CN105388503A - 一种进行导航的方法和装置 - Google Patents
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
Abstract
本公开是关于一种进行导航的方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；在所述导航路线中，确定所述第一位置点与所述当前位置的第一行驶距离，如果所述第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件；关闭所述GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的所述GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件。采用本公开，可以延长终端的续航时间。
Description
技术领域
本公开是关于计算机技术领域，尤其是关于一种进行导航的方法和装置。
背景技术
随着移动终端技术的发展，移动终端的应用越来越广泛，功能也越来越强大。其中，移动终端的导航功能是用户经常使用的功能之一。
移动终端上可以安装有GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)部件，以及具有导航功能的应用程序，用户可以开启移动终端的GPS，并在移动终端中输入希望到达的目标位置，点击导航选项，移动终端则可以显示从当前位置到目标位置的行驶路线。用户可以按照该行驶路线行驶。在导航的过程中，移动终端可以通过GPS部件实时检测当前的位置信息，并根据当前的位置信息，以及确定出的行驶路线，向用户发出语音提示消息示，以便用户可以按照正确的行驶路线行驶。
在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：
由于GPS部件的耗电量很大，因此，在使用导航功能时，会消耗移动终端大量的电量，导致移动终端的续航时间较短。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种进行导航的方法和装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种进行导航的方法和装置，所述方法包括：
在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；
在所述导航路线中，确定所述第一位置点与所述当前位置的第一行驶距离，如果所述第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件；
关闭所述GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的所述GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件。
可选的，所述当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件，包括：
确定所述第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，当所述差值小于第二预设距离阈值时，开启所述GPS部件。
这样，可以在行驶到距离第一位置点较近的地方时，开启GPS部件，以及时为用户提供导航信息。
可选的，所述方法还包括：
当检测到的已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启所述GPS部件。
这样，可以在检测误差上限较大时，开启GPS部件，防止因检测误差较大，而无法提供用户实际位置对应的导航信息。
可选的，所述在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点，包括：
当开始进行导航时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当导航的过程中所述GPS部件开启时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当行驶过预设交通类型的第二位置点时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点。
可选的，所述关闭GPS部件之后，还包括：
输出沿当前道路行驶的提示信息。
这样，在关闭GPS之后，也可以为用户提供导航信息，从而可以提高用户体验。
可选的，所述预设交通类型包括路口类型、调头口类型中的一种或多种。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种进行导航的装置，所述装置包括：
确定模块，用于在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；
关闭模块，用于在所述导航路线中，确定所述第一位置点与所述当前位置的第一行驶距离，如果所述第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件；
第一开启模块，用于关闭所述GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的所述GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件。
可选的，所述第一开启模块，用于：
确定所述第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，当所述差值小于第二预设距离阈值时，开启所述GPS部件。
可选的，所述装置还包括：
第二开启模块，用于当检测到的已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启所述GPS部件。
可选的，所述确定模块，用于：
当开始进行导航时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当导航的过程中所述GPS部件开启时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当行驶过预设交通类型的第二位置点时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点。
可选的，所述装置还包括：
输出模块，用于输出沿当前道路行驶的提示信息。
可选的，所述预设交通类型包括路口类型、调头口类型中的一种或多种。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点，在导航路线中，确定第一位置点与当前位置的第一行驶距离，如果第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件，关闭GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和第一行驶距离，确定当前的估计位置与第一位置点满足预设的距离条件时，开启GPS部件，这样，可以在距离第一位置点较远时，关闭GPS部件，从而可以节约终端的电量，延长终端的续航时间。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种进行导航的方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的应用场景示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的应用场景示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种进行导航的方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种进行导航的装置的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种进行导航的装置的示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种进行导航的装置的示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开一示例性实施例提供了一种进行导航的方法，该方法可以用于终端中，其中，终端可以是具有导航功能的终端，例如，安装有导航功能的应用程序的手机或平板电脑等移动终端，或者车载导航终端。终端上可以安装有GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)部件，终端可以包括输入单元，所述输入单元可以是按键，也可以是触摸屏，用户可以通过输入单元在终端上输入起始位置和目标位置；终端可以包括处理器，所述处理器可以用于生成导航路线，并确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；终端可以包括距离检测部件，距离检测部件可以包括加速度传感器和陀螺仪传感器，可以用于检测关闭GPS部件后的已行驶距离和对应的检测误差上限。另外，所述终端还可以包括显示器、存储器、蓝牙以及电源等部件。
如图1所示，该方法的处理流程可以如下：
在步骤101中，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。
在实施中，用户在驾驶车辆之前，可以开启终端的导航功能，该终端可以是用户在车上安装的车载导航终端，也可以是安装有导航功能的应用程序的移动终端(如手机或平板电脑等)。用户可以在终端开启GPS部件，并可以输入希望到达的目标位置，终端则可以通过GPS部件获取当前的位置信息和目标位置信息，并生成导航路线。车辆在行驶过程中，终端可以确定车辆的行驶方向，并可以在当前的导航路线中，在该行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点，如图2所示。其中，预设交通类型可以包括路口类型、调头口类型中的一种或多种。路口类型可以包括交叉口类型，或匝道口类型等。终端可以在当前的导航路线中，确定所有预设交通类型的位置点，也可以只确定在行驶方向上相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。
可选的，终端确定第一位置点的触发条件可以有多种，相应的，步骤101的处理过程可以如下：当开始进行导航时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；或者，当导航的过程中GPS部件开启时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；或者，当行驶过预设交通类型的第二位置点时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。
在实施中，当终端生成导航路线，开始进行导航时，可以确定车辆的预计行驶方向，并可以在当前的导航路线中，在该预计行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。
当导航的过程中，终端可以关闭GPS部件，也可以重新开启GPS部件，具体的处理过程后续会进行详细介绍。在导航的过程中，当GPS部件重新开启时，终端可以在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。
当终端检测到行驶过预设交通类型的第二位置点时，GPS部件处于开启状态，终端可以在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。例如，当终端检测到当前行驶过某个路口时，可以在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。
在步骤102中，在导航路线中，确定第一位置点与当前位置的第一行驶距离，如果第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件。
在实施中，终端确定第一位置点后，可以在当前的导航路线中，确定第一位置点与当前位置的第一行驶距离，并且可以判断该第一行驶距离是否大于第一预设距离阈值。如果第一行驶距离大于第一预设距离阈值，说明当前的位置距离路口或调头口较远，无需进行导航指示，终端可以关闭全球定位系统GPS部件。如果第一行驶距离小于第一预设距离阈值，说明当前的位置距离路口或调头口较近，需要通过导航指示行驶方向，终端可以保持GPS部件开启。其中，第一预设距离阈值可以由技术人员预先存储在上述应用程序中，第一预设距离阈值理论上的取值可以是距离红绿灯或者转向路口5秒的路程，如140米。
可选的，终端关闭GPS部件之后，还可以输出沿当前道路行驶的提示信息。
在实施中，终端关闭GPS部件之后，还可以输出沿当前道路行驶的提示信息，该提示信息可以是语音信息，也可以是文字信息。这样，即使终端关闭了GPS，仍然可以为用户提供合适的导航信息，从而可以提升用户体验。
另外，终端关闭GPS后，可以在当前的导航界面中显示开启GPS的选项。这样，当用户希望知道自己在当前道路的准确位置时，用户可以点击该选项，终端则可以接收到对应该选项的点击指令，开启GPS部件，确定当前的实际位置，并且可以在从当前的实际位置到第一位置点的行驶过程中，一直保持GPS部件开启。或者，用户也可以向终端发送语音指令，终端可以通过语音识别等功能，确定用户的指令，进而开启GPS部件。
用户在导航的过程中，还可能会出现重新设定导航路线的情况，终端关闭GPS后，如果检测到用户重新输入目标位置，则可以自动开启GPS部件，定位当前的实际位置，进而重新生成导航路线。
在步骤103中，关闭GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和第一行驶距离，确定当前的估计位置与第一位置点满足预设的距离条件时，开启GPS部件。
在实施中，终端中可以设置有距离检测部件，距离检测部件可以包括加速度传感器和陀螺仪传感器，并且距离检测部件中还可以存储检测误差算法的代码。当终端使用距离检测部件进行距离检测时，距离检测部件可以输出检测到的已行驶距离和对应的检测误差范围，其中，检测误差范围与已行驶距离有关，该检测误差范围所包含的距离的绝对值的最大值，即检测误差上限。
终端关闭GPS部件后，可以开启距离检测部件，距离检测部件可以持续检测已行驶距离和对应检测误差上限。终端可以在每达到预设的获取周期时，获取距离检测部件检测到的已行驶距离和对应的检测误差上限，并可以根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和第一行驶距离，判断当前的估计位置与第一位置点是否满足预设的距离条件。当终端判断当前的估计位置与第一位置点满足预设的距离条件时，可以开启GPS部件。
可选的，可以在当前的估计位置与第一位置点之间的距离较小时，开启GPS部件，相应的处理过程可以如下：确定第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，当差值小于第二预设距离阈值时，开启GPS部件。
在实施中，终端获取到已行驶距离，以及该已行驶距离对应的检测误差上限后，可以计算第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，并确定该差值是否大于第二预设距离阈值。第二预设阈值可以等于第一预设距离阈值，也可以不等于第一预设距离阈值。终端可以每获取到一组已行驶距离，以及该已行驶距离对应的检测误差上限后，进行一次计算。当终端确定计算出的差值小于或等于第二预设距离阈值时，可以开启GPS部件。如果终端确定计算出的差值大于第二预设距离阈值时，可以保证GPS部件关闭。例如，第一行驶距离为1000米，已行驶距离为200米，检测误差上限+为3米，第二预设距离阈值为140米，则可以确定第一行驶距离与已行驶距离、对应的检测误差上限的差值为1000-200-3＝979＞140，可以保持GPS部件关闭。
可选的，可以在检测误差较大时，开启GPS部件，相应的处理过程可以如下：当检测到的已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启GPS部件。
在实施中，终端可以实时获取已行驶距离对应的检测误差上限，并可以终端检测到检测误差上限后，可以判断检测到的检测误差上限是否大于预设误差阈值。预设误差阈值可以由技术人员进行预先存储在上述应用程序的代码中，例如，预设误差阈值可以是5米。当终端判断获取到的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启GPS部件，进行获取当前实际的位置信息，并判断当前的实际位置与第一位置点的距离，如果该距离大于第一预设距离阈值，则可以关闭GPS部件，并可以将距离检测部件进行重置，以使距离检测部件重新开始检测，如此循环判断。这样，对于在高速公路等相邻路口之间距离较长的环境下行驶时，终端可以在检测误差上限大于预设误差阈值时，开启GPS进行定位，然后关闭GPS，当检测误差上限较大再次大于预设误差阈值时，开启GPS进行定位，然后关闭GPS，如此循环，直到终端判断当前的估计位置与第一位置点的距离小于或等于第二预设距离阈值时，再持续开启GPS进行导航，如图3所示，其中，l0为第二预设距离阈值，a、b、c、d为开启GPS的位置点，终端在a、b、c点开启GPS后，获取当前的实际位置，然后在关闭GPS，在d点开启GPS后，则保持GPS开启状态，直到行驶过第一位置点。这样，可以有效的缩短GPS的开启时间，从而节约终端的耗电量。
本实施例还提供了一种进行导航的方法，如图4所示，该方法的处理过程可以如下：
在步骤401中，当开始进行导航时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。
在实施中，用户在驾驶车辆之前，可以在终端开启GPS部件，并可以输入希望到达的目标位置，终端则可以通过GPS部件获取当前的位置信息和目标位置信息，并生成导航路线，开始进行导航。终端可以确定车辆的预计行驶方向，并可以在当前的导航路线中，在该预计行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。预设交通类型包括路口类型、调头口类型中的一种或多种，路口类型可以包括交叉口类型，或匝道口类型等。
在步骤402中，在导航路线中，确定第一位置点与当前位置的第一行驶距离，如果第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件。
在实施中，终端可以确定第一位置点与当前位置的第一行驶距离，并且可以判断该第一行驶距离是否大于第一预设距离阈值。如果第一行驶距离大于第一预设距离阈值，说明当前的位置距离路口或调头口较远，无需进行导航指示，终端可以关闭全球定位系统GPS部件。如果第一行驶距离小于第一预设距离阈值，说明当前的位置距离路口或调头口较近，需要通过导航指示行驶方向，终端可以保持GPS部件开启。其中，第一预设距离阈值理论上的取值可以是距离红绿灯或者转向路口5秒的路程。
在步骤403中，关闭GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，确定第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，当差值小于第二预设距离阈值，或者，当检测到的已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启GPS部件。
在实施中，距离检测部件可以包括加速度传感器和陀螺仪传感器，并且距离检测部件中还可以存储检测误差算法的代码。终端关闭GPS部件后，可以使用距离检测部件持续检测已行驶距离和对应的检测误差上限。
终端可以计算第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，并确定该差值是否大于第二预设距离阈值。第二预设阈值可以等于第一预设距离阈值。终端可以每获取到一组已行驶距离，以及该已行驶距离对应的检测误差上限后，进行一次计算，同时，终端还可以判断获取到的检测误差上限是否大于预设误差阈值。如果终端确定计算出的差值小于或等于第二预设距离阈值，或者，已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值，则终端可以开启GPS部件。如果终端确定计算出的差值大于第二预设距离阈值，且已行驶距离对应的检测误差上限小于预设误差阈值，则可以保持GPS部件关闭。
在步骤404中，当导航的过程中GPS部件开启时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点。
在实施中，终端开启GPS部件后，可以获取当前实际的位置信息，并判断当前的实际位置与第一位置点的距离，如果该距离大于第一预设距离阈值，则可以关闭GPS部件，并可以将距离检测部件进行重置，以使距离检测部件重新开始检测。如果该距离小于或等于第一预设距离阈值，则可以保持GPS部件开启，以及时为用户提供导航信息。
另外，终端开启GPS后，如果确定当前的实际位置与第一位置点的距离小于第一预设距离阈值，终端可以保持GPS开启，用户则可以驾驶车辆行驶到第一位置点，然后根据终端输出的导航信息，继续行驶。当终端检测到行驶过第一位置点时，可以在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的位置点，即重复进行上述处理。
本公开实施例中，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点，在导航路线中，确定第一位置点与当前位置的第一行驶距离，如果第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件，关闭GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和第一行驶距离，确定当前的估计位置与第一位置点满足预设的距离条件时，开启GPS部件，这样，可以在距离第一位置点较远时，关闭GPS部件，从而可以节约终端的电量，延长终端的续航时间。
本公开又一示例性实施例提供了还提供了一种进行导航的装置，如图5所示，该装置包括：确定模块510，关闭模块520和第一开启模块530。
确定模块510，用于在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；
关闭模块520，用于在所述导航路线中，确定所述第一位置点与所述当前位置的第一行驶距离，如果所述第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件；
第一开启模块530，用于关闭所述GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的所述GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件。
可选的，所述第一开启模块530，用于：
确定所述第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，当所述差值小于第二预设距离阈值时，开启所述GPS部件。
可选的，如图6所示，所述装置还包括：
第二开启模块540，用于当检测到的已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启所述GPS部件。
可选的，所述确定模块510，用于：
当开始进行导航时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当导航的过程中所述GPS部件开启时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当行驶过预设交通类型的第二位置点时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点。
可选的，如图7所示，所述装置还包括：
输出模块550，用于输出沿当前道路行驶的提示信息。
可选的，所述预设交通类型包括路口类型、调头口类型中的一种或多种。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例中，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点，在导航路线中，确定第一位置点与当前位置的第一行驶距离，如果第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件，关闭GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和第一行驶距离，确定当前的估计位置与第一位置点满足预设的距离条件时，开启GPS部件，这样，可以在距离第一位置点较远时，关闭GPS部件，从而可以节约终端的电量，延长终端的续航时间。
需要说明的是：上述实施例提供的进行导航的装置在进行导航时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的进行导航的装置与进行导航的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开再一示例性实施例提供了一种终端的结构示意图。该终端可以是手机或平板电脑等。
参照图8，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为终端800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为音频输出设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当音频输出设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述方法，该方法包括：
在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；
在所述导航路线中，确定所述第一位置点与所述当前位置的第一行驶距离，如果所述第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件；
关闭所述GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的所述GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件。
可选的，所述当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件，包括：
确定所述第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，当所述差值小于第二预设距离阈值时，开启所述GPS部件。
可选的，所述方法还包括：
当检测到的已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启所述GPS部件。
可选的，所述在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点，包括：
当开始进行导航时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当导航的过程中所述GPS部件开启时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当行驶过预设交通类型的第二位置点时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点。
可选的，所述关闭GPS部件之后，还包括：
输出沿当前道路行驶的提示信息。
可选的，所述预设交通类型包括路口类型、调头口类型中的一种或多种。
本公开实施例中，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点，在导航路线中，确定第一位置点与当前位置的第一行驶距离，如果第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件，关闭GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和第一行驶距离，确定当前的估计位置与第一位置点满足预设的距离条件时，开启GPS部件，这样，可以在距离第一位置点较远时，关闭GPS部件，从而可以节约终端的电量，延长终端的续航时间。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种进行导航的方法，其特征在于，所述方法包括：
在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；
在所述导航路线中，确定所述第一位置点与所述当前位置的第一行驶距离，如果所述第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件；
关闭所述GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的所述GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件，包括：
确定所述第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，当所述差值小于第二预设距离阈值时，开启所述GPS部件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到的已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启所述GPS部件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点，包括：
当开始进行导航时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当导航的过程中所述GPS部件开启时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当行驶过预设交通类型的第二位置点时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭GPS部件之后，还包括：
输出沿当前道路行驶的提示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设交通类型包括路口类型、调头口类型中的一种或多种。
7.一种进行导航的装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的预设交通类型的第一位置点；
关闭模块，用于在所述导航路线中，确定所述第一位置点与所述当前位置的第一行驶距离，如果所述第一行驶距离大于第一预设距离阈值，则关闭全球定位系统GPS部件；
第一开启模块，用于关闭所述GPS部件后，持续获取距离检测部件检测到的所述GPS部件关闭后的已行驶距离和对应的检测误差上限，当根据检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限和所述第一行驶距离，确定当前的估计位置与所述第一位置点满足预设的距离条件时，开启所述GPS部件。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一开启模块，用于：
确定所述第一行驶距离与检测到的已行驶距离、对应的检测误差上限的差值，当所述差值小于第二预设距离阈值时，开启所述GPS部件。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二开启模块，用于当检测到的已行驶距离对应的检测误差上限大于预设误差阈值时，开启所述GPS部件。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
当开始进行导航时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当导航的过程中所述GPS部件开启时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点；或者，
当行驶过预设交通类型的第二位置点时，在当前的导航路线中，在行驶方向上确定相对当前位置行驶距离最近的所述预设交通类型的第一位置点。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
输出模块，用于输出沿当前道路行驶的提示信息。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设交通类型包括路口类型、调头口类型中的一种或多种。
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