CN109859510A - 自动驾驶车辆调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动驾驶车辆调度方法，包括：步骤1，接收乘车请求信息；乘客请求信息包括：出发地信息、目的地信息、乘车时间、拼车意愿信息以及紧急联系号码；步骤2，获取各运营车辆的位置信息、空闲时间信息和拼客状态信息；确定至少三辆候选车辆的车辆信息；步骤3，获取候选车辆至乘客的出发地的当前路况信息和规划路线信息，计算出最终到达乘客的出发地的时间信息，从而筛选出最佳车辆；步骤4，将乘车请求信息发送至最佳车辆上，控制最佳车辆驶向乘客的出发地；然后将最佳车辆的车辆信息发送至乘客的移动终端上。该自动驾驶车辆调度方法克服现有技术中的车辆调度方法不合理，无法最大效率地调度车辆，造成工作效率低下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆调度方法领域，具体地，涉及一种自动驾驶车辆调度方法。
背景技术
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
随着自动驾驶车辆的普及，将自动驾驶车辆作为出租车来运营使用，成为时下一种新兴的交通方式。而为了能够让作为出租车使用的自动驾驶车辆最大化地满足不同乘车需求。但是现有技术中的车辆调度方法不够合理，无法最大效率地调度车辆，造成工作效率低下、精确度不高等问题。
因此，提供一种在使用过程中可以综合多方面的因素对自动驾驶车辆进行准确和有效地调度工作，从而提高工作效率的自动驾驶车辆调度方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的车辆调度方法不够合理，无法最大效率地调度车辆，造成工作效率低下、精确度不高等问题，从而提供一种在使用过程中可以综合多方面的因素对自动驾驶车辆进行准确和有效地调度工作，从而提高工作效率的自动驾驶车辆调度方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动驾驶车辆调度方法，所述自动驾驶车辆调度方法包括：
步骤1，接收乘车请求信息；乘客请求信息包括：出发地信息、目的地信息、乘车时间、拼车意愿信息以及紧急联系号码；
步骤2，获取各运营车辆的位置信息、空闲时间信息和拼客状态信息；并且确定至少三辆候选车辆的车辆信息；
步骤3，获取候选车辆至乘客的出发地的当前路况信息和规划路线信息，并且计算出最终到达乘客的出发地的时间信息，从而筛选出最佳车辆；
步骤4，将乘车请求信息发送至最佳车辆上，控制最佳车辆驶向乘客的出发地，保证在乘车时间之间到达乘客的出发地；然后将最佳车辆的车辆信息发送至乘客的移动终端上。
优选地，所述步骤1中的乘车请求信息还包括：乘车人数，如果是接受拼车意愿的乘客，在确定候选车辆时需要保证车辆空位不小于乘车人数的车辆。
优选地，所述步骤1中对于乘客的拼车意愿信息进行获取的时间段为8:00-18:00，如果不在上述运营时间段内，运营车辆默认乘客没有拼车意愿，不提供拼车服务。
优选地，所述步骤1中的乘车请求信息还包括乘客性别；如果乘车人数为一个人，且接受拼车意愿的乘客，确定的候选车辆中已上车乘客的性别与待上车乘客的性别相同。
优选地，步骤1中的乘车请求信息还包括乘客衣服颜色和乘客周边典型道路标识的信息。
优选地，最佳车辆达到乘客的出发地后，后台服务器向乘客发送车辆上车所需的安全校验码，只有在安全校验码正确的情况下，乘客才能正常上车。
优选地，乘客正常上车后，最佳车辆生成车辆反馈信息，并且发送至后台服务器；该车辆反馈信息包括：车辆状态信息、车辆ID、车辆位置信息以及乘客信息。
优选地，所述乘客信息包括乘客图像信息和乘客人数信息。
优选地，当最佳车辆驶向乘客的出发地的途中发生交通事故时，最佳车辆向后台服务器发送反馈信息，后台服务器联系乘客进行调度协商，在协商确定的情况下，重新获取新的最佳车辆，并且将乘车请求信息发送至新的最佳车辆，取消原先的最佳车辆中的乘车请求信息。
优选地，所述步骤4中最佳车辆的车辆信息包括：车辆颜色、车型以及车牌号码。
根据上述技术方案，本发明提供的自动驾驶车辆调度方法在运行时，根据多方面的信息刷选出最佳车辆，保证了车辆调度的效率，而且还提供拼车服务，更加有效地节约了运营车辆的资源，保证工作效率，而且乘客信息中还包括紧急联系号码，确保了乘客的安全。本发明中车辆调度方法确保了车辆达到乘客的出发地的时间在乘车时间之前，提高了乘客的乘车体验和调度的效率。综上所述，本发明提供的自动驾驶车辆调度方法克服现有技术中的车辆调度方法不够合理，无法最大效率地调度车辆，造成工作效率低下、精确度不高等问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动驾驶车辆调度方法的流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明提供了一种自动驾驶车辆调度方法，所述自动驾驶车辆调度方法包括：
步骤1，接收乘车请求信息；乘客请求信息包括：出发地信息、目的地信息、乘车时间、拼车意愿信息以及紧急联系号码；
步骤2，获取各运营车辆的位置信息、空闲时间信息和拼客状态信息；并且确定至少三辆候选车辆的车辆信息；
步骤3，获取候选车辆至乘客的出发地的当前路况信息和规划路线信息，并且计算出最终到达乘客的出发地的时间信息，从而筛选出最佳车辆；
步骤4，将乘车请求信息发送至最佳车辆上，控制最佳车辆驶向乘客的出发地，保证在乘车时间之间到达乘客的出发地；然后将最佳车辆的车辆信息发送至乘客的移动终端上。
根据上述技术方案，本发明提供的自动驾驶车辆调度方法在运行时，根据多方面的信息刷选出最佳车辆，保证了车辆调度的效率，而且还提供拼车服务，更加有效地节约了运营车辆的资源，保证工作效率，而且乘客信息中还包括紧急联系号码，确保了乘客的安全。本发明中车辆调度方法确保了车辆达到乘客的出发地的时间在乘车时间之前，提高了乘客的乘车体验和调度的效率。综上所述，本发明提供的自动驾驶车辆调度方法克服现有技术中的车辆调度方法不够合理，无法最大效率地调度车辆，造成工作效率低下、精确度不高等问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤1中的乘车请求信息还包括：乘车人数，如果是接受拼车意愿的乘客，在确定候选车辆时需要保证车辆空位不小于乘车人数的车辆，这样可以进一步保证车辆调度的准确性，防止乘客无法乘坐，造成乘客乘车体验的下降，而且降低了车辆调度的效果。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤1中对于乘客的拼车意愿信息进行获取的时间段为8:00-18:00，如果不在上述运营时间段内，运营车辆默认乘客没有拼车意愿，不提供拼车服务，有效地控制了拼车服务的时间，确保乘客的安全性，防止拼车时造成乘客发生危险情况，酿成无法挽回的悲剧，这种设定也一定程度提高了本发明车辆调度方法的合理性和人性化。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤1中的乘车请求信息还包括乘客性别；如果乘车人数为一个人，且接受拼车意愿的乘客，确定的候选车辆中已上车乘客的性别与待上车乘客的性别相同。
在本发明的一种优选的实施方式中，步骤1中的乘车请求信息还包括乘客衣服颜色和乘客周边典型道路标识的信息，这样会更加方便最佳车辆确定乘客位置，从而行驶至乘客上车的最佳位置，节省了乘车的时间，也提高了车辆的调度效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，最佳车辆达到乘客的出发地后，后台服务器向乘客发送车辆上车所需的安全校验码，只有在安全校验码正确的情况下，乘客才能正常上车，这样可以有效地保证乘客乘上确定的车辆，防止发生乘车错误问题，不仅安全性得不到保证，而且工作效率也大大地降低了。
在本发明的一种优选的实施方式中，乘客正常上车后，最佳车辆生成车辆反馈信息，并且发送至后台服务器；该车辆反馈信息包括：车辆状态信息、车辆ID、车辆位置信息以及乘客信息，这样方便后台服务器对运营车辆更加有效地控制，也方便对其余车辆的调度，保证调度的效率。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述乘客信息包括乘客图像信息和乘客人数信息，这样不仅可以方便对车辆进一步地调度，保证调度的效率，而且对乘客的安全性进行有效地保证，防止发生危险情况时，第一时间进行紧急处理。
在本发明的一种优选的实施方式中，当最佳车辆驶向乘客的出发地的途中发生交通事故时，最佳车辆向后台服务器发送反馈信息，后台服务器联系乘客进行调度协商，在协商确定的情况下，重新获取新的最佳车辆，并且将乘车请求信息发送至新的最佳车辆，取消原先的最佳车辆中的乘车请求信息，对于突发情况进行考虑，保证乘客的乘车体验，也进一步提高了车辆的调度效率以及调度的准确性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤4中最佳车辆的车辆信息包括：车辆颜色、车型以及车牌号码，方便乘客确定最佳车辆，从而节约乘客的上车时间，进一步提高车辆调度的准确性和运营效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆调度方法包括：
步骤1，接收乘车请求信息；乘客请求信息包括：出发地信息、目的地信息、乘车时间、拼车意愿信息以及紧急联系号码；
步骤2，获取各运营车辆的位置信息、空闲时间信息和拼客状态信息；并且确定至少三辆候选车辆的车辆信息；
步骤3，获取候选车辆至乘客的出发地的当前路况信息和规划路线信息，并且计算出最终到达乘客的出发地的时间信息，从而筛选出最佳车辆；
步骤4，将乘车请求信息发送至最佳车辆上，控制最佳车辆驶向乘客的出发地，保证在乘车时间之间到达乘客的出发地；然后将最佳车辆的车辆信息发送至乘客的移动终端上。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤1中的乘车请求信息还包括：乘车人数，如果是接受拼车意愿的乘客，在确定候选车辆时需要保证车辆空位不小于乘车人数的车辆。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤1中对于乘客的拼车意愿信息进行获取的时间段为8:00-18:00，如果不在上述运营时间段内，运营车辆默认乘客没有拼车意愿，不提供拼车服务。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤1中的乘车请求信息还包括乘客性别；如果乘车人数为一个人，且接受拼车意愿的乘客，确定的候选车辆中已上车乘客的性别与待上车乘客的性别相同。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，步骤1中的乘车请求信息还包括乘客衣服颜色和乘客周边典型道路标识的信息。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，最佳车辆达到乘客的出发地后，后台服务器向乘客发送车辆上车所需的安全校验码，只有在安全校验码正确的情况下，乘客才能正常上车。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，乘客正常上车后，最佳车辆生成车辆反馈信息，并且发送至后台服务器；该车辆反馈信息包括：车辆状态信息、车辆ID、车辆位置信息以及乘客信息。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述乘客信息包括乘客图像信息和乘客人数信息。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，当最佳车辆驶向乘客的出发地的途中发生交通事故时，最佳车辆向后台服务器发送反馈信息，后台服务器联系乘客进行调度协商，在协商确定的情况下，重新获取新的最佳车辆，并且将乘车请求信息发送至新的最佳车辆，取消原先的最佳车辆中的乘车请求信息。
10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤4中最佳车辆的车辆信息包括：车辆颜色、车型以及车牌号码。
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