができるという有利な効果が得られる。
【００６５】請求項９に記載のナビゲーション装置は、
請求項１乃至８のいずれか１に記載のナビゲーション装
置において、測位処理周期決定手段は、ジャイロセンサ
ーで検出した速度が一旦停止を示した場合は測位動作を
中断し、速度が移動し始めたことを示した場合は測位動
作の周期を通常の周期に戻し、所定距離を走行した後に
測位動作の周期を変化させることにより、測位動作の中
断後の測位精度の劣化を回避することができ、また所定
距離移動後は通常の電力消費低減の動作に移行すること
ができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるナビゲーション装
置を示すブロック図
【図２】従来のナビゲーション装置を示すブロック図
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３ ジャイロセンサー ４ 地図情報記憶部 ５ 地図表示部 ６ 制御回路 ７ 測位処理周期決定手段 ８ 測位処理判定手段 ９ 電波受信状態監視手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HD03 HD29 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AC02 AC09 AD01 5H180 AA01 CC12 FF04 FF05 FF07 FF22 FF32 FF37 5J062 AA05 BB01 CC07 DD23 DD24 FF04 HH05 HH07

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ＧＰＳ衛星からの電波を受信して装置の現
    在位置を測位するＧＰＳ受信機と、装置の速度・進行方
    向を検出して位置測位の補助を行うジャイロセンサー
    と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、全体を制御
    する制御回路とを有するナビゲーション装置であって、 前記制御回路は、前記地図情報に基づいて分岐の少ない
    道路を走行しているか否かを判定する測位処理判定手段
    と、前記ＧＰＳ受信機による位置測位を適時に開始させ
    停止させる測位処理周期決定手段とを有することを特徴
    とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】前記測位処理判定手段は、前記地図情報に
    基づいて装置の現在位置から次の道路分岐点までの距離
    を計測し、前記測位処理周期決定手段は、前記計測した
    距離に応じて前記ＧＰＳ受信機における現在位置の測位
    周期を決定することを特徴とする請求項１に記載のナビ
    ゲーション装置。
  3. 【請求項３】前記測位処理周期決定手段は、前記地図情
    報に基づいて装置の現在位置から次の道路分岐点までの
    距離が長いと前記測位処理判定手段が判定した場合、前
    記ＧＰＳ受信機における測位動作の周期を長く、装置の
    現在位置から次の道路分岐点までの距離が短いと前記測
    位処理判定手段が判定した場合、前記ＧＰＳ受信機にお
    ける測位動作の周期を短くするか又は通常の周期にする
    ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
    置。
  4. 【請求項４】前記測位処理判定手段は、トンネルに進入
    しトンネルを通過したか否かを判定し、前記測位処理周
    期決定手段は、トンネルを通過した後は前記ＧＰＳ受信
    機における測位動作の周期を通常の周期にすることを特
    徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のナビゲー
    ション装置。
  5. 【請求項５】前記測位処理判定手段は、走行している道
    路分岐の少ない道路において曲線道路が続くか否かを判
    定し、前記測位処理周期決定手段は、曲線道路が続くと
    前記測位処理判定手段が判定した場合、前記ＧＰＳ受信
    機における測位動作の周期を通常の周期にすることを特
    徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載のナビゲー
    ション装置。
  6. 【請求項６】ＧＰＳ衛星からの電波のＧＰＳ受信機にお
    ける受信状態を監視する電波受信状態監視手段を備え、
    前記測位処理周期決定手段は、前記受信状態に応じて前
    記ＧＰＳ受信機における測位動作の周期を変化させるこ
    とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載のナ
    ビゲーション装置。
  7. 【請求項７】前記測位処理判定手段は、前記地図情報に
    基づいて装置の現在位置が地図の道路上に正しくプロッ
    トされているか否かを判定し、地図の道路上に正しくプ
    ロットされていないと前記測位処理判定手段が判定した
    場合、前記測位処理周期決定手段は、前記ＧＰＳ受信機
    における測位動作の周期を通常の周期にすることを特徴
    とする請求項１乃至６のいずれか１に記載のナビゲーシ
    ョン装置。
  8. 【請求項８】前記測位処理周期決定手段は、前記ジャイ
    ロセンサーで検出した速度の変化に応じて測位動作の周
    期を変化させることを特徴とする請求項１乃至７のいず
    れか１に記載のナビゲーション装置。
  9. 【請求項９】前記測位処理周期決定手段は、前記ジャイ
    ロセンサーで検出した速度が一旦停止を示した場合は測
    位動作を中断し、前記速度が移動し始めたことを示した
    場合は測位動作の周期を通常の周期に戻し、所定距離を
    走行した後に測位動作の周期を変化させることを特徴と
    する請求項１乃至８のいずれか１に記載のナビゲーショ
    ン装置。
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