CN105644558B - 一种车辆通信消息处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆通信消息处理方法及系统，通过接收超车启动指令，当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，该反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，当第一前车发送的反馈信息满足第二超车条件时，发出超车指令。本方案通过车辆辅助系统获取前车视野图像，以判断是否具备超车条件，实现了通过车辆辅助系统对是否满足超车条件的判断，避免了在超车过程中只依靠司机的经验判断容易出现判断错误的情况，减少了安全隐患，并有效减少了交通事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆通信消息处理方法及系统。
背景技术
目前，路上行驶的车辆越来越多，尤其是高峰期或高峰路段。当车辆行驶过程中想要超车时，不仅需要判断后车有没有超车意向，还要判断前方是否可以超车。
目前，对这些的判断只能通过司机的经验来做出结论，这就导致有可能司机判断不准确，在不具备超车条件的情况下超车存在安全隐患，容易引发交通事故。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车辆通信消息处理方法及系统，以解决现有技术中是否具备超车条件是通过司机的经验来判断，当司机判断不准确时超车会存在安全隐患，容易引发交通事故的问题，其具体方案如下：
一种车辆通信消息处理方法，包括：
接收超车启动指令；
当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车；
接收所述第一前车根据所述第一超车请求信息发送的反馈信息，所述反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，所述第二前车为所述第一前车前方的车辆；
判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件；
若是，则发出超车指令。
进一步的，判断是否满足第一超车条件，具体为：
发送第二超车请求信息至第一后车；
接收所述第一后车发送的确认信息；
判断所述确认信息是否为超车确认信息；
若是，则满足第一超车条件。
进一步的，判断是否满足第一超车条件，具体为：
检测第一后车是否发出第三超车请求信息；
若是，则不满足第一超车条件，否则，满足第一超车条件。
进一步的，所述判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，具体为：
当所述反馈信息为所述第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆时，满足第二超车条件。
进一步的，所述判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，具体为：
当所述反馈信息为第二前车前方第二预定距离内没有车辆，且所述第二前车前方第三预定距离内的对向车道没有车辆时，满足第二超车条件。
一种车辆通信消息处理方法，包括：
接收当前后车发送的第一超车请求信息；
当本车有图像采集单元时，根据所述第一超车请求信息获取本车的视野图像；
判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求；
若否，发送第四超车请求信息至本车的前车；
接收本车的前车反馈的视野图像，并将所述本车的前车的视野图像发送至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件。
进一步的，在所述判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求之后，还包括：
当本车的视野图像满足超车图像要求时，发送本车的视野图像至所述当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件。
进一步的，所述判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求，具体为：
判断所述本车的视野图像中未被前方车辆遮挡的视野范围是否达到第一范围。
进一步的，在所述发送第四超车请求信息至本车的前车之后，还包括：
当未接收到本车的前车反馈的视野图像时，发送本车的视野图像至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件。
一种车辆通信消息处理系统，包括：启动模块，与所述启动模块相连的处理器，与所述处理器相连的图像采集单元，其中：
所述启动模块发送超车启动指令至处理器；
所述处理器在满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，所述反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，并判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，若是，则发出超车指令；
当处理器接收到当前后车发送的第一超车请求信息时，通过图像采集单元获取本车的视野图像，判断本车的视野图像是否满足超车图像要求，若否，发送第四超车请求信息至本车的前车，接收本车的前车反馈的视野图像，并将所述本车的前车的视野图像发送至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件。
从上述技术方案可以看出，本申请公开的车辆通信消息处理方法及系统，通过接收超车启动指令，当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，该反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，当第一前车发送的反馈信息满足第二超车条件时，发出超车指令。本方案通过车辆辅助系统获取前车视野图像，以判断是否具备超车条件，实现了通过车辆辅助系统对是否满足超车条件的判断，避免了在超车过程中只依靠司机的经验判断容易出现判断错误的情况，减少了安全隐患，并有效减少了交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种车辆通信消息处理方法的流程图；
图2为本发明实施例公开的一种车辆通信消息处理方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的一种车辆通信消息处理方法的流程图；
图4为本发明实施例公开的一种车辆通信消息处理方法的流程图；
图5为本发明实施例公开的一种车辆通信消息处理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种车辆通信消息处理方法，其流程图如图1所示，包括：
步骤S11、接收超车启动指令；
当驾驶当前车辆的司机想要超车时，发出超车启动指令，车辆辅助系统中的超车处理系统接收该超车启动指令。
其中，超车启动指令可以为通过按钮发送的，也可以为语音指令或其他动作指令，在此不做具体限定。
步骤S12、当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车；
第一超车条件可以具体为：当前车辆的后车，即当前车辆后方的车辆没有超车意图，在后车不具备超车意图的情况下，只需要再判断前车，即当前车辆前方的车辆是否具备超车条件即可。
步骤S13、接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像；
第二前车为第一前车前方的车辆。
第一前车接收第一超车请求信息后，当第一前车具备图像采集单元，如：摄像头时，可以获取第一前车的视野图像，当第一前车的视野图像满足超车图像要求时，直接将该视野图像发送给当前车辆作为反馈信息，当第一前车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至第二前车，第二前车为第一前车前方的车辆，第四超车请求信息为：当前车辆请求超车的信息而非第一前车请求超车的信息，避免给第二前车造成错误提示。
当第二前车接收到该第四超车请求信息时，可以采集视野图像发送给第一前车，使第一前车将该视野图像发送给当前车辆，也可以为在第二前车采集到第二前车的视野图像后，若该第二前车的视野图像也不满足超车图像要求，则继续发送第五超车请求信息至第三前车，直至视野图像满足超车图像要求，或当某一前车的视野图像也不满足超车图像要求时，直接反馈给当前车辆这些前车采集到的视野图像，或某一前车采集的视野图像，或直接反馈给当前车辆不具备超车条件的信息。
另外，反馈信息还可以包括：前车的车速，当反馈信息为第一前车的视野图像时，同时反馈至当前车辆的反馈信息中还可以包括：第一前车的车速，以便于当前车辆判断想要超车所需要的最低车速，并根据该最低车速判断是否具备第三超车条件；另外，当反馈信息为第一前车的视野图像时，同时反馈至当前车辆的反馈信息中还可以包括：第一前车与第二前车的距离，以及第二前车的车速，以便于当前车辆判断想要超车所需要的最低车速，并根据该最低车速判断是否具备第三超车条件。
还可以为：当反馈信息为第二前车的视野图像时，同时反馈至当前车辆的反馈信息中还可以包括：第一前车的车速，以便于当前车辆判断想要超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前车辆需要超车到第一前车与第二前车之间，还是第二前车前方，并根据该最低车速判断是否具备第三超车条件；另外，当反馈信息为第二前车的视野图像时，同时反馈至当前车辆的反馈信息中还可以包括：第一前车的车速，以及第一前车与第二前车的距离，以便于当前车辆判断想要超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前车辆需要超车到第一前车与第二前车之间，还是第二前车前方，并根据该最低车速判断是否具备第三超车条件。
步骤S14、判断第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件；
具体的，当反馈信息为第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆时，满足第二超车条件；也可以为：当反馈信息为第二前车前方第二预定距离内没有车辆，且第二前车前方第三预定距离内的对向车道没有车辆时，满足第二超车条件；还可以为：第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆，且第一前车前方第四预定距离内的对向车道没有其他车辆时，满足第二超车条件；也可以为：第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆，且第一前车的车速在第一车速阈值之内时，满足第二超车条件。反馈信息还可以为其他信息，在此不做具体限定。
步骤S15、若是，则发出超车指令。
本实施例公开的车辆通信消息处理方法，通过接收超车启动指令，当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，该反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，当第一前车发送的反馈信息满足第二超车条件时，发出超车指令。本方案通过车辆辅助系统获取前车视野图像，以判断是否具备超车条件，实现了通过车辆辅助系统对是否满足超车条件的判断，避免了在超车过程中只依靠司机的经验判断容易出现判断错误的情况，减少了安全隐患，并有效减少了交通事故的发生。
本实施例公开了一种车辆通信消息处理方法，其流程图如图2所示，包括：
步骤S21、接收超车启动指令，发送第二超车请求信息至第一后车；
步骤S22、接收第一后车发送的确认信息，判断确认信息是否为超车确认信息；
确认信息可以为：超车确认信息，也可以为：不能超车的确认信息。
当接收到第一后车发送的超车确认信息时，说明当前车辆具备第一超车条件；当接收到第一后车发送的不能超车的确认信息时，说明当前车辆不具备第一超车条件，具体可以为：第一后车有超车意图，也可以为：第二后车有超车意图或正在超车，其中，第二后车为第一后车后方的车辆；还可以为：当前车辆的后方具有其他异常情况，使当前车辆不具备第一超车条件。
步骤S23、若是，则满足第一超车条件，发出第一超车请求信息至第一前车；
步骤S24、接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像；
第二前车为第一前车前方的车辆。
步骤S25、判断第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件；
步骤S26、若是，则发出超车指令。
本实施例公开的车辆通信消息处理方法，通过接收超车启动指令，当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，该反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，当第一前车发送的反馈信息满足第二超车条件时，发出超车指令。本方案通过车辆辅助系统获取前车视野图像，以判断是否具备超车条件，实现了通过车辆辅助系统对是否满足超车条件的判断，避免了在超车过程中只依靠司机的经验判断容易出现判断错误的情况，减少了安全隐患，并有效减少了交通事故的发生。
本实施例公开了一种车辆通信消息处理方法，其流程图如图3所示，包括：
步骤S31、接收超车启动指令，检测第一后车是否发出第三超车请求信息；
当前车辆主动检测第一后车是否发出了超车请求信息，或第一后车的后方车辆是否发出了超车请求信息，若是，则说明不具备第一超车条件，待第一后车或第一后车后方的车辆超车完成之后，再继续检测第一后车是否发出了超车请求信息，或第一后车的后方车辆是否发出了超车请求信息；若不是，说明具备第一超车条件。在此过程中，当前车辆无需主动与后车联系，只需要检测是否接收到了后车的超车请求信息即可，减少了与后车的通讯。
步骤S32、若是，则不满足第一超车条件；
步骤S33、否则，满足第一超车条件，发出第一超车请求信息至第一前车；
步骤S34、接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像；
第二前车为第一前车前方的车辆。
步骤S35、判断第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件；
步骤S36、若是，则发出超车指令。
本实施例公开的车辆通信消息处理方法，通过接收超车启动指令，当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，该反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，当第一前车发送的反馈信息满足第二超车条件时，发出超车指令。本方案通过车辆辅助系统获取前车视野图像，以判断是否具备超车条件，实现了通过车辆辅助系统对是否满足超车条件的判断，避免了在超车过程中只依靠司机的经验判断容易出现判断错误的情况，减少了安全隐患，并有效减少了交通事故的发生。
本实施例公开了一种车辆通信消息处理方法，其流程图如图4所示，包括：
步骤S41、接收当前后车发送的第一超车请求信息；
当驾驶当前车辆的后车的司机想要超车时，发出超车启动指令，车辆辅助系统中的超车处理系统接收该超车启动指令，并将第一超车请求信息发送至当前车辆的车辆辅助系统中的超车处理系统。
步骤S42、当本车有图像采集单元时，根据第一超车请求信息获取本车的视野图像；
若当前车辆不具备图像采集单元，则直接发送第四超车请求信息至当前车辆的前车，由前车反馈视野图像，若前车仍不具备图像采集单元，则继续发送第五超车请求信息至前车前方的车辆，或者，直接反馈是否具备第二超车条件的确认信息至当前车辆的后车。
步骤S43、判断本车的视野图像是否满足超车图像要求；
若当前车辆具备图像采集单元时，直接获取当前车辆的视野图像，当前车辆的视野图像满足超车图像请求时，发送当前车辆的视野图像至当前车辆的后车，或发送当前车辆的视野图像以及当前车辆的车速至当前车辆的后车，或发送当前车辆的视野图像以及当前车辆与前车的距离及当前车辆的车速至当前车辆的后车，使当前车辆的后车判断是否满足第二超车条件，此时，无需当前车辆的前车获取视野图像。
具体的，判断当前车辆的视野图像是否满足超车图像要求，可以具体为：判断当前车辆的视野图像中未被前方车辆遮挡的视野范围是否达到第一范围，即是否能够根据当前车辆的视野图像判断前方是否具备超车条件。
步骤S44、若否，发送第四超车请求信息至本车的前车；
步骤S45、接收本车的前车反馈的视野图像，并将本车的前车的视野图像发送至当前后车，使当前后车判断是否满足第二超车条件。
当未接收到本车的前车反馈的视野图像时，发送本车的视野图像至当前车辆的后车，使当前车辆的后车判断是否满足第二超车条件，或者是，直接发送是否具备超车条件的确认信息至当前车辆的后车，使当前车辆的后车判断是否满足第二超车条件。
本实施例公开的车辆通信消息处理方法，通过接收当前后车发送的第一超车请求信息，当本车有图像采集单元时，根据第一超车请求信息获取本车的视野图像，并在本车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至本车的前车，接收本车的前车反馈的视野图像，将本车的前车的视野图像发送至当前后车，是当前后车判断是否满足第二超车条件。本方案通过车辆辅助系统发送视野图像至请求超车的后车，以使后车判断是否具备超车条件，实现了通过车辆辅助系统对是否满足超车条件的判断，避免了在超车过程中只依靠司机的经验判断容易出现判断错误的情况，减少了安全隐患，并有效减少了交通事故的发生。
本实施例公开了一种车辆通信消息处理系统，其结构示意图如图5所示，包括：
启动模块51，与启动模块51相连的处理器52，与处理器52相连的图像采集单元53。
启动模块51发送超车启动指令至处理器52。
当驾驶当前车辆的司机想要超车时，发出超车启动指令，车辆辅助系统中的超车处理系统接收该超车启动指令。
其中，超车启动指令可以为通过按钮发送的，也可以为语音指令或其他动作指令，在此不做具体限定。
处理器52在满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，并判断第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，若是，则发出超车指令。
第一超车条件可以具体为：当前车辆的后车没有超车意图，在后车不具备超车意图的情况下，只需要再判断前车是否具备超车条件即可。
第一前车接收第一超车请求信息后，当第一前车具备图像采集单元，如：摄像头时，可以获取第一前车的视野图像，当第一前车的视野图像满足超车图像要求时，直接将该视野图像发送给当前车辆作为反馈信息，当第一前车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至第二前车，第二前车为第一前车前方的车辆，第四超车请求信息为：当前车辆请求超车的信息而非第一前车请求超车的信息，避免给第二前车造成错误提示。
当第二前车接收到该第四超车请求信息时，可以采集视野图像发送给第一前车，使第一前车将该视野图像发送给当前车辆，也可以为在第二前车采集到第二前车的视野图像后，若该第二前车的视野图像也不满足超车图像要求，则继续发送第五超车请求信息至第三前车，直至视野图像满足超车图像要求，或当某一前车的视野图像也不满足超车图像要求时，直接反馈给当前车辆这些前车采集到的视野图像，或某一前车采集的视野图像，或直接反馈给当前车辆不具备超车条件的信息。
另外，反馈信息还可以包括：前车的车速，当反馈信息为第一前车的视野图像时，同时反馈至当前车辆的反馈信息中还可以包括：第一前车的车速，以便于当前车辆判断想要超车所需要的最低车速，并根据该最低车速判断是否具备第三超车条件；另外，当反馈信息为第一前车的视野图像时，同时反馈至当前车辆的反馈信息中还可以包括：第一前车与第二前车的距离，以及第二前车的车速，以便于当前车辆判断想要超车所需要的最低车速，并根据该最低车速判断是否具备第三超车条件。
还可以为：当反馈信息为第二前车的视野图像时，同时反馈至当前车辆的反馈信息中还可以包括：第一前车的车速，以便于当前车辆判断想要超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前车辆需要超车到第一前车与第二前车之间，还是第二前车前方，并根据该最低车速判断是否具备第三超车条件；另外，当反馈信息为第二前车的视野图像时，同时反馈至当前车辆的反馈信息中还可以包括：第一前车的车速，以及第一前车与第二前车的距离，以便于当前车辆判断想要超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前车辆需要超车到第一前车与第二前车之间，还是第二前车前方，并根据该最低车速判断是否具备第三超车条件。
具体的，当反馈信息为第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆时，满足第二超车条件；也可以为：当反馈信息为第二前车前方第二预定距离内没有车辆，且第二前车前方第三预定距离内的对向车道没有车辆时，满足第二超车条件；还可以为：第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆，且第一前车前方第四预定距离内的对向车道没有其他车辆时，满足第二超车条件；也可以为：第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆，且第一前车的车速在第一车速阈值之内时，满足第二超车条件。反馈信息还可以为其他信息，在此不做具体限定。
当处理器52接收到当前后车发送的第一超车请求信息时，通过图像采集单元53获取本车的视野图像，判断本车的视野图像是否满足超车图像要求，若否，发送第四超车请求信息至本车的前车，接收本车的前车反馈的视野图像，并将本车的前车的视野图像发送至当前后车，使当前后车判断是否满足第二超车条件。
当驾驶当前车辆的后车的司机想要超车时，发出超车启动指令，车辆辅助系统中的超车处理系统接收该超车启动指令，并将第一超车请求信息发送至当前车辆的车辆辅助系统中的超车处理系统。
若当前车辆不具备图像采集单元，则直接发送第四超车请求信息至当前车辆的前车，由前车反馈视野图像，若前车仍不具备图像采集单元，则继续发送第五超车请求信息至前车前方的车辆，或者，直接反馈是否具备第二超车条件的确认信息至当前车辆的后车。
若当前车辆具备图像采集单元时，直接获取当前车辆的视野图像，当前车辆的视野图像满足超车图像请求时，发送当前车辆的视野图像至当前车辆的后车，或发送当前车辆的视野图像以及当前车辆的车速至当前车辆的后车，或发送当前车辆的视野图像以及当前车辆与前车的距离及当前车辆的车速至当前车辆的后车，使当前车辆的后车判断是否满足第二超车条件，此时，无需当前车辆的前车获取视野图像。
具体的，判断当前车辆的视野图像是否满足超车图像要求，可以具体为：判断当前车辆的视野图像中未被前方车辆遮挡的视野范围是否达到第一范围，即是否能够根据当前车辆的视野图像判断前方是否具备超车条件。
当未接收到本车的前车反馈的视野图像时，发送本车的视野图像至当前车辆的后车，使当前车辆的后车判断是否满足第二超车条件，或者是，直接发送是否具备超车条件的确认信息至当前车辆的后车，使当前车辆的后车判断是否满足第二超车条件。
本实施例公开的车辆通信消息处理系统，通过接收超车启动指令，当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，该反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，当第一前车发送的反馈信息满足第二超车条件时，发出超车指令。本方案通过车辆辅助系统获取前车视野图像，以判断是否具备超车条件，实现了通过车辆辅助系统对是否满足超车条件的判断，避免了在超车过程中只依靠司机的经验判断容易出现判断错误的情况，减少了安全隐患，并有效减少了交通事故的发生。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车辆通信消息处理方法，其特征在于，包括：
接收超车启动指令；
当满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车；
接收所述第一前车根据所述第一超车请求信息发送的反馈信息，所述反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，所述第二前车为所述第一前车前方的车辆，当所述反馈信息为第一前车的视野图像时，所述反馈信息还包括：第一前车的车速以及第一前车与第二前车的距离，以便于确定当前车辆判断超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前车辆需要超车到第一前车与第二前车之间，还是第二前车前方；当所述第一前车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至第二前车，第四超车请求为当前车辆请求超车的信息；
判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件；
若是，则发出超车指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否满足第一超车条件，具体为：
发送第二超车请求信息至第一后车；
接收所述第一后车发送的确认信息；
判断所述确认信息是否为超车确认信息；
若是，则满足第一超车条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否满足第一超车条件，具体为：
检测第一后车是否发出第三超车请求信息；
若是，则不满足第一超车条件，否则，满足第一超车条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，具体为：
当所述反馈信息为所述第一前车前方第一预定距离内没有其他车辆时，满足第二超车条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，具体为：
当所述反馈信息为第二前车前方第二预定距离内没有车辆，且所述第二前车前方第三预定距离内的对向车道没有车辆时，满足第二超车条件。
6.一种车辆通信消息处理方法，其特征在于，包括：
接收当前后车发送的第一超车请求信息；
当本车有图像采集单元时，根据所述第一超车请求信息获取本车的视野图像；
判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求；
若否，发送第四超车请求信息至本车的前车；
接收本车的前车反馈的视野图像，并将所述本车的前车的视野图像发送至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件，发送至当前后车的反馈信息包括所述本车的前车的视野图像，还包括：本车的车速，以及本车与本车的前车的距离，以便当前后车确定超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前后车是超车到本车与本车的前车之间，还是本车的前车的前方；当所述本车的前车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至第二前车，第二前车为所述本车的前车前方的车辆，第四超车请求为当前车辆请求超车的信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求之后，还包括：
当本车的视野图像满足超车图像要求时，发送本车的视野图像至所述当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述本车的视野图像是否满足超车图像要求，具体为：
判断所述本车的视野图像中未被前方车辆遮挡的视野范围是否达到第一范围。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述发送第四超车请求信息至本车的前车之后，还包括：
当未接收到本车的前车反馈的视野图像时，发送本车的视野图像至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件。
10.一种车辆通信消息处理系统，其特征在于，包括：启动模块，与所述启动模块相连的处理器，与所述处理器相连的图像采集单元，其中：
所述启动模块发送超车启动指令至处理器；
所述处理器在满足第一超车条件时，发出第一超车请求信息至第一前车，接收第一前车根据第一超车请求信息发送的反馈信息，所述反馈信息为第一前车的视野图像或第一前车接收的第二前车的视野图像，第二前车为第一前车前方的车辆，并判断所述第一前车发送的反馈信息是否满足第二超车条件，若是，则发出超车指令；
当处理器接收到当前后车发送的第一超车请求信息时，通过图像采集单元获取本车的视野图像，判断本车的视野图像是否满足超车图像要求，若否，发送第四超车请求信息至本车的前车，接收本车的前车反馈的视野图像，并将所述本车的前车的视野图像发送至当前后车，使所述当前后车判断是否满足第二超车条件，当所述反馈信息为第一前车的视野图像时，所述反馈信息还包括：第一前车的车速以及第一前车与第二前车的距离，以便于确定当前车辆判断超车所需要的最低车速，以及超车之后，当前车辆需要超车到第一前车与第二前车之间，还是第二前车前方；当所述第一前车的视野图像不满足超车图像要求时，发送第四超车请求信息至第二前车，第四超车请求为当前车辆请求超车的信息。
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